JP2006061213A - 超音波診断医用カプセル - Google Patents
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Abstract
【課題】体腔内に送り込まれる脱気水等の超音波伝達媒体中において必ず沈んだ状態になって確実に超音波診断を行える超音波診断医用カプセルを提供すること。
【解決手段】被検者の胃内に脱気水25を送り込む。すると、胃内に脱気水25が溜まった状態なる。このとき、超音波カプセル1の比重が脱気水の比重より大きいので、一点鎖線に示すように浮かんだままの状態になることなく、脱気水25内を沈降して水没した状態になる。水没状態において、超音波トランスデューサ11は、超音波を出射し続けるとともに、出射される超音波に対応する超音波エコーを取得し、無線送受信部8を介して超音波観測装置に向けて所定の電気信号を送信する。超音波観測装置では、受信した電気信号から映像信号を生成して、この映像信号を例えば超音波観測装置に接続されている表示装置に出力する。このことによって、表示装置の画面上に、胃壁越しの超音波断層画像が表示される。
【選択図】図7
【解決手段】被検者の胃内に脱気水25を送り込む。すると、胃内に脱気水25が溜まった状態なる。このとき、超音波カプセル1の比重が脱気水の比重より大きいので、一点鎖線に示すように浮かんだままの状態になることなく、脱気水25内を沈降して水没した状態になる。水没状態において、超音波トランスデューサ11は、超音波を出射し続けるとともに、出射される超音波に対応する超音波エコーを取得し、無線送受信部8を介して超音波観測装置に向けて所定の電気信号を送信する。超音波観測装置では、受信した電気信号から映像信号を生成して、この映像信号を例えば超音波観測装置に接続されている表示装置に出力する。このことによって、表示装置の画面上に、胃壁越しの超音波断層画像が表示される。
【選択図】図7
Description
本発明は、超音波を送受信する超音波トランスデューサをカプセルに備え、このカプセルを体腔内に導いて超音波診断を行う超音波診断医用カプセルに関する。
従来より、体外又は体内から生体組織へ観測用超音波信号を送受信し、この生体組織からのエコーデータを基に診断用の超音波断層画像を構築して診断を行う超音波診断装置が利用されている。
また、近年では、医療用に構成したカプセルを体腔内に送り込んで、体腔内の病変部の情報を収集したり、薬液を投与して処置を行える等の機能を有するカプセル型の内視鏡が提案されている。
このため、超音波観察の分野においても、超音波プローブ等が到達困難な小腸等にカプセルを送り込んで、診断或いは生体組織の採取、薬液の投与等を行える超音波診断医用カプセルが期待されている。
例えば、特開平9−135832号公報には、超音波プローブで診断が困難な部位等の超音波診断を可能にする超音波診断医用カプセルが提案されている。この超音波診断医用カプセルとして、カプセル内に配置されている超音波トランスデューサをモータで回転させることによって超音波を、例えばカプセルの中心軸に対して垂直な方向(ラジアル方向)に出射させるように構成した機械走査式のものと、カプセルの表面に複数のトランスデューサ素子で構成したアレイ型振動子を所定状態に配列し、電子スイッチによって順次アレイ型振動子を駆動して超音波を出射させるように構成した電子走査式のものとが示されている。
そして、この超音波診断医用カプセルによって超音波断層画像を得る際、例えば超音波トランスデューサを覆っている、超音波伝達媒体で満たされたバルーンを対象部位に密着させて超音波観察を行うようになっている。
特開平09−135832号公報
