JP2006069083A

JP2006069083A - Image formation device and image forming method

Info

Publication number: JP2006069083A
Application number: JP2004256481A
Authority: JP
Inventors: Makoto Ando; 良安藤; Takeshi Kato; 健加藤; Yoshiki Matsuzaki; 好樹松崎; Osamu Goto; 理後藤; Kozo Tagawa; 浩三田川
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2004-09-03
Filing date: 2004-09-03
Publication date: 2006-03-16
Anticipated expiration: 2024-09-03
Also published as: JP4404201B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible with a simple composition to enlarge the magnification-adjustable range in the main scanning direction while preventing the quality of image from degrading. <P>SOLUTION: The adjustable range for image data (range wherein image degradation not to be generated) is established for the amount of correction of image data (ordinate-axis of graphic chart). A main-scan magnification correction section 70a enables an output-image magnification to be adjusted within the range in the direction of abscissa-axis from symbol-A to -F without making the quality of image degraded because of that a clock selector 82 can select either one of a standard clock, high-speed clock and low-speed clock and change it by controlling CPU68. A part of the range of image magnification in the main scanning direction wherein the adjustment is made in synchronizing with the low-speed clock or the high-speed clock overlaps to the range of image magnification in the main scanning direction wherein the adjustment is made in synchronizing with the standard clock. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、プリンタ、複写機又はファクシミリ等の画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, or a facsimile, and an image forming method.

複数色のトナー像を重ね合わせることにより、カラー画像を形成する画像形成装置が知られている。また、画像形成速度を高速化するために、複数色のトナー像をそれぞれ形成する複数の像形成ユニットを一列に配した所謂タンデムエンジン方式の画像形成装置が普及している。
この種の画像形成装置においては、複数の像形成ユニットそれぞれが異なる位置で形成した複数色のトナー像を重ね合わせるため、それぞれのトナー像の主走査方向の倍率（主走査幅）が異なり、形成されるカラー画像に色ずれが生じることがある。そこで、トナー像の主走査方向の倍率を補正するために、ビデオクロックの周波数を可変にすることは公知である（特許文献１，２参照）。また、複数色の画像データそれぞれに対して、画素を追加することにより主走査方向の倍率を補正し、主走査方向の色ずれを補正することは公知である（特許文献２，３参照）。 An image forming apparatus that forms a color image by superimposing a plurality of color toner images is known. In order to increase the image forming speed, a so-called tandem engine type image forming apparatus in which a plurality of image forming units that respectively form a plurality of color toner images is arranged in a row has become widespread.
In this type of image forming apparatus, a plurality of color toner images formed at different positions by each of a plurality of image forming units are overlapped, so that the magnification (main scanning width) of each toner image differs in the main scanning direction. Color misregistration may occur in the color image. Therefore, it is known to change the frequency of the video clock in order to correct the magnification of the toner image in the main scanning direction (see Patent Documents 1 and 2). In addition, it is known to correct the magnification in the main scanning direction by adding pixels to each of the image data of a plurality of colors and correct the color shift in the main scanning direction (see Patent Documents 2 and 3).

特公平６−５７０４０号公報Japanese Patent Publication No. 6-57040 特開２００１−２２５５１０号公報JP 2001-225510 A 特開２００１−５２４５号公報JP 2001-5245 A

画像の主走査方向の倍率差による色ずれは、装置の組立て誤差、部品の誤差、記録媒体の状態及び環境の変化などによって生じる。この色ずれの調整のみであれば、従来の方法を用いても対応可能であった。しかしながら、色ずれに加えて画像全体の倍率をあわせて調整しようとする場合には、画像の主走査方向の倍率調整範囲を広くする必要がある。上記従来例においては、画質の劣化を防止しつつ、画像の主走査方向の倍率調整範囲を広くすると、主走査方向の倍率を補正するための構成が複雑になるという問題があった。 The color shift due to the magnification difference in the main scanning direction of the image is caused by an assembly error of the apparatus, a component error, a state of the recording medium, and a change in environment. If only this color misregistration is adjusted, the conventional method can be used. However, in order to adjust the overall image magnification in addition to the color shift, it is necessary to widen the magnification adjustment range in the main scanning direction of the image. In the above conventional example, if the magnification adjustment range in the main scanning direction of the image is widened while preventing the deterioration of the image quality, there is a problem that the configuration for correcting the magnification in the main scanning direction becomes complicated.

本発明の目的は、画質の劣化を防止しつつ、簡易な構成で画像の主走査方向の倍率調整範囲を広くすることができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image forming method capable of widening a magnification adjustment range in the main scanning direction of an image with a simple configuration while preventing deterioration of image quality.

上記目的を達成するため、本発明の第１の特徴とするところは、ビデオクロックに応じて画像を書込む画像形成装置において、異なる周波数のビデオクロックを生成する複数のビデオクロック生成手段と、該ビデオクロック生成手段が生成したビデオクロックのいずれかを選択する選択手段と、この選択手段により選択されたビデオクロックに同期して画像の主走査方向の倍率を所定範囲で補正する補正手段とを有する画像形成装置にある。即ち、ビデオクロックの選択により画像の主走査方向の倍率を変えることができると共に、選択されたビデオクロックに同期して画像の主走査方向の倍率を所定範囲で補正することができる。したがって、画質の劣化を防止しつつ、簡易な構成で画像の主走査方向の倍率調整範囲を広くすることができる。 In order to achieve the above object, a first feature of the present invention is that in an image forming apparatus for writing an image in accordance with a video clock, a plurality of video clock generating means for generating video clocks of different frequencies, Selection means for selecting one of the video clocks generated by the video clock generation means, and correction means for correcting the magnification in the main scanning direction of the image within a predetermined range in synchronization with the video clock selected by the selection means. It is in the image forming apparatus. That is, the magnification in the main scanning direction of the image can be changed by selecting the video clock, and the magnification in the main scanning direction of the image can be corrected within a predetermined range in synchronization with the selected video clock. Therefore, it is possible to widen the magnification adjustment range in the main scanning direction of the image with a simple configuration while preventing deterioration of the image quality.

好適には、前記ビデオクロック生成手段は、補正可能な画像の倍率の所定範囲に応じて同期するビデオクロックの周波数がそれぞれ規定され、前記選択手段は、前記補正手段が補正可能な画像の倍率の所定範囲に応じて、前記複数のビデオクロック生成手段が生成したビデオクロックのいずれかを選択する。したがって、ビデオクロックごとに補正量を所定範囲に抑えることができるので、ビデオクロックに同期した補正量が多くなることによって生じる画質の劣化を防止することができる。 Preferably, the video clock generation means defines the frequency of the video clock synchronized in accordance with a predetermined range of the magnification of the correctable image, and the selection means determines the magnification of the image that can be corrected by the correction means. According to a predetermined range, one of the video clocks generated by the plurality of video clock generation means is selected. Therefore, since the correction amount can be suppressed within a predetermined range for each video clock, it is possible to prevent image quality degradation caused by an increase in the correction amount synchronized with the video clock.

また、好適には、前記複数のビデオクロック生成手段は、前記補正手段が同期するビデオクロックの周波数ごとに補正可能な画像の倍率の所定範囲の一部がオーバーラップする周波数のビデオクロックを生成する。これにより、補正手段は、選択手段が選択したビデオクロックを他の周波数のビデオクロックに切替えることなく、画像の主走査方向の倍率を補正することができるので、複数のビデオクロック生成手段それぞれが生成するビデオクロックの周波数の誤差によってビデオクロックの切替え時に生じる画像の主走査方向の倍率ずれを防止することができる。 Preferably, the plurality of video clock generation units generate a video clock having a frequency at which a part of a predetermined range of the magnification of the image that can be corrected overlaps for each frequency of the video clock synchronized with the correction unit. . As a result, the correction means can correct the magnification in the main scanning direction of the image without switching the video clock selected by the selection means to a video clock of another frequency. Therefore, it is possible to prevent a magnification shift in the main scanning direction of an image that occurs when the video clock is switched due to an error in the frequency of the video clock.

また、好適には、前記補正手段は、前記複数のビデオクロック生成手段それぞれが生成するビデオクロックの周波数に応じた補正量で画像の主走査方向の倍率を補正する。即ち、補正手段の補正量がビデオクロックの周波数に応じて所定範囲に抑えられるので、画質の劣化を防止することができる。 Preferably, the correction unit corrects the magnification of the image in the main scanning direction with a correction amount corresponding to the frequency of the video clock generated by each of the plurality of video clock generation units. In other words, since the correction amount of the correction means is suppressed within a predetermined range according to the frequency of the video clock, it is possible to prevent image quality deterioration.

