JP2006047143A - Film inspection method and apparatus - Google Patents

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Shiro Murano
司郎 村野
Yasushi Shigenobu
安志 重信
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Sekisui Chemical Co Ltd
Sekisui Engineering Co Ltd
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Sekisui Chemical Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inspection method of a film for easily detecting even extremely small defects. <P>SOLUTION: In the film inspection method, first and second polarizing plates 3, 4 are arranged in a crossed Nicol state at both the sides of the film 1, linear light is applied from the outside of the first polarizing plate 3 by a linear light source 2, light is received by a CCD line sensor 5 arranged outside the second polarizing plate 4, a signal obtained from the CCD line sensor 5 is converted to a digital signal by an A/D converter 6, the obtained digital signal is binarized by an image processing unit 7, a first direction in which a plurality of CCD cameras 5a are aligned in the CCD line sensor 5 is made parallel to the line direction of the linear light emitted from the linear light source 2 when detecting the presence or absence of defects, and the light reception surface of the CCD line sensor 5 for reducing the quantity of received light in the CCD line sensor 5 is inclined to the upper surface of the film 1. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、透明または半透明のフィルムに生じた異物等による欠陥を検出することを可能とするフィルム検査方法に関し、より詳細には、フィルムの両側に直交ニコル状態に配置された第1,第2の偏光板を用いたフィルム検査方法に関する。   The present invention relates to a film inspection method capable of detecting a defect due to foreign matter or the like generated in a transparent or translucent film, and more specifically, first and first arranged in a crossed Nicols state on both sides of a film. The present invention relates to a film inspection method using the polarizing plate 2.

従来より、光学分野において透明または半透明の様々な合成樹脂フィルムが用いられている。この種の透明もしくは半透明のフィルムを量産する場合、異物の混入やゲル状の異物の発生等により欠陥が生じることがあった。このような欠陥が生じると、フィルムの外観が損なわれるだけでなく、光学性能等が大きく損なわれることがある。   Conventionally, various synthetic resin films that are transparent or translucent have been used in the optical field. When this type of transparent or translucent film is mass-produced, defects may occur due to foreign matters mixed in or gel-like foreign matters. When such a defect occurs, not only the appearance of the film is impaired, but also the optical performance and the like may be greatly impaired.

そこで、従来、製造された透明もしくは半透明のフィルムにおいて上記欠陥が存在するか否かを高精度に検査する必要があった。下記の特許文献1には、このようなフィルムの透明欠陥検出方法の一例が開示されている。特許文献1に記載の方法では、被検査フィルムの片面側に第1の偏光板が、他方面側に第2の偏光板が配置される。そして、第1の偏光板の外側に、フィルムに光を照射するための投光機が配置されており、第2の偏光板の外側には、第2の偏光板を透過してきた光により被検査フィルムの検査領域を撮像する撮像装置が配置されている。   Therefore, conventionally, it has been necessary to inspect whether or not the above-mentioned defect exists in a manufactured transparent or translucent film with high accuracy. Patent Document 1 below discloses an example of a transparent defect detection method for such a film. In the method described in Patent Document 1, the first polarizing plate is arranged on one side of the film to be inspected, and the second polarizing plate is arranged on the other side. A projector for irradiating the film with light is disposed outside the first polarizing plate, and the outside of the second polarizing plate is covered by light transmitted through the second polarizing plate. An imaging device for imaging the inspection area of the inspection film is disposed.

そして、上記投光機から第1の偏光板を介して被検査フィルムに光を照射する。被検査フィルムを透過した光は第2の偏光板を経由し、撮像装置に導かれる。特許文献1に記載の検査方法では、撮像装置から得られた映像信号が画像処理装置の画像処理部において処理され、処理された映像信号がモニターに出力され、モニターにおいて画像が表示されるように構成されている。   The film to be inspected is irradiated with light from the projector through the first polarizing plate. The light transmitted through the film to be inspected is guided to the imaging device via the second polarizing plate. In the inspection method described in Patent Document 1, the video signal obtained from the imaging device is processed in the image processing unit of the image processing device, the processed video signal is output to the monitor, and the image is displayed on the monitor. It is configured.

上記検査方法では、第1の偏光板と第2の偏光板とは、互いの偏光面が直交する状態から20度程ずらされた状態で配置されており、被検査フィルムに欠陥が存在する場合には、照射してきた光の偏光面を欠陥が回転させるため、輝度が著しく変化する。そして、上記輝度の変化により、欠陥の有無が検出されている。
特開平6−148095号公報
In the above inspection method, the first polarizing plate and the second polarizing plate are arranged in a state where the polarization planes of the first polarizing plate and the second polarizing plate are shifted from each other by about 20 degrees, and there is a defect in the film to be inspected. In this case, since the defect rotates the plane of polarization of the irradiated light, the luminance changes remarkably. And the presence or absence of a defect is detected by the change of the said brightness | luminance.
Japanese Patent Laid-Open No. 6-148095

特許文献1に記載の透明欠陥検出方法では、上記のように、異物等による欠陥が生じた場合、フィルムに入射してきた光の偏光面が回転し、該偏光面の回転に基づく輝度の変化により、欠陥の有無が検出されていた。しかしながら、この検査方法では、撮像装置においてできるだけ多くの光量が入射されるように構成されていたため、欠陥による光量変化が小さい場合には、欠陥を検出することができなかった。すなわち、大きな光量変化をもたらす欠陥はともかく、小さな光量変化しかもたらさない欠陥の場合には、撮像装置に入射される光量変化の割合が光量の絶対値に対して小さいため、そのような欠陥を検出することができなかった。   In the transparent defect detection method described in Patent Document 1, as described above, when a defect due to a foreign matter or the like occurs, the polarization plane of light incident on the film rotates, and the brightness changes based on the rotation of the polarization plane. The presence or absence of defects was detected. However, in this inspection method, the imaging apparatus is configured to receive as much light as possible, so that the defect cannot be detected when the change in the amount of light due to the defect is small. In other words, in the case of a defect that causes only a small light amount change, a defect that causes a large light amount change is detected because the ratio of the light amount change incident on the imaging device is small relative to the absolute value of the light amount. I couldn't.

本発明の目的は、上述した従来技術の現状に鑑み、例えばゲル状の異物等などの存在による欠陥が透明もしくは半透明のフィルムに存在する場合に、できるだけ高精度に欠陥の有無を検出することを可能とするフィルム検査方法を提供することにある。   The object of the present invention is to detect the presence or absence of defects as accurately as possible in the case where defects due to the presence of, for example, gel-like foreign substances exist in a transparent or translucent film in view of the above-described state of the art. It is in providing the film inspection method which enables this.

本願の第1の発明は、長さ方向と幅方向とを有する透明もしくは半透明のフィルムの欠陥を検出するフィルム検査方法であって、前記フィルムの検査される領域において、フィルムの一方面側に第1の偏光板を、他方面側に第2の偏光板を第1,第2の偏光板が直交ニコル状態となる関係に配置し、前記第1の偏光板の外側からライン状光源を用い、第1の偏光板を介して、前記フィルムの一方面にフィルム幅方向に延びるライン状の光を照射し、前記フィルムの他方面側において第2の偏光板を通過してきた光を、第1の方向に沿って配置された複数のCCDカメラを有するCCDラインセンサにより受光し、フィルムの検出領域の画像を撮像する工程と、前記CCDラインセンサの出力信号をデジタル信号に変換する工程と、前記デジタル信号を2値化し、2値化された信号に基づいてフィルム欠陥の有無を検出する工程とを備え、前記第1または第2の偏光板の透過軸方向を、前記第1の方向と平行とし、前記ライン状光源から出射される光の該ライン方向を、前記第1の方向と平行とし、前記CCDラインセンサの受光面をフィルム面に対して傾斜させることを特徴とする。   1st invention of this application is a film inspection method which detects the defect of the transparent or translucent film which has a length direction and a width direction, Comprising: In the area | region inspected of the said film, it is on the one surface side of a film The first polarizing plate is disposed on the other surface side in such a relationship that the first and second polarizing plates are in a crossed Nicols state, and a linear light source is used from the outside of the first polarizing plate. The film is irradiated with linear light extending in the film width direction on one surface of the film through the first polarizing plate, and the light passing through the second polarizing plate on the other surface side of the film Receiving a light by a CCD line sensor having a plurality of CCD cameras arranged along the direction of, and capturing an image of a detection area of the film, converting the output signal of the CCD line sensor into a digital signal, and Digital Binarizing the signal and detecting the presence or absence of a film defect based on the binarized signal, wherein the transmission axis direction of the first or second polarizing plate is parallel to the first direction. The line direction of the light emitted from the linear light source is parallel to the first direction, and the light receiving surface of the CCD line sensor is inclined with respect to the film surface.

