JP3206563U - Pneumatic grapple and dust removing device equipped with pneumatic grapple - Google Patents
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Abstract
【課題】空気圧式のグラップルとこのグラップルを備えた除塵装置を提供する。【解決手段】水面・水中の塵芥捕集用グラップル1であって、対向して配設された一対の把持爪部3、4と、ピストンロッド5bとシリンダーチューブ5aを備え、ピストンロッド5bの一端が把持爪部3、4の一方の基端部3e中央に軸支され、シリンダーチューブ5aの一端が他方の基端部4e中央に軸支されたエアーシリンダー5と、把持爪部3、4のそれぞれの基端部3e、4e前後に軸支された支持枠体2と、支持枠体2の頂部に形成されたチェーン連結部6と、エアーシリンダー5に並設され、一端が把持爪部3、4の一方の基端部3eに連結され、他端が他方の基端部4eに連結された連結アームを有する把持爪部3、4の揺動防止用の安定手段とを備え、エアーシリンダー5に圧縮空気を供給することで、把持爪部3、4の開閉動作を制御可能に構成されている。【選択図】図1A pneumatic grapple and a dust removing device including the grapple are provided. A grapple 1 for collecting dust on the surface of water and underwater, comprising a pair of gripping claws 3, 4 disposed opposite to each other, a piston rod 5b and a cylinder tube 5a, and one end of the piston rod 5b. Is supported at the center of one base end 3e of the gripping claws 3, 4 and one end of the cylinder tube 5a is pivotally supported at the center of the other base end 4e, and the gripping claws 3, 4 The support frame 2 pivotally supported around the base ends 3e and 4e, the chain connecting portion 6 formed on the top of the support frame 2, and the air cylinder 5 are arranged in parallel, and one end of the gripping claw 3 And a stabilizing means for preventing the swinging of the gripping claw portions 3 and 4 having a connecting arm connected to one base end portion 3e and having the other end connected to the other base end portion 4e. 5 by supplying compressed air to the gripping claws 3 and 4 It is capable of controlling the closing operation. [Selection] Figure 1
Description
本考案は、空気圧式グラップル及び空気圧式グラップルを備えた除塵装置に関し、特に、ダム、河川などの水面に浮遊又は水中に堆積した塵芥を除去するための空気圧式グラップル及び空気圧式グラップルを備えた除塵装置に関するものである。 The present invention relates to a pneumatic grapple and a dust removing device having a pneumatic grapple, and in particular, a dust removing device having a pneumatic grapple and a pneumatic grapple for removing dust floating on or accumulated in water such as dams and rivers. It relates to the device.
ダム、河川等の取水口付近の水面・水中には、上流から流着し、浮遊又は堆積した多量の塵芥や流木などのゴミ類が存在する。これらのゴミ類は、取水口を閉鎖し取水を妨げる原因となり、水力発電所の取水量が減少し、また、これらのゴミ類を下流に放出すると産業用水や生活用水の水路を塞ぎ、橋梁を損壊し、さらには河口付近の漁業へも悪影響を与える虞がある。このため、定期的にこれらの塵芥・ゴミ類を除去する必要がある。以下、本願では、水面・水中(水底を含む)に浮遊又は堆積している土砂・木屑等の塵芥、流木等のゴミ類を総称して「塵芥」という。 On the surface and underwater near the intakes of dams, rivers, etc., there are a large amount of debris such as dust and driftwood that floats and accumulates from upstream. These trash can close the intake and prevent water intake, reducing the amount of water taken by the hydroelectric power plant.If these trash is released downstream, it can block industrial and domestic waterways and bridge the bridge. There is a risk of damage to the fishery near the estuary. For this reason, it is necessary to remove these dusts and garbage regularly. Hereinafter, in the present application, dust such as earth and sand, wood chips, etc. floating on the water surface / water (including the bottom of the water), and garbage such as driftwood are collectively referred to as “dust”.