また、本発明の第２の特徴とするところは、ビデオクロックに応じて画像を書込み、複数の画像を重ねて１つの画像を形成する画像形成装置において、１つの画像を形成する複数の画像の主走査方向の倍率のずれ量をそれぞれ検知する検知手段と、異なる周波数のビデオクロックを生成する複数のビデオクロック生成手段と、該ビデオクロック生成手段が生成したビデオクロックのいずれかを前記検知手段の検知結果に基づいてそれぞれ選択する複数の選択手段と、該選択手段それぞれにより選択されたビデオクロックに同期して１つの画像を形成する複数の画像の主走査方向の倍率をそれぞれ所定範囲で補正する複数の補正手段とを有する画像形成装置にある。即ち、補正手段は、検知手段の検知結果に基づくビデオクロックの選択により画像の主走査方向の倍率を変えることができると共に、選択されたビデオクロックに同期して画像の主走査方向の倍率を所定範囲で補正することができる。したがって、画質の劣化を防止しつつ、簡易な構成で画像の主走査方向の倍率調整範囲を広くすることができる。 The second feature of the present invention is that an image is written in accordance with a video clock and a plurality of images are overlapped to form a single image. Any one of a detecting means for detecting a magnification shift amount in the main scanning direction, a plurality of video clock generating means for generating video clocks of different frequencies, and a video clock generated by the video clock generating means A plurality of selection means for selecting each based on the detection result and a magnification in the main scanning direction of a plurality of images forming one image in synchronization with a video clock selected by each of the selection means are corrected within a predetermined range, respectively. An image forming apparatus having a plurality of correction means. That is, the correction unit can change the magnification in the main scanning direction of the image by selecting the video clock based on the detection result of the detection unit, and can also set the magnification in the main scanning direction of the image in synchronization with the selected video clock. It can be corrected in the range. Therefore, it is possible to widen the magnification adjustment range in the main scanning direction of the image with a simple configuration while preventing deterioration of the image quality.

また、本発明の第３の特徴とするところは、ビデオクロックに応じて画像を書込み、複数の画像を重ねて１つの画像を形成する画像形成装置において、１つの画像を形成する複数の画像の主走査方向の倍率のずれ量を検知する第１の検知手段と、異なる周波数のビデオクロックを生成する複数のビデオクロック生成手段と、該ビデオクロック生成手段が生成したビデオクロックのいずれかを前記第１の検知手段の検知結果に基づいてそれぞれ選択する複数の選択手段と、該選択手段それぞれにより選択されたビデオクロックに基づいて形成される１つの画像を形成する複数の画像の主走査方向の倍率のずれ量を前記第１の検知手段と同等もしくはそれ以上の検出精度で検知する第２の検知手段と、この第２の検知手段の検知結果に基づいて１つの画像を形成する複数の画像の主走査方向の倍率をそれぞれ所定範囲で補正する複数の補正手段とを有する画像形成装置にある。即ち、補正手段は、第１の検知手段の検知結果に基づくビデオクロックの選択により画像の主走査方向の倍率を変えることができると共に、選択されたビデオクロックに同期して画像の主走査方向の倍率を第２の検知手段の検知結果に基づいて所定範囲で補正することができる。したがって、画質の劣化を防止しつつ、簡易な構成で精度よく画像の主走査方向の倍率調整範囲を広くすることができる。 The third feature of the present invention is that an image is written in accordance with a video clock and a plurality of images are superimposed to form one image. Any one of the first detection means for detecting the amount of magnification shift in the main scanning direction, the plurality of video clock generation means for generating video clocks of different frequencies, and the video clock generated by the video clock generation means is the first one. A plurality of selecting means for selecting based on a detection result of one detecting means, and a magnification in a main scanning direction of a plurality of images forming one image formed based on a video clock selected by each of the selecting means Based on the detection result of the second detection means and the second detection means for detecting the amount of deviation of the first detection means with a detection accuracy equal to or higher than that of the first detection means. There the image a plurality of forming an image in the main scanning direction magnification to each image forming apparatus having a plurality of correcting means for correcting a predetermined range. In other words, the correction unit can change the magnification in the main scanning direction of the image by selecting the video clock based on the detection result of the first detection unit, and can synchronize with the selected video clock in the main scanning direction of the image. The magnification can be corrected within a predetermined range based on the detection result of the second detection means. Therefore, it is possible to widen the magnification adjustment range in the main scanning direction of the image with a simple configuration and high accuracy while preventing deterioration of the image quality.

好適には、前記複数の補正手段により補正された複数の画像全体の主走査方向の倍率を一括して補正する全体画像倍率補正手段をさらに有する。即ち、複数の画像それぞれに対して主走査方向の倍率を補正した後に、複数の画像全体の主走査方向の倍率を一括して補正することができるので、主走査方向の倍率を補正された複数の画像それぞれの相互関係を維持しつつ、さらに複数の画像全体の主走査方向の倍率を補正することができる。 Preferably, the image processing apparatus further includes overall image magnification correction means for collectively correcting magnifications in the main scanning direction of the plurality of images corrected by the plurality of correction means. That is, after correcting the magnification in the main scanning direction for each of a plurality of images, the magnification in the main scanning direction of the plurality of images can be corrected at once. Further, the magnification in the main scanning direction of the entire plurality of images can be corrected while maintaining the mutual relationship between the images.

また、本発明の第４の特徴とするところは、ビデオクロックに応じて画像を書込む画像形成装置において、複数の異なる周波数のビデオクロックのいずれかを選択し、この選択されたビデオクロックに同期して画像の主走査方向の倍率を所定範囲で補正する画像形成方法にある。即ち、ビデオクロックの選択により画像の主走査方向の倍率を変えることができると共に、選択されたビデオクロックに同期して画像の主走査方向の倍率を所定範囲で補正することができる。 The fourth feature of the present invention is that an image forming apparatus for writing an image in accordance with a video clock selects one of a plurality of video clocks having different frequencies and synchronizes with the selected video clock. The image forming method corrects the magnification in the main scanning direction of the image within a predetermined range. That is, the magnification in the main scanning direction of the image can be changed by selecting the video clock, and the magnification in the main scanning direction of the image can be corrected within a predetermined range in synchronization with the selected video clock.

本発明によれば、画質の劣化を防止しつつ、簡易な構成で画像の主走査方向の倍率調整範囲を広くすることができる。 According to the present invention, it is possible to widen the magnification adjustment range in the main scanning direction of an image with a simple configuration while preventing deterioration in image quality.

次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概要が示されている。画像形成装置１０は、給紙ユニット（トレイモジュール）１２、画像読取りユニット１３、画像形成装置本体１４、排出ユニット１６、ユーザインターフェイス（ＵＩ装置）１７及び制御部１８を有する。画像形成装置１０は、システムとしてはネットワークを介して接続されるコンピュータやその他の端末装置を含むことがある。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an outline of an image forming apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 10 includes a paper feed unit (tray module) 12, an image reading unit 13, an image forming apparatus main body 14, a discharge unit 16, a user interface (UI device) 17, and a control unit 18. The image forming apparatus 10 may include a computer and other terminal devices connected via a network as a system.