第1の発明に係るフィルム検査方法では、好ましくは、さらに、前記CCDラインセンサにおいて複数のCCDカメラの並んでいる第1の方向を、前記フィルムの幅方向に対して25度以下の傾斜角度で傾斜させる。   In the film inspection method according to the first aspect of the present invention, preferably, the first direction in which a plurality of CCD cameras are arranged in the CCD line sensor is at an inclination angle of 25 degrees or less with respect to the width direction of the film. Tilt.

本願の第2の発明は、長さ方向と幅方向とを有する透明もしくは半透明のフィルムの欠陥を検出するフィルム検査方法であって、前記フィルムの検査される領域において、フィルムの一方面側に第1の偏光板を、他方面側に第2の偏光板を第1,第2の偏光板が直交ニコル状態となる関係に配置し、前記第1の偏光板の外側からライン状光源を用い、第1の偏光板を介して、前記フィルムの一方面にフィルム幅方向に延びるライン状の光を照射し、前記フィルムの他方面側において第2の偏光板を通過してきた光を、第1の方向に沿って配置された複数のCCDカメラを有するCCDラインセンサにより受光し、フィルムの検出領域の画像を撮像する工程と、各画素に応じた前記CCDラインセンサの出力信号をデジタル信号に変換する工程と、前記デジタル信号を2値化し、2値化された信号に基づいてフィルム欠陥の有無を検出する工程とを備え、前記第1または第2の偏光板の透過軸方向を、前記第1の方向と平行とし、前記CCDラインセンサにおいて複数のCCDカメラの並んでいる第1の方向を、前記フィルムの幅方向に対して25度以下の傾斜角度で傾斜させるとともに、前記ライン状光源から出射される光の該ライン方向を、前記第1の方向と平行とすることを特徴とする。   2nd invention of this application is a film inspection method which detects the defect of the transparent or translucent film which has a length direction and a width direction, Comprising: In the area | region inspected of the said film, it is on the one surface side of a film The first polarizing plate is disposed on the other surface side in such a relationship that the first and second polarizing plates are in a crossed Nicols state, and a linear light source is used from the outside of the first polarizing plate. The film is irradiated with linear light extending in the film width direction on one surface of the film through the first polarizing plate, and the light passing through the second polarizing plate on the other surface side of the film Receiving a light from a CCD line sensor having a plurality of CCD cameras arranged along the direction of the image and capturing an image of a detection area of the film, and converting the output signal of the CCD line sensor corresponding to each pixel into a digital signal Process Binarizing the digital signal and detecting the presence or absence of a film defect based on the binarized signal, the transmission axis direction of the first or second polarizing plate being the first direction The first direction in which a plurality of CCD cameras are arranged in the CCD line sensor is inclined at an inclination angle of 25 degrees or less with respect to the width direction of the film and emitted from the linear light source. The line direction of light is parallel to the first direction.

第1の発明に係るフィルム検査方法では、第1,第2の偏光板が直交ニコル状態となる関係に配置されており、第1または第2の偏光板の透過軸方向が上記第1の方向と平行とされており、該第1,第2の偏光板間にフィルムが配置される。そして、第1の偏光板の外側からライン状光源を用いてライン状の光が照射され、第2の偏光板を通過してきた光がCCDラインセンサにより受光され、フィルムの検査領域の画像が撮像される。この場合、第1の発明では、CCDラインセンサの受光面がフィルム面に対して傾斜されている。従って、CCDラインセンサの受光面が、ライン状光源から出射された光を最大光量で入射するように配置されていないため、欠陥による光量変化が少ない場合であっても、そのような光量変化の少ない欠陥の存在を確実に検出することが可能となる。しかも、欠陥が生じている部分においては光が屈折するため、CCDラインセンサに向かって直進してくる光だけでなく、屈折によりCCDラインセンサ側に進行してきた光をもCCDラインセンサにより受光することができる。従って、フィルムが複屈折性を有しない場合であっても、欠陥部の存在を示す光量と、周りの正常部において受光する光量との差が拡大し、それによって微小な欠陥を確実に検出することが可能となる。   In the film inspection method according to the first aspect of the present invention, the first and second polarizing plates are arranged in a relationship of being in a crossed Nicols state, and the transmission axis direction of the first or second polarizing plate is the first direction. The film is disposed between the first and second polarizing plates. Then, linear light is irradiated from the outside of the first polarizing plate using a linear light source, the light passing through the second polarizing plate is received by the CCD line sensor, and an image of the inspection area of the film is captured. Is done. In this case, in the first invention, the light receiving surface of the CCD line sensor is inclined with respect to the film surface. Therefore, since the light receiving surface of the CCD line sensor is not arranged so that the light emitted from the line light source is incident at the maximum light amount, even if the light amount change due to the defect is small, such a light amount change is not caused. The presence of few defects can be reliably detected. In addition, since the light is refracted in the portion where the defect is generated, not only the light traveling straight toward the CCD line sensor but also the light traveling toward the CCD line sensor due to refraction is received by the CCD line sensor. be able to. Therefore, even when the film does not have birefringence, the difference between the amount of light indicating the presence of a defect portion and the amount of light received at the surrounding normal portion is enlarged, thereby reliably detecting minute defects. It becomes possible.

第1の発明において、CCDラインセンサにおいて、複数のCCDカメラが並んでいる
第1の方向が、上記フィルムの幅方向に対して25度以下の傾斜角度で傾斜されている場合には、複屈折性を有するフィルムを検査する場合微小な欠陥をより確実に検出することができる。すなわち、複屈折性を有するフィルムを検査する場合、第1の偏光板を透過してきた直線偏光の光がフィルムを通過する場合、フィルムの遅相軸成分とフィルム進相軸成分とで進行速度が異なるため、楕円偏光となってフィルムを通過する。この楕円偏光には、第2の偏光板の透過軸方向成分が含まれるので、該第2の偏光板の透過軸方向成分の光が第2の偏光板を通過し、上記CCDラインセンサにより受光される。この場合、フィルムの遅相軸もくしは進相軸が、第1の偏光板の透過軸もくしは吸収軸と完全に直交もしくは平行であると、フィルム遅相軸成分かフィルム進相軸成分のいずれかのみからなる直線偏光となる。すなわち、フィルムから出射してきた光がフィルムに入射する前と同じ直線偏光となるため、第2の偏光板を通過する光量が小さくなってしまう。これに対して、上記のように、第1の方向が、フィルムの幅方向に対して25度以下の角度で傾斜されている場合には、欠陥部分を透過してきた光を含め、フィルムを透過してきた光の全体の光量が大きくなるため、偏光面をさほど大きく回転させない欠陥が生じている場合であっても、フィルムを透過してきた光の光量を大きくすることができる。従って、そのような欠陥をより一層確実に検出することができる。
In the first invention, in the CCD line sensor, when the first direction in which a plurality of CCD cameras are arranged is inclined at an inclination angle of 25 degrees or less with respect to the width direction of the film, birefringence When inspecting a film having the property, a minute defect can be detected more reliably. That is, when inspecting a film having birefringence, when linearly polarized light that has passed through the first polarizing plate passes through the film, the traveling speed of the slow axis component and the film fast axis component of the film is high. Because it is different, it passes through the film as elliptically polarized light. Since this elliptically polarized light includes the transmission axis direction component of the second polarizing plate, the light of the transmission axis direction component of the second polarizing plate passes through the second polarizing plate and is received by the CCD line sensor. Is done. In this case, if the slow axis or the fast axis of the film is completely perpendicular or parallel to the transmission axis or the absorption axis of the first polarizing plate, the film slow axis component or the film fast axis component It becomes the linearly polarized light which consists only of either. That is, since the light emitted from the film becomes the same linearly polarized light as before entering the film, the amount of light passing through the second polarizing plate is reduced. On the other hand, as described above, when the first direction is inclined at an angle of 25 degrees or less with respect to the width direction of the film, the light is transmitted through the film including the light transmitted through the defect portion. Since the total amount of light that has been transmitted increases, the amount of light transmitted through the film can be increased even when a defect that does not rotate the plane of polarization so much occurs. Therefore, such a defect can be detected more reliably.