このような塵芥の除去作業は、従来では、例えば、特許文献1、2に示すような除塵専用の装置が利用されている。特許文献1には、河川、湖沼や港湾などで使用される集塵船の甲板上に設けられた基台5に支柱4を回動自在に取付け、支柱4に対してピン7を介して上下揺動自在にアームロッド6を取付け、アームロッド6の先端にはさらにピン軸9を介してアームロッド8を取付け、アームロッド8の先端には櫛爪10を止着し、櫛10は、油圧シリンダー12と連結されて開閉動作が行われ、水面及び水中に浮遊する木片などの塵芥物を籠3内に収集し、集塵船の船首部分での流入の妨げとなっている比較的大きな丸太や木塊片などはアームロッド6、8を動かすと共に、櫛爪10を開閉させて櫛爪10内に捕集し、籠3内へ直接入れるように構成することが記載されている(特許文献1の全文,全図参照。)。
Conventionally, for such dust removal work, for example, devices dedicated to dust removal as shown in
また、特許文献2には、ダム、河川などの水面に浮遊又は水中に堆積した塵芥を除去するために、複数の浮体ユニット1を連結して構成された組立式台船に、第1アーム13、第2アーム14を有する多関節型の旋回式クレーン10を設置し、第2アーム14には、アタッチメントブーム17を介してグラップル18を連結し、グラップル18の開閉動作は油圧動作で行われ、油圧動作機構には組立式台船上に別途設置された発電機式油圧ユニットから油圧ホースを介して作動油が供給されるように構成することが記載されている(特許文献2の全文、全図参照。)。
Further,
特許文献1には、上述したように、丸太や木塊片等の塵芥を捕集する際に油圧シリンダー12で櫛爪10を開閉させることが記載されている。水面上の塵芥の捕集では問題ないが、水中深くに浮遊又は堆積している塵芥を捕集するときには、アームロッド6を水中に降下させる必要があり、油圧シリンダー12も水中に降下されることになる。したがって、油圧シリンダー12から油漏れが発生すると、水質汚染・土壌汚染等の環境汚染の虞がある。環境汚染が発生すると、ダム・河川流域の住民、企業、漁協等への補償問題も発生する。
In
特許文献2には、「油圧作動油及び可動部のグリースには生分解性の高い材料を利用するため、油圧動作油やグリースが水中に放出された場合でも、自然環境に与える影響を最小限に抑制することが可能となる」(段落「0036」参照。)と記載されているものの、油成分の水中への放出は全く無い方がよい。また、特許文献2記載の除塵機は、上述したように、油圧動作機構には組立式台船上に別途設置された発電機式油圧ユニットから油圧ホースを介して作動油が供給されるので、油圧ホースの劣化又は損傷等により、作動油が水中に漏出する虞もある。
また、特許文献1,2では、多関節型のクレーンにグラップルを装着しているので、水中深くの塵芥を捕集するためには、クレーンのアームを長大化し、そのためには、クレーンが設置される台船も巨大化しなければならず、現実的には困難である。
In
そこで、本考案は、環境汚染の問題がない空気圧式のグラップルと、この空気圧式のグラップを備えた除塵装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a pneumatic grapple that does not have a problem of environmental pollution, and a dust removing device including the pneumatic grapple.
また、本考案は、台船上に設置された門型クレーンに備えられたロードチェーンにグラップルを連結することで、水中深くの塵芥を捕集することができる除塵装置を提供する。 In addition, the present invention provides a dust removing device that can collect dust in deep water by connecting a grapple to a load chain provided in a portal crane installed on a carriage.
上記の目的を達成するため、請求項1の考案では、水面又は水中の塵芥を捕集するグラップルであって、左右に対向して配設された一対の把持爪部と、ピストンロッドとシリンダーチューブを備え、前記ピストンロッドの一端が前記一対の把持爪部の一方の基端部中央に軸支され、前記シリンダーチューブの一端が前記一対の把持爪部の他方の基端部中央に軸支されたエアーシリンダーと、前記一対の把持爪部のそれぞれの基端部前後に軸支された支持枠体と、該支持枠体の頂部に形成されたチェーン連結部と、前記エアーシリンダーの近傍に並設され、一端が前記一対の把持爪部の一方の基端部に連結され、他端が前記一対の把持爪部の他方の基端部に連結された連結アームを有し、前記一対の把持爪部の揺動を防止する安定手段と、を備え、前記エアーシリンダーに圧縮空気を供給することで、前記一対の把持爪部の開閉動作を制御可能に構成されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention of
また、請求項2の考案では、請求項1の考案において、前記把持爪部の所定範囲に網部が形成されていることを特徴とする。
The invention of
また、請求項3の考案では、請求項1又は請求項2に記載のグラップルを搭載した除塵装置であって、台船と、該台船上に設置され、チェーンの昇降制御手段を備えた門型クレーンと、前記チェーンの下端に連結された前記グラップルとを備えていることを特徴とする。
Further, the invention of
本考案の空気圧式グラップル及び空気圧式グラップルを備えた除塵装置によれば、グラップルの開閉動作を空気圧式のシリンダーで行うように構成したので、水中の塵芥を除去するためにグラップルを水中に降下させても、従来技術のような油漏れの虞が全くなく、環境汚染の虞が全くないという顕著な効果を奏する。 According to the pneumatic grapple and the dust remover equipped with the pneumatic grapple according to the present invention, the grapple is opened and closed with a pneumatic cylinder. Therefore, the grapple is lowered into the water to remove the dust in the water. However, there is no significant risk of oil leakage as in the prior art, and there is a remarkable effect that there is no risk of environmental pollution.
