JP2006024329A - ディスクローディング装置及び回転カム装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 部品点数が少なく安価で薄型のディスクローディング装置を提供する。
【解決手段】 ディスクが脱着可能な第１位置と、ディスクを収納して待機する第２位置と、ディスクが再生可能な第３位置との間を移動可能なトレイユニットを有し、トレイユニットは互いに重畳して複数設けられ、それぞれ、第１位置と第２位置との間を移動可能な第１トレイと、第１トレイが第２位置にあるとき第２位置と第３位置との間を移動可能な第２トレイとを備え、第１トレイ及び第２トレイを駆動するトレイ駆動ユニットを設け、ディスクを再生するディスク再生手段と、ディスク再生手段を上下動或いは回動せしめるディスク再生手段移動手段とを有し、トレイユニットの第１位置と第２位置との間の往復動と、第２トレイの第２位置と第３位置との間の往復動、及びディスク再生手段移動手段の作動を制御する第１制御手段と、ディスク再生手段の上下動、及び第１トレイ駆動手段と第２トレイ駆動手段の各駆動源の上下動を制御する第２制御手段とを設けた。
【選択図】 図１４

Description

本発明は、光ディスクや光磁気ディスクのような情報記録媒体としてのディスクを、ディスク再生装置にローディングするディスクローディング装置に関するものである。

従来より、光ディスクや光磁気ディスクのような情報記録媒体としてのディスクの普及に伴い、複数のディスクをまとめて容易に取り扱うために、これら複数のディスクを一度に収納し、これらのディスクの中から選択的に再生を行うディスクローディング装置が提案されている。このようなディスクローディング装置においては、或るディスクを再生又は記録中に、再生又は記録に関わらない他のディスクを出し入れしたり、或いは交換したりできることが利便性の上で重要であり、このようなディスクローディング装置が求められてきた。

そこで、このような要求を満たすディスクローディング装置が、特許文献１に開示されている。このディスクローディング装置は、筺体外部でのディスク着脱を可能にする着脱位置と、筺体内部でディスクを収納する収納位置と、この収納位置よりさらに筺体奥部でディスクを再生する再生位置との間で、ディスクを往復移動させるディスクローディング装置である。

そして、ディスクを載置しながら上記３位置間を移動自在に設けられる第１トレイと、着脱位置と収納位置との間で第１トレイを支持しながら移動自在に設けられる第２トレイと、第１トレイを上記３位置間で往復移動するように駆動するトレイ駆動手段と、第２トレイを第１トレイに保持させる保持部材と、第１トレイが収納位置から再生位置に移動する際、保持部材による保持を解除する保持解除手段とを備えている。

また、上記トレイ駆動手段は、第１トレイが有するラックに噛み合う２個のピニオンと、この２個のピニオンの間に配されてピニオンを回転させるピニオンプーリと、このピニオンプーリを回転駆動するモーターと、上記ピニオンが上記ラックと噛み合う位置と噛み合わない位置とに配するように、上記ピニオンを上記ピニオンプーリの回転軸中心に回動させるピニオン回動手段とを有している。

そして、上記再生位置において、ディスクを回転させることによりディスクに記録された情報を再生するディスク再生機構を、任意のトレイ選択位置に昇降させる再生機構昇降カムと、上記ピニオン回動手段であるピニオン回動カムとが一体に設けられ、モーターよりの駆動力により回動を行う。また、カムの側面にはカムの回転位置を検知するスイッチが筺体に螺着されている。

具体的には、このカムは上記再生装置の周りを囲むように配置されたドーナツ状のカムであり、カムの内周面には再生装置を昇降させるカム溝が形成されており、カムの外周面には、各トレイに配置されているピニオン回動手段を操作する凹凸面部の層と、回転位置を検知するスイッチを操作する凹凸面部の層と、モーターよりの駆動力を伝達する中間ギヤと噛み合うギヤ部の層とが、各高さに順に形成されている。

そして、例えば３枚のトレイで構成されているトレイローディング装置の場合、そのカムの動作ポジションは、再生装置が駆動されるトレイに対して下降位置にあるトレイ動作ポジション、再生装置がディスクを保持する再生ポジション、ディスク再生中での他のトレイを動作させるポジション、及び、同じくディスク再生中での他のもう一方のトレイを動作させるポジションの、４ポジションとなっており、これらのポジションへの移動が各トレイにおいて行われる構成になっている。つまり、上記ドーナツ状のカムに１２ポジションに対応するカム部が形成されている。このドーナツ状のカムを回動させることにより、再生機構の昇降と共に、トレイと噛み合わすピニオンの選択が行われる。
特開平１０−１６２４７８号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載されているような動作選択の構成では、３枚のトレイをローディングする装置が限度である。つまり、１つの動作選択用カムでは、全動作ポジションを構成するには、装置サイズ，動作時間から考えて限界があり、より多くのディスクを収納できるローディング装置を開発するにあったては、効率の良い動作選択機構が必要となってくる。

本発明は、以上のような問題点に鑑み、簡単な構成で、部品点数が少なく、また安価で薄型の機構を有するディスクローディング装置を提供することを目的とする。なお、背景技術に記載している第１トレイ，第２トレイと、以下に記載している本発明における第１トレイ，第２トレイとは、上下位置が逆の異なる構成部品を指している。

上記目的を達成するために、本発明では、ディスクが脱着可能な第１位置と、ディスクを収納して待機する第２位置と、ディスクが再生可能な第３位置との間を移動可能なトレイユニットを有し、前記トレイユニットは互いに重畳して複数設けられ、それぞれ、前記第１位置と前記第２位置との間を移動可能な第１トレイと、前記第１トレイに重畳して設けられ、前記第１トレイが前記第２位置にあるとき前記第２位置と前記第３位置との間を移動可能な第２トレイとを備え、前記第１トレイ及び前記第２トレイを駆動するトレイ駆動ユニットを設けたディスクローディング装置において、
ディスクを再生するディスク再生手段と、そのディスク再生手段を上下動或いは回動せしめるディスク再生手段移動手段とを有し、前記トレイ駆動ユニットは、前記第１トレイの側部に設けられる第１ラックと、前記第２トレイの側部に前記第１ラックと重畳して設けられる第２ラックと、前記第１ラック及び前記第２ラックと噛合して前記第１ラック及び前記第２ラックを駆動する第１トレイ駆動手段と、前記第２ラックと噛合して前記第２ラックを駆動する第２トレイ駆動手段とを備え、
前記トレイユニットの前記第１位置と前記第２位置との間の往復動と、前記第２トレイの前記第２位置と前記第３位置との間の往復動、及び前記ディスク再生手段移動手段の作動を制御する第１制御手段と、前記ディスク再生手段の上下動、及び前記第１トレイ駆動手段と前記第２トレイ駆動手段の各駆動源の上下動を制御する第２制御手段とを設けたことを特徴とする。

また、前記第２トレイが前記第３位置にあるとき、前記第２制御手段が前記ディスク再生手段の上下動を禁止するようにしたことを特徴とする。また、前記第２トレイが前記第３位置にある状態で、前記第２制御手段が作動したときに、その作動状態を記憶する記憶手段を設けたことを特徴とする。また、前記記憶手段は、前記第２制御手段の作動を検知する検知部材であることを特徴とする。

また、ドーナツ形状部の外周に設けられ、前記第２制御手段の駆動源となる第１ギヤ群と、前記ドーナツ形状部の内周に設けられた第２ギヤ群及び少なくとも１つの突起とを有し、前記ドーナツ形状部がその中心の周りに回転し、前記第２制御手段の駆動源であるとともに前記第２制御手段による制御の一部を行う第１カム部材と、
外周部に設けられた第３ギヤ群と、前記第１カムのドーナツ形状部内側に突出する少なくとも１つの突起とを有し、前記第１カムのドーナツ形状部内側に立設された支軸を中心に回転し、前記第１制御手段による制御の一部を行う第２カム部材と、
前記第１カム部材のドーナツ形状部内側に設けられ、前記第１カム部材の突起及び前記第２カム部材の突起にそれぞれ対応してこれを検知する複数の検知部材と、
を備えたことを特徴とする。

また、前記第１カム部材の中心と前記第２カム部材の支軸とが所定の間隔だけ離間していることを特徴とする。また、前記ギヤ群は複数の層に重畳されたギヤ部より成り、少なくとも１層の前記ギヤ部に２個のギヤが噛合することを特徴とする。

その他の構成として、ドーナツ形状部の内周に少なくとも１つの突起を有し、前記ドーナツ形状部がその中心の周りに回転する第１カム部材と、前記第１カムのドーナツ形状部内側に突出する少なくとも１つの突起を有し、前記第１カムのドーナツ形状部内側に立設された支軸を中心に回転する第２カム部材と、前記ドーナツ形状部内側に設けられ、前記第１カム部材の突起及び前記第２カム部材の突起にそれぞれ対応してこれを検知する複数の検知部材と、を備え、前記複数の検知部材により前記第１カム部材の突起及び前記第２カム部材の突起を検知して、前記第１カム部材及び前記第２カム部材それぞれの回転角度を制御する回転カム装置とする。

本発明によれば、簡単な構成で、部品点数が少なく、また安価で薄型の機構を有するディスクローディング装置を提供することができる。

具体的には、後述するように、選択カム２９（更には選択カム２９を含む歯車群、即ち第２制御手段）は、複数のトレイユニットが第２位置（収納位置）にある時に、ユーザー（操作者）がトレイユニットの選択を行うことに対応して、選択されたトレイユニット位置にディスク再生手段（ディスク再生機構ユニット２２に相当）をディスク再生手段選択手段で垂直に選択位置へ移動させるとともに、第１トレイ駆動手段と第２トレイ駆動手段の各駆動源（第１トレイ駆動ギヤ１０，第２トレイ駆動ギヤ１１）を垂直方向に選択位置へと移動させる。

この状態で、トレイ駆動カム３０（更にはトレイ駆動カム３０を含む歯車群、即ち第１制御手段）をトレイユニットが第２位置（収納位置）に在る時から所定方向に回転させると、第１トレイ６と第２トレイ７が一体的に第１位置（着脱位置）に移動する。この位置でディスクの交換ができる。第１位置からトレイ駆動カム３０を前記とは反対方向に回転させると、第１トレイ６と第２トレイ７とが一体的に第２位置（収納位置）に移動する。第２位置から更にトレイ駆動カム３０を同方向に回転させると、第１トレイ６は第２位置に保持され、第２トレイ７のみが第３位置（再生位置）に移動する。そして、移動完了と共にディスク再生手段移動手段が作動し、ディスク再生手段（ディスク再生機構ユニット２２）を回動させ、ディスクを再生可能な状態とする。

ユーザーがディスクを再生中に、再生中以外のトレイのディスクの交換をする場合は、選択カム２９を回転することによりトレイユニットを選択できるが、再生中に選択カム２９を回転した場合、ディスク再生手段選択手段は回動しないため、ディスク再生手段は再生を続け、第１トレイ駆動手段と第２トレイ駆動手段の各駆動源（第１トレイ駆動ギヤ１０，第２トレイ駆動ギヤ１１）のみが指定のトレイユニットの位置に移動し噛合する。この状態で選択カム２９を停止し、トレイ駆動カム３０を所定方向と反対方向に更に回転させると、第１トレイ駆動手段と第２トレイ駆動手段の各駆動源（第１トレイ駆動ギヤ１０，第２トレイ駆動ギヤ１１）が働き、第１トレイ１０と第２トレイ１１を第２位置から第１位置へと一体的に移動させ、ディスクの交換が可能となる。

このディスクの装置への収納は、トレイ駆動カム３０を所定方向に回転させることにより、第１トレイ６と第２トレイ７とを第１位置から第２位置に移動させることにより行われる。次に、選択カム２９を回転し、再生中のトレイユニット位置の高さに復帰させ、第１トレイ駆動手段と第２トレイ駆動手段の各駆動源（第１トレイ駆動ギヤ１０，第２トレイ駆動ギヤ１１）を再生中のトレイユニットに噛合させ、初期の再生状態に戻る。このように、再生中のディスクを停止しなくても、他のトレイユニットのディスク交換ができる。

ディスク再生を終了する時は、トレイ駆動カム３０を所定方向に回転させると、前回とは逆にディスク再生手段移動手段が作動し、ディスク再生手段を下降方向に回動させ、回動完了後に第２トレイ７を第３位置から第２位置に復帰させる。このように、トレイ駆動カム３０と選択カム２９を選択的に回動させることにより、再生中のディスクの交換機能を有するチェンジャー動作が行える、部品点数の少ない安価で信頼性の高い機構を提供することができる。

また、全てのトレイユニットが第２位置（収納位置）に在る時に、トレイ駆動カム３０を回転させて第２トレイ７を第３位置に移動させる場合、第１トレイ６は第２位置に留まり、第２トレイ７のみが移動して第３位置に到達する。更に同方向にトレイ駆動カム３０を回転させると、トレイ駆動カム３０と噛合可能に配されている再生ユニット駆動ギヤ５７が噛合して回転を始め、再生ユニット駆動ギヤ５７と噛合している伝達ギヤ５８が回動する。そして、伝達ギヤ５８のギヤ部５８ｂが中間ギヤ５９を回すことにより、中間ギヤ５９と噛合しているメカホルダー昇降部材２３を移動させて、ディスク再生手段を回動し再生状態となる。

伝達ギヤ５８の上部に設けられているガイド溝５８ｃには、伝達レバー６０のガイド軸６０ａが挿入当接されており、ガイド溝５８ｃにより伝達レバー６０は回動させられる。伝達レバー６０の他端に設けられたガイド溝６０ｂには、選択ギヤホルダー６１のガイド軸６１ｂが挿通されており、ガイド溝６０ｂの回動により選択ギヤホルダー６１を上下動させることができる。選択ギヤホルダー６１はトレイホルダー選択ギヤ４６と連結されており、トレイホルダー選択ギヤ４６を上下動させる役割を持っている。

トレイホルダー選択ギヤ４６が下降位置にある時は選択カム２９と噛合可能であり、上昇位置にある時は選択カム２９により回転を阻止された状態で保持されている。つまり、選択カム２９の駆動力は、トレイホルダー選択ギヤ４６が下降した位置では、選択カム２９→トレイホルダー選択ギヤ４６→中間ギヤ４７→左トレイホルダー昇降部材２５，右トレイホルダー昇降部材２６のように伝達されている。なお、２５と２６は昇降連動部材２７にて連結されている。

