JP2006028739A - Dust collector - Google Patents

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JP2006028739A
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floating body
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Takanori Kuramoto
高則 倉本
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KURAMOTO TEKKO KK
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KURAMOTO TEKKO KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dust collector easily assembled/disassembled, capable of stably holding a crane and enhancing work efficiency by the crane on a pontoon with little load to natural environment. <P>SOLUTION: In the dust collector comprising the built-up pontoon with a plurality of floating body units 1 connected, and the slewing crane 10 installed on the built-up pontoon, a plurality of reinforcing beams 2, 4 are fixedly arranged over the upper faces of the plurality of floating body units 1, and the crane is installed on the reinforcing beams. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、除塵機に関し、特に、ダム、河川などの水面に浮遊又は水中に堆積した塵芥を除去するための除塵機に関する。   The present invention relates to a dust remover, and more particularly to a dust remover for removing dust that floats or accumulates in water such as dams and rivers.

ダム、河川等の取水口付近には、上流から流着し、浮遊又は堆積した多量の塵芥や流木などのゴミ類が存在する。これらのゴミ類は、取水口を閉鎖し取水を妨げる原因となり、また、これらを下流に放出すると産業用水や生活用水の水路を塞ぎ、橋梁を損壊し、さらには河口付近の漁業へも悪影響を与える虞がある。このため、定期的にこれらのゴミ類を除去する必要がある。   In the vicinity of water intakes such as dams and rivers, there are a large amount of garbage such as dust and driftwood that floats and accumulates from the upstream. These garbage close the intake and prevent the intake, and if they are released downstream, they block the waterways for industrial and domestic water, damage the bridges, and also adversely affect the fishery near the river mouth. There is a risk of giving. For this reason, it is necessary to remove these garbage regularly.

このようなゴミ類の除去作業は、従来では、特許文献1に記載されているように、ダムや河川の取水口付近に設けられた除塵機を利用していた。しかしながら、取水口付近の水面の位置は、季節や気候などにより大きく変動するため、これらの除塵機には昇降手段が必要であり、ダムなどの巨大な構造物においては、特にワイヤロープが利用されている。塵芥把持手段であるグラブバケットやレーキなどをワイヤロープで昇降させる場合には、目的とした位置に塵芥把持手段を位置決めすることが難しく、効率的な除塵作業が困難となっていた。しかも、除塵機を除塵スクリーン(バースクリーン)に沿って移動可能とした場合でも、除塵スクリーンの近傍の塵芥しか除去できず、水中に堆積した塵芥においては、殆ど除去が困難な状況となっていた。また、ダムなどの巨大な構造物においては、広範な範囲での除塵が必要であり、除塵機自体の構造が大型化すると共に、高コストの割には作業効率が悪いものであった。
特開平7−197433号公報
Conventionally, as described in Patent Document 1, such a dust removal operation uses a dust remover provided near a water intake of a dam or a river. However, the position of the water surface near the intake varies greatly depending on the season, climate, etc., so these dust removers require lifting means, and wire ropes are particularly used for huge structures such as dams. ing. When raising and lowering a grab bucket, rake, or the like, which is a dust gripping means, using a wire rope, it is difficult to position the dust gripping means at a target position, making it difficult to perform an efficient dust removal operation. Moreover, even when the dust remover is movable along the dust removal screen (bar screen), only the dust in the vicinity of the dust removal screen can be removed, and the dust accumulated in the water is almost difficult to remove. . Moreover, in a huge structure such as a dam, dust removal in a wide range is necessary, and the structure of the dust remover itself is increased in size, and the work efficiency is poor for high cost.
JP-A-7-197433

他方、本出願人は、特許文献2のように、先の特許出願において分割組立式作業用台船を提案している。当該分割組立式作業台船は、上面天板の縦横比が2対1となる中空体のフロート部の下部にウェイト部を備えた浮体ユニットと、この浮体ユニットの短い側面に設けられた上下2段の少なくとも1対の連結プレートと、長い側面に設けられた上下2段の、前記短い側面に設けられた連結プレートの対数の2倍の対数の連結プレートとを備え、各連結プレートは連結ピンが挿入される円形の穴を有するとともに連結される連結プレートが互いに上下になるような段差を設けたことを特徴とするものである。
特開2002−37181号公報
On the other hand, the present applicant has proposed a split assembly type work trolley in the previous patent application as in Patent Document 2. The split assembly type work table ship includes a floating body unit having a weight part at a lower part of a float part of a hollow body in which the aspect ratio of the top plate is 2 to 1, and upper and lower 2 provided on a short side surface of the floating body unit. At least one pair of connecting plates, and two upper and lower connecting plates provided on the long side surface, and a connecting plate having a logarithm of the logarithm of the connecting plate provided on the short side surface. The step is provided with a step so that the connecting plates to be connected to each other have a circular hole into which the connecting plate is inserted.
JP 2002-37181 A

このような分割組立式作業台船は、各浮体ユニットが分割可能であるため、山間部の狭隘地にあるダムなどに対しても、分割搬送し、現地で組み立てて使用することができる利点がある上、特許文献2に記載された分割組立式作業台船は、連結ピンにより複数の浮体ユニットを容易に接合できるため、組立・解体時の作業性も格段に向上しているものであった。   Such a split assembly type work platform ship can divide each floating body unit, so that it can be divided and transported even for dams in narrow mountainous areas and used on site. In addition, the split assembly type work platform ship described in Patent Document 2 can easily join a plurality of floating body units by connecting pins, so that the workability at the time of assembly / disassembly is remarkably improved. .