また、本考案の空気圧式グラップル及び空気圧式グラップルを備えた除塵装置によれば、グラップルの揺動を防止する安定手段を設けたので、グラップルの開閉動作がスムーズになるとともに、グラップルの不用意な揺動を防止できるので作業の安全性が向上するという顕著な効果を奏する。 Further, according to the pneumatic grapple and the dust removing apparatus including the pneumatic grapple of the present invention, since the stabilizing means for preventing the grapple from swinging is provided, the opening and closing operation of the grapple becomes smooth, and the grapple is not prepared. Since the swinging can be prevented, there is a remarkable effect that the safety of work is improved.
また、本考案の空気圧式グラップル及び空気圧式グラップルを備えた除塵装置によれば、グラップルの把持爪部の所定範囲に網部を形成したことで、流木のような大型の塵芥と同時に、土砂・木屑等の細かな塵芥も同時に捕集することができるという顕著な効果を奏する。 Further, according to the pneumatic grapple and the dust remover equipped with the pneumatic grapple of the present invention, the net part is formed in the predetermined range of the grip claw part of the grapple, so that the earth and sand There is a remarkable effect that fine dust such as wood chips can be collected at the same time.
また、本考案の空気圧式グラップル及び空気圧式グラップルを備えた除塵装置によれば、グラップルを、台船上に設置された門型クレーンに備えられたロードチェーンに連結したことで、水中深くの除塵作業を行うことができるという顕著な効果を奏する。 Further, according to the pneumatic grapple and the dust remover equipped with the pneumatic grapple of the present invention, the grapple is connected to the load chain provided in the portal crane installed on the carriage so that the dust can be removed deeply underwater. There is a remarkable effect that can be performed.
以下、好適な実施形態を用いて本考案をさらに具体的に説明する。但し、下記の実施形態は本考案を具現化した例に過ぎず、本考案はこれに限定されるものではない。なお、説明の便宜上、本明細書で示す前・後・左・右の方向は、図中で示す矢印の前・後・左・右の方向と対応するものとする。また、「空気」と「エアー」は同義語である。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail using preferred embodiments. However, the following embodiments are merely examples embodying the present invention, and the present invention is not limited thereto. For convenience of explanation, the front / rear / left / right directions shown in the present specification correspond to the front / rear / left / right directions of the arrows shown in the drawing. “Air” and “air” are synonymous.
