JP2006073103A - 記録ディスクカートリッジ - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、簡素な構造からなり、組立性および生産性に優れるとともに記録ディスクメディアの枚数の変更が容易であって、ライブラリ仕様の構造を有する記録ディスクカートリッジを提供する。
【解決手段】 磁気ディスクメディア４１をカートリッジケース２に複数収納する。カートリッジケース２は、磁気ディスクメディア４１に平行な下壁を構成する下プレート１０と、下プレート１０の上に積層され固定されて複数の磁気ディスクメディア４１を仕切るインナプレート２０と、インナプレート２０の上に積層され固定されてカートリッジケース２の上壁を構成する上プレート３０とを備えて構成する。そして、ディスクドライブへの挿入方向Ｄに対して左右側となるカートリッジケース２の両側面２ｂ，２ｂの少なくとも一方には凹部５が形成されている。
【選択図】 図３

Description

本発明は、フレキシブルな記録ディスクメディアを複数備えた記録ディスクカートリッジに関する。

従来、ポリエステルシートなどのフレキシブルな素材からなる円盤状の支持体の両面に磁性層を形成したフレキシブルな磁気ディスクメディアが知られている。この磁気ディスクメディアは、磁気テープに比べるとデータへのアクセスが速いというメリットがある一方で、記録面積が小さいことから記憶容量が小さいというデメリットがある。

このようなフレキシブルな磁気ディスクメディアのデメリットを解決するため、従来、一つのカートリッジケースに複数枚の磁気ディスクメディアを収納した磁気ディスクカートリッジが開示されている（例えば、特許文献１参照）。

ところで、フレキシブルな磁気ディスクメディアは、メディア自身の剛性が低いため、回転させると記録面に垂直な方向に振れやすいという問題がある。そのため、前記した特許文献１に記載の発明においては、各磁気ディスクメディアをシャッタにより挟んだ構成としている。このように磁気ディスクメディアの近傍に剛性が高いシャッタなどの板部材を配置することにより、磁気ディスクメディアが回転にともない板部材に沿うので、記録面を安定させることができる。
特開２００４−２２０１１号公報

しかしながら、前記した特許文献１の磁気ディスクカートリッジは、前記した板部材を１枚の磁気ディスクメディアに対して４枚配置した可動なシャッタ部材から構成しているため、構造が複雑であり、磁気ディスクメディアとの平行が保ちにくいという問題がある。また、磁気ディスクカートリッジは、大量に生産する商品であるため、組立性、生産性に優れることが望ましい。さらに、磁気ディスクメディアの枚数を、３枚、５枚などとした磁気ディスクカートリッジを複数種類設定しやすいように、設計変更の自由度が高いことが望ましい。

また、複数枚の磁気ディスクメディアを収納した磁気ディスクカートリッジ（例えば、特許文献１参照）は、記憶容量を大きくすることができることから、コンピュータのバックアップに使用することが考えられる。また、磁気ディスクカートリッジがコンピュータのバックアップに使用される場合には、磁気ディスクカートリッジは、ライブラリ仕様の構造を有していることが望ましい。そして、ライブラリでは、磁気ディスクカートリッジがロボットハンドによって、磁気ディスクカートリッジが収納されるラックと、磁気ディスクカートリッジに対してデータの記録や再生を行うディスクドライブとの間で搬送されるために、ライブラリ仕様の磁気ディスクカートリッジは、ロボットハンドで確実に把持される構造を備えている必要がある。

このような背景に鑑みて本発明がなされたものであり、本発明は、簡素な構造からなり、組立性および生産性に優れるとともに記録ディスクメディアの枚数の変更が容易であって、ライブラリ仕様の構造を有する記録ディスクカートリッジを提供することを目的とする。

前記した課題を解決するため、本発明の記録ディスクカートリッジは、フレキシブルな複数の記録ディスクメディアをカートリッジケース内に一体回転可能に収納した記録ディスクカートリッジであって、前記カートリッジケースは、前記記録ディスクメディアに平行な下壁を構成する下プレートと、前記下プレートの上に積層され固定されて前記複数の記録ディスクメディアを仕切る少なくとも１枚のインナプレートと、前記インナプレートの上に積層され固定されて前記カートリッジケースの上壁を構成する上プレートとを備えており、ディスクドライブへの挿入方向に対して左右側となる前記カートリッジケースの両側面の少なくとも一方には凹部が形成されていることを特徴とする。

このような構成により、本発明の記録ディスクカートリッジは、下プレート、インナプレート、上プレートを積み上げていく形でカートリッジケースが構成される。そのため、インナプレートと記録ディスクメディアの組を一つの単位とでき、インナプレートもすべて同じ部品とすることができて生産性に優れる。そして、組立工程における記録ディスクメディアの持ち運びも下プレートやインナプレートをトレー代わりにして行うことができるのでメディアを損傷・汚損することなく、組立性にも優れる。また、記録ディスクメディアの枚数を変更した仕様としたい場合には、主としてインナプレートの枚数を変えれば済むので仕様の変更が容易である。さらに、仕切り板となるインナプレートはカートリッジケースの一部として固定されているので、記録ディスクメディアとの平行性などの精度を出しやすく、記録ディスクメディアの、特に２０００〜８０００ｒｐｍのような高速での回転安定性を高めることができる。

また、このような記録ディスクカートリッジがライブラリに使用される場合において、ロボットハンドが記録ディスクカートリッジをその両側面から挟み込んだ際に、この記録ディスクカートリッジは、その両側面の少なくとも一方に凹部が形成されているので、ロボットハンドのチャックはその凹部に嵌り込む。その結果、この記録ディスクカートリッジは、ロボットハンドで確実に把持される。

