JP2006044860A - Sheet processing device and image forming device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To cause no buckling to a sheet sheaf when the sheet sheaf collides with a bias feed correcting plate. <P>SOLUTION: This sheet processing device B is provided with an inlet roller 30 and a rotating roller 31 capable of conveying a sheet, a sheet sheaf, or the like while holding both sides thereof; a base 80 for supporting the sheet or the like conveyed by the inlet roller 30 and the rotating roller 31; a sheet pressing device G for pressing the sheets or the like stacked on the base 80, to the base 80; a cutting edge 81 having a function of cutting the sheets or the like pressed to the base 80 by the sheet pressing device G, and a function of receiving the tips of the sheets or the like conveyed by the inlet roller 30 and the rotating roller 31; and a pressure control device F capable of adjusting the sheet holding force of the inlet roller 30 and rotating roller 31 to be weaker as the thickness of the sheet or the like is thinner. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、シート又はシート束等を裁断するシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とに関する。   The present invention relates to a sheet processing apparatus that cuts sheets or sheet bundles, and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus.

近年、電子写真複写機やレーザビームプリンタなどの画像形成装置の本体にオプションとして装備できる、画像形成済みのシートを仕分けるソータなどのシート処理装置が開発されている。しかも、この種のシート処理装置は、ソート機能のみならず、シートやシート束(以下、総称して「シート等」という)を積載、整合して、針綴じするステイプラによるステイプラ機能を備えていたり、シート等にファイル用のパンチ孔をあける穿孔装置による穿孔機能を備えていたり、さらに、シート束を綴じた後、2つ折りにして、週刊誌のような冊子を作成する製本装置による製本機能を備えていたりする場合があった。   2. Description of the Related Art In recent years, sheet processing apparatuses such as sorters that sort image-formed sheets that can be optionally installed in the main body of an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine or a laser beam printer have been developed. Moreover, this type of sheet processing apparatus has not only a sorting function but also a stapler function by a stapler that stacks, aligns, and staples sheets and sheet bundles (hereinafter collectively referred to as “sheets”). It has a punching function with a punching device that punches files for punching sheets, and after binding a sheet bundle, it is folded in half to create a booklet like a weekly magazine. There was also a case.

さらに、シート処理装置には、製本装置により2つ折りのシート等を作成したとき、シート等の開き側を揃えることができないことがあり、揃えるために、裁断刃でシート等の開き側の端部を裁断して、端部を整えるシート裁断機能を備えている場合もある。   Furthermore, the sheet processing apparatus may not be able to align the opening side of the sheet or the like when a folded sheet or the like is created by the bookbinding apparatus. May be provided with a sheet cutting function for trimming the edges.

ここで、従来のシート裁断機能を備えたシート裁断ユニットについて説明する。一般に普及しているシート裁断ユニットは、手動で裁断刃を往復移動させて、発生するシート等の裁断屑を、その都度、手で排除するようになっている。また、自動的にシート等を裁断刃で裁断処理するものもある(特許文献1,2参照)。   Here, a sheet cutting unit having a conventional sheet cutting function will be described. A sheet cutting unit that is widely used is configured to manually remove cutting waste such as a sheet each time by manually reciprocating a cutting blade. Also, there are some that automatically cut a sheet or the like with a cutting blade (see Patent Documents 1 and 2).

自動的にシート等を裁断するシート裁断ユニットを図16に基づいて説明する。シート裁断ユニットUは、製本装置Vから搬送されてきたシート束を、搬送ユニットW、裁断ユニットX、第2の搬送ユニットYへと搬送し、第2の搬送ユニットY近傍に配置された、斜行補正板Zに突き当て、シート束の搬送時の斜行を補正し、その後、裁断ユニットXを作動させて、シート束の開き側の端部を裁断するようになっている。   A sheet cutting unit that automatically cuts sheets and the like will be described with reference to FIG. The sheet cutting unit U conveys the sheet bundle conveyed from the bookbinding apparatus V to the conveyance unit W, the cutting unit X, and the second conveyance unit Y, and is arranged in the vicinity of the second conveyance unit Y. The sheet is abutted against the sheet correction plate Z to correct the skew during conveyance of the sheet bundle, and then the cutting unit X is operated to cut the end portion on the open side of the sheet bundle.

シート束の斜行を補正する斜行補正機構を詳しく説明する。斜行補正機構は、搬送路上下に設けたベルト対を使用してシート束を搬送する第2の搬送ユニットYと、第2の搬送ユニットYの近傍に配置されたシート束の先端を受け止める斜行補正板Z等を備えている。斜行補正機構による斜行補正は、シート束の先端が斜行補正板Zの受け止められて行われるようになっている。このため、第2の搬送ユニットYに使用されているベルトは、シート束の先端が斜行補正板Zに当接するまでシート束を搬送することができ、かつ、シート束の先端が斜行補正板Zに受け止められると、シート束の表面を滑って、シート束に座屈を生じさせない程度の搬送力でシート束の先端を斜行補正板Zに突き当てるようにする、μ(摩擦係数)を備えていなければならない。シート束が斜行補正板Zに受け止められると、ベルトによる搬送が停止されて、裁断ユニットXによって、シート束の裁断が行われる。   The skew correction mechanism for correcting the skew of the sheet bundle will be described in detail. The skew correction mechanism includes a second conveyance unit Y that conveys a sheet bundle using belt pairs provided above and below the conveyance path, and a skew that receives the leading end of the sheet bundle disposed in the vicinity of the second conveyance unit Y. A row correction plate Z and the like are provided. The skew correction by the skew correction mechanism is performed with the leading end of the sheet bundle received by the skew correction plate Z. For this reason, the belt used in the second transport unit Y can transport the sheet bundle until the leading edge of the sheet bundle contacts the skew correction plate Z, and the leading edge of the sheet bundle is skew corrected. When it is received by the plate Z, it slides on the surface of the sheet bundle so that the leading end of the sheet bundle abuts against the skew correction plate Z with a conveying force that does not cause buckling of the sheet bundle. Μ (friction coefficient) Must have. When the sheet bundle is received by the skew feeding correction plate Z, the conveyance by the belt is stopped, and the sheet bundle is cut by the cutting unit X.

特開2000−198613号公報JP 2000-198613 A 特開2001−240296号公報JP 2001-240296 A

しかし、従来の斜行補正機構のベルトは、シート束の先端が斜行補正板Zに当接するまでシート束を搬送することができ、かつ、シート束の先端が斜行補正板Zに受け止められると、シート束の表面を滑る、限られた特定な値のμ(摩擦係数)にしなければならず、コスト高になっていた。   However, the belt of the conventional skew correction mechanism can convey the sheet bundle until the leading edge of the sheet bundle contacts the skew correction plate Z, and the leading edge of the sheet bundle is received by the skew correction plate Z. In this case, a limited specific value of μ (friction coefficient) that slides on the surface of the sheet bundle must be obtained, which increases the cost.

また、従来の斜行補正機構は、ベルトを使用しているので、大型になり、設置スペースを広く必要とし、シート裁断ユニット自体を大きくしなければならなかった。   In addition, since the conventional skew correction mechanism uses a belt, it becomes large, requires a large installation space, and the sheet cutting unit itself has to be enlarged.

本発明は、斜行補正板にシート束を突き当てたとき、シート束に座屈が生じないようにしたシート処理装置を提供することを目的としている。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus that prevents buckling of a sheet bundle when the sheet bundle is abutted against a skew correction plate.

本発明は、シートを搬送する搬送手段にベルトを使用しないで、斜行補正板にシート束を突き当てたとき、シート束に座屈が生じないようにしたシート処理装置を提供することを目的としている。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus that prevents buckling of a sheet bundle when the sheet bundle is abutted against a skew feeding correction plate without using a belt as a conveying means for conveying the sheet. It is said.

本発明は、斜行補正板にシート束を突き当てたとき、シート束に座屈が生じないようにしたシート処理装置を備えた画像形成装置を提供することを目的としている。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus including a sheet processing apparatus that prevents a sheet bundle from buckling when the sheet bundle is abutted against a skew correction plate.

上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シート又はシート束のシート等を搬送する搬送手段と、前記シート等を挟持する挟持力を前記シート等の厚みが薄い程、弱く調節可能な挟持力調節手段と、を備えている。   In order to achieve the above object, the sheet processing apparatus of the present invention is capable of adjusting the conveying means for conveying a sheet or a sheet of a sheet bundle and the holding force for holding the sheet etc. as the thickness of the sheet etc. decreases. Holding force adjusting means.

上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シート又はシート束のシート等の両側を挟んで搬送可能な1対の回転体を有する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等を支持する支持手段と、前記支持手段に積載された前記シート等を前記支持手段に押え付ける押え手段と、前記押え手段により前記支持手段に押え付けられた前記シート等を裁断する裁断刃と、前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等の先端を受け止める斜行補正部材と、前記1対の回転体が前記シート等を挟持する挟持力を前記シート等の厚みが薄い程、弱く調節可能な挟持力調節手段と、を備えている。   In order to achieve the above object, a sheet processing apparatus according to the present invention includes a conveying unit having a pair of rotating bodies that can be conveyed across both sides of a sheet or a sheet of a sheet bundle, and the conveyance unit conveys the sheet. A supporting means for supporting a sheet, a pressing means for pressing the sheet or the like stacked on the supporting means against the supporting means, and a cutting blade for cutting the sheet or the like pressed against the supporting means by the pressing means And a skew correction member that receives the leading edge of the sheet or the like conveyed by the conveying means, and the clamping force with which the pair of rotating bodies clamp the sheet or the like is adjusted to be weaker as the thickness of the sheet or the like is smaller. Possible clamping force adjusting means.

上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シート又はシート束のシート等の両側を挟んで搬送可能な1対の回転体を有する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等を支持する支持手段と、前記支持手段に積載された前記シート等を前記支持手段に押え付ける押え手段と、前記押え手段により前記支持手段に押え付けられた前記シート等を裁断する裁断刃と、前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等の先端を受け止める斜行補正部材と、前記シート等の先端が前記斜行補正部材に当接した後、前記1対の回転体の内、駆動回転体を空転させる空転手段と、を備えている。   In order to achieve the above object, a sheet processing apparatus according to the present invention includes a conveying unit having a pair of rotating bodies that can be conveyed across both sides of a sheet or a sheet of a sheet bundle, and the conveyance unit conveys the sheet. A supporting means for supporting a sheet, a pressing means for pressing the sheet or the like stacked on the supporting means against the supporting means, and a cutting blade for cutting the sheet or the like pressed against the supporting means by the pressing means A skew correction member for receiving the leading edge of the sheet or the like conveyed by the conveying means, and a drive of the pair of rotating bodies after the leading edge of the sheet or the like contacts the skew correction member. And an idling means for idling the rotating body.

本発明のシート処理装置における、前記回転体が、ローラである。   In the sheet processing apparatus of the present invention, the rotating body is a roller.

本発明のシート処理装置における、前記裁断刃と前記斜行補正部材とが兼用されている。   In the sheet processing apparatus of the present invention, the cutting blade and the skew feeding correction member are combined.

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシート又はシート束のシート等を裁断するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が上記いずれか1つのシート処理装置である。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention includes an image forming unit that forms an image on a sheet, and a sheet processing device that cuts a sheet on which an image is formed by the image forming unit or a sheet of a sheet bundle. , And the sheet processing apparatus is any one of the sheet processing apparatuses described above.

