JP2006074803A - 撮像システム - Google Patents

Abstract

【課題】立体画像撮影時に確実なフレーミングを行なう。
【解決手段】第１の画像データを取得すると、その第１の画像データの一部を透過率を変えて表示部２５でモニタ表示される画像に重ね合わせて表示させ、第２の画像データが得られた時点で２つの画像データを左右に並べた１つの画像データとしてフラッシュメモリ２８に記録保存するＣＰＵ２１を有する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、立体画像を撮像するための撮像システムに関する。

一般にデジタルスチルカメラで静物を被写体として立体画像を撮像する場合、１枚目の画像を撮影した後、撮影位置を１０［ｃｍ］程度横に移動してから同一の被写体を同一の構図で２枚目の画像を撮影し、得た２枚の画像を表示モニタ上で左右に並べて表示し、これを交差法もしくは平行法に則って見ることで、立体の画像を見ることができる。

しかしながら、上記のようにして静物を被写体とした２枚の画像を撮像する場合、なかなかフレーミングを正確に一致させることは困難であり、２枚の画像で撮影範囲がずれてしまう部分が多くなるほど、立体視できる範囲が狭くなってしまうこととなる。

本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、立体画像撮影時に確実なフレーミングを行なうことが可能な撮像装置及び撮像システムを提供することにある。

請求項１記載の発明は、それぞれ、撮影しようとする画像をモニタ表示する表示部を有した複数の撮像装置からなる撮像システムであって、１つの撮像装置は、その表示部でモニタ表示される画像データを他の撮像装置に送信出力し、これを受信した他の撮像装置は、受信した画像データの一部を透過率を変えて表示部でモニタ表示される画像に重ね合わせて表示させることを特徴とする。

このようなシステム構成とすれば、１台の撮像装置で得られるモニタ画像に合わせて他の撮像装置のフレーミングを正確に調整することができる。

請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記１つの撮像装置は、画像データと合わせて撮像時に撮像タイミングを示す信号を他の撮像装置に送信出力し、上記他の撮像装置は、受信した撮像タイミングを示す信号に同期して撮像を実行することを特徴とする。

このようなシステム構成とすれば、上記請求項１記載の発明の作用に加えて、動きの激しい被写体であっても複数の撮像装置を同期させて正確なフレーミングで撮影することができる。

請求項３記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記１つの撮像装置は、画像データとは別に撮像条件を示す信号を他の撮像装置に送信出力し、上記他の撮像装置は、受信した撮像条件を示す信号に対応して撮像条件を設定することを特徴とする。

このようなシステム構成とすれば、上記請求項１記載の発明の作用に加えて、複数の撮像装置で画質や焦点距離、焦点位置、露出状態やホワイトバランスなどの撮影条件を統一して撮影を行なうことができるため、より高い質の立体画像を取得することができる。

請求項４記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記他の撮像装置は、撮像により得た画像データを上記１つの撮像装置に送信出力し、上記１つの撮像装置は、他の撮像装置から受信した画像データを自装置で撮像した画像データと共に記録保存することを特徴とする。

このようなシステム構成とすれば、上記請求項１記載の発明の作用に加えて、複数の撮像装置で得た複数枚の画像からなる立体画像を１つのデータとして記録保存することができる。

請求項１記載の発明によれば、１台の撮像装置で得られるモニタ画像に合わせて他の撮像装置のフレーミングを正確に調整することができる。

請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、動きの激しい被写体であっても複数の撮像装置を同期させて正確なフレーミングで撮影することができる。

請求項３記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、複数の撮像装置で画質や焦点距離、焦点位置、露出状態やホワイトバランスなどの撮影条件を統一して撮影を行なうことができるため、より高い質の立体画像を取得することができる。

請求項４記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、複数の撮像装置で得た複数枚の画像からなる立体画像を１つのデータとして記録保存することができる。

（第１の実施の形態）
以下本発明をデジタルスチルカメラに適用した場合の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１はその回路構成を示すもので、１０がデジタルカメラである。このデジタルカメラ１０は、記録モードと再生モードとを設定可能であり、記録モードの状態においては、レンズ１１の後方に配置されたＣＣＤ１２は、タイミング発生器（ＴＧ）１３、垂直ドライバ１４によって走査駆動され、一定周期毎に光電変換出力を１画面分出力する。

