JP2006085864A - 光ディスク記録再生装置の記録制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 光学式ピックアップより照射されるレーザー光によって光ディスクに信号を記録する光ディスク記録再生装置の記録制御制御方法を提供する。
【解決手段】 光学式ピックアップ２に組み込まれているレーザーダイオード３から照射されるレーザー光にて長さの異なる複数のピットを光ディスク１に形成することによって信号を記録するように構成された光ディスク記録再生装置の記録制御方法であり、信号トラックにレーザー光のスポットを追従させるトラッキングサーボを不動作状態にさせた状態において、光ディスク１に記録されている信号を再生して得られるＲＦ信号のレベルを比較することによってレーザー光の信号トラックに対するスポット形状を検出し、検出されたスポット形状に基いて記録ストラテジを設定する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、光学式ピックアップに組み込まれているレーザーダイオードから照射されるレーザー光にて光ディスクに信号の記録動作を行う光ディスク記録再生装置の記録制御方法に関する。

レーザーダイオードから照射されるレーザー光によって光ディスクへの信号の記録動作を行う光ディスク記録再生装置が普及している。光ディスク記録再生装置としては、ＣＤと呼ばれる光ディスクを使用するものやＤＶＤと呼ばれる光ディスクを使用するものが一般的である。

光ディスクへの信号の記録動作は、レーザー光にてピットを光ディスクに設けられているトラック上に形成することによって行われるが、斯かるピットの長さは、ＣＤディスクでは、３Ｔ、４Ｔ…１１Ｔと規定され、ＤＶＤディスクでは、３Ｔ、４Ｔ…１４Ｔと規定されている。

そして、光ディスクへの記録動作は、レーザーダイオードに記録信号に対応した駆動パルス、即ち図３に示すようなパルス信号を供給することによって行われるが、斯かる駆動パルスの間隔等は、光ディスクの記録特性に応じて設定されている記録ストラテジに基いて設定される。

斯かる記録ストラテジは、光学式ピックアップより照射されるレーザー光のスポットの形状が真円やトラックの接線方向、即ちタンジェンシャル方向の径が一定であるとして設定されている。しかしながら、レーザー光のスポットの方向は、一定ではなく光学式ピックアップ毎に相違する。

斯かる点を改良するためにレーザー光のスポット方向を光ディスク上のトラックに対して調整する技術が開発されている(例えば、特許文献１参照。)。
特開平８−６３７７７号公報

特許文献１に記載されている技術は、光学式ピックアップの製造時に正確に調整する必要があるため、製造コストの高騰を招くという問題がある。また、このように調整された光学式ピックアップを使用しても光ディスク記録再生装置へ組み込まれた場合においては、取付位置のズレやフォーカス制御動作に伴うスポット形状の変化によりトラックに対するスポット形状との関係を一定にすることは困難である。

このように光ディスク上のトラックとレーザー光のスポット形状との関係が一定でないため、光ディスクの記録特性に合わせて前もって設定されている記録ストラテジでは、該光ディスクへの記録動作を最適な状態にて行うことが出来ないという問題がある。

本発明は、斯かる問題を解決することが出来る記録制御方法を提供しようとするものである。

本発明は、光学式ピックアップに組み込まれているレーザーダイオードから照射されるレーザー光にて長さの異なる複数のピットを光ディスクに形成することによって信号を光ディスクに記録するように構成された光ディスク記録再生装置において、信号トラックにレーザー光のスポットを追従させるトラッキングサーボを不動作状態にさせた状態において、光ディスクに記録されている信号を再生して得られるＲＦ信号のレベルを比較することによってレーザー光の信号トラックに対するスポット形状を検出し、検出されたスポット形状に基いて記録ストラテジを設定するように構成されている。

また、本発明は、レベル比較動作をＲＦ信号の最小レベルと最大レベルとによって行うように構成されている。

そして、本発明は、ＲＦ信号のレベルを比較して得られる比較値に対応した記録ストラテジが複数記憶された記録ストラテジメモリー回路を設け、該記録ストラテジメモリー回路に記憶されている記録ストラテジを比較値に基いて選択することにより記録ストラテジを設定するように構成されている。