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシート又はシート束のシート等を搬送する搬送手段と、前記シート等を挟持する挟持力を前記シート等の厚みが薄い程、弱く調節可能な挟持力調節手段と、を備えている。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention includes an image forming unit that forms an image on a sheet, a transport unit that transports a sheet on which an image is formed by the image forming unit, a sheet bundle, or the like, And a holding force adjusting means that can adjust the holding force for holding the sheet or the like so that the thinner the sheet or the like is, the thinner the sheet is.

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシート又はシート束のシート等の両側を挟んで搬送可能な1対の回転体を有する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等を支持する支持手段と、前記支持手段に積載された前記シート等を前記支持手段に押え付ける押え手段と、前記押え手段により前記支持手段に押え付けられた前記シート等を裁断する裁断刃と、前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等の先端を受け止める斜行補正部材と、前記1対の回転体が前記シート等を挟持する挟持力を前記シート等の厚みが薄い程、弱く調節可能な挟持力調節手段と、を備えている。   In order to achieve the above object, the image forming apparatus of the present invention can convey an image forming unit that forms an image on a sheet and both sides of a sheet on which an image is formed by the image forming unit or a sheet of a sheet bundle. Conveying means having a pair of rotating bodies, supporting means for supporting the sheets and the like conveyed by the conveying means, and pressing means for pressing the sheets and the like stacked on the supporting means to the supporting means A cutting blade for cutting the sheet or the like pressed against the support means by the pressing means, a skew correction member for receiving a leading edge of the sheet or the like conveyed by the conveying means, and the pair of rotating bodies Includes a clamping force adjusting means that can adjust a clamping force for clamping the sheet or the like as the thickness of the sheet or the like is reduced.

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシート又はシート束のシート等の両側を挟んで搬送可能な1対の回転体を有する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等を支持する支持手段と、前記支持手段に積載された前記シート等を前記支持手段に押え付ける押え手段と、前記押え手段により前記支持手段に押え付けられた前記シート等を裁断する裁断刃と、前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等の先端を受け止める斜行補正部材と、前記シート等の先端が前記斜行補正部材に当接した後、前記1対の回転体の内、駆動回転体を空転させる空転手段と、を備えている。   In order to achieve the above object, the image forming apparatus of the present invention can convey an image forming unit that forms an image on a sheet and both sides of a sheet on which an image is formed by the image forming unit or a sheet of a sheet bundle. Conveying means having a pair of rotating bodies, supporting means for supporting the sheets and the like conveyed by the conveying means, and pressing means for pressing the sheets and the like stacked on the supporting means to the supporting means A cutting blade for cutting the sheet or the like pressed against the support means by the pressing means, a skew correction member for receiving the leading edge of the sheet or the like conveyed by the conveying means, and a leading end of the sheet or the like. And a slipping means for slipping the drive rotating body of the pair of rotating bodies after contacting the skew feeding correcting member.

本発明のシート処理装置は、挟持力調節手段によって、1対の回転体がシート等を挟持する挟持力をシート等の厚みが薄い程、弱くなるようになっているので、シート等を斜行補正部材にほとんど座屈させることなく当接させて、斜行しているシート等を真っ直ぐに直すことができて、その後の処理を正確に行うことができる。   In the sheet processing apparatus according to the present invention, the clamping force by which the pair of rotating bodies clamps the sheet or the like is weakened as the thickness of the sheet or the like decreases by the clamping force adjusting means. The skewed sheet or the like can be straightened by being brought into contact with the correction member with almost no buckling, and the subsequent processing can be performed accurately.

本発明のシート処理装置は、空転手段によって、シート等の先端が斜行補正部材に当接した後、1対の回転体の内、駆動回転体を空転させることができるようになっているので、シート等を斜行補正部材にほとんど座屈させることなく当接させて、斜行しているシート等を真っ直ぐに直すことができて、その後の処理を正確に行うことができる。   In the sheet processing apparatus of the present invention, the driving rotating body of the pair of rotating bodies can be idled after the leading edge of the sheet or the like abuts against the skew feeding correction member by the idling means. The sheet or the like can be brought into contact with the skew correction member with almost no buckling so that the skewed sheet or the like can be straightened, and the subsequent processing can be performed accurately.

本発明のシート処理装置は、回転体をローラにすると、ベルトを使用していた従来の装置と比べて、構成的に、単純で、省スペースで、かつ低コストな装置にすることができる。   When the rotating body is a roller, the sheet processing apparatus of the present invention can be structurally simple, space-saving, and low-cost compared to a conventional apparatus that uses a belt.

本発明のシート処理装置は、裁断刃と斜行補正部材とを兼用すると、斜行補正板、及び斜行補正板を搬送路上に退避、出現させる駆動機構等も必要なくなり、低コストで、省スペースな装置を提供することができる。   In the sheet processing apparatus of the present invention, when the cutting blade and the skew correction member are used together, the skew correction plate and the drive mechanism for retracting and appearing the skew correction plate on the conveyance path are not required, and the cost is low and the cost is reduced. A space device can be provided.

本発明の画像形成装置は、処理を正確に行うシート処理装置を備えているので、シート処理装置の処理ミスによるシートを無駄にすることがなく、生産性を向上させることができる。   Since the image forming apparatus of the present invention includes a sheet processing apparatus that performs processing accurately, it is possible to improve productivity without wasting a sheet due to a processing error of the sheet processing apparatus.

本発明の画像形成装置は、構成的に、単純で、省スペースで、かつ低コストなシート処理装置を備えているので、小型で低コストにすることができる。   The image forming apparatus according to the present invention is simple, space-saving, and low-cost, and is small in size and cost.

以下、本発明の実施形態であるシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置である例えば複写機とを図に基づいて説明する。   Hereinafter, a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus in an apparatus main body, for example, a copying machine will be described with reference to the drawings.

なお、画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等も含まれるものである。また、本実施形態の画像形成装置の記録方式は、電子写真方式を採用しているが、これに限定されるものではない。例えば、インクジェット方式であってもよい。さらに、本実施形態のシート処理装置は、複写機の装置本体の脇に接続されているが、装置本体内に組み込まれてもよい。また、本実施形態のシート処理装置はステッチャユニットによってシート束を綴じるようになっているが、糊付けでシート束を製本してもよい。   The image forming apparatus is not limited to a copying machine. A printer, a facsimile machine, and a multifunction machine of these are also included. The recording method of the image forming apparatus of the present embodiment employs an electrophotographic method, but is not limited to this. For example, an inkjet method may be used. Further, the sheet processing apparatus of the present embodiment is connected to the side of the apparatus main body of the copying machine, but may be incorporated in the apparatus main body. Further, although the sheet processing apparatus of the present embodiment is configured to bind the sheet bundle by the stitcher unit, the sheet bundle may be bound by gluing.

(複写機)
図1は、本発明の実施形態の画像形成装置である例えば複写機の概略正面断面図である。複写機Kは、複写機本体Aにシート処理装置Bを結合して構成されている。また、シート処理装置Bは、複写機本体Aで画像記録したシートを部数毎に処理可能なフィニッシャユニットCと、複数枚のシートを綴じて折り込み製本するステッチャユニットDと、製本されたシートに対し化粧裁断を行うシート裁断ユニットEとを備えている。
(Copier)
FIG. 1 is a schematic front sectional view of, for example, a copying machine which is an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The copying machine K is configured by coupling a sheet processing apparatus B to a copying machine main body A. In addition, the sheet processing apparatus B includes a finisher unit C that can process sheets of images recorded by the copying machine main body A for each number of copies, a stitcher unit D that binds and folds a plurality of sheets, and a bound sheet. And a sheet cutting unit E for performing makeup cutting.

複写機本体Aは、装置上部に装備された原稿給送装置1から自動的に供給された原稿を、読取部2によって光学的に読み取り、その画像情報をデジタル信号として画像形成手段である例えば画像形成部3へ送信して、普通紙やOHPシート等の記録用シートに原稿の画像を複写するようになっている。複写機本体Aの下部には、各種サイズのシートを収納した複数のシートカセット4を装備してある。   The copying machine main body A is an image forming unit that optically reads a document automatically supplied from a document feeding device 1 mounted on the upper portion of the apparatus by a reading unit 2 and uses the image information as a digital signal. The image is transmitted to the forming unit 3 and the original image is copied onto a recording sheet such as plain paper or an OHP sheet. A plurality of sheet cassettes 4 for storing sheets of various sizes are provided at the bottom of the copying machine main body A.

複写機本体Aは、シートカセット4から搬送ローラ5によって搬出されたシートに、画像形成部3において電子写真方式によって画像を記録する。すなわち、複写機本体Aは、読取部2で読み取った情報に基づいて光照射部3aからレーザ光を感光体ドラム3bに照射して潜像を形成し、この潜像をトナー現像してシートに転写する。そして、複写機本体Aは、シートを定着器6へ搬送して、シートに熱及び圧力を印加して、トナー像を永久定着する。その後、複写機本体Aは、シートの片面に画像を記録する片面記録モードの場合、シート処理装置Bへと送り込み、シートの両面に画像を記録する両面記録モードの場合、スイッチバック搬送によって裏返しにしてから、再送パス7へ搬送し、再度、画像形成部3へ搬送して他方の面にも画像を形成する。その後、複写機本体Aは、両面に画像を形成したシートをシート処理装置Bへ送り込む。なお、シートの給送は、シートカセット4からの給送のみならず、マルチトレイ8からも給送できるようになっている。   The copying machine main body A records an image by the electrophotographic method in the image forming unit 3 on the sheet carried out from the sheet cassette 4 by the conveying roller 5. That is, the copying machine main body A forms a latent image by irradiating the photosensitive drum 3b with laser light from the light irradiation unit 3a based on the information read by the reading unit 2, and developing the latent image on a sheet by developing the toner. Transcript. Then, the copying machine main body A conveys the sheet to the fixing device 6 and applies heat and pressure to the sheet to permanently fix the toner image. Thereafter, the copying machine main body A is fed to the sheet processing apparatus B in the single-sided recording mode for recording an image on one side of the sheet, and turned over by switchback conveyance in the double-sided recording mode for recording an image on both sides of the sheet. Then, the image is conveyed to the retransmission path 7 and again conveyed to the image forming unit 3 to form an image on the other surface. Thereafter, the copying machine main body A sends the sheet on which images are formed on both sides to the sheet processing apparatus B. Note that the sheet can be fed not only from the sheet cassette 4 but also from the multi-tray 8.

(シート処理装置)
次に、本発明の実施形態のシート処理装置Bを図1乃至図3に基づいて説明する。図2は、フィニッシャユニットの概略正面断面図である。図3は、ステッチャユニットDの概略正面断面図である。なお、フィニッシャユニットC、及びステッチャユニットDは、本発明の主要部ではないので、概略説明する程度にとどめることとする。
(Sheet processing equipment)
Next, a sheet processing apparatus B according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a schematic front sectional view of the finisher unit. FIG. 3 is a schematic front sectional view of the stitcher unit D. Note that the finisher unit C and the stitcher unit D are not the main part of the present invention, and are therefore only described to the extent outlined.

