JP2006067011A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006067011A JP2006067011A JP2004244245A JP2004244245A JP2006067011A JP 2006067011 A JP2006067011 A JP 2006067011A JP 2004244245 A JP2004244245 A JP 2004244245A JP 2004244245 A JP2004244245 A JP 2004244245A JP 2006067011 A JP2006067011 A JP 2006067011A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- noise
- value
- target value
- image sensor
- black level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
【解決手段】 遮光領域10bに属する画素のノイズ分散値(S)を推定し、予め設定されるノイズ目標値(T1)にノイズ標準偏差(√S)を加算した値を最終的なノイズ目標値(T2)として変更する。そして、ノイズ平均値(M)がノイズ目標値(T2)となるような補正値を演算し、この補正値に対応する補正信号を用いてイメージセンサ10の出力信号を補正する。
【選択図】 図5
Description
遮光領域に属する画素の画素値のバラツキの程度を示すノイズの大きさ推定するノイズ推定手段を備え、
補正手段は、ノイズ推定手段の推定したノイズの大きさに応じて、黒レベルの目標値を変更する目標値変更手段を備えることを特徴とする。
10a 画像領域
10b 遮光領域
100 カメラ
200 制御装置
300 車線逸脱警報ECU
310 警報部
Claims (4)
- イメージセンサの受光面の一部分に遮光部が設けられ、この遮光部によって遮光される遮光領域に属する画素の平均的な画素値を求め、この平均的な画素値が予め設定される黒レベルの目標値となるような補正値を演算し、この補正値に基づいて前記イメージセンサから出力される出力信号を補正する補正手段を備える撮像装置であって、
前記遮光領域に属する画素の画素値のバラツキの程度を示すノイズの大きさを推定するノイズ推定手段を備え、
前記補正手段は、前記ノイズ推定手段の推定したノイズの大きさに応じて、前記黒レベルの目標値を変更する目標値変更手段を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記目標値変更手段は、前記黒レベルの目標値を少なくともノイズ標準偏差以上となるように変更することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 前記目標値変更手段は、前記黒レベルの目標値にノイズ標準偏差を加算した値を最終的な黒レベルの目標値として変更することを特徴とする請求項1又は2記載の撮像装置。
- 前記ノイズ推定手段は、前記イメージセンサから出力される出力信号の出力ゲイン、及び、前記イメージセンサの周囲の温度の少なくとも一方に基づいてノイズの大きさを推定することを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の撮像装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004244245A JP4179247B2 (ja) | 2004-08-24 | 2004-08-24 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004244245A JP4179247B2 (ja) | 2004-08-24 | 2004-08-24 | 撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006067011A true JP2006067011A (ja) | 2006-03-09 |
JP4179247B2 JP4179247B2 (ja) | 2008-11-12 |
Family
ID=36113128
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004244245A Expired - Fee Related JP4179247B2 (ja) | 2004-08-24 | 2004-08-24 | 撮像装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4179247B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008271049A (ja) * | 2007-04-18 | 2008-11-06 | Hamamatsu Photonics Kk | 撮像装置及びそのゲイン調整方法 |
-
2004
- 2004-08-24 JP JP2004244245A patent/JP4179247B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008271049A (ja) * | 2007-04-18 | 2008-11-06 | Hamamatsu Photonics Kk | 撮像装置及びそのゲイン調整方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4179247B2 (ja) | 2008-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7638747B2 (en) | Vehicular auto light system | |
US6700124B1 (en) | Infrared imaging device, vehicle having the same installed therein, and infrared image adjustment device | |
JP5375814B2 (ja) | 露出制御装置 | |
JP6750519B2 (ja) | 撮像装置、撮像表示方法および撮像表示プログラム | |
JP2005124039A (ja) | 露出制御装置および露出制御方法 | |
JP4400512B2 (ja) | 車載カメラ制御装置 | |
US11936997B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and non-transitory computer readable medium | |
JP4760100B2 (ja) | 画像処理装置及びこれを用いる車両用運転支援装置 | |
JP5246254B2 (ja) | 車載カメラの露出制御値の決定方法 | |
JP2009124638A (ja) | 画像信号処理回路 | |
JP3952989B2 (ja) | カメラ式車両感知器の露光制御方法及び装置 | |
JP4179247B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2021111929A (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法およびプログラム | |
JP4179246B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2007074070A (ja) | 車両周辺視認装置 | |
JP4793001B2 (ja) | 画像信号処理回路および撮像システム | |
JP2006060504A (ja) | 白線検出用カメラの露出制御装置 | |
JP2005148309A (ja) | 白線検出用カメラの露出制御装置 | |
JP6995510B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP4057392B2 (ja) | 撮像装置、ホワイトバランス処理方法、ホワイトバランス制御をコンピュータに実行させるためのプログラム、ホワイトバランス制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 | |
JP2011228856A (ja) | 車載カメラシステム、画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム | |
WO2023089915A1 (ja) | 制御システムおよび制御方法 | |
US20230326177A1 (en) | Image processing apparatus | |
JP4236530B2 (ja) | Ccdカメラの直線性補正装置 | |
JP4100381B2 (ja) | 画像処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080313 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080603 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080714 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080805 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080818 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4179247 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110905 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110905 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120905 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120905 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130905 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |