JP2006089193A - 物品管理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 構成の簡素化およびコストの低減を図りながら、読取確認を行うことができる物品管理装置の提供。
【解決手段】 読み取り手段１５により非接触無線通信にて記憶情報を読み取り自在な情報記憶用タグＰが、複数の物品を収納可能な収納体に収納された物品に、その物品の固有情報を記憶する状態で備えられた物品管理装置６において、収納体に収納されている物品の収納数を示す収納数情報を記憶する収納数情報記憶用の情報記憶用タグＰが、収納体に備えられ、読み取り手段１５に読み取られる固有情報を計数して収納体に収納されている物品の収納数を求める計数処理、および、読み取り手段１５にて読み取られる収納数情報が示す物品の収納数と計数処理にて求めた物品の収納数とが一致するか否かを判別する判別処理を実行する管理手段１７が設けられている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、読み取り手段により非接触無線通信にて記憶情報を読み取り自在な情報記憶用タグが、複数の物品を収納可能な収納体に収納された物品に、その物品の固有情報を記憶する状態で備えられた物品管理装置に関する。

上記のような物品管理装置は、自動倉庫などにおいて収納体に収納されている物品を管理したり、検品などを行うために用いられ、情報記憶用タグとしてのＩＣタグを備えさせた物品を収納体に収納させ、読み取り手段にて収納体ごとに各物品の固有情報を読み取るようにしているものである。
このような物品管理装置では、収納体に複数の物品が収納されていると、読み取り手段にて複数の情報記憶用タグの記憶情報を読み取ることになるが、情報記憶用タグどうしがくっついていたり、読み取り手段に対する情報記憶用タグの向きや、読み取り手段と情報記憶用タグとの距離などによって、読み取り手段が、収納体に収納されている物品のすべての固有情報を読み取ることができない虞がある。

そこで、従来の物品管理装置では、実際に計測した物品が収納された収納体の総重量と、読み取り手段にて読み取られる情報から求めた物品が収納された収納体の総重量とが一致するか否かを判別することにより、読み取り手段が収納体に収納されている物品のすべての固有情報を読み取ることができたか否かの確認、すなわち読取確認（以下、読取確認と称する）を行うようにしている（例えば、特許文献１参照。）。

この特許文献１では、物品が収納された収納体の総重量を計測する重量計測手段を設け、収納体には、その収納体の重量を示す収納体重量情報を記憶する情報記憶用タグが備えられ、物品に備えられて固有情報を記憶する情報記憶用タグが、その物品の重量を示す物品重量情報を記憶するように構成され、読み取り手段にて読み取られる収納体重量情報が示す収納体の重量と物品重量情報が示す物品の重量とを加算して物品が収納された収納体の総重量を求める総重量演算処理、および、その総重量演算処理にて求めた総重量と重量計測手段にて計測した総重量とが一致するか否かを判別する判別処理を実行する管理手段が設けられており、管理手段の判別処理による判別結果に基づいて、読取確認を行えるようにしている。

特開２００４−９４５５６号公報

しかしながら、上記従来の物品管理装置では、読取確認を行うために、収納体重量情報を記憶する情報記憶用タグを収納体に備えさせ、物品に備えられて固有情報を記憶する情報記憶用タグに物品重量情報を記憶させるとともに、あらたに重量計測手段を追加しなければならず、それだけ構成の複雑化およびコストの増大を招くことになる。

本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、構成の簡素化およびコストの低減を図りながら、読取確認を行うことができる物品管理装置を提供する点にある。

この目的を達成するために、本発明にかかる物品管理装置の第１特徴構成は、読み取り手段により非接触無線通信にて記憶情報を読み取り自在な情報記憶用タグが、複数の物品を収納可能な収納体に収納された物品に、その物品の固有情報を記憶する状態で備えられた物品管理装置において、
前記収納体に収納されている物品の収納数を示す収納数情報を記憶する収納数情報記憶用の情報記憶用タグが、前記収納体に備えられ、
前記読み取り手段に読み取られる前記固有情報を計数して前記収納体に収納されている物品の収納数を求める計数処理、および、前記読み取り手段にて読み取られる前記収納数情報が示す物品の収納数と前記計数処理にて求めた物品の収納数とが一致するか否かを判別する判別処理を実行する管理手段が設けられている点にある。

