JP2004233717A

JP2004233717A - Image forming apparatus and image forming method

Info

Publication number: JP2004233717A
Application number: JP2003023058A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Nemoto; 嘉彦根本; Yasuhiro Nakatani; 泰寛中谷; Kenichi Takahashi; 憲一高橋; Manabu Akamatsu; 学赤松; Seishiro Kato; 征史郎加藤
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2003-01-31
Filing date: 2003-01-31
Publication date: 2004-08-19

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which can align the position for starting writing of an image by each of respective colors with extremely simple circuitry with good accuracy. <P>SOLUTION: The image forming apparatus is equipped with a sub-pixel clock generating section 108 for generating a sub-pixel clock signal which is a reference clock signal, a BD sensor 105 for outputting a BD signal which is a synchronizing signal in a main scanning direction for writing the image by line scanning on a photoreceptor, a first BD detecting section 106 for detecting the BD signal at the timing for the first rising of the sub-pixel clock signal, a second BD detecting section 107 for detecting the BD signal at the timing for the first falling of the sub-pixel clock signal, and a pixel signal forming section 109 for variably controlling the period after the first section 106 detects the BD signal before the writing of the image on the photoreceptor is started according to which of the first section 106 and the second section 107 detects the BD signal first. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レーザプリンタ等のデジタルカラー画像形成装置では、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色ごとに分解された画像データにしたがって感光体上にレーザ光を用いて静電潜像し、この静電潜像をトナーで現像するとともに、それぞれの色に対応するトナー画像を同一の記録媒体（用紙等）上に重ね合わせることによりカラー画像を形成している。このようなデジタルカラー画像形成装置の中には、画像形成の高速化を図るために、複数の感光体を用いてカラー画像を形成するタンデム方式を採用したものがある。
【０００３】
タンデム方式を採用した場合は、各色ごとの光学的特性のバラツキや機械的精度のバラツキにより、記録媒体上で各色の画像を重ね合わせる際の位置ずれ（カラーレジストレーションのずれ）が生じやすくなる。そのため、高品位なカラー画像を得るには、各色の画像を精度良く重ね合わせるための位置合わせを行う必要がある。特に、レーザ光の走査方向となる主走査方向の位置合わせ項目としては、主走査方向での画像の書き込み開始位置（サイドレジストレーション）、主走査方向での画像の書き込み長さ（全倍率）、主走査方向での画像のセンターレジストレーション（左右倍率）などがある。このうち、主走査方向での画像の書き込み開始位置については、以下の制御方式にしたがって各色ごとの位置合わせを行っている。
【０００４】
すなわち、図６に示すように、主走査方向の同期信号となるビームディテクト信号（以下、ＢＤ信号）を、一定周期の基準クロック信号ＲＥＦ＿ＣＬＫを用いて検出するとともに、その検出タイミングに同期したＢＤ検出信号ＢＤ＿ＳＹＮＣ信号を出力し、このＢＤ検出信号の出力タイミングを起点に基準クロック信号のカウントを開始するとともに、このカウント値が予め設定された設定値Ｎに達した時点で、画像の書き込み開始を指示するピクセルクロック信号ＰＩＸ＿ＣＬＫを生成することにより、主走査方向での画像の書き込み開始位置を制御している。この制御方式によれば、各色ごとに上記設定値Ｎを適宜調整することにより、光学的特性のバラツキや機械的精度のバラツキに起因した画像の書き込み開始位置のずれを補正することができる。
【０００５】
しかしながら、上記図６に示す制御方式では、基準クロック信号の１クロック期間（１周期）内でＢＤ信号の出力タイミングがばらついたときに、そのばらつき具合にかかわらず、ＢＤ信号を検出するタイミング（ＢＤ検出信号を出力するタイミング）は同じタイミングになる。そのため、ＢＤ信号の出力タイミングと検出タイミングとのずれ（ΔＴ）が、基準クロック信号を用いてＢＤ信号を検出する際の検出誤差となり、この検出誤差が画像の書き込み開始位置のばらつきとなって現れる。その結果、理想とされるタイミングから、上記ΔＴと同等のΔｔだけずれたタイミングでピクセルクロック信号が生成され、そこを起点に画像の書き込みが開始されてしまう。そこで従来においては、次のような技術が提案されている。
【０００６】
すなわち、下記特許文献１には、ＢＤ信号を検出してから画像の書き込みを開始するまでの期間のビデオクロック周波数を、電圧制御発振器に入力する電圧を可変制御することによって任意に調整可能とすることで、画像の書き込み開始位置を補正する技術が記載されている。
【０００７】
また、下記特許文献２には、複数の遅延チェーンを用いて、ＢＤ信号が入力されてから、このＢＤ信号がピクセル（画素）単位のクロックで検出されるまでのアナログ遅延を測定し、ＢＤ信号の検出誤差を排除する技術が記載されている。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１１−１２９５２６号公報
【特許文献２】
特開平１１−３４４４６号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載された技術では、アナログ回路を時間軸で制御することが必要となり、アナログ回路の応答特性、及び各色ごとの回路特性のバラツキにより、精度よく補正できないという問題がある。また、精度調整されたアナログ回路を構成することが困難であるとともに、これらを各色ごとに用意する必要があるため大幅なコストアップになる。
【００１０】
また、上記特許文献２に記載された技術では、多数の遅延素子によるチェーンが必要になるため、装置の構成が複雑かつ大掛かりになるとともに、素子の特性バラツキや多数の配線などを含めて、回路全体の構成及び調整が難しいという欠点がある。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、非常に簡単な回路構成で各色ごとの画像の書き込み開始位置を精度よく合わせることができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像形成装置は、基準クロック信号を発生する基準クロック発生手段と、感光体上にライン走査によって画像を書き込むための主走査方向の同期信号を出力する同期信号出力手段と、この同期信号出力手段が同期信号を出力した場合に、基準クロック信号の最初の立ち上がりタイミングで同期信号を検出する第１の検出手段と、同期信号出力手段が同期信号を出力した場合に、基準クロック信号の最初の立ち下がりタイミングで同期信号を検出する第２の検出手段と、第１の検出手段及び第２の検出手段のうち、どちらの検出手段で先に同期信号を検出したかに応じて、第１の検出手段が同期信号を検出してから感光体上に画像を書き始めるまでの期間を可変制御する制御手段とを備えたものである。
【００１３】
この画像形成装置においては、同期信号出力手段が同期信号を出力した場合に、第１の検出手段及び第２の検出手段のどちらが先に同期信号を検出したかに応じて、第１の検出手段が同期信号を検出してから感光体上に画像を書き始めるまでの期間（以下、無効期間とも記す）を可変制御することにより、基準クロック信号の１クロック期間における同期信号の出力タイミングに合わせて無効期間を適切に補正することが可能となる。
【００１４】
本発明に係る画像形成方法は、感光体上にライン走査によって画像を書き込むための主走査方向の同期信号を基準クロック信号を用いて検出する際に、基準クロック信号の立ち上がりタイミングと立ち下がりタイミングの両方で同期信号を検出し、実際に同期信号が出力された場合に、基準クロック信号の立ち上がりタイミング及び立ち下がりタイミングのうち、どちらのタイミングで先に同期信号を検出したかに応じて、基準クロックの立ち上がりタイミングで同期信号を検出してから感光体上に画像を書き始めるまでの期間を可変制御するものである。
【００１５】
この画像形成方法においては、実際に同期信号が出力された場合に、基準クロック信号の立ち上がりタイミング及び立ち下がりタイミングのどちらで先に同期信号を検出したかに応じて、基準クロック信号の立ち上がりタイミングで同期信号を検出してから感光体上に画像を書き始めるまでの期間（以下、無効期間とも記す）を可変制御することにより、基準クロック信号の１クロック期間における同期信号の出力タイミングに合わせて無効期間を適切に補正することが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明が適用されるデジタルカラー画像形成装置の全体構成を示す概略図である。図示したデジタルカラー画像形成装置１は、複数の感光体ドラムを用いて画像形成を行うタンデム方式のデジタルカラー複写機であって、大きくは、画像読み取り部２、画像形成部３及び用紙搬送装置４によって構成されている。