しかしながら、前記特開平09−135832号公報に示されている超音波診断医用カプセルにおいては、この超音波診断医用カプセルを体腔内に導入して例えば胃壁越しに超音断層画像を取得するために、胃内に超音波伝達媒体である例えば脱気水とともに超音波診断医用カプセルを送り込んだとき、超音波診断医用カプセルが浮かんだ状態になるおそれがある。そして、図11の実線に示すように超音波診断医用カプセル30が浮かんだ状態になると、超音波トランスデューサ31と胃壁32との間に空気が存在して超音波診断を行えなくなる。また、図11の一点鎖線に示すように超音波診断医用カプセル30Aが浮かんだ状態になると、超音波トランスデューサ31から出射された超音波が胃壁越しに深部まで到達することが困難になって超音波診断を行えなくなってしまう。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、体腔内に送り込まれる脱気水等の超音波伝達媒体中において必ず沈んだ状態になって確実に超音波診断を行える超音波診断医用カプセルを提供することを目的にしている。
本発明の超音波診断医用カプセルは、体腔内に導入されるカプセルに超音波トランスデューサを備えた超音波診断医用カプセルにおいて、
前記超音波トランスデューサが配設されたカプセルの比重と、体腔内に供給される超音波伝達媒体の比重との間に、カプセルの比重>超音波伝達媒体の比重の関係を設定している。
前記超音波トランスデューサが配設されたカプセルの比重と、体腔内に供給される超音波伝達媒体の比重との間に、カプセルの比重>超音波伝達媒体の比重の関係を設定している。
また、前記カプセル内に、比重を所定の値に設定する比重調整部材を設ける構成において、
前記比重調整部材は、前記カプセルが前記超音波伝達媒体中を沈降するとき、該カプセルの沈降姿勢を所定の状態に設定する沈降姿勢設定手段を兼ねている。
前記比重調整部材は、前記カプセルが前記超音波伝達媒体中を沈降するとき、該カプセルの沈降姿勢を所定の状態に設定する沈降姿勢設定手段を兼ねている。
この構成によれば、超音波診断医用カプセルは、体腔内に送り込まれる脱気水等の超音波伝達媒体中で、必ず沈んだ状態になる。
また、比重調整部材の配置位置を適宜設定することによって、超音波伝達媒体中を沈降する超音波診断医用カプセルの沈降姿勢が所定状態になる。
本発明によれば、体腔内に送り込まれた超音波伝達媒体中で必ず沈んだ状態になって、超音波トランスデューサから出射された超音波が目的観察部位に到達して超音波診断を行える超音波診断医用カプセルを得ることができる。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図1乃至図10は本発明の一実施形態にかかり、図1は超音波診断医用カプセルの構成を説明する図、図2はカプセル本体に錘を設けた超音波診断医用カプセルの一構成例を説明する図、図3は図2のA−A線断面図、図4はカプセル本体に錘を設けた超音波診断医用カプセルの他の構成を説明する図、図5は図4のB−B線断面図、図6は超音波診断医用カプセルが胃に到達した状態を説明する図、図7は超音波伝達媒体中で沈んだ状態になっている超音波診断医用カプセルを示す図、図8は直方体の錘を配設した超音波診断医用カプセルが胃に到達した状態を説明する図、図9は直方体の錘を配設した超音波診断医用カプセルが超音波伝達媒体中を沈降している状態と沈んだ状態とを説明する図、図10は直方体で段付き形状の錘を配設した超音波診断医用カプセルが超音波伝達媒体中を沈降している状態と沈んだ状態とを説明する図である。
図1乃至図10は本発明の一実施形態にかかり、図1は超音波診断医用カプセルの構成を説明する図、図2はカプセル本体に錘を設けた超音波診断医用カプセルの一構成例を説明する図、図3は図2のA−A線断面図、図4はカプセル本体に錘を設けた超音波診断医用カプセルの他の構成を説明する図、図5は図4のB−B線断面図、図6は超音波診断医用カプセルが胃に到達した状態を説明する図、図7は超音波伝達媒体中で沈んだ状態になっている超音波診断医用カプセルを示す図、図8は直方体の錘を配設した超音波診断医用カプセルが胃に到達した状態を説明する図、図9は直方体の錘を配設した超音波診断医用カプセルが超音波伝達媒体中を沈降している状態と沈んだ状態とを説明する図、図10は直方体で段付き形状の錘を配設した超音波診断医用カプセルが超音波伝達媒体中を沈降している状態と沈んだ状態とを説明する図である。
図1に示すように本実施形態の超音波診断医用カプセル(以下、超音波カプセルと略記する)1は、カプセル本体2、端部を半球状に形成した本体カバー3及び振動子カバー4を備えて構成されている。本体カバー3及び振動子カバー4はカプセル本体2に水密に一体的に固定配置される。このことによって、所謂、カプセル5が構成される。