この光電変換出力は、アナログ値の信号の状態で図示しないＡＧＣアンプによりＲＧＢの各色成分毎に適宜ゲイン調整された後に、サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）１５でサンプルホールドされ、Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）１６でデジタルデータに変換され、カラープロセス回路１７で補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理が行なわれて、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，ＣｒがＤＭＡ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ）コントローラ１８に出力される。

ＤＭＡコントローラ１８は、カラープロセス回路１７の出力する輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒを、同じくカラープロセス回路１７からの同期信号、メモリ書込みイネーブル、クロック出力を用いて一度ＤＭＡコントローラ１８内部のバッファに書込み、ＤＲＡＭインタフェース（Ｉ／Ｆ）１９を介してＤＲＡＭ２０にＤＭＡ転送を行なう。

ＣＰＵ２１は、上記輝度及び色差信号のＤＲＡＭ２０へのＤＭＡ転送終了後に、この輝度及び色差信号をＤＲＡＭインタフェース１９を介してＤＲＡＭ２０より読出し、ＶＲＡＭコントローラ２２を介してＶＲＡＭ２３に書込む。

デジタルビデオエンコーダ（以下「ビデオエンコーダ」と略称する）２４は、上記輝度及び色差信号をＶＲＡＭコントローラ２２を介してＶＲＡＭ２３より定期的に読出し、これらのデータを元にビデオ信号を発生して表示部２５に出力する。

この表示部２５は、例えばバックライト付のカラー液晶表示パネルとその駆動回路とで構成され、カメラの背面側に配設されて、記録モード時にはＥＶＦ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｖｉｅｗ Ｆｉｎｄｅｒ：電子ビューファインダ）として機能するもので、ビデオエンコーダ２４からのビデオ信号に基づいた表示を行なうことで、その時点でＶＲＡＭコントローラ２２から取込んでいる画像情報に基づく画像を表示することとなる。

そして、このように表示部２５にその時点での画像がモニタ画像としてリアルタイムに表示されている状態で、記録保存を行ないたいタイミングでキー入力部２６を構成するシャッタキーを操作すると、トリガ信号を発生する。

ＣＰＵ２１は、このトリガ信号に応じてその時点でＣＣＤ１２から取込んでいる１画面分の輝度及び色差信号のＤＲＡＭ２０へのＤＭＡ転送の終了後、直ちにＣＣＤ１２からのＤＲＡＭ２０への経路を停止し、記録保存の状態に遷移する。

この記録保存の状態では、ＣＰＵ２１がＤＲＡＭ２０に書込まれている１フレーム分の輝度及び色差信号をＤＲＡＭインタフェース１９を介してＹ，Ｃｂ，Ｃｒの各コンポーネント毎に縦８画素×横８画素の基本ブロックと呼称される単位で読出してＪＰＥＧ回路２７に書込み、このＪＰＥＧ回路２７でＡＤＣＴ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｃｏｓｉｎｅ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：適応離散コサイン変換）、エントロピ符号化方式であるハフマン符号化等の処理により圧縮し、得た符号データを１画像データファイルとして該ＪＰＥＧ回路２７から読出し、このデジタルカメラ１０の記憶媒体として着脱自在に装着される、不揮発性メモリであるフラッシュメモリ２８に書込む。

そして、１フレーム分の輝度及び色差信号の圧縮処理及びフラッシュメモリ２８への全圧縮データの書込み終了に伴なって、ＣＰＵ２１は再度ＣＣＤ１２からＤＲＡＭ２０への経路を起動する。

この際、併せてＣＰＵ２１は、元の画像データの構成画素数を大幅に間引いた画像データを作成し、これをサムネイル画像とも呼称されるプレビュー画像として元の画像データに関連付けてフラッシュメモリ２８に記憶させる。

なお、上記キー入力部２６は、上述したシャッタキーの他に、記録（ＲＥＣ）モードと再生（ＰＬＡＹ）モードとを切換える録／再モード切換えキー、記録モードにおける立体画像の撮影モードを設定するステレオ画像キー、画像選択のためのカーソルキーや「Ｅｎｔｅｒ」キー等から構成され、キー操作に伴なう信号は直接ＣＰＵ２１へ送出される。