しかしながら、上述した分割組立式作業台船を河川や湖沼に浮かべ除塵機として利用する場合には、クレーンなどの重機類を設置する必要があり、単に連結ピンで浮体ユニットを接合するだけでは、十分な機械的強度が確保できず、局所的な負荷などにより台船が分解する危険性があった。
また、浮体ユニット間の結合を強化するため、浮体ユニット間の連結部分を多くしたり、溶接などを多用することも考えられるが、これらの場合には、組立・分解作業が煩雑になると共に、後者の場合には、現地での作業が大規模になるだけでなく、水上での作業や分解作業も困難となるなどの弊害を生じることとなる。
However, when using the above-mentioned divided assembly type work platform ship as a dust remover on a river or lake, it is necessary to install heavy machinery such as a crane, and it is sufficient to simply join the floating unit with a connecting pin. The mechanical strength could not be secured, and there was a risk that the trolley could be disassembled due to local loads.
In addition, in order to strengthen the coupling between the floating body units, it may be possible to increase the number of connecting parts between the floating body units or to use a lot of welding, etc., but in these cases, the assembly and disassembly work becomes complicated, In the latter case, not only the on-site work becomes large-scale, but also harmful effects such as difficulty in water work and disassembly work occur.

本発明が解決しようとする課題は、上述した問題を解消し、組立・分解作業が容易であると共に、クレーンを安定的に保持することが可能な除塵機を提供することであり、さらには、台船上でのクレーンによる作業効率を高め、しかも自然環境にも負荷の少ない除塵機を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a dust remover that solves the above-described problems, is easy to assemble and disassemble, and can stably hold a crane. The purpose is to provide a dust remover that improves the work efficiency of cranes on a trolley and has a low impact on the natural environment.

請求項1に係る発明では、複数の浮体ユニットを連結した組立式台船と、該組立式台船上に旋回式クレーンを設置した除塵機において、複数の浮体ユニットの上面に渡り配置固定される複数の補強ビームと、該補強ビーム上に該クレーンを設置することを特徴とする。   In the invention which concerns on Claim 1, in the assembly-type base boat which connected the several floating body unit, and the dust remover which installed the swivel crane on this assembly-type base boat, the plurality arrange | positioned and fixed over the upper surface of several floating body units. The reinforcing beam and the crane are installed on the reinforcing beam.

また、請求項2に係る発明では、請求項1に記載の除塵機において、各浮体ユニット間の接合は、浮体ユニットの側面に突出した係合部に連結ピンを挿入することにより行われ、浮体ユニットと補強ビームとの結合は、ボルト連結手段により固定されることを特徴とする。   Moreover, in the invention which concerns on Claim 2, in the dust remover of Claim 1, joining between each floating body unit is performed by inserting a connection pin in the engaging part which protruded in the side surface of the floating body unit, and floating body The connection between the unit and the reinforcing beam is fixed by a bolt connecting means.

また、請求項3に係る発明では、請求項1又は2に記載の除塵機において、塵芥を収容する浮遊可能な容器を該クレーンに近接可能とするため、該組立式台船は、コ字状の開口部を形成するように浮体ユニットが連結されていることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the dust remover according to the first or second aspect, in order to make a floatable container accommodating the garbage close to the crane, the assembling type carrier is a U-shape. The floating unit is connected so as to form an opening of the above.

また、請求項4に係る発明では、請求項1乃至3のいずれかに記載の除塵機において、該旋回式クレーンの先端に、旋回冶具、アタッチメントブーム、及びグラップルが取り付けられていることを特徴とする。   The invention according to claim 4 is characterized in that, in the dust remover according to any one of claims 1 to 3, a turning jig, an attachment boom, and a grapple are attached to the tip of the turning crane. To do.

また、請求項5に係る発明では、請求項1乃至4のいずれかに記載の除塵機において、旋回式クレーン、旋回冶具、又はグラップルを駆動するための発電機式油圧ユニットを、該組立式台船上に搭載することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the dust remover according to any one of the first to fourth aspects, the generator-type hydraulic unit for driving the swivel crane, swivel jig, or grapple is replaced by the assembly type table. It is mounted on board.

また、請求項6に係る発明では、請求項5に記載の除塵機において、旋回式クレーン、旋回冶具、又はグラップルに使用する油圧作動油及び可動部のグリースには生分解性の高い材料を利用することを特徴とする。   Further, in the invention according to claim 6, in the dust remover according to claim 5, the hydraulic fluid used for the swing crane, the swing jig, or the grapple and the grease of the movable part are made of a highly biodegradable material. It is characterized by doing.