左トレイホルダー昇降部材２５と右トレイホルダー昇降部材２６とには、トレイホルダー８の小径軸部８ｇを摺動案内するカム溝が設けられており、左トレイホルダー昇降部材２５と右トレイホルダー昇降部材２６の移動により、トレイホルダー８を複数個のトレイユニットに対応して再生可能高さに持ち来たらすことができる。トレイホルダー８にはディスク再生手段が取り付けられており、対応したトレイユニットのディスクが再生可能となる。

トレイ駆動カム３０により第２トレイ７が第３位置に来た後、更にトレイ駆動カム３０を同方向に回すと、再生ユニット駆動ギヤ５７が回転し、再生ユニット駆動ギヤ５７により伝達ギヤ５８を介して伝達レバー６０が回動すると、伝達レバー６０のガイド溝６０ｂにより選択ギヤホルダー６１が上昇し、トレイホルダー選択ギヤ４６と選択カム２９との噛合が解除され、回転保持されることになる。一方、伝達ギヤ５８で中間ギヤ５９を回すことにより、中間ギヤ５９と噛合しているメカホルダー昇降部材２３が移動し、ディスク再生手段を回動して再生状態となり、ディスクが再生可能となる。

再生状態で他のディスクを交換する場合には、選択カム２９を回転し、指定されたトレイユニットの高さに移動させるが、トレイホルダー選択ギヤ４６と選択カム２９との噛合が解除され、回転保持されているために、選択カム２９を回転して他のトレイユニットを選択しても、トレイホルダー８は移動せず、第１トレイ駆動手段と第２トレイ駆動手段の各駆動源（第１トレイ駆動ギヤ１０，第２トレイ駆動ギヤ１１）が選択移動するのみである。

この状態から選択したトレイユニットを第２位置から第１位置に移動させるには、更に同方向にトレイ駆動カム３０を回転すれば良い。従って、再生状態を保持したまま他のトレイユニットを選択移動させ、ディスクの交換ができることになる。これにより、再生中のディスク再生手段の移動を禁止して、再生状態を続行したままディスクの交換ができる、信頼性の高い機構を提供することができる。

また、全てのトレイユニットが第２位置（収納位置）に在る時に、トレイ駆動カム３０を回転させて第２トレイ７を第３位置に移動させる場合、第１トレイ６は第２位置に留まり、第２トレイ７のみが移動して第３位置に到達する。更に同方向にトレイ駆動カム３０を回転させると、トレイ駆動カム３０と噛合可能に配されている再生ユニット駆動ギヤ５７が噛合して回転を始め、再生ユニット駆動ギヤ５７と噛合している伝達ギヤ５８が回動する。そして、伝達ギヤ５８のギヤ部５８ｂが中間ギヤ５９を回すことにより、中間ギヤ５９と噛合しているメカホルダー昇降部材２３を移動させて、ディスク再生手段を回動し再生状態となる。

伝達ギヤ５８の上部に設けられているガイド溝５８ｃには、伝達レバー６０のガイド軸６０ａが挿入当接されており、ガイド溝５８ｃにより伝達レバー６０は回動させられる。伝達レバー６０の他端に設けられたガイド溝６０ｂには、選択ギヤホルダー６１のガイド軸６１ｂが挿通されており、ガイド溝６０ｂの回動により選択ギヤホルダー６１を上下動させることができる。選択ギヤホルダー６１はトレイホルダー選択ギヤ４６と連結されており、トレイホルダー選択ギヤ４６を上下動させる役割を持っている。

トレイホルダー選択ギヤ４６が下降位置にある時は選択カム２９と噛合可能であり、上昇位置にある時は選択カム２９により回転を阻止された状態で保持されている。つまり、選択カム２９の駆動力はトレイホルダー選択ギヤ４６が下降した位置では、選択カム２９→トレイホルダー選択ギヤ４６→中間ギヤ４７→左トレイホルダー昇降部材２５，右トレイホルダー昇降部材２６のように伝達されている。なお、２５と２６は昇降連動部材２７にて連結されている。

左トレイホルダー昇降部材２５と右トレイホルダー昇降部材２６には、トレイホルダー８の小径軸部８ｇを摺動案内するカム溝が設けられており、左トレイホルダー昇降部材２５と右トレイホルダー昇降部材２６の移動により、トレイホルダー８を複数個のトレイユニットに対応して再生可能高さに持ち来たらすことができる。トレイホルダー８にはディスク再生手段が取り付けられており、対応したトレイユニットのディスクが再生可能となる。

伝達ギヤ５８の開口部端面５８ｄ１は、スイッチギヤ４８の斜面突起部４８ｄと当接し、スイッチギヤ４８を押し下げることができる。スイッチギヤ４８は、筺体１に設けられた回転軸１ｐにスライド自在に挿入され、下部に挿入されたスプリングにより常時上方に付勢されている。また、回転軸１ｐの上部はギヤ押さえ板２８に挿入されスイッチギヤ４８の抜けを防止している。

スイッチギヤ４８には、円弧面４８ｃと開口部４８ｃ１、及び選択カム２９のギヤ部２９ｅと回転保持部２９ｆとに係合及び噛合可能なギヤ部４８ａと被保持部４８ｂが設けられており、スプリングの付勢力で上方に位置する時は、被保持部４８ｂが回転保持部２９ｆと係合し、回転を阻止された状態に保持されている。この状態で選択カム２９が回転しても、スイッチギヤ４８は動作しないように配されている。そして、伝達ギヤ５８が回転し、開口部端面５８ｄ１がスイッチギヤ４８の斜面突起部４８ｄと当接し、スイッチギヤ４８を押し下げると、ギヤ部４８ａが選択カム２９のギヤ部２９ｅと噛合可能となり、スイッチギヤ４８は回転可能となる。

開口部４８ｃ１の下方には、スイッチ７３が回路基板７０上に立設されており、斜面突起部４８ｄでスイッチギヤ４８が押し下げられた状態では、スイッチ７３のノブは開口部４８ｃ１内に位置することになる。この状態でスイッチギヤ４８が選択カム２９により回転させられると、円弧面４８ｃでノブを押圧し、スイッチ７３をＯＮさせることができるように構成されている。

トレイ駆動カム３０により第２トレイ７が第３位置に来た後、更にトレイ駆動カム３０を同方向に回すと、再生ユニット駆動ギヤ５７が回転し、再生ユニット駆動ギヤ５７により伝達ギヤ５８が回転させられる。伝達ギヤ５８が回転し、開口部端面５８ｄ１がスイッチギヤ４８の斜面突起部４８ｄと当接し、スイッチギヤ４８を押し下げると、ギヤ部４８ａが選択カム２９のギヤ部２９ｅと噛合するとともに、スイッチ７３のノブが開口部４８ｃ１内に位置する。更にトレイ駆動カム３０が回動すると、前述の如く再生可能状態となる。

再生中に他のトレイユニットのディスクを交換する場合は、選択カム２９を回転させ、指定の位置に移動させるのであるが、選択カム２９の回転に伴いスイッチギヤ４８が回転し、円弧面４８ｃでスイッチ７３のノブを押圧し、スイッチ７３をＯＮさせることになる。つまり、再生状態で選択カム２９が回転するとスイッチ７３がＯＮとなり、再生状態のトレイユニットと選択カム２９で選択したトレイユニットは、異なる選択位置であることが記憶され、これを明確に知ることができる。

選択カム２９を前記とは逆に回転させると、スイッチギヤ４８が回転してスイッチ７３のノブが円弧面４８ｃから離れ、開口部４８ｃ１内に来るためスイッチ７３がＯＦＦとなり、再生状態に復帰したことを検出する。通常の動作検出以外にも、マイコンが動作途中で電源ＯＦＦされた時等で、メカの状態が判らなくなった時に、スイッチ７３がＯＦＦとなるように選択カム２９を回転させれば、再生状態に復帰することが可能となる。このようにして、メカの位置が容易に判別できる簡単で信頼性の高い機構を提供することができる。

また、前述したようにスイッチギヤ４８を再生状態に移行する時に下降させ、選択カム２９が動作するとスイッチギヤ４８を回転させ、スイッチ７３がＯＮする構成とすることにより、再生状態にあるトレイユニット以外のトレイユニットを選択していることを判別できる、簡単で信頼性の高い機構を提供することができる。

また、筺体１にドーナツ状の選択カム２９を取り付け、ドーナツ状の内部に設けた中心軸に、トレイ駆動カム３０とトレイ駆動カム３０に噛合するギヤ群を取り付け、トレイ駆動カム３０の下部に回路基板７０を配置し、回路基板７０上に立設されたスイッチ７１，７２，７４，７５により、選択カム２９とトレイ駆動カム３０のカム部（フォト検知部２９ｇ，突起面２９ｈ，突起部３０ｇ）を検出し、選択カム２９とトレイ駆動カム３０の回転角度を制御できる構成とする。

これにより、２個のカムギヤを平面状に配置する場合よりも配置面積を大幅に削減できるとともに、トレイ駆動カム３０と連結するギヤ群の中心軸もドーナツ状の内部に配置することにより、トレイ駆動カム３０の伝達力を外側に出力できるコンパクトな伝達機構となる。そして、トレイ駆動カム３０の下部に回路基板７０を配置して、回路基板７０上のスイッチで２個のカムギヤの回転角度が検出できるため、２個のカムギヤを連携する回路が回路基板７０上で構成できるので、線材による配線が不要となる。このようにして、安価で省スペースな駆動ユニットを提供することができる。

また、選択カム２９の内周内にトレイ駆動カム３０の中心軸を立設する場合に、選択カム２９の中心軸の中心付近にトレイ駆動カム３０の中心軸を設けると、選択カム２９とトレイ駆動カム３０との外形差を大幅に大きくしなければ、トレイ駆動カム３０に噛合するギヤ群を取り付ける中心軸が設けられないこととなる。従ってこの場合は、２つのカムギヤの設計自由度が小さくなり、実用化ができなかった。本実施例のように、選択カム２９の外形の約１／２程度、中心軸間距離を設けることにより、三日月形の面積部分が生まれ、この部分が利用可能となる。このようにして、２個のカムギヤを重畳して配置することで、省スペースを図れる駆動機構を実現することができる。

また、トレイ駆動ギヤ３０のギヤ部３０ｅには、第４トレイ駆動カムギヤ５２の回動及び制御を行う機能と、中間ギヤ４３と噛み合って駆動力を伝達する機能との２つの機能を持ち合わせている。これにより、本来であればトレイ駆動カム３０にもう一層のギヤ部が必要であるところが、第４トレイ駆動カムギヤ５２と中間ギヤ４３とを効率よく配設することにより、ギヤ部３０ｅの層に２種類の機能を持たせることができるので、もう一層分を設ける必要がなくなり、薄型化が図れる。

また、選択ギヤ２９には、中間ギヤ３８と噛み合って駆動力を伝達するギヤ部２９ａと、トレイホルダー選択ギヤ４６と噛み合ってトレイホルダー選択ギヤ４６の回動及び制御を行うギヤ部２９ｂとが、同一層に構成されている。これにより、本来であれば選択カム２９にもう一層のギヤ部が必要であるところが、中間ギヤ３８とトレイホルダー選択ギヤ４６とを効率よく配設することにより、同一層にギヤ部２９ａとギヤ部２９ｂとの２種類の機能を持たせることができるので、もう一層分を設ける必要がなくなり、薄型化が図れる。

また、スイッチギヤ４８と噛み合い、スイッチギヤ４８の回動及び制御を行うギヤ部２９ｅ及び回転保持部２９ｆと、フォトインタラプタ７１及びスイッチ７２により回転位置の検出を行うフォト検知部２９ｇ及び突起面２９ｈとは、同一層に構成されている。これにより、本来であれば選択カム２９にもう一層以上のギヤ部が必要であるところが、スイッチギヤ４８と、フォトインタラプタ７１及びスイッチ７２とを効率よく配設することにより、同一層にギヤ部２９ｅ及び２９ｆと、フォト検知部２９ｇ及び突起面２９ｈとの２種類の機能を持たせることができるので、もう一層分以上の層を設ける必要がなくなり、薄型化が図れる。

上述した選択ギヤ２９とトレイ動作ギヤ３０は、重畳されて設けられたギヤ群の一層で２個のギヤが噛合して所定の動作を達成しており、円周を２つの用途に分割して使用することにより、新たにもう一層分設ける必要が無い構成である。従って、薄型の装置を実現できる駆動機構を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施例１に係るディスクローディング装置の外観を示す斜視図であり、図２はその一内部構造を示す分解斜視図である。これらの図に示すように、本実施例のディスクローディング装置は、略箱状の筐体１を備えている。筐体１の前部には、重畳している第１トレイ６及び第２トレイ７が、複数組重畳して収納される収納部３が設けられている。

収納部３は、筐体１の前部右側面部１Ｒと、筐体１の前部左側面に装着された枠状の第１トレイ収納部４と、筐体１の中部左側面に装着された枠状の第２トレイ収納部５とにより構成されている。また、筐体１の後部には、トレイ重畳方向に移動可能なトレイホルダー８が配置され、ディスク再生機構ユニット２２を搭載している。そして、筐体１の上部には、上部カバー２が装着されている。

図３は、収納部及びトレイ駆動選択に関連する部分の構成を示す分解斜視図であり、左前側より見た図である。図４は、第１トレイ収納部及び第２トレイ収納部に関連する部分の構成を示す拡大分解斜視図であり、左前側より見た図である。図５は、収納部及びトレイ駆動選択に関連する部分の構成を示す分解斜視図であり、右前側より見た図である。各図に示すように、収納部３には、装置内に収納可能なディスクの枚数、即ち重畳される第１トレイ６，第２トレイ７の組数（ここでは５組）に応じた段数を持つように、装置左側にトレイガイド部４ａ，５ａが設けられている。

装置右側には、図３に示すように、筺体１の前部右側面部１Ｒの内壁より内側へと、断面が略Ｌ字状をした長板状のトレイガイド部１ａが各段に突設し、またトレイガイド部１ａ最上段の上側には、長板状のトレイガイド部１ｂが、トレイガイド部１ａと同様に、前部右側面部１Ｒの内壁より内側へと突設している。また、装置左側には、図５に示すように、第１トレイ収納部４及び第２トレイ収納部５の各内壁より内側へと、断面が略Ｌ字状をした長板状のトレイガイド部４ａ，５ａが各段に突設し、またトレイガイド部４ａ，５ａ最上段の上側には、長板状のトレイガイド部４ｂ，５ｂが、第１トレイ収納部４及び第２トレイ収納部５の各内壁より内側へと突設している。

また、図４（ａ），（ｂ）それぞれに示すように、第１トレイ収納部４の外壁、及び第２トレイ収納部５の外壁には、それぞれ中間ギヤ９が回転自在に取り付けられている。そして、同図（ａ）に示すように、第１トレイ６，第２トレイ７を駆動する第１トレイ駆動ギヤ１０は、中央の穴部１０ａに中間ギヤ９の長軸部９ａを嵌入され、トレイ重畳方向に摺動自在に取り付けられている。同様に、同図（ｂ）に示すように、第２トレイ７を駆動する第２トレイ駆動ギヤ１１は、中央の穴部１１ａに中間ギヤ９の長軸部９ａを嵌入され、トレイ重畳方向に摺動自在に取り付けられている。

中間ギヤ９は、上下に延びる長軸部９ａを有しており、その外周の長手方向に溝部９ｂ，９ｃが設けられている。溝部９ｂは断面が略Ｕ字状を成し、溝部９ｃは断面が略Ｖ字状を成し、各溝部９ｂ，９ｃは長軸部９ａの略対角上に位置している。そして、長軸部９ａの下端には、長軸部９ａと同心のギヤ部９ｄが設けられ、また長軸部９ａの上端には、長軸部９ａと同心の略半円弧状を成す２個の回転支点部９ｅが、略対角上に設けられている。

第１トレイ収納部４の外壁上面には穴部４ｃが設けられ、外壁下面には穴部４ｃと同心上に位置する穴部４ｄが設けられている。同様に、第２トレイ収納部５の外壁上面には穴部５ｃが設けられ、外壁下面には穴部５ｃと同心上に位置する円弧部５ｄが設けられている。第１トレイ収納部４には、中間ギヤ９の長軸９ａが穴部４ｄに嵌入し、且つ回転支点部９ｅが穴部４ｃに嵌入することにより、第１トレイ収納部４の外壁に中間ギヤ９が回転自在に取り付けられている。同様に、第２トレイ収納部５には、中間ギヤ９の長軸９ａが円弧部５ｄに嵌入し、且つ回転支点部９ｅが穴部５ｃに嵌入することにより、第２トレイ収納部５の外壁に中間ギヤ９が回転自在に取り付けられている。

第１トレイ駆動ギヤ１０の穴部１０ａ内周には、中間ギヤ９の溝部９ｂに嵌入する略Ｕ字状の凸部１０ｂ、及び中間ギヤ９の溝部９ｃに嵌入する略Ｖ字状の凸部１０ｃが、それぞれ内側へ突設している。また、第１トレイ駆動ギヤ１０外周の歯部１０ｄには、歯巾の略上半分を歯底より径の小さい位置まで削り取った欠歯部１０ｅと、歯巾の略下側半分を歯底より径の小さい位置まで削り取った欠歯部１０ｆが形成されている。

なお、歯部１０ｄは、第１トレイ６のラック６ｅ（後述）と第２トレイ７のラック７ｊ（後述）とに、第１トレイ６，第２トレイ７が重畳した状態で噛み合える歯巾で形成されている。そして、第１トレイ駆動ギヤ１０は、その凸部１０ｂ及び凸部１０ｃが中間ギヤ９の溝部９ｂ及び９ｃと係合することにより、回転方向に規制を受けつつ、第１トレイ収納部４外壁内で、中間ギヤ９の長軸部９ａの長手方向に摺動自在に取り付けられている。

同様に、第２トレイ駆動ギヤ１１の穴部１１ａ内周には、中間ギヤ９の溝部９ｂに嵌入する略Ｕ字状の凸部１１ｂ、及び中間ギヤ９の溝部９ｃに嵌入する略Ｖ字状の凸部１１ｃが、それぞれ内側へ突設している。また、第２トレイ駆動ギヤ１１外周の歯部１１ｄには、歯巾の略上半分を歯底より径の小さい位置まで削り取った欠歯部１１ｅと、歯巾の略下半分を歯底より径の小さい位置まで削り取った欠歯部１１ｆが形成されている。

なお、歯部１１ｄは、第１トレイ６のラック６ｅ（後述）と第２トレイ７のラック７ｊ（後述）とに、第１トレイ６，第２トレイ７が重畳した状態で噛み合える歯巾で形成されている。そして、第２トレイ駆動ギヤ１１は、その凸部１１ｂ及び凸部１１ｃが中間ギヤ９の溝部９ｂ及び９ｃと係合することにより、回転方向に規制を受けつつ、第２トレイ収納部５外壁内で、中間ギヤ９の長軸部９ａの長手方向に摺動自在に取り付けられている。

図５に示すように、第１ギヤカバー１２は、第１トレイ駆動ギヤ１０（図２参照）を保持する、略コの字の断面を持つ半円柱状であるギヤ保持部１２ａを、一端に有している。ギヤ保持部１２ａの上面及び下面には、第１トレイ駆動ギヤ１０の回転軸となる中間ギヤ９の長軸部９ａとの径方向の接触を避けるため、Ｕ字状の切り欠き部１２ｂが設けられている。

また、第１ギヤカバー１２の中央部付近には、上下２箇所に向い合った二つのコの字形状からなるガイド部１２ｃ，１２ｄが設けられている。ガイド部１２ｃ，１２ｄは、図３に示した筺体１の前部左側面の外壁より外側へと突設する、断面が略Ｔ字状をした長板状のガイド部１ｃ，１ｄと係合する。これにより、第１ギヤカバー１２は、上記筺体１の前部左側面外壁で、装置上下方向に摺動自在に取り付けられる。

また、第１ギヤカバー１２の他端には、ガイド部１２ｃ，１２ｄと反対側面（装置外側の面）に装置外側へ突設したガイド軸１２ｅ（図３に図示）が形成されている。ガイド軸１２ｅは、後述するカム板１５に設けられたカム溝１５ｃに嵌入され、カム板１５の摺動により、カム溝１５ｃに沿って、第１ギヤカバー１２及びこれに保持されている第１トレイ駆動ギヤ１０を昇降させ、所定の各段まで移動させる。

同様にして、図５に示すように、第２ギヤカバー１３は、第２トレイ駆動ギヤ１１（図２参照）を保持する、略コの字の断面を持つ半円柱状であるギヤ保持部１３ａを、一端に有している。ギヤ保持部１３ａの上面及び下面には、第２トレイ駆動ギヤ１１の回転軸となる中間ギヤ９の長軸部９ａとの径方向の接触を避けるため、Ｕ字状の切り欠き部１３ｂが設けられている。

また、第２ギヤカバー１３の中央部付近には、上下２箇所に向い合った二つのコの字形状からなるガイド部１３ｃ，１３ｄが設けられている。ガイド部１３ｃ，１３ｄは、図３に示した筺体１の中部左側面の外壁より外側へと突設する、断面が略Ｔ字状をした長板状のガイド部１ｅ，１ｆと係合する。これにより、第２ギヤカバー１３は、上記筺体１の中部左側面外壁で、装置上下方向に摺動自在に取り付けられる。

また、第２ギヤカバー１３の他端には、ガイド部１３ｃ，１３ｄと反対側面（装置外側の面）に装置外側へ突設したガイド軸１３ｅ（図３に図示）が形成されている。ガイド軸１３ｅは、後述するカム板１５に設けられたカム溝１５ｄに嵌入され、カム板１５の摺動により、カム溝１５ｄに沿って、第２ギヤカバー１３及びこれにより保持されている第２トレイ駆動ギヤ１１を昇降させ、所定の各段まで移動させる。

図３に示すように、筺体１の左側面外壁中央部付近には、装置上下方向に略円柱状のガイド軸１ｇが形成されている。また、ガイド軸１ｇより装置前方には、長板状のロック部材ガイド１ｈが、筺体１外壁より外側へと突設し、ガイド軸１ｇより装置後方には、小判形状のロック部材ガイド１ｉが、筺体１の外壁より外側へと突設している。上記突設しているロック部材ガイド１ｈ間の筺体１外壁には、のぞき穴１ｊが形成されている。

そして、各段に収納される上記第１トレイ６，第２トレイ７の組にそれぞれ対応したトレイロック部材１４は、略半円柱状の回動中心穴１４ａをガイド軸１ｇに嵌入され、トレイロック部材の前部１４ｂがロック部材ガイド１ｈ間に係合し、且つトレイロック部材の後部１４ｃがロック部材ガイド１ｉ間に係合されることにより、筺体１の左側面外壁に、装置平面方向に回動自在に取り付けられている。

トレイロック部材１４の前部１４ｂには、装置内側方向の面にロック部１４ｄ（図５に図示）が突設されており、上記のぞき穴１ｊを介して、第１トレイ６，第２トレイ７の各組のロックを行う。また、前部１４ｂ，後部１４ｃには、装置外側方向の面に各々ガイド部１４ｅ，ガイド部１４ｆが突設され、カム板１５に設けられたカム凹凸部１５ｅ（図５に図示）に当接している。これにより、カム板１５が摺動することによって、上記カム凹凸部１５ｅはガイド部１４ｅ，１４ｆを所定の順序で押し、トレイロック部材１４を回動させ、ロック動作と解除動作を行う。詳しくは後述する。

また、図３に示すように、筺体１の左側面外壁の上面より下方へと、長板状のガイド部１ｋが突設し、筺体１の左側面外壁の下面より上方へと、長板状のガイド部１Ｌが突設している。そして、カム板１５は、その上部に設けられた長板状の凸部１５ａと筺体１ガイド部１ｋとが係合し、カム板下面部１５ｂと筺体１ガイド部１Ｌとが係合することにより、筺体１の左側面外壁部で装置前後方向に摺動自在に取り付けられている。またカム板１５には、図５に示すように、装置内側方向の面に、上述した第１ギヤカバー１２，第２ギヤカバー１３の昇降移動を操作するカム溝１５ｃ，１５ｄ、及びトレイロック部材１４の回動を操作するカム凹凸部１５ｅ，ラック１５ｆが形成されている。詳しくは後述する。

ところで、図２に示したように、第１トレイ６と第２トレイ７は、重畳された状態で１組のトレイを成し、略平行に複数組重畳し、装置の前後方向に摺動自在に取り付けられている。図６は、上記１組のトレイユニット（第１トレイ６と第２トレイ７）の移動位置を示す斜視図である。図６（ａ）は、ディスク着脱可能位置を示す。このとき、第１トレイ６，第２トレイ７は共に、装置外部前方の着脱位置Ｔ１に位置し、ディスクの着脱を行う。

図６（ｂ）は、ディスク収納位置を示す。このとき、第１トレイ６，第２トレイ７は共に、装置前部の収納位置Ｔ２に位置する。図６（ｃ）は、ディスク再生可能位置を示す。このとき、第１トレイ６は装置前部の収納位置Ｔ２に位置保持され、第２トレイ７は装置後部の再生可能位置Ｔ３へと移動している。上記のように、第１トレイ６は着脱位置Ｔ１と収納位置Ｔ２との間で移動し、第２トレイ７は着脱位置Ｔ１，収納位置Ｔ２，及び再生位置Ｔ３の間で移動する。詳しくは後述する。

図７は、本実施例のディスクローディング装置に装着される、２種類のディスクを示す平面図である。図７（ａ）及び（ｂ）には、それぞれ情報記録媒体としてのディスク１６及び１７を示している。ディスク１６は、外径Ｄで示される大径のディスクであり、その中央に、後述する再生機構ユニット２２のターンテーブル２２ｂと嵌合する、穴１６ａを有している。また、ディスク１７は、外径ｄで示される小径のディスクであり、その中央に、後述する再生機構ユニット２２のターンテーブル２２ｂと嵌合する、穴１７ａを有している。

図８は、第２トレイ７を示す斜視図である。図８（ａ）はトレイ表面（装置上方向の面）側から見た斜視図であり、図８（ｂ）はトレイ裏面（装置下方向の面）側から見た斜視図である。図９は、第１トレイ６を示す斜視図である。図９（ａ）はトレイ表面（装置上方向の面）側から見た斜視図であり、図９（ｂ）はトレイ裏面（装置下方向の面）側から見た斜視図である。

図１０は、第１，第２トレイの組み合わせ状態及びガイド構成を示す図である。図１０（ａ）は、第１トレイ６と第２トレイ７の組み合わせ状態を示す斜視図である。また図１０（ｂ）は、第１トレイ６と第２トレイ７の組の左側略中央部の断面ａａを示し、図１０（ｃ）は、第１トレイ６と第２トレイ７の組の左側前面近傍部の断面ｂｂを示し、図１０（ｄ）は第１トレイ６と第２トレイ７の組の右側略中央部の断面ｃｃを示す。

なお、図１０（ｂ）には、第１トレイ収納部４のトレイガイド部４ａ、及び同形状の第２トレイ収納部５のトレイガイド部５ａを一点鎖線にて示し、図１０（ｃ）には、第１トレイ収納部４のトレイガイド部４ａを一点鎖線にて示している。また、図１０（ｄ）には、筺体１のトレイガイド部１ａを一点鎖線にて示している。

図８に示すように、第２トレイ７は、その上面に径の異なる略円形状の凹部７ａ及び７ｂを略同心状に有している。凹部７ａは、大径のディスク１６を収納し得るように形成されており、凹部７ｂは、小径のディスク１７を収納し得るように形成されている。第２トレイ７は、上記凹部７ａ，７ｂの中心部に穴部７ｃを形成しており、その後方に連設して穴部７ｄを形成している。穴部７ｃは、後述する再生機構ユニット２２のターンテーブル２２ｂを導入するものであり、穴部７ｄは、同じく再生機構ユニット２２のピックアップ２２ｃを導入するものである。