更に、本発明は、光ディスクに設けられている試し書き領域に記録されている信号を再生して得られるＲＦ信号のレベルを比較するように構成されている。

本発明は、信号トラックにレーザー光のスポットを追従させるトラッキングサーボを不動作状態にさせた状態において、光ディスクに記録されている信号を再生して得られるＲＦ信号のレベルを比較することによってレーザー光の信号トラックに対するスポット形状を検出し、検出されたスポット形状に基いて記録ストラテジを設定するようにしたので、信号トラックへの記録動作に作用するスポットの長さを認識することが出来、その結果記録動作を行うために適した記録ストラテジを正確に設定することが出来る。

また、本発明は、レベル比較動作をＲＦ信号の最小レベルと最大レベルとによって行うようにしたので、比較対象とするレベルの検出動作を容易に行うことが出来る
そして、本発明は、ＲＦ信号のレベルを比較して得られる比較値に対応した記録ストラテジが複数記憶された記録ストラテジメモリー回路を設け、該記録ストラテジメモリー回路に記憶されている記録ストラテジを比較値に基いて選択することにより記録ストラテジを設定するようにしたので、光ディスクへの信号の記録動作を正確に行うことが出来る。

また、本発明は、光ディスクに設けられている試し書き領域に記録されている信号を再生して得られるＲＦ信号のレベルを比較するようにしたので、記録動作を行う前に行われるレーザー出力の設定動作と組み合わせて行うことが出来る。

本発明は、光学式ピックアップから照射されるレーザー光のスポットを信号トラックに追従させるトラッキングサーボを不動状態にさせた状態において、光ディスクに記録されている信号を再生することによって得られるＲＦ信号のレベルを比較することによってレーザー光のスポット形状を検出するようにされている。

図１は本発明に係る光ディスク記録再生装置の一実施例を示すブロック回路図、図２は本発明に係る光ディスクの信号トラックとレーザー光のスポットとの関係を示す説明図である。

図１において、１はスピンドルモーター(図示せず)によって回転駆動される光ディスク
であり、例えば線速度一定になるように回転制御されるように構成されている。２はレーザー光を照射するレーザーダイオード３が組み込まれている光学式ピックアップであり、レーザーダイオード３から照射されるレーザー光を光ディスク１の記録層に合焦させる対物レンズ４、光ディスク１から反射されるレーザー光を受光し電気信号に変換するとともに４分割センサー等にて構成される光検出器５、対物レンズ４を光ディスク１の径方向に変位させるトラッキングコイル６、対物レンズ４を光ディスク１の信号面に対して垂直方向に変位させるフォーカシングコイル７が組み込まれている。

斯かる構成において、光学式ピックアップ２の本体は、ピックアップ送り用モーター(図示せず)によって光ディスク１の径方向に変位せしめられるように構成されている。斯かる駆動機構は周知の機構を利用すればよいので、その説明は省略する。

８は前記光検出器５から得られる電気信号が光信号として入力される光出力信号処理回路であり、レーザー光の信号トラックに対するズレを示すトラッキングエラー信号、レーザー光の記録層に対するフォーカスズレを示すフォーカスエラー信号、光ディスク１に記録されている信号の読み出し信号であるＲＦ信号及び再生信号を２値化した信号を生成するように構成されている。斯かる光出力信号処理回路８による各種の信号生成動作は周知の回路にて行われるので、その説明は省略する。

９は前記光出力信号処理回路８によって生成されて出力されるトラッキングエラー信号が入力されるトラッキングサーボ回路であり、入力されるトラッキングエラー信号に基くトラッキングコイル駆動信号を前記トラッキングコイル６に供給することによってトラッキング制御動作を行うように構成されている。１０は前記光出力信号処理回路８によって生成されて出力されるフォーカスエラー信号が入力されるフォーカスサーボ回路であり、入力されるフォーカスエラー信号に基くフォーカシングコイル駆動信号を前記フォーカシングコイル７に供給することによってフォーカス制御動作を行うように構成されている。

前記フォーカスサーボ回路１０からフォーカシングコイル７に供給されるフォーカシングコイル駆動信号は、対物レンズ３を光ディスク１の記録層に合焦させる位置である動作位置に変位させる直流電圧と光ディスク１の面振動に伴うフォーカスズレを補正するために対物レンズ３を高速で変位させる高周波信号とより構成されているが、斯かる信号は周知であるので説明は省略する。