また、請求項7に係る発明では、請求項1乃至6のいずれかに記載の除塵機において、水中又は水底を観察するための観察手段を備えていることを特徴とする。   The invention according to claim 7 is characterized in that the dust remover according to any one of claims 1 to 6 is provided with observation means for observing the water or the bottom of the water.

請求項1に係る発明により、複数の浮体ユニットの上面に渡り配置固定される複数の補強ビーム上にクレーンを設置することで、補強ビームを介してクレーンの重量やクレーンの作業に伴う負荷が各浮体ユニットに分散して掛ることとなるため、複数の浮体ユニット間の接合部に掛る負荷が軽減されると共に、台船を構成する浮体ユニット全体で、クレーンの重量を支持することで、水面上においてもクレーンの位置を安定に保持することが可能となる。   According to the first aspect of the present invention, the crane is installed on the plurality of reinforcing beams that are arranged and fixed over the upper surfaces of the plurality of floating body units. Since the load is applied to the floating unit in a distributed manner, the load applied to the joint between the multiple floating unit is reduced, and the weight of the crane is supported by the entire floating unit that constitutes the trolley. In this case, the crane position can be stably maintained.

請求項2に係る発明により、各浮体ユニット間の接合は、浮体ユニットの側面に突出した係合部に連結ピンを挿入することにより行われ、浮体ユニットと補強ビームとの結合は、ボルト連結手段により固定されているため、除塵機を構成する台船の組立・解体作業を容易に行うことが可能となる。特に、浮体ユニット間の接合を連結ピンで行うため、水上での台船の組立・解体が可能であり、陸地の広さに拠らず任意の大きさの台船を組立てて、利用することが可能となる。   According to the invention of claim 2, the joining between the floating body units is performed by inserting a connecting pin into the engaging portion protruding from the side surface of the floating body unit, and the connection between the floating body unit and the reinforcing beam is performed by a bolt connecting means. Therefore, the assembling / disassembling work of the trolley constituting the dust remover can be easily performed. In particular, since the floating units are joined with connecting pins, it is possible to assemble and dismantle a trolley on the water, and assemble and use a trolley of any size regardless of the land area. Is possible.

請求項3に係る発明により、塵芥を収容する浮遊可能な容器をクレーンに近接可能とするため、組立式台船にはコ字状の開口部が形成されており、クレーンの先端部が塵芥を保持し、該容器に該塵芥を移す際に、塵芥を保持した該先端部をクレーンの固定位置に可能な限り近づけることができるため、重量のある塵芥を移す場合でも、クレーンの固定部に掛かる水平軸周りの負荷を軽減することが可能となる。これにより、クレーンと補強ビーム間、また、補強ビームと浮体ユニット間、さらには各浮体ユニット間に加わる機械的負荷を軽減することが可能となる。しかも、クレーンの足元付近まで開口部が形成されていることにより、該足元付近の直下での作業を可能とし、水中のより深い深度での作業を可能とする。   According to the invention of claim 3, in order to make a floatable container that accommodates dust close to the crane, a U-shaped opening is formed in the assembling type carrier, and the tip of the crane receives dust. When holding and transferring the dust to the container, the tip holding the dust can be brought as close as possible to the fixed position of the crane, so even if heavy dust is transferred, it is applied to the fixed part of the crane. It becomes possible to reduce the load around the horizontal axis. As a result, it is possible to reduce the mechanical load applied between the crane and the reinforcing beam, between the reinforcing beam and the floating body unit, and between each floating body unit. Moreover, since the opening is formed to the vicinity of the foot of the crane, it is possible to work directly under the foot and to work at a deeper depth in the water.

請求項4に係る発明により、旋回式クレーンの先端に、旋回冶具、アタッチメントブーム、及びグラップルが取り付けられており、旋回冶具による塵芥を把持する把持手段であるグラップルの鉛直軸周りの回転を可能とし、塵芥をより適切な方向からの把持し、引き上げ、塵芥収容容器に移すことが可能となる。また、アタッチメントブームを接続することにより、アタッチメントブームの長さ分だけ深い深度まで除塵作業を行うことが可能となる。しかも、アタッチメントブームは、ワイヤロープと比較し、把持手段であるグラップルを水底の塵芥に押し付ける動作を行うことが可能となるため、塵芥除去作業の効率を一層向上させることが可能となる。   According to the invention of claim 4, a turning jig, an attachment boom, and a grapple are attached to the tip of the swivel crane, and the grapple, which is a gripping means for gripping dust by the swiveling jig, can be rotated around the vertical axis. The dust can be gripped from a more appropriate direction, lifted, and transferred to the dust container. In addition, by connecting the attachment boom, it is possible to perform dust removal work to a depth deeper by the length of the attachment boom. Moreover, since the attachment boom can perform an operation of pressing the grapple as the gripping means against the dust at the bottom of the water as compared with the wire rope, it is possible to further improve the efficiency of the dust removal work.