第2の発明に係るフィルム検査方法では、第1,第2の偏光板が直交ニコル状態となる関係に配置されており、第1または第2の偏光板の透過軸方向が上記第1の方向と平行とされており、該第1,第2の偏光板間にフィルムの検査領域が配置される。そして、第1の偏光板の外側からライン状光源を用いてライン状の光が照射され、第2の偏光板を通過してきた光が、CCDラインセンサにより受光され、フィルムの検査領域の画像が撮像される。この場合、CCDラインセンサにおいて、複数のCCDカメラが並んでいる第1の方向が、上記フィルムの幅方向に対して25度以下の傾斜角度で傾斜されている。   In the film inspection method according to the second aspect of the present invention, the first and second polarizing plates are arranged in a crossed Nicols state, and the transmission axis direction of the first or second polarizing plate is the first direction. The inspection region of the film is disposed between the first and second polarizing plates. Then, line-shaped light is irradiated from the outside of the first polarizing plate using a line-shaped light source, the light passing through the second polarizing plate is received by the CCD line sensor, and an image of the inspection region of the film is obtained. Imaged. In this case, in the CCD line sensor, the first direction in which a plurality of CCD cameras are arranged is inclined at an inclination angle of 25 degrees or less with respect to the width direction of the film.

従って、複屈折性を有するフィルムを検査する場合、第1の偏光板を透過してきた直線偏光の光が、フィルムを通過する場合、フィルム遅相軸成分と、フィルム進相軸成分とで進行速度が異なるため、楕円偏光となってフィルムを通過する。この楕円偏光には、第2の偏光板の透過軸方向成分が含まれるため、該第2の偏光板の透過軸方向成分の光が第2の偏光板を透過し、上記CCDラインセンサにより受光されることになる。   Therefore, when inspecting a film having birefringence, when the linearly polarized light transmitted through the first polarizing plate passes through the film, the traveling speed depends on the film slow axis component and the film fast axis component. Are different from each other and pass through the film as elliptically polarized light. Since this elliptically polarized light includes the transmission axis direction component of the second polarizing plate, the light of the transmission axis direction component of the second polarizing plate is transmitted through the second polarizing plate and received by the CCD line sensor. Will be.

このとき、上記フィルムの遅相軸もしくは進相軸が、第1の偏光板の透過軸もしくは吸収軸と完全に直交もしくは平行である場合には、フィルム遅相軸成分かフィルム進相軸成分のいずれかのみからなる直線偏光となる。すなわち、フィルムから出射してきた光がフィルムに入射する前と同じ直線偏光となるため、第2の偏光板を通過する光量は最小となってしまうこととなる。   At this time, if the slow axis or fast axis of the film is completely perpendicular or parallel to the transmission axis or absorption axis of the first polarizing plate, the film slow axis component or the film fast axis component It becomes linearly polarized light consisting of only one of them. That is, since the light emitted from the film becomes the same linearly polarized light as before entering the film, the amount of light passing through the second polarizing plate is minimized.

これに対して、第2の発明では、CCDラインセンサにおいて、複数のCCDカメラの並んでいる第1の方向が、フィルムの幅方向に対して、25度以下の角度で傾斜されているため、欠陥部分を透過してきた光を含め、フィルムを透過してきた光の全体の光量が大きくなる。従って、偏光面をさほど大きく回転させない欠陥が生じている場合であっても、該フィルムを透過してきた光の光量を大きくすることができるため、そのような欠陥を検出することができる。   On the other hand, in the second invention, in the CCD line sensor, the first direction in which a plurality of CCD cameras are arranged is inclined at an angle of 25 degrees or less with respect to the width direction of the film. The total amount of light transmitted through the film, including the light transmitted through the defective portion, is increased. Therefore, even when a defect that does not rotate the polarization plane so much occurs, the amount of light transmitted through the film can be increased, so that such a defect can be detected.

以下、図面を参照しつつ本発明の具体的な実施形態を説明することにより、本発明を明らかにする。   Hereinafter, the present invention will be clarified by describing specific embodiments of the present invention with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態に係るフィルム検査方法を説明するための略図的斜視図であり、図2はその略図的正面図である。   FIG. 1 is a schematic perspective view for explaining a film inspection method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic front view thereof.

本実施形態のフィルム検査方法では、被検査物として、長尺状のフィルム1が用意される。フィルム1としては、透明もしくは半透明である適宜の合成樹脂フィルムを用いることができる。本実施形態では、この長さ方向と幅方向とを有するフィルム1における欠陥が検出される。   In the film inspection method of the present embodiment, a long film 1 is prepared as an inspection object. As the film 1, an appropriate synthetic resin film that is transparent or translucent can be used. In the present embodiment, a defect in the film 1 having the length direction and the width direction is detected.

フィルム1の下方には、ライン状光源2が配置されている。ライン状光源2としては、ライン状すなわち直線状の光を透過する適宜の光源を用いることができる。上記ライン状の光は、フィルム1の下面1aに向かって照射されるように構成されている。また、図1から明らかなように、上記ライン状光源2から照射された上記ラインの方向は、フィルム1の幅方向Wに対して傾斜角度αをなすように配置されている。この傾斜角度αは、25度以下とされている。   A linear light source 2 is disposed below the film 1. As the line-shaped light source 2, an appropriate light source that transmits line-shaped, that is, linear light, can be used. The line-shaped light is configured to be irradiated toward the lower surface 1 a of the film 1. As is clear from FIG. 1, the direction of the line irradiated from the line light source 2 is arranged so as to form an inclination angle α with respect to the width direction W of the film 1. This inclination angle α is set to 25 degrees or less.

上記ライン状光源2の前方には、上記光が通過する第1の偏光板3が配置されている。第1の偏光板3は、ライン状光源2から照射された光のうち、第1の偏光板3の光透過軸方向の成分のみを通過させ、直線偏光とする。従って、上記直線偏光がフィルム1に照射されることになる。   A first polarizing plate 3 through which the light passes is disposed in front of the line light source 2. The first polarizing plate 3 passes only the component in the light transmission axis direction of the first polarizing plate 3 out of the light emitted from the line-shaped light source 2 to be linearly polarized light. Accordingly, the linearly polarized light is irradiated onto the film 1.

他方、フィルム1の上面1bの上方には、第2の偏光板4が配置されている。第2の偏光板4は、その偏光面が第1の偏光板3の偏光面と90度の角度をなすように構成されている。従って、第1,第2の偏光板3,4は直交ニコル状態となるように配置されている。また、第2の偏光板4は、フィルム1を介して第1の偏光板3と対向する位置に配置されている。なお、本実施形態では、複数の第2の偏光板4が、複数のCCDカメラ5aの下面に取り付けられている。複数のCCDカメラ5aは、図1に示すように、直線状に並べられており、該複数のCCDカメラ5aにより、CCDラインセンサ5が構成されている。各CCDカメラ5aは、複数の画素に応じた複数のCCD素子を有しており、各画素に対応した信号を各CCD素子が出力するように構成されている。   On the other hand, a second polarizing plate 4 is disposed above the upper surface 1 b of the film 1. The second polarizing plate 4 is configured such that its polarization plane forms an angle of 90 degrees with the polarization plane of the first polarizing plate 3. Therefore, the 1st, 2nd polarizing plates 3 and 4 are arrange | positioned so that it may become a crossed Nicols state. Further, the second polarizing plate 4 is disposed at a position facing the first polarizing plate 3 with the film 1 interposed therebetween. In the present embodiment, the plurality of second polarizing plates 4 are attached to the lower surfaces of the plurality of CCD cameras 5a. The plurality of CCD cameras 5a are arranged in a straight line as shown in FIG. 1, and a CCD line sensor 5 is constituted by the plurality of CCD cameras 5a. Each CCD camera 5a has a plurality of CCD elements corresponding to a plurality of pixels, and each CCD element is configured to output a signal corresponding to each pixel.