また、再生モードでは、ＣＰＵ２１はＣＣＤ１２からＤＲＡＭ２０への経路を停止し、キー入力部２６の画像選択キー等の操作に応じてＣＰＵ２１がフラッシュメモリ２８から特定の１フレーム分の符号データを読出してＪＰＥＧ回路２７に書込み、ＪＰＥＧ回路２７で伸長処理を行なって得られた縦８画素×横８画素の基本ブロック単位に、ＶＲＡＭコントローラ２２を介してＶＲＡＭ２３へ１フレーム分のＹＵＶデータを展開記憶させる。すると、ビデオエンコーダ２４は、ＶＲＡＭ２３に展開記憶されている１フレーム分のＹＵＶデータを元にビデオ信号を発生し、表示部２５で表示させる。

次に上記実施の形態の動作について説明する。

図２は、上記キー入力部２６のステレオ画像キーを操作して立体画像を撮影する場合の、主としてＣＰＵ２１による制御処理内容を示すものである。

同図に示すように、処理当初に上記ステレオ画像キーが操作されると、立体画像の撮影モードを設定した上で（ステップＡ０１）、上記ＣＣＤ１２からＤＲＡＭ２０への経路を起動して、表示部２５で撮影画像のモニタ表示を行ないながら、シャッタキーの操作による１枚目の画像撮影を待機する（ステップＡ０２）。

図３は、１枚目の画像として選択した内容を例示するもので、このような被写体としてのサイコロの画像が表示部２５に表示されている時点でシャッタキーを操作すると、ＣＰＵ２１はこれを判断し、直ちに記録保存の状態に遷移して、ＤＲＡＭ２０に書込まれている１フレーム分の輝度及び色差信号を取込んでＪＰＥＧ回路２７によりデータ圧縮させ、仮の画像データファイルとして一時的にフラッシュメモリ２８に書込む（ステップＡ０３）。

これと共にＣＰＵ２１は、フラッシュメモリ２８に書込んだ画像データの中央の一部、例えば上下方向に延びた中央線から左右それぞれ１／１６分ずつ、計１／８を用いて図４に示すような透過率５０％程度の画像データをスケール画像として作成する（ステップＡ０４）。

そして、再度上記ＣＣＤ１２からＤＲＡＭ２０への経路を起動し、表示部２５で上記ステップＡ０４で作成したスケール画像を重ね合わせて撮影画像のモニタ表示を行ないながら（ステップＡ０５）、シャッタキーの操作による２枚目の画像撮影を待機する（ステップＡ０６）。

なお、この２枚目の画像の撮影待機状態では、上記１枚目の画像撮影時の条件の一部、例えば画質（画像の構成画素数）、レンズ１１がズームレンズであった場合にはその焦点距離、及びホワイトバランス等をロックして、これらの変更操作は受付けないものとする。

図５はこのとき表示部２５で表示される画像を例示するもので、デジタルカメラ１０を上記１枚目の画像撮影時の位置から例えば右に１０［ｃｍ］程度ずらし、且つ被写体（この場合はサイコロ）が画像フレーム中で１枚目の画像と同一の位置となるようにデジタルカメラ１０の位置、撮像方向を調整する。

そして、図５に示す如く、撮影しようとする被写体の画像フレーム中の位置が、１枚目の被写体の透過画像と一致したと思える時点でシャッタキーを操作すると、ＣＰＵ２１は上記ステップＡ０６で２枚目の画像の撮影が指示されるものと判断し、直ちに記録保存の状態に遷移して、ＤＲＡＭ２０に書込まれている１フレーム分の輝度及び色差信号を取込んでＪＰＥＧ回路２７によりデータ圧縮させ、これも仮の画像データファイルとして一時的にフラッシュメモリ２８に書込む（ステップＡ０７）。

次いでＣＰＵ２１は、フラッシュメモリ２８に書込んだ１枚目の画像データと２枚目の画像データとを読出し、これを交差法（あるいは平行法）に基づいて左右に並べて配置した１枚の画像データファイルとして作成し、あらためてフラッシュメモリ２８に記録し直す（ステップＡ０８）。