(シート処理装置BのフィニッシャユニットC)
シート処理装置BにおけるフィニッシャユニットCは、図2に示すように、シートを排出するとき、通常の排出モードのほかに、オフセットモード、ステイプルモード等の各モードに応じた排出処理をするようになっている。ここで、オフセットモードは、シートを各部数毎にソートして排出するとき、各部の1枚目のシートが排出されるとき、サイドガイド11を所定量シート幅方向(シート搬送方向に対して直交する方向)へ位置をずらし、各部の2部目以降のシートが排出されるとき通常排出して、位置のずれている1枚目のシートによって、各部の境界がわかるようにする動作モードのことである。また、ステイプルモードは、各部数毎にソートして排出する際に、ステイプルトレイ12にシートを積載整合し、これをステイプラ13によって針止めし、各部数毎に綴じてスタックトレイ18に排出する動作モードのことである。
(Finisher unit C of sheet processing apparatus B)
As shown in FIG. 2, the finisher unit C in the sheet processing apparatus B performs discharge processing according to each mode such as the offset mode and the staple mode in addition to the normal discharge mode when discharging the sheet. ing. Here, in the offset mode, when the sheets are sorted and discharged for each number of copies, when the first sheet of each portion is discharged, the side guide 11 is moved by a predetermined amount in the sheet width direction (perpendicular to the sheet conveyance direction). This is an operation mode in which the position of each part is normally discharged when the second and subsequent sheets of each part are discharged so that the boundary between the parts can be recognized by the first sheet whose position is shifted. It is. In the staple mode, when the sheets are sorted and discharged, the sheets are stacked and aligned on the staple tray 12, stapled by the stapler 13, bound to each number of copies, and discharged to the stack tray 18. It is a mode.

なお、フィニッシャユニットCは、シートを排出するとき、シートを1枚づつ排出する通常の排出制御の他に、2枚のシートを同時に排出する2枚排出制御もできるようになっている。この2枚排出制御は、複写機本体Aからシート処理装置Bに送られてきたシートをフィニッシャユニットC内に設けたバッファーパス14に滞留させて、次に排出されてくるシートと重ねて2枚同時に排出する動作制御のことである。   The finisher unit C can perform two-sheet discharge control for discharging two sheets simultaneously, in addition to the normal discharge control for discharging the sheets one by one when discharging the sheets. In the two-sheet discharge control, the sheet sent from the copying machine main body A to the sheet processing apparatus B is retained in the buffer path 14 provided in the finisher unit C, and overlapped with the next discharged sheet. It is the operation control that discharges at the same time.

(シート処理装置のステッチャユニット)
シート処理装置BにおけるステッチャユニットDは、図3に示すように、複写機本体Aから排出されたシートを、部数単位で整合すると共に、ステイプラ61によって針止めし、かつ、これを2つ折りして冊子状に製本するようになっている。製本動作を概略説明する。ステッチャユニットDの縦パス60は、複写機本体Aから排出されたシートをストッパ62に搬送する。ストッパ62は、搬送されてきたシートの下端を受け止めて整合する。ストッパ62に所定枚数のシートが束状に受け止められると、ステイプラ61がシート長さ方向(シート搬送方向)の中央位置において2箇所針止めして綴じる。その後、ストッパ62は、下降して、シート束の綴じ位置が折りローラ対78のニップに至るようにシート束を下降させる。そして、突き板79がシート束の綴じ位置を突いて、シート束を折りローラ対78に押し込む。折りローラ対78は、回転して2つ折りにしながら排出方向に搬送する。このようにして、ステッチャユニットDは、シート束をシート長さ方向の中央で綴じて、2つ折りにして冊子状に製本した後、後述するシート裁断ユニットEに搬送する。
(Stitcher unit for sheet processing equipment)
As shown in FIG. 3, the stitcher unit D in the sheet processing apparatus B aligns the sheets discharged from the copying machine main body A in units of copies, holds the staples with a stapler 61, and folds the sheets in two. Bookbinding. An outline of the bookbinding operation will be described. The vertical path 60 of the stitcher unit D conveys the sheet discharged from the copying machine main body A to the stopper 62. The stopper 62 receives and aligns the lower end of the conveyed sheet. When a predetermined number of sheets are received in a bundle by the stopper 62, the stapler 61 is stapled at two central positions in the sheet length direction (sheet conveyance direction). Thereafter, the stopper 62 is lowered to lower the sheet bundle so that the binding position of the sheet bundle reaches the nip of the folding roller pair 78. Then, the pushing plate 79 pushes the binding position of the sheet bundle and pushes the sheet bundle into the pair of folding rollers 78. The pair of folding rollers 78 is conveyed in the discharging direction while being rotated and folded in half. In this manner, the stitcher unit D binds the sheet bundle at the center in the sheet length direction, folds it into a booklet, and conveys it to a sheet cutting unit E described later.

ここで、ステッチャユニットDによるシート束の折り動作を図4、図5に基づいて説明する。まず、突き板79が、ステイプラ61により綴じられたシート束のセンタを突いて、折りローラ対78に押し込むとき、折りローラ対78は、図4(a)に示すように、D部(平坦部)78fが対向した位置で待機している。折りローラ対78は、回転して、図4(b)に示すように、突き板79がシート束を突いて、シート束が折り位置77に到達する前に互いに圧接してニップを形成する。突き板79は、シート束をニップに押し込んだ後、後退して待機位置に戻る。折りローラ対78は、回転を継続して、シート束を2つ折りに織り込みながら挟持搬送して、シート裁断ユニットEへ受け渡す(図5(a))。このとき、折りローラ対78の円周である丸部(円弧状の部分)78eとD部(平坦部)78fとの境目の部分に傾斜部(円弧部)78gを形成してあるので、折りローラ対78に加えられている圧力が徐々に解除されるため、急激な負荷変動を回避できて、衝撃音を減少させることができる。不図示のDホームセンサがD部(平坦部)78fを検知した後、折りローラ対78は、折りローラ対78のD部(平坦部)78fを対向させた待機位置で回転を停止する(図5(b))。   Here, the folding operation of the sheet bundle by the stitcher unit D will be described with reference to FIGS. First, when the pushing plate 79 projects the center of the sheet bundle bound by the stapler 61 and pushes it into the folding roller pair 78, the folding roller pair 78 has a D portion (flat portion) as shown in FIG. ) 78f stands by at a position facing it. As shown in FIG. 4B, the pair of folding rollers 78 rotates so that the pushing plate 79 projects the sheet bundle and presses against each other before the sheet bundle reaches the folding position 77 to form a nip. After pushing the sheet bundle into the nip, the pushing plate 79 moves backward and returns to the standby position. The folding roller pair 78 continues to rotate, nipping and conveying the sheet bundle while weaving it in two, and delivering it to the sheet cutting unit E (FIG. 5A). At this time, since the inclined portion (arc portion) 78g is formed at the boundary between the round portion (arc-shaped portion) 78e and the D portion (flat portion) 78f, which are the circumference of the pair of folding rollers 78, Since the pressure applied to the roller pair 78 is gradually released, sudden load fluctuations can be avoided and impact noise can be reduced. After the D home sensor (not shown) detects the D portion (flat portion) 78f, the folding roller pair 78 stops rotating at the standby position where the D portion (flat portion) 78f of the folding roller pair 78 is opposed (see FIG. 5 (b)).

図5(b)に示すように、折りローラ対78が、シート束Pがシート裁断ユニットEにおける入り口ローラ30と回転ころ31に挟持搬送されると、D部(平坦部)78fが対向する位置で停止するので、折りローラ対78の搬送力は、無くなる。代わりに、入り口ローラ30がシート束Pを搬送する。これにより、シート束は、裁断される前の斜行補正が行われるようになる。   As shown in FIG. 5B, when the folding roller pair 78 is nipped and conveyed between the entrance roller 30 and the rotary roller 31 in the sheet cutting unit E, the D roller (flat portion) 78f is opposed to the folding roller pair 78. Therefore, the conveying force of the folding roller pair 78 disappears. Instead, the entrance roller 30 conveys the sheet bundle P. As a result, the skew correction before the sheet bundle is cut is performed.

(シート処理装置のシート裁断ユニット)
シート処理装置Bにおけるシート裁断ユニットEを図1、図6乃至図9に基づいて説明する。図1に示すように、シート裁断ユニットEは、折りローラ対78の下流に設けられている。シート裁断ユニットEは、搬送手段である例えば入り口ローラ30、挟持力調整手段である例えば圧制御装置F、入り口センサ38、押え手段としての例えばシート押え装置G、及び裁断装置H等を備えている。
(Sheet cutting unit of sheet processing equipment)
A sheet cutting unit E in the sheet processing apparatus B will be described with reference to FIGS. 1 and 6 to 9. As shown in FIG. 1, the sheet cutting unit E is provided downstream of the folding roller pair 78. The sheet cutting unit E includes, for example, an entrance roller 30 that is a conveying unit, a pressure control device F that is a clamping force adjusting unit, an entrance sensor 38, a sheet pressing unit G that is a pressing unit, a cutting unit H, and the like. .

入り口ローラ30は、折りローラ対78により搬入されてくるシート束Pを回転ころ31とで挟持搬送するようになっている。圧制御装置Fは、回転ころ31を有して入り口ローラ30の対向位置に設けられている。入り口センサ38は、シート束P先端を検知し、図12に示すCPU101と協働してシート束Pの斜行補正動作の制御、及びシート束を所定の裁断位置に停止させる停止制御等を行うようになっている。シート押え装置Gは、所定の裁断位置に止められたシート束Pを支持手段である例えば基台80に確実に押え付けるようになっている。裁断装置Hは、シート束Pを裁断する裁断刃81を有して、シート束を裁断するようになっている。入り口ローラ30と回転ころ31とは、1対の回転体の一例であり、入り口ローラ30は、駆動回転体の一例である。   The entrance roller 30 sandwiches and conveys the sheet bundle P carried by the pair of folding rollers 78 with the rotary roller 31. The pressure control device F has a rotating roller 31 and is provided at a position facing the entrance roller 30. The entrance sensor 38 detects the leading edge of the sheet bundle P, and in cooperation with the CPU 101 shown in FIG. 12, controls the skew correction operation of the sheet bundle P and performs stop control for stopping the sheet bundle at a predetermined cutting position. It is like that. The sheet pressing device G is configured to reliably press the sheet bundle P stopped at a predetermined cutting position to, for example, a base 80 that is a support means. The cutting device H includes a cutting blade 81 that cuts the sheet bundle P, and cuts the sheet bundle. The entrance roller 30 and the rotating roller 31 are an example of a pair of rotating bodies, and the entrance roller 30 is an example of a driving rotating body.

開閉ガイド39は、裁断後に発生するシート裁断屑を落下させるようになっている。ダストボックス40は、シート裁断屑を受け取るようになっている。膨らみ抑えローラ対42は、シート束Pを裁断する前に、ならして膨らみを抑えるようになっている。また、膨らみ抑えローラ対42は、裁断されたシート束Pを、搬送・排出し、スタックトレイ49に積載するようになっている。   The open / close guide 39 is configured to drop sheet cutting waste generated after cutting. The dust box 40 is configured to receive sheet cutting waste. The bulge suppressing roller pair 42 is configured to suppress bulging before the sheet bundle P is cut. Further, the bulge suppressing roller pair 42 conveys and discharges the cut sheet bundle P and stacks it on the stack tray 49.

シート裁断ユニットEの裁断装置Hを説明する。図6は裁断装置Hを搬送方向からみた図である。シート束Pを裁断するための裁断刃81は板状で片方のみに刃面を有している。裁断刃81の長さは裁断する最大シート幅より長くしてある。すなわち、裁断刃81は、長手方向に移動するため、常に、シート束P上に載る長さを有している。例えば、裁断刃81の長さは、A4の長手方向を裁断するときが最大シート幅とすると、A4シート幅((297mm)+裁断刃81の移動距離分以上の長さ)が必要になる。この裁断刃81がシートを裁断するとき、裁断面に対して平行に往復移動しながら裁断を行う。類似している動きとして、のこぎりで木を切るときの動きである。   The cutting device H of the sheet cutting unit E will be described. FIG. 6 is a view of the cutting device H as seen from the conveyance direction. The cutting blade 81 for cutting the sheet bundle P is plate-shaped and has a blade surface only on one side. The length of the cutting blade 81 is longer than the maximum sheet width to be cut. That is, since the cutting blade 81 moves in the longitudinal direction, it always has a length to be placed on the sheet bundle P. For example, the length of the cutting blade 81 needs to be A4 sheet width ((297 mm) + length equal to or longer than the moving distance of the cutting blade 81) when the maximum sheet width is obtained when the longitudinal direction of A4 is cut. When the cutting blade 81 cuts the sheet, the cutting is performed while reciprocating in parallel with the cut surface. A similar movement is when a tree is cut with a saw.