請求項5に係る発明により、旋回式クレーン、旋回冶具、又はグラップルを駆動するための発電機式油圧ユニットを、組立式台船上に搭載しているため、旋回式クレーン、旋回冶具、又はグラップルに動力源を配置する必要が無く、動力源による重量の増加や機械的振動の影響を除去することができ、特にクレーンと補強ビームとの接合部に掛かる負荷を軽減することが可能となる。また、旋回冶具やグラップルが油圧により作動するため、クレーンのブームに補助ブームを接続する場合やアタッチメントブームの長さを変更する場合でも、例えば、着脱可能な接続ホースを用いて油圧ホースの長さを調整するだけで、旋回冶具やグラップルを動作させることが可能となり、用途に応じたこれらの各種部材の調整が極めて容易になる。さらに、グラップルを油圧動作させることにより、塵芥に対するより強力な把持作業を可能とする。   According to the invention according to claim 5, since the generator type hydraulic unit for driving the swing crane, the swing jig, or the grapple is mounted on the assembly-type carriage, the swing crane, the swing jig, or the grapple is mounted. There is no need to dispose a power source, and the influence of weight increase and mechanical vibration caused by the power source can be eliminated, and in particular, the load applied to the joint between the crane and the reinforcing beam can be reduced. In addition, since the turning jig and grapple are hydraulically operated, the length of the hydraulic hose can be adjusted using a detachable connection hose, for example, when connecting an auxiliary boom to the crane boom or changing the length of the attachment boom. It is possible to operate the swiveling jig and grapple only by adjusting, and it is very easy to adjust these various members according to the application. Further, the grapple can be hydraulically operated to enable a stronger gripping operation on the dust.

請求項6に係る発明により、旋回式クレーン、旋回冶具、又はグラップルに使用する油圧作動油及び可動部のグリースには生分解性の高い材料を利用するため、油圧作動油やグリースが水中に放出された場合でも、自然環境に与える影響を最小限に抑制することが可能となる。   According to the invention of claim 6, hydraulic oil and grease used in a swing crane, swing jig, or grapple are made of highly biodegradable material and grease is released into water. Even in such a case, it is possible to minimize the influence on the natural environment.

請求項7に係る発明により、水中又は水底を観察するための観察手段を備えているため、水中での作業においても、該観察手段を利用して塵芥の位置・形状などを判別し、グラップルの位置を適切に設定できるため、塵芥除去作業の効率を一層向上させることが可能となる。   According to the invention according to claim 7, since the observation means for observing the water or the bottom of the water is provided, the position / shape of the dust can be discriminated by using the observation means even in the operation in the water. Since the position can be set appropriately, the efficiency of dust removal work can be further improved.

以下、本発明に係る除塵機について実施例を参考に説明する。
本発明の除塵機は、複数の浮体ユニットを連結した組立式台船と、該組立式台船上に旋回式クレーンを設置した除塵機において、複数の浮体ユニットの上面に渡り配置固定される複数の補強ビームと、該補強ビーム上に該クレーンを設置することを特徴とする。
Hereinafter, the dust remover according to the present invention will be described with reference to examples.
The dust remover of the present invention includes a plurality of floating units that are arranged and fixed over the top surfaces of the plurality of floating units in an assembly type carrier that is connected to a plurality of floating units, and a dust remover that has a swivel crane installed on the assembly type carrier. A reinforcing beam and the crane are installed on the reinforcing beam.

(浮体ユニット)
浮体ユニットの構成としては、特許文献2に開示されている浮体ユニットを利用することが可能である。具体的には、図3(a)に示すように、浮体ユニット1は、中空体のフロート部30と、該フロート部の上部に取付けられた縦横比が2対1となる上面天板31から構成される。上面天板31の縦横比は、縦の長さが横の長さの整数倍となるよう設計されているなら、2対1の比に限定されるものではない。
(Floating unit)
As a configuration of the floating unit, the floating unit disclosed in Patent Document 2 can be used. Specifically, as shown in FIG. 3 (a), the floating body unit 1 includes a float body 30 of a hollow body and an upper surface top plate 31 attached to the top of the float section and having an aspect ratio of 2: 1. Composed. The aspect ratio of the top surface top plate 31 is not limited to a ratio of 2 to 1 as long as the vertical length is designed to be an integral multiple of the horizontal length.

浮体ユニット1の下部には、特許文献2に示すようにウェイト部を設けることも可能であるが、後述するように、2つ以上の浮体ユニットを連結ピンで固定、特に、浮体ユニット1の長辺側を対向させて固定するだけで、浮体ユニットが水上で回転し、横向き又は逆向きになる虞は無いため、ウエイト部を図3(a)のように省略することも可能である。
また、浮体ユニットの喫水の調整に際しては、上面天板に設けられた開閉可能な開口部(不図示)より砂利や水等を所定量投入し、浮体ユニットの喫水の調整が可能なように構成されている。
It is possible to provide a weight portion at the lower part of the floating body unit 1 as shown in Patent Document 2, but as will be described later, two or more floating body units are fixed with a connecting pin, in particular, the length of the floating body unit 1 There is no possibility that the floating unit rotates on the water and is turned sideways or in the opposite direction by simply fixing the sides facing each other, so that the weight portion can be omitted as shown in FIG.
In addition, when adjusting the draft of the floating unit, a predetermined amount of gravel, water, etc. is introduced from an openable / closable opening (not shown) provided on the top plate so that the draft of the floating unit can be adjusted. Has been.