また第２トレイ７には、凹部７ｂの内側に、位置決め用穴７ｅが左右２箇所に設けられている。これは、装置後部の再生位置Ｔ３において、後述するメカホルダー２１に一体的に設けられた位置決め突起２１ｄが嵌入し、第２トレイ７の再生位置Ｔ３での装置前後方向の移動を禁止するものである。また第２トレイ７は、装置前後方向に沿った左側縁部の下面側にガイド溝７ｆを形成している。ガイド溝７ｆは、後述する第１トレイ６のガイドレール６ｄと、或いは装置後部に位置するトレイホルダー８のガイド凸部８ｉ（図１３にて後述）と係合し、第２トレイ７の動作を案内する。

さらに、第２トレイ７は、左側縁部の上面側に上面ガイド突起部７ｇ、下面側に下面ガイド突起部７ｈが全長に渡って形成されている。図１０（ｂ）に示すように、上面ガイド突起部７ｇは、第１トレイ収納部４，第２トレイ収納部５の各トレイガイド部４ａ，５ａの下面に、或いは装置後部に位置するトレイホルダー８の左トレイガイド部８ｈ（図１３にて後述）に当接する。そして、下面ガイド突起部７ｈは、第１トレイ６の上面に、或いはトレイホルダー８の左トレイガイド部８ｈ（図１３にて後述）に当接する。これらにより、第２トレイ７左部での上下方向の規制を行い、水平移動を行うための一翼を担う。

そして、第２トレイ７は、装置前後方向に沿った右側面部より外側に向かって、右部ガイド突起部７ｉが全長に渡って形成されている。第２トレイ７は、右部ガイド突起部７ｉが、図１０（ｄ）に示すように、第１トレイ６のガイド溝６ｇと、或いは装置後部に位置するトレイホルダー８の右トレイガイド部８ｊ（図１３にて後述）と係合することにより、略水平移動を行える。

さらに、図８に示すように、第２トレイ７の左側面には、装置前後方向に前部を除きほぼ全長に渡ってラック７ｊが形成されている。第２トレイ７は、ラック７ｊが第１トレイ駆動ギヤ１０又は第２トレイ駆動ギヤ１１と噛み合い、駆動されることにより、図６に示す着脱位置Ｔ１，収納位置Ｔ２，再生位置Ｔ３の間で移動する。また、ラック７ｊの一歯間７ｋが、図５に示したトレイロック部材１４のロック部１４ｄと係合することにより、第２トレイ７は、装置前後方向の動きを規制される。

この場合、第１トレイ駆動手段と第２トレイ駆動手段の各駆動源（第１トレイ駆動ギヤ１０，第２トレイ駆動ギヤ１１）で駆動するラック６ｅ，７ｊをロック部分として使用することにより、専用のロック機構を必要としなくなるため、省スペース化が可能となる。また、第２トレイ７の前面左端近傍には、前面より前方に向かってガイド突起部７Ｌが突設している。ガイド突起部７Ｌは、後述する第１トレイ６のガイド穴６ｋに嵌合し、着脱位置Ｔ１において第１トレイ６と第２トレイ７が上下方向に外れることを防止する。

そして、第２トレイ７の前面中央部には、下方に向かって突出しているディスク蹴り出し面部７ｍを有している。ディスク蹴り出し面部７ｍには、装置後部に向かって切り込まれた３箇所の逃げ部７ｎが設けられている。これは、図６に示すディスク再生状態時に、装置外部より誤って第１トレイ６上にディスク１７が押し入れられた場合、このディスク蹴り出し面部７ｍにより、誤挿入されたディスク１７を装置外に押し出すものである。詳細は後述する。

さらに、第２トレイ７は、凹部７ａの後側に溝部７ｏが形成されている。溝部７ｏは、第２トレイ７が再生位置Ｔ３へ移動した時、後述するトレイホルダー８上のトレイ引き込み部材２４と係合し、第２トレイ７の再生位置Ｔ３への移動を補助するものである。詳しくは後述する。なお、これより以降の説明においては、ディスク１６或いはディスク１７の何れかに特化した特徴を述べる場合を除いて、便宜上ディスク１６のみを用いる。

次に、図９に示すように、略長方形状の第１トレイ６は、その前面部に装置概観用パネルが装着可能な前面外壁６ａを有する。また、第１トレイ６は、装置前後方向に沿った左側縁部の下面側にガイド溝６ｂを有し、同様にして、装置前後方向に沿った右側縁部の下面側にガイド溝６ｃを有している。図１０（ｂ），（ｃ）に示すように、ガイド溝６ｂは、第１収納部４に設けられたトレイガイド部４ａ及び、第２収納部５に設けられたトレイガイド部５ａと係合する。また、図１０（ｄ）に示すように、ガイド溝６ｃは、筺体１のトレイガイド部１ａに係合して、第１トレイ６の動作を案内する。

さらに、第１トレイ６には、装置前後方向に沿った左側縁部の上面側に、ガイドレール６ｄが前面外壁６ａより後部末端まで形成されている。ガイドレール６ｄは、上述した第２トレイ７のガイド溝７ｆと係合して、第２トレイ７の動作を案内する。第１トレイ６の左側面には、前面外壁６ａより装置後部方向にラック６ｅが形成されている。ラック６ｅは、第１トレイ駆動ギヤ１０と噛み合い、第１トレイ６を着脱位置Ｔ１，収納位置Ｔ２の間で移動させる。また、ラック６ｅの一歯間６ｆが、トレイロック部材１４のロック部１４ｄと係合することにより、第１トレイ６は、装置前後方向の動きを規制される。

この場合、第１トレイ駆動手段と第２トレイ駆動手段の各駆動源（第１トレイ駆動ギヤ１０，第２トレイ駆動ギヤ１１）で駆動するラック６ｅ，７ｊをロック部分として使用することにより、専用のロック機構が必要でなくなる。このとき、重畳された状態のラック６ｅ，７ｊを利用することにより、第１トレイ６，第２トレイ７に専用のロック部分を設ける必要がなくなり、その分、省スペース化が可能となる。

また、第１トレイ６の右側縁部の上側には、トレイ左右方向の内側方向に向かって開口しているガイド溝６ｇが、前面外壁６ａより装置後部方向に、ほぼ後部末端近傍まで形成されている。図１０（ｄ）に示すように、ガイド溝６ｇは、第２トレイ７の右部ガイド突起部７ｉと係合して、第２トレイ７の動作案内を行うとともに、着脱位置Ｔ１での、第１トレイ６と第２トレイ７との間の、装置上下方向の外れを防止している。

第２トレイ７に載置した大径のディスク１６を交換するためには、収納状態（第２位置の状態）からディスク１６の径の２／３以上、第２トレイ７を第１位置（着脱位置）に移動しなければならないので、ガイド溝６ｇは少なくともディスク１６の径の２／３の長さに渡って設けられている。

なお、ガイド溝６ｇは、従来からの、例えば、本実施例の筺体１前部右側面部１Ｒに形成されているトレイガイド部１ａのように、断面が略Ｌ字状のガイド形状ではないため、ガイド形状を形成するために必要な穴（例えば、図５に示す下穴１ｍ）を開けなくてよい。そのため、従来であれば穴のために長いガイド部を形成できなかったため、薄型にすると強度不足となっていたものが、本実施例では十分な強度を得られる構成が可能となった。

本実施例ではこのような強度を得るために、第１トレイ６のラック６ｅがある端部の反対側の端部を、溝形状で断面が略コの字形状のガイド溝６ｇとし、略コの字形状内に第２トレイ７の側部７ｉが挿通できるように構成している。これにより、略コの字形状の縦壁の高さを第１トレイ６と第２トレイ７を重畳した高さ寸法まで取ることが可能となり、その上、ディスク中心方向（トレイ中央部方向）に開口部を有する略コの字形状とすることで、ほぼ全長に渡って途切れることなくガイド部を形成することが可能となる。このため、着脱位置Ｔ１で外観上も穴が無く美しい薄型であり、しかも強度を有するトレイユニットが実現できる。

さらに、第１トレイ６の上記ガイド溝６ｇの上面部に、右部ガイド突起部６ｈが前面外壁６ａより装置後部方向に、後部末端近傍まで形成されている。図１０（ｄ）に示すように、右部ガイド突起部６ｈは、筺体１のトレイガイド部１ａの下面に当接し、また上記ガイド溝６ｃの外壁側下面がトレイガイド部１ａ底上面に当接する。これにより、第１トレイ６右部での上下方向の規制を行い、水平移動を行うための一翼を担う。

また、第１トレイ６のガイド溝６ｂの外壁側下面に、左部ガイド突起部６ｉが装置前後方向にほぼ全長に渡って形成されている。図１０（ｂ），（ｃ）に示すように、左部ガイド突起部６ｉは、第１トレイ収納部４，第２トレイ収納部５の各トレイガイド部４ａ，５ａの底上面に当接し、第２トレイ７左部での下方向の位置規制を行なっている。また、前面外壁６ａの上面左側縁部の一部に、ガイド突起部６ｊが形成されている。

第１トレイ６が収納位置Ｔ２にあるとき、図１０（ｃ）に示すように、ガイド突起部６ｊは、第１トレイ収納部４のトレイガイド部４ａの下面に当接し、第２トレイ７左前部での上方向の位置規制を行う。また、図１０（ｂ）に示すように、第１トレイ６上に位置する第２トレイ７の上面ガイド突起部７ｇが、第１トレイ収納部４，第２トレイ収納部５の各トレイガイド部４ａ，５ａの下面に当接することにより、第１トレイ６左部での上方向の位置規制を行う。これらの上下方向の位置規制により、第１トレイ６の略水平動作を案内する。

また、図９に示すように、第１トレイ６の前面外壁６ａ左近傍には、ガイド穴６ｋが設けられている。このガイド穴６ｋに第２トレイ７のガイド突起部７Ｌが嵌合し、着脱位置Ｔ１における第１トレイ６と第２トレイ７間での上下方向の外れ防止を行う。そして、第１トレイ６の前面外壁６ａには、後部に向かって傾斜面を有する三つの蹴り出し突起６Ｌ，６ｍが形成されている。前面外壁６ａ裏側の略中央に位置するのが蹴り出し突起６ｍであり、その左右に位置するのが蹴り出し突起６Ｌである。図６（ｃ）に示すディスク再生状態時に、装置外部より誤って押し入れられたディスク１７は、第２トレイ７のディスク蹴り出し面部７ｍに押され、蹴り出し突起６Ｌ，６ｍの斜面に沿って装置外部へ押し出される。

図１１に、装置外部より誤って押し入れられたディスクを蹴り出す機構に関する図を示す。同図（ａ）は、ディスク再生状態にある一組の第１トレイ６，第２トレイ７、及び誤って押し入れられたディスク１６，１７の位置関係を示す平面図である。ここでは第１トレイは収納位置Ｔ２、第２トレイは再生位置Ｔ３となっている。同図（ｂ）は第１トレイ６，第２トレイ７の前面中央部付近の断面図（ａａ断面図）であり、同図（ｃ）は第１トレイ６の前面中央部付近の断面図（ｂｂ断面図）である。同図（ｄ）はディスク再生状態にある第１トレイ６（収納位置Ｔ２）、及びディスク１７を示す平面図である。

同図（ａ）に示すように、大径ディスク１６が誤って装置内に押し入れられると、ディスク１６はその一部が第２トレイ７上面に位置するか、又は一部が装置外に位置する状態となる。まず、ディスク１６の一部が第２トレイ７上面に位置する状態であれば、第２トレイ７が収納位置Ｔ２に移動すると、ディスク１６は第２トレイ７上面に位置した状態となる。そして、引き続き着脱位置Ｔ１まで移動することにより、ディスク１６を取り出すことができる。また、ディスク１６の一部が装置外に位置する状態であれば、第２トレイ７が収納位置Ｔ２に移動すると、ディスク１６は第２トレイ７により装置外方向にさらに押され、容易に取り出すことができる。

しかし、同じく同図（ａ）に示すように、小径のディスク１７が誤って装置内に押し入れられた場合、ディスク１６内に入り込んでしまい、上述した大径のディスク１６と同様には取り出すことができない。そこで、第２トレイ７の前面中央部に前記ディスク蹴り出し面部７ｍを形成し、第１トレイ６前面外壁裏側に三つの前記蹴り出し突起６Ｌ，６ｍを形成して取り出し可能にしている。つまり、第２トレイ７が再生位置Ｔ３より収納位置Ｔ２へ移動するのに伴い、第２トレイ７前面に形成されているディスク蹴り出し面部７ｍが、小径のディスク１７を、第１トレイ６の三つの蹴り出し突起６Ｌ，６ｍの斜面に沿って装置外部へと押し出す。

同図（ａ）に示すように、第２トレイ７のディスク蹴り出し面部７ｍは前面に突出しているため、小径のディスク１７には、ディスク蹴り出し面部７ｍ以外の第２トレイ７の前面部には当接せずに、ディスク蹴り出し面部７ｍのみに当接する。また、同図（ｂ）に示すように、第２トレイ７のディスク蹴り出し面部７ｍ下端部と第１トレイ６の上面部との距離Ａは、ディスクの板厚の半分量以下に設定されている。つまり、ディスク１７が重畳する第１トレイ６と第２トレイ７との間に入ることはない。これらにより、第２トレイ７のディスク蹴り出し面部７ｍは、確実に小径ディスク１７を押し出すことができる。

また、同図（ｄ）に示すように、第１トレイ６の蹴り出し突起６Ｌ，６ｍは、中央及び左右の計３箇所に渡って設けられているため、小径ディスク１７は何処に挿入されても、傾斜面を有しない第１トレイ６の前面外壁６ａに引っ掛かることなく、突起の傾斜面に沿って装置外部へ押し出される。以上の様にして、第１トレイ６と第２トレイ７の部品形状を工夫するだけで、ディスクの誤挿入対策を行うことができ、ディスク排出のための部品を必要としない、安価で確実な誤挿入対策機構を実現できる。

図１２は、トレイホルダーユニットの構成を示す外観斜視図である。同図（ａ）は左前側より見た筐体の分解斜視図であり、同図（ｂ）は左後側より見た斜視図である。また同図（ｃ）は、トレイホルダー８へメカホルダー２１を組み込む際の詳細図である。