給紙ユニット１２は、上下に例えば２段の給紙カセット（トレイ）２０ａ，２０ｂが配置されている。それぞれの給紙カセット２０ａ，２０ｂの前端近傍上部にはピックアップロール２２ａ，２２ｂが配置されている。このピックアップロール２２ａ，２２ｂの前方には、フィードロール２４ａ，２４ｂ、及びこのフィードロール２４ａ，２４ｂに対向してリタードロール２６ａ，２６ｂが配置されている。したがって、給紙カセット２０ａ，２０ｂのいずれかからピックアップロール２２ａ，２２ｂにより送り出された用紙は、フィードロール２４ａ，２４ｂ及びリタードロール２６ａ，２６ｂの協働により捌かれて下流側へ搬送される。上方の給紙カセット２０ａは、第１の搬送路２８に接続され、下方の給紙カセット２０ｂは、第２の搬送路３０に接続され、第１の搬送路２８と第２の搬送路３０とは、第３の搬送路３２に接続され、この第３の搬送路３２が画像形成装置本体１４の搬送ユニット５４に接続されている。したがって、上方の給紙カセット２０ａから搬送された用紙は、第１の搬送路２８及び第３の搬送路３２を介して画像形成装置本体１４側に搬送される。また、下方の給紙カセット２０ｂから搬送された用紙は、第２の搬送路３０及び第３の搬送路３２を介して画像形成装置本体１４側に搬送される。また、第３の搬送路３２には、反転路６３の一端が接続されている。 In the sheet feeding unit 12, for example, two stages of sheet feeding cassettes (trays) 20a and 20b are arranged on the upper and lower sides. Pickup rolls 22a and 22b are arranged in the upper vicinity of the front ends of the respective paper feed cassettes 20a and 20b. In front of the pickup rolls 22a and 22b, feed rolls 24a and 24b, and retard rolls 26a and 26b are arranged to face the feed rolls 24a and 24b. Accordingly, the sheet fed from either one of the sheet feeding cassettes 20a and 20b by the pick-up rolls 22a and 22b is rolled by the cooperation of the feed rolls 24a and 24b and the retard rolls 26a and 26b and conveyed downstream. The upper paper feed cassette 20 a is connected to the first transport path 28, and the lower paper feed cassette 20 b is connected to the second transport path 30, and the first transport path 28, the second transport path 30, and the like. Is connected to the third transport path 32, and the third transport path 32 is connected to the transport unit 54 of the image forming apparatus main body 14. Accordingly, the sheet conveyed from the upper sheet feeding cassette 20 a is conveyed to the image forming apparatus main body 14 side via the first conveyance path 28 and the third conveyance path 32. Further, the sheet conveyed from the lower sheet feeding cassette 20 b is conveyed to the image forming apparatus main body 14 side via the second conveyance path 30 and the third conveyance path 32. In addition, one end of a reversing path 63 is connected to the third transport path 32.

画像読取りユニット１３は、縮小光学系及びＣＣＤ等からなる画像読取素子を有し、原稿等からカラー画像を読取って制御部１８に対して出力する。
画像形成装置本体１４は、上部に例えば４つのトナー像形成装置３４ａ〜３４ｄを有し、このトナー像形成装置３４ａ〜３４ｄは、画像形成装置本体１４の上部に設けられたトナーボックスに含まれるイエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、シアン（Ｃｙａｎ）及び黒（Ｂｌａｃｋ）の４色のトナーをそれぞれ受入れるようにされている。また、トナー像形成装置３４ａ〜３４ｄは、感光体３６ａ〜３６ｄ、帯電器３８ａ〜３８ｄ、光書込み装置（ＲＯＳ）４０ａ〜４０ｄ、現像器４２ａ〜４２ｄ、一次転写ロール４４ａ〜４４ｄ及びクリーニング装置４６ａ〜４６ｄがそれぞれ収納されている。帯電器３８ａ〜３８ｄは、感光体３６ａ〜３６ｄを一様に帯電する。光書込み装置４０ａ〜４０ｄは、図示しない半導体レーザ、コリメータレンズ、回転多面鏡及びｆθレンズ等を有し、トナー像形成装置３４ａ〜３４ｄの上部に配置され、帯電された感光体３６ａ〜３６ｄに向けて走査光を発することにより、感光体３６ａ〜３６ｄにそれぞれ潜像を形成する。現像器４２ａ〜４２ｄは、感光体３６ａ〜３６ｄに形成された潜像をイエロー、マゼンタ、シアン及び黒の４色のトナーによってそれぞれ可視化されたトナー像にする。なお、可視化されたトナー像は、感光体３６ａ〜３６ｄそれぞれの主走査方向及び副走査方向に走査された画素からなる。 The image reading unit 13 includes an image reading element including a reduction optical system and a CCD, reads a color image from a document or the like, and outputs the color image to the control unit 18.
The image forming apparatus main body 14 has, for example, four toner image forming apparatuses 34 a to 34 d on the upper part, and the toner image forming apparatuses 34 a to 34 d are yellow contained in a toner box provided on the upper part of the image forming apparatus main body 14. (Yellow), magenta (Magenta), cyan (Cyan) and black (Black) toners are respectively received. The toner image forming devices 34a to 34d include photosensitive members 36a to 36d, chargers 38a to 38d, optical writing devices (ROS) 40a to 40d, developing devices 42a to 42d, primary transfer rolls 44a to 44d, and cleaning devices 46a to 46d. 46d is stored. The chargers 38a to 38d uniformly charge the photoreceptors 36a to 36d. The optical writing devices 40a to 40d have a semiconductor laser, a collimator lens, a rotary polygon mirror, an fθ lens, and the like (not shown). By emitting scanning light, latent images are formed on the photoreceptors 36a to 36d, respectively. The developing units 42a to 42d convert the latent images formed on the photoconductors 36a to 36d into toner images visualized with toners of four colors of yellow, magenta, cyan, and black, respectively. The visualized toner image is composed of pixels scanned in the main scanning direction and the sub-scanning direction of each of the photoreceptors 36a to 36d.

感光体３６ａ〜３６ｄと一次転写ロール４４ａ〜４４ｄとの間には、中間転写ベルト４８が走行するようにされている。一次転写ロール４４ａ〜４４ｄが中間転写ベルト４８を介して感光体３６ａ〜３６ｄに圧接されることにより、感光体３６ａ〜３６ｄのトナー像は中間転写ベルト４８に重ねて転写される。すなわち、中間転写ベルト４８には、カラーのトナー像が転写される。 An intermediate transfer belt 48 runs between the photoreceptors 36a to 36d and the primary transfer rolls 44a to 44d. The primary transfer rolls 44 a to 44 d are pressed against the photoconductors 36 a to 36 d via the intermediate transfer belt 48, so that the toner images on the photoconductors 36 a to 36 d are transferred onto the intermediate transfer belt 48. That is, a color toner image is transferred to the intermediate transfer belt 48.

また、トナー像形成装置３４ａ〜３４ｄの下流側には、中間転写ベルト４８に転写されたそれぞれの色のトナー像の位置ずれを検知する位置ずれ検出部４９が配設されている。位置ずれ検出部４９は、制御部１８の制御により、中間転写ベルト４８に形成される４色のトナー像それぞれの位置ずれ（色ずれ）検知用パターンの位置を検知し、制御部１８に対して出力する。なお、中間転写ベルト４８には、トナー像の位置ずれを粗い精度で検知するための検知用粗パターン、及び、トナー像の位置ずれを検知用粗パターンと同等もしくはそれ以上の精度で検知するための検知用微パターンの２種類の位置ずれ検知用パターンがそれぞれ形成されるようになっており、位置ずれ検出部４９は、検知用粗パターン及び検知用微パターンによりトナー像それぞれの位置ずれを検知する。 Further, on the downstream side of the toner image forming devices 34a to 34d, a misregistration detection unit 49 for detecting misregistration of the toner images of the respective colors transferred to the intermediate transfer belt 48 is provided. The misregistration detection unit 49 detects the positions of the misregistration (color misregistration) detection patterns of the four color toner images formed on the intermediate transfer belt 48 under the control of the control unit 18, and Output. The intermediate transfer belt 48 has a detection coarse pattern for detecting the positional deviation of the toner image with rough accuracy, and a positional deviation of the toner image for detecting the positional deviation of the toner image with an accuracy equal to or higher than the detection coarse pattern. The two types of misregistration detection patterns are formed, and the misregistration detection unit 49 detects the misregistration of each toner image by the coarse detection pattern and the fine detection pattern. To do.

クリーニング装置４６ａ〜４６ｄは、例えばクリーニングブレードであり、中間転写ベルト４８にトナー像が転写された後に、感光体３６ａ〜３６ｄに残ったトナーを掻き落とす。 The cleaning devices 46 a to 46 d are, for example, cleaning blades, and scrape off the toner remaining on the photoconductors 36 a to 36 d after the toner image is transferred to the intermediate transfer belt 48.