裁断刃81は、以下の長手方向駆動機構によって長手方向に往復移動する。裁断刃81は、製本されたシート束Pの裁断面に対して平行にのみ摺動可能な平行移動部材82に固定されている。平行移動部材82には、突き当て84a,84bを形成してある。平行移動部材82は、突き当て84a,84bを介して垂直移動部材88上のころ83a,83bに支持されている。このため、裁断刃81と平行移動部材82は、図7に示すように、突き当て84a,84bところ83a,83bとの案内によって、裁断面に対して平行にのみ移動する。平行移動は水平モータ85によって行われる。水平モータ85の回転は、回転カム86上のころ100と平行移動部材82に形成した縦長の孔である回転受け87との係合によって平行移動部材82の往復運動に変換される。往復運動の速度は、水平モータ85にエンコーダーを設けておくことによって変化させることができる。   The cutting blade 81 reciprocates in the longitudinal direction by the following longitudinal drive mechanism. The cutting blade 81 is fixed to a translation member 82 that can slide only parallel to the cut surface of the bound sheet bundle P. The translation member 82 is formed with butts 84a and 84b. The parallel moving member 82 is supported by rollers 83a and 83b on the vertical moving member 88 via abutments 84a and 84b. For this reason, as shown in FIG. 7, the cutting blade 81 and the parallel moving member 82 move only in parallel to the cut surface by guidance with the abutments 84a and 84b and 83a and 83b. The parallel movement is performed by a horizontal motor 85. The rotation of the horizontal motor 85 is converted into a reciprocating motion of the translation member 82 by engagement between the roller 100 on the rotation cam 86 and a rotation receiver 87 which is a vertically long hole formed in the translation member 82. The speed of the reciprocating motion can be changed by providing an encoder in the horizontal motor 85.

裁断刃81と平行移動部材82のシート束Pの厚み方向への移動は、垂直移動部材88によって行われる。垂直移動部材88は、この垂直移動部材88上のピン102と、基台80に立設した支柱89a、89bの長溝89c,89dとの係合案内によって垂直方向に移動(昇降)するようになっている。垂直移動部材88の垂直方向への移動量は、ピン102と長溝89c,89dとによって規制されている。垂直移動部材88は、平行移動部材82を支持しているころ83a,83bを備えている。このため、垂直移動部材88が昇降すると、平行移動部材82と裁断刃81とがシート束に対して垂直方向に移動することになる。また、垂直移動部材88と支柱89a,89bとの間には、引っ張りばね90a,90bを渡してある。裁断刃81は、引っ張りばね90a,90bによって下方に常時付勢されている。これらの機構により、裁断刃81は、シート束厚み方向に移動しつつ往復運動をしてシート束を裁断するようになっている。   The cutting blade 81 and the translation member 82 are moved in the thickness direction of the sheet bundle P by a vertical movement member 88. The vertical moving member 88 is moved (lifted / lowered) in the vertical direction by the engagement guide between the pins 102 on the vertical moving member 88 and the long grooves 89c and 89d of the columns 89a and 89b erected on the base 80. ing. The amount of movement of the vertical moving member 88 in the vertical direction is restricted by the pin 102 and the long grooves 89c and 89d. The vertical moving member 88 includes rollers 83 a and 83 b that support the parallel moving member 82. For this reason, when the vertical moving member 88 moves up and down, the parallel moving member 82 and the cutting blade 81 move in the vertical direction with respect to the sheet bundle. Further, tension springs 90a and 90b are provided between the vertical moving member 88 and the support columns 89a and 89b. The cutting blade 81 is always urged downward by the tension springs 90a and 90b. By these mechanisms, the cutting blade 81 cuts the sheet bundle by reciprocating while moving in the sheet bundle thickness direction.

垂直移動部材88には刃位置フラグ97bを設けてある。また、支柱89aには、刃位置フラグ97aを検知する刃位置センサ97aを設けてある。刃位置フラグ97aと刃位置センサ97aは、裁断刃81が後述するマット91から所定の位置に到達したことを検知する検知機構を構成している。基台80の裁断刃81の下方には、裁断刃81の破損を防ぐ目的で、受け部材としてのマット91を配設してある。このマット91の材質は軟らかい材質が好ましく、ゴム、モールド、ウレタン等を使用されている。また、このマット91はローラ状に形成されており、裁断後の裁断屑をダストボックス40(図9参照)に回転して落とすようになっている。また、裁断刃81がマット91に多数回接触することによって、裁断刃81の跡がマット91に溝として形成されると、シート束の最下位のシート(マット91と直接接触しているシート)の裁断面がボロボロになったり、切れなくなったりする不具合が発生する。しかし、マット91をローラ状に形成してあるので、マット91に溝が形成される前に、マット91を僅かに回転させて、裁断刃81が接触する位置をずらし、溝が形成されないようにして、最下位のシートを確実に切断できるようにしている。また、マット91に溝が形成される前に、マット91を僅かに回転させるので、マット91の損傷を最小限にして、マット91を長期間使用することができる。   The vertical movement member 88 is provided with a blade position flag 97b. Further, the support 89a is provided with a blade position sensor 97a for detecting the blade position flag 97a. The blade position flag 97a and the blade position sensor 97a constitute a detection mechanism that detects that the cutting blade 81 has reached a predetermined position from a mat 91 described later. A mat 91 as a receiving member is disposed below the cutting blade 81 of the base 80 for the purpose of preventing the cutting blade 81 from being damaged. The material of the mat 91 is preferably a soft material, and rubber, mold, urethane or the like is used. Further, the mat 91 is formed in a roller shape, and the cutting waste after cutting is rotated and dropped into the dust box 40 (see FIG. 9). Further, when the cutting blade 81 comes into contact with the mat 91 many times so that the trace of the cutting blade 81 is formed as a groove in the mat 91, the lowest sheet of the sheet bundle (a sheet that is in direct contact with the mat 91). There is a problem that the cut surface of the surface becomes tattered or cannot be cut. However, since the mat 91 is formed in a roller shape, the mat 91 is slightly rotated before the groove is formed in the mat 91 so that the position where the cutting blade 81 contacts is shifted so that the groove is not formed. This ensures that the lowest sheet can be cut. Further, since the mat 91 is slightly rotated before the grooves are formed in the mat 91, the mat 91 can be used for a long period of time with minimal damage to the mat 91.

次に、シート束を裁断するとき、シート束を基台80に確実に押え付けるシート押え装置Gを説明する。図8は、シート押え装置Gの概略正面断面図である。垂直モータ99により、図8(a)に示すカム94が回転し、リンク95が作動することによってブラケット103が下降して、シート押え98も下降する。シート押え98は、シート束に当接した後も、垂直モータ99の回転により、シート押えばね96の弾力により、製本シート束Pを基台80に押え付ける。この機構は、図8(b)に示すように、シート押え98を上昇させるとき、ブラケット103が垂直移動部材88の突き当て部88aに当たり、垂直移動部材88を介して、裁断刃81をシート束Pの厚み方向に上昇させる機構も兼ねている。   Next, the sheet pressing device G that reliably presses the sheet bundle against the base 80 when the sheet bundle is cut will be described. FIG. 8 is a schematic front sectional view of the sheet pressing device G. The cam 94 shown in FIG. 8A is rotated by the vertical motor 99, and the bracket 95 is lowered by operating the link 95, and the sheet presser 98 is also lowered. Even after the sheet presser 98 abuts against the sheet bundle, the bookbinding sheet bundle P is pressed against the base 80 by the elastic force of the sheet presser spring 96 by the rotation of the vertical motor 99. In this mechanism, as shown in FIG. 8B, when the sheet presser 98 is raised, the bracket 103 hits the abutting portion 88 a of the vertical moving member 88, and the cutting blade 81 is moved through the vertical moving member 88. It also serves as a mechanism for increasing the thickness of P.

次に、シート束の裁断を行う前にシート束Pの斜行を補正する斜行補正装置Qの構成を説明する。図9は、斜行補正装置の縦断正面図である。斜行補正装置Qは、入り口ローラ30、圧制御装置F、及び裁断刃81等で構成されている。入り口ローラ30は、後述する回転ころ31とで、ステッチャユニットDの折りローラ対78から搬送されてきたシート束Pをシート裁断ユニットE内に搬入するようになっている。入り口ローラ30の上方には、回転ころ31、この回転ころ31の回転を軸支持している回転ころホルダ32、回転ころばね33、及び回動アーム34を設けてある。回動アーム34は、回動軸35を中心にして回動するようになっている。この回動アーム34は、図9の上下矢印方向に回動して、回転ころばね33を伸縮することで、回転ころ31による垂直抗力を変化させて、入り口ローラ30と回転ころ31とによってシート束Pを搬送する搬送力を変化させるようになっている。回動アーム34を回動させる機構は、この回動アーム34のラック34aに噛み合った回動ギア36を回動モータ37で回転させることによって回動するようになっている。   Next, the configuration of the skew correction device Q that corrects the skew of the sheet bundle P before cutting the sheet bundle will be described. FIG. 9 is a longitudinal front view of the skew feeding correction apparatus. The skew correction device Q includes an entrance roller 30, a pressure control device F, a cutting blade 81, and the like. The entrance roller 30 is configured to carry the sheet bundle P conveyed from the folding roller pair 78 of the stitcher unit D into the sheet cutting unit E with a rotary roller 31 described later. Above the entrance roller 30, a rotating roller 31, a rotating roller holder 32 that supports the rotation of the rotating roller 31, a rotating roller spring 33, and a rotating arm 34 are provided. The rotation arm 34 is configured to rotate about a rotation shaft 35. The rotating arm 34 rotates in the direction of the up and down arrows in FIG. 9 to expand and contract the rotating roller spring 33, thereby changing the vertical drag by the rotating roller 31, and the entrance roller 30 and the rotating roller 31 change the sheet. The conveying force for conveying the bundle P is changed. The mechanism for rotating the rotation arm 34 is configured to rotate by rotating a rotation gear 36 meshed with a rack 34 a of the rotation arm 34 by a rotation motor 37.

入り口ローラ30、及び回転ころ31に挟持されて搬送されるシート束Pは、シート束Pの先端が裁断刃81に突き当たることで、斜行している場合には、先端を裁断刃81に平行に揃えられて、斜行を直される。また、入り口ローラ30の近傍には、入り口センサ38を設けてある。入り口センサ38は、シート束Pの先端を検知し、CPU101と協働して、シート束Pの斜行補正動作を制御し、また、シート束を所定の裁断位置に停止させるようになっている。開閉ガイド39は、開閉ソレノイド41(図12参照)によって、回動動作を行えるようになっている。開閉ガイド39は、通常、実線で示した位置にいて、搬送されるシート束Pを支持しているが、裁断装置Hの裁断動作時に、点線で示す位置に回動して、裁断によって発生した裁断屑をダストボックス40に落下させるようになっている。なお、裁断刃81は、上記のように、シート束の先端を受け止めるようになっているので、斜行補正部材の一例である。   When the sheet bundle P sandwiched and conveyed between the entrance roller 30 and the rotary roller 31 is skewed by the leading end of the sheet bundle P hitting the cutting blade 81, the leading end is parallel to the cutting blade 81. And the skew is corrected. An entrance sensor 38 is provided in the vicinity of the entrance roller 30. The entrance sensor 38 detects the leading end of the sheet bundle P, controls the skew correction operation of the sheet bundle P in cooperation with the CPU 101, and stops the sheet bundle at a predetermined cutting position. . The open / close guide 39 can be rotated by an open / close solenoid 41 (see FIG. 12). The open / close guide 39 is normally in the position indicated by the solid line and supports the sheet bundle P to be conveyed. However, when the cutting apparatus H performs the cutting operation, the opening / closing guide 39 is rotated to the position indicated by the dotted line and is generated by cutting. The cutting waste is dropped into the dust box 40. The cutting blade 81 is an example of a skew feeding correction member because it receives the leading end of the sheet bundle as described above.

