JP2006070519A

JP2006070519A - 自動ドアの開閉制御方法

Info

Publication number: JP2006070519A
Application number: JP2004253772A
Authority: JP
Inventors: Ryosuke Komi; 良介小見
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 2004-09-01
Filing date: 2004-09-01
Publication date: 2006-03-16

Abstract

【課題】電気錠仕様と手動錠仕様の何れの自動ドアにも自動ドアの開閉制御方法を提供する。
【解決手段】ステップＳ６０で電気錠仕様フラグがセットされているか否かを判定する。肯定判定であればステップＳ６５で、玄関ドア２を閉端位置において、電気錠が確実に施錠されるように、閉方向へ４秒間押し付ける処理を開始する。この処理は、ステップＳ７０で上記押し付け処理開始から４秒経過したと判定されるまで行なわれる。４秒経過が判定されるとステップＳ１０へ戻る。ステップＳ６０で電気錠仕様フラグがセットされていないと判定されると、ステップＳ７５で玄関ドア２を閉端位置において、閉方向へ１秒押し付ける処理を開始する。この処理は、ステップＳ８０で上記押し付け処理開始から１秒経過したと判定されるまで行なわれる。１秒経過が判定されるとステップＳ１０へ戻る。
【選択図】図４

Description

本発明は、自動ドアの開閉制御方法に関するものである。

住宅玄関向け自動ドアには、電気錠仕様と手動錠仕様がある。電気錠仕様には、ドア本体に電気錠ユニットを組み込んだものがある。この場合は、閉端位置で電気錠ユニットに給電して施・解錠する必要がある。このため、戸当たりとドアの戸先部分にジャンクションスイッチの端子を配設して、ドアが閉端位置に到達したとき電気的接続が確保されるようになっている。そして、ジャンクションスイッチの各端子には、当接する際の衝撃を吸収するための緩衝バネが付装されている。緩衝バネがドア閉塞時に衝撃を吸収して収縮する。電気錠の施・解錠完了には、２〜３秒の時間がかかるため、その間に収縮した緩衝バネの反作用としてドアを開方向へ跳ね返すことがある。このため、電気錠の施・解錠時及び閉動作完了後には、所定時間（通常４秒）閉方向へドアを押し付けて施・解錠の確実性を期している。

一方、手動錠仕様の場合は、ドアを閉めた直後すぐに開けたいという場合があり、閉動作完了後に閉方向へドアを押し付ける時間を電気錠の場合よりも短い時間（通常１秒）としている。このため、電気錠仕様用と手動錠仕様用の２種類のドア開閉コントローラが必要であった。しかしながら、このように２種類のドア開閉コントローラを用意することは経済的ではない。
無し

本発明は、上記に鑑みてなされたもので、電気錠仕様と手動錠仕様の何れの自動ドアにも対応できる自動ドアの開閉制御方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための本発明の自動ドアの開閉制御方法は、ドア開閉コントローラによりリニアモータを駆動してドアを開閉する自動ドアであって、ドアが閉端位置において待機中に、前記ドア開閉コントローラに入力される起動信号が電気錠信号である場合は、該ドアを電気錠仕様として閉動作完了後、所定時間ドアを閉方向に押し付ける閉方向押し付け処理を行ない、前記ドア開閉コントローラに入力される起動信号が、手動でドアを開方向へ所定距離移動させることによるアシスト起動信号である場合は、該ドアを手動錠仕様として閉動作完了後、前記電気錠仕様における閉方向押し付け処理よりも短時間の閉方向押し付け処理を行なうことを特徴とする。

上記自動ドアの開閉制御方法によれば、ドアが閉端位置において待機中に、ドア開閉コントローラに入力される起動信号が電気錠信号である場合と、手動でドアを開方向へ所定距離移動させることによるアシスト起動信号である場合とにより、閉動作完了後、ドアを閉方向に押し付ける閉方向押し付け動作の時間を切り替え、手動錠仕様の場合は電気錠仕様における閉方向押し付け動作時間よりも短時間とする。従って、電気錠仕様と手動錠仕様の２種類のドア開閉コントローラを必要としないから経済的である。また、オプションにより手動錠仕様から電気錠仕様に変更した場合でも、ドア開閉コントローラの仕様を変更する必要がない等の効果がある。