その後、設定されている立体画像の撮影モードを解除し、通常の画像撮影モードに復帰して（ステップＡ０９）、以上でこの処理を終了する。

上記２枚目の画像撮影時には、１枚目の画像撮影で使用した撮影条件の一部、例えば画質（画像の構成画素数）、レンズ１１がズームレンズであった場合にはその焦点距離、及びホワイトバランス等をそのまま継承して撮影を行なっている。

そのため、１枚目の画像と２枚目の画像とで違和感を感じるようなことがなく、きわめて自然に交差法（あるいは平行法）により画像を立体視することができるようになる。

このように本発明の第１の実施の形態によれば、被写体が静物あるいは動きの少ないものであれば、１台の撮像装置で正確なフレーミングの立体画像を手軽に撮影し、保存することができる。

（第２の実施の形態）
以下図面を参照して本発明をデジタルスチルカメラシステムに適用した場合の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。

図６はその外観構成を示すもので、ここでは図示しない三脚の雲台３１上にコンビネーションバー３２を三脚ネジを螺合させることで取付け、このコンビネーションバー３２に２台のデジタルカメラ１０Ａ，１０Ｂを略同一の撮像方向を向けて同様に取付けるものとする。

２台のデジタルカメラ１０Ａ，１０Ｂはそれぞれシリアルインタフェース端子として例えばＩＥＥＥ１３９４規格に則った１３９４端子を有するものとし、図示する如く１３９４ケーブル３３で両端子を接続することにより、画像データや撮影条件、シャッタ信号等の制御信号など種々情報を転送可能としている。ここで、上記１３９４ケーブル３３で転送される内容はすべてアイソクロナス（Ｉｓｏｃｈｒｏｎｏｕｓ：等時性）転送方式を採用するものとする。

次に図７により上記デジタルカメラ１０Ａ（１０Ｂ）の回路構成を示す。なお、基本的な構成自体は上記図１に示した内容と同一であるものとして、同一部分には同一符号を付してその説明は省略するものとする。

しかして、ＩＥＥＥ１３９４規格に則って外部接続された機器との間で上記１３９４ケーブル３３を用いることで情報転送を行なう１３９４インタフェース（Ｉ／Ｆ）４１がさらに上記ＣＰＵ２１と接続され。

また、キー入力部２６には、ステレオ（立体）画像モード撮影を行なう場合に主制御及び撮影した立体画像データの記録保存を行なうメイン機となることを設定するためのステレオ画像（主）キーと、サブ機となることを設定するためのステップ画像（副）キーとを有するものとする。

次に上記実施の形態の動作について説明する。

図８は、上記キー入力部２６のステレオ画像キーを操作して立体画像を撮影する場合の、主としてそれぞれのＣＰＵ２１による制御処理内容を示すものである。

ここでは、例えば上記デジタルカメラ１０Ａをメイン機、デジタルカメラ１０Ｂをサブ機として使用するものとして事前にそれぞれのキー入力部２６でステレオ画像（主）キー、ステップ画像（副）キーにより予めモード設定しておくものとする。

しかるに、メイン機であるデジタルカメラ１０Ａにおいては、上記ＣＣＤ１２からＤＲＡＭ２０への経路を起動して、表示部２５で撮影画像のモニタ表示を行ない（ステップＢ０１）、同時にそのモニタ画像を用いて画像データの中央の一部、例えば上下方向に延びた中央線から左右それぞれ１／１６分ずつ、計１／８を用いて透過率５０％程度の画像データをスケール画像として作成し（ステップＢ０２）、作成したスケール画像のデータをその時点での撮影条件の一部、例えば画質（画像の構成画素数）、レンズ１１がズームレンズであった場合にはその焦点距離、及びホワイトバランス等の情報と共にサブ機であるデジタルカメラ１０Ｂに対して１３９４インタフェース４１より送信しながら（ステップＢ０３）、シャッタキーの操作を待機する（ステップＢ０４）、という処理を繰返し実行する。

このときデジタルカメラ１０Ｂでは、１３９４インタフェース４１によりデジタルカメラ１０ａから１３９４ケーブル３３を介して送られてきた撮影条件の情報とスケール画像のデータとを受信し（ステップＢ３１）、受信した撮影条件の情報に関してはこれを優先して設定し、ＣＣＤ１２からＤＲＡＭ２０への経路を起動して、モニタ画像を取得する（ステップＢ３２）。