このような記録ディスクカートリッジにおいて、前記凹部が、前記下プレート、前記インナプレートおよび前記上プレートの積層方向に沿って延びるように前記カートリッジケースの前記両側面の少なくとも一方に形成されており、前記凹部の両端部の少なくとも一方は、前記上プレートおよび前記下プレートのいずれかで塞がれているものが好ましい。

この記録ディスクカートリッジでは、凹部がカートリッジケースを構成する部材（下プレート、インナプレートおよび上プレート）の積層方向に沿って延びるように形成されている。したがって、この記録ディスクカートリッジでは、ロボットハンドのチャックとして、前記凹部に沿うような一方向に長いものを使用することによって、ロボットハンドに把持された際の記録ディスクカートリッジの前記積層方向（記録ディスクカートリッジの上下方向）のブレは防止される。

また、この記録ディスクカートリッジでは、塞がれている凹部の端部側が上方向を向くようにして記録ディスクカートリッジをロボットハンドに把持させることによって、たとえ記録ディスクカートリッジがロボットハンドの下方に抜け落ちようとしても、凹部の端部を塞いでいる部材（上プレートおよび下プレートのいずれか）がチャックと当接する。その結果、この記録ディスクカートリッジでは、ロボットハンドのチャックが凹部から外れることが防止されるので、この記録ディスクカートリッジは、ロボットハンドによって、より確実に把持される。

このような記録ディスクカートリッジにおいて、前記凹部の両端部が、前記上プレートおよび前記下プレートで塞がれており、前記凹部は、その深さ方向にアンダーカット形状となっているものであってもよい。

この記録ディスクカートリッジでは、凹部がその深さ方向にアンダーカット形状となっているので、ロボットハンドのチャックがアンダーカット形状となっている部分に嵌め入れられることによって、ロボットハンドのチャックが凹部から外れることが防止される。その結果、この記録ディスクカートリッジは、ロボットハンドによって、より確実に把持される。

このような記録ディスクカートリッジにおいて、前記下プレート、前記インナプレート、および前記上プレートは、少なくとも前記凹部が形成された部分で、隣接する部材同士が前記記録ディスクメディアの周囲で互いに印籠嵌合されているものが好ましい。

この記録ディスクカートリッジでは、ロボットハンドが記録ディスクカートリッジを把持する際に、ロボットハンドのチャックとカートリッジケースとが凹部で擦れ合う。このようにチャックとカートリッジケースとが擦れ合うと、凹部周りで塵埃が発生する場合がある。そして、発生した塵埃は、下プレート、インナプレート、および上プレートの合わせ目からカートリッジケース内に侵入するおそれがあるが、この記録ディスクカートリッジでは、下プレート、インナプレート、および上プレートは、少なくとも凹部が形成された部分で、隣接する部材同士が印籠嵌合されているので、凹部周りで発生した塵埃がカートリッジケース内に進入するおそれが低減される。その結果、この記録ディスクカートリッジでは、塵埃が記録ディスクメディアに付着するおそれが低減されるので、記録ディスクメディアに対するデータの記録や再生がより正確に行われる。

本発明によれば、下プレート、インナプレート、上プレートを積み上げていく形でカートリッジケースが構成されるので、部品の共通化により生産性の向上が可能となり、記録ディスクメディアをインナプレートなどに載せて持ち運ぶことで、記録ディスクメディアを、損傷・汚損することなく、組立性にも優れる。
また、主としてインナプレートの枚数を変更することで容易に記録ディスクメディアの枚数の変更を行うことができる。
また、ロボットハンドのチャックを受け入れる凹部を有しているので、ライブラリに好適に使用することができる。

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態においては、記録ディスクメディアの一例として磁気ディスクメディアを採用した場合について説明する。

図１（ａ）は、実施形態に係る磁気ディスクカートリッジをその右斜め前方向から見た様子を示す斜視図、図１（ｂ）は、実施形態に係る磁気ディスクカートリッジをその左斜め後方向から見た様子を示す斜視図であり、図２は、実施形態に係る磁気ディスクカートリッジの分解斜視図であり、図３（ａ）は、図２の磁気ディスクカートリッジのシャッタが閉じている状態を示す図、図３（ｂ）は、磁気ディスクカートリッジが磁気ディスクドライブに装填されて、シャッタが開いている状態を示す図であり、図４は、インナプレートの平面図であり、図５は、上プレートの裏側を示す斜視図であり、図６は、図３（ｂ）におけるVI−VI断面図であり、図７は、図６の部分拡大図であり、図８は、図３（ｂ）におけるVIII−VIII断面図であり、図９は、磁気ディスクメディアの積層構造を示す分解斜視図であり、図１０は、実施形態に係る磁気ディスクカートリッジがライブラリに使用されている様子を示す斜視図であり、図１１（ａ）は、図１０におけるXI−XI断面図、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）におけるＹ−Ｙ断面図である。そして、以下の説明において、上下は、磁気ディスクカートリッジの典型的な使用状態を基準とし、便宜上磁気ディスクメディアの面に垂直な方向を上下と称するとともに、上側を表側と称し、下側を裏側と称する。

図１（ａ）に示すように、記録ディスクカートリッジの一例である磁気ディスクカートリッジ１は、下壁を構成する下プレート１０と、複数枚、例えば４枚のインナプレート２０と、上壁を構成する上プレート３０とを備えている。この磁気ディスクカートリッジ１は、下プレート１０、４枚のインナプレート２０および上プレート３０がこの順に積層されるとともに、これらが４つのネジ９１で締結され固定されることによってカートリッジケース２が形成されている。

図２に示すように、下プレート１０とインナプレート２０の間、インナプレート２０同士の間、およびインナプレート２０と上プレート３０の間のそれぞれには磁気ディスクメディア４１が配置されている。磁気ディスクメディア４１は中央に開口部４１ａを有する円盤形状であり、開口部４１ａの縁に金属製のセンタコア４２が貼り付けられている。そして、センタコア４２同士がスペーサ４３により係合して５枚の磁気ディスクメディア４１（この積層・一体化された磁気ディスクメディア４１をディスクスタック４０（図６参照）とする）を一体に回転するようになっている。

各インナプレート２０は、平板状の主プレート２１の外周縁に上下のプレートと当接するリブ２２が形成されている。インナプレート２０の図２における右手前側の一部は、磁気ヘッド６３（図６参照）が磁気ディスクメディア４１上に移動しやすいように切欠２３を形成している。この切欠２３の部分は、前記したリブ２２が形成されておらず、そのためインナプレート２０を積み重ねると、図１（ａ）に示すように、カートリッジケース２の前側面２ａに開口部３が形成される。この磁気ディスクカートリッジ１では、前側面２ａから後記する磁気ディスクドライブ７２（図１０参照）に挿入されることとなり、この前側面２ａから前方に向かって、特許請求の範囲にいう「挿入方向」（図１（ａ）中、Ｄで示す）が規定される。なお、磁気ディスクドライブ７２は、特許請求の範囲にいう「ディスクドライブ」に相当する。

この開口部３は、図３（ａ）に示すように、ディスクスタック４０と同軸の回転軸ＡＸ周りに回動するシャッタ４により開閉される。シャッタ４は、図２に示すように下ロータ５１と上ロータ５２とを組み合わせることにより構成されている。

次に、各部材についてより詳細に説明する。
図２に示すように、下プレート１０は、主として略正方形の主プレート１１と、主プレート１１の外周縁に形成されて、インナプレート２０のリブ２２の下面側と当接するリブ１２と、側壁１３とを備えている。側壁１３は、主プレート１１の１つの角（図２においては手前側の角）から所定の範囲、例えば一辺の３分の１程度の範囲に立設されており、およそインナプレート２０を積み重ねた高さで形成されている。

主プレート１１の側壁１３に連なる一方の一辺１１ａ（図２における右手前側の一辺）から主プレート１１の中心に向かう扇形の部分は、一段低くなった凹部１４ａを形成し、外周縁にはリブ１２が形成されずに開口１４となっている。これにより、磁気ヘッド６３がカートリッジケース２内に進入することを容易にしている。
主プレート１１の側壁１３に連なる他の一辺１１ｂ（図２における左手前側の一辺）の中央略３分の１の範囲は、後記する下ロータ５１のギヤ５１ｆが露出できるようにリブ１２が形成されずに開口１５となっている。また、当該他の一辺１１ｂ側の側壁１３の外側には、開口１５に連なって下プレート１０の外周に沿った溝１３ａが形成されている。溝１３ａは、磁気ディスクドライブのシャッタオープンギヤ６７（図３（ａ）参照）がギヤ５１ｆに係合すべく図３（ａ）の矢印Ａｒで示す方向へ進入して開口１５へ入り込む通路となっている。

前記したリブ１２は、主プレート１１の外周縁のうち、側壁１３、開口１４および開口１５を除く全周にわたり、上方へ突出するように形成されている。
主プレート１１の中央には、最下層の磁気ディスクメディア４１に設けられるセンタコア４２を露出させるための円形の開口部１６が形成されている。開口部１６の上側の縁には、下ロータ５１の中央に形成された中央開口部５１ｃが外嵌するリブ１７が全周にわたって形成されている。このリブ１７は、下ロータ５１を回動自在に支持する。
また、主プレート１１の上面（裏側の面）において、下ロータ５１の外周縁に対応する位置には、円形状の下ロータ支持溝１８が形成されている。この下ロータ支持溝１８は、下ロータ５１の外周縁において下方へ向けて形成されるリブ５１ｄ（図６参照）と係合することで、下ロータ５１を磁気ディスクメディア４１と同軸で回動自在に支持する。
また、主プレート１１の四つの角部には上下に貫通して、雌ネジが形成されたネジ孔１９が形成されている。

インナプレート２０は、図２に示すように、その主プレート２１が、およそ正方形をなしており、正方形の４つの角部のうち一つの角に相当する部分が磁気ディスクメディア４１より一回り大きい円弧の形状（円弧部２４）となっている。そして、円弧部２４に連なる一辺（図２における右手前側）に前記した切欠２３が扇形に形成されている。前記したリブ２２は、主プレート２１の外周縁のうち、円弧部２４および切欠２３を除く全周にわたり、上下に突出して形成されている。そして、主プレート２１の中央には、上方のセンタコア４２を露出して、下方のセンタコア４２との連結を可能にするための中央開口部２１ｃが形成されている。
また、主プレート２１の３つの角部には、上下に貫通してネジ９１のネジ軸部９１ａが挿通される孔２９が形成されている。

このようなインナプレート２０には、図４に示すように、円弧部２４および切欠２３に繋がる二辺のそれぞれにＶ字状の切欠２５が形成されている。この切欠２５は、円弧部２４および切欠２３の反対側に位置する辺２０ａ寄りに形成されている。

上プレート３０は、図２に示すように、下プレート１０とおよそ対称に形成されている。そして、図５に示すように、上プレート３０は、およそ正方形の主プレート３１に、前記した凹部１４ａ（図２参照）に対応する凹部３４と、リブ１７（図２参照）に対応するリブ３７と、下ロータ支持溝１８（図２参照）に対応する上ロータ支持溝３８が形成されている。なお、主プレート３１の中央に開口は形成されず、側壁１３（図２参照）に対応する側壁も形成されていない。
そして、主プレート３１の外周縁には、下方に突出するリブ３２が、凹部３４を除く全周にわたって形成されている。
また、主プレート３１の四つの角部には、ネジ９１のネジ軸部９１ａが貫通する孔３９が形成されている。

下ロータ５１は、図２に示すように、およそ磁気ディスクメディア４１と同じリング状の下ロータプレート５１ａに中央開口部５１ｃ、切欠５１ｅ、リブ５１ｄ、およびギヤ５１ｆが形成され、下ロータプレート５１ａの外周縁にシャッタプレート５１ｂが立設されて構成されている。中央開口部５１ｃは、下プレート１０のリブ１７に外嵌する円形に形成され、切欠５１ｅは、下プレート１０の凹部１４ａに対応する扇形に形成される。また、リブ５１ｄは、下プレート１０の下ロータ支持溝１８に対応して下ロータプレート５１ａの下面の外周縁に下方に向けて設けられている。
シャッタプレート５１ｂは、開口部３（図３（ａ）参照）とディスクスタック４０（図３（ａ）参照）とを遮断する遮蔽部材であり、切欠５１ｅに隣接して下ロータプレート５１ａの外周縁に沿って立設されている。ギヤ５１ｆは、シャッタ４（図３（ａ）参照）を、磁気ディスクカートリッジ１の外部から開閉操作するために係合される部分であり、下ロータプレート５１ａの外周に、シャッタプレート５１ｂに隣接して所定の範囲に形成されている。

上ロータ５２は、図２に示すように、下ロータ５１とおよそ対称に構成されている。すなわち、下ロータプレート５１ａと同様な上ロータプレート５２ａからなり、上ロータプレート５２ａには、上プレート３０のリブ３７（図５参照）に外嵌する中央開口部５２ｃと、凹部３４（図５参照）に対応する切欠５２ｅと、上ロータ支持溝３８（図５参照）に対応するリブ５２ｄとが形成されている。また、上ロータプレート５２ａの外周縁の切欠５２ｅに隣接する部分には、下ロータ５１のシャッタプレート５１ｂに対応して、シャッタ溝５２ｂ（図７参照）が形成されている。シャッタ溝５２ｂと、シャッタプレート５１ｂの上端縁が係合することで、下ロータ５１と上ロータ５２は一体に回動するようになっている。
上ロータ５２は、中央開口部５２ｃが上プレート３０のリブ３７に外嵌するとともにリブ５２ｄが上ロータ支持溝３８に係合することで上プレート３０に回動自在に支持されている。なお、上ロータ５２は、次に説明する係止部材５３により上プレート３０からの脱落が防止されている。
係止部材５３は、上プレート３０のリブ３７（図５参照）に内挿される筒部５３ａと、筒部５３ａの一端に形成されたフランジ５３ｂを有し、筒部５３ａが上ロータ５２の下側から中央開口部５２ｃに挿通され、リブ３７に超音波溶着または接着剤などにより固定されている。

図７に示す拡大断面図のように、下ロータ５１の上面、インナプレート２０の上下の両面、および上ロータ５２の下面は、磁気ディスクメディア４１と対向する面であり、それぞれ磁気ディスクメディア４１に対向する部分にわたってライナ４９が貼り付けられている。このようなライナ４９は、例えばポリエステル繊維やレーヨン／ポリエステル混紡繊維などの不織布などからなる。

次に、下プレート１０と、インナプレート２０と、上プレート３０の積層構造について説明する。
下プレート１０のリブ１２は、図７に示すように内側が外側に対して一段高く形成されて雄型段部１２ａを形成している。そして、インナプレート２０のリブ２２は、最外周で下方に突出した雌型段部２２ａを形成しており、雄型段部１２ａの外周と雌型段部２２ａの内周が嵌合可能になっている。また、ネジ９１（図２参照）により下プレート１０、インナプレート２０、および上プレート３０を締結したときには、雄型段部１２ａの上面と、インナプレート２０の下面の対応する部分が密着する設定となっている。このように、下プレート１０のリブ１２と、インナプレート２０のリブ２２は、いわゆる印籠嵌合しているため、外部からカートリッジケース２内への塵埃の侵入が防止されている。
同様にして、インナプレート２０同士、およびインナプレート２０と上プレート３０も印籠嵌合により積層されている。すなわち、インナプレート２０の上側は、内側が一段高くなった雄型段部２２ｂが形成され、上プレート３０のリブ３２は、最外周が一段下側に突出した雌型段部３２ａが形成されている。そして、インナプレート２０の雄型段部２２ｂと、上に隣接するインナプレート２０の雌型段部２２ａが印籠嵌合し、また、インナプレート２０の雄型段部２２ｂと、上プレート３０の雌型段部３２ａが印籠嵌合して積層されている。このようにして、リブ１２，２２，３２は互いに印籠嵌合して、外部からカートリッジケース２へ塵埃が入ることを防止している。また、下プレート１０、インナプレート２０、上プレート３０の積層と同時にカートリッジケース２の側壁が構成される。

また、前記した雌型段部２２ａおよび雄型段部２２ｂは、ともに主プレート２１からライナ４９の厚みより高く突出している。そのため、インナプレート２０にライナ４９を貼り付けてアセンブリにした後に、このアセンブリを作業台などに置いたとしても、ライナ４９が作業台に接することが無く、したがってライナ４９が塵埃などで汚染されることがない。

このようなインナプレート２０の積層によるカートリッジケース２の構成は、磁気ディスクメディア４１の枚数の変更を容易にする。側壁１３の高さ変更や、シャッタプレート５１ｂの高さ変更は要するが、主としてインナプレート２０の枚数を変更するだけで、カートリッジケース２内に形成される磁気ディスクメディア４１の収容部の数を変更できるからである。

