JP2006026066A - 画像重ね合せ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 脳機能測定装置と医用画像装置の測定画像結果とを重ね合わせる画像重ね合せ装置において、
頭部形状を測定する三次元デジタイザと、前記脳機能測定装置と三次元デジタイザとの相対位置測定信号を用い脳機能測定装置の信号と三次元デジタイザの信号を互いの対応する座標系信号に変換する信号変換式を求める第1の変換演算回路と、前記三次元デジタイザの測定信号と対応する位置の前記医用画像装置からの測定信号を用い前記三次元デジタイザの信号と医用画像装置の信号を互いの対応する座標系信号に変換する信号変換式を求める第2の変換演算回路と、前記第1,第2の変換演算回路の変換式を用い前記脳機能測定装置の信号と医用画像装置の信号を互いの対応する座標系信号に変換する信号変換式を求める第3の変換演算回路とを具備したことを特徴とする画像重ね合せ装置である。
【選択図】 図1
Description
図において、1は、MEGの装置、2はMRIの装置である。
3はMEGの画像を、MRIの画像に重ね合わすための変換演算回路である。
即ち、
(B) 図14に示す如く、MEG測定器1に頭を入れた状態で、マーカコイル41,42,43,44,45に電流を流しマーカコイルから磁場を発生させる。
図15において、(a)は上下方向の投影図、(b)は左右方向の投影図、(c)は前後方向の投影図を示す。
(D)MEGを計測する。
(G) 図17に示す如く、MRI測定結果から、マーカ51,52,53,54,55の位置を測定する。
図17において、(a)は水平断面(Axial slice)、(b)は矢状断面(Sagittal Slice)、(c)は冠状断面(Coronal Slice)を示す。
対応するマーカの測定位置を用いて、MEGの結果をMRIに重ね合わせるための変換式を求める。
(I) (H)で求めた変換行列を用いて、変換演算回路3によりMEGの計測結果(D)をMRIへ重ね合わせる。
(1)MEG用にMRIを測定しなおさなければならない。
(2)MEGマーカ,MRIマーカをそれぞれ同じ位置に誤差なく貼り付けるのは困難である。特に、MEGとMRIを別の日に測定するときは、誤差が大きくなる。
脳機能測定装置の測定画像結果を医用画像装置の測定画像結果に重ね合わせる画像重ね合せ装置において、
頭部形状を測定する三次元デジタイザと、前記脳機能測定装置と三次元デジタイザとの相対位置測定信号を用い脳機能測定装置の信号と三次元デジタイザの信号を互いの対応する座標系信号に変換する信号変換式を求める第1の変換演算回路と、前記三次元デジタイザの測定信号と対応する位置の前記医用画像装置からの測定信号を用い前記三次元デジタイザの信号と医用画像装置の信号を互いの対応する座標系信号に変換する信号変換式を求める第2の変換演算回路と、前記第1,第2の変換演算回路の変換式を用い前記脳機能測定装置の信号と医用画像装置の信号を互いの対応する座標系信号に変換する信号変換式を求める第3の変換演算回路とを具備したことを特徴とする。
脳機能測定装置の測定画像結果を医用画像装置の測定画像結果に重ね合わせる画像重ね合せ装置において、
頭部に貼り付けられたマーカの位置を測定する脳機能測定装置と、頭部形状と前記マーカ位置の測定をする三次元デジタイザと、前記脳機能測定装置と三次元デジタイザとのマーカ位置測定信号を用い脳機能測定装置の信号と三次元デジタイザの信号を互いの対応する座標系信号に変換する信号変換式を求める第1の変換演算回路と、前記三次元デジタイザの測定信号と対応する位置の前記医用画像装置からの測定信号を用い前記三次元デジタイザの信号と医用画像装置の信号を互いの対応する座標系信号に変換する信号変換式を求める第2の変換演算回路と、前記第1,第2の変換演算回路の変換式を用い前記脳機能測定装置の信号と医用画像装置の信号を互いの対応する座標系信号に変換する信号変換式を求める第3の変換演算回路とを具備したことを特徴とする。
脳機能測定装置の測定画像結果を医用画像装置の測定画像結果に重ね合わせる画像重ね合せ装置において、
外観とセンサの位置関係が求められている脳機能測定装置と、脳機能測定装置に頭部を入れた状態で頭部形状と脳機能測定装置の外観を測定する三次元デジタイザと、前記脳機能測定装置のセンサの位置測定信号と前記三次元デジタイザの頭部形状および脳機能測定装置の外観の測定信号を用い脳機能測定装置の信号と三次元デジタイザの信号を互いの対応する座標系信号に変換する信号変換式を求める第1の変換演算回路と、前記三次元デジタイザの頭部形状測定信号と対応する位置の前記医用画像装置からの測定信号を用い三次元デジタイザの信号と前記医用画像装置の信号を互いの対応する座標系信号に変換する信号変換式を求める第2の変換演算回路と、前記第11,第12の変換演算回路の変換式から前記脳機能測定装置の信号と医用画像装置の信号を互いの対応する座標系信号に変換する信号変換式を求める第3の変換演算回路とを具備したことを特徴とする。