【００１８】
画像読み取り部２は、透明な原稿台（プラテンガラス）にセットされた原稿の画像を光学的に読み取るものである。この画像読み取り部２は、例えばランプ、ミラー及びキャリッジ等からなる光学走査系と、この光学走査系で読み取り走査された光学像を結像されるレンズ系と、このレンズ系で結像された光学像を受光して電気信号に変換する画像読み取りセンサ（例えば、ＣＣＤセンサ）とを備えて構成されている。
【００１９】
画像形成部３は、Ｋ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各色に対応する４つの感光体ドラム５，６，７，８と、各々の感光体ドラムに対応する４つの一次転写ローラ９，１０，１１，１２と、中間転写ベルト１３と、二次転写ローラ１４と、バキューム搬送部１５と、定着器１６とを備えた４連タンデム式の構成となっている。
【００２０】
各々の感光体ドラム５，６，７，８の周囲には、それぞれ帯電器、レーザ書き込み装置（レーザＲＯＳ；ＬａｓｅｒＲａｓｔｅｒＯｕｔｐｕｔＳｃａｎｎｅｒ）、現像器、クリーナー等が配置されている。帯電器は感光体ドラムの表面を一様に帯電するもので、レーザ書き込み装置は、帯電器によって帯電された感光体ドラムの表面にレーザ光を照射するとともに、このレーザ光をドラム表面で水平方向に走査（スキャン）することにより、感光体ドラムの表面に静電潜像を形成するものである。また、現像器は現像剤としてのトナーを感光体ドラムの表面に供給することにより静電潜像を可視化（現像）してトナー画像を形成するもので、クリーナーは感光体ドラムに残留する不要なトナーを除去するものである。
【００２１】
これに対して、各々の一次転写ローラ９，１０，１１，１２は、それぞれに対応する感光体ドラム５，６，７，８の近傍に中間転写ベルト１３を介して対向状態に配置されている。これらの一次転写ローラ９，１０，１１，１２は、上述のように感光体ドラム５，６，７，８上に形成されたトナー画像を中間転写ベルト１３上に転写（一次転写）するものである。中間転写ベルト１３は、複数（図例では５つ）のベルト支持ローラによってループ状に張設されている。
【００２２】
二次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１３と対向状態に配置されている。この二次転写ローラ１４は、上述のように中間転写ベルト１３上に形成されたトナー画像を用紙（用紙）に転写（二次転写）するもので、このトナー画像の転写位置（二次転写位置）が画像形成部３における画像形成処理位置となる。バキューム搬送部１５は、二次転写ローラ１４によってトナー画像が転写された用紙を定着器１６へと搬送するものである。定着器１６は、加熱加圧等によって用紙にトナー画像を定着させるものである。
【００２３】
一方、用紙搬送装置４は、第１のトレイ１７、第２のトレイ１８及び第３のトレイ１９に収容された各々の用紙の中で、ユーザー操作により選択された用紙或いは自動用紙選択機能により選択された用紙を、それぞれ所定の経路で搬送するものである。各々のトレイ１７，１８，１９の近傍には、それぞれに対応する送り出しローラ２０，２１，２２が配設されている。各々の送り出しローラ２０，２１，２２は、それぞれ対応するトレイ１７，１８，１９から一枚ずつ分離して呼び出された用紙をニップして用紙搬送路上に一時停止させるとともに、所定のスタート信号に基づくタイミングで用紙搬送方向の下流側に用紙を送り出すものである。また、画像読み取り部２の近傍には、ユーザーによって操作される操作パネル２３が設けられている。
【００２４】
ここで、各々の送り出しローラ２０，２１，２２による用紙の送り出し位置から、上記画像形成部３における画像形成処理位置を経由して排出トレイ２４に至る一連の用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ５には、それぞれ用紙搬送のためのローラが適宜配設されている。第１のトレイ１７に収容された用紙は、送り出しローラ２０により送り出された後、第１の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬送部２５へと送り込まれる。また、第２のトレイ１８に収容された用紙は、送り出しローラ２１により送り出された後、第１の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬送部２５へと送り込まれる。一方、第３のトレイ１９に収容された用紙は、送り出しローラ２２によって合流搬送部２５へと直接送り込まれる。
【００２５】
また、合流搬送部２５に送り込まれた用紙は、第２の用紙搬送路Ｒ２を経由して、画像形成部３における画像形成処理位置へと送り込まれる。さらに、画像形成処理位置を通過した用紙は、バキューム搬送部１５により定着器１６に送り込まれた後、第３の用紙搬送路Ｒ３を経由して排出トレイ２４へと排出される。これに対して両面（第１面と第２面）に画像が形成される用紙は、定着器１６を通過した後、第４の用紙搬送路Ｒ４を経由して両面用反転部２８に送り込まれ、そこでスイッチバック方式により表裏反転された後、第５の用紙搬送路Ｒ５を経由して再び合流搬送部２５へと送り込まれる。
【００２６】
このような用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ５において、第２の用紙搬送路Ｒ２には姿勢矯正部２６とレジストローラ２７とが配設されている。姿勢矯正部２６は、第２の用紙搬送路Ｒ２を搬送される用紙の姿勢を矯正（スキュー補正など）する部分である。レジストローら２７は、互いに圧接状態に保持された一対のローラによって構成されたもので、それら一対のローラ間で用紙をニップ（挟持）しつつ、当該ローラの回転によって画像形成処理位置に用紙を送り込むものである。
【００２７】
レジストローラ２７による用紙の送り込みに際しては、図示しないタイミング調整手段によって画像形成処理位置に対する用紙の到達タイミングが調整される。タイミング調整手段は、レジストローラ２７の手前（上流側）に設けられたレジセンサ（不図示）が用紙の通過を検知したタイミングに基づいて、レジストローラ２７による用紙の搬送速度を可変することにより、画像形成処理位置へのトナー画像の到達タイミングに合わせて、当該画像形成処理位置に対する用紙の到達タイミングを調整する。
【００２８】
また、用紙搬送路Ｒ３，Ｒ５には、それぞれカール補正部２９，３０が設けられている。各々のカール補正部２９，３０は、定着器１６でトナー画像を定着させるときに生じる用紙のカールを補正するためのものである。
【００２９】
続いて、上記構成からなるデジタルカラー画像形成装置１の動作について説明する。先ず、画像読み取り部２によって原稿の画像が読み取られると、これによって得られた画像信号を基に画像形成部３でトナー画像が形成される。この画像形成部３では、４つの感光体ドラム３，４，５，６を回転駆動しつつ、それぞれに対応する帯電器、レーザ書き込み装置（レーザＲＯＳ）、現像器によって各感光体ドラム５，６，７，８の表面にＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃのトナー画像が順に形成される。このように形成された各色のトナー画像は、一次転写ローラ９，１０，１１，１２によって順次、中間転写ベルト１３上に重ね転写される。これにより、中間転写ベルト１３には、４色トナーを重ね合わせた多色（フルカラー）のトナー画像が形成される。このように中間転写ベルト１３に形成されたトナー画像は、当該中間転写ベルト１３に担持されて画像形成処理位置（二次転写位置）へと送り込まれる。
【００３０】
一方、操作パネル２３を用いてユーザーにより選択されたトレイの用紙、或いは自動選択機能によって選択されたトレイの用紙は、画像形成処理位置にトナー画像が到達するタイミングに合わせてレジローラ２７により送り込まれる。例えば、上述のように選択されたトレイが第１のトレイ１７であるとすると、送り出しローラ２０によって送り出された用紙が第１の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬送部２５に送り込まれ、さらに第２の用紙搬送路Ｒ２を経由してレジストローラ２７により画像形成処理位置へと送り込まれる。
【００３１】
これにより、画像形成部３の画像形成処理位置では、中間転写ベルト１３に担持されたトナー画像（フルカラー画像）が二次転写ローラ１４によって用紙に一括転写（二次転写）される。その後、用紙はバキューム搬送部１５によって定着器１６に送られ、そこでトナー画像の定着処理が施された後、第３の用紙搬送路Ｒ３を経由して排出トレイ２４に排出される。
【００３２】
ただし、両面に画像形成が行われる用紙は、第４の用紙搬送路Ｒ４を経由して両面用反転部２８に送られ、そこで表裏反転されて第５の用紙搬送路Ｒ５に送られる。その後、両面コピー用の用紙は、第５の用紙搬送路Ｒ５に沿って搬送された後、当該用紙搬送路Ｒ５の終端近傍に設けられた送り出しローラ３１に突き当てられて（又はニップされて）一時停止する。そして、所定の再スタート信号に基づく送り出しローラ３１の回転により両面コピー用の用紙がタイミング調整されて合流搬送部２５に再度送り込まれる。以降は、上記同様にトナー画像が用紙に転写、定着された後、第３の用紙搬送路Ｒ３を経由して用紙が排出トレイ２４に排出される。
【００３３】
図２はレーザ書き込み装置の構成例を示す概略図である。図示したレーザ書き込み装置は、各々の感光体ドラム５，６，７，８に対応したかたちでＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色ごとに設けられるもので、半導体レーザ等からなるレーザ発光器１０１と、コリメータレンズ１０２と、ポリゴンミラー（回転多面鏡）１０３と、ｆθレンズ等からなるレンズ系１０４と、ビームディテクトセンサ（以下、ＢＤセンサ）１０５とを備えた構成となっている。
【００３４】
レーザ発光器１０１が発したレーザ光は、コリメータレンズ１０２でビーム形状を整形された後、図中Ｂ方向に定速回転するポリゴンミラー１０３に照射される。このとき、ポリゴンミラー１０３の一面でレーザ光が反射され、かつその反射したレーザ光がポリゴンミラー１０３の回転にしたがって偏向される。これにより、ポリゴンミラー１０３の一面で反射したレーザ光は、レンズ系１０４を介して感光体ドラム（５，６，７，８）の表面を図中Ａ方向に走査される。レンズ系１０４は、ポリゴンミラー１０３によって偏向されたレーザ光を感光体ドラム（５，６，７，８）上で等速直線運動できるように偏向する役割を果たす。
【００３５】
ＢＤセンサ１０５は、感光体ドラム（５，６，７，８）の軸方向に沿う主走査方向で、レーザ光による画像の書き込み開始位置Ｐ１よりも手前（端）の位置Ｐ０に配置され、レーザ光を感知したときにＢＤ信号を出力するものである。ＢＤセンサ１０５が出力するＢＤ信号は、感光体ドラム上にレーザ光のライン走査によって画像を書き込むための主走査方向の同期信号となるもので、実際のライン走査ではＢＤ信号の検出タイミングに基づいて同期化処理が行われる。
【００３６】
上記構成からなるレーザ書き込み装置においては、レーザ発光器１０１からコリメータレンズ１０２を介してポリゴンミラー１０３に照射されたレーザ光が、ポリゴンミラー１０３の回転によって感光体ドラム（５，６，７，８）の軸方向（主走査方向）にライン走査される。このライン走査をポリゴンミラー１０３の回転と感光体ドラムの回転により１ラインごとに繰り返すことにより、感光体ドラム（５，６，７，８）の表面に二次元の画像（静電潜像）が形成される。
【００３７】
このとき、感光体ドラム（５，６，７，８）の軸方向で、実際にドラム表面にレーザ光の走査によって画像（静電潜像）を書き込み可能な領域を有効領域とすると、この有効領域は画像の書き込み開始位置Ｐ１と書き込み終了位置Ｐ２との間で規定される。これに対して、ＢＤセンサ１０５がレーザ光を感知する位置Ｐ０と画像の書き込み開始位置Ｐ１との間では、感光体ドラムに対してレーザ光による画像の書き込み動作が行われないことから、このＰ０−Ｐ１間の領域は実質的に無効領域となる。また、レーザ光の走査位置が、Ｐ０からＰ１に至るまでの期間は画像の書き込み動作が行われない無効期間となり、Ｐ１からＰ２に至るまでの期間は画像の書き込み動作が行われる有効期間となる。
【００３８】
感光体ドラムの有効領域をレーザ光でライン走査するときは、各色ごとに分解された画像信号に応じてレーザ光が変調（オンオフ制御）される。また、画像の書き込み開始位置Ｐ１は、実際の画像の書き込み開始に先立って、レーザ光をＢＤセンサ１０５で感知して、当該ＢＤセンサ１０５がＢＤ信号を出力した場合に、このＢＤ信号を検出したタイミングに基づいて制御される。書き込み開始位置Ｐ１の具体的な制御方式については後段で詳しく説明する。
【００３９】
図３はレーザ書き込み制御系の回路構成を示すブロック図である。図３において、ＢＤセンサ１０５から出力されるＢＤ信号は、第１のＢＤ検出部１０６と第２のＢＤ検出部１０７にそれぞれ入力される。サブピクセルクロック発生部１０８は、サブピクセル単位のクロック信号（以下、サブピクセルクロック信号）ＳＵＢＰＩＸ＿ＣＬＫを発生するものである。サブピクセルクロック信号とは、１ピクセル単位（１画素単位）のクロック信号を細分化（スライス）して得られる高速のクロック信号であって、ピクセル単位のクロック信号よりも高い周波数を有する。
【００４０】
サブピクセルクロック発生部８が発生するサブピクセルクロック信号ＳＵＢＰＩＸ＿ＣＬＫは、主走査方向で画像の書き込み位置（書き込み開始位置Ｐ１、書き込み終了位置Ｐ２を含む）を制御する際の同期化処理で基準とされる一定周期の基準クロック信号（ＲＥＦ＿ＣＬＫ）となる。このサブピクセルクロック信号ＳＵＢＰＩＸ＿ＣＬＫは、第１のＢＤ検出部１０６、第２のＢＤ検出部１０７及びピクセルクロック生成部１０９にそれぞれ入力される。ただし、第１のＢＤ検出部１０６及びピクセルクロック生成部１０９には、サブピクセルクロック発生部１０８が発生するサブピクセルクロック信号ＳＵＢＰＩＸ＿ＣＬＫがそのままの位相で入力されるのに対し、第２のＢＤ検出部１０７にはそれと逆位相でサブピクセルクロック信号ＳＵＢＰＩＸ＿ＣＬＫが入力される。
【００４１】
第１のＢＤ検出部１０６は、これに入力されるサブピクセルクロック信号ＳＵＢＰＩＸ＿ＣＬＫを用いてＢＤ信号を検出するとともに、その検出タイミングにしたがって第１のＢＤ検出信号（ＢＤ＿ＳＹＮＣ信号）を出力するものである。この第１のＢＤ検出部１０６によるＢＤ信号の検出は、第１のＢＤ検出部１０６に入力されるサブピクセルクロック信号ＳＵＢＰＩＸ＿ＣＬＫの周波数（周期）にしたがって行われる。また、第１のＢＤ検出部１０６では、サブピクセルクロック発生部１０８が発生するサブピクセルクロック信号の立ち上がりタイミング（立ち上がりエッジ）でＢＤ信号の検出を繰り返し行うことから、実際にＢＤセンサ１０５がＢＤ信号を出力した場合は、このＢＤ信号を、サブピクセルクロック発生部１０８が発生するサブピクセルクロック信号の最初の立ち上がりタイミングで検出し、この検出タイミングに同期して第１のＢＤ検出信号を出力する。
【００４２】
第２のＢＤ検出部１０７は、これに入力されるサブピクセルクロック信号を用いてＢＤ信号を検出するとともに、その検出タイミングにしたがって第２のＢＤ検出信号（ＳＵＢ＿ＢＤ＿ＳＹＮＣ信号）を出力するものである。この第２のＢＤ検出部１０７によるＢＤ信号の検出は、第２のＢＤ検出部１０７に入力されるサブピクセルクロック信号ＳＵＢＰＩＸ＿ＣＬＫの周波数（周期）にしたがって行われる。また、第２のＢＤ検出部１０７では、サブピクセルクロック発生部１０８が発生するサブピクセルクロック信号の立ち下がりタイミング（立ち下がりエッジ）でＢＤ信号の検出を繰り返し行うことから、実際にＢＤセンサ１０５がＢＤ信号を出力した場合は、このＢＤ信号を、サブピクセルクロック発生部１０８が発生するサブピクセルクロック信号の最初の立ち下がりタイミングで検出し、この検出タイミングに同期して第２のＢＤ検出信号を出力する。
【００４３】
ここで、第１のＢＤ検出部１０６に入力されるサブピクセルクロック信号と第２のＢＤ検出部１０７に入力されるサブピクセルクロック信号とは、上述のように互いに逆位相の関係となるため、第１のＢＤ検出部１０６がＢＤ信号を検出するタイミングと、第２のＢＤ検出部１０７がＢＤ信号を検出するタイミングは、サブピクセルクロック信号の１／２クロック期間分だけずれたものとなる。したがって、サブピクセルクロック発生部１０８が発生するサブピクセルクロック信号ＳＵＢＰＩＸ＿ＣＬＫの位相を基準に考えた場合、第１のＢＤ検出部１０６はサブピクセルクロック信号の立ち上がりタイミングでＢＤ信号を検出し、第２のＢＤ検出部１０７はサブピクセルクロック信号の立ち下がりタイミングでＢＤ信号を検出するものとなる。よって、ＢＤ信号の検出は、サブピクセルクロック発生部１０８が発生するサブピクセルクロック信号ＳＵＢＰＩＸ＿ＣＬＫの立ち上がりタイミングと立ち下がりタイミングの両方で行われることになる。
【００４４】
ピクセルクロック生成部１０９は、第１のＢＤ検出部１０６から入力される第１のＢＤ検出信号（ＢＤ＿ＳＹＮＣ信号）と、第２のＢＤ検出部１０７から入力される第２のＢＤ検出信号（ＳＵＢ＿ＢＤ＿ＳＹＮＣ信号）と、サブピクセルクロック発生部１０８から入力されるサブピクセルクロック信号（ＳＵＢＰＩＸ＿ＣＬＫ）とに基づいて、ピクセルクロック信号（ＰＩＸ＿ＣＬＫ）を生成するものである。このピクセルクロック信号を生成するにあたって、ピクセルクロック生成部１０９は、第１のＢＤ検出部１０６がＢＤ信号を検出して第１のＢＤ検出信号を出力してから、図示しないカウンタを用いてサブピクセルクロック信号のクロック数のカウントを開始するとともに、そのカウント値が予め設定された設定値に達した時点でピクセルクロック信号の出力を開始する。このピクセルクロック信号の出力タイミングは、感光体ドラム上に画像を書き込むときの書き込み開始タイミングとなる。したがって、このピクセルクロック信号の出力タイミングを変えると、これに応じて主走査方向の画像の書き込み開始位置Ｐ１（図２参照）も変わる。
【００４５】
また、ピクセルクロック生成部１０９では、第１のＢＤ検出部１０６がＢＤ信号を検出して第１のＢＤ検出信号を出力してから、実際に感光体ドラム上に画像を書き始めるまでの期間（ピクセルクロック信号の出力を開始するまでの期間）を、第１のＢＤ検出部１０６と第２のＢＤ検出部１０７のうち、どちらの検出部で先にＢＤ信号を検出したかに応じて可変制御する。具体的には、第１のＢＤ検出信号が出力されてから実際に画像の書き込みが開始されるまでの期間を、上記設定値を変えることによって可変制御する。ピクセルクロック生成部１０９で生成するピクセルクロック信号は、１ピクセル単位のクロック信号であって、この信号が画像出力部１１０に入力される。
【００４６】
画像生成部１１１は、画像形成の元になる画像信号を生成するものである。カラー複写機などの場合は、原稿の画像を光学的に読み取る画像読み取り部と、そこで読み取った画像を処理する画像処理部によって画像生成部１１１が構成される。画像生成部１１１で生成した画像信号は画像出力部１１０に入力される。
【００４７】
画像出力部１１０は、これに入力されるピクセルクロック信号に同期させて画像信号（ＶＩＤＥＯ）を出力するものである。レーザ書き込み装置では、画像出力部１１０が出力する画像信号にしたがってレーザ発光器がレーザ光を発し、感光体ドラムの表面にレーザー光を照射する。そのため、感光体ドラム上での画像の書き込み開始位置Ｐ１（図２参照）は、ピクセルクロック生成部１０９がピクセルクロック信号（ＰＩＸ＿ＣＬＫ）を生成し、これに同期して画像出力部１１０が画像信号の出力を開始するタイミングによって決まる。
【００４８】
図４は上記レーザ書き込み制御系による具体的な処理手順を示すフローチャートである。この図４に示す処理は、本発明において制御手段となるピクセルクロック生成部１０９によって実行されるものである。
【００４９】
先ず、ステップＳ１では、ＢＤセンサ１０５が出力するＢＤ信号を第１のＢＤ検出部１０６で検出したかどうかを判断する。ここでの判断は、サブピクセルクロック発生部１０８が発生するサブピクセルクロック信号（ＳＵＢＰＩＸ＿ＣＬＫ）に同期したタイミングで行われる。また、第１のＢＤ検出部１０６がＢＤ信号を検出したかどうかの判断は、第１のＢＤ検出部１０６から出力される第１のＢＤ検出信号（ＢＤ＿ＳＹＮＣ信号）をピクセルクロック生成部１０９で検出したかどうかによって行われる。そして、第１のＢＤ検出部１０６からの第１のＢＤ検出信号を検出した場合はステップＳ３に移行し、検出しなかった場合は次のステップＳ２に進む。
【００５０】