そして、図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、下プレート１０、インナプレート２０および上プレート３０が積層されることによって、カートリッジケース２の左右の側面２ｂ，２ｂ、つまり磁気ディスクドライブへの挿入方向Ｄに対して左右側となる両側面２ｂ，２ｂには、凹部５が形成される。この凹部５は、下プレート１０、インナプレート２０および上プレート３０の積層方向に延びているとともに、その両端部は、下プレート１０および上プレート３０で塞がれている。この凹部５は、インナプレート２０に形成された切欠２５（図４参照）が、インナプレート２０の積層方向に繋がって形成されたものであり、その断面形状がＶ字状になっている。
そして、図８に示すように、下プレート１０、インナプレート２０および上プレート３０は、凹部５が形成されている部分においても印籠嵌合されている。つまり、下プレート１０およびインナプレート２０は、雄型段部１２ａと雌型段部２２ａとが嵌り合い、インナプレート２０同士は、雄型段部２２ｂと雌型段部２２ａとが嵌り合い、インナプレート２０および上プレート３０は、雄型段部２２ｂと雌型段部３２ａとが嵌り合っている。

次に、磁気ディスクメディア４１およびその積層構造について説明する。
磁気ディスクメディア４１は、例えばポリエステルなどの樹脂シートに磁性塗料を両面に塗布したものである。

図９に示すように、センタコア４２は、金属板をプレスにより絞り成形して略ハット状にしたものである。すなわち、主として円形の底板４２ａと、底板４２ａの外周縁から立ち上がる低い円筒状の側壁４２ｂと、側壁４２ｂの上端から外径方向に広がるフランジ４２ｃとから構成されている。底板４２ａの中心には、センタホール４２ｄが形成され、周縁部にはセンタホール４２ｄを中心に６０°間隔で６つの小孔４２ｅが形成されている。

スペーサ４３は、隣接するセンタコア４２の間に介装されて、センタコア４２同士の間隔を保持するとともに、隣接するセンタコア４２相互間の回転を係止して、積層された磁気ディスクメディア４１が一体になって回転するように機能する。スペーサ４３は、樹脂をリング状に成形した本体部４３ａと、本体部４３ａに圧入された金属製のピン４３ｂとから構成される。本体部４３ａには、ピン４３ｂが圧入される小径孔部４３ｃと、小径孔部４３ｃと同軸で僅かに大径である大径孔部４３ｄとからなる貫通孔ｈが、センタコア４２の小孔４２ｅと対応する位置に６つ形成されている。この６つの貫通孔ｈは、隣接するもの同士の上下が逆になっている。つまり、大径孔部４３ｄが上側に位置する貫通孔ｈ１の両隣の貫通孔ｈ２は、大径孔部４３ｄが下側に位置するように配置されている。
各小径孔部４３ｃには、上側と下側からピン４３ｂが圧入され、ピン４３ｂの一端は大径孔部４３ｄと小径孔部４３ｃの境目に位置し、他端は小径孔部４３ｃの外側へ突出している。大径孔部４３ｄは、隣接するスペーサ４３のピン４３ｂの先端の逃げとしての機能を果たす。

このようなスペーサ４３は、図７に示すように、隣接するセンタコア４２の間に介装される。スペーサ４３の下側に突出したピン４３ｂは、スペーサ４３の下側のセンタコア４２の小孔４２ｅに入り、下側のセンタコア４２との相対回転を係止する。下側のセンタコア４２のさらに下にスペーサ４３がある場合には、下側のスペーサ４３における大径孔部４３ｄに入り込むことで、スペーサ４３のセンタコア４２に対する浮き上がりを防止している。スペーサ４３の上側に突出したピン４３ｂは、スペーサ４３の上側のセンタコア４２の小孔４２ｅに入り、上側のセンタコア４２との相対回転を係止する。上側のセンタコア４２のさらに上にスペーサ４３がある場合には、ピン４３ｂの先端は、上側のスペーサ４３における大径孔部４３ｄに入り込む。

なお、最上層のセンタコア４２は、上側に回転係止すべきセンタコアが無いため、その上には下側にのみピン４３ｂを突出させた、厚みの薄いトップスペーサ４３′が配置される。

以上のように積層された磁気ディスクメディア４１、つまりディスクスタック４０は、連結軸４４、ベアリングボール４５、圧縮コイルばね４６、およびセンタプレート４７により、安定した回転支持がなされている。
図７に示すように、連結軸４４は、積層されたセンタコア４２の相互間の中心の振れを少なくするとともに、ベアリングボール４５および圧縮コイルばね４６を保持するためのものであり、軸部４４ａ、ボール保持部４４ｂ、およびばね保持部４４ｃからなる。軸部４４ａは、センタコア４２のセンタホール４２ｄに挿通可能な円柱形状からなる。ボール保持部４４ｂは、軸部４４ａの上端に上側に開口した有底円筒状に形成されている。ボール保持部４４ｂの深さは、ベアリングボール４５の半径より大きく、そのためベアリングボール４５がボール保持部４４ｂに安定して保持される。ばね保持部４４ｃは、ボール保持部４４ｂの外径側に有底円筒を伏せた形状からなり、軸部４４ａとばね保持部４４ｃの間の円筒状の空間に圧縮コイルばね４６が配置される。なお、連結軸４４の長さは任意的であるが、本実施形態では、下から２層目のセンタコア４２まで届く長さであり、最下層のセンタコア４２のセンタホール４２ｄは、磁気ディスクドライブのスピンドル６５が進入できるように開いている。

センタプレート４７は、上プレート３０の内面の中心、つまり、リブ３７の内側の平面部分に貼り付けられた滑り部材である。センタプレート４７は、例えば、ポリオキシメチレン樹脂、超高分子量ポリエチレンなどの滑り性と耐摩耗性に優れた材料から構成することができる。