(第一実施形態)
本考案の第一実施形態におけるグラップルについて、図1〜図5を参照しながら説明する。図1は、グラップルが開いた状態を示し、図2は、グラップルが閉じた状態を示す。流木、土砂・木屑等の塵芥を把持・捕集するときには、図2の状態になる。図3は、グラップルで流木を把持した状態を示している。図4,図5は、グラップルの安定手段を説明するための要部拡大図である。図1〜図3に示すように、本考案の第一実施形態のグラップル1は、支持枠体2と、支持枠体2の左右に設けられ、それぞれの基端部が支持枠体2に軸支されて連結された一対の把持爪部3,4と、把持爪部3,4の基端部の中央部に両端部が軸支されたエアーシリンダー5と、支持枠体2の上部に取り付けられたチェーン連結部6を備えている。
(First embodiment)
The grapple in the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a state where the grapple is opened, and FIG. 2 shows a state where the grapple is closed. When grasping and collecting dust such as driftwood, earth and sand, and wood chips, the state shown in FIG. 2 is obtained. FIG. 3 shows a state where a driftwood is gripped by a grapple. 4 and 5 are enlarged views of the main part for explaining the means for stabilizing the grapple. As shown in FIGS. 1 to 3, the
支持枠体2には、前後方向に、対向して枠板2a,2bが設けられ、枠板2a,2bのそれぞれの左端部には、把持爪部3が回動自在に軸支されて連結され、枠板2a,2bのそれぞれの右端部には、把持爪部4が回動自在に軸支されて連結されている。各軸支部は、把持爪部3側に形成された2つの連結部3a,3bが枠板2a,2bの左端部と連結され、連結部3aと枠板2aの左端部、連結部3bと枠板2bの左端部に、それぞれ支軸ピンが挿通され、また、把持爪部4側に形成された2つの連結部4a,4bが枠板2a,2bの右端部と連結され、連結部4aと枠板2aの右端部、連結部4bと枠板2bの右端部に、それぞれ支軸ピンが挿通された構成となっている。さらに、連結部3aは、一対の連結片で枠板2aの左端部を挟持するように形成されており、同様に、連結部3bは、一対の連結片で枠板2bの左端部を挟持するように形成され、連結部4aは、一対の連結片で枠板2aの右端部を挟持するように形成され、連結部4bは、一対の連結片で枠板2bの右端部を挟持するように形成されている。
The
また、枠板2aの頂部と枠板2bの頂部は、頂部連結板2cで連結され、枠板2aの底部と枠板2bの底部は、底部連結板2dで連結されている。頂部連結板2c上には、チェーン連結部6が取付けられ、このチェーン連結部6に、ロードチェーン(図6参照。)が連結される。なお、ロードチェーンの先端にフックを設け、このフックがチェーン連結部6に掛止されるように構成してもよい。
The top of the
枠板2a,2bと、頂部連結板2cと、底部連結板2dとの間には、空隙部が形成され、この空隙部にエアーシリンダー5が配設されている。エアーシリンダー5は、複動型の空気圧式シリンダーで構成され、シリンダーチューブ5aと、ピストンロッド5b、ボトム側エアー供給ポート5c、ロッド側エアー供給ポート5dを備えている。シリンダーチューブ5a内部には、ピストンロッド5bに連結されたピストン(不図示)を備えている。ピストンロッド5bの左端部は、把持爪部3に回動自在に軸支されて連結され、シリンダーチューブ5aの右端部は、把持爪部4に回動自在に軸支されて連結されている。詳細には、ピストンロッド5b左端側の軸支部は、把持爪部3に形成された連結部3cと、ピストンロッド5b左端部に連結されたロッド側連結片5hとに支軸ピンが挿通され、シリンダーチューブ5a右端側の軸支部は、把持爪部4に形成された連結部4cと、シリンダーチューブ5a右端部に連結されたチューブ側連結片5gとに支軸ピンが挿通された構成となっている。さらに、連結部3cは、一対の連結片でロッド側連結片5hを挟持するように形成されており、同様に、連結部4cは、一対の連結片でチューブ側連結片5gを挟持するように形成されている。連結部3cと基端部3eとは、一体的に回動するように形成され、連結部4cと基端部4eとは、一体的に回動するように形成されている。
A gap is formed between the
