JP2006027573A - 制駆動力制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 対象物体との離間距離が縮まっている時であって、離間距離が所定の第1の距離(I)以下且つ所定の第2の距離(II)以上であるときに、第一予備制動力およびこの第一予備制動力を打ち消す第一予備駆動力を、前後輪又は前輪と後輪のいずれかに及ぼす制御をする危険回避準備制御手段を備えることを特徴とする。一方、離間距離が拡がっている時であって、離間距離が所定の第3の距離(III)以上且つ所定の第4の距離(IV)以下であるときに、第二予備駆動力および第二予備駆動力を打ち消す第二予備制動力を、前後輪又は前輪と後輪のいずれかに及ぼす制御をする危険回避終了制御手段を備えることを特徴とする。
【選択図】 図3
Description
10 ブレーキペダル
12 マスタシリンダ
14 アクチュエータ
16FR、16FL、16RR、16RL ブレーキキャリパ
18FR、18FL、18RR、18RL ディスクブレーキ
20R、20L ドライブシャフト
30 トランスアクスル
32 モータ
34 ジェネレータ
36 動力分割機構
38 減速機
40 インバータ
42 HVバッテリ
50 エンジン
100 ECU
Claims (2)
- 前後輪を少なくとも独立に制動可能であり、且つ該前後輪の少なくともいずれか一方を動力源により駆動可能な車両の制駆動力制御装置において、
対象物体と走行中の自車両との離間距離を計測する計測手段と、
離間距離の変化が拡縮のいずれであるのかを判別する拡縮判別手段と、
離間距離が縮まっている時であって、離間距離が所定の第1の距離以下且つ所定の第2の距離以上であるときに、第一予備制動力および該第一予備制動力を打ち消す第一予備駆動力を、前後輪又は前輪と後輪のいずれかに及ぼす制御をする危険回避準備制御手段と、
を備えることを特徴とする制駆動力制御装置。 - 前記離間距離が拡がっている時であって、前記離間距離が所定の第3の距離以上且つ所定の第4の距離以下であるときに、第二予備駆動力および該第二予備駆動力を打ち消す第二予備制動力を、前後輪又は前輪と後輪のいずれかに及ぼす制御をする危険回避終了制御手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の制駆動力制御装置。
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WO2020040183A1 (ja) * | 2018-08-22 | 2020-02-27 | ヤマハ発動機株式会社 | リーン車両 |
CN113939436A (zh) * | 2019-06-19 | 2022-01-14 | 罗伯特·博世有限公司 | 控制装置及控制方法 |
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2004
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