複数のCCDカメラ5aが並べられている方向が、本発明における第1の方向であり、この第1の方向は、上述したライン状光源2から照射されるライン状の光と平行とされている。従って、上記第1の方向は、フィルム1の幅方向Wに対してαの傾斜角度をなすように傾斜されている。そして、傾斜角度αは25度以下とされている。   The direction in which the plurality of CCD cameras 5a are arranged is the first direction in the present invention, and this first direction is parallel to the line-shaped light emitted from the line-shaped light source 2 described above. . Accordingly, the first direction is inclined so as to form an inclination angle α with respect to the width direction W of the film 1. And the inclination | tilt angle (alpha) is 25 degrees or less.

また、本実施形態の検査方法では、図2に示すように、上記CCDラインセンサ5の受光面は、フィルム1の上面と平行ではなく、フィルム1の上面に対して傾斜されている。すなわち、CCDラインセンサ5は、ライン状光源2から出射された光を最大光量となるように配置されていない。従って、欠陥の存在による光量変化がわずかな場合であっても、光量変化の光量の絶対値に対する割合が高くなるため、そのような欠陥の存在を確実に検出することができる。なお、図2では第1,第2の偏光板3,4は、配置される位置のみを破線で略図的に示す。   In the inspection method of this embodiment, as shown in FIG. 2, the light receiving surface of the CCD line sensor 5 is not parallel to the upper surface of the film 1 but is inclined with respect to the upper surface of the film 1. That is, the CCD line sensor 5 is not arranged so that the light emitted from the line light source 2 has the maximum light amount. Therefore, even if the change in the amount of light due to the presence of a defect is slight, the ratio of the change in the amount of light to the absolute value of the amount of light becomes high, so that the presence of such a defect can be reliably detected. In FIG. 2, only the positions where the first and second polarizing plates 3 and 4 are arranged are schematically shown by broken lines.

CCDラインセンサ5には、A/D変換手段としてのA/Dコンバータ6が電気的に接続されている。A/Dコンバータ6は、CCDラインセンサ5の各CCD素子から出力される各画素に対応した映像信号をデジタル信号に変換する。そして、A/Dコンバータ6には、画像処理装置7が接続されている。画像処理装置7は、A/Dコンバータ6から得られたデジタル信号を2値化し、2値化された信号に基づき欠陥の有無を検出する。より具体的には、A/Dコンバータから得られた輝度に対応したデジタル信号を、閾値よりも大きい場合に「1」とし、閾値よりも低い大きさのデジタル信号の場合には、「0」とし、2値化する。そして、欠陥が存在する場合には輝度が高くなるため、2値化された信号として「0」の信号が出力され、それによって欠陥が存在すると判断される。   An A / D converter 6 as A / D conversion means is electrically connected to the CCD line sensor 5. The A / D converter 6 converts a video signal corresponding to each pixel output from each CCD element of the CCD line sensor 5 into a digital signal. An image processing device 7 is connected to the A / D converter 6. The image processing device 7 binarizes the digital signal obtained from the A / D converter 6 and detects the presence or absence of a defect based on the binarized signal. More specifically, the digital signal corresponding to the luminance obtained from the A / D converter is set to “1” when the digital signal is larger than the threshold, and “0” when the digital signal is lower than the threshold. And binarized. When a defect exists, the luminance increases, so that a “0” signal is output as a binarized signal, thereby determining that a defect exists.

なお、上記2値化に際しての閾値については、様々な方法で定めることができる。例えば、各画素に対応した出力信号を平均し、平均値を求め、各画素に対応した出力信号の値から、平均値を減算して得られた値が正の値の場合に「1」とするように、閾値を上記平均値としてもよい。また、平均値ではなく、各画素の出力信号の値から平均値を減算して得られた値を、予め設定した閾値に従って2値化処理するように閾値を定めてもよい。   The threshold for binarization can be determined by various methods. For example, the output signal corresponding to each pixel is averaged, an average value is obtained, and “1” is obtained when the value obtained by subtracting the average value from the value of the output signal corresponding to each pixel is a positive value. As described above, the threshold value may be the average value. In addition, the threshold value may be determined so that the value obtained by subtracting the average value from the value of the output signal of each pixel instead of the average value is binarized according to a preset threshold value.

画像処理装置7では、より具体的には、上記2値化された信号に基づいて画像が表示さる。この点については後程の検査方法の具体的な工程の説明に際して詳述する。   More specifically, the image processing device 7 displays an image based on the binarized signal. This point will be described in detail when a specific process of the inspection method is described later.

上記画像処理装置7は、上記のように、A/Dコンバータ6から得られたデジタル信号を2値化し、欠陥の有無を判断する機能と、2値化された信号に基づいてモニターなどに画像を表示するための信号を出力する機能を有する。そして、画像処理装置7内には、上記モニターが備えられていてもよい。   As described above, the image processing device 7 binarizes the digital signal obtained from the A / D converter 6 and determines whether or not there is a defect and an image on a monitor or the like based on the binarized signal. Has a function of outputting a signal for displaying. The image processing apparatus 7 may be provided with the monitor.

次に、フィルム1の検査方法の具体的な工程を説明する。   Next, specific steps of the film 1 inspection method will be described.

まず、透明もしくは半透明の長尺状のフィルムを、図1及び図2に示すように、第1,第2の偏光板3,4間に位置させる。ライン状光源2から光を第1の偏光板3を介してフィルム1に照射する。第1の偏光板3においては、第1の偏光板3の透過軸に平行な成分のみが通過し、そのような直線偏光がフィルム1に入射される。   First, a transparent or translucent long film is positioned between the first and second polarizing plates 3 and 4 as shown in FIGS. The film 1 is irradiated with light from the line light source 2 through the first polarizing plate 3. In the first polarizing plate 3, only the component parallel to the transmission axis of the first polarizing plate 3 passes and such linearly polarized light is incident on the film 1.

フィルム1に欠陥が生じていない場合には、直線偏光はフィルム1を通過し、第2の偏光板4に至る。第2の偏光板4は、第1の偏光板3と直交ニコル状態に配置されている。従って、第1の偏光板3を通過してきた直線偏光は、第2の偏光板4を通過しない。従って、CCDラインセンサ5の各CCDカメラ5aに十分な光量が与えられない。よって、CCDラインセンサ5から出力された信号が、A/Dコンバータ6でデジタル信号に変換された場合、該デジタル信号はこのような低輝度の信号に対したデジタル信号となる。従って、画像処理装置7においては、上記A/Dコンバータ6から得られたデジタル信号は、前述した閾値以下の値となるため、「0」の信号を出力する。すなわち、欠陥が存在しないことを示す。   When the film 1 has no defect, the linearly polarized light passes through the film 1 and reaches the second polarizing plate 4. The second polarizing plate 4 is arranged in a crossed Nicols state with respect to the first polarizing plate 3. Accordingly, the linearly polarized light that has passed through the first polarizing plate 3 does not pass through the second polarizing plate 4. Accordingly, a sufficient amount of light cannot be given to each CCD camera 5a of the CCD line sensor 5. Therefore, when the signal output from the CCD line sensor 5 is converted into a digital signal by the A / D converter 6, the digital signal becomes a digital signal corresponding to such a low-brightness signal. Therefore, in the image processing apparatus 7, the digital signal obtained from the A / D converter 6 has a value equal to or less than the above-described threshold value, and therefore outputs a signal “0”. That is, it indicates that there is no defect.

また、画像処理装置7においてモニターが設けられている場合には、上記のように「0」の信号に応じて画素は暗い状態となる。   When the image processing apparatus 7 is provided with a monitor, the pixel is in a dark state according to the signal “0” as described above.