膨らみ抑えローラ対42は、シート束が斜行補正されてから、裁断位置に搬送されるときに、シート束Pの膨らみを押えてならすようになっている。シート束Pの膨らみを少なくするのは、裁断する後端部の位置に狂いが生じないようにするためである。膨らみ抑えローラ対42の内、上方のローラは、ばね104により下方に付勢されている。膨らみ抑えローラ対42は、上下ローラの軸上に設けた各ギア43a,43bが噛み合い、さらに、下方のギア43bには、ベルト44が掛けられたプーリ部を有している。ベルト44は、搬送ギア45に掛けてある。搬送ギア45は、搬送モータ46に設けたギアに噛み合っており、搬送モータ46の回転力を受けて、ベルと44を介して膨らみ抑えローラ対42を回転させるようになっている。また、搬送モータ46の回転力は、搬送ギア45、ベルト47を介して、入り口ローラ30の軸に設けた入り口ギア48にも伝えられて、入り口ローラ30も搬送モータ46によって回転するようになっている。スタックトレイ49は、裁断処理が終わって、膨らみ抑えローラ対42によって搬送排出されるシート束Pを、受け止めるようになっている。有無センサ50は、スタックトレイ49上にシート束が積載されているか異なかを検知するようになっている。   The bulge-suppressing roller pair 42 is configured to suppress the bulge of the sheet bundle P when the sheet bundle is conveyed to the cutting position after the skew correction. The reason why the swelling of the sheet bundle P is reduced is to prevent the position of the rear end portion to be cut from being out of order. The upper roller of the bulge suppressing roller pair 42 is biased downward by a spring 104. The bulge suppressing roller pair 42 meshes with gears 43a and 43b provided on the shafts of the upper and lower rollers, and further has a pulley portion on which the belt 44 is hung on the lower gear 43b. The belt 44 is hung on the transport gear 45. The conveyance gear 45 meshes with a gear provided in the conveyance motor 46, and receives the rotational force of the conveyance motor 46 to rotate the bulge-reducing roller pair 42 via the bell and 44. Further, the rotational force of the transport motor 46 is also transmitted to the entrance gear 48 provided on the shaft of the entrance roller 30 via the transport gear 45 and the belt 47, and the entrance roller 30 is also rotated by the transport motor 46. ing. The stack tray 49 is configured to receive the sheet bundle P conveyed and discharged by the bulge suppressing roller pair 42 after the cutting process is completed. The presence / absence sensor 50 detects whether or not a sheet bundle is stacked on the stack tray 49.

図12は、シート処理装置B内のシート裁断ユニットEの制御部の構成を示すブロック図である。CPU101は、内部にROM105を有し、ROM105には、後述する図13、図14に示す制御手順に対応するプログラム等が格納されている。CPU101は、この制御プログラムを読み出しながら制御を行うようになっている。また、CPUは、作業用データや入力データが格納されたRAM106も有しており、CPU101は、前述のプログラムに基づいてRAM106に格納されたデータを参照して制御を行うようになっている。   FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit of the sheet cutting unit E in the sheet processing apparatus B. The CPU 101 has a ROM 105 therein, and the ROM 105 stores programs corresponding to control procedures shown in FIGS. The CPU 101 performs control while reading this control program. The CPU also has a RAM 106 in which work data and input data are stored, and the CPU 101 performs control with reference to data stored in the RAM 106 based on the above-described program.

さらに、CPU101の入力ポートには、折りローラ対78から排出されたシート束Pの先端を検知する入り口センサ38、裁断刃81のマット91への接近を検知する刃位置センサ97a、スタックトレイ49上にシートが有り無しを検知する有無センサ50、及びシート処理装置BのCPU110等が接続されている。CPU101は、これらの各センサや、シート処理装置BのCPU110からの各種の信号に基づいて、前述のプログラムに従って、出力ポートに接続された、回動ギア36を回転させる回動モータ37、開閉ガイド39の開閉動作を行う開閉ソレノイド41、膨らみ押えローラ対42及び入り口ローラ30を回転させる搬送モータ46、裁断刃81と平行移動部材82を水平方向に移動させる水平モータ85、及びマット91を回転させるマットモータ92、シート押え96を昇降させるとともに裁断刃81を上昇させる垂直モータ99等の各負荷を制御するようになっている。   Further, an input port of the CPU 101 includes an entrance sensor 38 for detecting the leading end of the sheet bundle P discharged from the pair of folding rollers 78, a blade position sensor 97a for detecting the approach of the cutting blade 81 to the mat 91, and a stack tray 49 The presence / absence sensor 50 for detecting the presence / absence of a sheet and the CPU 110 of the sheet processing apparatus B are connected. The CPU 101, based on these various sensors and various signals from the CPU 110 of the sheet processing apparatus B, according to the above-mentioned program, a rotation motor 37 that rotates the rotation gear 36 connected to the output port, and an opening / closing guide. 39, an opening / closing solenoid 41 for opening / closing operation 39, a conveying motor 46 for rotating the bulge-pressing roller pair 42 and the entrance roller 30, a horizontal motor 85 for moving the cutting blade 81 and the parallel moving member 82 in the horizontal direction, and a mat 91 are rotated. Each load such as a vertical motor 99 for raising and lowering the mat motor 92 and the sheet presser 96 and raising the cutting blade 81 is controlled.

次に、本発明に係る裁断処理モード選択時におけるシート処理装置の動作を図1乃至12、及び図13、図14に示すフローチャートに沿って説明する。   Next, the operation of the sheet processing apparatus when the cutting process mode according to the present invention is selected will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 1 to 12 and FIGS.

画像形成装置Aの排出ローラ9から排出されたシートを、ステッチャユニットDの縦パス60は、複写機本体Aから排出されたシートをストッパ62に搬送する。ストッパ62は、搬送されてきたシートの下端を受け止めて整合する。ストッパ62に所定枚数のシートが束状に受け止められると、ステイプラ61がシート長さ方向(シート搬送方向)の中央位置において2箇所針止めして綴じる。その後、ストッパ62は、下降して、シート束の綴じ位置が折りローラ対78のニップに至るようにシート束を下降させる。そして、突き板79がシート束の綴じ位置を突いて、シート束を折りローラ対78に押し込む。折りローラ対78は、回転して2つ折りにしながら排出方向に搬送する。このようにして、ステッチャユニットDは、シート束をシート長さ方向の中央で綴じて、2つ折りにして冊子状に製本した後、後述するシート裁断ユニットEに搬送する。   The vertical path 60 of the stitcher unit D conveys the sheet discharged from the discharge roller 9 of the image forming apparatus A to the stopper 62. The stopper 62 receives and aligns the lower end of the conveyed sheet. When a predetermined number of sheets are received in a bundle by the stopper 62, the stapler 61 is stapled at two central positions in the sheet length direction (sheet conveyance direction). Thereafter, the stopper 62 is lowered to lower the sheet bundle so that the binding position of the sheet bundle reaches the nip of the folding roller pair 78. Then, the pushing plate 79 pushes the binding position of the sheet bundle and pushes the sheet bundle into the pair of folding rollers 78. The pair of folding rollers 78 is conveyed in the discharging direction while being rotated and folded in half. In this manner, the stitcher unit D binds the sheet bundle at the center in the sheet length direction, folds it into a booklet, and conveys it to a sheet cutting unit E described later.

ここで、CPU101は、回転ころ31と入り口ローラ30とで2つ折りになったシート束を挟む挟圧力をそのシート束の厚み等に応じた最適な挟圧力にするため、回動モータ37を回転制御する(S101)。なお、挟圧力は、シート束の厚み等にほぼ比例して調整するようになっている。この挟圧力については、詳細に後述する。   Here, the CPU 101 rotates the rotation motor 37 in order to set the pinching force for sandwiching the folded sheet bundle between the rotating roller 31 and the entrance roller 30 to an optimum sandwiching pressure according to the thickness of the sheet bundle. Control (S101). Note that the clamping pressure is adjusted substantially in proportion to the thickness of the sheet bundle. This clamping pressure will be described later in detail.

次に、CPU101は、垂直モータ99を回転制御して(S102)、裁断刃81を備えた垂直移動部材88を受け止めているブラケット103を下降させる。ブラケット103の下降に伴って、裁断刃81が引っ張りばね90a,90bに牽引されて下降し(S103)、マット91に受け止められる。裁断刃81の下降は刃位置センサ97aによって検知される(S104)。CPU101は、刃位置センサ97aの検知動作によって検知垂直モータ99を停止させる(S105)。この結果、裁断刃81は、マット91に受け止められたままになっている。   Next, the CPU 101 controls the rotation of the vertical motor 99 (S102), and lowers the bracket 103 that receives the vertical moving member 88 including the cutting blade 81. As the bracket 103 is lowered, the cutting blade 81 is pulled down by the tension springs 90a and 90b (S103) and received by the mat 91. The lowering of the cutting blade 81 is detected by the blade position sensor 97a (S104). The CPU 101 stops the detection vertical motor 99 by the detection operation of the blade position sensor 97a (S105). As a result, the cutting blade 81 remains received by the mat 91.

CPU101は、搬送モータ46を始動して、入り口ローラ30を回転させる(S106)。このとき、入り口ローラ30と回転ころ31との間にシート束が折り曲げられた部分を先頭にして送り込まれてきており、入り口ローラ30と回転ころ31とが裁断刃81に向けてシート束を搬送する。なお、入り口ローラ30は、シート束Pが搬入される前に回転を開始している。例えば、入り口ローラ30は、シート束を2つ折りするために折りローラ対78が回転を開始するのと同期して回転を開始していてもよい。また、折りローラ対78は、D部(平坦部)78fが対向して停止しているので、折りローラ対78のシート束を搬送する力は無く、代わりに、入り口ローラ30の搬送力のみで、シート束Pの搬送が継続される(図5(b)、図9参照)。   The CPU 101 starts the conveyance motor 46 and rotates the entrance roller 30 (S106). At this time, the sheet bundle is fed between the entrance roller 30 and the rotary roller 31 with the folded portion being the head, and the entrance roller 30 and the rotary roller 31 convey the sheet bundle toward the cutting blade 81. To do. The entrance roller 30 starts rotating before the sheet bundle P is carried in. For example, the entrance roller 30 may start rotating in synchronization with the folding roller pair 78 starting to rotate in order to fold the sheet bundle in two. Further, since the folding roller pair 78 is stopped by facing the D portion (flat portion) 78f, there is no force for conveying the sheet bundle of the folding roller pair 78, but instead only by the conveying force of the entrance roller 30. Then, the conveyance of the sheet bundle P is continued (see FIGS. 5B and 9).

