JP2006046955A - 流体回転機械の診断方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 予め回転部に機械要素を有する流体回転機械11の正常時に流体回転機械11の状態を示す複数の状態信号からなる第1の状態信号群を所定時間間隔でそれぞれ測定して有次元の第1の状態データ群を得た後、流体回転機械11の点検時に流体回転機械11の状態を示す複数の状態信号からなる第2の状態信号群を所定時間間隔でそれぞれ測定して有次元の第2の状態データ群を得て、第1及び第2の状態データ群をそれぞれ無次元の第1及び第2のパラメータ群に変換した時系列の第1及び第2のマトリックスを作成し、第1及び第2のマトリックスを1つの多変量カルバック・ライブラー情報量として算出して、流体回転機械11の状態を判断する。
【選択図】 図4
Description
前記第1の状態データ群をそれぞれ無次元の第1のパラメータ群に変換した時系列の第1のマトリックスと、前記第2の状態データ群をそれぞれ無次元の第2のパラメータ群に変換した時系列の第2のマトリックスとをそれぞれ作成する第2工程と、
前記第1及び第2のマトリックスを1つの多変量カルバック・ライブラー情報量として算出する第3工程と、
前記多変量カルバック・ライブラー情報量によって前記流体回転機械の状態を判断する第4工程とを有し、
前記流体回転機械の正常時の状態信号と点検時の状態信号とを比較して前記回転機械の異常を検知する。
請求項2記載の流体回転機械の診断方法において、振動信号、電気信号、温度信号、及び圧力信号は、例えば、それぞれ所定時間当たりの変化率に変換されて無次元のパラメータとされ、(1)式において、x1 〜xk として表される。
請求項3記載の流体回転機械の診断方法において、歪み度、尖り度、波高率、極小値率、極大値率、及び最大値率は、一般的な統計解析の式であり、それぞれ(5)式〜(10)式で示される。また、安定指数、周波数波高率、等価帯域、及び周波数高低比は、波形の情報を定量化する数式であり、それぞれ(11)式〜(14)式で示される。これらは(1)式において、x1 〜xk として表される。
請求項4記載の流体回転機械の診断方法において、加速度センサは機械的なショックや振動を受けると電気出力を発生する電気変換器であり、比較的大きな信号を検出対象とし、共振周波数より低い周波数においての力の変化、すなわち、加速度に比例した電荷の変化を引き起こす効果を利用した装置である。
請求項5記載の流体回転機械の診断方法において、流体回転機械の、例えばモータ等において、その回転軸の軸心を水平方向に配置した場合に、回転軸の軸心に対して、垂直方向及び水平方向、また、回転軸の軸心と同一方向等の振動信号を測定することができる。
請求項6記載の流体回転機械の診断方法において、統計的一般化漸近理論は(15)式で示される。ここで、(15)式から、(16)式及び(17)式でそれぞれ表される帰無仮説H0 、対立仮説H1 に対して、有意水準をαとすると多変量カルバック・ライブラー情報量の推定値は(18)式で示される。なお、k変量MKIの判定基準Rk (α)はカイ二乗分布(χ2 分布)に従う。
請求項7記載の流体回転機械の診断方法において、MKIの推定量がk変量MKIの判定基準Rk (α)よりも低いRk (β)を設定し、Rk (β)を注意レベル、Rk (α)を危険レベルとする。
請求項8記載の流体回転機械の診断方法において、状態信号には流体回転機械の外部及び内部からの雑音(ノイズ)等が含まれるので、ノイズ除去、時間平均化、及び包絡線処理等のいずれか1又は2以上の前処理を行う。
請求項9記載の流体回転機械の診断方法は、複数の流体回転機械をインターネット又はイントラネット等のネットワークで接続して、1つの処理装置、例えばパーソナルコンピュータで解析することができる。多変量カルバック・ライブラー情報量によって、流体回転機械の状態を判断するので、流体回転機械のそれぞれに判定基準を設けなくてもよい。
請求項3記載の流体回転機械の診断方法は、振動信号は、歪み度、尖り度、波高率、極小値率、極大値率、最大値率、安定指数、周波数波高率、等価帯域、及び周波数高低比のいずれか2以上の無次元のパラメータに変換されるので、流体回転機械の回転機械の状態をより高精度に判断できる。
請求項5記載の流体回転機械の診断方法は、第1及び第2の状態信号群は流体回転機械の1箇所又は2箇所以上で測定されるので、流体回転機械の異常の検出精度が向上する。
請求項6記載の流体回転機械の診断方法は、第4工程における流体回転機械の状態判断は統計的一般化漸近理論によって行うので、正確に判断可能である。
請求項8記載の流体回転機械の診断方法は、第1及び第2の状態データ群はそれぞれフィルタリングによるノイズ除去、時間平均化、及び包絡線処理のいずれか1又は2以上の前処理が行われるので、計測精度を更に向上することができる。
請求項9記載の流体回転機械の診断方法は、第2の状態信号群はオンラインで処理され、第2の状態信号群の状態信号は逐次解析されて、流体回転機械をオンラインで監視するので、流体回転機械の異常の早期発見が可能となる。
ここで、図1は本発明の一実施の形態に係る流体回転機械の診断方法を適用した流体回転機械の診断装置の説明図、図2、図3はそれぞれ同流体回転機械の診断装置で使用する真空ポンプの平面図、正面図、図4は同流体回転機械の診断方法のフローチャートである。
流体回転機械の診断装置10は、回転部に機械要素を有する流体回転機械の一例である真空ポンプ11の診断を行う装置である。
(第1工程)