１１は前記光出力信号処理回路８内に設けられている２値化回路によって２値化された再生信号が入力されるとともにデジタル信号処理を行うデジタル信号処理回路であり、光ディスク１に記録されている同期信号、位置情報データ及び記録信号等の各種の信号を復調するように構成されている。１２は光ディスク記録再生装置の各動作を制御するシステム制御回路であり、前記デジタル信号処理回路１１より生成される同期信号を利用してスピンドルモーターによる光ディスク１の回転制御動作や再生信号及び記録信号の処理動作、そして外部に設けられているパーソナルコンピューター等のホスト機器との信号の送受信動作を制御するように構成されている。斯かるシステム制御回路１２は、マイクロコンピューターにて構成されており、内部に設けられているフラッシユＲＯＭ等に記憶されているプログラムソフトに基いて各種の制御動作を行うように構成されている。

１３は前記光出力信号処理回路８から出力されるＲＦ信号が入力されるとともに該信号のレベルを検出するＲＦ信号レベル検出回路であり、入力されるＲＦ信号の最小レベルと最大レベルとを検出するように構成されている。斯かる検出動作は、最小レベル検出用と最大レベル検出用の比較回路とを別々に設け、各比較回路入力される信号を時系列的に比較することによって最小レベルと最大レベルの検出動作を行うことが出来る。

１４は前記システム制御回路１２によって動作が制御される最小レベルメモリー回路であり、前記ＲＦ信号レベル検出回路１３によって検出される最小レベルＬ１が記憶されるように構成されている。１５は前記システム制御回路１２によって動作が制御される最大レベルメモリー回路であり、前記ＲＦ信号レベル検出回路１３によって検出される最大レベルＬ２が記憶されるように構成されている。

前記システム制御回路１２は、前記最小レベルメモリー回路１４及び最大レベルメモリー回路１５にＲＦ信号の最小レベルＬ１及び最大レベルＬ２が記憶されると、その比率ＲをＬ２／Ｌ１から演算するように構成されている。

１６はパーソナルコンピューター等から入力される記録信号やシステム制御回路１２にて生成されるテスト信号が入力される信号記録用回路であり、光ディスク１の規格に合わせて記録信号をインターリーブ等のエンコード処理する作用を有している。斯かる信号記録用回路１６によるエンコード処理は、周知であるのでその説明は省略する。

１７は前記信号記録用回路１６によってエンコード処理された記録信号が入力されるレーザー駆動信号生成回路であり、記録信号に対応して３Ｔ、４Ｔ…１４Ｔのピットを形成するために適した駆動信号を生成するように構成されている。１８は前記レーザー駆動信号生成回路１７より生成出力される駆動信号に応じてレーザーダイオード３を駆動する信号を出力するレーザー駆動回路である。

１９は前記システム制御回路１２によって動作が制御されるレーザー駆動信号制御回路であり、前記レーザー駆動信号生成回路１７による駆動信号の生成動作を制御するように構成されている。２０は前記システム制御回路１２に組み込まれている記録ストラテジメモリー回路であり、前記ＲＦ信号レベル検出回路１３によって検出されたＲＦ信号の最小レベルＬ１及び最大レベルＬ２に基いて演算される比率Ｒの値に応じたストラテジデータがテーブルデータとして記憶されている。

前記レーザー駆動信号制御回路１９によるレーザー駆動信号生成回路１７に対する制御動作は、前記記録ストラテジメモリー回路２０より得られるテーブルデータに基いて行われる。即ち、レーザー駆動信号生成回路１７からレーザー駆動回路１８に供給される駆動信号は、図３に示すようなパルス信号であり、３Ｔのピットを形成する場合には、先頭パルスＰ１のみの信号、４Ｔのピットを形成する場合には、先頭パルスＰ１及びＰ２よりなる信号、そして５Ｔのピットを形成する場合には、先頭パルスＰ１、Ｐ２及びＰ３より成る駆動信号をレーザー駆動回路１８に対して出力するように行われ、パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ３の幅や各パルス間の間隔を前記記録ストラテジメモリー回路２０より得られるテーブルデータに基いて変更設定するように構成されている。