シリンダーチューブ5aの右端側には、ボトム側エアー供給ポート5cが形成され、シリンダーチューブ5aの左端側には、ロッド側エアー供給ポート5dが形成されており、ボトム側エアー供給ポート5cには、ボトム側エアーホース5eが連結され、ロッド側エアー供給ポート5dには、ロッド側エアーホース5fが連結されている。ボトム側エアーホース5eから、ピストンで画成されたシリンダーチューブ5aのボトム側内部室に圧縮エアーが供給され、ロッド側エアーホース5fから、ピストンで画成されたシリンダーチューブ5aのロッド側内部室から圧縮エアーが排出されると、ピストンによってピストンロッド5bが伸長(シリンダーチューブ5aの外へ押し出し)され、また、逆に、ロッド側エアーホース5fから圧縮エアーが供給され、ボトム側エアーホース5gから圧縮エアーが排出されると、ピストンによってピストンロッド5bが縮長(シリンダーチューブ5a内へ引き込み)され、このピストンロッド5bの伸長・縮長に協働して、把持爪部3,4の開閉動作が制御されるように構成されている。
A bottom side air supply port 5c is formed on the right end side of the
把持爪部3は、複数本の弓形の爪部3dと、爪部3dのそれぞれの端部が連結された基端部3eと、複数の爪部3d間に形成された網部3fと、隣接する爪部3d間に形成された複数の補強バー3gを備えている。網部3fは、爪部3d全体ではなく、基端部3eから所定範囲に形成されている。この網部3fは、バケットとしての機能を備え、土砂・木屑等の塵芥を捕集することができる。網部3fは、図1に示すように、隣接する補強バー3g間に鋼製の網を設けて構成してもよいし、図2,図3に示すように、補強バー3gの配設間隔を狭くして網部として利用してもよい。
The
把持爪部4は、把持爪部3と対向して設けられている。把持爪部4には、爪部3dと逆向きの複数本の弓形の爪部4dと、爪部4dのそれぞれの端部が連結された基端部4eと、複数の爪部4d間に形成された網部4fと、隣接する爪部4d間に形成された複数の補強バー4gを備えている。網部4fは、爪部4d全体ではなく、基端部4eから所定範囲に形成されている。この網部4fは、バケットとしての機能を備え、土砂・木屑等の塵芥を捕集することができる。網部4fは、図1に示すように、隣接する補強バー4g間に鋼製の網を設けて構成してもよいし、図2,図3に示すように、補強バー4gの配設間隔を狭くして網部として利用してもよい。
The
図1は、上述したように、グラップル1を開いた状態であり、ロッド側エアーホース5fからシリンダーチューブ5a内に圧縮エアーが供給され、ピストンロッド5bが縮長されてシリンダーチューブ5a内に引き込まれているので、ロッド側連結片5hを介してピストンロッド5bに連結された連結部3c、および、チューブ側連結片5gを介してシリンダーチューブ5aに連結された連結部4cが、それぞれ内側方向に引っ張られ、把持爪部3,4は、それぞれ、上述の軸支部(段落「0021」参照。)を支点として、爪部3d、4dが開く方向に(爪部3d,4dの先端が離隔する方向に)回動している。なお、このとき、ボトム側エアーホース5eから、ピストンで画成されたシリンダチューブ5aのボトム側内部室のエアーは強制的に排出される。
FIG. 1 shows a state where the
図1の状態で、シリンダーチューブ5aにボトム側エアーホース5eを介して圧縮エアーが供給されると、圧縮エアーがシリンダーチューブ5a内のピストンを押圧するので、ピストンに連動してピストンロッド5bが伸長して連結部3cを押圧し、これと連動して、シリンダーチューブ5aも連結部4cを押圧する。そして、把持爪部3,4は、上述の軸支部を支点にして、爪部3d,4dが閉じる方向に(爪部3dの先端部分と爪部4dの先端部分が交差する方向に)に回動する。なお、このとき、ロッド側エアーホース5fから、ピストンで画成されたシリンダーチューブ5aのロッド側内部室のエアーは、強制的に排出される。
In the state of FIG. 1, when compressed air is supplied to the
図2は、把持爪部3,4が回動してグラップル1が閉じた状態を示している。上述したように、補強バー3g,4gで形成された網部3f,4fが、把持爪部3,4の基端部側所定範囲に設けられているので、グラップル1が閉じた状態では、爪部3dの先端部分と爪部4dの先端部分は、交差するように構成されている。なお、図2では、ボトム側及びロッド側エアー供給ポート5c,5d、ボトム側及びロッド側エアーホース5e,5fは図示を省略している。このように、グラップルの開閉制御手段として、従来技術の油圧式シリンダーではなく、空気圧式のエアーシリンダーを用いることで、従来技術のような油漏れによる環境汚染の虞をなくすことができる。
FIG. 2 shows a state where the
図3は、グラップル1で、流木D1を把持した状態を示し、右側面から視認可能な構成のみ図示している。グラップル1は、把持爪部3,4に、それぞれ、弓形の複数本の爪部3d,4dを備えているので、水中に堆積している流木D1を、確実に把持することができる。また、不図示の土砂や木屑等の塵芥は、網部3f,4fによって、流木D1と同時に捕集することができる。
FIG. 3 shows a state in which the driftwood D1 is gripped by the