三次元デジタイザを介在させることにより、脳機能測定装置の測定画像と医用画像装置の測定画像とを容易にかつ誤差が少なく重ね合わせることが出来る画像重ね合せ装置が得られる。
三次元デジタイザを介在させることにより、脳機能測定装置と医用画像装置を直接対応させる必要がなくなったので、
脳機能測定装置のマーカまたは医用画像装置のマーカの貼り付け方による誤差がない画像重ね合せ装置が得られる。
三次元デジタイザを介在させることにより、脳機能測定装置と医用画像装置を直接対応させる必要がなくなったので、
医用画像装置にマーカを貼り付ける必要がない。すなわち、脳機能測定装置用のためだけに医用画像を測定しなおす必要がない画像重ね合せ装置が得られる。
更に、脳機能測定装置にマーカを貼り付ける必要がない画像重ね合せ装置が得られる。
図1は本発明の一実施例の要部構成説明図、図2から図6は図1の動作説明図で、脳磁図(MEG:Magneto encephalo graph 、以下「MEG」と称する。)を磁気共鳴画像(MRI:Magnetic Resonance Imaging 、以下「MRI」と称する。)に重ね合わせる画像重ね合せ装置の一例を示す構成ブロック図である。
MEGの装置1は、測定対象の頭部にマーカ121,122,123,124,125を貼り付け、頭部を装置内に入れ、マーカ121,122,123,124,125の位置を測定し頭部位置を計測する。
MRIの装置2は、測定対象の頭部を測定する。
第3の変換演算回路15は、第1,第2の変換演算回路13,14の変換式から、MEGの装置1とMRIの装置2の互いの信号変換式を求める。
(1)図2に示す如く、三次元デジタイザ11を用いて頭部形状およびMEGマーカコイル15を貼り付ける個所を測定する。
(2)図3に示す如く、MEGマーカコイル121,122,123,124,125を頭部Aに貼り付ける。
(4)図4に示す如く、MEGのセンサBでその磁場を測定し、マーカコイル121,122,123,124,125の位置を計算する。
図4において、(a)は上下方向の投影図、(b)は左右方向の投影図、(c)は前後方向の投影図である。
(6)図5に示す如く、一方のMRIの装置2では、MRI用マーカを貼り付けずにそのまま測定する。
図5において、(a)は水平断面(Axial slice)、(b)は矢状断面(Sagittal Slice)、(c)は冠状断面(Coronal Slice)を示す。
(a)MEGマーカコイルの位置情報を用いて、MEG→三次元デジタイザ11の変換式を求める。
(b)頭部形状の情報を用いて、三次元デジタイザ11→MRIの変換式を求める。
(c)。(a),(b)を用いて、MEG→MRIの変換式を求め、第3の変換演算回路15によりMEGの計測結果(5)をMRIへ重ね合わせる。
三次元デジタイザ11を介在させることにより、MEGの装置1とMRIの装置2を直接対応させる必要がなくなったので、
MEGの装置1のマーカまたはMRIの装置2のマーカの貼り付け方による誤差がない画像重ね合せ装置が得られる。
三次元デジタイザ11は、MEGの装置1に頭部を入れた状態で、頭部形状およびMEGの装置1の外観を測定する。
MRIの装置2は、測定対象の頭部を測定する。
第13の変換演算回路23は、第11,第12の変換演算回路21,22の変換式から、MEGの装置1からMRIの装置2への信号変換式を求める。
(1)図8に示す如く、MEGの装置1の外観とMEGの装置1のセンサの位置関係を求めて置く。
(2)図9に示す如く、MEG測定器1に頭を入れた状態で、三次元デジタイザ11を用いて、頭部形状およびMEGの装置1の外観を測定する。
(4)図10に示す如く、一方のMRIの装置2では、MRI用マーカを貼り付けずにそのまま測定する。
図10において、(a)は水平断面(Axial slice)、(b)は矢状断面(Sagittal Slice)、(c)は冠状断面(Coronal Slice)を示す。
(a)上記(1)(2)を用いて、MEGの装置1→三次元デジタイザ11の変換式を求める。
(b)頭部形状の情報を用いて、三次元デジタイザ11→MRIの装置2の変換式を求める。
(c) (a),(b)を用いて、MEG→MRIの変換式を求め、第13の変換演算回路23によりMEGの計測結果(3)をMRIへ重ね合わせる。
三次元デジタイザ11を介在させることにより、MEGの装置1とMRIの装置2を直接対応させる必要がなくなったので、
MRIの装置2にマーカを貼り付ける必要がない。すなわち、MEGの装置1用のためだけにMRIの装置2を測定しなおす必要がない画像重ね合せ装置が得られる。