まず、真空ポンプ11の正常時に、加速度センサ39、電流センサ40、温度センサ41、及び圧力センサ41aによって真空ポンプ11の振動の加速度(振動信号)、真空ポンプ11のモータ25の電流値(電気信号)、真空ポンプ11の吐出口34から排出される気体の温度(温度信号)及び吐出圧(圧力信号)を所定時間間隔(25kHz、つまり、40μ秒間間隔)で測定して第1の状態信号群を得る。得られた第1の状態信号群のそれぞれの状態信号を、A/D変換器42でそれぞれ有次元の状態データに変換して、第1の状態データ群として処理ユニット43に保存する。ここで、状態データは、デジタル化された振動データ、電気データ、温度データ、及び圧力データである(以下同様)(ステップ1)。
処理ユニット43は、得られた第1及び第2の状態データ群のそれぞれの状態データに対して、フィルタリングによるノイズ除去、時間平均化、及び包絡線処理のいずれか1又は2以上の前処理を行う(ステップ3)。
処理ユニット43は、第1及び第2のマトリックスXI を1つの多変量カルバック・ライブラー情報量として算出するために、(25)式から得られるx1 〜x13のそれぞれの平均値μ1 〜μ13からなる平均マトリックスμI (すなわち、正常時のμR 、点検時のμT )を作成する。平均マトリックスμI は、(26)式で示される。また、処理ユニット43は、(25)式及び(26)式から、(27)式に示される正常時及び点検時の共分散マトリックスSI (すなわち、正常時のSR 、点検時のST )をそれぞれ求める(ステップ5)。
更に、処理ユニット43は、(28)式によって得られたMKIと、統計的一般化漸近理論(15)式から導き出される(19)式〜(21)式に示す判定基準Rk (α)、Rk (β)とを比較する。なお、(29)式に示すように、危険レベルの判定基準Rk (α)は、パラメータの数kが13であり、有意水準αを0.01とすると、70.0となる。また、(30)式に示すように、注意レベルのRk (β)は、パラメータの数kが13であり、有意水準βを0.3とすると、55.6となる。
例えば、前記実施の形態の流体回転機械の診断方法において、流体回転機械として、真空ポンプを使用したが、送風機、又は圧縮機等でもよい。また、流体回転機械には、気体を供給したが、液体を使用してもよい。
Claims (9)
- 予め回転部に機械要素を有する流体回転機械の正常時に該流体回転機械の状態を示す複数の状態信号からなる第1の状態信号群を所定時間間隔でそれぞれ測定して有次元の第1の状態データ群を得た後、前記流体回転機械の点検時に該流体回転機械の状態を示す複数の状態信号からなる第2の状態信号群を所定時間間隔でそれぞれ測定して有次元の第2の状態データ群を得る第1工程と、
前記第1の状態データ群をそれぞれ無次元の第1のパラメータ群に変換した時系列の第1のマトリックスと、前記第2の状態データ群をそれぞれ無次元の第2のパラメータ群に変換した時系列の第2のマトリックスとをそれぞれ作成する第2工程と、
前記第1及び第2のマトリックスを1つの多変量カルバック・ライブラー情報量として算出する第3工程と、
前記多変量カルバック・ライブラー情報量によって前記流体回転機械の状態を判断する第4工程とを有し、
前記流体回転機械の正常時の状態信号と点検時の状態信号とを比較して前記回転機械の異常を検知することを特徴とする流体回転機械の診断方法。 - 請求項1記載の流体回転機械の診断方法において、前記第1及び第2の状態信号群はそれぞれ前記流体回転機械の振動信号、電気信号、温度信号、及び圧力信号のいずれか2以上を有していることを特徴とする流体回転機械の診断方法。
- 請求項2記載の流体回転機械の診断方法において、前記振動信号は、歪み度、尖り度、波高率、極小値率、極大値率、最大値率、安定指数、周波数波高率、等価帯域、及び周波数高低比のいずれか2以上の無次元のパラメータに変換されることを特徴とする流体回転機械の診断方法。
- 請求項2及び3のいずれか1項に記載の流体回転機械の診断方法において、前記振動信号は、前記流体回転機械のケーシングに設置した加速度センサによって測定される前記流体回転機械の振動の加速度であることを特徴とする流体回転機械の診断方法。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載の流体回転機械の診断方法において、前記第1及び第2の状態信号群のそれぞれの状態信号は前記流体回転機械の1箇所又は2箇所以上で測定されることを特徴とする流体回転機械の診断方法。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載の流体回転機械の診断方法において、前記第4工程における前記流体回転機械の状態判断は統計的一般化漸近理論によって行うことを特徴とする流体回転機械の診断方法。
- 請求項6記載の流体回転機械の診断方法において、前記流体回転機械の状態判断は2段階で行われることを特徴とする流体回転機械の診断方法。
- 請求項1〜7のいずれか1項に記載の流体回転機械の診断方法において、前記第1及び第2の状態データ群はそれぞれフィルタリングによるノイズ除去、時間平均化、及び包絡線処理のいずれか1又は2以上の前処理が行われることを特徴とする流体回転機械の診断方法。
- 請求項1〜8のいずれか1項に記載の流体回転機械の診断方法において、前記第2の状態信号群はオンラインで処理され、該第2の状態信号群の状態信号は逐次解析されて、前記流体回転機械をオンラインで監視することを特徴とする流体回転機械の診断方法。
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