図１３は、トレイホルダーユニットの構成を示す分解斜視図である。トレイホルダー８は、同図に示すように、右側面壁８ａ及び左側面壁８ｂ、並びに、左右両側面壁の後部上面が繋がって形成されている上面壁部８ｃ、及び左右両側面壁の前面部が繋がって形成されている前面内側壁８ｄ、さらには前面内側壁８ｄより前方に平行に位置し、この前面内側壁８ｄと上下数箇所で繋がって形成されている前面外側壁８ｅにより形成されている。

トレイホルダー８の左側面壁８ｂには、これより外側に向かって突設した２段のガイド軸（大径軸部８ｆ，小径軸部８ｇ）が形成されている。同様に右側面壁８ａには、前部と後部とに各１個で計２個の２段のガイド軸（大径軸部８ｆ，小径軸部８ｇ、図示せず）が形成されている。この左右側面壁８ａ，８ｂに位置する３箇所の大径軸部８ｆが、図１２（ａ）に示す筺体１内に上下に渡って設けられた３箇所のガイド溝１ｎ（左側は図示せず）に各々嵌入されることにより、トレイホルダー８は装置上下方向に摺動自在に配置されている。

そして、左側面壁８ｂ側の小径軸８ｇは、後述する左トレイホルダー昇降部材２５（図１４，図１５に図示）に設けられたカム溝に係合する。同様に、右側面壁８ａ側の２個の小径軸８ｇは、後述する右トレイホルダー昇降部材２６に設けられたカム溝（図示せず）に係合する。これによりトレイホルダー８は、後述する昇降連動部材２７（図１２に図示）により連動している、左右のトレイホルダー昇降部材２５，２６の摺動に伴って、各トレイ位置の高さに上下移動を行う。

図１３に示すように、トレイホルダー８の左側面壁８ｂ上面には、断面が略コの字状の左トレイガイド部８ｈが一体的に設けられ、再生位置Ｔ３の第２トレイ７を上下より規制しながら保持する。また、トレイガイド部８ｈの下面より上側に向かってガイド凸部８ｉが形成されている。ガイド凸部８ｉは、第２トレイ７下面側に位置するガイド溝７ｆに係合し、再生位置Ｔ３での第２トレイ７の左右方向の位置規制を行っている。同様に、トレイホルダー８の右側面壁８ａ上面には、断面が略コの字状の右トレイガイド部８ｊが一体的に設けられ、再生位置Ｔ３の第２トレイ７を上下より規制しながら保持する役割を持つ。

また図１２に示すように、トレイホルダー８には、その中央前寄りに略円板状のディスク押さえ１８が取り付けられている。そして図１３に示すように、ディスク押さえ１８は、中心上面側に磁石１９を搭載し、トレイホルダー８の上面壁部８ｃの中央前寄りに位置するディスク押さえ用穴８ｋを介して、ディスク押さえ板２０と結合しており、回転自在となっている。さらに図１３に示すように、トレイホルダー８には、ディスク再生機構ユニット２２を螺着しているメカホルダー２１が、下側より組み込まれている。

ディスク再生機構ユニット２２は、図１３に示すように、略長方形状のベース板２２ａ上に、ターンテーブル２２ｂやピックアップ２２ｃ、及びピックアップ駆動機構２２ｅ等が取り付けられた構成である。ターンテーブル２２ｂは、ベース板２２ａの前部下面に螺着されているモーター２２ｄから上方へ延びる回転軸に嵌合して設けられている。また、ピックアップ２２ｃは、ベース板２２ａ中央付近から後部の間で、ターンテーブル２２ｂ上に載置されるディスク１６の径方向に、ピックアップ駆動機構２２ｅにより直動する。そして、このディスク再生機構ユニット２２は、ベース板２２ａの四隅に取り付けられた防振ゴム２２ｆを介して、メカホルダー２１の下面に螺着される。

メカホルダー２１は、図１３に示すように、下面方向に開口している箱状の形状をしている。そして、その上面にはディスク再生機構ユニット２２のターンテーブル２２ｂ及びピックアップ２２ｃが導入される穴部２１ｂが形成されている。また上面の四隅より下方向に向かって４個の取り付け軸（図示せず）が形成されている。この４個の取り付け軸に、上記ディスク再生機構ユニット２２が防振ゴム２２ｆを介して螺着されている。

また、メカホルダー２１は、図１３に示すように、後部両側面に各々外側に向かって回転支点軸２１ａが形成されている。そして、図１２（ｂ），（ｃ）に示すように、回転支点軸２１ａが後述するトレイホルダー８の後部両側面に形成されている支点穴８Ｌに各々嵌入することにより、トレイホルダー８の支点穴８Ｌを中心に回動自在に取り付けられている。

そして、メカホルダー２１は、図１３に示すように、前面より前方に向かって２本のガイド軸２１ｃが形成されている。ガイド軸２１ｃは、トレイホルダー８の前面内側壁８ｄに形成されている、上下方向に伸びる二つのガイド穴８ｍ（１個のみ図示）に嵌入し、且つトレイホルダー８の前面内側壁８ｄと前面外側壁８ｅ間に摺動自在に取り付けられているメカホルダー昇降部材２３（後述）の二つのガイド溝２３ａに嵌入する。これにより、メカホルダー２１は、ガイド穴８ｍにより左右方向の位置を規制され、且つメカホルダー昇降部材２３（後述）の移動に伴い回転支点軸２１ａを中心に回動する。

なお、これより以降の説明においては、メカホルダー２１が回動して下がった位置、つまり、ディスク再生機構ユニット２２のターンテーブル２２ｂが、再生位置Ｔ３にあるディスク１６より下がった位置を非再生位置Ｐ２と呼び、この下がった状態を非ディスク再生状態と呼ぶ。そして、メカホルダー２１が回動して上がった位置、つまり、ディスク再生機構ユニット２２のターンテーブル２２ｂが、再生位置Ｔ３にあるディスク６をすくい上げて、ディスク押さえ１８との間で狭持した位置を再生位置Ｐ１と呼び、この上がった状態をディスク再生可能状態と呼ぶ。

ここで、図１２（ｃ）に示すように、トレイホルダー８の後部両側面には、略正方形状の支点穴８Ｌが形成されている。同図では左側のみ図示しているが、右側も同様である。支点穴８Ｌを形成している四つの面（前面，後面，上面，下面）のうち、後面は上側が上面より切り離され、下側には切り込みが形成されている。これにより支点穴８Ｌの後部面は装置左右方向に撓ませることができる。そして、支点穴８Ｌの後部面を外側方向に撓ませることにより、メカホルダー２１をトレイホルダー８の後部より前方に向かって組み込むことができる。

これにより、メカホルダー２１のガイド軸２１ｃが嵌入するトレイホルダー８のガイド穴８ｍには、従来であれば組み込みのために必要であった開口部を設ける必要がなくなるので、トレイホルダー８前面部の強度を維持することができる。なお、図示していないが、トレイホルダー８の支点穴８Ｌの左右の位置に、筺体１より延びる壁が設けられ、上記支点穴８Ｌの後面が外側に撓むのを規制している。これにより、トレイホルダー８を筺体１に組み込んだ後は、上記支点穴８Ｌの後面が撓んでメカホルダー２１が外れるということはなくなる。

図１２（ａ）及び図１３に示すように、装置前方より見て略長方形の板状をしたメカホルダー昇降部材２３は、トレイホルダー８の前面内側壁８ｄと前面外側壁８ｅとの間で、装置左右方向に摺動自在に取り付けられている。メカホルダー昇降部材２３には、長方形状の面にガイド溝２３ａが形成され、これにメカホルダー２１のガイド軸２１ｃが嵌入している。

また、左縁側上部には略Ｌ字状のガイド溝２３ｃが形成され、これに、後述するトレイ引き込み部材２４における断面が略Ｌ字状のガイド突起部２４ｃが係合している。さらに、メカホルダー昇降部材２３の前面下部には装置左右方向にラック２３ｂが形成され、後述する中間ギヤ５９と噛み合うことにより駆動力が伝達される。この駆動力をうけたメカホルダー昇降部材２３の摺動により、メカホルダー２１，及び後述するトレイ引き込み部材２４が回動する。詳しくは後述する。

図１３に示すように、トレイホルダー８の左側面壁部８ｂ内側には、上方に突出する回転支点軸８ｎが形成され、またその付近で左側面壁部８ｂ上面には、略Ｌ字状の抜け防止部８ｏが形成されている。一方、図１２，図１３に示すように、細長い板状をしたトレイ引き込み部材２４は、その略中央部に回転中心穴２４ａが形成されており、且つその付近に同心の円弧面部２４ｂが形成されている。回転中心穴２４ａは、上記トレイホルダー８の回転支点軸８ｎに嵌合し、円弧面部２４ｂは、上記トレイホルダー８の抜け防止部８ｏの下部に挿入される。これにより、トレイ引き込み部材２４は、トレイホルダー８上に回動自在に取り付けられる。

トレイ引き込み部材２４は、回転中心穴２４ａより前後に延びており、装置前方側の先端には、断面が略Ｌ字状のガイド突起部２４ｃが形成されている。ガイド突起部２４ｃは、上記メカホルダー昇降部材２３のガイド溝２３ｃに係合する。これによりトレイ引き込み部材２４は、メカホルダー昇降部材２３の摺動に連動して回転することとなる。一方、装置後方側の先端には、側面に突起を有する略円柱状の引き込み部２４ｄが形成されている。引き込み部２４ｄは、第２トレイ７の後部に形成されている溝部７ｏと係合する。これにより、メカホルダー昇降部材２３の摺動に伴いトレイ引き込み部材２４が回動し、第２トレイ７の再生位置Ｔ３への移動を補助する。詳しくは後述する。

図１４は、駆動力伝達機構の構成を示す平面図であり、図１５は、駆動力伝達機構の構成を示す分解斜視図である。本実施例のディスクローディング装置前部に位置する前記収納部３下方には、図１２（ａ）に示すように、ギヤ押さえ板２８が筺体１に螺着されている。駆動力伝達機構各部は、このギヤ押さえ板２８の下方に設けられている。また、駆動力伝達機構の各ギヤは、ギヤ押さえ板２８より下方に突設した各ギヤ押さえ部（図示せず）により上方の位置規制が行われている。

図１４，図１５に示すように、装置前部右端には、本ディスクローディング装置の駆動源である２つの略円柱状をしたモーター３１，３２が、前後に位置して１枚の基板７０上に取り付けられ、筺体１表面側より螺着されている。なお、後述する本ディスクローディング装置の全検出回路部材であるスイッチ及びフォトインタラプタも上記基板上に取り付けられている。

これらの図に示すように、モーター３１の駆動力は、ピニオンギヤ３１ａより、中間ギヤ３３，３４，３５，３６，３７，及び３８の減速機構を介して、選択カム２９へと伝達される。選択カム２９は、略ドーナツ形状をしており、底面には全周にわたって凹形状のガイド溝２９ｉ（図示せず）が形成されている。このガイド溝２９ｉが、筺体１の表面底部に位置する略円形状のガイドレール１ｏに係合案内されることにより、選択カム２９は、筺体１の表面底部で回動自在に取り付けられている。

また、選択カム２９の外側面部及び内側面部には、数段のギヤが設けられており、これらのうち外側面部の最上段のギヤが上記中間ギヤ３８と噛み合い、モーター３１の駆動力を選択カム２９に伝達する。他の外側面部に設けられているギヤは、トレイ選択ギヤ４４及びトレイホルダー選択ギヤ４６と噛み合い、一方、内側面部に設けられているギヤは、スイッチギヤ４８と噛み合う。

トレイ選択ギヤ４４は、第１トレイ６，第２トレイ７の駆動を行う第１トレイ駆動ギヤ１０，第２トレイ駆動ギヤ１１を昇降させトレイの段を選択させるカム板１５へと、駆動力を伝達する。またトレイホルダー選択ギヤ４６は、ディスク再生機構ユニット２２を搭載しているトレイホルダー８を昇降させトレイの段を選択させる左トレイホルダー昇降部材２５，右トレイホルダー昇降部材２６へと、駆動力を伝達する。

また、スイッチギヤ４８は、ディスク再生機構ユニット２２を搭載しているトレイホルダー８の選択位置と、第１トレイ６，第２トレイ７の駆動を行う第１トレイ駆動ギヤ１０，第２トレイ駆動ギヤ１１の選択位置とが同じ選択位置の時には、後述するスイッチ７３がＯＦＦ状態で保持される。そして、スイッチギヤ４８は、トレイホルダー８の選択位置と、第１トレイ駆動ギヤ１０，第２トレイ駆動ギヤ１１の選択位置とが異なるディスク再生中での、他のトレイ選択時にスイッチ７３を押しながらその選択移動分だけ回動する。

これにより、再生中のディスクの選択位置と第１トレイ駆動ギヤ１０，第２トレイ駆動ギヤ１１の選択位置との関係を確認できるとともに、ディスク再生中の動作であることが確認できる。これらのように、選択カム２９は、ディスク選択動作の駆動源となる。詳しくは後述する。

また、図１４，図１５に示すように、モーター３２の駆動力は、ピニオンギヤ３２ａより、中間ギヤ３９，４０，４１，４２，及び４３の減速機構を介して、トレイ駆動カム３０へと伝達される。トレイ駆動カム３０は、ギヤ押さえ板２８の下部に位置し、筺体１に回動自在に取り付けられた回転体である。なお、トレイ駆動カム３０の回転軸部は、上記選択カム２９の内側に設けられている。

また、トレイ駆動カム３０の外周部には数段のギヤ群が設けられており、このうちの１段のギヤが上記中間ギヤ４３と噛み合い、モーター３２の駆動力をトレイ選択カム３０に伝達する。他のギヤは、トレイを移動させる第１トレイ駆動ギヤ１０，第２トレイ駆動ギヤ１１へと駆動力を伝達する中間ギヤ４９，５０，５２，５３、及び再生機構ユニット２２を回動させるメカホルダー昇降部材２３へと駆動力を伝達する再生ユニット駆動ギヤ５７と噛み合って、駆動力を伝達している。

つまり、トレイ駆動カム３０は、装置外でのディスク着脱からディスク再生可能状態までのディスクの全移動動作の駆動源となる。詳しくは後述する。なお、中間ギヤ５２，５３の回転軸、及び再生ユニット駆動ギヤ５７の回転軸は、上記選択カム２９の内側に設けられている。