中間転写ベルト４８には、下方に中間転写ベルト４８の搬送ロール５０が設けられている。搬送ロール５０には、中間転写ベルト４８を介して２次転写ロール５２が圧接しており、搬送ユニット５４から搬送された用紙に中間転写ベルト４８上のトナー像を転写するようにしてある。２次転写ロール５２の下流には、搬送ベルト５６ａ，５６ｂが設けられており、カラーのトナー像を転写された用紙は、搬送ベルト５６ａ，５６ｂを介して定着器５８に搬送されるようにしてある。定着器５８は、例えばベルトニップ方式によりカラーのトナー像を用紙に定着させ、用紙を排出ユニット１６に搬送する。 The intermediate transfer belt 48 is provided with a transport roll 50 for the intermediate transfer belt 48 below. A secondary transfer roll 52 is in pressure contact with the conveyance roll 50 via an intermediate transfer belt 48, and the toner image on the intermediate transfer belt 48 is transferred to a sheet conveyed from the conveyance unit 54. Conveying belts 56a and 56b are provided downstream of the secondary transfer roll 52, and the sheet on which the color toner image has been transferred is conveyed to the fixing device 58 via the conveying belts 56a and 56b. is there. The fixing device 58 fixes the color toner image on the paper by, for example, a belt nip method, and conveys the paper to the discharge unit 16.

排出ユニット１６は、図示しない排出トレーに向けて用紙を排出する。ただし、両面印刷の場合には、排出ユニット１６に搬送された用紙は、排出ユニット１６の下部に設けられたフィードバック部６２により折り返され、反転路６３を介して搬送ユニット５４の入口側へ戻され、再び搬送ユニット５４によって搬送されて、２次転写ロール５２により転写され、定着器５８及び排出ユニット１６を通って排出される。 The discharge unit 16 discharges paper toward a discharge tray (not shown). However, in the case of duplex printing, the paper conveyed to the discharge unit 16 is folded back by the feedback unit 62 provided at the lower part of the discharge unit 16 and returned to the entrance side of the conveyance unit 54 via the reverse path 63. Then, it is conveyed again by the conveying unit 54, transferred by the secondary transfer roll 52, and discharged through the fixing device 58 and the discharging unit 16.

ユーザインターフェイス１７は、種々の制御情報や指示情報などが表示される表示部、及び指示情報などを入力する例えばタッチパネルなどの入力部などを有する。すなわち、作業者は、ユーザインターフェイス１７を介して画像形成装置１０を操作することができる。 The user interface 17 includes a display unit on which various control information and instruction information are displayed, and an input unit such as a touch panel for inputting instruction information. That is, the worker can operate the image forming apparatus 10 via the user interface 17.

制御部１８は、後述する倍率補正部６６を含み、画像形成装置１０を構成する各部を制御する。また、制御部１８は、位置ずれ検出部４９が検知した位置ずれ（色ずれ）検知用パターンの情報を、主走査位置ずれ（主走査開始タイミング）、副走査位置ずれ、スキューずれ、主走査方向の画像の倍率（主走査幅）ずれなど各成分に分解し、補正する。例えば、制御部１８は、中間転写ベルト４８に形成される位置ずれ検知用パターンに対して、主走査位置ずれ（主走査開始タイミング）を書き込み開始の基準信号からのディレイ量の調整により補正し、副走査位置ずれを画像の書き込みタイミングの調整により補正し、スキューずれを光書込み装置４０ａ〜４０ｄ内の鏡調整により補正し、主走査方向の画像の倍率ずれを倍率補正部６６により補正する。 The control unit 18 includes a magnification correction unit 66 described later, and controls each unit constituting the image forming apparatus 10. In addition, the control unit 18 uses the information on the misregistration (color misregistration) detection pattern detected by the misregistration detection unit 49 as the main scanning position deviation (main scanning start timing), sub-scanning position deviation, skew deviation, and main scanning direction. The image is decomposed into each component such as a magnification (main scanning width) shift and corrected. For example, the control unit 18 corrects the main scanning position deviation (main scanning start timing) with respect to the position deviation detection pattern formed on the intermediate transfer belt 48 by adjusting the delay amount from the writing start reference signal. The sub-scanning position deviation is corrected by adjusting the image writing timing, the skew deviation is corrected by mirror adjustment in the optical writing devices 40 a to 40 d, and the magnification deviation of the image in the main scanning direction is corrected by the magnification correction unit 66.

次に、位置ずれ検出部４９及び位置ずれ検知用パターンの詳細について説明する。
図２において、位置ずれ検出部４９及びその周辺が示されている。位置ずれ検出部４９は、例えば２つのセンサユニット６４，６４を有し、このセンサユニット６４，６４それぞれには光センサ６５ａ，６５ｂが設けられている。センサユニット６４，６４は、中間転写ベルト４８上の出力画像が転写される出力画像領域の両側方に形成される位置ずれ検知用パターンに光センサ６５ａ，６５ｂそれぞれが対向するように、位置ずれ検出部４９の両端部に配置されている。光センサ６５ａ，６５ｂぞれぞれは、位置ずれ検知用パターンが光センサ６５ａ，６５ｂそれぞれの中心に対向する位置を通過したことを検知し、制御部１８に対して出力する。 Next, details of the misregistration detection unit 49 and the misregistration detection pattern will be described.
In FIG. 2, the misregistration detection unit 49 and its periphery are shown. The misalignment detection unit 49 includes, for example, two sensor units 64 and 64, and the sensor units 64 and 64 are provided with optical sensors 65a and 65b, respectively. The sensor units 64 and 64 detect misregistration so that the optical sensors 65a and 65b face the misregistration detection patterns formed on both sides of the output image area onto which the output image on the intermediate transfer belt 48 is transferred. Arranged at both ends of the portion 49. Each of the optical sensors 65a and 65b detects that the misalignment detection pattern has passed a position facing the center of each of the optical sensors 65a and 65b, and outputs the detected pattern to the control unit 18.

中間転写ベルト４８に形成される位置ずれ検知用パターンは、一対の線状画像からなる山形の画像パターンが例えば９つ配列されることにより形成されている。また、位置ずれ検知用パターンに含まれる９つの山形の画像パターンは、線状画像が黒（Ｋ：ＫｅｙＣｏｌｏｒ）と黒の対、イエロー（Ｙ）・マゼンタ（Ｍ）・シアン（Ｃ）いずれかのみの対、及び黒とイエロー・マゼンタ・シアンいずれかの対を含み、上流側からＫ−Ｋ，Ｙ−Ｙ，Ｋ−Ｙ，Ｋ−Ｋ，Ｍ−Ｍ，Ｋ−Ｍ，Ｋ−Ｋ，Ｃ−Ｃ，Ｋ−Ｃの組合わせになっている。 The misregistration detection pattern formed on the intermediate transfer belt 48 is formed by arranging, for example, nine mountain-shaped image patterns made up of a pair of linear images. Further, the nine chevron image patterns included in the misregistration detection pattern have a linear image of black (K: Key Color) and black, yellow (Y), magenta (M), or cyan (C). Only pairs, and black, yellow, magenta, and cyan pairs, and from the upstream side, KK, YY, KY, KK, MM, KM, KK, It is a combination of CC and K-C.

つまり、光センサ６５ａ，６５ｂが山形の画像パターンそれぞれの通過を検知することにより、制御部１８は、山形の画像パターンそれぞれが光センサ６５ａ，６５ｂを通過した時間を測り、それぞれの色の画像の基準に対する位置ずれを算出することができる。また、位置ずれ検知用パターンが出力画像領域の両側方に形成されているので、制御部１８は、画像の主走査開始位置側及び主走査終了位置側で画像の主走査方向及び副走査方向の位置ずれを算出することができ、例えば黒の画像を基準として画像の位置ずれを補正することができる。
なお、検知用粗パターンと検知用微パターンとは、山形の画像パターン間の間隔（ピッチ）Ｐが異なる。 That is, when the optical sensors 65a and 65b detect the passage of each of the mountain-shaped image patterns, the control unit 18 measures the time that each of the mountain-shaped image patterns passes through the optical sensors 65a and 65b, and the images of the respective colors. A positional deviation with respect to the reference can be calculated. In addition, since the misregistration detection patterns are formed on both sides of the output image area, the control unit 18 controls the image in the main scanning direction and the sub scanning direction on the main scanning start position side and main scanning end position side of the image. The positional deviation can be calculated. For example, the positional deviation of the image can be corrected using a black image as a reference.
Note that the coarse pattern for detection and the fine pattern for detection differ in the interval (pitch) P between the chevron image patterns.