そして、このモニタ画像と上記受信したスケール画像のデータとを重ね合わせた画像を表示部２５にて表示しながら（ステップＢ３３）、デジタルカメラ１０Ａから制御信号としてのシャッタ信号が送られてきたか否か判断し（ステップＳ３４）、送られてこない場合は再び上記ステップＢ３１からの処理に戻る、という処理を繰返し実行することで、上記シャッタ信号の到来を待機する。

このようにメイン機であるデジタルカメラ１０Ａとサブ機であるデジタルカメラ１０Ｂとでそれぞれモニタ画像を表示させている状態で、ユーザはそれぞれの撮像範囲を調整する。

その場合、ユーザはまずメイン機であるデジタルカメラ１０Ａにより被写体に対するフレーミングその他の設定を行なう。このときにデジタルカメラ１０Ａの表示部２５で表示されるモニタ画像が上記図３に示した内容であった場合、ＣＰＵ２１はその画像データの中央の一部を用いて上記図４に示したようなスケール画像のデータを作成し、サブ機であるデジタルカメラ１０Ｂに撮影条件の情報と共に１３９４インタフェース４１によってデジタルカメラ１０Ｂに送信させる。

一方、これを受けるサブ機であるデジタルカメラ１０Ｂでは、表示部２５で表示されるモニタ画像中の被写体の画像フレーム中の位置が、図５に示したようにスケール画像と一致していると思えるまでコンビネーションバー３２上での取付け角度などにより調整する。

そして、デジタルカメラ１０Ａ，１０Ｂ双方の調整を終えた後に、ユーザが任意のタイミングでメイン機側のデジタルカメラ１０Ａのシャッタキーを操作すると、デジタルカメラ１０ＡではステップＢ０４でこれを判断し、デジタルカメラ１０Ｂに対して制御信号としてのシャッタ信号を送信した後（ステップＢ０５）、直ちに記録保存の状態に遷移して、ＤＲＡＭ２０に書込まれている１フレーム分の輝度及び色差信号を取込み（ステップＢ０６）、ＪＰＥＧ回路２７によりデータ圧縮させて、得た画像データを仮の画像データファイルとして一時的にフラッシュメモリ２８に書込んで（ステップＢ０７）、その後にサブ機のデジタルカメラ１０Ｂから同様の画像データが送られてくるのを待機する（ステップＢ０８）。

デジタルカメラ１０Ｂでは、上記ステップＢ３４でデジタルカメラ１０Ａからのシャッタ信号を受信したと判断した時点で、その信号に従って直ちに記録保存の状態に遷移して、ＤＲＡＭ２０に書込まれている１フレーム分の輝度及び色差信号を取込んで（ステップＢ３５）、ＪＰＥＧ回路２７によりデータ圧縮させ、得た画像データを仮の画像データファイルとして一時的にフラッシュメモリ２８に書込む（ステップＢ０８）。

そして、このフラッシュメモリ２８に書込んだ画像データをメイン機であるデジタルカメラ１０Ａに送信した後（ステップＢ３７）、フラッシュメモリ２８に書込んだ仮の画像データファイルを消去することでフラッシュメモリ２８の整理を行ない（ステップＢ３８）、以上でこの処理を終了して、立体画像の撮影モードを解除し、通常の記録モードに復帰する。

一方、メイン機であるデジタルカメラ１０Ａでは、ステップＢ０８でデジタルカメラ１０Ｂから画像データを受信したと判断すると、このデジタルカメラ１０Ｂからの画像データとフラッシュメモリ２８に書込んだ画像データの２つの画像データを用いて、交差法（あるいは平行法）に基づいて左右に並べて配置した１枚の画像データファイルを作成し（ステップＢ０９）、あらためてフラッシュメモリ２８に記録し直すと共に、フラッシュメモリ２８内を整理して不要な画像データファイルを消去し（ステップＢ１０）。

その後、設定されている立体画像の撮影モードを解除し、通常の画像撮影モードに復帰して（ステップＡ０９）、以上でこの処理を終了して、やはり立体画像の撮影モードを解除し、通常の記録モードに復帰する。