ステップＳ２では、ＢＤセンサ１０５が出力するＢＤ信号を第２のＢＤ検出部１０７で検出したかどうかを判断する。ここでの判断も、サブピクセルクロック発生部１０８が発生するサブピクセルクロック信号（ＳＵＢＰＩＸ＿ＣＬＫ）に同期したタイミングで行われる。また、第２のＢＤ検出部１０７がＢＤ信号を検出したかどうかの判断は、第２のＢＤ検出部１０７から出力される第２のＢＤ検出信号（ＳＵＢ＿ＢＤ＿ＳＹＮＣ信号）をピクセルクロック生成部１０９で検出したかどうかによって行われる。そして、第２のＢＤ検出部１０７からの第２のＢＤ検出信号を検出した場合はステップＳ４に進み、検出しなかった場合は上記ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ３ではカウンタロード値ＭをＮに設定し、ステップＳ４ではカウンタロード値Ｍを（Ｎ−１）に設定する。
【００５１】
次に、ステップＳ５ではカウンタをロードし、これに続くステップＳ６ではカウンタを用いたサブピクセルクロック信号のクロック数のカウントを開始する。その後、ステップＳ７では、カウンタを用いたクロック数のカウントが終了したかどうか、つまりカウンタによるカウント値が設定値Ｍに到達したかどうかを判断し、到達した場合はその時点でピクセルクロック信号（ＰＩＸ＿ＣＬＫ）の出力を開始する（ステップＳ８）。これにより、ピクセルクロック生成部１０９からのピクセルクロック信号の出力開始と同時に画像出力部１１０から画像信号が出力される。
【００５２】
図５は本発明の実施形態に係る画像形成処理の処理内容に基づく信号波形を示すタイミングチャートである。このタイミングチャートでは、１ピクセル単位のクロック信号を４つに細分割して得られるサブピクセル信号ＳＵＢＰＩＸ＿ＣＬＫを基準クロック信号として用いた場合を例示している。
【００５３】
先ず、ＢＤセンサ１０５がレーザ光を感知してＢＤ信号を出力すると、第１のＢＤ検出部１０６ではサブピクセルクロック信号の最初の立ち上がりタイミングでＢＤ信号を検出し、この検出タイミングに同期して第１のＢＤ検出信号（ＢＤ＿ＳＹＮＣ信号）を立ち上げる。このとき、第１のＢＤ検出部１０６は、サブピクセルクロック信号の１クロック期間にわたって第１のＢＤ検出信号を立ち上げる。
【００５４】
一方、第２のＢＤ検出部１０７では、上述のようにＢＤセンサ１０５がレーザ光を感知してＢＤ信号を出力すると、サブピクセルクロック信号の最初の立ち下がりタイミングでＢＤ信号を検出し、この検出タイミングに同期して第２のＢＤ検出信号（ＳＵＢ＿ＢＤ＿ＳＹＮＣ信号）を立ち上げる。このとき、第２のＢＤ検出部１０７は、サブピクセルクロック信号の１クロック期間にわたって第２のＢＤ信号を立ち上げる。
【００５５】
これに対して、ピクセルクロック生成部１０９では、サブピクセルクロック信号に同期したタイミングで第１のＢＤ検出部１０６及び第２のＢＤ検出部１０７からの各ＢＤ検出信号の立ち上がり状態（出力状態）を監視し、第１のＢＤ検出信号が第２のＢＤ検出信号よりも先に立ち上がった場合（サブピクセルクロック信号の立ち上がりタイミングで第１のＢＤ検出信号だけが立ち上がっていた場合）は、第１のＢＤ検出信号の立ち下がりタイミングを起点にサブピクセルクロック信号のクロック数のカウントを開始し、そのカウント値（カウンタロード値）が設定値Ｎになった時点でピクセルクロック信号の出力を開始する。
【００５６】
また、ピクセルクロック生成部１０９では、第２のＢＤ検出信号が第１のＢＤ検出信号よりも先に立ち上がった場合（サブピクセルクロック信号の立ち上がりタイミングで第１のＢＤ検出信号と第２のＢＤ検出信号の両方が立ち上がっていた場合）は、第１のＢＤ検出信号の立ち下がりタイミングを起点にサブピクセルクロック信号のクロック数のカウントを開始し、そのカウント値（カウンタロード値）が設定値（Ｎ−１）になった時点でピクセルクロック信号の出力を開始する。ここでは第１のＢＤ検出信号の立ち下がりタイミングを起点にクロック数のカウントを開始しているが、第１のＢＤ検出信号の立ち上がりタイミングを起点にクロック数のカウントを開始してもよい。
【００５７】
これにより、第２のＢＤ検出部１０７が第１のＢＤ検出部１０６よりも先にＢＤ信号を検出した場合（すなわち、サビピクセルクロック信号の立ち下がりタイミングで先にＢＤ信号を検出した場合）は、第１のＢＤ検出部１０６が第２のＢＤ検出部１０７よりも先にＢＤ信号を検出した場合（すなわち、サブピクセルクロック信号の立ち上がりタイミングで先にＢＤ信号を検出した場合）に比較して、カウンタロード値の設定値が１つ小さく設定される。そのため、前者の場合は、後者の場合に比較して、第１のＢＤ検出部１０６がＢＤ信号を検出してから感光体ドラム上に画像を書き始めるまでの期間（無効期間）が、サブピクセルクロック信号の１クロック期間分だけ短縮するように制御される。
【００５８】
したがって、ＢＤ信号の出力タイミングと検出タイミングとのずれをΔＴとすると、後者の場合は、理想とされるタイミングからΔＴと同等のΔｔだけずれたタイミングでピクセルクロック信号が生成され、前者の場合は、理想とされるタイミングからΔＴよりも小さいΔｔだけずれたタイミングでピクセル信号が生成されるようになる。そのため、サブピクセルクロック信号の１クロック期間内でＢＤ信号の出力タイミングがばらついたとしても、そのばらつき分がそのまま画像の書き込み開始位置のばらつきとなって現れることがなくなる。
【００５９】
以上のことから、一定周期の基準クロック信号（本形態ではサブピクセルクロック信号）を用いてＢＤ信号を検出する場合に、基準クロック信号の１クロック期間内でＢＤ信号の出力タイミングがばらついても、それぞれ理想的なピクセルクロック信号の出力タイミングに近似したタイミングで、ピクセルクロック生成部１０９からピクセルクロック信号を発生させることができる。したがって、ＢＤ信号の検出誤差に起因した画像の書き込み開始位置Ｐ１のずれを小さく抑えることができる。その結果、各々の感光体ドラム（５，６，７，８）上で画像の書き込み開始位置Ｐ１を正確に合わせることができるため、カラーレジストレーションのずれを抑えた高品位なカラー画像を形成することが可能となる。
【００６０】
また、レーザ書き込み制御系の回路構成としても、きわめて簡単な回路の追加（実質的には第２のＢＤ検出部１０７の追加）で容易に対応できるため、各色ごとの回路特性のバラツキが非常に少ないうえに、低コストで実施可能である。
【００６１】
参考までに、上記図６に示した従来の制御方式との同期化精度を比較すると、ＢＤ信号の検出誤差による書き込み開始位置Ｐ１のずれ量をほぼ１／２に抑えることができる。これは実質的に基準クロック信号の周波数を２倍にした場合と同等の同期化精度となる。また、現時点でのサブピクセルクロック信号の周波数を考慮すると、主走査方向の解像度が６００ｄｐｉの場合で１／８〜１／３２画素単位の同期化精度となり、実用上十分な精度が得られる。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の画像形成装置によれば、同期信号出力手段が同期信号を出力した場合に、第１の検出手段及び第２の検出手段のどちらが先に同期信号を検出したかに応じて、第１の検出手段が同期信号を検出してから感光体上に画像を書き始めるまでの期間（無効期間）を可変制御することにより、基準クロック信号の１クロック期間における同期信号の出力タイミングに合わせて無効期間を適切に補正することができる。そのため、同期信号の検出誤差による画像の書き込み開始位置のずれを抑えて高品位なカラー画像を形成することが可能となる。
【００６３】
また、本発明の画像形成方法によれば、実際に同期信号が出力された場合に、基準クロック信号の立ち上がりタイミング及び立ち下がりタイミングのどちらで先に同期信号を検出したかに応じて、基準クロック信号の立ち上がりタイミングで同期信号を検出してから感光体上に画像を書き始めるまでの期間（無効期間）を可変制御することにより、基準クロック信号の１クロック期間における同期信号の出力タイミングに合わせて無効期間を適切に補正することができる。そのため、同期信号の検出誤差による画像の書き込み開始位置のずれを抑えて高品位なカラー画像を形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるデジタルカラー画像形成装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】レーザ書き込み装置の構成例を示す概略図である。
【図３】レーザ書き込み制御系の回路構成を示すブロック図である。
【図４】レーザ書き込み制御系による具体的な処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成処理の処理内容に基づく信号波形を示すタイミングチャートである。
【図６】従来の制御方式に基づく信号波形を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０５…ＢＤセンサ、１０６…第１のＢＤ検出部、１０７…第２のＢＤ検出部、１０８…サブピクセルクロック発生部、１０９…ピクセルクロック生成部、１１０…画像出力部、１１１…画像生成部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine and a printer, and an image forming method.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In a digital color image forming apparatus such as a laser printer, for example, a laser beam is applied to a photoconductor in accordance with image data separated for each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). To form a color image by superposing toner images corresponding to the respective colors on the same recording medium (such as paper) while developing the electrostatic latent image with toner. . Some of such digital color image forming apparatuses adopt a tandem method of forming a color image using a plurality of photoconductors in order to speed up image formation.