これに対して、図3に示すように、フィルム1の一部にゲル状の物質等の異物により欠陥1Aが存在する場合には、図4に示すように、欠陥1Aが存在する部分において、第1の偏光板3を通過してきた光Xが屈折する。すなわち、CCDラインセンサ5の各CCDカメラ部5aには、欠陥1Aが存在する場合には、CCDカメラ5aに向かって直進する光だけでなく、上記欠陥1Aが存在することによる屈折による光Xも入射されることになる。そして、このような屈折による光Xも入射される。よって、欠陥1Aの周囲の正常部に比べて、欠陥1Aが存在する場合には、CCDカメラ5aに、より大きな光量の光が入射することになる。   On the other hand, as shown in FIG. 3, when a defect 1A exists due to a foreign substance such as a gel-like substance in a part of the film 1, as shown in FIG. The light X that has passed through the first polarizing plate 3 is refracted. That is, in the case where the defect 1A exists in each CCD camera unit 5a of the CCD line sensor 5, not only the light traveling straight toward the CCD camera 5a but also the light X caused by refraction due to the existence of the defect 1A. It will be incident. And the light X by such refraction also enters. Therefore, when the defect 1A is present as compared with the normal part around the defect 1A, a larger amount of light is incident on the CCD camera 5a.

他方、本実施形態では、図2に示すように、CCDラインセンサ5の受光面は、フィルム1の上面に対して傾斜されている。前述したように、CCDラインセンサ5は、ライン状光源2から出射された光を最大光量で受けるようには配置されておらず、上記のようにフィルム面に対して傾斜されて配置されている。従って、フィルム1において、光量を僅かに変化させる欠陥が存在した場合であっても、該欠陥の存在による僅かな光量変化のCCDラインセンサ5により受光される光量に対する割合が比較的大きくなる。そのため、
僅かな光量変化しか生じない欠陥を高精度に検出することができる。
On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. 2, the light receiving surface of the CCD line sensor 5 is inclined with respect to the upper surface of the film 1. As described above, the CCD line sensor 5 is not disposed so as to receive the light emitted from the line light source 2 with the maximum amount of light, but is inclined with respect to the film surface as described above. . Therefore, even if there is a defect in the film 1 that slightly changes the amount of light, the ratio of the slight change in light amount due to the presence of the defect to the amount of light received by the CCD line sensor 5 becomes relatively large. for that reason,
It is possible to detect a defect that causes only a slight change in the amount of light with high accuracy.

すなわち、図2に示すように、CCDカメラ5aの受光面がフィルム1に直交する一点鎖線Qに対して直交しておらず、言い換えれば、フィルム1の上面に対して傾斜されている。図2の一点鎖線Pは、このCCDカメラ5aの受光面に直交する方向を示す。   That is, as shown in FIG. 2, the light receiving surface of the CCD camera 5 a is not orthogonal to the alternate long and short dash line Q orthogonal to the film 1, in other words, is inclined with respect to the upper surface of the film 1. An alternate long and short dash line P in FIG. 2 indicates a direction orthogonal to the light receiving surface of the CCD camera 5a.

なお、図2の下方の入射光強度のグラフは、一点鎖線Qで示す方向の光がCCDカメラ5aに対して正面から入射した場合に入射光強度が最も高くなることを意味する。すなわち、上記のようにCCDカメラ5aの受光面を傾斜させ、Pで示す方向の光が正面から入射するようにした場合は光源中央からのズレに応じて入射光強度が減少することを示す。   The graph of incident light intensity in the lower part of FIG. 2 means that the incident light intensity is highest when light in the direction indicated by the alternate long and short dash line Q is incident on the CCD camera 5a from the front. That is, when the light receiving surface of the CCD camera 5a is tilted as described above and light in the direction indicated by P enters from the front, the incident light intensity decreases according to the deviation from the center of the light source.

上記のように、欠陥1Aが存在すると、欠陥1Aが存在している部分における画素に対応したCCD素子から出力される信号は、高輝度に応じた映像信号となる。この高輝度に対応した映像信号がA/Dコンバータに出力される。そして、A/Dコンバータ6から出力されるデジタル信号は、上記高輝度に対応した大きさの直流電圧信号となるため、画像処理装置7では、このようなデジタル信号が閾値より大きいと認識し、「1」の信号を出力する。すなわち、欠陥ありと判断することとなる。また、モニターが画像処理装置7に備えられている場合には、モニターの画面において、上記欠陥が存在する部分に対応した部分が明るく映し出されることになる。   As described above, when the defect 1A exists, the signal output from the CCD element corresponding to the pixel in the portion where the defect 1A exists becomes a video signal corresponding to high luminance. A video signal corresponding to the high luminance is output to the A / D converter. Since the digital signal output from the A / D converter 6 is a DC voltage signal having a magnitude corresponding to the high luminance, the image processing apparatus 7 recognizes that such a digital signal is larger than a threshold value. The signal “1” is output. That is, it is determined that there is a defect. Further, when the image processing apparatus 7 is provided with a monitor, a portion corresponding to the portion where the defect exists is displayed brightly on the monitor screen.

図5(a)は、A/D変換した後の検査画像を模式的に示す図であり、ここでは、中央に欠陥が存在する場合、破線Lで囲まれた部分が周囲の正常部分に比べて明るく表示される。さらに、上記デジタル信号を2値化し、「1」の信号と、「0」の信号とに弁別して画像処理装置で表示した場合には、図5(b)に実線Mで示す円内は、図5(a)で示されている破線M内よりもより一層明るく表示される。すなわち、周囲の正常部分と、欠陥が存在する部分との明るさが、上記2値化処理により、より一層大きくされ、欠陥の有無を容易に判断することができる。   FIG. 5A is a diagram schematically showing an inspection image after A / D conversion. Here, when there is a defect in the center, a portion surrounded by a broken line L is compared with a surrounding normal portion. Appears bright. Further, when the digital signal is binarized and discriminated into a signal “1” and a signal “0” and displayed by the image processing apparatus, the circle indicated by the solid line M in FIG. The display is brighter than in the broken line M shown in FIG. That is, the brightness of the surrounding normal part and the part where the defect exists is further increased by the binarization process, and the presence or absence of the defect can be easily determined.

なお、上記第1,第2偏光板3,4は、直交ニコル状態に配置されているが、一方の偏光板3,4の透過軸方向が、CCDラインセンサ5における上記第1の方向に揃えられていない場合には、CCDラインセンサ5の中央において偏光板3,4が完全な直交ニコル状態となるが、視野の端部では、直交ニコル状態からずれることとなる。そのため、視野内の光学条件が不均一となり、欠陥の検出が不正確となるため好ましくない。よって、偏光板3,4の透過軸の向きは、前述した第1の方向と平行であることが望ましい。   The first and second polarizing plates 3 and 4 are arranged in a crossed Nicols state, but the transmission axis direction of one polarizing plate 3 and 4 is aligned with the first direction in the CCD line sensor 5. If not, the polarizing plates 3 and 4 are in a completely crossed Nicol state at the center of the CCD line sensor 5, but deviate from the crossed Nicol state at the edge of the field of view. For this reason, the optical conditions in the field of view are not uniform, and the detection of defects becomes inaccurate. Therefore, the direction of the transmission axis of the polarizing plates 3 and 4 is preferably parallel to the first direction described above.

また、第1,第2の偏光板3,4の透過軸あるいは吸収軸の向きが90度からずれた場合には、同様にCCDラインセンサ5における視野の中央と端部とで感度が異なり、視野内の光学条件が不均一となり易くなる。従って、偏光板3,4は、前述したように直交ニコル状態に配置されていることが望ましい。   When the direction of the transmission axis or absorption axis of the first and second polarizing plates 3 and 4 is deviated from 90 degrees, the sensitivity is different between the center and the end of the field of view in the CCD line sensor 5 in the same manner. Optical conditions in the field of view tend to be non-uniform. Therefore, it is desirable that the polarizing plates 3 and 4 are arranged in a crossed Nicols state as described above.

また、上記実施形態では、前述したように、CCDラインセンサ5の第1の方向、すなわち複数のCCDカメラ5aが並んでいる方向が、フィルム1の幅方向Wに対して角度αをなすように傾斜されている。そのため、フィルム1が複屈折性を有するフィルムである場合、それによっても欠陥をより高精度に検出することができる。   In the above-described embodiment, as described above, the first direction of the CCD line sensor 5, that is, the direction in which the plurality of CCD cameras 5 a are arranged forms an angle α with respect to the width direction W of the film 1. It is inclined. Therefore, when the film 1 is a film having birefringence, defects can be detected with higher accuracy.