更に、MEGの装置1にマーカを貼り付ける必要がない画像重ね合せ装置が得られる。
即ち、三次元デジタイザ11でMEGマーカ位置を測定する代わりに、例えば、脳波電極の位置を測定すれば脳波→MRIへの位置合わせが可能となる。
MEG:Magneto encephalo graph(脳磁図)
EEG:Electro encephalo graph(脳波)
MRI:Magnetic Resonance Imaging(磁気共鳴画像)
CT:computed tomography(コンピュータ断層法)
PET:Positron Emission Tomography(陽電子放出断層撮影)
SPECT:Single Photon Emission Computed Tomography(シングルフォトン断層法)
NIRS:Near Infrared Spectroscopy(近赤外分光法)
を表す。
したがって本発明は、上記実施例に限定されることなく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、変形をも含むものである。
2 MRIの装置
3 変換演算回路
4 マーカコイル
41 マーカコイル
42 マーカコイル
43 マーカコイル
44 マーカコイル
45 マーカコイル
5 MRI用マーカ
51 MRI用マーカ
52 MRI用マーカ
53 MRI用マーカ
54 MRI用マーカ
55 MRI用マーカ
11 三次元デジタイザ
121 マーカ
122 マーカ
123 マーカ
124 マーカ
125 マーカ
13 第1の変換演算回路
14 第2の変換演算回路
15 第3の変換演算回路
21 第11の変換演算回路
22 第12の変換演算回路
23 第13の変換演算回路
A 頭部
B センサ
Claims (3)
- 脳機能測定装置の測定画像結果と医用画像装置の測定画像結果とを重ね合わせる画像重ね合せ装置において、
頭部形状を測定する三次元デジタイザと、
前記脳機能測定装置と三次元デジタイザとの相対位置測定信号を用い脳機能測定装置の信号と三次元デジタイザの信号を互いの対応する座標系信号に変換する信号変換式を求める第1の変換演算回路と、
前記三次元デジタイザの測定信号と対応する位置の前記医用画像装置からの測定信号を用い前記三次元デジタイザの信号と医用画像装置の信号を互いの対応する座標系信号に変換する信号変換式を求める第2の変換演算回路と、
前記第1,第2の変換演算回路の変換式を用い前記脳機能測定装置の信号と医用画像装置の信号を互いの対応する座標系信号に変換する信号変換式を求める第3の変換演算回路と
を具備したことを特徴とする画像重ね合せ装置。 - 脳機能測定装置の測定画像結果と医用画像装置の測定画像結果とを重ね合わせる画像重ね合せ装置において、
頭部に貼り付けられたマーカの位置を測定する脳機能測定装置と、
頭部形状と前記マーカ位置の測定をする三次元デジタイザと、
前記脳機能測定装置と三次元デジタイザとのマーカ位置測定信号を用い脳機能測定装置の信号と三次元デジタイザの信号を互いの対応する座標系信号に変換する信号変換式を求める第1の変換演算回路と、
前記三次元デジタイザの測定信号と対応する位置の前記医用画像装置からの測定信号を用い前記三次元デジタイザの信号と医用画像装置の信号を互いの対応する座標系信号に変換する信号変換式を求める第2の変換演算回路と、
前記第1,第2の変換演算回路の変換式を用い前記脳機能測定装置の信号と医用画像装置の信号を互いの対応する座標系信号に変換する信号変換式を求める第3の変換演算回路と
を具備したことを特徴とする画像重ね合せ装置。 - 脳機能測定装置の測定画像結果と医用画像装置の測定画像結果とを重ね合わせる画像重ね合せ装置において、
外観とセンサの位置関係が求められている脳機能測定装置と、
脳機能測定装置に頭部を入れた状態で頭部形状と脳機能測定装置の外観を測定する三次元デジタイザと、
前記脳機能測定装置のセンサの位置測定信号と前記三次元デジタイザの頭部形状および脳機能測定装置の外観の測定信号を用い脳機能測定装置の信号と三次元デジタイザの信号を互いの対応する座標系信号に変換する信号変換式を求める第1の変換演算回路と、
前記三次元デジタイザの頭部形状測定信号と対応する位置の前記医用画像装置からの測定信号を用い三次元デジタイザの信号と前記医用画像装置の信号を互いの対応する座標系信号に変換する信号変換式を求める第2の変換演算回路と、
前記第11,第12の変換演算回路の変換式から前記脳機能測定装置の信号と医用画像装置の信号を互いの対応する座標系信号に変換する信号変換式を求める第3の変換演算回路と
を具備したことを特徴とする画像重ね合せ装置。
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