すなわち、管理手段が、計数処理および判別処理を実行し、その判別処理にて物品の収納数が一致すると判別した場合には、読み取り手段にて収納体に収納されている物品のすべての固有情報を読み取れていると判断でき、判別処理にて二つの物品の収納数が一致しないと判別した場合には、読み取り手段にて収納体に収納されている物品のすべての固有情報を読み取れていないと判断でき、管理手段の判別処理による判別結果に基づいて、読取確認を行うことができることになる。

そして、単に、収納数情報記憶用の情報記憶用タグを収納体に備えさせるだけで、読取確認を行うことが可能となるので、構成の簡素化およびコストの低減を図りながら、読取確認を行うことができる物品管理装置を提供できるに至った。

本発明にかかる物品管理装置の第２特徴構成は、物品に備えられて前記固有情報を記憶する情報記憶用タグが、前記収納数情報を記憶する前記収納数情報記憶用の情報記憶用タグに兼用されるように構成されている点にある。

すなわち、収納数情報記憶用の情報記憶用タグをあらたに備えるのではなく、物品に備えられて固有情報を記憶する情報記憶用タグに兼用させることにより、収納体に備えさせる情報記憶用タグの枚数を少なくでき、それだけ構成の簡素化およびコストの低減を図ることができることになる。

本発明にかかる物品管理装置の第３特徴構成は、物品に備えられて前記固有情報を記憶する情報記憶用タグと、前記収納数情報記憶用の情報記憶用タグとが各別に設けられている点にある。

すなわち、物品の固有情報を記憶する情報記憶用タグと収納数情報を記憶する情報記憶用タグとを別々とすることにより、物品の固有情報と収納数情報とを個別に管理しやすく、物品の固有情報を記憶する情報記憶用タグに、あらたな情報を記憶させなくてもよく、それだけ構成の簡素化を図ることができることになる。
また、収納数情報記憶用の情報記憶用タグには、複数の収納体のうち、どの収納体であるかを識別する識別番号などを示す識別情報を記憶させることができ、収納数情報記憶用の情報記憶用タグを、収納数情報を記憶させるためだけでなく、収納体を識別する識別情報を記憶させるためにも用いることができることになる。

本発明にかかる物品管理装置の第４特徴構成は、前記読み取り手段が、前記収納体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段に対応して設置され、前記管理手段の前記判別処理による判別結果を報知する報知手段が設けられている点にある。

すなわち、読み取り手段が、搬送手段にて収納体を搬送する途中で、物品の固有情報および収納数情報を読み取り、報知手段にて管理手段の判別処理による判別結果を報知することができるので、作業者が、搬送手段の搬送経路の途中において、読取確認を行うことができることになる。

そして、作業者は、読み取り手段にて収納体に収納されている物品のすべての固有情報を読み取ることができていない収納体を、搬送手段の搬送経路から退避させ、その後、読み取り手段による読み取りを再度行うなどの処理を行い、読み取り手段にて収納体に収納されている物品のすべての固有情報を読み取ることができたことを確認した状態で、搬送手段にて収納体を順次搬送することができることになる。

本発明にかかる物品管理装置を自動倉庫に適応した実施形態について図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
まず、第１実施形態について説明する。
この自動倉庫は、図１および図２に示すように、間口を相対向させた状態で物品Ｂを収納した収納体としてのコンテナ１を複数の収納部に収納可能な物品収納棚２が配設され、物品収納棚２とピッキング作業箇所３との間でコンテナ１を搬送する搬送装置４、ピッキング作業箇所３に配設されるピッキング操作装置５、物品管理装置６、各装置の作動を制御して自動倉庫全体を管理する自動倉庫用管理装置７などから構成されている。