[0003]
When the tandem method is adopted, a positional shift (color registration shift) when superimposing images of each color on a recording medium is likely to occur due to variations in optical characteristics of each color and variations in mechanical accuracy. Therefore, in order to obtain a high-quality color image, it is necessary to perform positioning for accurately superimposing images of each color. In particular, the alignment items in the main scanning direction, which is the scanning direction of the laser beam, include the image writing start position in the main scanning direction (side registration), the image writing length in the main scanning direction (all magnifications), There is center registration (horizontal magnification) of an image in the main scanning direction, and the like. Of these, the image writing start position in the main scanning direction is aligned for each color according to the following control method.
[0004]
That is, as shown in FIG. 6, a beam detect signal (hereinafter, referred to as a BD signal) serving as a synchronization signal in the main scanning direction is detected using a reference clock signal REF_CLK having a constant period, and a BD detection synchronized with the detection timing is performed. A signal BD_SYNC signal is output, counting of the reference clock signal is started from the output timing of the BD detection signal, and an instruction to start writing an image is given when the count value reaches a preset set value N. By generating the pixel clock signal PIX_CLK, the writing start position of the image in the main scanning direction is controlled. According to this control method, by appropriately adjusting the set value N for each color, it is possible to correct the deviation of the writing start position of the image due to the variation in the optical characteristics and the variation in the mechanical accuracy.
[0005]
However, in the control method shown in FIG. 6, when the output timing of the BD signal varies within one clock period (one cycle) of the reference clock signal, regardless of the degree of the variation, the timing (BD The timing for outputting the detection signal) is the same. Therefore, a deviation (ΔT) between the output timing of the BD signal and the detection timing becomes a detection error when detecting the BD signal using the reference clock signal, and this detection error appears as a variation in the image writing start position. . As a result, a pixel clock signal is generated at a timing that is shifted from the ideal timing by Δt equivalent to the above ΔT, and writing of an image is started from that point. Therefore, conventionally, the following technology has been proposed.
[0006]
That is, in the following Patent Document 1, the video clock frequency in the period from the detection of a BD signal to the start of image writing can be arbitrarily adjusted by variably controlling the voltage input to the voltage-controlled oscillator. This describes a technique for correcting an image writing start position.
[0007]
Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-163873 measures an analog delay from when a BD signal is input using a plurality of delay chains to when the BD signal is detected by a clock of a pixel (pixel) unit. A technique for eliminating a detection error is described.
[0008]
[Patent Document 1]
JP-A-11-129526
[Patent Document 2]
JP-A-11-34446
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the technique described in Patent Document 1, it is necessary to control the analog circuit on a time axis, and there is a problem that correction cannot be performed accurately due to variations in response characteristics of the analog circuit and circuit characteristics for each color. . In addition, it is difficult to configure an analog circuit whose accuracy has been adjusted, and since it is necessary to prepare these for each color, the cost is greatly increased.
[0010]
Further, in the technique described in Patent Document 2, since a chain of a large number of delay elements is required, the configuration of the device becomes complicated and large, and a circuit including a variation in element characteristics and a large number of wirings is included. There is a disadvantage that the whole configuration and adjustment are difficult.
[0011]
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide an image forming apparatus and an image forming apparatus that can precisely match a writing start position of an image for each color with a very simple circuit configuration. It is to provide a forming method.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
An image forming apparatus according to the present invention comprises: a reference clock generating means for generating a reference clock signal; a synchronizing signal output means for outputting a synchronizing signal in a main scanning direction for writing an image on a photoconductor by line scanning; First detecting means for detecting the synchronization signal at the first rising timing of the reference clock signal when the signal output means outputs the synchronization signal; and detecting the reference clock signal when the synchronization signal output means outputs the synchronization signal. The second detection means for detecting the synchronization signal at the first falling timing, and the first detection means and the second detection means, which one of the detection means has detected the synchronization signal first, And control means for variably controlling the period from the detection of the synchronization signal by the first detection means to the start of writing an image on the photosensitive member.
[0013]
In this image forming apparatus, when the synchronizing signal output means outputs the synchronizing signal, the first detecting means depends on which of the first detecting means and the second detecting means detects the synchronizing signal first. Variably controls the period from the detection of the synchronization signal to the start of writing an image on the photoreceptor (hereinafter also referred to as an invalid period), so that it is synchronized with the output timing of the synchronization signal in one clock period of the reference clock signal. The invalidation period can be appropriately corrected.
[0014]
The image forming method according to the present invention is characterized in that, when a synchronization signal in the main scanning direction for writing an image on a photosensitive member by line scanning is detected using a reference clock signal, a rise timing and a fall timing of the reference clock signal are detected. When the synchronization signal is detected by both, and the synchronization signal is actually output, the reference clock signal is detected depending on which of the rising timing and the falling timing of the reference clock signal detects the synchronization signal first. Variably controls the period from the detection of the synchronization signal at the rising timing to the start of writing an image on the photoconductor.
[0015]
In this image forming method, when the synchronization signal is actually output, the timing of rising of the reference clock signal depends on whether the synchronization signal is detected first at the rising timing or the falling timing of the reference clock signal. By variably controlling the period from the detection of the synchronization signal to the start of writing an image on the photosensitive member (hereinafter also referred to as an invalid period), the period is invalidated in accordance with the output timing of the synchronization signal in one clock period of the reference clock signal. The period can be appropriately corrected.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0017]
FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a digital color image forming apparatus to which the present invention is applied. The illustrated digital color image forming apparatus 1 is a tandem-type digital color copying machine that forms an image using a plurality of photosensitive drums, and is roughly divided into an image reading unit 2, an image forming unit 3, and a sheet conveying device 4. It is constituted by.
[0018]
The image reading unit 2 optically reads an image of a document set on a transparent document table (platen glass). The image reading unit 2 includes, for example, an optical scanning system including a lamp, a mirror, and a carriage, a lens system that forms an optical image read and scanned by the optical scanning system, and an optical system that forms an image by the lens system. An image reading sensor (for example, a CCD sensor) that receives an image and converts it into an electric signal is provided.
[0019]
The image forming unit 3 includes four photosensitive drums 5, 6, 7, and 8 corresponding to K (black), Y (yellow), M (magenta), and C (cyan) colors, and each photosensitive drum. A quadruple tandem type configuration including four corresponding primary transfer rollers 9, 10, 11, 12, an intermediate transfer belt 13, a secondary transfer roller 14, a vacuum transport unit 15, and a fixing device 16. ing.