次に、制御部１８に含まれる倍率補正部６６について説明する。
図３において、倍率補正部６６の一例が示されている。倍率補正部６６は、ＣＰＵ６８、主走査倍率補正部７０ａ〜７０ｄ及びメモリ７４から構成される。ＣＰＵ６８は、例えばユーザインターフェイス１７を介して入力される設定、及び、位置ずれ検出部４９から入力される検知結果に基づいて、主走査倍率補正部７０ａ〜７０ｄ及びメモリ７４を制御する。 Next, the magnification correction unit 66 included in the control unit 18 will be described.
FIG. 3 shows an example of the magnification correction unit 66. The magnification correction unit 66 includes a CPU 68, main scanning magnification correction units 70 a to 70 d, and a memory 74. The CPU 68 controls the main scanning magnification correction units 70 a to 70 d and the memory 74 based on, for example, settings input via the user interface 17 and detection results input from the misalignment detection unit 49.

メモリ７４は、例えば不揮発性メモリであり、ＣＰＵ６８の制御により、例えばユーザインターフェイス１７を介してユーザが設定する全体画像倍率の補正量（設定値）などを記憶する。全体画像倍率の補正量は、各色からなる画像全体の主走査方向の倍率を一括して補正するために、所望の倍率の画像に対する画像調整用のチャート画像などのずれ量を目視又はスキャナ装置などの計測器によって測定することにより求められる。つまり、全体画像倍率の補正量は、用紙に形成される画像を所望の倍率にするように、画像全体の主走査方向の倍率を一括して補正するための各色共通の値である。 The memory 74 is, for example, a non-volatile memory, and stores, for example, a correction amount (setting value) of the overall image magnification set by the user via the user interface 17 under the control of the CPU 68. The correction amount of the overall image magnification is determined by checking the amount of deviation of the chart image for image adjustment with respect to the image of the desired magnification visually or by a scanner device in order to collectively correct the magnification in the main scanning direction of the entire image composed of each color. It is calculated | required by measuring with the measuring instrument of. That is, the correction amount of the overall image magnification is a value common to all colors for collectively correcting the magnification in the main scanning direction of the entire image so that the image formed on the sheet has a desired magnification.

主走査倍率補正部７０ａ〜７０ｄは、例えば画像読取りユニット１３を介して制御部１８に入力されたカラー画像のデータから、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の画像データをそれぞれ受入れ、ＣＰＵ６８の制御によって画像データの主走査方向の倍率を補正し、それぞれトナー像形成装置３４ａ〜３４ｄに対して出力する。 The main scanning magnification correction units 70a to 70d, for example, from yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) from the color image data input to the control unit 18 via the image reading unit 13. Each of the image data is received, the magnification of the image data in the main scanning direction is corrected by the control of the CPU 68, and output to the toner image forming devices 34a to 34d, respectively.

図４において、主走査倍率補正部７０ａの構成が示されている。なお、主走査倍率補正部７０ａ〜７０ｄは、それぞれ同一の構成にされている。主走査倍率補正部７０ａは、標準クロック生成部７６、高速クロック生成部７８、低速クロック生成部８０、クロック選択器８２及び画像データ補正器８４から構成される。 FIG. 4 shows the configuration of the main scanning magnification correction unit 70a. The main scanning magnification correction units 70a to 70d have the same configuration. The main scanning magnification correction unit 70a includes a standard clock generation unit 76, a high-speed clock generation unit 78, a low-speed clock generation unit 80, a clock selector 82, and an image data correction unit 84.

標準クロック生成部７６は、例えば水晶発振器を有し、光書込み装置４０ａ〜４０ｄが発する走査光が感光体３６ａ〜３６ｄにそれぞれ潜像を形成する場合に、主走査方向の画像倍率を標準画像倍率（設計値Ｓ）にするための基準となる周波数のビデオクロック（標準クロック）を生成し、クロック選択器８２に対して出力する。高速クロック生成部７８は、例えば水晶発振器を有し、標準クロック生成部７６よりも高い周波数（図５を用いて後述）のビデオクロック（高速クロック）を生成し、クロック選択器８２に対して出力する。低速クロック生成部８０は、例えば水晶発振器を有し、標準クロック生成部７６よりも低い周波数（図５を用いて後述）のビデオクロック（低速クロック）を生成し、クロック選択器８２に対して出力する。 The standard clock generation unit 76 includes, for example, a crystal oscillator, and sets the image magnification in the main scanning direction as the standard image magnification when the scanning light emitted from the optical writing devices 40a to 40d forms latent images on the photosensitive members 36a to 36d, respectively. A video clock (standard clock) having a reference frequency for setting (design value S) is generated and output to the clock selector 82. The high-speed clock generation unit 78 includes, for example, a crystal oscillator, generates a video clock (high-speed clock) having a higher frequency (described later with reference to FIG. 5) than the standard clock generation unit 76, and outputs the video clock to the clock selector 82. To do. The low-speed clock generation unit 80 includes, for example, a crystal oscillator, generates a video clock (low-speed clock) having a frequency lower than that of the standard clock generation unit 76 (described later with reference to FIG. 5), and outputs the video clock to the clock selector 82. To do.

クロック選択器８２は、ＣＰＵ６８の制御により、標準クロック生成部７６、高速クロック生成部７８及び低速クロック生成部８０それぞれから入力されたビデオクロックのいずれかを選択し、画像データ補正器８４に対して出力する。
画像データ補正器８４は、例えばメモリ８６を含み、ＣＰＵ６８の制御により、クロック選択器８２から入力されたビデオクロックに同期してイエローの画像データ（Ｙ）に画素の挿入又は間引きの処理を行うことにより、主走査方向の画像の倍率を補正し、全体画像倍率を補正する補正量を加算して、補正された画像データをトナー像形成装置３４ａに対して出力する。なお、画像データ補正器８４による補正量は、例えばメモリ８６に記憶される。 The clock selector 82 selects one of the video clocks input from the standard clock generator 76, the high-speed clock generator 78, and the low-speed clock generator 80 under the control of the CPU 68, and the image data corrector 84 is selected. Output.
The image data corrector 84 includes, for example, a memory 86, and performs pixel insertion or thinning processing on yellow image data (Y) in synchronization with the video clock input from the clock selector 82 under the control of the CPU 68. Thus, the magnification of the image in the main scanning direction is corrected, a correction amount for correcting the overall image magnification is added, and the corrected image data is output to the toner image forming apparatus 34a. The correction amount by the image data corrector 84 is stored in the memory 86, for example.

図５は、主走査倍率補正部７０ａによる主走査方向の画像倍率補正の概念図（グラフ）である。
画像データに対し、主走査方向の画像の倍率ずれを補正するために、画素の挿入又は間引きによる補正量（画素の挿入数又は間引き数）を多くし過ぎると、形成される画像の画質が劣化する。そこで、画像データの補正量（グラフの縦軸）には、画像データ調整可能範囲（画像劣化が生じない範囲）が設定されている。 FIG. 5 is a conceptual diagram (graph) of image magnification correction in the main scanning direction by the main scanning magnification correction unit 70a.
If the amount of pixel insertion or thinning correction (number of pixels inserted or thinned out) is excessively increased in order to correct the image magnification shift in the main scanning direction relative to the image data, the image quality of the formed image will deteriorate. To do. Therefore, an image data adjustment range (a range in which image degradation does not occur) is set for the correction amount of the image data (vertical axis of the graph).

クロック選択器８２が標準クロックを選択した場合、画像データ補正器８４は、画素の挿入又は間引きによる補正を行うことにより、出力画像倍率を図５に示した記号Ｂから記号Ｅまでの横軸方向の範囲で画質を劣化させることなく調整することができる。クロック選択器８２が高速クロックを選択した場合、主走査方向の画像の倍率は、高速クロックの周波数に応じて標準クロックに同期して走査された画像よりも縮小され、且つ、画像データ補正器８４が画素の挿入又は間引きによる補正を行うことにより、図５に示した記号Ａから記号Ｃまでの横軸方向の範囲で画質を劣化させることなく調整される。クロック選択器８２が低速クロックを選択した場合、主走査方向の画像の倍率は、低速クロックの周波数に応じて標準クロックに同期して走査された画像よりも拡大され、且つ、画像データ補正器８４が画素の挿入又は間引きによる補正を行うことにより、図５に示した記号Ｄから記号Ｆまでの横軸方向の範囲で画質を劣化させることなく調整される。 When the clock selector 82 selects the standard clock, the image data corrector 84 corrects the output image magnification in the horizontal axis direction from the symbol B to the symbol E shown in FIG. Can be adjusted without degrading the image quality. When the clock selector 82 selects the high-speed clock, the magnification of the image in the main scanning direction is reduced as compared with the image scanned in synchronization with the standard clock according to the frequency of the high-speed clock, and the image data corrector 84. By performing correction by inserting or thinning out pixels, adjustment is made without degrading image quality in the range in the horizontal axis direction from symbol A to symbol C shown in FIG. When the clock selector 82 selects the low-speed clock, the magnification of the image in the main scanning direction is larger than that of the image scanned in synchronization with the standard clock according to the frequency of the low-speed clock, and the image data corrector 84. By performing correction by inserting or thinning out pixels, adjustment is performed without degrading the image quality in the horizontal axis range from symbol D to symbol F shown in FIG.