そして、図３に示すように、非接触無線通信にて記憶情報を読み取り自在な情報記憶用タグとしてのＩＣタグＰが、複数の物品を収納可能なコンテナ１に収納された物品Ｂに、例えば、物品のシリアル番号や商品コードなど、その物品の固有情報を記憶する状態で備えられている。
また、コンテナ１に収納されている物品Ｂの収納数を示す収納数情報を記憶する収納数記憶用のＩＣタグを、コンテナ１に備えさせているが、物品Ｂに備えられて固有情報を記憶するＩＣタグＰが、収納数情報をも記憶して、収納数情報を記憶する収納数情報記憶用のＩＣタグに兼用されるように構成されている。

前記搬送装置４は、図１に示すように、物品収納棚２から出庫するコンテナ１を搬送する出庫コンベヤ８、物品収納棚２へ入庫するコンテナ１を搬送する入庫コンベヤ９、走行レール１０ａに沿って走行して、物品収納棚２から出庫コンベヤ８へおよび入庫コンベヤ９から物品収納棚２へコンテナ１を搬送するスタッカークレーン１０、ピッキング作業箇所３へコンテナ１を搬送するピッキング作業用コンベヤ１１、走行レール１２ａに沿って走行して、出庫コンベヤ８からピッキング作業用コンベヤ１１へおよびピッキング作業用コンベヤ１１から入庫コンベヤ９へコンテナ１を搬送する荷捌き装置１２などから構成されている。
ちなみに、ピッキング作業用コンベヤ１１は、平面視でコの字状になるように、荷捌き装置１２から受け取ったコンテナ１をピッキング作業箇所３に搬送するコンベヤ、ピッキング作業箇所３に設置されるコンベヤ、ピッキング作業箇所３から荷捌き装置１２への受け渡し箇所へ搬送するコンベヤなどから構成されている。

そして、物品収納棚２に収納されたコンテナ１をピッキング作業箇所３に出庫する場合には、まず、スタッカークレーン１０が物品収納棚２から出庫コンベヤ８にコンテナ１を搬送し、そのコンテナ１を荷捌き装置１２がピッキング作業用コンベヤ１１に搬送することにより、ピッキング作業箇所３にコンテナ１を搬送するように構成されている。
また、逆に、ピッキング作業箇所３にてピッキング作業が終了したコンテナ１を物品収納棚２に入庫する場合には、荷捌き装置１２がピッキング作業用コンベヤ１１から入庫コンベヤ９にコンテナ１を搬送し、そのコンテナ１をスタッカークレーン１０が入庫コンベヤ９から物品収納棚２の収納部のいずれかに収納するように構成されている。

前記ピッキング操作装置５には、ピッキング作業の開始や終了などの各種の指令を行う操作部１３や、ピッキング作業箇所３に搬送されたコンテナ１から取り出す物品数を表示するピッキング数表示部１４などが設けられている。

前記物品管理装置６は、物品Ｂに備えられるＩＣタグＰの記憶情報を非接触無線通信にて読み取りおよび書き換え自在な読み取り手段としてのリーダ／ライタ装置１５、そのリーダ／ライタ装置１５にて読み取った情報などを表示したり、各種の情報を入力可能な報知手段としての表示部１６、リーダ／ライタ装置１５などの作動を管理する管理手段としての管理装置１７などから構成されている。

そして、リーダ／ライタ装置１５は、搬送手段としてのピッキング作業用コンベヤ１１に対応して、ピッキング作業箇所３よりも上流側と下流側とに設置されている。
前記リーダ／ライタ装置１５の夫々は、図４に示すように、ピッキング作業用コンベヤ１１にて搬送されるコンテナ１を取り囲むように門型に形成され、上下方向に延びる側部と水平方向に延びる水平部との夫々に、ＩＣタグＰと非接触通信するアンテナ１５ａが設けられている。

前記管理装置１７は、ピッキング作業用コンベヤ１１において、ピッキング作業箇所３よりも上流側に設置されたリーダ／ライタ装置１５については、その設置位置の直前にコンテナ１が搬送されたことを図外の在荷センサにて検出すると、リーダ／ライタ装置１５による非接触無線通信を開始させるように構成されている。
また、管理装置１７は、ピッキング操作装置５の操作部１３にてピッキング作業箇所３でのピッキング作業が終了したことが指令されると、リーダ／ライタ装置１５による非接触無線通信を開始させるように構成されている。