ベアリングボール４５は、例えばボールベアリングに使用される鋼製の球体からなるが、滑り性、耐摩耗性に優れた樹脂、例えばポリテトラフルオロエチレン、ポリオキシメチレン樹脂などにより構成しても良い。ベアリングボール４５は、連結軸４４のボール保持部４４ｂ内に配置されて、ボール保持部４４ｂの底面および上プレート３０の内面の中心、つまりセンタプレート４７と点接触により当接して、ディスクスタック４０を回転支持する。

圧縮コイルばね４６は、一端（上端）が連結軸４４のばね保持部４４ｃに保持され、他端（下端）が最上層のセンタコア４２の上面に当接して、積層されたセンタコア４２を下プレート１０側、つまり磁気ディスクドライブのスピンドル６５側へ付勢している。これにより、センタコア４２は、カートリッジケース２の中でがたつくことがなく、磁気ディスクメディア４１の回転時の振れが防止される。

磁気ディスクカートリッジ１に対し、データの記録、再生を行う磁気ディスクドライブは、図６に示すように、スピンドル６５により、ディスクスタック４０を回転させる。スピンドル６５は、磁力により最下層のセンタコア４２を吸着するとともに、センタコア４２のセンタホール４２ｄに入り込むことで、ディスクスタック４０との軸合わせをする。この際、スピンドル６５が、圧縮コイルばね４６の付勢力に抗してセンタコア４２を若干持ち上げるので、図６、図７に示すように、各磁気ディスクメディア４１は、下ロータ５１とインナプレート２０、上下のインナプレート２０同士、またはインナプレート２０と上ロータ５２の各間に形成される空間の中央に位置する。
磁気ディスクドライブの磁気ヘッド６３は、スイングアーム６２の先端に設けられている。磁気ヘッド６３は、各磁気ディスクメディア４１の両面に配置されている。

以上のような磁気ディスクカートリッジ１は、図３（ａ）に示すように、不使用時は、シャッタ４を図中左回りに回動させて開口部３を閉塞しておくことで、内部への塵埃の侵入を防止することができる。そして、使用時には、図３（ｂ）に示すように磁気ディスクドライブに装填する際に、磁気ディスクドライブのシャッタオープンギヤ６７が、溝１３ａに嵌って案内されてギヤ５１ｆと噛合し、シャッタ４を図中右回りへ回動させる。
そして、スピンドル６５が回転することで、ディスクスタック４０が回転する。その後、アクチュエータ６１により駆動されることでスイングアーム６２が回動して、磁気ヘッド６３が磁気ディスクメディア４１の上に移動される。

磁気ヘッド６３で、磁気ディスクメディア４１にデータを記録する場合には、図示せぬ制御回路により磁気ヘッド６３へ信号を送ることで磁気ディスクメディア４１にデータが記録され、磁気ディスクメディア４１からデータを再生する場合には、磁気ディスクメディア４１上の磁界変化を磁気ヘッド６３で検知して、信号が出力される。

また、ライナ４９は、磁気ディスクメディア４１が低速で回転する際に、適宜に磁気ディスクメディア４１に触れることによって磁気ディスクメディア４１上に付着した塵埃を除去する。

磁気ディスクカートリッジ１の使用後は、磁気ヘッド６３がカートリッジケース２から退避した後、磁気ディスクカートリッジ１をイジェクトすることで、シャッタオープンギヤ６７によりギヤ５１ｆが駆動されてシャッタ４が開口部３を閉じる。

ここで、磁気ディスクカートリッジ１が使用されるライブラリについて簡単に説明する。図１０に示すように、ライブラリ７は公知の構造を有するものであって、ラック７１と、ロボットハンド７３と、磁気ディスクドライブ７２とを備えている。

ラック７１は、複数の磁気ディスクカートリッジ１を収納するものであり、このラック７１には、磁気ディスクカートリッジ１が上下方向に並ぶように収納されている。そして、磁気ディスクカートリッジ１は、その凹部５がロボットハンド７３側寄りに向くように配置されている。

ロボットハンド７３は、磁気ディスクカートリッジ１をその両側面２ｂ，２ｂ（図１（ａ）参照）から挟み込んで把持する把持部７４と、この把持部７４を鉛直な所定の回動軸ＳＸ周りに回動させる回動駆動部７５と、把持部７４を回動軸ＳＸに沿う方向に移動させるとともに、把持部７４を回動軸ＳＸから水平方向に遠ざけ、あるいは近づけるように移動させる直動駆動部７６とを備えている。そして、把持部７４には、図１１（ａ）に示すように、磁気ディスクカートリッジ１の凹部５に嵌合するチャック７４ａが形成されており、このチャック７４ａは、図１１（ｂ）を併せて参照すると明らかなように、その上下方向の長さが凹部５の上下方向の長さに合わせ込まれて断面視がＶ字状の凸条を形成している。

磁気ディスクドライブ７２は、磁気ディスクカートリッジ１の磁気ディスクメディア４１（図６参照）に対してデータの記録や再生を行うものである。この磁気ディスクドライブ７２には、図１０に示すように、磁気ディスクカートリッジ１を受け入れるための挿入口７２ａがロボットハンド７３側に向くように形成されている。