また、クロック選択器８２から出力されるビデオクロックに同期して、画像データ補正器８４が主走査方向の画像の倍率を補正（全体画像倍率を補正する補正量を含む）しても、用紙に形成される画像の倍率が所望の倍率にならない場合、ＣＰＵ６８は、クロック選択器８２が他の周波数のビデオクロックを選択するようにクロック選択器８２を制御し、ビデオクロックの切替えを行う。 Even if the image data corrector 84 corrects the magnification of the image in the main scanning direction (including the correction amount for correcting the overall image magnification) in synchronization with the video clock output from the clock selector 82, When the magnification of the image to be formed does not reach a desired magnification, the CPU 68 controls the clock selector 82 so that the clock selector 82 selects a video clock of another frequency, and switches the video clock.

このように、主走査倍率補正部７０ａは、ＣＰＵ６８の制御によってクロック選択器８２が標準クロック、高速クロック及び低速クロックのいずれかを選択し、切替えることができるので、出力画像倍率を図５に示した記号Ａから記号Ｆまでの横軸方向の範囲で画質を劣化させることなく調整することができる。 As described above, the main scanning magnification correction unit 70a can select and switch between the standard clock, the high-speed clock, and the low-speed clock under the control of the CPU 68, and the output image magnification is shown in FIG. The adjustment can be made without degrading the image quality in the horizontal axis direction from the symbol A to the symbol F.

なお、高速クロック生成部７８は、画像データ補正器８４が高速クロックに同期して調整する主走査方向の画像倍率の範囲と、画像データ補正器８４が標準クロックに同期して調整する主走査方向の画像倍率の範囲の少なくとも一部がオーバーラップするように、高速クロックの周波数が設定されている。また、低速クロック生成部８０は、画像データ補正器８４が低速クロックに同期して調整する主走査方向の画像倍率の範囲と、画像データ補正器８４が標準クロックに同期して調整する主走査方向の画像倍率の範囲の少なくとも一部がオーバーラップするように、低速クロックの周波数が設定されている。 The high-speed clock generation unit 78 includes a range of image magnification in the main scanning direction that the image data correction unit 84 adjusts in synchronization with the high-speed clock, and a main scanning direction in which the image data correction unit 84 adjusts in synchronization with the standard clock. The frequency of the high-speed clock is set so that at least a part of the image magnification range overlaps. In addition, the low-speed clock generation unit 80 includes a range of image magnification in the main scanning direction adjusted by the image data corrector 84 in synchronization with the low-speed clock, and a main scanning direction adjusted by the image data corrector 84 in synchronization with the standard clock. The frequency of the low-speed clock is set so that at least part of the image magnification range overlaps.

図６は、選択されたビデオクロックに同期した画素の挿入又は間引き処理によって主走査方向の倍率ずれ量を補正した例を示す模式図である。図６においては、標準クロックに同期した画素数の操作のない１５画素の画像データに対し、低速クロックに同期して３画素間引かれた画像データ、及び、高速クロックに同期して５画素挿入された画像データの主走査方向の倍率が同じになっている。つまり、図６は、主走査方向の画像の倍率補正の概念図（図５）における記号Ｃ，Ｄの画像倍率が記号Ｓ（設計値）と同じ画像倍率である（オーバーラップした）状態を示している。 FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example in which the magnification shift amount in the main scanning direction is corrected by inserting or thinning out pixels in synchronization with the selected video clock. In FIG. 6, for 15-pixel image data with no manipulation of the number of pixels synchronized with the standard clock, 3 pixels are thinned out in synchronization with the low-speed clock, and 5 pixels are inserted in synchronization with the high-speed clock. The magnification in the main scanning direction of the obtained image data is the same. That is, FIG. 6 shows a state in which the image magnifications of the symbols C and D in the conceptual diagram (FIG. 5) of the magnification correction of the image in the main scanning direction are the same image magnification (overlapping) as the symbol S (design value). ing.

次に、画像形成装置１０が倍率補正部６６により主走査方向の画像の倍率ずれを補正する補正処理について説明する。
図７は、画像形成装置１０が倍率補正部６６により主走査方向の画像の倍率ずれを補正する補正処理を示すフローチャート（Ｓ１０）である。
図８は、図７に示した補正処理における粗調サイクルによる補正処理を示すフローチャート（Ｓ２０）である。
図９は、図７に示した補正処理における微調サイクルによる補正処理を示すフローチャート（Ｓ３０）である。 Next, a correction process in which the image forming apparatus 10 corrects the magnification shift of the image in the main scanning direction by the magnification correction unit 66 will be described.
FIG. 7 is a flowchart (S10) showing a correction process in which the image forming apparatus 10 corrects the magnification shift of the image in the main scanning direction by the magnification correction unit 66.
FIG. 8 is a flowchart (S20) showing a correction process by the coarse adjustment cycle in the correction process shown in FIG.
FIG. 9 is a flowchart (S30) showing a correction process by a fine adjustment cycle in the correction process shown in FIG.

図７に示すように、画像形成装置１０が倍率補正部６６により主走査方向の画像の倍率ずれを補正する場合、制御部１８は、まず粗調サイクル（Ｓ２０）による補正処理を行う。 As shown in FIG. 7, when the image forming apparatus 10 corrects the magnification deviation of the image in the main scanning direction by the magnification correction unit 66, the control unit 18 first performs correction processing by the coarse adjustment cycle (S 20).

ステップ２００（Ｓ２００：図８）において、画像形成装置１０は、標準クロックに同期した検知用粗パターンをそれぞれ中間転写ベルト４８に形成する。
Ｓ２００においては、主走査倍率補正部７０ａ〜７０ｄそれぞれのクロック選択器８２がＣＰＵ６８の制御によって標準クロックを選択し、それぞれの画像データ補正器８４が検知用粗パターンの画像データを標準クロックに同期して補正量が０（主走査開始タイミング、副走査位置ずれ及びスキューずれは補正済み）である画像データとしてトナー像形成装置３４ａ〜３４ｄに対して出力している。 In step 200 (S200: FIG. 8), the image forming apparatus 10 forms a detection rough pattern on the intermediate transfer belt 48 in synchronization with the standard clock.
In S200, the clock selector 82 of each of the main scanning magnification correction units 70a to 70d selects a standard clock under the control of the CPU 68, and each image data corrector 84 synchronizes the image data of the coarse pattern for detection with the standard clock. Thus, the image data is output to the toner image forming apparatuses 34a to 34d as image data whose correction amount is 0 (main scanning start timing, sub-scanning position deviation and skew deviation have been corrected).

ステップ２０２（Ｓ２０２）において、位置ずれ検出部４９がトナー像形成装置３４ａ〜３４ｄにより形成された検知用粗パターンそれぞれの通過を検知してＣＰＵ６８に対して出力し、ＣＰＵ６８は位置ずれ検出部４９の検知結果からイエロー、マゼンタ、シアン及び黒それぞれの主走査方向の画像の倍率（主走査幅）を算出することによって倍率ずれ量を検知する（粗検知）。 In step 202 (S202), the misregistration detection unit 49 detects the passage of each of the detection coarse patterns formed by the toner image forming devices 34a to 34d and outputs the detected patterns to the CPU 68. By calculating the magnification (main scanning width) of the image in the main scanning direction of each of yellow, magenta, cyan, and black from the detection result, a magnification shift amount is detected (rough detection).