ここで、図1及び図2には、不図示であるが、図3に示すように、グラップル1には、爪部3d,4dの揺動(「ぐらつき」ともいう。)を防止するための安定手段7が設けられている。グラップル1の把持爪部3,4は、上述したように、エアーシリンダー5に圧縮エアーを供給し、エアーシリンダー5から圧縮エアーを排出することで、ピストンロッド5bの伸縮が行われ、これに連動して開閉動作を行うように構成されているが、把持爪部3,4を閉じて、作業合間の待機状態にある場合、あるいは、メンテナンスでグラップル1をクレーンから取り外すような場合は、シリンダーチューブ5aに対する圧縮エアーの供給・排出を行っていないので、把持爪部3,4が、不用意に揺動する虞がある。把持爪部3,4は、数百キログラムの重量があり、作業中に不用意に揺動すると作業者に衝突して作業者が怪我をする危険性がある。そこで、本考案の実施形態においては、図3〜図5に示すように、把持爪部3,4の揺動を防止するための安定手段7を設けている。
Here, although not shown in FIGS. 1 and 2, as shown in FIG. 3, the
安定手段7は、図3に示すようにシリンダーチューブ5aと枠板2bとの間に設けられている。図4は、安定手段7の要部説明図であり、グラップル1(把持爪部3,4)が閉じた状態を示しており、図5は、安定手段7の要部説明図であり、グラップル1(把持爪部3,4)が開いた状態を示している。図4、図5は、グラップル1を後側から見た状態を示している。
As shown in FIG. 3, the stabilizing
図4(a)は、シリンダーチューブ5aと、把持爪部3,4の基端部3e,4eとの連結状態を示している。上述したように、グラップル1が閉じた状態では、ボトム側エアーホース5eを介して圧縮エアーがシリンダーチューブ5aに供給されているので、ピストンロッド5bが伸長されてロッド側連結片5hを介して連結部3cを押圧することで、連結部3cが時計回りに回動し、連結部3cが連結された基端部3e及び基端部3eに連結された爪部3dも、連結部3cと一体的に時計回りに回動している。同様に、ピストンロッド5bの伸長に連動して、チューブ側連結片5gも連結片4cを押圧するように動作し、連結片4c、基端部4e、爪部4dは、一体的に反時計回りに回動する。つまり、図4(c)に示すように、爪部3dと爪部4dは、先端部が交差するように閉じている。なお、図4,図5に示すように、爪部3d,4dは、それぞれ、複数の爪部補強部材3d1,4d1を用いて構成してもよい。
FIG. 4A shows a connection state between the
図4(b)は、安定手段7と、基端部3e,4eとの連結状態を示している。安定手段7は、枠板2a,2bと、頂部連結板2cと、底部連結板2dとの間の空隙部内のエアーシリンダー5の近傍に並設され(図3参照。)、連結アーム7aと、連結部7b、7cを備えている。連結部7bの一端は、連結アーム7aの一端に支軸ピンP1で軸支されて連結されている。連結部7bの他端は、把持爪部3の基端部3eに固定して連結されている。連結部7bは、基端部3e,爪部3dと一体的に回動可能である。連結部7bに対向して配設されている連結部7cの一端は、連結アーム7aの他端に支軸ピンP2で軸支されて連結されている。連結部7cの他端は、把持爪部4の基端部4eに固定して連結されている。連結部7cは、基端部4e,爪部4dと一体的に回動可能である。図示するように、連結部7cは、連結部7bよりも長く形成され、グラップル1が閉じた状態では、連結部7b,7cは、右側に所定角度回動した状態(右斜め上側に傾斜した状態)に配設されている。
FIG. 4B shows a connection state between the stabilizing
ここで、上述したように作業合間の待機状態の場合等では、グラップル1が閉じた状態では、シリンダチューブ5aに圧縮エアーが供給されておらず、ピストンロッド5bは、伸縮(左右方向へのストローク)自在の状態である。また、グラップル1は、作業時の開閉動作(爪部3d,4dの回動)がスムーズになるように、爪部3dと爪部4dとは、それぞれ、同一形状の部材を左右対称になるように配設されている。基端部3eと基端部4eとについて、連結部3cと連結部4c(連結部3aと連結部4a、連結部3bと連結部4b)についても、同様である。したがって、把持爪部3,4は、上述の軸支部(段落「0021」、図1参照。)を支軸として、バランス良く回動するように形成されている反面、圧縮エアーが供給されていない状態では、揺動可能な状態にある。しかしながら、上述のように、長さの異なる連結部7b、7cを設けて、連結部7bの回動作用と、連結部7cの回動作用をアンバランスにすることで、爪部3d,4dの不用意な揺動を防止することができる。したがって、作業の合間やメンテナンスのときに、爪部3d,4dが不用意に揺動して作業者に衝突するという危険性を防止することができる。また、作業中、圧縮エアーを強制的に供給・排出して、グラップル1を開閉動作させるときにも、安定手段7は、グラップル1のスムーズな開閉に寄与することができる。
Here, when the
