JP2006044947A - 紙葉類供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ピックアップローラに移送されてくる積層紙葉類を上段ローラに当接させることにより、その傾きを修正してピックアップローラに当接できるようにする。
【解決手段】 積層紙葉類１を立位状態でその積層方向に移送するフロアベルト１１と、このフロアベルト１１によって移送される積層紙葉類１を当接させ、回転することにより紙葉類をその移送方向に対し交差する方向に取出すピックアップローラ２と、このピックアップローラ２の紙葉類取出方向上流側で、ピックアップローラ２よりも高い位置に設けられ、ピックアップローラ２に移送されてくる積層紙葉類１の上部側を上段ローラ６ａに当接させてその傾きを修正する傾き修正機構６とを具備する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えば、郵便物などの紙葉類を供給する紙葉類供給装置に関する。

この種の紙葉類供給装置としては、積層紙葉類を立位状態でフロアベルト上に載置し、このフロアベルトの走行により取出部に移送し、この取出部で取出ローラ或いは取出ベルトの回転によって紙葉類を一枚づつ取出するものが知られている。

ところで、上記した取出部に対し、積層紙葉類が何らかの影響で傾いた状態で移送されたり、積層紙葉類が予め傾いた状態でフロアベルト上にセットされた場合には、紙葉類が取出ローラや取出ベルトに均一に接触しないで片当たりの状態になることがある。この場合には、取出される紙葉類がスキューを起こしたり、連続的な取出が絶たれてしまうといった不具合があった。

そこで、フロアベルトを分割すると共に、紙葉類間の隙間状態（≒傾き状態）を検知しながら紙葉類を移送するレバーを設けて安定した取出を実現する方法が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−６８４９０号公報

しかしながら、上記した方法では、レバーを動作させる機構が必要になり、装置構成が複雑になるとともに、レバーが誤動作したときには紙葉類を損傷するといった問題があった。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、簡単な構成で、紙葉類を損傷させるといったことなく、積層紙葉類の傾きを修正できるようにした紙葉類供給装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、積層紙葉類を立位状態でその積層方向に移送する移送手段と、この移送手段によって移送される積層紙葉類を当接させ、回転することにより紙葉類を前記積層紙葉類の移送方向に対し交差する方向にガイド部に沿って取出す取出手段と、この取出手段の紙葉類取出方向上流側で、前記取出手段よりも高い位置に設けられ、前記取出手段に移送されてくる積層紙葉類の上部側を当接させてその傾きを修正する傾き修正手段とを具備することを特徴とする。

請求項２記載のものは、積層紙葉類を立位状態でその積層方向に移送する移送手段と、この移送手段によって移送される積層紙葉類をガイド部から一部を突出させる取出ローラに当接させ、前記取出ローラの回転により紙葉類を前記積層紙葉類の移送方向に対し交差する方向にガイド部に沿って取出す取出手段と、この取出手段の紙葉類取出方向上流側で、前記取出手段よりも高い位置に設けられ、前記取出手段に移送されてくる積層紙葉類の上部側を当接させてその傾きを修正する傾き修正手段とを具備し、前記傾き修正手段は、垂線に対し所定角度をなすように傾斜する支持シャフトと、この支持シャフトに前記ガイド部からの突出量を前記取出ローラの突出量よりも大とする状態で支持されて前記積層紙葉類を当接させるローラ部とを有することを特徴とする。

請求項３記載のものは、積層紙葉類を立位状態でその積層方向に移送する移送手段と、この移送手段によって移送される積層紙葉類をガイド部から一部を突出する取出ローラに当接させ、前記取出ローラの回転により紙葉類を前記積層紙葉類の移送方向に対し交差する方向に取出す取出手段と、この取出手段の紙葉類取出方向上流側で、前記取出手段よりも高い位置に設けられ、前記取出手段に移送されてくる積層紙葉類の上部側を当接させてその傾きを修正する傾き修正手段とを具備し、前記傾き修正手段は、垂直な支持シャフトと、この支持シャフトにその軸方向に亘って所定間隔を存して水平に配設され、径を異にする複数のローラ部とを有し、前記複数のローラ部の上部側に位置するものは、前記ガイド部からの突出量を前記取出ローラの突出量よりも大とすることを特徴とする。