浮体ユニットの側面には、浮体ユニットを連結するための係合部として、少なくとも上下2段の1対の連結プレート33,32が配置されており、長い側面に設けられた連結プレート対の数は、短い側面に設けられた連結プレート対の整数倍となっている。
連結プレート33,32には開口が形成されており、図3(b)に示すように連結ピン40を挿入可能なように構成されている。特に、連結ピン40の挿入を容易にするため、連結プレート33の開口は、連結プレート32の開口より大きく形成されており、連結ピンもこれに対応して、上部側が下部側より太くなっている。(なお、符号30’〜33’は他の浮体ユニットの構成要素を示す。)
また、連結ピン40の上端部には、連結ピンの脱落を防止するため、楕円形ツバが形成されており、これらの取扱い方法については特許文献2に詳述されているため、ここでは省略する。
On the side surface of the floating body unit, at least two pairs of upper and lower connection plates 33 and 32 are arranged as engaging portions for connecting the floating body unit, and the number of connection plate pairs provided on the long side surface is as follows. It is an integral multiple of the pair of connecting plates provided on the short side.
Openings are formed in the connection plates 33 and 32 so that the connection pins 40 can be inserted as shown in FIG. In particular, in order to facilitate the insertion of the connecting pin 40, the opening of the connecting plate 33 is formed larger than the opening of the connecting plate 32, and the connecting pin is correspondingly thicker on the upper side than the lower side. . (In addition, code | symbol 30'-33 'shows the component of another floating body unit.)
In addition, an elliptical collar is formed on the upper end portion of the connecting pin 40 to prevent the connecting pin from falling off, and since the handling method thereof is described in detail in Patent Document 2, it is omitted here. .

浮体ユニット1の連結方法としては、複数の浮体ユニット1を水上に浮かべ、所望の形状となるように、順次、各浮体ユニット1を連結ピン40で固定する。このように、本発明で利用する浮体ユニットの連結作業は水上で行うことが可能であり、台船全体を地上で組立ることが困難な狭隘地であっても、本発明の除塵機に係る台船を組立することが可能となる。   As a connection method of the floating body units 1, a plurality of floating body units 1 are floated on the water, and the floating body units 1 are sequentially fixed by the connection pins 40 so as to have a desired shape. As described above, the connection work of the floating unit used in the present invention can be performed on the water, and the dust remover according to the present invention can be used even in a narrow area where it is difficult to assemble the entire carrier on the ground. A trolley can be assembled.

(組立式台船)
台船の形状としては、正方形、長方形など任意の形状が可能であるが、旋回式クレーンを設置することを考慮して、図1のH字状又は図4のコ字状のように、塵芥を収容する浮遊可能な容器をクレーンに近接することを可能とするため、組立式台船は、コ字状の開口部を形成するように浮体ユニット1を連結することが好ましい。
(Assembly type carrier)
The shape of the trolley can be any shape, such as a square or a rectangle, but considering the installation of a swivel crane, the garbage can be shaped like an H-shape in FIG. 1 or a U-shape in FIG. The floatable unit 1 is preferably connected to the assembling-type carriage so as to form a U-shaped opening.

台船上に旋回式クレーンなどの重機を設置するためには、連結ピン40のみで固定した台船では機械的強度が不足する。このため、本発明の除塵機では、補強ビームを複数の浮体ユニットの上面に渡り配置固定し、該補強ビーム上にクレーンを設置している。このように、補強ビームを介してクレーンの重量やクレーンの作業に伴う負荷が各浮体ユニットに分散して掛るよう構成することで、複数の浮体ユニット間の接合部に掛る負荷が軽減されると共に、台船を構成する浮体ユニット全体で、クレーンの重量を支持することで、水面上においてもクレーンの位置を安定に保持することが可能となる。なお、クレーンの固定に際しては、上述の補強ビームへの固定に加え、浮体ユニットへの固定も併用することが可能であることは言うまでも無い。   In order to install a heavy machine such as a swivel crane on a trolley, a trolley fixed only by a connecting pin 40 lacks mechanical strength. Therefore, in the dust remover of the present invention, the reinforcing beam is arranged and fixed over the upper surfaces of the plurality of floating body units, and a crane is installed on the reinforcing beam. In this way, the load applied to the joint between the plurality of floating body units is reduced by configuring the crane weight and the load accompanying the crane work to be distributed to each floating body unit through the reinforcing beam. By supporting the weight of the crane with the entire floating body unit constituting the carriage, the position of the crane can be stably maintained even on the water surface. In addition, when fixing a crane, it cannot be overemphasized that fixing to a floating body unit can be used together in addition to fixing to the above-mentioned reinforcement beam.