なお、振動子カバー4は、超音波透過性に優れた高密度ポリエチレン、ポリメチルペンテル等の樹脂製弾性体で形成されている。
カプセル5の内部には機械走査式の超音波トランスデューサ11等を有して構成される超音波ユニット10、電力を供給するバッテリ6、制御部7、超音波観測装置(不図示)との間で信号の送受を行う無線送受信部8等が配設されている。
超音波ユニット10は、超音波トランスデューサ11、振動子シャフト13を有する振動子固定部材12、Oリング14、回転型信号伝達手段であるスリップリング15、エンコーダ16及び駆動モータ17等によって構成されている。
振動子固定部材12には固定部18が設けられている。超音波トランスデューサ11は固定部18に一体的に固定されている。振動子シャフト13は、スリップリング15に設けられた例えばボールベアリング(不図示)によってカプセル5の長手方向中心軸と略同心で回転可能に駆動モータ17のモータ軸(不図示)に軸支されている。Oリング14は、振動子シャフト13を保持するとともに、この振動子シャフト13の外周面及びユニット配置孔2aの内周面に密着して液密を確保している。
振動子カバー4と、カプセル本体2と、ユニット配置孔2aと、Oリング14とで形成される内部空間には超音波伝達媒体19が注入されている。超音波伝達媒体19は、超音波を伝達する特性を有する流動パラフィン、脱気水、カルボキシメチルセルロース水溶液等の液体である。
超音波トランスデューサ11からは入出力信号用ケーブル(不図示)が延出している。入出力信号用ケーブルは、スリップリング15のリング部(不図示)、このリング部に電気的に接触する金属ブラシ(不図示)を経て、スリップリング15の出力側のケーブルと電気的に導通されている。
バッテリ6は、制御部7及び駆動モータ17に電力を供給する。
バッテリ6は、制御部7及び駆動モータ17に電力を供給する。
制御部7には回転される超音波トランスデューサ11の回転を検出するエンコーダ16と電気的に接続された回転検出回路(不図示)、スリップリング15を介して超音波トランスデューサ11との間で超音波信号の送受信を行わせる超音波送受信回路(不図示)、超音波送受信回路からの受信信号を処理する信号処理回路(不図示)、信号処理回路によって処理された超音波画像信号に対して所定の処理を施して無線送受信部8から超音波観測装置に向けて超音波画像信号等を送信する無線送信回路(不図示)等が設けられている。
本実施形態の超音波カプセル1においては、患者の体腔内に供給する超音波伝達媒体として例えば脱気水を使用して超音波診断を行う。このため、超音波カプセルの比重を、脱気水の比重より所定量だけ大きくしている。
そのため、まず、超音波カプセル1の各部を構成する部材の重量及び形状、寸法等と、各部を構成する部材が配設される空間部の位置や容積等とを検討する。この検討によって、超音波カプセル1の比重が脱気水の比重より所定量大きくなることが確認された場合には図1に示すような超音波カプセル1が構成される。
一方、前記検討の結果、超音波カプセル1Aの比重が脱気水の比重より所定量大きくならないことが判明した場合には、図2及び図3に示すように比重調整部材として錘21をカプセル本体2の所定位置に設ける。また、脱気水中を沈降するときの超音波カプセル1Bの沈降姿勢を所望の状態に設定する場合には、図4及び図5に示すように沈降姿勢設定手段を兼ねる比重調整部材である錘23をカプセル本体2の所定位置に設ける。
つまり、超音波カプセル1Aでは直方体の錘21をカプセル本体2に所定形状で形成した錘配設用穴2b内に配設している。このことによって、超音波カプセル1Aの比重が脱気水の比重より所定量だけ大きくなる。一方、超音波カプセル1Bでは例えば直方体で段付き形状の錘23をカプセル本体2に所定形状で形成した錘配設用穴2c内に配設している。このことによって、超音波カプセル1Aの比重が脱気水の比重より所定量だけ大きくなるとともに、超音波トランスデューサ11側が重くなるように重量バランスが調整される。