ステップ２０４（Ｓ２０４）において、ＣＰＵ６８は、標準クロックに同期して画像データ補正器８４が補正を行なえる範囲の上限又は下限近傍であるか否かを粗検知の結果から判断し、クロック選択器８２を介して画像形成装置１０が使用するビデオクロックを選択する。 In step 204 (S204), the CPU 68 determines from the result of the rough detection whether the image data corrector 84 is in the vicinity of the upper limit or the lower limit of the range that can be corrected in synchronization with the standard clock, and the clock selector 82. The video clock used by the image forming apparatus 10 is selected via

ステップ２０６（Ｓ２０６）において、画像データ補正器８４それぞれは、Ｓ２０２の処理で算出した主走査幅それぞれに対し、例えばＳ２０４の処理で選択されたビデオクロックに同期した画素の挿入又は間引き処理によって主走査方向の位置ずれ検出部４９の検知結果を基準にした主走査方向の倍率ずれ量を補正して、画像データ補正量を設定する。画像データ補正量は、例えばメモリ８６に記憶されることにより設定される。 In step 206 (S206), each of the image data correctors 84 performs main scanning by, for example, pixel insertion or thinning processing synchronized with the video clock selected in S204 for each main scanning width calculated in S202. The image data correction amount is set by correcting the magnification shift amount in the main scanning direction based on the detection result of the direction misalignment detection unit 49. The image data correction amount is set by being stored in the memory 86, for example.

ステップ３００（Ｓ３００：図９）において、画像形成装置１０は、検知用粗パターンと同等もしくはそれ以上で画像データのずれ量を検知するために、Ｓ２０４の処理で選択したビデオクロックに同期した検知用微パターンをそれぞれ中間転写ベルト４８に形成する。
Ｓ３００において、主走査倍率補正部７０ａ〜７０ｄそれぞれの画像データ補正器８４は、Ｓ２０４の処理で選択したビデオクロックに同期して、検知用微パターンの画像データを補正量が粗調サイクル（Ｓ２０）時に設定した値と同じ量（主走査開始タイミング、副走査位置ずれ及びスキューずれは補正済み）である画像データに補正し、トナー像形成装置３４ａ〜３４ｄに対して出力している。 In step 300 (S300: FIG. 9), the image forming apparatus 10 performs detection in synchronization with the video clock selected in the process of S204 in order to detect the amount of image data deviation equal to or greater than the detection coarse pattern. Each fine pattern is formed on the intermediate transfer belt 48.
In S300, the image data corrector 84 of each of the main scanning magnification correction units 70a to 70d is synchronized with the video clock selected in the process of S204, and the correction amount of the image data of the fine pattern for detection is coarsely adjusted (S20). The image data is corrected to the same amount as the value set at the time (main scanning start timing, sub-scanning position deviation and skew deviation have been corrected), and is output to the toner image forming apparatuses 34a to 34d.

ステップ３０２（Ｓ３０２）において、位置ずれ検出部４９は、トナー像形成装置３４ａ〜３４ｄにより形成された検知用微パターンそれぞれの通過を検知してＣＰＵ６８に対して出力し、ＣＰＵ６８は位置ずれ検出部４９の検知結果から、基準色（例えば黒）に対する補正色（例えばイエロー、マゼンタ及びシアン）の相対的な主走査方向の画像の倍率（主走査幅）を算出することによって倍率ずれ量を検知する（微検知）。 In step 302 (S302), the misregistration detection unit 49 detects the passage of each detection fine pattern formed by the toner image forming devices 34a to 34d and outputs the detected pattern to the CPU 68. The CPU 68 detects the misregistration detection unit 49. From this detection result, the magnification shift amount is detected by calculating the magnification (main scanning width) of the image in the main scanning direction relative to the reference color (for example, black) relative to the correction color (for example, yellow, magenta and cyan). Fine detection).

ステップ３０４（Ｓ３０４）において、画像データ補正器８４それぞれは、Ｓ３０２の処理で算出した主走査幅それぞれに対し、Ｓ２０４の処理で選択されたビデオクロックに同期した画素の挿入又は間引き処理によって主走査方向の基準色（例えば黒）に対する補正色（例えばイエロー、マゼンタ及びシアン）の相対的な主走査方向の倍率ずれ量を補正して、画像データ補正量を設定する。選択されたビデオクロックに対する画像データ補正量は、例えばメモリ８６に記憶されることにより設定される。ここで、メモリ８６に記憶される画像データ補正量は、Ｓ２０６の処理において設定された画像データ補正量を更新するようにされている。 In step 304 (S304), each of the image data correctors 84 performs a main scanning direction by inserting or thinning out pixels in synchronization with the video clock selected in the process of S204 for each main scan width calculated in the process of S302. The image data correction amount is set by correcting the magnification shift amount in the main scanning direction of the correction color (for example, yellow, magenta, and cyan) with respect to the reference color (for example, black). The image data correction amount for the selected video clock is set by being stored in the memory 86, for example. Here, the image data correction amount stored in the memory 86 is updated to the image data correction amount set in the process of S206.

ステップ１００（Ｓ１００：図７）において、画像データ補正器８４それぞれは、ＣＰＵ６８の制御により、Ｓ３０４の処理において設定された画像データ補正量に対し、さらに全体画像倍率を補正する補正量を加算した画像データ補正量を設定する。ここで、全体画像倍率を補正する補正量を加算した画像データ補正量は、Ｓ３０４の処理においてメモリ８６に記憶された画像データ補正量を更新するようにされている。 In step 100 (S100: FIG. 7), each image data corrector 84 is an image obtained by adding a correction amount for correcting the overall image magnification to the image data correction amount set in the process of S304 under the control of the CPU 68. Set the data correction amount. Here, the image data correction amount obtained by adding the correction amount for correcting the overall image magnification is updated by the image data correction amount stored in the memory 86 in the process of S304.

ステップ１０２（Ｓ１０２）において、トナー像形成装置３４ａ〜３４ｄがＳ１００の処理でメモリ８６に記憶された画像データ補正量に応じて画像を形成し、形成された画像は、給紙カセット２０ａ，２０ｂいずれかに収容された用紙に中間転写ベルト４８を介して転写され、排出ユニット１６を通って出力される。 In step 102 (S102), the toner image forming apparatuses 34a to 34d form an image according to the image data correction amount stored in the memory 86 in the process of S100, and the formed image is the paper cassette 20a or 20b. The sheet is transferred to the paper accommodated in the paper through the intermediate transfer belt 48 and output through the discharge unit 16.

上述したように、画像形成装置１０は、低速クロック又は高速クロックに同期して調整する主走査方向の画像倍率の範囲の一部が標準クロックに同期して調整する主走査方向の画像倍率の範囲に対してオーバーラップしているので、微調サイクル（Ｓ３０）においてビデオクロックを切替えることなく、画像の主走査方向の倍率を所定の範囲に補正することができる。したがって、標準クロック生成部７６、高速クロック生成部７８及び低速クロック生成部８０それぞれが生成するビデオクロックの周波数に例えば±５０ｐｐｍ程度の発振誤差が含まれていても、発振誤差に起因する画像データのずれを微調サイクル（Ｓ３０）において解消することができる。 As described above, the image forming apparatus 10 uses the low-speed clock or the image magnification range in the main scanning direction in which a part of the image magnification range in the main scanning direction adjusted in synchronization with the high-speed clock is adjusted in synchronization with the standard clock. Therefore, the magnification in the main scanning direction of the image can be corrected within a predetermined range without switching the video clock in the fine adjustment cycle (S30). Therefore, even if an oscillation error of about ± 50 ppm is included in the frequency of the video clock generated by each of the standard clock generation unit 76, the high-speed clock generation unit 78, and the low-speed clock generation unit 80, the image data caused by the oscillation error The deviation can be eliminated in the fine adjustment cycle (S30).