補強ビームの数及び配置については、旋回式クレーンを安定に保持すると共に、クレーンの重量やクレーンによる作業に係る負荷が、可能な限り浮体ユニット全体に分散するよう構成することが好ましい。
例えば、図1(b)に示すように、浮体ユニット1を連結したH字状の台船に対し、補強ビーム2を2本、各浮体ユニット1にボルトやナットなどのボルト連結手段により固定する。次に、補強ビーム2と同様の高さを有するスペーサ用のビーム3を、必要とする浮体ユニット毎に配置固定し、補強ビーム2及びビーム3を橋渡しするように補強ビーム4を補強ビーム2及びビーム3に固定する。
Regarding the number and arrangement of the reinforcing beams, it is preferable that the swing crane is stably held and the weight of the crane and the load related to the operation by the crane are dispersed as much as possible in the entire floating body unit.
For example, as shown in FIG. 1 (b), two reinforcing beams 2 are fixed to each floating body unit 1 with respect to an H-shaped trolley connected to the floating body unit 1 by bolt connecting means such as bolts and nuts. . Next, a spacer beam 3 having the same height as that of the reinforcing beam 2 is disposed and fixed for each required floating body unit, and the reinforcing beam 4 and the reinforcing beam 4 are bridged so as to bridge the reinforcing beam 2 and the beam 3. Fix to beam 3.

旋回式クレーンは図1(b)の点線円の位置で、補強ビーム2上に配置固定されるため、複数の補強ビーム2間の位置関係を安定させることが重要であり、図1(b)に示すように、複数の補強ビーム2を同一の浮体ユニット上に配置させることが、より好ましい。
補強ビーム2,4やスペーサ用ビーム3の材料としては、H型鋼などのように捩れや曲げに対する高い強度を有するものが望ましい。
Since the swivel crane is arranged and fixed on the reinforcing beam 2 at the position of the dotted circle in FIG. 1B, it is important to stabilize the positional relationship between the plurality of reinforcing beams 2. FIG. It is more preferable to arrange the plurality of reinforcing beams 2 on the same floating body unit as shown in FIG.
The material of the reinforcing beams 2 and 4 and the spacer beam 3 is preferably a material having high strength against twisting and bending, such as H-shaped steel.

(旋回式クレーン)
組立式台船に設置する旋回式クレーン10としては、図2に示すように、支持部11、第1アーム13、第2アーム14を有する多関節型のクレーンが好ましい。支持部11は、クレーンを補強ビーム2に固定する固定部分と、第1アームを支持しながら該固定部分に対して360度回転可能な旋回部分とで構成される。
また、旋回部分には、操作者用椅子12が固定されており、クレーンの旋回と共に操作者も該固定部分の周りを回転するよう構成されている。
(Swivel crane)
As the revolving crane 10 installed on the assembly-type trolley, an articulated crane having a support portion 11, a first arm 13, and a second arm 14 is preferable as shown in FIG. The support portion 11 includes a fixed portion that fixes the crane to the reinforcing beam 2 and a turning portion that can rotate 360 degrees with respect to the fixed portion while supporting the first arm.
In addition, an operator chair 12 is fixed to the turning portion, and the operator rotates around the fixed portion as the crane turns.

第2アーム14には伸縮可能な補助ブーム15が取付けられている。補助ブーム15の長さを長くするには、補助ブーム15の先端部の接続部材21を取り外し、延長用の補助ブームを別途固定することも可能である。
接続部材21には、旋回冶具として全旋回ローテータ16が取付けられ、更に、アタッチメントブーム17と塵芥を把持する把持手段であるグラップル18が連結されている。
An auxiliary boom 15 that can be expanded and contracted is attached to the second arm 14. In order to increase the length of the auxiliary boom 15, it is also possible to remove the connecting member 21 at the tip of the auxiliary boom 15 and fix the auxiliary boom for extension separately.
The connecting member 21 is attached with a full turning rotator 16 as a turning jig, and is further connected to an attachment boom 17 and a grapple 18 as a gripping means for gripping dust.

水中や水底の塵芥を除去する場合には、グラップル18が水中深くまで移動することが必要であり、このためには、図2のように、アタッチメントブーム17が不可欠なものとなる。ただし、水上に浮遊する木材などを除去する場合には、アタッチメントブーム17を取り除き、ローテータ16にグラップルを直接接続するよう構成することが、好ましい。   In order to remove the dust in the water or the bottom of the water, it is necessary for the grapple 18 to move deeply into the water. For this purpose, the attachment boom 17 is indispensable as shown in FIG. However, when removing wood or the like floating on the water, it is preferable to remove the attachment boom 17 and connect the grapple directly to the rotator 16.

グラップル18が水中に位置する場合には、操作者の視野からグラップルが外れるため、グラップルの爪の開閉方向を確認することができない。このため、アタッチメントブーム17に対するローテータ16の取付け方向と、アタッチメントブーム17に対するグラップル18の取付け方向との位置関係から、例えば、各々の両者を固定する取付けピン19,20の位置、又はアタッチメントブーム17に設けたマークなどを目印として、グラップルの爪の開閉方向を特定することが可能である。   When the grapple 18 is located underwater, the grapple is out of the operator's field of view, and therefore the opening and closing direction of the grapple claw cannot be confirmed. For this reason, from the positional relationship between the mounting direction of the rotator 16 with respect to the attachment boom 17 and the mounting direction of the grapple 18 with respect to the attachment boom 17, for example, the positions of the mounting pins 19 and 20 for fixing the two or the attachment boom 17. It is possible to specify the opening and closing direction of the grapple claw using the provided mark or the like as a mark.

