JP2006029070A - 作業機械の速度範囲を制御する方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 操作者が作業機械を操作者が選択した速度範囲内で移動させる作業機械に関する方法および装置。操作者は、操作者が選択した速度範囲を選択するように速度範囲制御装置を位置決めし、それによって速度範囲制御装置の位置を表わす速度範囲信号を速度範囲制御装置から電子制御モジュールへ送る。速度範囲信号は倍率に変換され、倍率を表わす少なくとも1つのドライブマップが再較正されるようになっている。操作者は次に、操作者が選択した速度範囲内で作業機械を移動させるように制御装置を位置決めすることができる。
【選択図】 図2
Description
102 主フレームアセンブリ
104 下部フレーム
106 上部フレーム
108 車台
110 トラックアセンブリ
112 操作者用区画
114 横方向に離間した側方部材
116 フレームの後端
118 一対のリフトアーム
120 リフトアーム
122 器具
124 フレームの先端
200 油圧伝動装置システム
202 電子制御モジュール
204 制御装置
206 二速度スイッチ
208 モータ
210 モータ
212 ポンプ
214 ポンプ
216 速度センサ
218 速度センサ
220 速度範囲制御装置
222 速度範囲制御「オンオフ」スイッチ
300 速度制御プロセス
301 判定ブロック
302 ブロック
304 ブロック
306 ブロック
308 ブロック
Claims (18)
- 操作者が選択する速度範囲内で移動するように作業機械を制御する方法であって、
操作者が選択する速度範囲を選択するように速度範囲制御装置を位置決めするステップと、
速度範囲制御装置の位置を表わす速度範囲信号を速度範囲制御装置から電子制御モジュールへ送るステップと、
速度範囲信号を倍率に変換するステップと、
倍率を表わす少なくとも1つのドライブマップを再較正し、第1の速度範囲を操作者が選択する速度範囲を表わす第2の速度範囲に変更するステップと、
第2の速度範囲内で作業機械を移動させるように制御装置を位置決めするステップと、を含む方法。 - 制御装置を位置決めするステップが制御装置の全移動範囲を利用することを含む、請求項1に記載の方法。
- 制御装置を位置決めするステップが第2の速度範囲内で実質的に一定の速度を維持することを含む、請求項1に記載の方法。
- 少なくとも1個の速度センサからのフィードバックによって作業機械の速度を制御することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 少なくとも1つのドライブマップを再較正するステップが作業機械の所定の最高速度を制御することを含む、請求項1に記載の方法。
- 速度範囲制御「オンオフ」スイッチを「オン」位置に位置決めするステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 作業機械の速度範囲を制御する方法であって、
速度範囲制御装置の位置を表わす速度範囲信号を電子制御モジュールへ送るステップと、
速度範囲信号を倍率に変換するステップと、
倍率を表わす少なくとも1つのドライブマップを再較正するステップと、を含む方法。 - 少なくとも1つのドライブマップを再較正するステップが作業機械の所定の最高速度を制御することを含む、請求項7に記載の方法。
- 油圧伝動装置システムと、
油圧伝動装置システムに接続された電子制御モジュールであって、ドライブマップを備える電子制御モジュールと、
電子制御モジュールに接続された少なくとも1つの制御装置であって、制御装置の位置を表わす駆動信号を電子制御モジュールへ送る制御装置と、
電子制御モジュールに接続された速度範囲制御装置であって、速度範囲制御装置の位置を表わす速度範囲信号を電子制御モジュールへ送る速度範囲制御装置とを備える、作業機械の速度範囲を制御する装置であって、
速度範囲制御装置の位置を表わすドライブマップを再較正するための速度制御プロセスを電子制御モジュールが有している、作業機械の速度範囲を制御する装置。 - 速度範囲制御装置が多位置スイッチである、請求項9に記載の装置。
- 速度範囲制御装置が無限可変セレクタである、請求項9に記載の装置。
- 油圧伝動装置システムが
少なくとも1つのポンプと、
少なくとも1つのポンプに対し作動的に接続された少なくとも1つのモータとを備える、請求項9に記載の装置。 - 少なくとも1つの制御装置が、少なくとも1つのモータを高い速度範囲または低い速度範囲のいずれか一方で作動させるための二速度スイッチを備える、請求項12に記載の装置。
- 少なくとも1つのモータと電子制御モジュールとに接続された速度センサをさらに備える請求項12に記載の装置であって、速度センサが作業機械の対地速度を表わす信号を電子制御モジュールに送る、請求項12に記載の装置。
- 少なくとも1つのポンプが可変容量型ポンプである、請求項12に記載の装置。
- 少なくとも1つのポンプが、少なくとも1つのポンプの容量を制御するために電子制御モジュールに接続されている、請求項15に記載の装置。
- 油圧伝動装置システムが閉ループ式油圧伝動装置システムである、請求項9に記載の装置。
- 速度範囲制御「オンオフ」スイッチの位置を表わす信号を電子制御モジュールに対し作動的に送出するように電子制御モジュールに接続された速度範囲制御「オンオフ」スイッチを備える、請求項9に記載の装置。
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