その後、図9に示すように、入り口センサ38がシート束Pの先端を検知すると(S107)、あらかじめ、マット91に降下した状態にしておいた裁断刃81に突き当たる送り量にαの送り量を加えた分だけシート束を搬送させる(S108)。シート束Pをαだけ余計に搬送することによって、シート束が斜行しているとき、その斜行を直すことができる。   Thereafter, as shown in FIG. 9, when the entrance sensor 38 detects the leading end of the sheet bundle P (S107), the feed amount α is set to the feed amount that abuts against the cutting blade 81 that has been lowered to the mat 91 in advance. The sheet bundle is conveyed by the added amount (S108). By conveying the sheet bundle P by an extra amount α, when the sheet bundle is skewed, the skew can be corrected.

斜行補正のメカニズムを、図10、図11に基づいて説明する。図10は、斜行補正を行う入り口ローラ30、裁断刃81等の平面図である。入り口ローラ30と回転ころ31とに挟持されて搬送されるシート束Pが、図10に示すように、斜行して入ってきたとする。本発明者が実験した結果では、折りローラ対78から排出されてくるシート束Pの斜行量は最大で約5mm乃至約6mm程度である。シート束Pの先端X部が、先ず、裁断刃81に突き当たる。ここで、入り口ローラ30は30a、30bの2箇所にゴム部を有しており、また、それに対となるように、回転ころ31、回転ころホルダ32、回転ころばね33も2箇所ずつ設けてあるので、そのまま搬送を続ける。先端X部に近いゴム部30a側は、シート束Pの表面に対して滑りを起こす。裁断刃81に突き当たっていない先端Y部に近いゴム部30b側は、そのままシート束Pの搬送を継続する。これにより、シート束Pの先端X部を回転中心として、先端Y部が、図中矢印A方向に回動して、裁断刃81に突き当たり、シート先端が裁断刃81と平行に揃えられる。   The skew correction mechanism will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is a plan view of the entrance roller 30 and the cutting blade 81 that perform skew correction. Assume that the sheet bundle P sandwiched between the entrance roller 30 and the rotary roller 31 and conveyed is skewed as shown in FIG. As a result of experiments conducted by the inventor, the skew feeding amount of the sheet bundle P discharged from the folding roller pair 78 is about 5 mm to about 6 mm at the maximum. The tip X portion of the sheet bundle P first strikes the cutting blade 81. Here, the entrance roller 30 has rubber portions at two locations 30a and 30b, and the rotary roller 31, the rotary roller holder 32, and the rotary roller spring 33 are also provided at two locations so as to be paired therewith. Since there is, continue the conveyance as it is. The rubber part 30a side close to the tip X part slips with respect to the surface of the sheet bundle P. The rubber part 30b side close to the tip Y part that does not abut against the cutting blade 81 continues to convey the sheet bundle P as it is. As a result, the front end Y of the sheet bundle P rotates around the front end X in the direction of the arrow A in the figure, hits the cutting blade 81, and the front end of the sheet is aligned in parallel with the cutting blade 81.

その後も、多少、入り口ローラ30は回転しているが、入り口ローラ30のゴム部30a、30bがシート束Pの表面とすべりを起こすことで、シート束Pは斜行補正が行われた状態で保持される。そして、CPU101は、搬送モータ46の回転を止めて、一旦、入り口ローラ30を停止させ、シート束Pの搬送を止める(S109)。ちなみに、シート束Pが斜行補正されるとき、シート束Pが入り口ローラ30と回転ころ31とによる挟持・搬送によって、シート束の先端が、入り口ローラ30と裁断刃81の間を移動するが、折りローラ対78は、折りローラ対78のD部(平坦部)78fをシート束に対向させて停止しているので(図9参照)、シート束は、折りローラ対78の搬送力の影響を受けることなく、斜行補正されることになる。   After that, the entrance roller 30 is still somewhat rotated, but the rubber portions 30a and 30b of the entrance roller 30 slide with the surface of the sheet bundle P, so that the sheet bundle P is in a state in which the skew correction is performed. Retained. Then, the CPU 101 stops the rotation of the conveyance motor 46, temporarily stops the entrance roller 30, and stops conveyance of the sheet bundle P (S109). Incidentally, when the sheet bundle P is skew-corrected, the leading edge of the sheet bundle moves between the entrance roller 30 and the cutting blade 81 by nipping and conveying the sheet bundle P by the entrance roller 30 and the rotary roller 31. Since the folding roller pair 78 is stopped with the D portion (flat portion) 78f of the folding roller pair 78 facing the sheet bundle (see FIG. 9), the sheet bundle is influenced by the conveying force of the folding roller pair 78. The skew correction will be performed without receiving.

また、シート束が斜行補正されるとき、入り口ローラ30がシート束Pを裁断刃81に突き当たるまで搬送する送り量に加えるα分の送り量は、本発明者が実験した結果では、折りローラ対78から出てくるときのシート束の斜行量、及び搬送時に入り口ローラ30がシート束に対してスリップする量等を考慮すると、約10mm乃至約20mm程度、必要である。ただし、この値は、その都度対応するシート束の材質や、対応するステッチャユニットDによって、適宜変更する必要がある。また、シート束Pは綴じられるシート枚数によりシート束の腰の強さが異なっており、例えば、多数枚では腰が強く、少数枚では腰が弱くなっている。このため、斜行補正動作の際に、入り口ローラ30がシート束Pを裁断刃81にその先端を突き当てて搬送させているとき、多数枚では、入り口ローラ30のシート搬送力よりもシート束の腰が強いので、シート束が変形することなく、入り口ローラ30がシート束Pの表面を滑り、斜行補正処理を行える。しかし、少数枚では、シート搬送力よりもシート束の腰が弱いので、図11に示すように、シート束Pは、入り口ローラ30とシート束Pの表面との間で滑りが発生する前に、座屈を起こし、斜行補正を行われないことがある。   In addition, when the sheet bundle is skew-corrected, the feed amount for α added to the feed amount that the entrance roller 30 conveys until the sheet bundle P hits the cutting blade 81 is a folding roller according to the results of experiments conducted by the present inventors. In consideration of the skew amount of the sheet bundle as it comes out of the pair 78 and the amount by which the entrance roller 30 slips with respect to the sheet bundle during conveyance, about 10 mm to about 20 mm is necessary. However, this value needs to be changed as appropriate depending on the material of the corresponding sheet bundle and the corresponding stitcher unit D. Further, the sheet bundle P has different waist strengths depending on the number of sheets to be bound. For example, a large number of sheets are strong and a small number of sheets are weak. For this reason, when the entrance roller 30 transports the sheet bundle P with its leading edge abutted against the cutting blade 81 during the skew feeding correction operation, the sheet bundle is larger than the sheet transport force of the entrance roller 30 in many sheets. Therefore, the entrance roller 30 slides on the surface of the sheet bundle P without causing deformation of the sheet bundle, and skew correction processing can be performed. However, in the case of a small number of sheets, since the waist of the sheet bundle is weaker than the sheet conveying force, the sheet bundle P is not slipped between the entrance roller 30 and the surface of the sheet bundle P as shown in FIG. , Buckling may occur and skew correction may not be performed.

そこで、CPU101は、S101で説明したように、シート束Pの枚数が少数枚であるとき、入り口ローラ30の上方に設けた、圧制御装置Fの回動モータ37を回転制御して、回動アーム34を図11の上向きの矢印方向に移動させ、回転ころばね33を伸ばす。このことによって、回転ころ31による押圧力が小さくなり、回転ころ31と入り口ローラ30とによる挟持力も下がり、シート束Pを搬送する搬送力が小さくなる。この結果、シート束のシート枚数が少数枚であっても、回転ころ31と入り口ローラ30とによる搬送力をシート束の腰の強さより弱くすることができて、シート束Pに座屈を引き起こすことなく入り口ローラ30がシート束Pの表面に対して滑り、斜行補正を行うことができる。   Therefore, as described in S101, when the number of sheet bundles P is a small number, the CPU 101 controls the rotation of the rotation motor 37 of the pressure control device F provided above the entrance roller 30 to rotate. The arm 34 is moved in the upward arrow direction in FIG. 11 and the rotary roller spring 33 is extended. As a result, the pressing force by the rotating roller 31 is reduced, the clamping force by the rotating roller 31 and the entrance roller 30 is also reduced, and the conveying force for conveying the sheet bundle P is reduced. As a result, even if the number of sheets in the sheet bundle is small, the conveying force by the rotating roller 31 and the entrance roller 30 can be made weaker than the waist strength of the sheet bundle, causing the sheet bundle P to buckle. Without this, the entrance roller 30 can slide with respect to the surface of the sheet bundle P, and skew correction can be performed.

なお、上記シート搬送力を変化させる機構を、圧制御装置Fを使わず、単に、回転ころばね33とシート束の厚さの関係で構成しようとしても、回転ころばね33のばね定数を大きくしなければならないとともに、シート束の少数枚と多数枚の厚さは数ミリ程度の差しかないので、機構的に調整が困難になるおそれがある。   Even if the mechanism for changing the sheet conveying force is merely configured by the relationship between the thickness of the rotating roller spring 33 and the sheet bundle without using the pressure control device F, the spring constant of the rotating roller spring 33 is increased. In addition, since the thickness of a small number of sheets and a large number of sheets in the sheet bundle are only about a few millimeters, it may be difficult to adjust mechanically.

シート束の斜行補正が終了すると、CPU101は、垂直モータ99を始動させて、ブラケット103を上昇させ、裁断刃81を上昇させる(S110)。そして、CPU101は、搬送モータ46を再始動させて、入り口ローラ30、及び膨らみ抑えローラ対42を回転させ、一旦、停止させられていたシート束Pをシート裁断ユニットE内に搬入させる(S111)。膨らみ抑えローラ対42が、シート束Pを挟持して搬送しながら、裁断時に影響を与えるシート束Pの膨らみを押えて、ならし、S106における入り口センサ38の検知信号を基にして裁断位置まで搬送して、停止する(S113)。   When the skew correction of the sheet bundle is completed, the CPU 101 starts the vertical motor 99 to raise the bracket 103 and raise the cutting blade 81 (S110). Then, the CPU 101 restarts the conveyance motor 46 to rotate the entrance roller 30 and the bulge suppressing roller pair 42 to carry the sheet bundle P that has been stopped once into the sheet cutting unit E (S111). . The pair of bulge-suppressing rollers 42 presses the bulge of the sheet bundle P that influences the cutting while holding and conveying the sheet bundle P, and leveling up to the cutting position based on the detection signal of the entrance sensor 38 in S106. It is transported and stopped (S113).

CPU101は、垂直モータ99を制御して、図8に示したシート押え98によりシート束Pを押え込む(S114)。シート押え98に追従して垂直移動部材88と裁断刃81が引っ張りばね90a,90bの引っ張り力によって下降する(S115)。裁断刃81は、シート束P上に接触する(S116)。シート押え98がシート束Pを押えると、垂直モータ99の回転が停止する(S117)。そして、図7に示すように、水平モータ85が一方向に回転して(S118)、回転カム86を回転させる。回転カム86に設けてあるころ100と回転受け87との係合により、水平モータ85の回転運動が、直線往復運動に変換されて、裁断刃81が刃の長手方向に往復運動を行う。   The CPU 101 controls the vertical motor 99 to press the sheet bundle P with the sheet presser 98 shown in FIG. 8 (S114). Following the sheet presser 98, the vertical moving member 88 and the cutting blade 81 are lowered by the pulling force of the tension springs 90a and 90b (S115). The cutting blade 81 contacts the sheet bundle P (S116). When the sheet presser 98 presses the sheet bundle P, the rotation of the vertical motor 99 stops (S117). Then, as shown in FIG. 7, the horizontal motor 85 rotates in one direction (S118), and the rotating cam 86 is rotated. By the engagement between the roller 100 provided on the rotary cam 86 and the rotary receiver 87, the rotary motion of the horizontal motor 85 is converted into a linear reciprocating motion, and the cutting blade 81 reciprocates in the longitudinal direction of the blade.