このように、メイン機であるデジタルカメラ１０Ａで得られるモニタ画像に合わせてサブ機であるデジタルカメラ１０Ｂのフレーミングを正確に調整することができると共に、デジタルカメラ１０Ａ側のみのシャッタ操作で両者を同期させて立体画像を得ることができるため、動きの激しい被写体であっても正確なフレーミングで撮影することができる。

また、デジタルカメラ１０Ａの撮影条件を用いてデジタルカメラ１０Ｂで撮影するようになるため、画質や焦点距離、焦点位置、露出状態やホワイトバランスなどの撮影条件を統一して、より高い質の立体画像を取得することができる。

加えて、デジタルカメラ１０Ａ出得た画像データとデジタルカメラ１０Ｂで得た画像データをメイン機であるデジタルカメラ１０Ａ側に集約して１つの立体画像データファイルとして記録保存することができ、後処理としてパーソナルコンピュータ等を用いた煩雑な編集作業などを行なう必要がないため、手軽に立体画像の撮影を行なうことができる。

なお、上記第２の実施の形態では、２台のデジタルカメラ１０Ａ，１０ＢをＩＥＥＥ１３９４規格に則ってシリアルインタフェース接続するものとして説明したが、これに限ることなく、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）であってもよいし、さらには赤外線通信や無線通信により接続するものとしてもよい。

また、上記第１及び第２の実施の形態では、いずれも立体画像のデータファイルをフラッシュメモリ２８に記録保存した後に自動的に通常の記録モードに復帰するものとして説明したが、これに限ることなく、連続して立体画像を撮影することができるものとしてもよい。

その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能であるものとする。

本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカメラの回路構成を示すブロック図。 同実施の形態に係る記録モード時の立体画像取得の動作処理内容を示すフローチャート。 同実施の形態に係る動作時に電子ビューファインダで表示される画像を例示する図。 同実施の形態に係る動作時に電子ビューファインダで表示される画像を例示する図。 同実施の形態に係る動作時に電子ビューファインダで表示される画像を例示する図。 本発明の第２の実施の形態に係るデジタルカメラシステムの外観構成を示す斜視図。 同実施の形態に係る個々のデジタルカメラの回路構成を示すブロック図。 同実施の形態に係る記録モード時の立体画像取得の動作処理内容を示すフローチャート。

符号の説明

１０…デジタルカメラ
１１…レンズ
１２…ＣＣＤ
１３…タイミング発生器（ＴＧ）
１４…垂直ドライバ
１５…サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）
１６…Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）
１７…カラープロセス回路
１８…ＤＭＡコントローラ
１９…ＤＲＡＭインタフェース（Ｉ／Ｆ）
２０…ＤＲＡＭ
２１…ＣＰＵ
２２…ＶＲＡＭコントローラ
２３…ＶＲＡＭ
２４…ビデオエンコーダ
２５…表示部
２６…キー入力部
２７…ＪＰＥＧ回路
２８…フラッシュメモリ
３１…雲台
３２…コンビネーションバー
３３…１３９４ケーブル
４１…１３９４インタフェース（Ｉ／Ｆ）

Claims (4)

1. それぞれ、撮影しようとする画像をモニタ表示する表示部を有した複数の撮像装置からなる撮像システムであって、
   １つの撮像装置は、その表示部でモニタ表示される画像データを他の撮像装置に送信出力し、
   これを受信した他の撮像装置は、受信した画像データの一部を透過率を変えて表示部でモニタ表示される画像に重ね合わせて表示させる
   ことを特徴とする撮像システム。
2. 上記１つの撮像装置は、画像データと合わせて撮像時に撮像タイミングを示す信号を他の撮像装置に送信出力し、
   上記他の撮像装置は、受信した撮像タイミングを示す信号に同期して撮像を実行する
   ことを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
3. 上記１つの撮像装置は、画像データとは別に撮像条件を示す信号を他の撮像装置に送信出力し、
   上記他の撮像装置は、受信した撮像条件を示す信号に対応して撮像条件を設定する
   ことを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
4. 上記他の撮像装置は、撮像により得た画像データを上記１つの撮像装置に送信出力し、
   上記１つの撮像装置は、他の撮像装置から受信した画像データを自装置で撮像した画像データと共に記録保存する
   ことを特徴とする請求項１記載の撮像システム。

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