図１６に、選択カム２９，トレイ駆動カム３０，及び基板７０の位置関係を示す。図１６（ａ）は概略平面構成図であり、図１６（ｂ）はａａ断面図、図１６（ｃ）はｂｂ断面図である。図１６（ａ）及び図１５に示すように、基板７０上には、モーター３１，３２と共に、本ディスクローディング装置の全検出回路部材である、フォトイタラプタ７１及び、スイッチ７２，７３，７４，７５が取り付けられている。

図１６（ｂ）に示すように、フォトインタラプタ７１は、選択カム２９の内側面部に形成されているフォト検知部２９ｇのスリット２９ｇ１（後述）を検知し、トレイの選択位置検出を行う。また、図１６（ｃ）に示すように、装置の水平方向にノブ７２ａが形成されているスイッチ７２は、フォト検知部２９ｇの終端に位置する突起面２９ｈによりノブ７２ａを押され、ＯＮ状態になる。

スイッチ７２のＯＮ位置は、トレイ選択の基準位置となる。これらのように、トレイ選択位置検出は、フォトインタラプタ７１，スイッチ７２が、選択カム２９の内側面部に位置するフォト検知部２９ｇのスリット２９ｇ１、及び突起面２９ｈを検知することにより行われる。詳しくは後述する。

図１６（ａ）に示すように、高いノブ７４ａ，７５ａが形成されているスイッチ７４，７５は、トレイ駆動カム３０の底面部に位置する突起部３０ｇに操作され、ＯＮ，ＯＦＦを行う。スイッチ７４，７５のＯＮ，ＯＦＦの組み合わせにより、トレイ移動位置検出を行う構成となっている。詳しくは後述する。

また同図に示すように、高いノブ７３ａが形成されているスイッチ７３は、選択カム２９の内周部に位置するスイッチギヤ４８の下方に位置している。スイッチギヤ４８は、第２トレイ７が再生位置Ｔ３に移動すると同時に下降し、選択カム２９の内周面部に位置するギヤ部２９ｅと噛み合う。その後、ディスク再生中での他のトレイ選択を行うために、選択カム２９が回動することにより、スイッチギヤ４８も回動し、スイッチ７３のノブ７３ａを押し下げる。

つまり、再生中のディスクの選択位置と異なる選択位置のトレイユニットを選択した場合に、スイッチ７３がＯＮ状態となる。これにより、再生中のディスクの選択位置と、トレイユニツトを駆動する第１トレイ駆動ギヤ１０，第２トレイ駆動ギヤ１１の選択位置とが同じか否かを確認できるとともに、再生中の動作であることが確認できる構成となっている。詳しくは後述する。

図１７は、本ディスクローディング装置における、トレイ駆動カム３０に関する部分の構成を示す図である。同図（ａ）は天面斜視図、同図（ｂ）は底面斜視図、同図（ｃ）は外側面ギヤ部の展開図を示している。同図では、トレイ駆動カム３０の中心から見た或る方位（ここでは装置前方）を０°とし、側面を３６０°まで展開している。そして、各ギヤ部の噛み合い状態を示している。

同図に示すように、トレイ駆動カム３０の側面周囲には、最上段にギヤ部３０ａが設けられている。これは、第１トレイ６，第２トレイ７を駆動するための駆動力を伝達する第２トレイ駆動カムギヤ４９と噛み合うものである。ギヤ部３０ａは、第２トレイ駆動カムギヤ４９のギヤ部４９ａと噛み合う複数の歯からなる歯部３０ａ１と、歯部３０ａ１のピッチ円直径を径とする円弧状の欠歯部３０ａ２と、が連続して設けられるギヤ群と、ギヤ部４９ａと接触しないギヤ離間部３０ａ３とから構成されている。

トレイ駆動カム３０の側面でギヤ部３０ａの下側には、ギヤ部３０ｂが設けられている。これは、第１トレイ６，第２トレイ７を駆動するための駆動力を伝達する第１トレイ駆動カムギヤ５０と噛み合うものである。ギヤ部３０ｂは、第１トレイ駆動カムギヤ５０のギヤ部５０ａと噛み合う複数の歯からなる歯部３０ｂ１と、歯部３０ｂ１のピッチ円直径を径とする円弧状の欠歯部３０ｂ２と、が連続して設けられるギヤ群と、ギヤ部５０ａと接触しないギヤ離間部３０ｂ３とから構成されている。

また、トレイ駆動カム３０の側面でギヤ部３０ｂの下側には、回転保持部３０ｃが設けられている。回転保持部３０ｃは、外径の大きい保持部３０ｃ１と、保持を行わない外径の小さい離間部３０ｃ２とから構成されている。なお、本実施例においては、離間部３０ｃ２の一部に、歯部３０ｂ１と同形状の歯を有する歯部３０ｃ３が形成されている。

図１８は、第１トレイ駆動カムギヤ５０及び第２トレイ駆動カムギヤ４９、並びにトレイ駆動カム３０に関連する部分の構成を示す平面図である。第１トレイ駆動カムギヤ５０と第２トレイ駆動カムギヤ４９は、筺体１の左前部に回転自在に取り付けられた中間伝達部材であって、同図（ａ）に示すように、第１トレイ駆動カムギヤ５０のギヤ部５０ｂは、第２トレイ駆動カムギヤ４９のギヤ部４９ｂと噛み合うように配設されている。

トレイ駆動カム３０のギヤ部３０ｂと噛み合う第１トレイ駆動カムギヤ５０のギヤ部５０ａには、そのピッチ円直径に沿って歯の先端部分を切り落とした形状の切欠歯５０ａ１が設けてあり、上述したギヤ部３０ｂの欠歯部３０ｂ２において、回転位置を保持するように予め設定されている。また、第１トレイ駆動カムギヤ５０には、ギヤ部５０ａの下側に被保持部５０ｃが設けられている。被保持部５０ｃは、回転中心よりギヤ部５０ａのピッチ円直径まで突出しており、トレイ駆動カム３０の保持部３０ｃ１と接触して、回転位置を保持するように構成されている。

また、トレイ駆動カム３０のギヤ部３０ａと噛み合う第２トレイ駆動カムギヤ４９のギヤ部４９ａには、そのピッチ円直径に沿って歯の先端部分を切り落とした形状の切欠歯４９ａ１が設けてあり、上述したギヤ部３０ａの欠歯部３０ａ２において、回転保持するように予め設定されている。同図（ａ）の状態は、トレイ駆動カム３０のギヤ部３０ａが、ギヤ離間部３０ａ３となっており、トレイ駆動カム３０のギヤ部３０ａと、第２トレイ駆動カムギヤ４９のギヤ部４９ａとが噛み合わないように予め設定され、第１トレイ駆動カムギヤ５０のみで、回転位置を保持している状態である。

図１８（ｂ）に示すように、第１トレイ駆動カムギヤ５０のギヤ部５０ａとトレイ駆動カム３０の歯部３０ｂ１とが噛み合って、トレイ駆動カム３０からの駆動力が、第１トレイ駆動カムギヤ５０へと伝達される状態においては、トレイ駆動カム３０のギヤ部３０ａはギヤ離間部３０ａ３となっており、トレイ駆動カム３０のギヤ部３０ａと、第２トレイ駆動カムギヤ４９のギヤ部４９ａとは接触しないように予め設定されている。

また、図１８（ｃ）に示すように、第２トレイ駆動カムギヤ４９のギヤ部４９ａとトレイ駆動カム３０の歯部３０ａ１とが噛み合って、トレイ駆動カム３０からの駆動力が、第２トレイ駆動カムギヤ４９を介して第１トレイ駆動カム５０へと伝達される状態においては、トレイ駆動カム３０のギヤ部３０ｂは、ギヤ離間部３０ｂ３となっており、トレイ駆動カム３０のギヤ部３０ｂと、第１トレイ駆動カムギヤ５０のギヤ部５０ａとは接触しないように予め設定されている。

以上のように、トレイ駆動カム３０→第１トレイ駆動カムギヤ５０と駆動力が伝達される場合と、トレイ駆動カム３０→第２トレイ駆動カムギヤ４９→第１トレイ駆動カムギヤ５０と駆動力が伝達される場合とでは、トレイ駆動カム３０が同じ方向に回転しても、第１トレイ駆動カムギヤ５０は異なる方向に回転することになる。

第１トレイ駆動カムギヤ５０は、図１４，図１５に示すように、その駆動力を、中間ギヤ５１及び中間ギヤ９を介して、第１トレイ６のラック６ｅと第２トレイ７のラック７ｊとに噛み合う第１トレイ駆動ギヤ１０に伝達している。これにより、第１トレイ駆動カムギヤ５０及び第２トレイ駆動カムギヤ４９の駆動力が、第１トレイ６と第２トレイ７を、着脱位置Ｔ１と収納位置Ｔ２との間で移動させる。

一方、図１７に示すように、トレイ駆動カム３０の側面で回転保持部３０ｃの下側には、ギヤ部３０ｄが設けられている。これは、第２トレイ７を駆動するための駆動力を伝達する第３トレイ駆動カムギヤ５３と噛み合うものである。ギヤ部３０ｄは、第３トレイ駆動カムギヤ５３のギヤ部５３ａと噛み合う複数の歯からなる歯部３０ｄ１と、歯部３０ｄ１のピッチ円直径を径とする円弧状の欠歯部３０ｄ２と、が連続して設けられるギヤ群と、ギヤ５３ａと接触しないギヤ離間部３０ｄ３とから構成されている。

また、同じく図１７に示すように、トレイ駆動カム３０の側面でギヤ部３０ｄの下側には、ギヤ部３０ｅが設けられている。これは、第２トレイ７を駆動するための駆動力を伝達する第４トレイ駆動カムギヤ５２と噛み合うものである。ギヤ部３０ｅは、第４トレイ駆動カムギヤ５２のギヤ部５２ａと噛み合う歯からなる歯部３０ｅ１と、歯部３０ｅ１のピッチ円直径を径とする円弧状の欠歯部３０ｅ２と、が連続して設けられるギヤ群と、ギヤ５２ａと接触しないピッチ円直径の小さい歯部３０ｅ３からなるギヤ群とから構成されている。

歯部３０ｅ３は、前述した中間ギヤ４３と噛み合い、モーターの駆動力をトレイ駆動カム３０に伝達する。上述のように、ギヤ部３０ｅには、第４トレイ駆動カムギヤ５２を回動及び制御する機能と、中間ギヤ４３と噛み合って駆動力を伝達する機能との、２つの機能を持ち合わせている。これにより、本来であればトレイ駆動カム３０にもう一層のギヤ部が必要であるものが、第４トレイ駆動カムギヤ５２と中間ギヤ４３とを効率よく配設することにより、ギヤ部３０ｅの層に２種類の機能を持たせることができるので、もう一層分を設ける必要がなくなり、その分、薄型化を図ることが可能となる。

第３トレイ駆動カムギヤ５３と第４トレイ駆動カムギヤ５２は、筺体１の左側中ほどに回動自在に取り付けられた中間伝達部材であって、第３トレイ駆動カムギヤ５３のギヤ部５３ｂは、第４トレイ駆動カムギヤ５２のギヤ部５２ｂと噛み合うように配設されている。ここで、図１９は、第３トレイ駆動カムギヤ５３及び第４トレイ駆動カムギヤ５２、並びにトレイ駆動カム３０に関連する部分の構成を示す平面図である。

同図（ａ）に示すように、トレイ駆動カム３０のギヤ部３０ｄと噛み合う第３トレイ駆動カムギヤ５３のギヤ部５３ａには、そのピッチ円直径に沿って歯の先端部分を切り落とした形状の、複数の切欠歯５３ａ１が設けてあり、上述したギヤ部３０ｄは、欠歯部３０ｄ２において回転位置を保持するように予め設定されている。また、第３トレイ駆動カムギヤ５３には、ギヤ部５３ａの上側に被保持部５３ｃが設けられている。被保持部５３ｃは、回転中心よりギヤ部５３ａのピッチ円直径まで突出しており、トレイ駆動カム３０の保持部３０ｃ１と接触して、回転位置を保持するように構成されている。

また、トレイ駆動カム３０のギヤ部３０ｅと噛み合う第４トレイ駆動カムギヤ５２のギヤ部５２ａには、そのピッチ円直径に沿って歯の先端部分を切り落とした形状の複数の切欠歯５２ａ１が設けてあり、上述したギヤ部３０ｅの欠歯部３０ｅ２において、回転保持するように予め設定されている。同図（ａ）の状態は、トレイ駆動カム３０のギヤ部３０ｅが、第４トレイ駆動カムギヤ５２のギヤ部５２ａと離間している歯部３０ｅ３となっており、歯部３０ｅと第４トレイ駆動カムギヤ５２のギヤ部５２ａとが噛み合わないように予め設定され、第３トレイ駆動カムギヤ５３のみで、回転位置を保持している。

図１９（ｂ）に示すように、第３トレイ駆動カムギヤ５３のギヤ部５３ａとトレイ駆動カム３０の歯部３０ｄ１とが噛み合って、トレイ駆動カム３０からの駆動力が、第３トレイ駆動カムギヤ５３へと伝達される状態においては、トレイ駆動カム３０のギヤ部３０ｅが、第３トレイ駆動カムギヤ５２のギヤ部５２ａと離間している歯部３０ｅ３となっており、ギヤ部３０ｅとギヤ部５２ａとは接触しないように予め設定されている。

また、図１９（ｃ）に示すように、第４トレイ駆動カムギヤ５２のギヤ部５２ａとトレイ駆動カム３０の歯部３０ｅ１とが噛み合って、トレイ駆動カム３０からの駆動力が、第４トレイ駆動カムギヤ５２を介して第３トレイ駆動カム５３へと伝達される状態においては、トレイ駆動カム３０のギヤ部３０ｄはギヤ離間部３０ｄ３となっており、ギヤ部３０ｄとギヤ部５３ａとは接触しないように予め設定されている。

第３トレイ駆動カムギヤ５３は、図１４，図１５に示すように、その駆動力を中間ギヤ５４，５５，５６，及び中間ギヤ９を介して、第２トレイ７のラック７ｊと噛み合う第２トレイ駆動ギヤ１１に伝達している。これにより、第３トレイ駆動カムギヤ５３及び第４トレイ駆動カムギヤ５２の駆動力が、第２トレイ７を収納位置Ｔ２と再生位置Ｔ３との間で移動させる。