請求項５記載のものは、積層紙葉類を立位状態でその積層方向に移送する移送手段と、この移送手段によって移送される積層紙葉類を当接させ、回転することにより紙葉類を前記積層紙葉類の移送方向に対し交差する方向に取出す取出手段と、この取出手段の紙葉類取出方向上流側で、前記取出手段よりも高い位置に設けられ、前記取出手段に移送されてくる積層紙葉類の上部側を当接させてその傾きを修正する傾き修正手段と、この傾き修正手段を前記積層紙葉類に向かって弾性的に付勢するとともに、前記傾き修正手段に積層紙葉類が当接されることに基づいて前記付勢力に抗して移動するように前記傾き修正手段を支持する支持手段とを具備することを特徴とする。

請求項６記載のものは、積層紙葉類を立位状態でその積層方向に移送する移送手段と、この移送手段によって移送される積層紙葉類をガイド部から一部を突出させる取出ローラに当接させ、前記取出ローラの回転により紙葉類を前記積層紙葉類の移送方向に対し交差する方向に前記ガイド部に沿って取出す取出手段と、前記取出手段の紙葉類取出方向上流側に設けられ、垂線に対し所定角度をなすように傾斜する支持シャフトと、この支持シャフトに前記取出手段よりも高く位置し、かつ、前記ガイド部からの突出量を前記取出ローラの突出量よりも大とする状態で設けられた第１のローラ、及びこの第１のローラの下部側に位置して設けられ前記第１のローラよりも外径寸法を大する第２のローラとを有し、前記取出手段に移送されてくる積層紙葉類の上部側を前記第１のローラ部に当接させてその傾きを修正する傾き修正手段とを具備することを特徴とする。

請求項７記載のものは、積層紙葉類を立位状態でその積層方向に移送する移送手段と、この移送手段によって移送される積層紙葉類をガイド部から一部を突出させる取出ローラに当接させ、前記取出ローラの回転により紙葉類を前記積層紙葉類の移送方向に対し交差する方向に前記ガイド部に沿って取出す取出手段と、前記取出手段の紙葉類取出方向上流側に設けられ、垂線に対し所定角度をなすように傾斜し、かつ、下部側から上部側に向かって漸次その径を減少する円柱状のローラ体を有し、このローラ体の上部側が前記取出手段よりも高く位置し、かつ、前記ガイド部からの突出量を前記取出ローラの突出量よりも大とし、前記取出手段に移送されてくる積層紙葉類の上部側を前記ローラ体の上部側に当接させてその傾きを修正する傾き修正手段とを具備することを特徴とする。

本発明によれば、傾き修正手段に積層紙葉類を当接させるだけでその傾きを修正でき、構成的に簡略化できるとともに、紙葉類を損傷するといったことがない。また、積層紙葉類を捌いてずらして送り出して確実に一枚ずつ分離することができる。

以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態である紙葉類供給装置の構成を概略的に示す平面図である。

紙葉類供給装置は積層紙葉類１を立位状態で載置して移送する移送手段としてのフロアベルト１１を備え、このフロアベルト１１によって移送される積層紙葉類１の移送方向後端側はバックアッププレート１２によって押圧保持されている。バックアッププレート１２はバックアッププレートシャフト１３に沿って移動される。

積層紙葉類１の移送方向下流側には、取出手段としての第１及び第２の繰出機構Ｋ１，Ｋ２が配設されている。この第１及び第２の繰出機構Ｋ１，Ｋ２によって積層紙葉類１の移送方向と交差する方向にガイド部としてのガイド板１５に沿って紙葉類が繰り出されるようになっている。

第１の繰出機構Ｋ１はピックアップローラ２を備え、このピックアップローラ２はピックアップアーム３によって支持されている。ピックアップローラ２にはタイミングベルト５を介して駆動モータ４が接続されている。第２の繰出機構Ｋ２は第１の繰出機構Ｋ１と同様に構成され、同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。