[0020]
Around the photosensitive drums 5, 6, 7, and 8, a charger, a laser writing device (laser ROS), a developing device, a cleaner, and the like are disposed. The charger uniformly charges the surface of the photoconductor drum, and the laser writing device irradiates the surface of the photoconductor drum charged by the charger with laser light, and irradiates the laser light horizontally on the drum surface. In this manner, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor drum by scanning. The developing device supplies toner as a developer to the surface of the photosensitive drum to visualize (develop) the electrostatic latent image to form a toner image. The cleaner is an unnecessary cleaner remaining on the photosensitive drum. This is to remove toner.
[0021]
On the other hand, the respective primary transfer rollers 9, 10, 11, and 12 are disposed in the vicinity of the corresponding photosensitive drums 5, 6, 7, and 8 via the intermediate transfer belt 13 so as to face each other. . These primary transfer rollers 9, 10, 11, 12 transfer (primary transfer) the toner images formed on the photosensitive drums 5, 6, 7, 8 onto the intermediate transfer belt 13 as described above. is there. The intermediate transfer belt 13 is stretched in a loop by a plurality (five in the illustrated example) of belt support rollers.
[0022]
The secondary transfer roller 14 is arranged to face the intermediate transfer belt 13. The secondary transfer roller 14 transfers (secondarily transfers) the toner image formed on the intermediate transfer belt 13 to a sheet (paper) as described above, and transfers the toner image to the sheet (sheet) (secondary transfer position). ) Is the image forming processing position in the image forming unit 3. The vacuum transport unit 15 transports the sheet on which the toner image has been transferred by the secondary transfer roller 14 to the fixing unit 16. The fixing device 16 fixes a toner image on a sheet by heating and pressing.
[0023]
On the other hand, the sheet transporting device 4 selects one of the sheets stored in the first tray 17, the second tray 18, and the third tray 19 by using a sheet selected by a user operation or an automatic sheet selection function. The conveyed sheets are respectively conveyed along predetermined routes. In the vicinity of each of the trays 17, 18, and 19, corresponding delivery rollers 20, 21, and 22 are provided. Each of the feed rollers 20, 21 and 22 separates one by one from the corresponding tray 17, 18 and 19, nips the called sheet, temporarily stops the sheet on the sheet conveying path, and is based on a predetermined start signal. At the timing, the sheet is sent to the downstream side in the sheet transport direction. An operation panel 23 operated by a user is provided near the image reading unit 2.
[0024]
Here, a series of paper transport paths R1 to R5 from the paper feed position by the respective feed rollers 20, 21, 22 to the discharge tray 24 via the image forming processing position in the image forming unit 3 are respectively provided. Rollers for transporting the paper are provided as appropriate. The sheet stored in the first tray 17 is sent out by the sending-out roller 20, and then sent to the merging and conveying section 25 via the first sheet conveying path R1. Further, the sheet stored in the second tray 18 is sent out by the sending-out roller 21 and is then sent to the merging and conveying section 25 via the first sheet conveying path R1. On the other hand, the sheets stored in the third tray 19 are directly sent to the conveyer 25 by the feed roller 22.
[0025]
Further, the paper fed to the merge transport unit 25 is transported to the image forming processing position in the image forming unit 3 via the second paper transport path R2. Further, the sheet that has passed the image forming processing position is sent to the fixing device 16 by the vacuum conveying unit 15 and then discharged to the discharge tray 24 via the third sheet conveying path R3. On the other hand, a sheet on which images are formed on both sides (first and second sides) passes through the fixing device 16 and is then sent to the two-side reversing unit 28 via the fourth sheet conveying path R4. Then, after being turned upside down by the switchback method, the sheet is sent again to the merging and conveying section 25 via the fifth sheet conveying path R5.
[0026]
In such paper transport paths R1 to R5, a posture correcting section 26 and a registration roller 27 are provided in the second paper transport path R2. The posture correction unit 26 is a unit that corrects (skew correction, etc.) the posture of a sheet conveyed along the second sheet conveyance path R2. The registration rollers 27 are composed of a pair of rollers held in pressure contact with each other, and while nipping (pinching) the sheet between the pair of rollers, the rotation of the roller moves the sheet to the image forming processing position. It is what you send.
[0027]
When the sheet is fed by the registration roller 27, the arrival timing of the sheet to the image forming processing position is adjusted by a timing adjustment unit (not shown). The timing adjusting means varies the sheet conveyance speed of the registration roller 27 based on the timing at which a registration sensor (not shown) provided before (upstream) the registration roller 27 detects the passage of the sheet. The arrival timing of the sheet at the image forming processing position is adjusted in accordance with the arrival timing of the toner image at the forming processing position.
[0028]
The paper transport paths R3 and R5 are provided with curl correction units 29 and 30, respectively. Each of the curl correction units 29 and 30 is for correcting the curl of the sheet that occurs when the fixing unit 16 fixes the toner image.
[0029]
Next, the operation of the digital color image forming apparatus 1 having the above configuration will be described. First, when an image of a document is read by the image reading unit 2, a toner image is formed by the image forming unit 3 based on the image signal obtained thereby. In the image forming section 3, the four photosensitive drums 3, 4, 5, and 6 are driven to rotate, and the respective photosensitive drums 5, 6, and 6 are respectively driven by a corresponding charger, laser writing device (laser ROS), and developing device. , 7, and 8 are sequentially formed with K, Y, M, and C toner images. The toner images of the respective colors thus formed are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 13 by the primary transfer rollers 9, 10, 11 and 12. As a result, a multicolor (full color) toner image in which four color toners are superimposed is formed on the intermediate transfer belt 13. The toner image thus formed on the intermediate transfer belt 13 is carried on the intermediate transfer belt 13 and sent to an image forming processing position (secondary transfer position).
[0030]
On the other hand, the paper on the tray selected by the user using the operation panel 23 or the paper on the tray selected by the automatic selection function is fed by the registration rollers 27 at the timing when the toner image reaches the image forming processing position. For example, assuming that the tray selected as described above is the first tray 17, the sheet sent out by the sending-out roller 20 is sent to the merging and conveying section 25 via the first sheet conveying path R1. The sheet is fed to the image forming processing position by the registration roller 27 via the second sheet conveyance path R2.
[0031]
As a result, at the image forming processing position of the image forming unit 3, the toner image (full color image) carried on the intermediate transfer belt 13 is collectively transferred (secondarily transferred) to the sheet by the secondary transfer roller 14. Thereafter, the paper is sent to the fixing device 16 by the vacuum transport unit 15, where the toner image is subjected to a fixing process, and then discharged to the discharge tray 24 via the third paper transport path R <b> 3.
[0032]
However, the sheet on which image formation is performed on both sides is sent to the double-side inversion unit 28 via the fourth sheet conveyance path R4, where it is turned over and sent to the fifth sheet conveyance path R5. Thereafter, the sheet for double-sided copying is conveyed along the fifth sheet conveying path R5, and is then abutted (or nipped) by a delivery roller 31 provided near the end of the sheet conveying path R5. Pause. Then, the timing of the double-sided copy sheet is adjusted by the rotation of the feed roller 31 based on a predetermined restart signal, and the sheet is sent again to the merge / transport section 25. Thereafter, after the toner image is transferred and fixed to the paper in the same manner as described above, the paper is discharged to the discharge tray 24 via the third paper conveyance path R3.
[0033]
FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration example of the laser writing device. The illustrated laser writing device is provided for each of K, Y, M, and C in a form corresponding to each of the photosensitive drums 5, 6, 7, and 8, and includes a laser light emitting device 101 such as a semiconductor laser. , A collimator lens 102, a polygon mirror (rotating polygon mirror) 103, a lens system 104 including an fθ lens and the like, and a beam detect sensor (hereinafter, BD sensor) 105.
[0034]
The laser beam emitted from the laser emitter 101 is shaped by a collimator lens 102 and then applied to a polygon mirror 103 that rotates at a constant speed in the direction B in the figure. At this time, the laser light is reflected on one surface of the polygon mirror 103, and the reflected laser light is deflected as the polygon mirror 103 rotates. As a result, the laser light reflected by one surface of the polygon mirror 103 is scanned through the lens system 104 on the surface of the photosensitive drum (5, 6, 7, 8) in the direction A in the drawing. The lens system 104 plays a role of deflecting the laser light deflected by the polygon mirror 103 so that the laser light can linearly move on the photosensitive drums (5, 6, 7, 8) at a constant speed.
[0035]
The BD sensor 105 is disposed at a position P0 before (an end of) an image writing start position P1 by laser light in a main scanning direction along an axial direction of the photosensitive drums (5, 6, 7, 8). It outputs a BD signal when light is sensed. The BD signal output by the BD sensor 105 is a synchronization signal in the main scanning direction for writing an image on the photosensitive drum by line scanning of a laser beam. In an actual line scanning, the BD signal is based on the detection timing of the BD signal. Synchronization processing is performed.
[0036]
In the laser writing apparatus having the above configuration, the laser beam emitted from the laser emitter 101 to the polygon mirror 103 via the collimator lens 102 is rotated by the rotation of the polygon mirror 103 so that the photosensitive drum (5, 6, 7, 8) Is scanned in the axial direction (main scanning direction). This line scanning is repeated for each line by the rotation of the polygon mirror 103 and the rotation of the photosensitive drum, whereby a two-dimensional image (electrostatic latent image) is formed on the surface of the photosensitive drum (5, 6, 7, 8). It is formed.