このとき、回転カム86の中心からころ100までの距離により裁断刃81のストロークが決定される。裁断刃81がシート面と平行方向に往復運動することによりシート束Pが裁断され、これに伴って裁断刃81は引っ張りばね90a、90bによって引っ張られ、シート束Pの厚み方向に移動(下降)する(S119)。すなわち、裁断刃81のシート厚み方向の移動量は、裁断されたシートの厚み分である。垂直移動部材88には刃位置フラグ97bを設けてあり、また支柱89aにはこれを検知する刃位置センサ97aを設けてある。刃位置フラグ97bと、刃位置センサ97aは、裁断刃81がマット91から所定距離に到達したことを検知する検知手段を構成している。例えば、刃位置センサ97aが刃位置フラグ97bを検知(S120)したときに裁断刃81がマット91から1mm上方の距離にあるように設定したとして、シートの厚さを0.1mmと仮定すると、検知から約10枚のシートを裁断する必要がある。ここで、裁断刃81が1往復で6枚のシートを裁断できるとすれば、検知から2往復した時点で(所定時間後に)往復動作を終了させる。このように、裁断刃81を動作させることにより、裁断刃81がシート束Pを裁断した直後にマット91と裁断刃81がこすれる回数を最小限に抑えることができて、裁断刃81とマット91との損傷を少なくして裁断刃81とマット91とを長期間使用することができる。シート束P裁断終了時点で、水平モータ85の回転を停止させる(S121)。   At this time, the stroke of the cutting blade 81 is determined by the distance from the center of the rotating cam 86 to the roller 100. When the cutting blade 81 reciprocates in the direction parallel to the sheet surface, the sheet bundle P is cut, and along with this, the cutting blade 81 is pulled by the tension springs 90a and 90b, and moves (lowers) in the thickness direction of the sheet bundle P. (S119). That is, the moving amount of the cutting blade 81 in the sheet thickness direction is the thickness of the cut sheet. The vertical movement member 88 is provided with a blade position flag 97b, and the support 89a is provided with a blade position sensor 97a for detecting this. The blade position flag 97b and the blade position sensor 97a constitute detection means for detecting that the cutting blade 81 has reached a predetermined distance from the mat 91. For example, assuming that the cutting blade 81 is set to be 1 mm above the mat 91 when the blade position sensor 97a detects the blade position flag 97b (S120), assuming that the thickness of the sheet is 0.1 mm, It is necessary to cut about 10 sheets from the detection. Here, if the cutting blade 81 can cut six sheets in one reciprocation, the reciprocating operation is terminated at the time of two reciprocations from the detection (after a predetermined time). Thus, by operating the cutting blade 81, the number of times the mat 91 and the cutting blade 81 are rubbed immediately after the cutting blade 81 cuts the sheet bundle P can be minimized. The cutting blade 81 and the mat 91 can be used for a long period of time. At the end of cutting the sheet bundle P, the rotation of the horizontal motor 85 is stopped (S121).

その後、CPU101は、垂直モータ88を再始動して(S122)、シート押え98を上昇させ、シート押え98によるシート束の押えを解除させる。シート押え98の上昇に伴って、裁断刃81も上昇して、裁断刃81はマット91から離れる(S123)。裁断後に発生するシート裁断屑は、開閉ガイド39上及び、マット91上に残っている。CPU101は、開閉ソレノイド41を励磁して、開閉ガイド39を図9の点線で示す位置に回動させ、また、マットモータ92を駆動し、それとギア等を介して接続したマット91を回転させる。これによって、シート裁断屑は、強制的にダストボックス40に落とし込まれる(S124)。その後、CPU101は、搬送モータ46を再始動する。膨らみ抑えローラ対42が回転して、裁断処理終了したシート束Pをスタックトレイ49に搬送して排出する(S125)。CPU101は、シート処理装置BのCPUからの後続シート束有無信号を確認して(S126)、後続シート束がある場合には、S101の処理に戻って、後続のシート束の斜行補正、裁断処理を行う。後続シート束が無い場合には、処理を終了する。   Thereafter, the CPU 101 restarts the vertical motor 88 (S122), raises the sheet presser 98, and releases the press of the sheet bundle by the sheet presser 98. As the sheet presser 98 rises, the cutting blade 81 also rises, and the cutting blade 81 moves away from the mat 91 (S123). Sheet cutting waste generated after cutting remains on the open / close guide 39 and the mat 91. The CPU 101 excites the open / close solenoid 41 to rotate the open / close guide 39 to the position indicated by the dotted line in FIG. 9, and also drives the mat motor 92 to rotate the mat 91 connected thereto through gears and the like. As a result, the sheet cutting waste is forcibly dropped into the dust box 40 (S124). Thereafter, the CPU 101 restarts the transport motor 46. The pair of swelling suppression rollers 42 rotates, and the sheet bundle P after the cutting process is conveyed to the stack tray 49 and discharged (S125). The CPU 101 confirms the subsequent sheet bundle presence / absence signal from the CPU of the sheet processing apparatus B (S126). If there is a subsequent sheet bundle, the CPU 101 returns to the processing of S101 to correct and cut the skew of the subsequent sheet bundle. Process. If there is no subsequent sheet bundle, the process ends.

(他の実施形態のシート処理装置)
以上説明した実施形態のシート処理装置は、シート束を裁断刃81に突き当てて斜行補正をするとき、圧制御装置Fによって、回転ころ31と駆動回転体としての例えば入り口ローラ30とによるシート束の挟持圧を調節して、入り口ローラ30がシート束に対して滑り、座屈を起こさせないようにしているが、圧制御装置Fの代わりに、図10に示す、入り口ローラ30の軸30cとゴム部30a,30bとの間に空転手段としての例えばトルクリミッタ30dを設け、かつ入り口ローラ30に回転ころ31を回転ころばねで押圧させて、シート束の先端が裁断刃81に当接した後、ゴム部30a,30bの回転が止まり、軸30cが空転することによって、シート束に座屈を発生しないようにしてもよい。この場合においても、圧制御装置Fを備えた場合と同様な効果を得られる。トルクリミッタ30dは、ゴム部30a、30bに所定の値以上の負荷が加わったとき、ゴム部30a,30bを空転させるようになっている。
(Sheet processing apparatus according to another embodiment)
In the sheet processing apparatus according to the embodiment described above, when the sheet bundle is abutted against the cutting blade 81 and skew correction is performed, the pressure control device F causes the sheet to be formed by the rotating roller 31 and, for example, the entrance roller 30 as a driving rotating body. The bundle clamping pressure is adjusted so that the entrance roller 30 does not slide and buckle against the sheet bundle. Instead of the pressure control device F, the shaft 30c of the entrance roller 30 shown in FIG. For example, a torque limiter 30d as an idling means is provided between the rubber part 30a and the rubber part 30b, and the rotary roller 31 is pressed against the entrance roller 30 by the rotary roller spring so that the leading end of the sheet bundle contacts the cutting blade 81. Thereafter, the rotation of the rubber portions 30a and 30b may be stopped, and the shaft 30c may be idled so that the sheet bundle does not buckle. Even in this case, the same effect as that provided by the pressure control device F can be obtained. The torque limiter 30d is configured to idle the rubber portions 30a and 30b when a load greater than a predetermined value is applied to the rubber portions 30a and 30b.

なお、裁断刃は、水平方向に往復移動しながら下降してシート束を裁断するようになっているが、図15に示すように、裁断刃81がシート束の表面に対して水平方向に往復移動することなくほぼ鉛直方向に移動(下降)して、ギロチンのようにシート束を裁断してもよい。また、以上の実施形態における、裁断刃81は、シート束の先端を受け止める斜行補正部材と兼用されているが、斜行補正部材は別に設けられていてもよい。   The cutting blade descends while reciprocating in the horizontal direction to cut the sheet bundle, but as shown in FIG. 15, the cutting blade 81 reciprocates in the horizontal direction with respect to the surface of the sheet bundle. The sheet bundle may be cut (moved down) in the substantially vertical direction without moving, and the sheet bundle is cut like a guillotine. In the above embodiment, the cutting blade 81 is also used as a skew correction member that receives the leading end of the sheet bundle, but the skew correction member may be provided separately.

以上説明した本実施形態のシート処理装置Bは、挟持力調節手段である例えば圧制御装置Fによって、1対の回転体である例えば入り口ローラ30及び回転ころ31がシート束を挟持する挟持力をシート束の厚みが薄い程、弱くなるようになっているので、シート束を斜行補正部材である例えば裁断刃にほとんど座屈させることなく当接させて、斜行しているシート等を真っ直ぐに直すことができて、その後の処理を正確に行うことができるようになっている。   In the sheet processing apparatus B according to the present embodiment described above, the clamping force by which the pair of rotating bodies, for example, the entrance roller 30 and the rotating roller 31 clamp the sheet bundle is clamped by, for example, the pressure controller F that is the clamping force adjusting unit. Since the thinner the sheet bundle, the weaker the sheet bundle, the sheet bundle is brought into contact with the skew feeding correction member, for example, the cutting blade with almost no buckling, and the skewed sheet is straightened. Thus, the subsequent processing can be performed accurately.

本実施形態のシート処理装置Bは、空転手段である例えばトルクリミッタによって、シート束の先端が裁断刃に当接した後、入り口ローラ30及び回転ころ31の内、入り口ローラを空転させることができるようになっているので、シート束を裁断刃にほとんど座屈させることなく当接させて、斜行しているシート等を真っ直ぐに直すことができて、その後の処理を正確に行うことができるようになっている。   The sheet processing apparatus B according to the present embodiment can idle the entrance roller of the entrance roller 30 and the rotary roller 31 after the leading end of the sheet bundle comes into contact with the cutting blade by, for example, a torque limiter which is an idling means. Since the sheet bundle is brought into contact with the cutting blade with almost no buckling, the skewed sheet or the like can be straightened and the subsequent processing can be performed accurately. It is like that.

本実施形態のシート処理装置Bは、回転体をローラにしてあるので、ベルトを使用していた従来の装置と比べて、構成的に、単純で、省スペースで、かつ低コストな装置にすることができるようになっている。なお、上述したようにシート束を裁断刃にほとんど座屈させることなく当接させて、斜行を真っ直ぐに直すことができることだけを考えた場合、回転体は、ローラである必要がない。ベルトであってもよい。   Since the sheet processing apparatus B of this embodiment is a roller as a rotating body, it is structurally simple, space-saving, and low-cost compared to a conventional apparatus using a belt. Be able to. Note that the rotating body does not need to be a roller when only considering that the sheet bundle can be brought into contact with the cutting blade with almost no buckling as described above and skewing can be straightened. It may be a belt.

本実施形態のシート処理装置Bは、裁断刃と斜行補正部材とを兼用してあるので、斜行補正板、及び斜行補正板を搬送路上に退避、出現させる駆動機構等も必要なくなり、低コストで、省スペースな装置にすることができるようになっている。   Since the sheet processing apparatus B of the present embodiment also serves as a cutting blade and a skew correction member, a skew correction plate and a drive mechanism for retracting and appearing the skew correction plate on the conveyance path are not necessary. A low-cost and space-saving device can be realized.

本実施形態の複写機Kは、処理を正確に行うシート処理装置Bを備えているので、シート処理装置Bの処理ミスによるシートを無駄にすることがなく、生産性を向上させることができる。   Since the copier K of the present embodiment includes the sheet processing apparatus B that performs processing accurately, sheets due to processing errors of the sheet processing apparatus B are not wasted, and productivity can be improved.

