JP2006072805A - 3次元モデル表示装置及び3次元モデル表示プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 立体形状である対象物の3次元モデルにテクスチャマッピングして表示する3次元モデル表示装置において、複数の撮影点から撮影されたテクスチャ画像の各撮影点における3次元位置及び視線方向と、前記3次元モデルが表示される表示視点の3次元位置及び視線方向とに基づいて、前記テクスチャ画像の優先順位を付与し出力するテクスチャ画像を選択するテクスチャ画像選択手段と、前記テクスチャ画像選択手段により得られるテクスチャ画像の優先順位と、前記撮影点からの可視領域情報とに基づいて、前記3次元モデルにテクスチャマッピングを行うテクスチャマッピング手段と、前記テクスチャマッピング手段により得られる3次元モデルを表示する表示出力手段とを有することとを有することにより、上記課題を解決する。
【選択図】 図1
Description
一度モデル表面に固有のテクスチャを与えてしまえば、それを基に3次元動オブジェクトを表示することができる。しかしながら、テクスチャ画像を与えたカメラ視点と異なる任意の視点から表示した際にテクスチャ境界やテクスチャのずれが生じる恐れがある。
本発明は、3次元モデルの表示視点及びテクスチャ画像を撮影した撮影点の3次元位置又は視線方向を利用して、3次元モデル表面の各部分へマッピングするテクスチャ画像を選択し、3次元モデル表面に高精細なテクスチャマッピングを実現する。
図1は、3次元モデル表示システムの第1の実施形態の概要構成例を示す図である。図1に示す3次元モデル表示システム10は、撮像装置としてのカメラ11−1〜11−nと、可視領域抽出装置12と、3次元モデル表示装置13とを有するよう構成されている。また、3次元モデル表示装置13は、テクスチャ画像選択手段14と、テクスチャマッピング手段15と、表示視点映像出力手段16とを有するよう構成されている。
ここで、テクスチャマッピング手段15における視点依存型の面テクスチャマッピング手法について具体的に説明する。図5は、視点依存型面テクスチャマッピングを説明するための一例の図である。
上述にて説明した3次元モデル表示装置は、視点依存型面テクスチャマッピング手法を用いるため、表示視点が移動する場合や、対象物が移動する場合等においても、高精細な3次元モデルの表示を実現することができる。
ここで、本発明における3次元モデル表示処理が実行可能なコンピュータのハードウェア構成例について図を用いて説明する。図8は、本発明における3次元モデル表示処理が実現可能なハードウェア構成の一例を示す図である。
次に、本発明における3次元モデル表示処理について説明する。図9は、本発明における3次元モデル表示を実現するための一例のフローチャートである。
高精細にテクスチャマッピングされた3次元モデルを表示することができる。また、特別な装置構成を必要とせず、汎用をコンピュータに実行プログラムをインストールして上述の3次元モデル表示処理を実行させることで、低コストで3次元モデル表示処理を実現することができる。
11 カメラ
12 可視領域抽出装置
13,73 3次元モデル表示装置
14 テクスチャ画像選択手段
15 テクスチャマッピング手段
16 表示視点映像出力手段
21 対象物(実体)
22 テクスチャ画像
31 3次元モデル
32 表示視点
51 重心
71 内挿手段
81 入力装置
82 出力装置
83 ドライブ装置
84 補助記憶装置
85 メモリ装置
86 CPU
87 ネットワーク接続装置
88 記録媒体
Claims (9)
- 立体形状である対象物の3次元モデルにテクスチャマッピングして表示する3次元モデル表示装置において、
複数の撮影点から撮影されたテクスチャ画像の各撮影点における3次元位置及び視線方向と、前記3次元モデルが表示される表示視点の3次元位置及び視線方向とに基づいて、前記テクスチャ画像の優先順位を付与し出力するテクスチャ画像を選択するテクスチャ画像選択手段と、
前記テクスチャ画像選択手段により得られるテクスチャ画像の優先順位と、前記撮影点からの可視領域情報とに基づいて、前記3次元モデルにテクスチャマッピングを行うテクスチャマッピング手段と、
前記テクスチャマッピング手段により得られる3次元モデルを表示する表示出力手段とを有することを特徴とする3次元モデル表示装置。 - 前記テクスチャ画像選択手段は、
前記3次元モデルにおける所定の点の3次元位置及び前記表示視点の3次元位置から得られる視線ベクトルと、前記所定の点の3次元位置及び前記複数の撮影点の3次元位置から得られる撮影ベクトルとの内積の小さい順にテクスチャ画像の優先順位を付与することを特徴とする請求項1に記載の3次元モデル表示装置。 - 前記テクスチャ画像選択手段は、
前記優先順位の高いテクスチャ画像から順に1又は複数のテクスチャ画像を選択することを特徴とする請求項1又は2に記載の3次元モデル表示装置。 - 前記テクスチャマッピング手段は、
前記3次元モデルに対する可視部分の表面頂点又は面について、テクスチャマッピングされていない可視部分のマッピングを行うことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の3次元モデル表示装置。 - 前記テクスチャマッピング手段により、マッピングされた3次元モデルにおいて、テクスチャ画像が存在せずマッピングされていない領域が存在する場合、前記領域の周囲にマッピングされているテクスチャ画像情報及び/又は前記領域の部分情報に基づいて前記領域に画像情報を内挿する内挿手段を有し、
前記表示出力手段は、前記内挿手段により得られる3次元モデルを表示することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の3次元モデル生成装置。 - 前記テスクチャ画像選択手段は、
所定時間が経過した場合、又は前記表示視点の位置が所定の距離分移動した場合に、前記テクスチャ画像を再選択することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の3次元モデル表示装置。 - 前記テスクチャ画像選択手段は、
前記対象物が所定の距離分移動した場合に、前記テクスチャ画像を再選択することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の3次元モデル表示装置。 - 前記テクスチャ画像選択手段は、
前記表示視点と前記3次元モデルとが相対的に所定の距離分移動した場合に、前記テクスチャ画像を再選択することを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の3次元モデル表示装置。 - 立体形状である対象物の3次元モデルにテクスチャマッピングして表示する処理をコンピュータに実行させるための3次元モデル表示プログラムにおいて、
複数の撮影点から撮影されたテクスチャ画像の各撮影点における3次元位置及び視線方向と、前記3次元モデルが表示される表示視点の3次元位置及び視線方向とに基づいて、前記テクスチャ画像の優先順位を付与し出力するテクスチャ画像を選択するテクスチャ画像選択処理と、
前記テクスチャ画像選択手段により得られるテクスチャ画像の優先順位と、前記撮影点からの可視領域情報とに基づいて、前記3次元モデルにテクスチャマッピングを行うテクスチャマッピング処理と、
前記テクスチャマッピング処理により得られる3次元モデルを表示する表示出力処理とをコンピュータに実行させるための3次元モデル表示プログラム。
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