以上のように、トレイ駆動カム３０→第３トレイ駆動カムギヤ５３と駆動力が伝達される場合と、トレイ駆動カム３０→第４トレイ駆動カムギヤ５２→第３トレイ駆動カムギヤ５３と駆動力が伝達される場合とでは、トレイ駆動カム３０が同じ方向に回転しても、第３トレイ駆動カムギヤ５３は異なる方向に回転することになる。

また、図１７に示すように、トレイ駆動カム３０の側面でギヤ部３０ｅの下側には、ギヤ部３０ｆが設けられている。これは、ディスク再生機構ユニット２２を再生可能状態にさせるための駆動力を伝達する、再生ユニット駆動ギヤ５７と噛み合うものである。ギヤ部３０ｆは、再生ユニット駆動ギヤ５７のギヤ部５７ａと噛み合う複数の歯からなる歯部３０ｆ１と、歯部３０ｆ１のピッチ円直径を径とする円弧状の欠歯部３０ｆ２とから構成されている。

再生ユニット駆動ギヤ５７は、筺体１の略中央部に回動自在に取り付けられた中間伝達部材である。図１５，図１７に示すように、ギヤ部５７ａの下側には、直径が大きい鍔状の抜け防止部５７ｂが形成されている。抜け防止部５７ｂは、トレイ駆動カム３０の下方に位置し、トレイ駆動カム３０の底面が当接部になることにより、再生ユニット駆動ギヤ５７の上方向への位置規制を行っている。また、抜け防止部５７ｂより下方に向かって、断面がＬ字状の回り止め部５７ｃが形成されている。回り止め部５７ｃは、本ディスクローディング装置の輸送時に、下方に位置する選択カム２９に位置規制され、強い衝撃に対しても回転位置の保持を行える構成になっている。

図１４，図１５に示すように、再生ユニット駆動ギヤ５７は、その駆動力を伝達ギヤ５８，中間ギヤ５９を介して、トレイホルダー８内のメカホルダー昇降部材２３に伝達している。一方、図２０は、本ディスクローディング装置における、再生ユニット駆動ギヤ５７からの連結を示す斜視図である。同図（ａ）は、非ディスク再生状態時の連結を示す斜視図であり、同図（ｂ）は、ディスク再生可能状態時の連結を示す斜視図である。

図２０に示すように、トレイ駆動カム３０のギヤ部３０ｆと噛み合う再生ユニット駆動ギヤ５７のギヤ部５７ａには、そのピッチ円直径に沿って歯の先端部分を切り落とした形状の複数の切欠歯５７ａ１が設けてあり、上述したギヤ部３０ｆの欠歯部３０ｆ２において、回転位置を保持するように予め設定されている。また、再生ユニット駆動ギヤ５７からの駆動力は、伝達ギヤ５８，中間ギヤ５９を介してメカホルダー昇降部材２３に伝達されるとともに、伝達ギヤ５８によりスイッチギヤ４８の昇降が行われる。

さらに、伝達ギヤ５８より伝達レバー６０，選択ギヤホルダー６１を介して、駆動力がトレイホルダー選択ギヤ４６に伝達され、これが昇降される。なお、スイッチギヤ４８とトレイホルダー選択ギヤ４６は、共に選択カム２９と噛み合えるように筺体１に回動自在に配設され、各々その昇降により選択カム２９のギヤ部２９ｂ，２９ｅと回転保持部２９ｃ，２９ｆとの間を昇降移動する。

同図に示すように、伝達ギヤ５８には、再生ユニット駆動ギヤ５７と噛み合うギヤ部５８ａと、中間ギヤ５９と噛み合うギヤ部５８ｂが設けられるとともに、上面には伝達レバー６０を回動させるガイド溝５８ｃ、及びスイッチギヤ４８を下降させる開口部５８ｄの端面５８ｄ１が設けられている。

図２０及び後述する図２４に示すように、スイッチギヤ４８は、筺体１に設けられた回転軸１ｐに回動自在に、且つ装置上下方向に摺動自在に取り付けられている。スイッチギヤ４８には、選択カム２９のギヤ部２９ｅと噛み合うギヤ部４８ａと、選択カム２９の回転保持部２９ｆに接触する被回転保持部４８ｂが設けられている。また、その上側には径の大きい円弧面４８ｃが設けられ、更にその上面には斜面突起部４８ｄが設けられている。

円弧面４８ｃには、開口部４８ｃ１が形成されており、これが回動することにより、下方に位置するスイッチ７３のノブを操作して、ＯＮ，ＯＦＦさせている。また、斜面突起部４８ｄに、上述した伝達ギヤ５８の開口部５８ｄの端面５８ｄ１が当接することにより、スイッチギヤ４８が押し下げられる。なお、スイッチギヤ４８は、底面側に圧縮ばね７６が位置しているため、常時、ギヤ押さえ板２８の底面（図示せず）まで、装置上方向に付勢されている。

図２０に示すように、伝達レバー６０は、筺体１に回動自在に取り付けられている。両側に伸びた先端の一方には、上述した伝達ギヤ５８のガイド溝５８ｃに係合するガイド軸６０ａが設けられ、もう一方には、装置下方向に伸びた円弧状の面にガイド溝６０ｂが形成されている。また、選択ギヤホルダー６１は、筺体１に設けられた回転軸１ｑ上で装置上下方向に摺動自在に取り付けられている。そして、下側に位置するトレイホルダー選択ギヤ４６を回動自在に保持する、断面がコの字状のギヤ保持部６１ａが設けられている。

また、選択ギヤホルダー６１には、上述した伝達レバー６０のガイド溝６０ｂに係合するガイド軸６１ｂが設けられているとともに、筺体１に形成された上下方向のガイド溝（図示せず）に係合する突起部６１ｃが設けられ、回転を阻止されている。これにより、選択ギヤホルダー６１は、トレイホルダー選択ギヤ４６を回動自在に保持しつつ昇降方向にはこれと連結しながら、伝達レバー６０のガイド溝６０ｂに沿って上下動を行う。

同図に示すように、トレイホルダー選択ギヤ４６は、筺体１に設けられた回転軸１ｑに回動自在に、且つ装置上下方向に摺動自在に取り付けられている。トレイホルダー選択ギヤ４６には、選択カム２９のギヤ部と噛み合うギヤ部４６ａと、選択カム２９の回転保持部に接触する被回転保持部４６ｂが設けられている。また、その上側には、断面がＴ字状の円弧面（図示せず）が設けられ、上述した選択ギヤホルダー６１のギヤ保持部６１ａに回動自在に保持されている。

上記構成により、再生ユニット駆動ギヤ５７の駆動力が、メカホルダー昇降部材２３の摺動動作、及びスイッチギヤ４８の昇降動作、さらにはトレイホルダー選択ギヤ４６の昇降動作を行わせるべく伝達される。つまり、同図（ａ）の状態から同図（ｂ）の状態へと、また逆に、同図（ｂ）の状態から同図（ａ）の状態へと変化させことになる。具体的な動作説明については後述する。

図２１は、本ディスクローディング装置における、選択カム２９に関する部分の構成を示す図である。同図（ａ）は天面斜視図、同図（ｂ）は他の方向から見た天面斜視図、同図（ｃ）は底面斜視図、そして同図（ｄ）は外側面部の展開図、同図（ｅ）は内側面部の展開図を示している。同図（ｄ），（ｅ）では、選択カム２９の中心から見た或る方位（ここでは装置前方）を０°とし、側面を３６０°まで展開している。なお、同図（ｅ）においては、説明の便宜上、展開図示方向を同図（ｄ）に合わせている。そして、各ギヤの噛み合い状態、及び基板，検出回路部品の配置状態を示している。

同図に示すように、選択カム２９の外側面には、最上段の約半周の範囲（本実施例では２２５°より４５°まで）にギヤ部２９ａが設けられている。これは、モーター３１の駆動力を選択カム２９に伝達する中間ギヤ３８と噛み合うものである。ギヤ部２９ａは、中間ギヤ３８と噛み合う複数の歯からなる歯部２９ａ１と、組み込み用の欠歯部２９ａ２とから構成されている。

また、選択カム２９の外側面の最上段でギヤ部２９ａ以外の範囲（本実施例では４５°より２２５°まで）には、ギヤ部２９ｂが設けられている。これは、トレイホルダー８を装置上下方向に選択的に駆動するための駆動力を伝達するトレイホルダー選択ギヤ４６と噛み合うものである。ギヤ部２９ｂは、下段にトレイホルダー選択ギヤ４６のギヤ部４６ａと噛み合う複数の歯からなる歯部２９ｂ１と、歯部２９ｂ１のピッチ円直径を外径とする円弧状の欠歯部２９ｂ２と、が連続して設けられるギヤ群より構成されている。歯部２９ｂ１，欠歯部２９ｂ２によるギヤ群の上段には、欠歯部２９ｂ２と同径の欠歯部２９ｂ３が形成されている。

上述のように、中間ギヤ３８と噛み合い、駆動力を伝達するギヤ部２９ａと、トレイホルダー選択ギヤ４６と噛み合い、トレイホルダー選択ギヤ４６の回動及び制御を行うギヤ部２９ｂとは、同一層に構成されている。これにより、本来であれば選択カム２９にもう一層のギヤ部が必要であるものが、中間ギヤ３８とトレイホルダー選択ギヤ４６とを効率よく配設することにより、同一層にギヤ部２９ａとギヤ部２９ｂという２種類の機能を持たせることができるので、もう一層分を設ける必要がなくなり、その分、薄型化を図ることが可能となる。

また、選択カム２９の外側面でギヤ部２９ａ，ギヤ部２９ｂの下側には、回転保持部２９ｃが設けられている。回転保持部２９ｃは、外径の大きい保持部２９ｃ１と、保持が行われない歯部２９ｃ２が連続して設けられている。歯部２９ｃ２は、上側に位置する歯部２９ｂ１と同一の歯で構成されている。ここで図２２は、選択カム２９とトレイホルダー選択ギヤ４６に関する構成を示す図であり、同図（ａ）は平面図である。また同図（ｂ）は、トレイホルダー選択ギヤ４６が下降した状態の斜視図であり、同図（ｃ）は、トレイホルダー選択ギヤ４６が上昇した状態の斜視図である。

同図（ａ）に示すように、選択カム２９のギヤ部２９ｂに噛み合う、トレイホルダー選択ギヤ４６のギヤ部４６ａには、そのピッチ円直径に沿って歯の先端部分を切り落とした形状の複数の切欠歯４６ａ１が設けてあり、上述したギヤ部２９ｂの欠歯部２９ｂ２、及び欠歯部２９ｂ３において、回転位置を保持するように予め設定されている。また、トレイホルダー選択ギヤ４６には、ギヤ部４６ａの下側に複数の被保持部４６ｂが設けられている。被保持部４６ｂは、回転中心よりギヤ部４６ａのピッチ円直径まで突出しており、選択カム２９の保持部２９ｃ１と接触して、回転位置を保持するように構成されている。

同図（ｂ）に示すように、トレイホルダー選択ギヤ４６が下降状態のとき、ギヤ部４６ａは、選択カム２９の歯部２９ｂ１，欠歯部２９ｂ２のギヤ群に位置する。故に、選択カム２９の回動により、ギヤ部４６ａは、選択カム２９の欠歯部２９ｂ２で位置保持されて歯部２９ｂ１と噛み合い、被保持部４６ｂは、同様に保持部２９ｃ１で位置保持されて歯部２９ｃ２と噛み合う。これにより、トレイホルダー選択ギヤ４６が下降位置にある時、その回動と保持は選択カム２９の回動により行われる。

同図（ｃ）に示すように、トレイホルダー選択ギヤ４６が上昇状態のとき、ギヤ部４６ａは、選択カム２９の欠歯部２９ｂ３に位置する。故に、トレイホルダー選択ギヤ４６は、選択カム２９の回動に関係なく、回転しない状態が保たれる。トレイホルダー選択ギヤ４６は、図１４，図１５に示すように、その回動による駆動力が中間ギヤ４７を介して、左トレイホルダー昇降部材２５に伝達される。左トレイホルダー昇降部材２５は、昇降連動部材２７（図１２に図示）を介して連動する右トレイホルダー昇降部材２６（図１２に図示）と共に、トレイホルダー８を昇降させる。

次に、図２１に示すように、選択カム２９の外側面で回転保持部２９ｃの下側には、略半周の範囲（本実施例では８０°より２５０°まで）にギヤ部２９ｄが設けられている。これは、第１トレイ６，第２トレイ７を駆動する第１トレイ駆動ギヤ１０，第２トレイ駆動ギヤ１１を、選択的に昇降移動させるための駆動力を伝達するトレイ選択ギヤ４４と噛み合うものである。ギヤ部２９ｄは、トレイ選択ギヤ４４のギヤ部４４ａと噛み合う複数の歯からなる歯部２９ｄ１と、歯部２９ｄ１のピッチ円直径を径とする円弧状の欠歯部２９ｄ２と、が連続して設けられている。

歯部２９ｄ１は歯部２９ｂ１と同形状の歯で構成され、欠歯部２９ｄ２は欠歯部２９ｂ２と同じ径で構成されている。トレイ選択ギヤ４４とトレイホルダー選択ギヤ４６は、選択カム２９の中心より同じ距離に位置し、且つ、選択カム２９の中心から見た、トレイ選択ギヤ４４とトレイホルダー選択ギヤ４６との間の角度は、上記歯部２９ｂ１及び２９ｄ１の歯間角度の整数倍の位置に配設されている。つまり、トレイ選択ギヤ４４はトレイホルダー選択ギヤ４６と同様の動作ができるように構成されている。

ここで図２３は、トレイ選択ギヤ４４と選択カム２９に関連する部分の構成を示す平面図である。図２２，図２３に示すように、選択カム２９のギヤ部２９ｄと噛み合う、トレイ選択ギヤ４４のギヤ部４４ａには、そのピッチ円直径に沿って歯の先端部分を切り落とした形状の、複数の切欠歯４４ａ１が設けてあり、上述したギヤ部２９ｄの欠歯部２９ｄ２において、回転位置を保持するように予め設定されている。また、トレイ選択ギヤ４４には、ギヤ部４４ａの上側に複数の被保持部４４ｂが設けられている。被保持部４４ｂは、回転中心よりギヤ部４４ａのピッチ円直径まで突出しており、選択カム２９の保持部２９ｃ１と接触して、回転しないよう保持するように構成されている。