第２の繰出機構Ｋ２の紙葉類繰出方向上流側には、後で詳しく述べる積層紙葉類１の傾きを修正するための傾き修正手段としての傾き修正機構６が設けられている。

この傾き修正機構６は支持手段としての支持アーム７の一端部に回転自在に支持されている。この支持アーム７はその中途部が支軸７ａにより回動自在に支持され、他端部がバネ材８によって付勢されている。このバネ材８の付勢力により傾き修正機構６が積層紙葉類１の繰出方向後端側の上部側に当接して押圧するようになっている。

紙葉類の繰出方向には、紙葉類を下流に送り込むフィードローラ９が設けられ、このフィードローラ９には２枚目以降の紙葉類に逆転トルクを付与して分離するリバースローラ１０が圧接されている。

図２は上記した傾き修正機構６を示す正面図である。

傾き修正機構６は支持シャフト１４を備え、この支持シャフト１４の上端部にはローラ部としての上段ローラ６ａ，中段には中段ローラ６ｂ，下段には下段ローラ６ｃが取り付けられている。支持シャフト１４は垂線に対し所定の角度をなすように傾斜されている。即ち、支持シャフト１４の上端側が積層紙葉類１に近づき、下端側が積層紙葉類１から遠ざかるように傾斜されている。各ローラ部６ａ〜６ｃは互いに平行に設けられ、その径は全て等しくされている。

支持シャフト１４の傾き角度は４°とされ、各ローラ６ａ〜６ｃの高さ、即ち、紙葉類と接触する角部での高さは上段ローラ６ａが１４０ｍｍ，中段ローラ６ｂが９０ｍｍ、下段ローラ６ｃが２０ｍｍとなっている。

上段ローラ６ａ及び中段ローラ６ｂのガイド板１５からの突出量は、ピックアップローラ２のガイド板１５からの突出量よりも所定量大きくされている。このような配置とすることで、傾き易い高さのある積層紙葉類になるほど、上部側のローラに当接してその傾きが修正されるようになっている。

なお、下側のローラ６ｃも上側のローラ６ａ，６ｂと同様に突出させた場合は、下側のローラ６ｃが下側のピックアップローラ２ｂへの積層紙葉類の接触を妨げてしまうことがある。このため、下側のローラ６ｃの突出量は下側のピックアップローラ２ｂの突出量よりも小さくされている。

次に、上記した紙葉類供給装置の供給動作について説明する。

まず、積層紙葉類１をフロアベルト１１上に立位状態でセットし、このセット後、フロアベルト１１とバックアッププレート１２を図１の矢印方向に動作させて積層紙葉類１を移送する。このとき、積層紙葉類１が傾いた状態、例えば、その上部側がピックアップローラ２ａに近づき、下部側がピックアップローラ２ｂから遠ざかるように傾いた状態で移送されてきた場合には、図２に示すように積層紙葉類１の上部側が上段ローラ６ａに当接して押し返される。これにより、積層紙葉類１は垂直に立位するように傾きが修正される。このように傾きが修正されたのち、積層紙葉類１はピックアップローラ２ａ，２ｂに当接する。このピックアップローラ２ａ，２ｂに当接した紙葉類はピックアップローラ２ａ，２ｂの回転によりフィードローラ９へと繰り出される。このとき、ローラ６ａ，６ｂは紙葉類を介してピックアップローラ２ａ，２ｂの回転に従動して回転し、繰出負荷を軽減できるようになっている。この繰り出された紙葉類はフィードローラ９とリバースローラ１０との回転により一枚づつ分離されて図１中白矢印で示すように下流へと移送される。

図３は傾き修正機構６の上段ローラ６ａの動作を詳細に示す図である。

上段ローラ６ａにはバネ材８の付勢力によって矢印Ｆの方向に向かう力が発生する。この上段ローラ６ａに積層紙葉類１の後端上部側が押し付けられるが、積層紙葉類１が上段ローラ６ａのどの部分に接触するかによって積層紙葉類１に伝わる力の方向が変化する。即ち、上段ローラ６ａにおいて積層紙葉類１が比較的当たり始めに相当する位置ｆａでは紙葉類の面方向に作用する力成分よりも積層紙葉類の積層方向に作用する力成分の方が大きくなる。これに対し、積層紙葉類１が当たり終わりに相当する位置ｆｂでは積層紙葉類１の積層方向に作用する力成分よりも紙葉類の面方向に作用する力成分の方が大きくなる。