そして、図5(a)〜図5(c)に示すように、グラップル1が開いた状態では、ロッド側エアーホース5fを介して、シリンダーチューブ5aに圧縮エアーが供給されており、ピストンロッド5bが縮長(シリンダーチューブ5a内へ移動)され、ロッド側連結片5hを介してピストンロッド5bに連結された連結部3c、および、チューブ側連結片5gを介してシリンダーチューブ5aに連結された連結部4cが、それぞれ内側方向に引っ張られ、把持爪部3,4は、それぞれ、上述の軸支部を支点として、把持爪部3,4が開く方向に回動している。グラップル1を開くときには、安定手段7で揺動を防止した上で、シリンダーチューブ5b内に圧縮エアーを強制的に供給しているので、把持爪部3,4の開閉はスムーズに行われる。図5(b),図5(c)に示すように、グラップル1を開いた状態では、連結アーム7は、基端部4e側の端部が、基端部3e側の端部より高位置になるように設定されている。また、連結部7cは、グラップル1が閉じた状態のときよりも左側に回動しており、連結部7bは、グラップル1が閉じた状態のときよりも右側に回動している。
As shown in FIGS. 5 (a) to 5 (c), when the
図6は、本考案の第一実施形態のグラップル1を備えた除塵装置100を示す。除塵装置100は、台船101の甲板上に、門型クレーン102が設置されており、この門型クレーン102にグラップル1が取り付けられている。エアーホース関連の部品は省略している。
FIG. 6 shows a
台船101は、グラップル1を水中に投下して除塵作業が可能な作業用の凹み部を形成するように複数の浮上ユニット101aを連結して構成され、全体外観が平面視H字形状をなしている。門型クレーン102は、台船101の甲板上に設置された前後一対の支持脚103,104と、支持脚103と支持脚104間にガーダー105を懸架し、ガーダー105に沿って走行(「横行」ともいう。)する電動チェーンブロック106を備えている。
The
支持脚103は、左右の支柱103a,103bと、支柱103a,103bの頂部を連結する連結梁103cで形成されている。同様に、支持脚104は、左右の支柱104a,104bと、支柱104a,104bの頂部を連結する連結梁104cで形成されている。支柱103a,103b、支柱104a,104b、連結梁103c,104cは、例えば、H形鋼で形成され、ガーダー105は、I形鋼(「Iビーム」ともいう。)で形成される。
本実施形態では、支持脚103,104は、台船101上に、取り外し可能に固定されているが、例えば、支持脚103,104に車輪を設け、台船101上にこの車輪が走行可能なレールを設けることで、門型クレーン102が台船101上の一定範囲を移動可能なように構成してもよい。
The
In this embodiment, the
電動チェーンブロック106は、チェーンブロック本体部107と、電動トロリ108と、チェーンバケット109と、ロードチェーン110を備えている。チェーンブロック本体部107の内部には、ロードチェーン110の巻上げ・巻下げを行って昇降制御するチェーン昇降制御モータや、このチェーン昇降制御モータの制御等を行うコントローラ等が設けられている。電動トロリ108は、ガーダー105の両側面に設けられた一対の車輪部と、この車輪部を駆動する横行用モータ等を備えており、横行用モータによって、一対の車輪部が、ガーダー105を形成するI形鋼の両フランジ部を走行するように構成されている。一対の車輪部は、それぞれ2つの車輪で構成されている。チェーンブロック本体部107は、電動トロリ108に取り付けられているので、電動トロリ108に連動して、ガーダー105に沿って走行することができる。チェーンバケット109には、巻き上げられたロードチェーン110が格納される。ロードチェーン110の巻き上げ・巻き下げ、電動トロリ108の走行等は、チェーンブロック本体部107にコードで接続された押しボタンスイッチで、地上から制御操作をすることができる。
The
ロードチェーン110に連結されたグラップル1は、図示するように、台船101の作業用の凹み部内で水中に投下され、本実施形態では、従来技術では実現することが非常に困難であった水深約25mに堆積する流木D1、土砂・木屑等の塵芥の捕集を容易に行うことができる。なお、ロードチェーン110の揚程は必要に応じて調整すればよい。
As shown in the figure, the grapple 1 connected to the
図6では、空気圧式のグラップル1を、ロードチェーン110を備えた門型クレーン102に取り付けたことで、グラップル1を水中に投下しても環境汚染をなくし、かつ、従来技術よりも深い水中に浮遊、又は、水底に堆積している、流木D1、土砂・木屑等の塵芥の捕集を容易にすることができたが、水面や浅い水中でのみ利用するときは、文献2に記載されたような多関節型のクレーンにアタッチメントブーム等を介して取り付けてもよい。
In FIG. 6, the pneumatic grapple 1 is attached to the
1 グラップル
2 支持枠体
2a,2b 枠板
2c 頂部連結板
2d 底部連結板
3,4 把持爪部
3a,3b,3c,4a,4b,4c 連結部
3d,4d 爪部
3d1,4d1 爪部補強部材
3e,4e 基端部
3f,4f 網部