そして、ＩＣタグＰは、電池を持たないパッシブ型にて構成され、リーダ／ライタ装置１５からの通信を受けることにより作動するための電力を発生させて、記憶情報である物品の固有情報および収納数情報をリーダ／ライタ装置１５に送信するように構成されており、リーダ／ライタ装置１５とＩＣタグＰとの非接触無線通信により、ＩＣタグＰに記憶されている物品の固有情報および収納数情報を読み取りおよび書き換えするように構成されている。

また、リーダ／ライタ装置１５は、アンチコリジョン（衝突防止機能）により、複数のＩＣタグＰに対して記憶情報を読み取りおよび書き換え可能に構成されている。
前記アンチコリジョンとしては、例えば、リーダ／ライタ装置１５が、ＩＣタグＰの夫々で非接触無線通信を行うタイミングをずらす状態で、複数のＩＣタグＰの夫々の記憶情報を読み取りおよび書き換えるように構成したり、あるいは、リーダ／ライタ装置１５が、複数のＩＣタグＰのうち、非接触無線通信を行うＩＣタグＰを識別する識別情報を送信し、ＩＣタグＰが、自己を識別する識別情報を受信したときのみ、記憶情報をリーダ／ライタ装置１５に送信して、複数のＩＣタグＰの夫々の記憶情報を読み取りおよび書き換えるように構成することが可能である。

そして、管理装置１７は、ピッキング作業箇所３よりも上流側に設置されたリーダ／ライタ装置１５にて、ＩＣタグＰに記憶された物品の固有情報および収納数情報を読み取るように構成され、ピッキング作業箇所３よりも下流側に設置されたリーダ／ライタ装置１５にて、ＩＣタグＰに記憶された物品の固有情報を読み取るとともに、ＩＣタグＰに記憶されている収納数情報を、ピッキング作業後にコンテナ１に収納されている物品Ｂの収納数を示す収納数情報に書き換えるように構成されている。
ピッキング作業後にコンテナ１に収納されている物品Ｂの収納数を示す収納数情報については、例えば、作業者が表示部１６を用いて入力するように構成されている。

前記管理装置１７は、ピッキング作業箇所３よりも上流側に設置されたリーダ／ライタ装置１５に読み取られる固有情報を計数してコンテナ１に収納されている物品Ｂの収納数を求める計数処理、および、ピッキング作業箇所３よりも上流側に設置されたリーダ／ライタ装置１５にて読み取られる収納数情報が示す物品Ｂの収納数と計数処理にて求めた物品Ｂの収納数とが一致するか否かを判別する判別処理を実行するように構成されている。
そして、管理装置１７は、判別処理による判別結果を表示部１６に表示させるとともに、判別処理にて物品Ｂの収納数が一致しないと判別した場合には、図外の警報ランプなどを作動させてその旨を報知するように構成されている。

前記ピッキング作業箇所３よりも上流側に設置されたリーダ／ライタ装置１５の側脇には、コンテナ１をピッキング作業用コンベヤ１１から退避させる退避コンベヤ１８が設けられており、作業者が、警報ランプの作動により、管理装置１７の判別処理にて物品Ｂの収納数が一致しないと判別されたコンテナ１を退避コンベヤ１８に退避させるように構成されている。

前記自動倉庫用管理装置７は、搬送装置４の作動を制御するとともに、物品管理装置６からの情報などに基づいて、どのコンテナ１にどの物品Ｂが収納されているか、物品収納棚２のどの収納部にどの物品Ｂを収納しているかなどを管理するように構成されている。

以下、ピッキング作業箇所３にてピッキング作業を行うときの動作について説明する。
まず、自動倉庫用管理装置７は、ピッキング操作装置５の操作部１３にてピッキング作業の開始が指令されたり、別のコントローラからピッキング作業が指令されると、搬送装置４を作動させて、ピッキング対象の物品Ｂが収納されたコンテナ１をピッキング作業用コンベヤ１１に出庫するように構成されている。
そして、そのコンテナ１は、ピッキング作業用コンベヤ１１にてピッキング作業箇所３に搬送される前に、物品管理装置６による処理を受けるように構成されている。