本実施形態の複写機Kは、構成的に、単純で、省スペースで、かつ低コストなシート処理装置Bを備えているので、小型で低コストにすることができる。   The copying machine K of the present embodiment is structurally simple, space-saving, and includes the low-cost sheet processing apparatus B, so that it can be reduced in size and cost.

本発明の実施形態の画像形成装置である例えば複写機の概略正面断面図である。1 is a schematic front cross-sectional view of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, for example, a copying machine. フィニッシャユニットの概略正面断面図である。It is a schematic front sectional view of a finisher unit. ステッチャユニットの概略正面断面図である。It is a schematic front sectional view of a stitcher unit. ステッチャユニットによるシート束の折り動作説明用の図である。(a)シート束を2つ折りにする前の状態図である。(b)突き板でシート束を折りローラ対に押し込み開始状態の図である。It is a figure for demonstrating folding operation | movement of the sheet bundle by a stitcher unit. FIG. 6A is a state diagram before a sheet bundle is folded in half. FIG. 6B is a diagram illustrating a state in which the sheet bundle is pushed into the pair of folding rollers with the pushing plate. 図4に続いたステッチャユニットによるシート束の折り動作説明用の図である。(a)折りローラ対と、入り口ローラ及び回転ころとでシート束を搬送している状態の図である。(b)入り口ローラ及び回転ころとでシート束を搬送している状態の図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a sheet bundle folding operation by the stitcher unit following FIG. 4. (A) It is a figure of the state which is conveying the sheet | seat bundle with a folding roller pair, an entrance roller, and a rotating roller. (B) It is a figure of the state which is conveying the sheet | seat bundle with an entrance roller and a rotating roller. 裁断装置をシート搬送方向から見た図である。It is the figure which looked at the cutting apparatus from the sheet conveyance direction. 裁断装置の動作説明用の図である。(a)裁断刃が右側に位置してシート束を裁断開始する状態図である。(b)裁断刃が右から左に移動している途中の状態図である。(c)裁断刃が左側に移動した状態図である。It is a figure for operation | movement description of a cutting device. (A) It is a state diagram in which the cutting blade is located on the right side and starts cutting the sheet bundle. (B) It is a state figure in the middle of the cutting blade moving from right to left. (C) It is the state figure which the cutting blade moved to the left side. シート押え装置の概略正面断面図である。(a)シート押えによってシート束を押圧して裁断刃でシート束を裁断開始前の状態図である。(b)裁断刃がシート束を裁断した後、上昇した状態の図である。It is a schematic front sectional view of the sheet pressing device. (A) It is a state figure before pressing a sheet bundle with a sheet press and starting cutting a sheet bundle with a cutting blade. (B) It is a figure of the state which the cutting blade rose after cutting a sheet bundle. 斜行補正装置の縦断正面図である。It is a vertical front view of a skew feeding correction device. 斜行補正を行う入り口ローラ、裁断刃等の平面図である。It is a top view of an entrance roller, a cutting blade, etc. which perform skew feeding correction. 入り口ローラとシート束の表面との間で滑りが発生する前に、シート束に座屈が発生した状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which buckling occurs in the sheet bundle before slippage occurs between the entrance roller and the surface of the sheet bundle. シート処理装置内のシート裁断ユニットの制御部の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit of a sheet cutting unit in the sheet processing apparatus. FIG. シート処理装置の動作説明用のフローチャートである。6 is a flowchart for explaining the operation of the sheet processing apparatus. 図13に続くフローチャートである。It is a flowchart following FIG. 裁断刃による他の裁断状態を示す図である。It is a figure which shows the other cutting state by a cutting blade. 従来のシート裁断処理機構説明用の図である。It is a figure for demonstrating the conventional sheet cutting process mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

P シート束
A 複写機の本体(画像形成装置本体)
B シート処理装置
C フィニッシャユニット
D ステッチャユニット
E シート裁断ユニット(シート処理装置)
F 圧制御装置(挟持力調整手段)
G シート押え装置
H 裁断装置
K 複写機(画像形成装置)
Q 斜行補正装置
1 原稿給送装置
3 画像形成部(画像形成手段)
30 入り口ローラ(搬送手段、1対の回転体、駆動回転体)
30a ゴム部
30b ゴム部
30c 軸
30d トルクリミッタ(空転手段)
31 回転ころ(搬送手段、1対の回転体)
33 回転ころばね
34 回動アーム
34a ラック
35 回動軸
36 回動ギア
37 回動モータ
61 ステイプラ
80 基台(支持手段)
81 裁断刃(斜行補正部材)
82 平行移動部材
88 垂直移動部材
110 シート処理装置BのCPU
P Sheet bundle A Copier body (image forming device body)
B Sheet processing device C Finisher unit D Stitcher unit E Sheet cutting unit (sheet processing device)
F pressure control device (holding force adjusting means)
G Sheet holding device H Cutting device K Copying machine (image forming device)
Q skew correction device 1 document feeding device 3 image forming unit (image forming means)
30 Entrance roller (conveying means, a pair of rotating bodies, a driving rotating body)
30a Rubber part 30b Rubber part 30c Shaft 30d Torque limiter (idling means)
31 Rotating rollers (conveying means, a pair of rotating bodies)
33 Rotating roller spring 34 Rotating arm 34a Rack 35 Rotating shaft 36 Rotating gear 37 Rotating motor 61 Stapler 80 Base (support means)
81 Cutting blade (skew correction member)
82 Translation member 88 Vertical movement member 110 CPU of sheet processing apparatus B

Claims (9)

シート又はシート束のシート等を搬送する搬送手段と、
前記シート等を挟持する挟持力を前記シート等の厚みが薄い程、弱く調節可能な挟持力調節手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
Conveying means for conveying sheets or sheets of sheet bundles;
A clamping force adjusting means capable of adjusting the clamping force for clamping the sheet or the like so that the thinner the thickness of the sheet or the like is,
A sheet processing apparatus comprising:
シート又はシート束のシート等の両側を挟んで搬送可能な1対の回転体を有する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等を支持する支持手段と、
前記支持手段に積載された前記シート等を前記支持手段に押え付ける押え手段と、
前記押え手段により前記支持手段に押え付けられた前記シート等を裁断する裁断刃と、
前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等の先端を受け止める斜行補正部材と、
前記1対の回転体が前記シート等を挟持する挟持力を前記シート等の厚みが薄い程、弱く調節可能な挟持力調節手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
A conveying means having a pair of rotating bodies that can be conveyed across both sides of a sheet or a sheet of a sheet bundle;
Support means for supporting the sheet and the like conveyed by the conveyance means;
Presser means for pressing the sheets and the like stacked on the support means against the support means;
A cutting blade for cutting the sheet or the like pressed against the supporting means by the pressing means;
A skew correction member for receiving the leading edge of the sheet or the like conveyed by the conveying means;
A clamping force adjusting means capable of adjusting the clamping force with which the pair of rotating bodies clamp the sheet or the like as the thickness of the sheet or the like is reduced; and
A sheet processing apparatus comprising:
シート又はシート束のシート等の両側を挟んで搬送可能な1対の回転体を有する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等を支持する支持手段と、
前記支持手段に積載された前記シート等を前記支持手段に押え付ける押え手段と、
前記押え手段により前記支持手段に押え付けられた前記シート等を裁断する裁断刃と、
前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等の先端を受け止める斜行補正部材と、
前記シート等の先端が前記斜行補正部材に当接した後、前記1対の回転体の内、駆動回転体を空転させる空転手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
A conveying means having a pair of rotating bodies that can be conveyed across both sides of a sheet or a sheet of a sheet bundle;
Support means for supporting the sheet and the like conveyed by the conveyance means;
Presser means for pressing the sheets and the like stacked on the support means against the support means;
A cutting blade for cutting the sheet or the like pressed against the supporting means by the pressing means;
A skew correction member for receiving the leading edge of the sheet or the like conveyed by the conveying means;
An idling means for idling a drive rotator among the pair of rotators after a leading end of the sheet or the like abuts the skew correction member;
A sheet processing apparatus comprising:
前記回転体が、ローラであることを特徴とする請求項2又は3に記載のシート処理装置。   The sheet processing apparatus according to claim 2, wherein the rotating body is a roller. 前記裁断刃と前記斜行補正部材とが兼用されていることを特徴とする請求項2又は3に記載のシート処理装置。   The sheet processing apparatus according to claim 2, wherein the cutting blade and the skew feeding correction member are combined. シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシート又はシート束のシート等を裁断するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が請求項1ないし5のいずれか1項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on a sheet;
A sheet processing apparatus for cutting a sheet on which an image is formed by the image forming unit or a sheet of a sheet bundle, and the like,
An image forming apparatus, wherein the sheet processing apparatus is the sheet processing apparatus according to claim 1.
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシート又はシート束のシート等を搬送する搬送手段と、
前記シート等を挟持する挟持力を前記シート等の厚みが薄い程、弱く調節可能な挟持力調節手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on a sheet;
A conveying unit configured to convey a sheet on which an image is formed by the image forming unit or a sheet of a sheet bundle;
A clamping force adjusting means capable of adjusting the clamping force for clamping the sheet or the like so that the thinner the thickness of the sheet or the like is,
An image forming apparatus comprising:
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシート又はシート束のシート等の両側を挟んで搬送可能な1対の回転体を有する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等を支持する支持手段と、
前記支持手段に積載された前記シート等を前記支持手段に押え付ける押え手段と、
前記押え手段により前記支持手段に押え付けられた前記シート等を裁断する裁断刃と、
前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等の先端を受け止める斜行補正部材と、
前記1対の回転体が前記シート等を挟持する挟持力を前記シート等の厚みが薄い程、弱く調節可能な挟持力調節手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on a sheet;
A transport unit having a pair of rotating bodies capable of transporting both sides of a sheet on which an image is formed by the image forming unit or a sheet of a sheet bundle;
Support means for supporting the sheet and the like conveyed by the conveyance means;
Presser means for pressing the sheets and the like stacked on the support means against the support means;
A cutting blade for cutting the sheet or the like pressed against the supporting means by the pressing means;
A skew correction member for receiving the leading edge of the sheet or the like conveyed by the conveying means;
A clamping force adjusting means capable of adjusting the clamping force with which the pair of rotating bodies clamp the sheet or the like as the thickness of the sheet or the like is reduced; and
An image forming apparatus comprising:
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシート又はシート束のシート等の両側を挟んで搬送可能な1対の回転体を有する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等を支持する支持手段と、
前記支持手段に積載された前記シート等を前記支持手段に押え付ける押え手段と、
前記押え手段により前記支持手段に押え付けられた前記シート等を裁断する裁断刃と、
前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等の先端を受け止める斜行補正部材と、
前記シート等の先端が前記斜行補正部材に当接した後、前記1対の回転体の内、駆動回転体を空転させる空転手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on a sheet;
A transport unit having a pair of rotating bodies capable of transporting both sides of a sheet on which an image is formed by the image forming unit or a sheet of a sheet bundle;
Support means for supporting the sheet and the like conveyed by the conveyance means;
Presser means for pressing the sheets and the like stacked on the support means against the support means;
A cutting blade for cutting the sheet or the like pressed against the supporting means by the pressing means;
A skew correction member for receiving the leading edge of the sheet or the like conveyed by the conveying means;
An idling means for idling a drive rotator among the pair of rotators after a leading edge of the sheet or the like abuts the skew correction member;
An image forming apparatus comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110255268A (en) * 2019-05-31 2019-09-20 深圳怡化金融设备制造有限公司 Note transmission device and bill delivery apparatus
CN110255246A (en) * 2019-05-31 2019-09-20 深圳怡化金融设备制造有限公司 Bill feeder and bill delivery apparatus

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