3g、4g 補強バー
5 エアーシリンダー
5a シリンダーチューブ
5b ピストンロッド
5c ボトム側エアー供給ポート
5d ロッド側エアー供給ポート
5e ボトム側エアーホース
5f ロッド側エアーホース
5g チューブ側連結片
5h ロッド側連結片
6 チェーン連結部
7 安定手段
7a 連結アーム
7b,7c 連結部
100 除塵装置
101 台船
101a 浮上ユニット
102 門型クレーン
103,104 支持脚
103a,103b,104a,104b 支柱
103c,104c 連結梁
105 ガーダー
106 電動チェーンブロック
107 チェーンブロック本体部
108 チェーンバケット
109 電動トロリ
110 ロードチェーン
D1 流木
P1,P2 支軸ピン
DESCRIPTION OF
Claims (3)
左右に対向して配設された一対の把持爪部と、
ピストンロッドとシリンダーチューブを備え、前記ピストンロッドの一端が前記一対の把持爪部の一方の基端部中央に軸支され、前記シリンダーチューブの一端が前記一対の把持爪部の他方の基端部中央に軸支されたエアーシリンダーと、
前記一対の把持爪部のそれぞれの基端部前後に軸支された支持枠体と、
該支持枠体の頂部に形成されたチェーン連結部と、
前記エアーシリンダーの近傍に並設され、一端が前記一対の把持爪部の一方の基端部に連結され、他端が前記一対の把持爪部の他方の基端部に連結された連結アームを有し、前記一対の把持爪部の揺動を防止する安定手段と、
を備え、
前記エアーシリンダーに圧縮空気を供給することで、前記一対の把持爪部の開閉動作を制御可能に構成されている
ことを特徴とするグラップル。 A grapple that collects water surface or underwater dust,
A pair of gripping claws disposed opposite to the left and right;
A piston rod and a cylinder tube, wherein one end of the piston rod is pivotally supported at the center of one base end of the pair of gripping claws, and one end of the cylinder tube is the other base end of the pair of gripping claws An air cylinder pivotally supported in the center;
A support frame that is pivotally supported around the base end of each of the pair of gripping claws,
A chain connecting portion formed on the top of the support frame;
A connecting arm that is arranged in the vicinity of the air cylinder, has one end connected to one base end of the pair of gripping claws and the other end connected to the other base end of the pair of gripping claws. And a stabilizing means for preventing swinging of the pair of gripping claws,
With
A grapple configured to control opening and closing operations of the pair of gripping claws by supplying compressed air to the air cylinder.
ことを特徴とする請求項1に記載のグラップル。 The grapple according to claim 1, wherein a mesh portion is formed in a predetermined range of the gripping claw portion.
台船と、
該台船上に設置され、チェーンの昇降制御手段を備えた門型クレーンと、
前記チェーンの下端に連結された前記グラップルとを備えている
ことを特徴とする除塵装置。 A dust remover equipped with the grapple according to claim 1 or 2,
A trolley,
A portal crane installed on the carriage and provided with a chain lifting control means;
A dust remover comprising the grapple connected to a lower end of the chain.
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