ここで、積層紙葉類の積層方向に作用する力成分は傾いた状態で移送されてくる積層紙葉類１を支える力として働き、紙葉類の面方向に作用する力成分は紙葉類を繰出す力として働く。

従って、積層紙葉類１は、始めはその傾きを修正する方向に押し付けられる状態から、繰出しの後押しを受ける状態へと移り変わっていき、連続した繰出し動作を維持するのに都合のよい状態が得られる。

さらに、積層紙葉類１に作用する力の移り変わり時には密着していた紙葉類同士を剥がす作用、所謂「さばき効果」が与えられ、紙葉類間の密着による負荷抵抗を低減させる効果が得られる。

このように傾き修正機構６の配置によって得られる作用により、積層紙葉類の倒れなどがあっても安定した取出し動作が行えるようになる。

なお、この実施の形態では、上段ローラ６ａの外径をφ４０ｍｍ、回動半径を４０ｍｍ、ガイド板１５からの突出量ｄを２０ｍｍ±２ｍ（ピックアップローラ２のガイド板１５からの突出量は約５ｍｍ）、先端部（紙葉類先端取り揃え面）からローラ６ａの中心までの距離Ｌを２３８ｍｍ±２ｍｍとした。

また、上段ローラ６ａの回動可能範囲θを３５°〜６５°とし、バネ材８の配置とバネ定数の選定によりＦの値を７．２Ｎ（０．８ｋｇｆ）〜１４．７Ｎ（１．５ｋｇｆ）となるようにした。

この条件で、Ｃ５サイズ（２２９ｍｍ×１６２ｍｍ）の封筒で内容物の量を変えることで重量が１０ｇ〜５０ｇとなるようバリエーションを持たせ、平均で２５ｇとなるように数比率を調整した試験用封筒を作成し、連続取出試験を実施した。

移送速度３．６ｍ／ｓ、間隔（ギャップ）１１０ｍｍの定ギャップ（３８．２ｋ通／ｈ相当）で紙葉類を取出すように制御指令をして動作させたところ、平均ギャップ１０９．４ｍｍ、標準偏差１０ｍｍの精度で安定して取出動作を継続することができた。

さらに、上段ローラ６ａは揺動自在となっているために、揺動範囲内であれば紙葉類の長さが変わっても同様な効果が得られる。

紙葉類の長さを２２０ｍｍ〜２５０ｍｍと変えて流しところ、全て平均ギャップ１０８ｍｍ〜１１２ｍｍ、標準偏差６〜１０の精度で、安定した取出動作を継続することができた。

この実施の形態では、長さ２２０ｍｍ〜２５０ｍｍの紙葉類を扱う用途に適しており、Ｃ５サイズを中心とした封筒類を扱う能力に優れた取出装置となっている。

ここで、長さが２２０ｍｍ未満の紙葉類については上段ローラ６ａが無くてもピックアップローラ２自体の繰出力によって安定して繰出すことができるので、長さが短い紙葉類を扱うことことも十分可能である。

また、この実施の形態では、上、中、下段のローラ６ａ〜６ｃをシャフト１４によって共通のアーム７に固定したが、それぞれ個別のアームを用いて独立懸架構造としても何ら差し支えない。

図４は本発明の第２の実施の形態である傾き修正機構２１を示す正面図である。

この第２の実施の形態では、傾き修正機構２１を傾かせず垂直に設けている。即ち、支持シャフト１４を垂直に設け、この支持シャフト１４に所定間隔を存して水平に大径の上段ローラ１６、中径の中段ローラ１７、及び小径の下段ローラ１８を取り付けている。

この構成により、傾き易い高さの高い積層紙葉類になるほど上段側のローラに当接させて支えることができるようになっている。

上段ローラ１６をφ５６ｍｍ、中段ローラ１７をφ５０ｍｍ、下段ローラ１８をφ４０ｍｍとしたことろ、第１の実施例と同様に２２０ｍｍ〜２５０ｍｍの紙葉類を平均ギャップ１０９ｍｍ〜１１２ｍｍ、標準偏差７〜１１の精度で、安定して取出動作を継続することができた。