電気錠仕様と手動錠仕様の何れの自動ドアにも対応できる自動ドアの開閉制御方法を提供するという目的を、ドアが閉端位置において待機中に、ドア開閉コントローラに入力される起動信号が電気錠信号である場合と、手動でドアを開方向へ所定距離移動させることによるアシスト起動信号である場合とにより、閉動作完了後、ドアを閉方向に押し付ける閉方向押し付け動作の時間を切り替えて、手動錠仕様の場合は電気錠仕様における閉方向押し付け処理動作よりも短時間とすることにより実現した。

本発明の実施例について添付図面を参照して説明する。図１は、電気錠仕様の自動玄関ドア装置１の概略の構成図である。玄関ドア２は、リニアモータ３によって開閉される。玄関ドア２は、上端を図示しないレールに移動自在に吊持されるとともに、リニアモータ３の可動子３２と連結されている。リニアモータ３は、固定子３１と該固定子３１に対して相対移動自在な可動子３２とからなり、ドア開閉コントローラ５により所定の開閉プログラムに基づいて駆動制御される。玄関ドア２のドア本体２ａ内には、電気錠ユニット６が配設されている。

電気錠ユニット６は、電気錠コントローラ７から出力される電気錠信号（施・解錠信号）に基づいて作動する。電気錠コントローラ７への施・解錠キー（図示せず）からの施・解錠指令信号の送信は、無線通信により行なう。また、電気錠信号はドア開閉コントローラ５に入力される。これにより、ドア開閉コントローラ５は、後述する電気錠仕様の開閉制御を実行する。電気錠ユニット６に対する電源供給及び電気錠ユニット６と電気錠コントローラ７間の接続は、ジャンクションスイッチ８を介して行なわれる。

図２に示すようにジャンクションスイッチ８は、玄関ドア２の戸先９に配設した電源接続用可動端子１０ａ，１０ｂ及び信号入出力用可動端子１０ｃと、これに対向させて玄関の戸当たり１１に配設した固定端子１２ａ，１２ｂ及び信号入出力用固定端子１２ｃとから構成される。電源接続用可動端子１０ａ，１０ｂ及び信号入出力用可動端子１０ｃは、電気錠ユニット６に接続されている。また、固定端子１２ａ，１２ｂは、ＡＣ１００Ｖの電源に接続されている。信号入出力用固定端子１２ｃは、電気錠コントローラ７に接続されている。各可動端子１０ａ，１０ｂ，１０ｃは戸先９から突出させ、玄関ドア２が閉端位置で戸当たり１１に当接したとき、固定端子１２ａ，１２ｂ，１２ｃに当接して所定ストローク後退する。この場合の衝撃を緩和するため、各可動端子１０ａ，１０ｂ，１０ｃには緩衝バネ１３ａ，１３ｂ，１３ｃが巻装されている。

図３は、手動錠仕様の自動玄関ドア装置２１の概略の全体図である。上記電気錠仕様の場合と同様、玄関ドア２は、リニアモータ３によって開閉される。図示しないレールに移動自在に吊持された玄関ドア２は、リニアモータ３の可動子３２と連結されている。手動錠仕様の玄関ドア２のドア本体２ａ内には、手動錠ユニット２６が配設されている。手動錠仕様の自動玄関ドア装置２１は、玄関ドア２を手動で開方向へ所定距離（２ｃｍ程度）移動させることによるアシスト起動によりドア開閉コントローラ２５が起動され、後述する手動錠仕様の開閉制御を実行する。

上記電気錠仕様の自動玄関ドア装置１と手動錠仕様の自動玄関ドア装置２１の開閉制御に於いては、閉端位置で待機中の玄関ドアの起動方法と閉動作完了後の押し付け動作時間とが異なる。従って、起動方法により閉動作完了後の押し付け処理を切り替える開閉制御ソフトをドア開閉コントローラ５及びドア開閉コントローラ２５に組み込めば、両者を共通化して１機種とすることができる。

図４は、ドア開閉コントローラ５とドア開閉コントローラ２５を共通化できる開閉制御処理の概略を示したフローチャートである。玄関ドア２が閉端位置において待機中の状態で処理が開始される。ステップＳ１０で電気錠コントローラ７からの電気錠ユニット６に対する解錠信号を受信したか否かを判定する。否定判定であれば、ステップＳ１５でアシスト起動の有無を判定する。否定判定であれば、ステップＳ１０へ戻る。肯定判定であれば手動錠仕様の自動玄関ドア装置２１としてステップＳ４０へ進む。

上記ステップＳ１０で肯定判定であれば、電気錠仕様の自動玄関ドア装置１として、ステップＳ２０で電気錠仕様フラグをセットする。そして、ステップＳ２５で玄関ドア２を閉端位置において、電気錠が確実に解錠されるように、閉方向へ４秒間押し付ける処理を開始する。ステップＳ３０で上記押し付け処理開始から４秒経過したか否かを判定する。否定判定ならばステップＳ３５で、電気錠コントローラ７が電気錠ユニット６からの解錠完了信号を受信したか否かを判定する。否定判定ならばステップＳ３０の判定処理に戻る。ステップＳ３０若しくはステップＳ３５の何れかで肯定判定ならば、ステップＳ４０へ進む。

ステップＳ４０では所定の開制御処理を行なう。開制御処理はステップＳ４５で玄関ドア２が開端位置に到達したと判定されるまで行なう。開端位置に到達した玄関ドア２に対しては、ステップＳ５０で所定の閉制御処理が行なわれる。閉制御処理はステップＳ５５で玄関ドア２が閉端位置に到達したと判定されるまで行なう。ステップＳ５５で肯定判定ならば、ステップＳ６０で電気錠仕様フラグがセットされているか否かを判定する。肯定判定であればステップＳ６５で、玄関ドア２を閉端位置において、電気錠が確実に施錠されるように、閉方向へ４秒間押し付ける処理を開始する。この処理は、ステップＳ７０で上記押し付け処理開始から４秒経過したと判定されるまで行なわれる。４秒経過が判定されるとステップＳ１０へ戻る。

上記ステップＳ６０で電気錠仕様フラグがセットされていないと判定されると、ステップＳ７５で玄関ドア２を閉端位置において、閉方向へ１秒押し付ける処理を開始する。この処理は、ステップＳ８０で上記押し付け処理開始から１秒経過したと判定されるまで行なわれる。１秒経過が判定されるとステップＳ１０へ戻る。

上記したように本発明の自動玄関ドアの開閉制御方法によれば、玄関ドア２が閉端位置において待機中に、ドア開閉コントローラに入力される起動信号が電気錠信号である場合と、手動でドアを開方向へ所定距離移動させることによるアシスト起動信号である場合とにより、閉動作完了後、ドアを閉方向に押し付ける閉方向押し付け処理の時間を切り替えて、手動錠仕様の場合は電気錠仕様における閉方向押し付け処理時間である４秒よりも短い１秒とする。

従って、電気錠仕様用と手動錠仕様用の２種類のドア開閉コントローラを必要としないから経済的である。また、オプションにより手動錠仕様から電気錠仕様に変更した場合でも、ドア開閉コントローラの仕様を変更する必要がない等の利点がある。

電気錠仕様の自動玄関ドア装置の概略の構成図である。ジャンクションスイッチの断面図である。手動錠仕様の自動玄関ドア装置の概略の構成図である。ドア開閉コントローラを共通化できる開閉制御処理の概略を示したフローチャートである。

符号の説明

１電気錠仕様の自動玄関ドア装置
２玄関ドア
３リニアモータ
５，２５ドア開閉コントローラ
６電気錠ユニット
７電気錠コントローラ
２１手動錠仕様の自動玄関ドア装置
２６手動錠ユニット

Claims

ドア開閉コントローラによりリニアモータを駆動してドアを開閉する自動ドアであって、
ドアが閉端位置において待機中に、前記ドア開閉コントローラに入力される起動信号が電気錠信号である場合は、該ドアを電気錠仕様として閉動作完了後、所定時間ドアを閉方向に押し付ける閉方向押し付け処理を行ない、
前記ドア開閉コントローラに入力される起動信号が、手動でドアを開方向へ所定距離移動させることによるアシスト起動信号である場合は、該ドアを手動錠仕様として閉動作完了後、前記電気錠仕様における閉方向押し付け処理よりも短時間の閉方向押し付け処理を行なうことを特徴とする自動ドアの開閉制御方法。