上述した支持部11における旋回部分の回転動作、各アームの回転動作、補助ブーム15の伸縮動作、更には、ローテータ16の回転動作、及びグラップル18の開閉動作は、いずれも油圧動作で行われており、各動作機構には台船上に別途設置された発電機式油圧ユニットから油圧ホースを介して作動油が供給されている。
また、補助ブームや、アタッチメントブーム17を接続する際には、油圧ホースの長さを変更する必要があり、例えばクイック・ジョイント式の継手部を有する油圧ホースを利用することにより、これらの作業を効率よく行うことが可能となる。
The rotation operation of the turning portion in the support portion 11 described above, the rotation operation of each arm, the expansion and contraction operation of the auxiliary boom 15, the rotation operation of the rotator 16, and the opening and closing operation of the grapple 18 are all performed by hydraulic operation. Each operating mechanism is supplied with hydraulic oil via a hydraulic hose from a generator hydraulic unit separately installed on the carriage.
Further, when connecting the auxiliary boom or the attachment boom 17, it is necessary to change the length of the hydraulic hose. For example, these operations can be performed by using a hydraulic hose having a quick joint joint. It becomes possible to carry out efficiently.

旋回式クレーン、旋回冶具、又はグラップルに使用する油圧作動油及び可動部のグリースには生分解性の高い材料を利用するため、油圧作動油やグリースが水中に放出された場合でも、自然環境に与える影響を最小限に抑制することが可能となる。例えば、生分解性を有する油圧作動油としては脂肪酸エステル系合成油(製品名ハイランドジネン46、新日本石油株式会社製)や、グリースとしては植物油を利用した生分解性グリース(製品名バイオノックジネン、新日本石油株式会社製)などが好適に利用することが可能である。   The hydraulic fluid used for swiveling cranes, swiveling jigs, or grapples and the grease for moving parts use highly biodegradable materials, so even if hydraulic fluid and grease are released into water, It is possible to suppress the influence exerted to the minimum. For example, fatty acid ester synthetic oil (product name: Highland Zinen 46, manufactured by Shin Nippon Oil Co., Ltd.) is used as the hydraulic oil having biodegradability, and biodegradable grease (product name: Bionock) using vegetable oil as the grease. Zinen (manufactured by Shin Nippon Oil Co., Ltd.) can be suitably used.

(塵芥の収納容器)
除塵機で回収した塵芥を、水上から地上に搬送するには、組立式台船上に設置された旋回式クレーンにより、塵芥を直接移動させることも可能であるが、グラップルにより把持した塵芥を一時的に蓄え、まとめて搬送可能な収納容器6(図1(b)参照)を設けることも可能である。収納容器6の構成としては上面に開口部を有する容器であり、容器側面に開閉式扉を設置し、容器を傾けることにより、容器内に収容された塵芥を排出できるよう構成することが好ましい。
収納容器6は、例えば、2つの浮体ユニット1を固定手段7(固定手段は浮体ユニットの側面に取付けるだけでなく、底面側に配置することも可能である)で固定配置した浮遊体に着脱自在に配置することが可能である。
また、収納容器6の底部には、水抜き孔を設け、収納容器6を、地上に配置したクレーンなどで持ち上げた際に、余分な水を排出可能なように構成することもできる。
(Dust storage container)
In order to transport the dust collected by the dust remover from the water to the ground, it is possible to move the dust directly with a swivel crane installed on an assembly-type carrier, but the dust held by the grapple is temporarily It is also possible to provide a storage container 6 (see FIG. 1 (b)) that can be stored and transported together. The storage container 6 is preferably a container having an opening on the upper surface, and an opening / closing door is installed on the side of the container and the container is tilted so that dust contained in the container can be discharged.
The storage container 6 can be detachably attached to a floating body in which two floating body units 1 are fixedly arranged by fixing means 7 (the fixing means can be arranged not only on the side surface of the floating body unit but also on the bottom surface side). It is possible to arrange in
Further, a drain hole is provided in the bottom of the storage container 6 so that when the storage container 6 is lifted by a crane or the like placed on the ground, excess water can be discharged.

(観察手段)
本発明の除塵機には、水中又は水底を観察するための観察手段を備えているため、水中での作業においても、該観察手段を利用して塵芥の位置・形状などを判別し、グラップルの位置を適切に設定できるため、塵芥除去作業の効率を一層向上させることが可能となる。
観察手段としては、可視光又は赤外光を検知する水中カメラやソナーなどが利用可能である。水中カメラの設置方法は、アタッチメントブームの途中に固定する方法や、ソナーなどのように台船の一部に固定する方法、又は台船から水中に垂らす方法などがある。
(Observation means)
Since the dust remover of the present invention is provided with observation means for observing the underwater or the bottom of the water, the position and shape of the dust can be discriminated using the observation means even in underwater work, Since the position can be set appropriately, the efficiency of dust removal work can be further improved.
As the observation means, an underwater camera or sonar that detects visible light or infrared light can be used. As the installation method of the underwater camera, there are a method of fixing in the middle of the attachment boom, a method of fixing to a part of the trolley such as sonar, and a method of hanging underwater from the trolley.