このように、傾き修正機構全体を傾けなくても、ローラ１６〜１８の径を変えることにより、上記した第１の実施例と同様な効果が得られる。

なお、第１、第２の実施例で説明したように、本発明は傾き修正機構６，２１を最も良く扱う紙葉類の長さに合わせて配置することでその効果が得られるものであり、扱う書状の長さが変わる場合は配置を変えることで同様な効果が得られることは明白である。

図５は本発明の第３の実施の形態である第１及び第２の傾き修正機構１９，２０を示す平面図である。

この実施の形態では、第１及び第２の傾き修正機構１９，２０を紙葉類の繰出方向に沿って多連で設けている。これにより、長さの異なる紙葉類を同時に扱う場合に対応できるようにしている。

ただし、傾き修正機構１９，２０を多連で配置する場合は紙葉類繰出方向の上流側に配置する第１の傾き修正機構１９は下流側に配置する第２の傾き修正機構２０よりもガイド板１５からの突出量を大きくする必要があるので、注意が必要である。

第１の傾き修正機構１９は、比較的大きいサイズの紙葉類を支えるためのもので、第２の傾き修正機構２０は比較小さいサイズの紙葉類を支えるためのものである。

第１及び第２の傾き修正機構１９，２０は、共に上記した第１の実施の形態と同様に４度傾けた状態とし、第１の傾き修正機構１９は、第１の実施の形態と同様に上、中、下段の３段のローラを配置し、第２の傾き修正機構２０は上段のローラを除いて、中段と下段の２段のローラを配置した。

また、第１の傾き修正機構１９のガイド板１５からの突出量はピックアップローラ２のガイド板１５からの突出量よりもｄ１（１０ｍｍ）大きくされ、その上段ローラ１９ａの中心部から紙葉類の先端面までの距離Ｌ１は２３８ｍｍとなっている。

また、第２の傾き修正機構２０のガイド板１５からの突出量はピックアップローラ２のガイド板１５からの突出量よりもｄ２（４ｍｍ）大きくされ、その中段ローラ２０ｂの中心部から紙葉類の先端面までの距離Ｌ２は２１８ｍｍとなっている。

第１の傾き修正機構１９の配置は長さ２１０ｍｍ程度の大型ハガキ（ヨーロッパなどで多様されている）を想定した配置となっている。

このように、第１の傾き修正機構１９の突出量を第２の傾き修正機構２０の突出量よりも大きくするのは、大きな紙葉類を取出すときに第２の傾き修正機構２０が紙葉類の中腹部に当接して紙葉類取出時の負荷抵抗となるのを防ぐためである。

また、第２の傾き修正機構２０は比較的短い書状を対象としたものであり、短い書状は長さが短い分高さもあまり高くないことが多く、積層紙葉類の傾きを支える作用を少なくてもよく、突出量を大きく取る必要が無いためでもある。

この配置で紙葉類長さを１６０ｍｍ〜２５０ｍｍと変えて流しところ、全て平均ギャップ１００ｍｍ〜１２０ｍｍ、標準偏差８〜１３の精度で、安定した取出動作を継続することができた。

図６は本発明の第３の実施の形態である傾き修正機構３０を示す平面図で、図７はその正面図である。

この傾き修正機構３０は図２で示した傾き修正機構６と同様に支持シャフト１４を備え、この支持シャフト１４の上端部には第１のローラとしての上段ローラ３１、中段には中段ローラ３２、下段には第２のローラとしての下段ローラ３３が取付けられている。

上段、中段、及び下段の各ローラ部３１〜３３は互いに平行に設けられ、その径の大小関係は、上段ローラ３１＜中段ローラ３２＜下段ローラ３３となっている。即ち、上段ローラ３１の外径はφ３４、中段ローラ３２の外径はφ３７、下段ローラ３３の外径はφ４３となっている。

上段、中段、及び下段の各ローラ３１〜３３の高さ、すなわち紙葉類と接触する角部での高さは上段ローラ３１が１４０ｍｍ、中段ローラ３２が９０ｍｍ、下段ローラ３３が２０ｍｍとなっている。