なお、錘の形状は略直方体形状に限定されるものではなく円柱状等であっても良く、カプセル本体2に配設される錘の数量も1つに限定されるものではなく複数であってもよい。また、符号22は接着溜まり部であり、錘21、23が錘配設用穴2b、2cから脱落することを防止している。さらに、超音波トランスデューサは機械走査式に限定されるものではなく、複数のトランスデューサ素子で構成したアレイ型振動子を、本体カバー、或いは、カプセル本体、或いは振動子カバーに複数配列して、電子スイッチによって順次アレイ型振動子を駆動して超音波を出射させる電子走査式であってもよい。
ここで、比重を脱気水の比重より所定量、大きく設定した超音波カプセル1の作用を説明する。
図2に示した超音波カプセル1を使用して例えば胃の超音波断層画像を取得する場合、まず、術者は、被検者に超音波断層画像を取得するために超音波トランスデューサが回転状態の超音波カプセル1を飲み込んでもらう。すると、超音波カプセル1は、蠕動運動によって食道を通過して、図6に示すように胃内に導入される。
図2に示した超音波カプセル1を使用して例えば胃の超音波断層画像を取得する場合、まず、術者は、被検者に超音波断層画像を取得するために超音波トランスデューサが回転状態の超音波カプセル1を飲み込んでもらう。すると、超音波カプセル1は、蠕動運動によって食道を通過して、図6に示すように胃内に導入される。
次に、術者は、被検者の胃内に超音波伝達媒体である脱気水を所望の量だけ送り込む。すると、例えば図7に示すように胃内に脱気水25が溜まった状態なる。このとき、超音波カプセル1の比重が脱気水の比重より大きいので、胃内に導入された脱気水によって超音波カプセル1が例えば一点鎖線に示すような浮かんだ状態になることなく、脱気水25内に水没した状態になる。
水没状態において、超音波カプセル1の超音波トランスデューサ11は、超音波を出射し続けるとともに、出射される超音波に対応する超音波エコーを取得して超音波カプセル1に設けられている無線送受信部8に伝送する。無線送受信部8では、この超音波エコーによる信号を所定の電気信号に変換して超音波観測装置に向けて送信する。超音波観測装置では、受信した電気信号から映像信号を生成して、この映像信号を例えば超音波観測装置に接続されている表示装置に出力する。このことによって、表示装置の画面上に、胃壁越しの超音波断層画像が表示される。
このように、超音波カプセルの比重を、超音波伝達媒体の比重より大きく設定したことによって、超音波カプセルに設けられている超音波トランスデューサが確実に超音波伝達媒体中に水没された状態になって超音波断層画像を取得することができる。
次に、錘21、23を設けて比重を脱気水の比重より所定量、大きく設定した超音波カプセル1A、1Bの作用を説明する。
例えば図2及び図3に示す超音波カプセル1Aが図8で示すように胃内に導入された状態で、被検者の胃内に脱気水が送り込まれて、超音波カプセル1Aがあおられて一点鎖線に示すような浮き上がった状態になった場合、超音波カプセル1Aの比重がカプセル本体2の錘配設用穴2bに配設された錘21によって脱気水の比重より大きくなっているので、一点鎖線に示すように傾いた状態で、脱気水25内を沈降していく。そして、超音波カプセル1Aが実線に示すような水没状態になる。このことによって、前述したように表示装置の画面上には、胃壁越しの超音波断層画像が表示される。
例えば図2及び図3に示す超音波カプセル1Aが図8で示すように胃内に導入された状態で、被検者の胃内に脱気水が送り込まれて、超音波カプセル1Aがあおられて一点鎖線に示すような浮き上がった状態になった場合、超音波カプセル1Aの比重がカプセル本体2の錘配設用穴2bに配設された錘21によって脱気水の比重より大きくなっているので、一点鎖線に示すように傾いた状態で、脱気水25内を沈降していく。そして、超音波カプセル1Aが実線に示すような水没状態になる。このことによって、前述したように表示装置の画面上には、胃壁越しの超音波断層画像が表示される。
本実施形態の超音波カプセル1Aにおいては、錘21を錘配設用穴2bに配設しているため、カプセル本体2の長手中心軸と超音波トランスデューサ11の回転軸とが位置づれしている。このため、超音波トランスデューサ11が回転している状態において、カプセル本体2の長手中心軸に対して慣性力が発生して、カプセル本体2が回転することが防止される。