斯かる構成において、トラッキングサーボ回路９の動作不動作は、システム制御回路１２によって選択制御可能に構成されており、ＲＦ信号のレベル検出動作は、トラッキングサーボ回路９を不動作状態にさせた状態にて行うように構成されている。また、ＲＦ信号のレベル検出動作を行う信号は、例えば光ディスク１の内周側にレーザー出力の設定動作を行うために設けられている試し書き領域に記録されているテスト信号を利用するように構成されている。また、記録用の光ディスク１には、プリグルーブと呼ばれる溝が形成されており、このプリグルーブから得られるウォブル信号を復調して得られる同期信号や位置情報データに基いて光ディスク１の回転駆動動作や光学式ピックアップ２の変位動作等を制御するように構成されている。

以上に説明したように本発明に係る光ディスク記録再生装置は構成されているが、次に動作について説明する。光ディスク１に記録されている信号の再生動作を行う場合には、
スピンドルモーターの回転制御動作が行われ、光ディスク１は所定の線速度にて回転駆動されることになる。斯かる線速度を一定にするための制御動作は、光ディスク１から読み出される同期信号とシステム制御回路１２により制御されるべく接続されている同期信号生成回路(図示せず)から生成される同期信号とを同期させることによって行われるが、斯かる動作は周知であるのでその説明は省略する。

光ディスク１に記録されている信号を再生するためにレーザーダイオード３に供給される駆動信号は、再生動作を行うために必要なレーザー出力が得られる値になるように設定されている。レーザーダイオード３から照射されるレーザー光は、対物レンズ４によって集光されて光ディスク１の信号面に合焦されることになるが、斯かる合焦動作は、フォーカスサーボ回路１０によるサーボ動作によって行われる。

前記フォーカスサーボ回路１０によるフォーカス制御動作は、光ディスク１の信号面から反射されるレーザー光が照射される光検出器５より得られる信号を利用して行われる。前記光検出器５より得られる信号は、光出力信号処理回路８に入力され、その信号に基いてフォーカスエラー信号が生成され、そのフォーカスエラー信号はフォーカスサーボ回路１０に入力される。斯かるフォーカスエラー信号がフォーカスサーボ回路１０に入力されると、該フォーカスサーボ回路１０からフォーカシングコイル７に対してフォーカスエラー信号のレベルを小さくする方向に対物レンズ４を変位させる駆動信号が供給される。斯かる駆動信号がフォーカシングコイル７に供給される結果、レーザー光を光ディスク１の信号面に合焦させる動作、即ちフォーカス制御動作を行うことが出来る。

前述したようにフォーカス制御動作は行われるが、トラッキング制御動作も同様に行うことが出来る。即ち、レーザーダイオード３から照射されるレーザー光のスポットが光ディスク１上の信号トラックより外れると、その外れの大きさに対応したレベルのトラッキングエラー信号が光出力信号処理回路８から出力される。斯かるトラッキングエラー信号がトラッキングサーボ回路９に入力されると、該トラッキングサーボ回路９からトラッキングコイル６に対してトラッキングエラー信号のレベルを小さくする方向に対物レンズ４を変位させる駆動信号が供給される。斯かる駆動信号がトラッキングコイル６に供給される結果、レーザー光を光ディスク１の信号面に設けられている信号トラックに追従させる動作、即ちトラッキング制御動作を行うことが出来る。

前述したフォーカス制御動作及びトラッキング制御動作が行われる結果、光ディスク１の信号トラック上に記録されている信号の読み取り動作を行うことが出来る。光ディスク１の信号トラックには、長さの異なる複数のピットにより信号が記録されており、斯かるピットの長さに応じたＲＦ信号が光出力信号処理回路８にて生成されるとともに２値化された信号が出力される。

前記光出力信号処理回路８より出力される２値化信号は、デジタル信号処理回路１１に入力され、該デジタル信号処理回路１１によって復調動作が行われる。前記デジタル信号市より回路１１によって復調されたデータ信号は、システム制御回路１２を介してパーソナルコンピューター等へ出力されることになる。

以上に説明したように本実施例における再生動作は行われるが、次に記録動作について説明する。記録動作時におけるスピンドルモーターによる光ディスク１の回転制御動作、トラッキングサーボ回路９によるトラッキング制御動作及びフォーカスサーボ回路１０によるフォーカス制御動作は前述した再生動作時と同様に行われる。

パーソナルコンピューターより出力される記録信号は、信号記録用回路１６に入力されるとともに該信号記録用回路１６によってエンコード処理される。前記信号記録用回路１
６によってエンコード処理された記録信号は、レーザー駆動信号生成回路１７に入力されるので、該レーザー駆動信号生成回路１７は、入力される記録信号に応じた長さのピットを光ディスク１の信号トラックに形成するための駆動信号をレーザー駆動回路１８に対して出力する。

斯かる場合にレーザー駆動回路１８に供給される駆動信号のパルス波形は、記録ストラテジメモリー回路２０から選択されたストラテジデータに基くレーザー駆動信号制御回路１９による制御動作によって生成されることになる。このようにして生成制御されたパルス波形の駆動信号がレーザー駆動回路１８に供給されると、そのパルス波形に対応した駆動信号が該レーザー駆動回路１８からレーザーダイオード３に対して供給される。

斯かる駆動信号がレーザーダイオード３に供給されると、該レーザーダイオード３からパルスに応じたレーザー光が照射され、光ディスク１の信号トラックにピットが形成されることになる。斯かる動作によって形成されるピットの長さは、光ディスク１の信号規格に対応した３Ｔ、４Ｔ…１４Ｔとなる。

以上に説明したように本実施例における記録動作は行われるが、次に本発明の要旨であるレーザー光のスポット形状の認識動作について説明する。

図２は、光ディスク１の信号トラックに形成されているピットＰとレーザー光のスポットＳとの関係を示すものである。図２(Ａ)は、スポットＳの形状が円形、図２(Ｂ)は、スポットＳの形状が楕円であり、信号トラック方向に対して長径方向が４５度程度傾いた状態にある場合、図２(Ｃ)は、スポットＳの形状が楕円であり、信号トラック方向に対して長径方向が直角にある場合である。

光ディスク１にピットＰを形成するために作用するレーザー光のスポットＳは、図２において、ピットＰと重なっている部分であり、各状態より明らかなようにピットＰの長さ方向、即ちタンジェンシャル方向の長さである有効長が相違することになる。

本発明は、スポットＳの形状の相違に起因する有効長の相違による記録特性の悪化を改善するものである。即ち、有効長の変化に応じて記録ストラテジを変更するようにしたものである。

次に有効長を相違させる原因となるスポットＳの形状を検出する動作について説明する。斯かる検出動作は、光ディスク１に設けられている試し書き領域にレーザー出力の調整時に記録されているテスト信号を再生することにより行われるが、斯かる再生動作は、トラッキングサーボ回路９を不動作状態にさせた状態にて行われる。

光学式ピックアップ２の試し書き領域への移動動作は、サーチと呼ばれる動作によって行うことが出来る。即ち、光ディスク１の信号トラックに記録されている位置情報を光学式ピックアップ２のトラックジャンプ動作を繰り返し行うことによって読み取ることにより該光学式ピックアップ２を所望のトラック、即ちテスト信号が記録された位置に移動させることが出来る。

斯かる動作によって光学式ピックアップ２が所望の位置まで移動したことが認識されると、フォーカスサーボ回路１０によるフォーカス制御動作を行った状態のままで、トラッキングサーボ回路９を不動作状態にする動作が行われる。斯かる状態にあるとき光ディスク１の試し書き領域に記録されているテスト信号の読み出し動作が行われ、その読み出された信号であるＲＦ信号が光出力信号処理回路８から出力される。

前記光出力信号処理回路８から出力されるＲＦ信号は、ＲＦ信号レベル検出回路１３に入力されるが、該ＲＦ信号レベル検出回路１３は、入力されるＲＦ信号のレベルを検出する動作を行う状態にある。トラッキングサーボ回路９が不動作状態にある状態では、レーザー光のスポットＳの信号トラックに対する追従動作が行われないので、スポットＳが光ディスク１のラジアル方向、即ち光ディスク１の径方向に大きく変位することになる。

スポットＳがラジアル方向に変位するとスポットＳが照射されるトラック数が大きく変動するので、光出力信号処理回路８から出力されるＲＦ信号のレベルが大きく変動することになる。前記光出力信号処理回路８から出力されるＲＦ信号は、ＲＦ信号レベル検出回路１３に入力され、該ＲＦ信号レベル検出回路１３によってそのエンベロープのレベルが検出される。