すなわち、複屈折性を有するフィルム1の場合には、第1,第2の偏光板3,4が直交ニコル状態に配置されている場合には、第1の偏光板3を透過してきた直線偏光の光がフィルム1を通過する際に、フィルム1の遅相軸成分と進相軸成分とで進行速度が異なるため、楕円偏光となってフィルム1内を透過する。この楕円偏光は、第2の偏光板4の透過軸方向成分を含む。従って、該透過軸方向成分の光が第2の偏光板4を透過し、CCDラ
インセンサ5により受光されることになる。
That is, in the case of the film 1 having birefringence, the linearly polarized light transmitted through the first polarizing plate 3 when the first and second polarizing plates 3 and 4 are arranged in the crossed Nicols state. When the light passes through the film 1, the traveling speed is different between the slow axis component and the fast axis component of the film 1, so that the light passes through the film 1 as elliptically polarized light. This elliptically polarized light includes a transmission axis direction component of the second polarizing plate 4. Accordingly, the light in the transmission axis direction component passes through the second polarizing plate 4 and is received by the CCD line sensor 5.

このとき、フィルム1の遅相軸または進相軸が、第2の偏光板4の透過軸もしくは吸収軸と完全に直交もしくは平行であるときには、CCDラインセンサ5に入射する光は、フィルム1の遅相軸成分か進相軸成分のいずれかのみの直線偏光となる。言い換えれば、CCDラインセンサ5に入射する直線偏光は、フィルム1に入射する前と同じ偏光となる。従って、CCDラインセンサ5で受光される光量が小さくなり、好ましくない。
これに対して、上記実施形態では、CCDラインセンサ5の上記第1の方向、すなわち複数のCCDカメラ5aが並ぶ方向が、フィルム1の幅方向Wと25度以下の角度αをなすように傾斜されている。そのため、フィルム1の遅相軸もしくは進相軸が、第2の偏光板4の透過軸もしくは吸収軸とαの角度をなすことになり、CCDラインセンサ5に与えられる光量は、上記のように最小とはならない。すなわち、図6に示すように、欠陥1Aが存在する場合、欠陥の存在を示すのに十分な強度の光Rが、CCDラインセンサ5に与えられ、それによって複屈折性を有するフィルムにおける欠陥の検出を高精度に行うことができる。
At this time, when the slow axis or fast axis of the film 1 is completely orthogonal or parallel to the transmission axis or absorption axis of the second polarizing plate 4, the light incident on the CCD line sensor 5 is The linearly polarized light has only the slow axis component or the fast axis component. In other words, the linearly polarized light incident on the CCD line sensor 5 is the same polarized light as before incident on the film 1. Therefore, the amount of light received by the CCD line sensor 5 becomes small, which is not preferable.
In contrast, in the above-described embodiment, the first direction of the CCD line sensor 5, that is, the direction in which the plurality of CCD cameras 5 a are arranged is inclined with respect to the width direction W of the film 1 and an angle α of 25 degrees or less. Has been. Therefore, the slow axis or fast axis of the film 1 forms an angle α with the transmission axis or absorption axis of the second polarizing plate 4, and the amount of light given to the CCD line sensor 5 is as described above. It is not the minimum. That is, as shown in FIG. 6, when the defect 1A exists, light R having a sufficient intensity to indicate the presence of the defect is given to the CCD line sensor 5, thereby causing the defect in the film having birefringence. Detection can be performed with high accuracy.

もっとも、上記実施形態では、CCDラインセンサ5における複数のCCDカメラ5aの並ぶ上記第1の方向が、フィルム1の幅方向Wと傾斜角度αをなすように傾斜されていたが、フィルム1が複屈折性を有しない場合には、第1の方向は、フィルム1の幅方向Wと平行であってもよい。   However, in the above-described embodiment, the first direction in which the plurality of CCD cameras 5a in the CCD line sensor 5 are arranged is inclined so as to form the inclination angle α with the width direction W of the film 1, but the film 1 is If the film does not have refractive properties, the first direction may be parallel to the width direction W of the film 1.

次に、具体的な実験例につき説明する。   Next, specific experimental examples will be described.

(実施例1)
幅1000mmのフィルム1を用意した。このフィルム1中には複数の欠陥が存在するが、予め欠陥A〜Cを選定しておいた。欠陥Aはゲル状の半透明欠陥であり、大きさは146μm×181μmである。欠陥Bは、異物の形状転写による透明欠陥であり、大きさは100μm×50μmである。欠陥Cは、異物の形状転写による透明欠陥であり、大きさは90μm×51μmである。
Example 1
A film 1 having a width of 1000 mm was prepared. The film 1 has a plurality of defects, but defects A to C were selected in advance. The defect A is a gel-like translucent defect and has a size of 146 μm × 181 μm. The defect B is a transparent defect due to the shape transfer of the foreign matter, and the size is 100 μm × 50 μm. The defect C is a transparent defect due to the shape transfer of the foreign matter, and the size is 90 μm × 51 μm.

図1及び図2に略図的に示した検査装置を用い、上記幅1000mmのフィルム1を25m/分の速度で長さ方向に搬送した。CCDラインセンサ5は、従来の複数のCCDカメラが直線状に配置されたものを用いた。各CCDカメラ5aは、2048bitのCCD素子を有する。また、CCDカメラ5aは、一台当り視野はフィルム1の幅方向に沿って約112mmとした。また、被検査フィルムの幅方向におけるカメラ分解能は0.055mm、長さ方向におけるカメラ分解能は0.055mmである。   Using the inspection apparatus schematically shown in FIGS. 1 and 2, the film 1 having a width of 1000 mm was conveyed in the length direction at a speed of 25 m / min. As the CCD line sensor 5, a plurality of conventional CCD cameras arranged in a straight line was used. Each CCD camera 5a has a 2048-bit CCD element. Each CCD camera 5a has a field of view of about 112 mm along the width direction of the film 1. The camera resolution in the width direction of the film to be inspected is 0.055 mm, and the camera resolution in the length direction is 0.055 mm.

ライン状光源2としては、ライン状の光を照射する光源であって、光量60000ルクスのものを用いた。そして、ライン状光源の光のライン方向は、CCDラインセンサ5におけるCCDカメラ5aが並んでいる前述の第1の方向と平行とし、かつフィルム1の幅方向Wに対して17.5度傾斜させた。また、第1の偏光板3の透過軸の向きは、フィルム1の幅方向に対して17.5度傾斜させた。   As the line-shaped light source 2, a light source that emits line-shaped light and having a light amount of 60000 lux was used. The line direction of the light from the linear light source is parallel to the first direction in which the CCD cameras 5a in the CCD line sensor 5 are arranged, and is inclined by 17.5 degrees with respect to the width direction W of the film 1. It was. The direction of the transmission axis of the first polarizing plate 3 was inclined by 17.5 degrees with respect to the width direction of the film 1.

CCDラインセンサ5の受光面は、フィルム1の上面に対して傾斜させた。この傾斜角度については、CCDラインセンサ5による受光量が、直接対向させた場合の最大受光量の1/4となるように調整した。   The light receiving surface of the CCD line sensor 5 was inclined with respect to the upper surface of the film 1. The inclination angle was adjusted so that the amount of light received by the CCD line sensor 5 was ¼ of the maximum amount of light received when directly facing each other.

第2の偏光板4については、第1の偏光板3と直交ニコル状態となるように配置した。   About the 2nd polarizing plate 4, it has arrange | positioned so that it may become a 1st polarizing plate 3 and a crossed Nicols state.