また、支持アーム７の回動半径は４０ｍｍ、上段、中段、及び下段の各ローラ３１〜３３のガイド板１５からの突出量ｄは２０ｍｍ±２ｍｍ、ガイド板３４の紙葉類先端取り揃え面３４ａから支持シャフト１４の中心までの距離Ｌを２４１ｍｍ±２ｍｍ、紙葉類１の先端をフィードローラ９とリバースローラ１０との間に導く役割をするガイド体３４のＲ部３４ｂの半径を２２ｍｍとした。ガイド板３４のＲ部３４ｂの半径と下段ローラ３３の半径とは略等しくされている。

このように構成される傾き修正機構３０において、海外で最も供給量が多く、特にダイレクトメールで使用される為に連続供給されるＣ５サイズ（２２９ｍｍ×１６２ｍｍ）の封筒等の紙葉類を連続取出試験を実施した。

即ち、積層紙葉類１が図７に示すように傾いた状態で移送されてくると、その上部側が上段ローラ３１、中段ローラ３２に当接して押し返される。これにより、積層紙葉類１は垂直に立位するように傾きが修正される。

ところで、この傾き修正時には、積層紙葉類に対してその積層方向に作用する力と、面方向に作用する力が発生し、積層方向に作用する力は傾いた状態で移送されてくる積層紙葉類１を支える力として働き、面方向に作用する力成分は紙葉類を繰出す力として働く。

そして、積層紙葉類１に作用する力が積層方向から面方向に移り変わることにより、密着している紙葉類同士を剥がす作用、所謂「さばき効果」が与えられる。

この実施の形態では、下段ローラ３３の外径を上段ローラ３１の外径よりも大きくして、ガイド板３４のＲ部の半径とほぼ等しくするため、下段ローラ３３によって紙葉類に対して繰り出し力を付与することができる。従って、密着していた紙葉類同士を剥がして、ずれた状態を維持することができる。これにより、フィードローラ９とリバースローラ１０との間に紙葉類をずれた状態で進入させることができ、紙葉類を確実に分離することが可能となる。

なお、上段ローラ３１の外径を下段ローラ３３の外径と等しくなるように大きくした場合には、上段ローラ３１の外径とガイド板３４のＲ部３４ｂの位相がずれる。即ち、上段ローラ３１とガイド板３４との間の距離がＣ５サイズ２２９ｍｍよりも小さくなるため、紙葉類の取出方向後端が上段ローラ３１に引っ掛かってしまい、上段ローラ３１によって紙葉類のずれが生じない場合がある。この場合には、先端ずれがないままフィードローラ９とリバースローラ１０の圧接部に紙葉類が進入するため、紙葉類を分離できないで重送してしまう頻度が増える。

また、下段ローラ３３の外径を上段ローラ３１の外径と等しくなるように小さくした場合には、下段ローラ３３で紙葉類の送り込み効果が発生しなくなり、確実に紙葉類をずらすことができない。この場合には、やはり、紙葉類が先端ずれがないままフィードローラ９とリバースローラ１０の圧接部に進入するため、分離できないで重送される頻度が増えてしまう。

図８は上記した傾き修正機構３０の支持機構３５を示す正面図で、図９はその平面図である。

図中３６は基板で、この基板３６の上面部には傾斜する状態で取付面３６ａが形成され、この取付面３６ａ上に断面Ｌ字状の支持ブラケット３７がボルト３８によって取り付けられている。支持ブラケット３７の底面部には紙葉類の取出方向に沿って長孔３７ａが穿設されている。ボルト３８は長孔３７ａ、３７ａに挿入されて支持ブラケット３７を固定し、ボルト３８を緩めることにより、支持ブラケット３７を長孔３７ａに沿ってスライド移動させることができるようになっている。

支持ブラケット３７の底面中央部には支軸４０が立設され、この支軸４０の上端部に回動アーム７の中途部が回動自在に取り付けられている。回動アーム７の一端部に支持シャフト１４が取り付けられ、この支持シャフト１４に上段、中段、下段の各ローラ３１〜３３が取り付けられている。回動アーム７の他端部は、バネ材８を介して支持ブラケット３７に接続されている。