このようなライブラリ７では、把持部７４が回動駆動部７５と直動駆動部７６とによってラック７１に向かって移動され、把持部７４がラック７１に収納された磁気ディスクカートリッジ１を把持する。そして、回動駆動部７５および直動駆動部７６が、把持部７４をラック７１から磁気ディスクドライブ７２に向かって移動させる。把持部７４で把持された磁気ディスクカートリッジ１は、磁気ディスクドライブ７２の挿入口７２ａから挿入されて磁気ディスクドライブ７２に装填される。そして、このライブラリ７では、磁気ディスクドライブ７２で磁気ディスクカートリッジ１に対するデータの記録や再生が終了すると、把持部７４が磁気ディスクカートリッジ１を把持するとともに、回動駆動部７５および直動駆動部７６が、把持部７４を磁気ディスクドライブ７２からラック７１に向かって移動させる。そして、磁気ディスクカートリッジ１は、ラック７１に再び収納される。
このようなライブラリ７において、把持部７４（ロボットハンド７３）が磁気ディスクカートリッジ１を把持する際に、チャック７４ａは、図１１（ａ）に示すように、磁気ディスクカートリッジ１の凹部５に嵌り込む。そして、チャック７４ａは、図１１（ｂ）に示すように、凹部５の両端部のそれぞれを塞いでいる上プレート３０と下プレート１０との間で延びることとなる。

以上のような磁気ディスクカートリッジ１は、複数の磁気ディスクメディア４１を有することから、複数の磁気ヘッド６３で同時にデータにアクセスすることで、データ転送を高速で行うことができる。
また、インナプレート２０を積み上げていくことでカートリッジケース２が構成されるために、磁気ディスクメディア４１を異なる枚数にする仕様変更が容易である。そして、磁気ディスクカートリッジ１の組立時には、磁気ディスクメディア４１をインナプレート２０や、下プレート１０に組み付けた下ロータ５１上に載せて取り扱うことができるため、磁気ディスクメディア４１に触れる機会を減らし、品質をより安定させることができる。
そして、インナプレート２０は、下プレート１０もしくはインナプレート２０の上に積層され、固定されていることから、磁気ディスクメディア４１との平行性を高くでき、磁気ディスクメディア４１の回転を安定させることができ、磁気ディスクメディア４１の高速回転、ひいてはデータ転送の高速化も可能となる。

また、磁気ディスクカートリッジ１がライブラリ７に使用される場合において、ロボットハンド７３の把持部７４が磁気ディスクカートリッジ１をその両側面２ｂ，２ｂから挟み込んだ際に、この磁気ディスクカートリッジ１は、その両側面２ｂ，２ｂに凹部５が形成されているので、把持部７４のチャック７４ａはその凹部５に嵌り込む。その結果、この磁気ディスクカートリッジ１は、ロボットハンド７３で確実に把持される。

また、この磁気ディスクカートリッジ１では、凹部５がカートリッジケース２を構成する部材（下プレート１０、インナプレート２０および上プレート３０）の積層方向に沿って延びるように形成されている。その一方で、本実施形態では、ロボットハンド７３のチャック７４ａが、凹部５に沿うような一方向に長い凸条になっている。その結果、この磁気ディスクカートリッジ１は、ロボットハンド７３（把持部７４）で把持された際に、磁気ディスクカートリッジ１の上下方向のブレが防止される。

また、この磁気ディスクカートリッジ１では、凹部５の両端部が上プレート３０および下プレート１０で塞がれているので、ロボットハンド７３（把持部７４）のチャック７４ａが凹部５から外れることを防止する。その結果、この磁気ディスクカートリッジ１は、ロボットハンド７３によって、より確実に把持される。

また、この磁気ディスクカートリッジ１では、下プレート１０、インナプレート２０、および上プレート３０は、凹部５が形成された部分で印籠嵌合されているので、凹部５周りで発生した塵埃がカートリッジケース２内に進入するおそれが低減される。その結果、この磁気ディスクカートリッジ２では、塵埃が磁気ディスクメディア４１に付着するおそれが低減されるので、磁気ディスクメディア４１に対するデータの記録や再生がより正確に行われる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されることなく適宜変形して実施することが可能である。例えば、実施形態においては、記録ディスクメディアとして磁気ディスクメディア４１を適用したが、光によりデータを記録する光ディスクメディアの場合にも同様に適用することができる。

また、実施形態においては、下プレート１０、インナプレート２０、上プレート３０をネジ９１により締結固定したが、接着、溶着により一体に固定することも可能である。

また、前記実施形態では、凹部５の両端部が下プレート１０および上プレート３０で塞がれているが、本発明はこれに限定されるものではなく、凹部５の上端部のみが上プレート３０で塞がれているものであってもよい。この磁気ディスクカートリッジ１は、上プレート３０が上方向を向くようにしてロボットハンド７３（把持部７４）で把持されることによって、たとえ磁気ディスクカートリッジ１がロボットハンド７３の下方に抜け落ちようとしても、凹部５の上端部を塞いでいる上プレート３０がチャック７４ａと当接する。その結果、この磁気ディスクカートリッジ１では、ロボットハンド７３のチャック７４ａが凹部５から外れることが防止される。
また、下プレート１０が上方向を向くようにして磁気ディスクカートリッジ１が使用される場合には、凹部５の下端部のみが下プレート１０で塞がれているものであってもよい。

また、前記実施形態では、凹部５がカートリッジケースの両側面２ｂ，２ｂに形成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、凹部５がいずれか一方の側面２ｂに形成されたものであってもよい。なお、このような磁気ディスクカートリッジ１を把持するロボットハンド７３（把持部７４）のチャック７４ａは、形成された凹部５に対応するように一つ設ければよい。

また、前記実施形態では、凹部５の断面形状がＶ字状になっているが、本発明はこれに限定されるものではなく、Ｕ字状、矩形状等の他の形状を有するものであってもよい。

また、前記実施形態では、凹部５が両側面２ｂ，２ｂのそれぞれに１つずつ形成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、少なくとも片側の側面２ｂに複数の凹部５が形成されたものであってもよい。