なお、本実施形態においては、主走査倍率補正部７０ａ〜７０ｄそれぞれは、３つの異なる周波数のビデオクロックのいずれかを選択するが、これに限定されることなく、複数の異なる周波数のビデオクロックのいずれかを選択するものであればよい。主走査倍率補正部７０ａ〜７０ｄそれぞれは、個別に標準クロック生成部７６、高速クロック生成部７８及び低速クロック生成部８０を有することなく、共通の標準クロック生成部、高速クロック生成部及び低速クロック生成部が生成するビデオクロックのいずれかを選択するようにしてもよい。また、主走査倍率補正部７０ａ〜７０ｄは、画像データ補正器８４が画素の挿入又は間引きのいずれかのみの処理によって画像の倍率を補正するように、標準クロック生成部７６、高速クロック生成部７８及び低速クロック生成部８０それぞれが生成するビデオクロックの周波数を設定されたものであってもよい。 In the present embodiment, each of the main scanning magnification correction units 70a to 70d selects one of three different frequency video clocks. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of video clocks having different frequencies are selected. Any one can be selected. Each of the main scanning magnification correction units 70a to 70d does not have the standard clock generation unit 76, the high-speed clock generation unit 78, and the low-speed clock generation unit 80 individually, but a common standard clock generation unit, high-speed clock generation unit, and low-speed clock generation. Any one of the video clocks generated by the unit may be selected. In addition, the main scanning magnification correction units 70a to 70d have a standard clock generation unit 76 and a high-speed clock generation unit 78 so that the image data correction unit 84 corrects the magnification of the image by only processing of pixel insertion or thinning. The frequency of the video clock generated by each of the low-speed clock generation unit 80 may be set.

本実施形態の画像形成装置１０は、４色の画像をトナー像形成装置３４ａ〜３４ｄで形成する所謂タンデム型の中間転写ベルト４８を有するカラー画像形成装置を例に示したが、これに限定されることなく、例えばトナー像形成装置３４ａ〜３４ｄで形成された４色の画像を、中間転写体を介することなく搬送される用紙に直接転写するものであってもよい。
また、画像形成装置１０は、１つの感光体及び１つの光書込み装置を有し、４色のトナー像をそれぞれ現像する４つの現像器を切替えてフルカラーの画像を形成するものであってもよいし、黒のトナー像を現像する１つの現像器で１色の画像を形成するものであってもよい。画像形成装置１０が１つの感光体及び１つの光書込み装置を有する場合には、１つの主走査倍率補正部が複数の異なる周波数のビデオクロックのいずれかを選択して、所望の主走査方向の画像倍率に対するずれ量を補正する。
よって、画像形成装置１０は、組立て時及び電源投入時などにビデオクロックを選択することによって画像倍率補正範囲を広くすることができると共に、温度及び湿度の変化などに対してビデオクロックを切替えることなく精度よく画像倍率を補正することができる。 The image forming apparatus 10 according to the present embodiment has been described as an example of a color image forming apparatus having a so-called tandem type intermediate transfer belt 48 that forms four color images with the toner image forming apparatuses 34a to 34d, but is not limited thereto. For example, the four-color images formed by the toner image forming apparatuses 34a to 34d may be directly transferred onto a sheet that is conveyed without passing through an intermediate transfer member.
Further, the image forming apparatus 10 may have a single photosensitive member and a single optical writing device, and form a full-color image by switching four developing devices that respectively develop four-color toner images. Alternatively, one color image may be formed by one developing unit that develops a black toner image. When the image forming apparatus 10 has one photoconductor and one optical writing device, one main scanning magnification correction unit selects one of a plurality of video clocks having different frequencies, and the desired main scanning direction is selected. The amount of deviation with respect to the image magnification is corrected.
Therefore, the image forming apparatus 10 can widen the image magnification correction range by selecting a video clock at the time of assembling and turning on the power, and without switching the video clock with respect to changes in temperature and humidity. The image magnification can be corrected with high accuracy.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の概要を示す側面図である。1 is a side view illustrating an outline of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 位置ずれ検出部及びその周辺を示す上面図である。It is a top view which shows a position shift detection part and its periphery. 制御部に含まれる倍率補正部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the magnification correction part contained in a control part. 図３に示した主走査倍率補正部の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a main scanning magnification correction unit illustrated in FIG. 3. 主走査倍率補正部による主走査方向の画像倍率補正の概念図（グラフ）である。It is a conceptual diagram (graph) of the image magnification correction of the main scanning direction by the main scanning magnification correction part. 選択されたビデオクロックに同期した画素の挿入又は間引き処理によって主走査方向の倍率ずれ量を補正した例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example which correct | amended the magnification deviation amount of the main scanning direction by the insertion or thinning-out process of the pixel synchronized with the selected video clock. 画像形成装置が倍率補正部により主走査方向の画像の倍率ずれを補正する補正処理を示すフローチャート（Ｓ１０）である。10 is a flowchart (S10) illustrating a correction process in which the image forming apparatus corrects a magnification shift of an image in the main scanning direction by a magnification correction unit. 図７に示した補正処理における粗調サイクルによる補正処理を示すフローチャート（Ｓ２０）である。It is a flowchart (S20) which shows the correction process by the rough adjustment cycle in the correction process shown in FIG. 図７に示した補正処理における微調サイクルによる補正処理を示すフローチャート（Ｓ３０）である。It is a flowchart (S30) which shows the correction process by the fine adjustment cycle in the correction process shown in FIG.

Explanation of symbols

１０画像形成装置
１２給紙ユニット
１４画像形成装置本体
１６排出ユニット
１７ユーザインターフェイス
１８制御部
３４ａ〜３４ｄトナー像形成装置
４８中間転写ベルト
４９位置ずれ検出部
６４センサユニット
６５ａ，６５ｂ光センサ
６６倍率補正部
６８ＣＰＵ
７０ａ〜７０ｄ主走査倍率補正部
７４メモリ
７６標準クロック生成部
７８高速クロック生成部
８０低速クロック生成部
８２クロック選択器
８４画像データ補正器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 12 Paper supply unit 14 Image forming apparatus main body 16 Discharge unit 17 User interface 18 Control part 34a-34d Toner image forming apparatus 48 Intermediate transfer belt 49 Position shift detection part 64 Sensor unit 65a, 65b Optical sensor 66 Magnification correction part 68 CPU
70a to 70d Main scanning magnification correction unit 74 Memory 76 Standard clock generation unit 78 High speed clock generation unit 80 Low speed clock generation unit 82 Clock selector 84 Image data correction unit

Claims

In an image forming apparatus for writing an image in accordance with a video clock, a plurality of video clock generation means for generating video clocks of different frequencies, a selection means for selecting one of the video clocks generated by the video clock generation means, An image forming apparatus comprising: a correcting unit that corrects a magnification in a main scanning direction of an image within a predetermined range in synchronization with a video clock selected by the selecting unit.

The video clock generation means defines the frequency of the video clock synchronized in accordance with a predetermined range of image magnification that can be corrected, and the selection means corresponds to a predetermined range of image magnification that can be corrected by the correction means. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein one of the video clocks generated by the plurality of video clock generation units is selected.

The plurality of video clock generation means generate a video clock having a frequency that overlaps a part of a predetermined range of image magnification that can be corrected for each frequency of the video clock synchronized with the correction means. Item 3. The image forming apparatus according to Item 2.

4. The correction unit according to claim 1, wherein the correction unit corrects the magnification of the image in the main scanning direction with a correction amount corresponding to the frequency of the video clock generated by each of the plurality of video clock generation units. Image forming apparatus.

Detection means for detecting an amount of magnification shift in the main scanning direction of a plurality of images forming one image in an image forming apparatus that writes an image according to a video clock and forms a single image by superimposing a plurality of images A plurality of video clock generation means for generating video clocks of different frequencies, and a plurality of selection means for selecting one of the video clocks generated by the video clock generation means based on the detection result of the detection means, Image forming comprising: a plurality of correction means for correcting the magnification in the main scanning direction of a plurality of images forming one image in synchronization with a video clock selected by each of the selection means within a predetermined range. apparatus.

In an image forming apparatus that writes an image in accordance with a video clock and forms a single image by superimposing a plurality of images, a first detecting the amount of magnification shift in the main scanning direction of the plurality of images forming one image A plurality of video clock generation means for generating video clocks of different frequencies, and a plurality of video clocks generated by the video clock generation means based on a detection result of the first detection means; And a magnification shift amount in the main scanning direction of a plurality of images forming one image formed based on the video clock selected by each of the selection means is equal to or equal to that of the first detection means. The second detection means for detecting with the above detection accuracy, and the main scanning direction of a plurality of images forming one image based on the detection result of the second detection means Image forming apparatus, wherein a magnification respectively and a plurality of correcting means for correcting a predetermined range.

The image forming apparatus according to claim 6, further comprising an overall image magnification correction unit that collectively corrects the magnification in the main scanning direction of the plurality of images corrected by the plurality of correction units.

In an image forming device that writes images according to the video clock, select one of the video clocks with different frequencies and correct the magnification in the main scanning direction of the image within a specified range in synchronization with the selected video clock. An image forming method.