このように支持される傾き修正機構３０は、取り出す紙葉類のサイズに応じて移動されてその位置を変更する。

例えば、大きなサイズの紙葉類を取り出す場合には、ボルト３８を緩めて支持ブラケット３７を実線矢印で示すようにスライド移動させてローラ３１〜３３とガイド板３４との間の距離を大きくしたのち、ボルト３８を締めて支持ブラケット３７を固定する。また、小さなサイズの紙葉類を取り出す場合には、支持ブラケット３７を破線矢印で示すようにスライド移動させてローラ３１〜３３とガイド板３４との間の距離を小さくする。

図１０は本発明の第４の実施の形態である傾き修正機構５１を示す平面図で、図１１はその正面図である。

この傾き修正機構５１は上記した傾き修正機構３０と同様に傾斜する支持シャフト１４を備え、支持シャフト１４に円柱状のローラ体５３が回転自在に取り付けられている。このローラ体５３は、その下端部側から上端部側に向かって漸次その径を減少するように成形されている。支持シャフト１４の上下部は回動アーム５６によって支持されている。

ローラ体５３の上部側５３ａは、ピックアップローラ２ａより高く位置し、下部側５３ｂの半径は、ガイド板３４のＲ部３４ｂの半径とがほぼ等しくされている。

このように構成される傾き修正機構５１において、積層紙葉類１が図１１に示すように傾いて状態で移送されてその上部側がローラ体５３の上部側５３ａに当接すると、押し返されて垂直に立位するように傾きが修正される。

この傾き修正時には、傾き修正機構３０で説明したのと同様にローラ体５３により積層紙葉類を捌いてずらすことができる。これにより、フィードローラ９とリバースローラ１０との間に紙葉類をずれた状態で進入させることができ、紙葉類を確実に分離することが可能となる。

その他、本発明は、その要旨の範囲内で種々変形実施可能なことは勿論である。

本発明の第１の実施の形態である紙葉類供給装置を示す平面図。 同紙葉類供給装置の積層紙葉類の傾き修正機構を示す正面図。 同傾き修正機構によって積層紙葉類に付与される力を示す図。 本発明の第１の他の実施形態である傾き修正機構を示す正面図。 本発明の第２の他の実施形態である傾き修正機構を示す平面図。 本発明の第３の他の実施形態である傾き修正機構を示す平面図。 図６の傾き修正機構を示す正面図。 図６の傾き修正機構の移動機構を示す正面図。 図８の移動機構を示す平面図。 本発明の第３の他の実施形態である傾き修正機構を示す平面図。 図１０の傾き修正機構を示す正面図。

符号の説明

１…積層紙葉類、１１…フロアベルト（移送手段）、２…ピックアップローラ（取出ローラ／取出手段）、６，２１，１９，２０，３０，５１…傾き修正機構（傾き修正手段）、１４…支持シャフト、６ａ〜６ｃ…ローラ、７…支持アーム（支持手段）、３１…上段ローラ（第１のローラ）、３３…下段ローラ（第２のローラ）、３５…支持機構（支持手段）、５３…円柱状のローラ体。

Claims (8)