前記物品管理装置６の管理装置１７は、リーダ／ライタ装置１５による非接触無線通信により、コンテナ１に収納されたすべての物品Ｂに備えられたＩＣタグＰの物品Ｂの固有情報および物品収納数情報を読み取るように構成されている。
前記管理装置１７は、リーダ／ライタ装置１５にて読み取った固有情報を表示部１６に表示させるとともに、計数処理および判別処理を実行し、判別処理の判別結果も表示部１６に表示させ、判別処理にて物品Ｂの収納数が一致しないと判別した場合には、図外の警報ランプなどを作動させてその旨を報知するように構成されている。

そして、管理装置１７の判別処理にて物品Ｂの収納数が一致すると判別された場合には、そのコンテナ１をピッキング作業用コンベヤ１１にてピッキング作業箇所３に搬送するように構成されている。
また、管理装置１７の判別処理にて物品Ｂの収納数が一致しないと判別された場合には、作業者が、そのコンテナ１をピッキング作業用コンベヤ１１から退避コンベヤ１８に退避させ、その後、リーダ／ライタ装置１５にてＩＣタグＰの記憶情報を再度読み取らせるなどの処理を行うことにより、リーダ／ライタ装置１５にてコンテナ１に収納されている物品Ｂのすべての固有情報を読み取ることができたことを確認した状態で、ピッキング作業箇所３にコンテナ１を搬送するように構成されている。

そして、自動倉庫用管理装置７は、ピッキング数表示部１４にコンテナ１から取り出す物品数を表示させる表示作動を行い、ピッキング作業箇所３では、作業者が、ピッキング数表示部１４に表示される物品数にしたがって、コンテナ１から物品Ｂを取り出すピッキング作業を行うように構成されている。
その後、そのピッキング作業が終了すると、作業者が、操作部１３にてピッキング作業の終了を指令するように構成されている。

前記物品管理装置６の管理装置１７は、操作部１３にてピッキング作業の終了が指令されると、ピッキング作業箇所３よりも下流側に設置されたリーダ／ライタ装置１５にて、ＩＣタグＰに記憶された物品の固有情報を読み取るとともに、ＩＣタグＰに記憶されている収納数情報を、ピッキング作業後にコンテナ１に収納されている物品Ｂの収納数を示す収納数情報に書き換えるように構成されている。
そして、管理装置１７は、リーダ／ライタ装置１５にて読み取った物品Ｂの固有情報を自動倉庫用管理装置７に送信するように構成されており、自動倉庫用管理装置７は、その管理装置１７からの情報に基づいて、どのコンテナ１にどの物品Ｂが収納されているかを管理するように構成されている。

また、自動倉庫用管理装置７は、搬送装置４を作動させて、物品収納棚２のどの収納部にどの物品Ｂを収納しているかを管理した状態で、ピッキング作業用コンベヤ１１のコンテナ１を物品収納棚２に入庫するように構成されている。

〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態について説明するが、上記第１実施形態とは、コンテナ１に収納されている物品Ｂの収納数を示す収納数情報を記憶する収納数情報記憶用のＩＣタグの構成のみが異なるだけであるので、その収納数情報記憶用のＩＣタグについて説明し、その他の構成については説明を省略する。

図５に示すように、物品Ｂに備えられて固有情報を記憶するＩＣタグＰと、コンテナ１に収納されている物品Ｂの収納数を示す収納数情報を記憶する収納数記憶用の情報記憶用タグＰ１とが各別に設けられ、収納数記憶用の情報記憶用タグＰ１が、コンテナ１の横側部に付設されている。

〔別実施形態〕
（１）上記第１および第２実施形態では、リーダ／ライタ装置１５をピッキング作業箇所３の上流側と下流側とに設置しているが、例えば、リーダ／ライタ装置１５をピッキング作業箇所３に設置して実施することも可能である。
この場合には、その一つのリーダ／ライタ装置１５にて、ピッキング作業前に、ＩＣタグＰに記憶された物品の固有情報および収納数情報を読み取り、ピッキング作業後に、ＩＣタグＰに記憶された物品の固有情報を読み取るとともに、ＩＣタグＰに記憶されている収納数情報を、ピッキング作業後にコンテナ１に収納されている物品Ｂの収納数を示す収納数情報に書き換えるように構成する。