したがって、超音波カプセル1Aにおいては前述した効果に加えて、超音波トランスデューサが回転している状態において、カプセル5が回転されることが防止されて、脱気水内を沈降している状態においても超音波断層画像を得ることができる。
なお、図4及び図5に示した超音波カプセル1Bにおいては、錘23を段付き形状の直方体で形成したことによって、例えば図10の一点鎖線に示すようにカプセルの長手軸を水平にして脱気水25中を沈降していく。このことによって、前述した効果に加えて、超音波カプセルが沈降中において、より安定して良好な超音波断層画像を得ることができる。
また、図4及び図5に示した超音波カプセル1Bにおいては、カプセル本体2に設けられた錘配設用穴2cに錘23を配設してカプセルの重量バランスを調整する構成を示しているが、図1に示す超音波カプセル1の構成において、該超音波カプセル1を構成する例えばバッテリ6をカプセル本体2に錘配設用穴2b、2c等と略同様に形成した図示しない部材配設用穴に配設して重量バランスを調整するようにしてもよい。
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
1…超音波診断医用カプセル
2…カプセル本体
3…本体カバー
4…振動子カバー
5…カプセル
11…超音波トランスデューサ
25…脱気水
代理人 弁理士 伊藤 進
2…カプセル本体
3…本体カバー
4…振動子カバー
5…カプセル
11…超音波トランスデューサ
25…脱気水
代理人 弁理士 伊藤 進
Claims (2)
- 体腔内に導入されるカプセルに超音波トランスデューサを備えた超音波診断医用カプセルにおいて、
前記超音波トランスデューサが配設されたカプセルの比重と、体腔内に供給される超音波伝達媒体の比重との間に、
カプセルの比重>超音波伝達媒体の比重
の関係を設定したことを特徴とする超音波診断医用カプセル。 - 前記カプセル内に、比重を所定の値に設定する比重調整部材を設ける構成において、
前記比重調整部材は、前記カプセルが前記超音波伝達媒体中を沈降するとき、該カプセルの沈降姿勢を所定の状態に設定する沈降姿勢設定手段を兼ねることを特徴とする請求項1に記載の超音波診断医用カプセル。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004244228A JP2006061213A (ja) | 2004-08-24 | 2004-08-24 | 超音波診断医用カプセル |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004244228A JP2006061213A (ja) | 2004-08-24 | 2004-08-24 | 超音波診断医用カプセル |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006061213A true JP2006061213A (ja) | 2006-03-09 |
Family
ID=36108200
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004244228A Withdrawn JP2006061213A (ja) | 2004-08-24 | 2004-08-24 | 超音波診断医用カプセル |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006061213A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010012513A2 (de) * | 2008-07-30 | 2010-02-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur ermittlung von messdaten aus dem magen eines patienten |
-
2004
- 2004-08-24 JP JP2004244228A patent/JP2006061213A/ja not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20071106 |