[0037]
At this time, if an area in which an image (electrostatic latent image) can be actually written by laser light scanning on the drum surface in the axial direction of the photosensitive drum (5, 6, 7, 8) is defined as an effective area. The area is defined between the image writing start position P1 and the image writing end position P2. On the other hand, between the position P0 at which the BD sensor 105 senses laser light and the image writing start position P1, no image writing operation is performed on the photosensitive drum by laser light. The area between -P1 is substantially an invalid area. Further, the period from when the scanning position of the laser beam reaches P0 to P1 is an invalid period during which no image writing operation is performed, and the period from when P1 to P2 is an effective period during which the image writing operation is performed. .
[0038]
When the effective area of the photosensitive drum is line-scanned with laser light, the laser light is modulated (on / off controlled) in accordance with the image signal separated for each color. The image writing start position P1 detects the laser beam by the BD sensor 105 before the actual image writing starts, and detects the BD signal when the BD sensor 105 outputs the BD signal. It is controlled based on the timing. A specific control method of the write start position P1 will be described later in detail.
[0039]
FIG. 3 is a block diagram showing a circuit configuration of a laser writing control system. 3, a BD signal output from the BD sensor 105 is input to a first BD detection unit 106 and a second BD detection unit 107, respectively. The sub-pixel clock generation unit 108 generates a sub-pixel unit clock signal (hereinafter, sub-pixel clock signal) SUBPIX_CLK. The sub-pixel clock signal is a high-speed clock signal obtained by subdividing (slicing) a clock signal in units of one pixel (one pixel), and has a higher frequency than a clock signal in units of pixels.
[0040]
The sub-pixel clock signal SUBPIX_CLK generated by the sub-pixel clock generator 8 is used as a reference in synchronization processing when controlling the image writing position (including the writing start position P1 and the writing end position P2) in the main scanning direction. It becomes a reference clock signal (REF_CLK) having a constant cycle. The sub-pixel clock signal SUBPIX_CLK is input to the first BD detection unit 106, the second BD detection unit 107, and the pixel clock generation unit 109, respectively. However, while the sub-pixel clock signal SUBPIX_CLK generated by the sub-pixel clock generation unit 108 is input to the first BD detection unit 106 and the pixel clock generation unit 109 in the same phase, the second BD detection unit The sub-pixel clock signal SUBPIX_CLK is input to 107 in a phase opposite to that.
[0041]
The first BD detection unit 106 detects a BD signal using the sub-pixel clock signal SUBPIX_CLK input thereto, and outputs a first BD detection signal (BD_SYNC signal) according to the detection timing. . The detection of the BD signal by the first BD detection unit 106 is performed according to the frequency (period) of the sub-pixel clock signal SUBPIX_CLK input to the first BD detection unit 106. Further, the first BD detection unit 106 repeatedly detects the BD signal at the rising timing (rising edge) of the sub-pixel clock signal generated by the sub-pixel clock generation unit 108, so that the BD sensor 105 actually Is output, the BD signal is detected at the first rising timing of the sub-pixel clock signal generated by the sub-pixel clock generating unit 108, and a first BD detection signal is output in synchronization with the detection timing.
[0042]
The second BD detection unit 107 detects a BD signal using the sub-pixel clock signal input thereto, and outputs a second BD detection signal (SUB_BD_SYNC signal) according to the detection timing. The detection of the BD signal by the second BD detection unit 107 is performed according to the frequency (period) of the sub-pixel clock signal SUBPIX_CLK input to the second BD detection unit 107. Further, the second BD detection unit 107 repeatedly detects the BD signal at the falling timing (falling edge) of the sub-pixel clock signal generated by the sub-pixel clock generation unit 108. When the BD signal is output, the BD signal is detected at the first falling timing of the sub-pixel clock signal generated by the sub-pixel clock generation unit 108, and the second BD detection signal is synchronized with the detection timing. Output.
[0043]
Here, the sub-pixel clock signal input to the first BD detection unit 106 and the sub-pixel clock signal input to the second BD detection unit 107 have an opposite phase relationship to each other as described above. The timing at which the first BD detection unit 106 detects the BD signal and the timing at which the second BD detection unit 107 detects the BD signal are shifted by クロック clock period of the sub-pixel clock signal. Therefore, when considering the phase of the sub-pixel clock signal SUBPIX_CLK generated by the sub-pixel clock generation unit 108 as a reference, the first BD detection unit 106 detects the BD signal at the rising timing of the sub-pixel clock signal, and The BD detection unit 107 detects a BD signal at the falling timing of the sub-pixel clock signal. Therefore, the detection of the BD signal is performed at both the rising timing and the falling timing of the subpixel clock signal SUBPIX_CLK generated by the subpixel clock generation unit 108.
[0044]
The pixel clock generation unit 109 includes a first BD detection signal (BD_SYNC signal) input from the first BD detection unit 106 and a second BD detection signal (SUB_BD_SYNC signal) input from the second BD detection unit 107. ) And the sub-pixel clock signal (SUBPIX_CLK) input from the sub-pixel clock generation unit 108 to generate a pixel clock signal (PIX_CLK). To generate the pixel clock signal, the pixel clock generation unit 109 outputs the first BD detection signal after the first BD detection unit 106 detects the BD signal, and then outputs the sub-pixel using a counter (not shown). The counting of the number of clocks of the clock signal is started, and the output of the pixel clock signal is started when the count value reaches a preset value. The output timing of the pixel clock signal is a write start timing when an image is written on the photosensitive drum. Therefore, if the output timing of the pixel clock signal is changed, the image writing start position P1 (see FIG. 2) in the main scanning direction is changed accordingly.
[0045]
In the pixel clock generation unit 109, a period from when the first BD detection unit 106 detects the BD signal and outputs the first BD detection signal to when the image is actually started to be written on the photosensitive drum ( The period until the output of the pixel clock signal is started) is variably controlled depending on which of the first BD detection unit 106 and the second BD detection unit 107 detects the BD signal first. I do. Specifically, the period from when the first BD detection signal is output to when the image writing is actually started is variably controlled by changing the set value. The pixel clock signal generated by the pixel clock generation unit 109 is a clock signal in units of one pixel, and this signal is input to the image output unit 110.
[0046]
The image generation unit 111 generates an image signal that is a source of image formation. In the case of a color copier or the like, an image reading unit that optically reads an image of a document and an image processing unit that processes the image read by the image reading unit 111 constitute an image generation unit 111. The image signal generated by the image generation unit 111 is input to the image output unit 110.
[0047]
The image output unit 110 outputs an image signal (VIDEO) in synchronization with a pixel clock signal input thereto. In the laser writing device, a laser light emitter emits laser light in accordance with an image signal output from the image output unit 110, and irradiates the surface of the photosensitive drum with laser light. Therefore, the pixel clock generation unit 109 generates a pixel clock signal (PIX_CLK), and the image output unit 110 synchronizes with the pixel clock signal (PIX_CLK) at the image writing start position P1 (see FIG. 2) on the photosensitive drum. Determined by the timing to start output.
[0048]
FIG. 4 is a flowchart showing a specific processing procedure by the laser writing control system. The process shown in FIG. 4 is executed by the pixel clock generation unit 109 serving as a control unit in the present invention.
[0049]
First, in step S1, it is determined whether or not the BD signal output from the BD sensor 105 is detected by the first BD detection unit 106. This determination is made at a timing synchronized with the sub-pixel clock signal (SUBPIX_CLK) generated by the sub-pixel clock generation unit 108. The determination whether the first BD detection unit 106 has detected the BD signal is performed by the pixel clock generation unit 109 detecting the first BD detection signal (BD_SYNC signal) output from the first BD detection unit 106. It is done depending on whether or not. If the first BD detection signal from the first BD detection unit 106 is detected, the process proceeds to step S3, and if not, the process proceeds to the next step S2.
[0050]
In step S2, it is determined whether or not the BD signal output from the BD sensor 105 is detected by the second BD detection unit 107. This determination is also made at a timing synchronized with the sub-pixel clock signal (SUBPIX_CLK) generated by the sub-pixel clock generation unit 108. In addition, whether the second BD detection unit 107 has detected a BD signal is determined by detecting the second BD detection signal (SUB_BD_SYNC signal) output from the second BD detection unit 107 by the pixel clock generation unit 109. It is done depending on whether or not. When the second BD detection signal from the second BD detection unit 107 is detected, the process proceeds to step S4, and when not detected, the process returns to step S1. In step S3, the counter load value M is set to N, and in step S4, the counter load value M is set to (N-1).
[0051]
Next, in step S5, a counter is loaded, and in step S6, counting of the number of clocks of the sub-pixel clock signal using the counter is started. Then, in step S7, it is determined whether or not the counting of the number of clocks using the counter has been completed, that is, whether or not the count value of the counter has reached the set value M. If the count value has been reached, the pixel clock signal (PIX_CLK) at that time is determined. ) Is started (step S8). Thus, the image signal is output from the image output unit 110 at the same time when the output of the pixel clock signal from the pixel clock generation unit 109 is started.
[0052]
FIG. 5 is a timing chart showing signal waveforms based on the processing contents of the image forming processing according to the embodiment of the present invention. This timing chart illustrates a case where a sub-pixel signal SUBPIX_CLK obtained by subdividing a clock signal in units of one pixel into four is used as a reference clock signal.
[0053]
First, when the BD sensor 105 detects a laser beam and outputs a BD signal, the first BD detection unit 106 detects the BD signal at the first rising timing of the sub-pixel clock signal, and synchronizes with the detection timing. 1 BD detection signal (BD_SYNC signal) rises. At this time, the first BD detection unit 106 raises the first BD detection signal over one clock period of the sub-pixel clock signal.
[0054]
On the other hand, when the BD sensor 105 detects the laser beam and outputs the BD signal as described above, the second BD detection unit 107 detects the BD signal at the first falling timing of the sub-pixel clock signal. The second BD detection signal (SUB_BD_SYNC signal) rises in synchronization with the timing. At this time, the second BD detection unit 107 raises the second BD signal over one clock period of the sub-pixel clock signal.
[0055]
On the other hand, the pixel clock generation unit 109 changes the rising state (output state) of each BD detection signal from the first BD detection unit 106 and the second BD detection unit 107 at a timing synchronized with the sub-pixel clock signal. When the first BD detection signal rises before the second BD detection signal (when only the first BD detection signal rises at the rising timing of the sub-pixel clock signal), the first BD detection signal is monitored. The count of the number of clocks of the sub-pixel clock signal is started from the falling timing of the BD detection signal, and the output of the pixel clock signal is started when the count value (counter load value) reaches the set value N.
[0056]
In addition, the pixel clock generation unit 109 determines that the second BD detection signal rises before the first BD detection signal (the first BD detection signal and the second BD detection signal occur at the rising timing of the sub-pixel clock signal). If both signals have risen), counting of the number of clocks of the sub-pixel clock signal is started from the fall timing of the first BD detection signal, and the count value (counter load value) is set to the set value (N The output of the pixel clock signal is started at the time when the value becomes -1). Here, the counting of the number of clocks is started from the falling timing of the first BD detection signal, but the counting of the number of clocks may be started from the rising timing of the first BD detection signal.
[0057]
Accordingly, when the second BD detection unit 107 detects the BD signal before the first BD detection unit 106 (that is, when the BD signal is detected earlier at the falling timing of the rust pixel clock signal). Compared with the case where the first BD detection unit 106 detects the BD signal earlier than the second BD detection unit 107 (that is, the case where the BD signal is detected earlier at the rising timing of the sub-pixel clock signal). , The set value of the counter load value is set smaller by one. Therefore, in the former case, the period from the detection of the BD signal by the first BD detection unit 106 to the start of writing an image on the photosensitive drum (invalid period) is shorter than that in the latter case by a sub-pixel. It is controlled so as to be shortened by one clock period of the clock signal.
[0058]
Therefore, if the difference between the output timing of the BD signal and the detection timing is ΔT, in the latter case, the pixel clock signal is generated at a timing shifted from the ideal timing by Δt equivalent to ΔT, and in the former case, The pixel signal is generated at a timing shifted from the ideal timing by Δt smaller than ΔT. Therefore, even if the output timing of the BD signal varies within one clock period of the sub-pixel clock signal, the variation does not appear as a variation in the image writing start position as it is.
[0059]
As described above, when the BD signal is detected using the reference clock signal (the sub-pixel clock signal in this embodiment) having a constant period, even if the output timing of the BD signal varies within one clock period of the reference clock signal, The pixel clock signal can be generated from the pixel clock generation unit 109 at a timing approximate to the output timing of the ideal pixel clock signal. Therefore, it is possible to reduce the deviation of the image writing start position P1 due to the detection error of the BD signal. As a result, since the image writing start position P1 can be accurately adjusted on each of the photosensitive drums (5, 6, 7, 8), a high-quality color image in which a color registration shift is suppressed is formed. It becomes possible.
[0060]
In addition, the circuit configuration of the laser writing control system can be easily coped with by adding a very simple circuit (substantially, the addition of the second BD detection unit 107), so that the variation in circuit characteristics for each color is extremely large. In addition to being small, it can be implemented at low cost.
[0061]
For reference, when comparing the synchronization accuracy with the conventional control method shown in FIG. 6 described above, the shift amount of the write start position P1 due to the detection error of the BD signal can be suppressed to almost １／. This has substantially the same synchronization accuracy as when the frequency of the reference clock signal is doubled. Also, considering the current frequency of the sub-pixel clock signal, when the resolution in the main scanning direction is 600 dpi, the synchronization accuracy is 1/8 to 1/32 pixel unit, which is sufficient for practical use.
[0062]
【The invention's effect】
As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, when the synchronization signal output unit outputs the synchronization signal, which one of the first detection unit and the second detection unit detects the synchronization signal first? Accordingly, the period from the detection of the synchronization signal by the first detection means to the start of writing an image on the photosensitive member (invalid period) is variably controlled, thereby outputting the synchronization signal in one clock period of the reference clock signal. The invalid period can be appropriately corrected according to the timing. Therefore, it is possible to form a high-quality color image while suppressing a shift in the image writing start position due to a detection error of the synchronization signal.
[0063]
Further, according to the image forming method of the present invention, when the synchronization signal is actually output, the reference clock is detected depending on which of the rising timing and the falling timing of the reference clock signal detects the synchronization signal first. By variably controlling the period from the detection of the synchronization signal at the rising edge of the signal to the start of writing an image on the photosensitive member (invalid period), the output timing of the synchronization signal in one clock period of the reference clock signal is adjusted. The invalidation period can be appropriately corrected. Therefore, it is possible to form a high-quality color image while suppressing a shift in the image writing start position due to a detection error of the synchronization signal.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a digital color image forming apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a laser writing device.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a circuit configuration of a laser writing control system.
FIG. 4 is a flowchart showing a specific processing procedure by a laser writing control system.
FIG. 5 is a timing chart showing signal waveforms based on processing contents of an image forming process according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a timing chart showing signal waveforms based on a conventional control method.
[Explanation of symbols]
105: BD sensor, 106: first BD detection unit, 107: second BD detection unit, 108: sub-pixel clock generation unit, 109: pixel clock generation unit, 110: image output unit, 111: image generation unit

Claims

Reference clock generating means for generating a reference clock signal;
Synchronization signal output means for outputting a synchronization signal in the main scanning direction for writing an image on the photoconductor by line scanning,
First detection means for detecting the synchronization signal at the first rising timing of the reference clock signal when the synchronization signal output means outputs the synchronization signal;
A second detection unit that detects the synchronization signal at a first falling timing of the reference clock signal when the synchronization signal output unit outputs the synchronization signal;
Depending on which of the first detection means and the second detection means has detected the synchronization signal first, the first detection means may detect the synchronization signal before An image forming apparatus comprising: a control unit that variably controls a period until writing of an image on a photoconductor is started.

The control unit counts the number of clocks of the reference clock signal after the first detection unit detects the synchronization signal. When the count value reaches a preset value, the control unit detects the number of clocks on the photoconductor. , And the period from when the first detection means detects the synchronization signal to when the image is started to be written on the photoconductor is variably controlled by changing the set value. The image forming apparatus according to claim 1, wherein:

The control means, when the synchronization signal is detected first by the second detection means, as compared with when the synchronization signal is detected first by the first detection means, the first detection means 2. The image according to claim 1, wherein a period from when the synchronization signal is detected to when the image is started to be written on the photosensitive member is controlled to be shortened by one clock period of the reference clock signal. Forming equipment.

2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the reference clock generating unit generates a sub-pixel unit clock signal obtained by subdividing the one-pixel unit clock signal as the reference clock signal.

When detecting using the reference clock signal a synchronization signal in the main scanning direction for writing an image by line scanning on the photoconductor, the synchronization signal is detected at both the rising timing and the falling timing of the reference clock signal. ,
When the synchronization signal is actually output, the rising timing of the reference clock signal depends on which of the rising timing and the falling timing of the reference clock signal has detected the synchronization signal first. Wherein the period from the detection of the synchronization signal to the start of writing an image on the photoconductor is variably controlled.

After detecting the synchronization signal at the rising timing of the reference clock signal, the number of clocks of the reference clock signal is counted, and when the count value reaches a preset value, an image is written on the photoconductor. And controlling the period from the detection of the synchronization signal at the rising timing of the reference clock signal to the start of writing an image on the photoconductor by variably controlling the set value. The image forming method according to claim 5, wherein

When the synchronization signal is detected earlier at the falling timing of the reference clock signal, the timing is higher at the rising timing of the reference clock signal than when the synchronization signal is detected earlier at the rising timing of the reference clock signal. 6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein a period from the detection of the synchronization signal to the start of writing an image on the photoconductor is controlled to be shortened by one clock period of the reference clock signal. Method.

6. The image forming method according to claim 5, wherein a clock signal in sub-pixel units obtained by subdividing a clock signal in pixel units is used as the reference clock signal.