（２）上記第１および第２実施形態では、ピッキング作業後にコンテナ１に収納されている物品Ｂの収納数を示す収納数情報については、作業者が表示部１６を用いて管理装置１７に入力するように構成されているが、ピッキング作業後にコンテナ１に収納されている物品Ｂの収納数を示す収納数情報をどのようにして管理装置１７に入力するかについては適宜変更が可能である。
例えば、物品管理装置６が、ピッキング作業終了後にコンテナ１に収納されている物品の収納数を示す収納数情報を、自動倉庫用管理装置７に送信し、自動倉庫用管理装置７が、ピッキング作業前およびピッキング作業後にコンテナ１に収納されている物品Ｂの収納数を管理するようにして、自動倉庫用管理装置７が、ピッキング作業後にコンテナ１に収納されている物品Ｂの収納数を示す収納数情報を管理装置１７に送信するように構成して実施することも可能である。

（３）上記第１および第２実施形態では、自動倉庫におけるピッキング作業を行うときに物品管理装置６を用いる例を示したが、例えば、自動倉庫において、外部から搬送される物品Ｂを物品収納棚２に入庫するときや、その物品Ｂの検品を行うときなどに物品管理装置６を用いるようにすることも可能である。

（４）上記第１および第２実施形態では、本発明にかかる物品管理装置を自動倉庫に適応した例を示したが、自動倉庫に限らず、例えば、作業者が複数の収納体を備えたピッキング台車を物品収納棚まで走行させてピッキング作業を行うような設備など、収納体に一つまたは複数の物品を収納し、その収納体単位で物品を流通させるような各種の設備に対して適応することが可能である。

（５）上記第１および第２実施形態では、リーダ／ライタ装置１５として、門型のものを例示したが、例えば、床面などから立設する左右一対のゲート部を備え、その左右一対のゲート部の間にコンテナ１を通過させて非接触無線通信を行うようにすることも可能であり、各種のリーダ／ライタ装置１５を適応することが可能である。

（６）上記第１および第２実施形態では、ＩＣタグＰとして、電池を備えていないパッシブ型のものを例示したが、電池を内蔵したアクティブ型のものでもよい。

自動倉庫の概略図 自動倉庫の制御ブロック図 第１実施形態におけるコンテナの斜視図 物品管理装置の概略図 第２実施形態におけるコンテナの斜視図

符号の説明

１ 収納体
６ 物品管理装置
１１ 搬送手段
１５ 読み取り手段
１６ 報知手段
１７ 管理手段
Ｂ 物品
Ｐ 記憶情報用タグ
Ｐ１ 収納数情報記憶用の情報記憶用タグ

Claims (4)

1. 読み取り手段により非接触無線通信にて記憶情報を読み取り自在な情報記憶用タグが、複数の物品を収納可能な収納体に収納された物品に、その物品の固有情報を記憶する状態で備えられた物品管理装置であって、
   前記収納体に収納されている物品の収納数を示す収納数情報を記憶する収納数情報記憶用の情報記憶用タグが、前記収納体に備えられ、
   前記読み取り手段に読み取られる前記固有情報を計数して前記収納体に収納されている物品の収納数を求める計数処理、および、前記読み取り手段にて読み取られる前記収納数情報が示す物品の収納数と前記計数処理にて求めた物品の収納数とが一致するか否かを判別する判別処理を実行する管理手段が設けられている物品管理装置。
2. 物品に備えられて前記固有情報を記憶する情報記憶用タグが、前記収納数情報を記憶する前記収納数情報記憶用の情報記憶用タグに兼用されるように構成されている請求項１に記載の物品管理装置。
3. 物品に備えられて前記固有情報を記憶する情報記憶用タグと、前記収納数情報記憶用の情報記憶用タグとが各別に設けられている請求項１に記載の物品管理装置。
4. 前記読み取り手段が、前記収納体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段に対応して設置され、
   前記管理手段の前記判別処理による判別結果を報知する報知手段が設けられている請求項１〜３のいずれか一項に記載の物品管理装置。

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