本発明の除塵機は、上述したものに限らず、例えば、船外機を台船に取付け、組立式台船自体を自走式のものとするなど、当該技術分野において公知の技術を適用可能であることは言うまでも無い。   The dust remover according to the present invention is not limited to the above-described one, and for example, a technique known in the technical field can be applied, for example, an outboard motor is attached to a trolley, and an assembly-type trolley itself is self-propelled. Needless to say.

以上のように、本発明の除塵機により、組立・分解作業が容易であると共に、クレーンを安定的に保持することが可能な除塵機を提供することが可能となり、さらには、台船上でのクレーンによる作業効率を高め、しかも自然環境にも負荷の少ない除塵機を提供することが実現できる。   As described above, according to the dust remover of the present invention, it is possible to provide a dust remover that is easy to assemble and disassemble, and that can stably hold a crane. It is possible to improve the working efficiency of the crane and to provide a dust remover with a low load on the natural environment.

本発明の除塵機に利用可能な組立式台船の上面図であり、(a)は浮体ユニットの配置図、(b)は台船上の補強ビームの配置及び塵芥収納容器等を示す図である。It is a top view of the assembly-type base boat which can be used for the dust remover of this invention, (a) is a layout drawing of a floating body unit, (b) is a figure which shows arrangement | positioning of the reinforcement beam on a base boat, a refuse storage container, etc. . 本発明の除塵機に係る側面図である。It is a side view which concerns on the dust remover of this invention. 浮体ユニットの概略図であり、(a)は浮体ユニットの斜視図、(b)は浮体ユニットの連結部分の断面図である。It is the schematic of a floating body unit, (a) is a perspective view of a floating body unit, (b) is sectional drawing of the connection part of a floating body unit. 本発明に係る組立式台船を構成する浮体ユニットの他の配置図である。It is another layout drawing of the floating unit constituting the assembly type carrier according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 浮体ユニット
2,4 補強ビーム
6 塵芥収納容器
10 旋回式クレーン
16 ローテータ
17 アタッチメントブーム
18 グラップル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Floating body unit 2, 4 Reinforcement beam 6 Dust storage container 10 Swivel crane 16 Rotator 17 Attachment boom 18 Grapple

Claims (7)

複数の浮体ユニットを連結した組立式台船と、該組立式台船上に旋回式クレーンを設置した除塵機において、
複数の浮体ユニットの上面に渡り配置固定される複数の補強ビームと、該補強ビーム上に該クレーンを設置することを特徴とする除塵機。
In an assembling-type base boat in which a plurality of floating body units are connected, and a dust remover in which a swivel crane is installed on the assembling-type base boat,
A dust remover comprising: a plurality of reinforcing beams arranged and fixed over the upper surfaces of a plurality of floating body units; and the crane installed on the reinforcing beams.
請求項1に記載の除塵機において、各浮体ユニット間の接合は、浮体ユニットの側面に突出した係合部に連結ピンを挿入することにより行われ、浮体ユニットと補強ビームとの結合は、ボルト連結手段により固定されることを特徴とする除塵機。   2. The dust remover according to claim 1, wherein the joining between the floating body units is performed by inserting a connecting pin into an engaging portion protruding from a side surface of the floating body unit, and the coupling between the floating body unit and the reinforcing beam is performed by a bolt. A dust remover fixed by a connecting means. 請求項1又は2に記載の除塵機において、塵芥を収容する浮遊可能な容器を該クレーンに近接可能とするため、該組立式台船は、コ字状の開口部を形成するように浮体ユニットが連結されていることを特徴とする除塵機。   The dust removing device according to claim 1 or 2, wherein the floatable unit is formed so as to form a U-shaped opening so that a floatable container for accommodating garbage can be brought close to the crane. A dust remover characterized by being connected. 請求項1乃至3のいずれかに記載の除塵機において、該旋回式クレーンの先端に、旋回冶具、アタッチメントブーム、及びグラップルが取り付けられていることを特徴とする除塵機。   The dust remover according to any one of claims 1 to 3, wherein a swing jig, an attachment boom, and a grapple are attached to a tip of the swing crane. 請求項1乃至4のいずれかに記載の除塵機において、旋回式クレーン、旋回冶具、又はグラップルを駆動するための発電機式油圧ユニットを、該組立式台船上に搭載することを特徴とする除塵機。   The dust remover according to any one of claims 1 to 4, wherein a generator-type hydraulic unit for driving a swing crane, a swing jig, or a grapple is mounted on the assembly type carrier. Machine. 請求項5に記載の除塵機において、旋回式クレーン、旋回冶具、又はグラップルに使用する油圧作動油及び可動部のグリースには生分解性の高い材料を利用することを特徴とする除塵機。   6. The dust remover according to claim 5, wherein a highly biodegradable material is used for the hydraulic fluid used for the swing crane, the swing jig, or the grapple and the grease of the movable part. 請求項1乃至6のいずれかに記載の除塵機において、水中又は水底を観察するための観察手段を備えていることを特徴とする除塵機。
The dust remover according to any one of claims 1 to 6, further comprising observation means for observing the water or the bottom of the water.
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