上記製造装置を用い、フィルム1の下方から光を照射し、前述した検査方法に従って検
査を行った。この際に、画像処理装置7のプログラム上においては、全画素の出力信号の平均値を求めた。そして、各画素の出力信号値から、上記平均値を減算して得られた値を予め設定した閾値に従って2値化処理した。閾値を超えた画素についてその画素の状態を「1」とし、閾値を超えない出力を生じた画素については「0」とした。このようにして、「1」または「0」の2値化された信号を求め、該2値化された信号に基づいて欠陥の有無を判断した。すなわち、「1」の値を持つ画素が欠陥であると判断した。また、欠陥部における受光量と、欠陥の周りの正常部の受光量との比であるS/N比は、図7に示すようにモニター上の画像に基づいて求めた。その結果、欠陥Aにおいて11.8であり、欠陥Bにおいて3.0であり、欠陥Cにおいて4.8であり、欠陥A〜Cを確実に検出することができた。
Using the above manufacturing apparatus, light was irradiated from below the film 1 and inspected according to the inspection method described above. At this time, an average value of output signals of all pixels was obtained on the program of the image processing device 7. A value obtained by subtracting the average value from the output signal value of each pixel was binarized according to a preset threshold value. The state of the pixel that exceeds the threshold is set to “1”, and the pixel that generates an output that does not exceed the threshold is set to “0”. In this way, a binarized signal of “1” or “0” was obtained, and the presence / absence of a defect was determined based on the binarized signal. That is, it was determined that a pixel having a value of “1” is defective. Further, the S / N ratio, which is the ratio between the amount of light received at the defective portion and the amount of received light at the normal portion around the defect, was obtained based on the image on the monitor as shown in FIG. As a result, the defect A was 11.8, the defect B was 3.0, the defect C was 4.8, and the defects A to C were reliably detected.

(実施例2)
フィルム、対象欠陥、ライン速度及び装置は実施例1と同様とした。但し、ライン状光源2のライン方向をフィルム幅方向Wに対して20度の角度をなすように傾斜させた。また、ライン状光源2の前方に配置された第1の偏光板3の透過軸の向きは、フィルムの幅方向Wに対して20度の角度をなすように傾斜させた。さらに、CCDラインセンサ5の受光面は、ライン状光源2の中央より長さ方向にずれた位置に視野が沿うように設置し、最大受光量の1/4となるようにフィルム1の上面に対して傾斜させた。
(Example 2)
The film, target defects, line speed and apparatus were the same as in Example 1. However, the line direction of the linear light source 2 was inclined so as to form an angle of 20 degrees with respect to the film width direction W. The direction of the transmission axis of the first polarizing plate 3 arranged in front of the line light source 2 was inclined so as to form an angle of 20 degrees with respect to the width direction W of the film. Further, the light receiving surface of the CCD line sensor 5 is installed so that the visual field is aligned with a position shifted in the length direction from the center of the line light source 2, and is formed on the upper surface of the film 1 so as to be 1/4 of the maximum light receiving amount. It was inclined to.

実施例1と同様の処理を行った結果、S/N比は、欠陥Aにおいて11.6であり、欠陥Bにおいて3.2であり、欠陥Cにおいて4.7であり、欠陥A〜Cを確実に検出することができた。   As a result of performing the same processing as in Example 1, the S / N ratio was 11.6 for defect A, 3.2 for defect B, 4.7 for defect C, and defects A to C. It was detected reliably.

(比較例1)
フィルム、対象欠陥、ライン速度及び装置は、実施例1と同様とした。但し、ライン状光源2のフィルム幅方向Wに対する傾斜角度αは10度とした。また、ライン状光源2の前方に配置された第1の偏光板3の透過軸の向きは、フィルム幅方向Wに対して10度の角度をなすように第1の偏光板3を構成した。さらに、CCDラインセンサ5は、ライン状光源2の中央に視野が沿うように設置し、最大受光量となるように受光面をフィルム1の上面と平行とした。
(Comparative Example 1)
The film, target defects, line speed and apparatus were the same as in Example 1. However, the inclination angle α of the line light source 2 with respect to the film width direction W was set to 10 degrees. In addition, the first polarizing plate 3 was configured such that the direction of the transmission axis of the first polarizing plate 3 disposed in front of the line-shaped light source 2 forms an angle of 10 degrees with respect to the film width direction W. Further, the CCD line sensor 5 was installed so that the visual field was aligned with the center of the line light source 2, and the light receiving surface was parallel to the upper surface of the film 1 so that the maximum amount of received light was obtained.

実施例1と同様の処理を行った結果、S/N比は、欠陥Aにおいて1.8であり、欠陥Bにおいて2.2であり、欠陥Cにおいて4.7であり、欠陥Aは検出されない場合があり、欠陥Cは検出されなかった。   As a result of performing the same processing as in Example 1, the S / N ratio is 1.8 for the defect A, 2.2 for the defect B, 4.7 for the defect C, and the defect A is not detected. In some cases, defect C was not detected.

(比較例2)
フィルム、対象欠陥、ライン速度及び装置は、実施例1とほぼ同様とした。但し、ライン状光源2のラインの方向を、フィルム幅方向Wに対して12.5度の傾斜角度をなすように配置した。また、第1の偏光板3の透過軸の向きを、フィルム幅方向Wに対して12.5度の角度をなすように第1の偏光板3を構成した。さらに、CCDラインセンサ5は、ライン状光源2の中央に視野が沿うように設置し、最大受光量となるように受光面をフィルム1の上面と平行とした。
(Comparative Example 2)
The film, target defects, line speed, and apparatus were substantially the same as in Example 1. However, the direction of the line of the linear light source 2 was arranged so as to form an inclination angle of 12.5 degrees with respect to the film width direction W. In addition, the first polarizing plate 3 was configured so that the direction of the transmission axis of the first polarizing plate 3 was at an angle of 12.5 degrees with respect to the film width direction W. Further, the CCD line sensor 5 was installed so that the visual field was aligned with the center of the line light source 2, and the light receiving surface was parallel to the upper surface of the film 1 so that the maximum amount of received light was obtained.

実施例1と同様の処理を行った結果、S/N比は、欠陥Aにおいて1.2であり、欠陥Bにおいて1.4であり、欠陥Cにおいて1.0であり、欠陥Bにおいては検出されない場合があり、欠陥A及び欠陥Cは検出されなかった。   As a result of performing the same processing as in Example 1, the S / N ratio is 1.2 for defect A, 1.4 for defect B, 1.0 for defect C, and detection for defect B. In some cases, defect A and defect C were not detected.

(比較例3)
フィルム、対象欠陥、ライン速度及び装置は、実施例1とほぼ同様とした。但し、ライン状光源2のラインの方向を、フィルム幅方向Wに対して20度の傾斜角度をなすように
配置した。また、第1の偏光板3の透過軸の向きを、フィルム幅方向Wに対して20度の角度をなすように第1の偏光板3を構成した。さらに、CCDラインセンサ5は、ライン状光源2の中央に視野が沿うように設置し、ライン状光源2の前面に、最大受光量を1/4とする減光フィルタを設置した。
(Comparative Example 3)
The film, target defects, line speed, and apparatus were substantially the same as in Example 1. However, the direction of the line of the linear light source 2 was arranged so as to form an inclination angle of 20 degrees with respect to the film width direction W. In addition, the first polarizing plate 3 was configured so that the direction of the transmission axis of the first polarizing plate 3 was 20 degrees with respect to the film width direction W. Further, the CCD line sensor 5 is installed so that the visual field is aligned with the center of the line light source 2, and a neutral density filter having a maximum light receiving amount of ¼ is installed on the front surface of the line light source 2.

実施例1と同様の処理を行った結果、S/N比は、欠陥Aにおいて1.0であり、欠陥Bにおいて1.0であり、欠陥Cにおいて1.0であり、全ての欠陥が検出されなかった。   As a result of performing the same processing as in Example 1, the S / N ratio is 1.0 for the defect A, 1.0 for the defect B, and 1.0 for the defect C, and all defects are detected. Was not.

(比較例4)
フィルム、対象欠陥、ライン速度及び装置は実施例1とほぼ同様とした。但し、ライン状光源2のライン方向を、フィルム幅方向Wと平行とした。また、第1の偏光板3の透過軸の向きも、フィルムの幅方向Wと平行とした。さらに、CCDラインセンサ5の受光面は傾けずに設置し、ライン状光源2の中央に視野が沿うように設置し、最大受光量となるよう調整した。
(Comparative Example 4)
The film, target defects, line speed and apparatus were substantially the same as in Example 1. However, the line direction of the linear light source 2 was set to be parallel to the film width direction W. The direction of the transmission axis of the first polarizing plate 3 was also parallel to the width direction W of the film. Further, the light receiving surface of the CCD line sensor 5 was installed without being tilted, and was installed so that the visual field was along the center of the line-shaped light source 2 and adjusted so that the maximum amount of received light was obtained.