1. 積層紙葉類を立位状態でその積層方向に移送する移送手段と、
   この移送手段によって移送される積層紙葉類を当接させ、回転することにより紙葉類を前記積層紙葉類の移送方向に対し交差する方向に取出す取出手段と、
   この取出手段の紙葉類取出方向上流側で、前記取出手段よりも高い位置に設けられ、前記取出手段に移送されてくる積層紙葉類の上部側を当接させてその傾きを修正する傾き修正手段と、
   を具備することを特徴とする紙葉類供給装置。
2. 積層紙葉類を立位状態でその積層方向に移送する移送手段と、
   この移送手段によって移送される積層紙葉類をガイド部から一部を突出させる取出ローラに当接させ、前記取出ローラの回転により紙葉類を前記積層紙葉類の移送方向に対し交差する方向に前記ガイド部に沿って取出す取出手段と、
   この取出手段の紙葉類取出方向上流側で、前記取出手段よりも高い位置に設けられ、前記取出手段に移送されてくる積層紙葉類の上部側を当接させてその傾きを修正する傾き修正手段とを具備し、
   前記傾き修正手段は、垂線に対し所定角度をなすように傾斜する支持シャフトと、前記ガイド部からの突出量を前記取出ローラの突出量よりも大とする状態で前記支持シャフトに支持されて前記積層紙葉類を当接させるローラ部とを有することを特徴とする紙葉類供給装置。
3. 積層紙葉類を立位状態でその積層方向に移送する移送手段と、
   この移送手段によって移送される積層紙葉類をガイド部から一部を突出する取出ローラに当接させ、前記取出ローラの回転により紙葉類を前記積層紙葉類の移送方向に対し交差する方向に前記ガイド部に沿って取出す取出手段と、
   この取出手段の紙葉類取出方向上流側で、前記取出手段よりも高い位置に設けられ、前
   記取出手段に移送されてくる積層紙葉類の上部側を当接させてその傾きを修正する傾き修正手段とを具備し、
   前記傾き修正手段は、垂直な支持シャフトと、この支持シャフトにその軸方向に亘って所定間隔を存して水平に配設され、径を異にする複数のローラ部とを有し、
   前記複数のローラ部の上部側に位置するものは、前記ガイド部からの突出量を前記取出ローラの突出量よりも大とすることを特徴とする紙葉類供給装置。
4. 前記傾き修正手段のローラ部は、前記取出ローラの回転によって取出される紙葉類を介して従動回転されることを特徴とする請求項２または３記載の紙葉類供給装置。
5. 積層紙葉類を立位状態でその積層方向に移送する移送手段と、
   この移送手段によって移送される積層紙葉類を当接させ、回転することにより紙葉類を前記積層紙葉類の移送方向に対し交差する方向に取出す取出手段と、
   この取出手段の紙葉類取出方向上流側で、前記取出手段よりも高い位置に設けられ、前記取出手段に移送されてくる積層紙葉類の上部側を当接させてその傾きを修正する傾き修正手段と、
   この傾き修正手段を前記積層紙葉類に向かって弾性的に付勢するとともに、前記傾き修正手段に積層紙葉類が当接されることに基づいて前記付勢力に抗して移動するように前記傾き修正手段を支持する支持手段と、
   を具備することを特徴とする紙葉類供給装置。
6. 積層紙葉類を立位状態でその積層方向に移送する移送手段と、
   この移送手段によって移送される積層紙葉類をガイド部から一部を突出させる取出ローラに当接させ、前記取出ローラの回転により紙葉類を前記積層紙葉類の移送方向に対し交差する方向に前記ガイド部に沿って取出す取出手段と、
   前記取出手段の紙葉類取出方向上流側に設けられ、垂線に対し所定角度をなすように傾斜する支持シャフトと、この支持シャフトに前記取出手段よりも高く位置し、かつ、前記ガイド部からの突出量を前記取出ローラの突出量よりも大とする状態で設けられた第１のローラ、及びこの第１のローラの下部側に位置して設けられ前記第１のローラよりも外径寸法を大とする第２のローラとを有し、前記取出手段に移送されてくる積層紙葉類の上部側を前記第１のローラ部に当接させてその傾きを修正する傾き修正手段とを具備することを特徴とする紙葉類供給装置。
7. 積層紙葉類を立位状態でその積層方向に移送する移送手段と、
   この移送手段によって移送される積層紙葉類をガイド部から一部を突出させる取出ローラに当接させ、前記取出ローラの回転により紙葉類を前記積層紙葉類の移送方向に対し交差する方向に前記ガイド部に沿って取出す取出手段と、
   前記取出手段の紙葉類取出方向上流側に設けられ、垂線に対し所定角度をなすように傾斜し、かつ、下部側から上部側に向かって漸次その径を減少する円柱状のローラ体を有し、このローラ体の上部側が前記取出手段よりも高く位置し、かつ、前記ガイド部からの突出量を前記取出ローラの突出量よりも大とし、前記取出手段に移送されてくる積層紙葉類の上部側を、前記ローラ体の上部側に当接させてその傾きを修正する傾き修正手段とを具備することを特徴とする紙葉類供給装置。
8. 前記傾き修正手段を前記積層紙葉類の移送方向と直交する方向に移動自在に支持する支持手段を備えることを特徴とする請求項６または７記載の紙葉類供給装置。

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