また、前記実施形態では、凹部５が、全てのインナプレート２０を貫通するように形成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、一部のインナプレート２０のみを貫通するように形成されたものであってもよい。また、前記実施形態では、凹部５がインナプレート２０の積層方向（上下方向）に延びているが、本発明はこれに限定されるものではなく、インナプレート２０の合わせ目に沿う方向（横方向）に延びるように形成されたものであってもよい。

また、凹部５は、その深さ方向にアンダーカット形状となっていてもよい。このような凹部５を有する磁気ディスクカートリッジ１は、例えば図１２（ａ）に示すように、凹部５が、下プレート１０と上プレート３０に亘って延びた部分で凹部５の深さ方向Ｈにアンダーカット形状Ｕとなっている。

一方、このような磁気ディスクカートリッジ１を把持するロボットハンド７３（把持部７４）は、図１２（ｂ）に示すように、磁気ディスクカートリッジ１の上下方向に開く一対のチャック７４ａを備えており、各チャック７４ａの先端は、凹部５のアンダーカット形状Ｕとなっている部分に嵌合する形状を有している。

この磁気ディスクカートリッジ１では、凹部５がその深さ方向Ｈにアンダーカット形状Ｕとなっているので、図１２（ｃ）に示すように、ロボットハンド７３（把持部７４）のチャック７４ａの先端がアンダーカット形状Ｕとなっている部分に嵌め入れられることによって、ロボットハンド７３（把持部７４）のチャック７４ａが凹部５から外れることが防止される。その結果、この磁気ディスクカートリッジ１は、ロボットハンド７３によって、より確実に把持される。

なお、この磁気ディスクカートリッジ１では、アンダーカット形状Ｕが凹部５の上下端部のそれぞれに形成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、上下端部のいずれか一方にアンダーカット形状Ｕが形成されたものであってもよい。また、この磁気ディスクカートリッジ１では、アンダーカット形状Ｕが凹部５の上下端部に形成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、凹部５が延びる方向に沿う凹部５の両縁または片縁にアンダーカット形状Ｕが形成されたものであってもよい。

図１（ａ）は、実施形態に係る磁気ディスクカートリッジをその右斜め前方向から見た様子を示す斜視図、図１（ｂ）は、実施形態に係る磁気ディスクカートリッジをその左斜め後方向から見た様子を示す斜視図である。 実施形態に係る磁気ディスクカートリッジの分解斜視図である。 図３（ａ）は、図２の磁気ディスクカートリッジのシャッタが閉じている状態を示す図、図３（ｂ）は、磁気ディスクカートリッジが磁気ディスクドライブに装填されて、シャッタが開いている状態を示す図である。 インナプレートの平面図である。 上プレートの裏側を示す斜視図である。 図３（ｂ）におけるVI−VI断面図である。 図６の部分拡大図である。 図３（ｂ）におけるVIII−VIII断面図である。 磁気ディスクメディアの積層構造を示す分解斜視図である。 実施形態に係る磁気ディスクカートリッジがライブラリに使用されている様子を示す斜視図である。 図１１（ａ）は、図１０におけるXI−XI断面図、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）におけるＹ−Ｙ断面図である。 図１２（ａ）は、他の実施形態に係る磁気ディスクカートリッジの凹部を示す部分断面図であり、図１２（ｂ）および図１２（ｃ）は、この磁気ディスクカートリッジをロボットハンドが把持する際の様子を示す模式図である。

符号の説明

１ 磁気ディスクカートリッジ
２ カートリッジケース
２ｂ 側面
３ 開口部
４ シャッタ
５ 凹部
１０ 下プレート
２０ インナプレート
２３ 切欠
３０ 上プレート
３４ 開口
４０ ディスクスタック
４１ 磁気ディスクメディア
４２ センタコア
４３ スペーサ
４４ 連結軸
４５ ベアリングボール
４７ センタプレート
４９ ライナ
５１ 下ロータ
５２ 上ロータ
６１ アクチュエータ
６２ スイングアーム
６３ 磁気ヘッド
６５ スピンドル
７２ 磁気ディスクドライブ（ディスクドライブ）
Ｄ 挿入方向
Ｈ 深さ方向
Ｕ アンダーカット形状

Claims (4)

1. フレキシブルな複数の記録ディスクメディアをカートリッジケース内に一体回転可能に収納した記録ディスクカートリッジであって、
   前記カートリッジケースは、前記記録ディスクメディアに平行な下壁を構成する下プレートと、
   前記下プレートの上に積層され固定されて前記複数の記録ディスクメディアを仕切る少なくとも１枚のインナプレートと、
   前記インナプレートの上に積層され固定されて前記カートリッジケースの上壁を構成する上プレートとを備えており、
   ディスクドライブへの挿入方向に対して左右側となる前記カートリッジケースの両側面の少なくとも一方には凹部が形成されていることを特徴とする記録ディスクカートリッジ。
2. 前記凹部が、前記下プレート、前記インナプレートおよび前記上プレートの積層方向に沿って延びるように前記カートリッジケースの前記両側面の少なくとも一方に形成されており、前記凹部の両端部の少なくとも一方は、前記上プレートおよび前記下プレートのいずれかで塞がれていることを特徴とする請求項１に記載の記録ディスクカートリッジ。
3. 前記凹部の両端部が、前記上プレートおよび前記下プレートで塞がれており、前記凹部は、その深さ方向にアンダーカット形状となっていることを特徴とする請求項１に記載の記録ディスクカートリッジ。
4. 前記下プレート、前記インナプレート、および前記上プレートは、少なくとも前記凹部が形成された部分で、隣接する部材同士が前記記録ディスクメディアの周囲で互いに印籠嵌合されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の記録ディスクカートリッジ。

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