前記ＲＦ信号レベル検出回路１３によるレベル検出動作は、入力されるＲＦ信号の最小レベルと最大レベルとを検出する動作を行っており、斯かる動作が所定時間行われると、その間に得られた最小レベルＬ１を最小レベルメモリー回路１４に記憶させるとともに最大レベルＬ２を最大レベルメモリー回路１５に記憶させる動作が行われる。

前記最小レベルメモリー回路１４への最小レベルＬ１の記憶動作及び最大レベルメモリー回路１５への最大レベルＬ２の記憶動作が行われると、システム制御回路１２による演算処理動作によってＲＦ信号のレベル比ＲがＬ２／Ｌ１にて求められる。

光出力信号処理回路８から出力されるＲＦ信号の最大レベルＬ２と最小レベルＬ１とのレベル比Ｒの値は、スポットＳのラジアル方向の長さＬが大きくなるに従って大きくなる特性がある。従って、前記レベル比Ｒの値からレーザー光のスポットＳのラジアル方向の長さを認識することが出来、一方レーザー光のスポットＳの面積は、光学式ピックアップ２の特性から略同一になるように設定されている。

このようにスポットＳの面積が略同一であるとすると、ラジアル方向の長さＬの長さが長くなるに従って信号トラック方向の長さが短くなり、その結果、ピットＰのトラック方向の長さに対するスポットＳの有効長、即ちピットＰ上に位置するスポットＳの長さが短くなる。

このようにして信号トラックに対するスポットＳの形状を検出することが出来るので、レベル比Ｒから有効長を認識することが出来ることになる。従って、光ディスク記録再生装置の製造時に各レベル比Ｒの値に最適な記録用パルスを生成するために必要な記録ストラテジのデータを記録ストラテジメモリー回路２０にテーブルデータとして記憶させておくとともにそのデータを選択して使用することによって記録動作を行うために適したレーザーダイオード３の駆動信号をレーザー駆動信号生成回路１７から生成させることが出来る。

尚、本実施例では、光ディスク１に設けられている試し書き領域に記録されている信号を再生して得られるＲＦ信号のレベルを検出するようにしたが、信号の記録領域に記録されている信号を再生して得られるＲＦ信号のレベルを検出するようにすることも出来る。

本発明に係る光ディスク記録再生装置の一実施例を示すブロック回路図である。 光ディスクの信号トラックに形成されているピットとレーザー光のスポットとの関係を示す説明図である。 本発明の動作を説明するための信号波形図である。

符号の説明

１ 光ディスク
２ 光学式ピックアップ
３ レーザーダイオード
５ 光検出器
８ 光出力信号処理回路
１１ デジタル信号処理回路
１２ システム制御回路
１３ ＲＦ信号レベル検出回路
１４ 最小レベルメモリー回路
１５ 最大レベルメモリー回路
１６ 信号記録用回路
１７ レーザー駆動信号生成回路
１８ レーザー駆動回路
１９ レーザー駆動信号制御回路
２０ 記録ストラテジメモリー回路

Claims (4)

1. 光学式ピックアップに組み込まれているレーザーダイオードから照射されるレーザー光にて長さの異なる複数のピットを光ディスクに形成することによって信号を光ディスクに記録するように構成された光ディスク記録再生装置の記録制御方法であり、信号トラックにレーザー光のスポットを追従させるトラッキングサーボを不動作状態にさせた状態において、光ディスクに記録されている信号を再生して得られるＲＦ信号のレベルを比較することによってレーザー光の信号トラックに対するスポット形状を検出し、検出されたスポット形状に基いて記録ストラテジを設定するようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置の記録制御方法。
2. レベル比較動作をＲＦ信号の最小レベルと最大レベルとによって行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載の記録制御方法。
3. ＲＦ信号のレベルを比較して得られる比較値に対応した記録ストラテジが複数記憶された記録ストラテジメモリー回路を設け、該記録ストラテジメモリー回路に記憶されている記録ストラテジを比較値に基いて選択することにより記録ストラテジを設定するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の記録制御方法。
4. 光ディスクに設けられている試し書き領域に記録されている信号を再生して得られるＲＦ信号のレベルを比較するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の記録制御方法。

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