なお、第1の偏光板3の透過軸あるいは吸収軸の方向が、第2の偏光板4の透過軸あるいは吸収軸の方向と70度の角度をなすように第1,第2の偏光板3,4を配置した。   The first and second polarizing plates 3 are arranged such that the direction of the transmission axis or absorption axis of the first polarizing plate 3 forms an angle of 70 degrees with the direction of the transmission axis or absorption axis of the second polarizing plate 4. , 4 are arranged.

実施例1と同様の処理を行った結果、S/N比は、欠陥Aにおいて1.0であり、欠陥Bにおいて1.0であり、欠陥Cにおいて1.0であり、全ての欠陥が検出されなかった。また、正常部の平均光量がカメラ視野内でばらつくことが確認された。   As a result of performing the same processing as in Example 1, the S / N ratio is 1.0 for the defect A, 1.0 for the defect B, and 1.0 for the defect C, and all defects are detected. Was not. It was also confirmed that the average amount of light in the normal part varies within the camera field of view.

実施例1,2及び比較例1〜4の結果を下記の表1にまとめて示す。   The results of Examples 1 and 2 and Comparative Examples 1 to 4 are summarized in Table 1 below.

Figure 2006047143
Figure 2006047143

本発明の一実施形態に係るフィルム検査方法を説明するための略図的斜視図。The schematic perspective view for demonstrating the film inspection method which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るフィルム検査方法を説明するための略図的正面図。The schematic front view for demonstrating the film inspection method which concerns on one Embodiment of this invention. フィルムに欠陥が生じている状態を示す部分切欠正面断面図。The partial notch front sectional drawing which shows the state which has produced the defect in the film. フィルムが正常な部分と欠陥が生じている部分とを光が通過する状態を示す略図的正面断面図。The schematic front sectional drawing which shows the state through which the light passes through the part with a normal film, and the part which the defect has produced. (a)及び(b)は、A/Dコンバータから出力されたデジタル信号に基づいて得られた画像と、A/Dコンバータ得られたデジタル信号を2値化することにより得られた画像とを示す各模式図。(A) and (b) show an image obtained based on the digital signal output from the A / D converter and an image obtained by binarizing the digital signal obtained from the A / D converter. Each schematic diagram shown. フィルムが複屈折性を有する場合の光の進行状態を説明するための部分切欠断面図。The partially notched cross-sectional view for explaining the traveling state of light when the film has birefringence. 欠陥部の受光量である信号の大きさと、正常部の受光量に相当するノイズの大きさを説明するための図。The figure for demonstrating the magnitude | size of the signal which is the light-receiving amount of a defective part, and the magnitude | size of the noise equivalent to the light-receiving amount of a normal part.

符号の説明Explanation of symbols

1…フィルム
1A…欠陥
1a…下面
1b…上面
2…ライン状光源
3…第1の偏光板
4…第2の偏光板
5…CCDラインセンサ
5a…CCDカメラ
6…A/Dコンバータ
7…画像処理装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Film 1A ... Defect 1a ... Lower surface 1b ... Upper surface 2 ... Line-shaped light source 3 ... 1st polarizing plate 4 ... 2nd polarizing plate 5 ... CCD line sensor 5a ... CCD camera 6 ... A / D converter 7 ... Image processing apparatus

Claims (3)

長さ方向と幅方向とを有する透明もしくは半透明のフィルムの欠陥を検出するフィルム検査方法であって、
前記フィルムの検査される領域において、フィルムの一方面側に第1の偏光板を、他方面側に第2の偏光板を第1,第2の偏光板が直交ニコル状態となる関係に配置し、
前記第1の偏光板の外側からライン状光源を用い、第1の偏光板を介して、前記フィルムの一方面にフィルム幅方向に延びるライン状の光を照射し、
前記フィルムの他方面側において第2の偏光板を通過してきた光を、第1の方向に沿って配置された複数のCCDカメラを有するCCDラインセンサにより受光し、フィルムの検出領域の画像を撮像する工程と、
前記CCDラインセンサの出力信号をデジタル信号に変換する工程と、
前記デジタル信号を2値化し、2値化された信号に基づいてフィルム欠陥の有無を検出する工程とを備え、
前記第1または第2の偏光板の透過軸方向を、前記第1の方向と平行とし、前記ライン状光源から出射される光の該ライン方向を、前記第1の方向と平行とし、前記CCDラインセンサの受光面をフィルム面に対して傾斜させることを特徴とする、フィルム検査方法。
A film inspection method for detecting defects in a transparent or translucent film having a length direction and a width direction,
In the region to be inspected of the film, the first polarizing plate is arranged on one side of the film, the second polarizing plate is arranged on the other side, and the first and second polarizing plates are arranged in a crossed Nicols state. ,
Using a linear light source from the outside of the first polarizing plate, irradiating linear light extending in the film width direction on one surface of the film through the first polarizing plate,
The light passing through the second polarizing plate on the other side of the film is received by a CCD line sensor having a plurality of CCD cameras arranged along the first direction, and an image of the detection area of the film is taken. And a process of
Converting the output signal of the CCD line sensor into a digital signal;
Binarizing the digital signal and detecting the presence or absence of film defects based on the binarized signal,
The transmission axis direction of the first or second polarizing plate is parallel to the first direction, the line direction of light emitted from the linear light source is parallel to the first direction, and the CCD A film inspection method, wherein a light receiving surface of a line sensor is inclined with respect to a film surface.
前記CCDラインセンサにおいて複数のCCDカメラの並んでいる第1の方向を、前記フィルムの幅方向に対して25度以下の傾斜角度で傾斜させることを特徴とする、請求項1に記載のフィルム検査方法。   The film inspection according to claim 1, wherein a first direction in which a plurality of CCD cameras are arranged in the CCD line sensor is inclined at an inclination angle of 25 degrees or less with respect to a width direction of the film. Method. 長さ方向と幅方向とを有する透明もしくは半透明のフィルムの欠陥を検出するフィルム検査方法であって、
前記フィルムの検査される領域において、フィルムの一方面側に第1の偏光板を、他方面側に第2の偏光板を第1,第2の偏光板が直交ニコル状態となる関係に配置し、
前記第1の偏光板の外側からライン状光源を用い、第1の偏光板を介して、前記フィルムの一方面にフィルム幅方向に延びるライン状の光を照射し、
前記フィルムの他方面側において第2の偏光板を通過してきた光を、第1の方向に沿って配置された複数のCCDカメラを有するCCDラインセンサにより受光し、フィルムの検出領域の画像を撮像する工程と、
前記CCDラインセンサの出力信号をデジタル信号に変換する工程と、
前記デジタル信号を2値化し、2値化された信号に基づいてフィルム欠陥の有無を検出する工程とを備え、
前記第1または第2の偏光板の透過軸方向を、前記第1の方向と平行とし、前記CCDラインセンサにおいて複数のCCDカメラの並んでいる第1の方向を、前記フィルムの幅方向に対して25度以下の傾斜角度で傾斜させるとともに、前記ライン状光源から出射される光の該ライン方向を、前記第1の方向と平行とすることを特徴とする、フィルム検査方法。
A film inspection method for detecting defects in a transparent or translucent film having a length direction and a width direction,
In the region to be inspected of the film, the first polarizing plate is arranged on one side of the film, the second polarizing plate is arranged on the other side, and the first and second polarizing plates are arranged in a crossed Nicols state. ,
Using a linear light source from the outside of the first polarizing plate, irradiating linear light extending in the film width direction on one surface of the film through the first polarizing plate,
The light passing through the second polarizing plate on the other side of the film is received by a CCD line sensor having a plurality of CCD cameras arranged along the first direction, and an image of the detection area of the film is taken. And a process of
Converting the output signal of the CCD line sensor into a digital signal;
Binarizing the digital signal and detecting the presence or absence of film defects based on the binarized signal,
The transmission axis direction of the first or second polarizing plate is parallel to the first direction, and the first direction in which a plurality of CCD cameras are arranged in the CCD line sensor is the width direction of the film. And inclining at an inclination angle of 25 degrees or less, and making the line direction of the light emitted from the linear light source parallel to the first direction.
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