トレイ選択ギア４４は、選択カム２９の回動により、ギヤ部４４ａが、選択カム２９の欠歯部２９ｄ２で位置保持されて歯部２９ｄ１に噛み合い、被保持部４４ｂが、同様にして保持部２９ｃ１で位置保持されて歯部２９ｃ２に噛み合う。これにより、トレイ選択ギヤ４４は、その回動と保持が選択カム２９の回動により行われる。またトレイ選択ギヤ４４は、図１４，図１５に示すように、その回動による駆動力が中間ギヤ４５を介して、第１トレイ６，第２トレイ７を駆動する第１トレイ駆動ギヤ１０，第２トレイ駆動ギヤ１１を選択的に昇降させるカム板１５に伝達される。

次に、図２１に示すように、選択カム２９の内側面で、略半周の範囲（本実施例では３５０°より１７０°まで）の上段にはギヤ部２９ｅが、下段には回転保持部２９ｆが、それぞれ設けられている。これは、スイッチ７３をＯＮ，ＯＦＦさせるスイッチギヤ４８と噛み合うものである。ギヤ部２９ｅは、スイッチギヤ４８のギヤ部４８ａと噛み合う複数の歯からなる歯部２９ｅ１と、ギヤ部４８ａと接触しないギヤ離間部２９ｅ２と、が連続して設けられている。また、回転保持部２９ｆには保持部２９ｆ１が設けられ、その下部には保持が行われないギヤ逃げ部２９ｆ２と保持部２９ｆ３とが連続して設けられている。保持部２９ｆ１と保持部２９ｆ３は同じ径である。また、ギヤ逃げ部２９ｆ２は、歯部２９ｅ１の下側に位置する。

ここで、図２４はスイッチギヤ４８と選択カム２９に関連する部分の構成を示す図である。同図（ａ）はスイッチギヤ４８の回転保持状態を示す平面図であり、同図（ｂ）は回転保持状態のスイッチギヤ４８が上昇位置にある時の断面図であり、同図（ｃ）は回転保持状態のスイッチギヤ４８が下降位置にある時の断面図である。また、同図（ｄ）は回動時のスイッチギヤ４８を示す平面図であり、同図（ｅ）は回動時のスイッチギヤ４８を示す断面図である。

同図（ａ）に示すように、選択カム２９のギヤ部２９ｅと噛み合う、スイッチギヤ４８のギヤ部４８ａには、等間隔に欠歯部４８ａ１が配設されている。また欠歯部４８ａ１より下側に延びた位置には被保持部４８ｂが設けられている。被保持部４８ｂは、略歯型形状をしており、選択カム２９の保持部２９ｆ１及び保持部２９ｆ３と接触して、回転しない状態を保持するように構成されている。

同図（ｂ）に示すように、スイッチギヤ４８が上昇位置のとき、ギヤ部４８ａは選択カム２９のギヤ部２９ｅの上側に位置し、互いに噛み合える位置関係にはなく、一方、被保持部４８ｂは、選択カム２９の保持部２９ｆ１に位置する。これにより、スイッチギヤ４８は、選択カム２９の回動には関係なく、常に回転しない状態にある。なお、このとき、円弧面４８ｃの開口部４８ｃ１が、スイッチ７３のノブ７３ａの上側に位置するため、スイッチ７３はＯＦＦ状態となっている。

同図（ｃ）に示すように、スイッチギヤ４８の斜面突起部４８ｄが、伝達ギヤ５８に設けた開口部５８ｄの端面５８ｄ１と当接し、これによりスイッチギヤ４８が下降させられることで、ギヤ部４８ａは選択カム２９に設けたギヤ部２９ｅのギヤ離間部２９ｅ２に位置することとなり、被保持部４８ｂは選択カム２９の保持部２９ｆ３に位置することとなる。このとき、スイッチ７３のノブ７３ａは、スイッチギヤ４８の円弧面４８ｃの開口部４８ｃ１に位置するため、ＯＦＦ状態にある。

この後、選択カム２９の回動により、ギヤ部４８ａは選択カム２９の歯部２９ｅ１と噛み合い、ギヤ離間部２９ｅ２で位置保持され、被保持部４８ｂはギヤ逃げ部２９ｆ２と噛み合い、保持部２９ｆ３で位置保持される。これにより、スイッチギヤ４８は、その回動と保持が選択カム２９の回動により行われる。この場合、スイッチギヤ４８の回動と保持の動作が、トレイ選択ギヤ４４及びトレイホルダー選択ギヤ４６それぞれの回動と保持の動作と同期するように、選択カム２９の各ギヤ部，保持部は設定されている。

なお、スイッチギヤ４８のギヤ部４８ａと噛み合う、選択カム２９の歯部２９ｅ１は５箇所あり、そのうち１箇所は組み込み位置へと回動するため、残り４箇所にてスイッチギヤ４８の回動を行う。これに対してスイッチギヤ４８のギヤ部４８ａには、歯部４８ａ２が欠歯部４８ａ１を挟んで５箇所設けられている。故に、スイッチギヤ４８は最大で５分の４回転回動し、１回転（３６０°）することはない。

また、同図（ｄ），（ｅ）に示すように、スイッチギヤ４８の下降後、選択カム２９の回動により、スイッチギヤ４８は回動を行う。そして、スイッチギヤ４８の円弧面４８ｃがスイッチ７３のノブ７３ａを押し下げ、ＯＮ状態にさせる。ここで、円弧面４８ｃには開口部４８ｃ１が１箇所しかなく、且つ上述したように１回転しないため、スイッチギヤ４８が下降したときの選択カム２９の回転位置のみ、スイッチ７３がＯＮ状態にならない。つまり、スイッチ７３のＯＮにより、スイッチギヤ４８の下降後に選択カム２９が回動したことが分かるとともに、逆に、スイッチ７３のＯＦＦにより、スイッチギヤ４８が下降したときの選択カム２９の回転位置が分かる構成になっている。

次に、図２１に示すように、選択カム２９の内側面で、ギヤ部２９ｅ及び回転保持部２９ｆ以外の範囲（本実施例では１７０°より３５０°まで）には、フォト検知部２９ｇが設けられている。これは、フォトインタラプタ７１により、選択カム２９の回転位置の検出を行うものである。フォト検知部２９ｇには、スリット２９ｇ１が複数設定されている。これは、選択カム２９を任意のスリット２９ｇ１まで回動し、停止させる構成である。なお、各スリット２９ｇ１の位置は、トレイ選択ギヤ４４，トレイホルダー選択ギヤ４６，及びスイッチギヤ４８の回転保持状態になる位置にそれぞれ合致している。

また、同図に示すように、選択カム２９の内側面で、フォト検知部２９ｇの終端部（本実施例では３５０°の位置）には、突起面２９ｈが設けられている。これは、スイッチ７２のノブ７２ａを操作し、ＯＮ，ＯＦＦさせるものである。そして、上述したフォトインタラプタ７１に、最終端のスリット２９ｇ１が位置するときのみ、スイッチ７２がＯＮするように構成されている。これにより、スイッチ７２のＯＮの位置が、選択カム２９の回動基準位置となり、その基準位置より、フォトインタラプタ７１を通過したスリット２９ｇ１の数を確認することにより、選択カム２９の回動位置を検知する構成になっている。

上述のように、スイッチギヤ４８と噛み合い、スイッチギヤ４８の回動及び制御を行うギヤ部２９ｅ及び回転保持部２９ｆと、フォトインタラプタ７１及びスイッチ７２により回転位置の検出を行うフォト検知部２９ｇ及び突起面２９ｈとは、同一層に構成されている。これにより、本来であれば選択カム２９にもう一層以上のギヤ部が必要であるものが、スイッチギヤ４８と、フォトインタラプタ７１及びスイッチ７２とを効率よく配設することにより、同一層にギヤ部２９ｅ及び２９ｆと、フォト検知部２９ｇ及び突起面２９ｈとの２種類の機能を持たせることができるので、もう一層分設ける必要がなくなり、その分、薄型化を図ることが可能となる。

図２５は、本実施例のディスクローディング装置における基本動作図である。同図は装置の左側面を示している。本実施例では、装置に収納可能なディスク枚数を５枚として説明する。各トレイは、以降の説明における便宜上、最下段をＮｏ．１とし、最上段のＮｏ．５まで順に番号を与えておく。

同図（ａ）には、待機状態が示されている。なお、本ディスクローディング装置は、待機状態が輸送状態（商品を出荷する時の状態）でもある。待機状態においては、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．５の全ての第１トレイ６，第２トレイ７が収納位置Ｔ２にある。また、第１トレイ駆動ギヤ１０，第２トレイ駆動ギヤ１１，及びトレイホルダー８（図示せず）は、Ｎｏ．１トレイ選択位置にある。さらに、メカホルダー２１内のディスク再生機構ユニット２２は非再生位置Ｐ２にある。

待機状態より、例えばＮｏ．４の第１トレイ６，第２トレイ７に対してディスクの着脱を行う場合、まず、同図（ｂ）に示すように、第１トレイ駆動ギヤ１０，第２トレイ駆動ギヤ１１，及びトレイホルダー８が、選択されたＮｏ．４トレイの選択位置へ上昇する。次に、同図（ｃ）に示すように、第１トレイ駆動ギヤ１０及び第２トレイ駆動ギヤ１１によって、Ｎｏ．４の第１トレイ６，第２トレイ７を駆動し、着脱位置Ｔ１へと移動させる。

続いて、Ｎｏ．４の第１トレイ６，第２トレイ７上のディスクを再生する場合には、まず、同図（ｂ）に示すように、第１トレイ駆動ギヤ１０によって、Ｎｏ．４の第１トレイ６，第２トレイ７を駆動し、収納位置Ｔ２へと移動させる。そして、引き続き、同図（ｄ）に示すように、第２トレイ駆動ギヤ１１によって、Ｎｏ．４の第２トレイ７を駆動し、再生位置Ｔ３へと移動させる。そして、同図（ｅ）に示すように、ディスク再生機構ユニット２２が再生位置Ｐ１へと移動して、Ｎｏ．４の第２トレイ７上に載置されていたディスクの再生が行われる。

ここで、ディスクの再生中に、例えばＮｏ．１の第１トレイ６，第２トレイ７に対してディスクの着脱を行う場合、まず、同図（ｆ）に示すように、第１トレイ駆動ギヤ１０，第２トレイ駆動ギヤ１１のみが、新たに選択されたＮｏ．１トレイ選択位置へ下降する。そして、同図（ｇ）に示すように、第１トレイ駆動ギヤ１０及び第２トレイ駆動ギヤ１１によって、Ｎｏ．１の第１トレイ６，第２トレイ７を駆動し、着脱位置Ｔ１へと移動させる。そして、上記と逆の手順により、Ｎｏ．１の第１トレイ６，第２トレイ７を収納位置Ｔ２に移動させる。

以上が本ディスクローディング装置における基本動作の概要であり、移動するトレイは、Ｎｏ．１からＮｏ.５まで任意に選択することができる。以下、上記図２５に示した基本動作に沿って、待機状態より、ディスクの選択，着脱，再生，及び再生中における別ディスクの交換、という本ディスクローディング装置の動作を詳しく説明する。

図２６は、選択カム２９の構成を示す平面図である。同図に示すように、選択カム２９は、中心の周りに所定の角度範囲を数箇所で等分した位置に、保持状態が可能な回転位置を有している。本実施例の説明上、黒丸印により回転位置を示す。ちなみに、同図は待機状態になる位置（以後Ｐｍ０で表す）を示している。

そして図２７は、トレイ駆動カム３０の構成を示す平面図である。同図に示すように、トレイ駆動カム３０は、中心の周りに数箇所で不等分した位置に、保持状態が可能な回転位置を有している。本実施例の説明上、黒丸印により回転位置を示す。ちなみに、同図は待機状態になる位置（以後Ｐｔ２で表す）を示している。

図２８〜図３３は、選択カム２９に関連する部分の模式的な状態遷移図である。それぞれ（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図を示している。また図３４〜図３９は、トレイ駆動カム３０に関連する部分の模式的な状態遷移図である。それぞれ、（ａ）はトレイ駆動カム３０とそれに関連する各ギヤとの関係を示す平面図であり、（ｂ）はトレイとトレイ駆動ギヤとの関係を示す平面図である。

具体的には、図３４〜図３９の（ａ）は、トレイ駆動カム３０を上下方向に分離して、左側にはトレイ駆動カム３０の回転保持部３０ｃ、及びギヤ部３０ｄ，３０ｅ，３０ｆ、及び突起部３０ｇと、それに関連する各ギヤとの関係を示しており、右側にはトレイ駆動カム３０の回転保持部３０ｃ、及びギヤ部３０ａ，３０ｂと、それに関連する各ギヤとの関係を示している。また、図３４〜図３９の（ｂ）は、第１トレイ６と第２トレイ７を分離して、第１トレイ駆動ギヤ１０及び第２トレイ駆動ギヤ１１との関係を示している。上記平面図は、図２５の（ａ）〜（ｇ）に示す基本動作に沿った状態を示す。

さて、図２８，図３４，及び図２５（ａ）は、待機状態を示している。ここでは図２８に示すように、選択カム２９はＰｍ０の位置にあり、全ての第１トレイ６，第２トレイ７が収納位置Ｔ２にある。そして、第１トレイ駆動ギヤ１０，第２トレイ駆動ギヤ１１，及びトレイホルダー８は、Ｎｏ．１トレイの選択位置高さに、左トレイホルダー昇降部材２５のカム溝２５ａ、及び右トレイホルダー昇降部材２６のカム溝２６ａにより保持されている。

また、全ての第１トレイ６，第２トレイ７には、トレイロック部材１４のロック部１４ｄが、カム板１５のカム凹凸部１５ｅに押圧されて係合し、位置保持されている。さらに、スイッチ７２は、選択カム２９の内側面にある突起面２９ｈにノブ７２ａを押されてＯＮ状態にあり、またフォトインタラプタ７１は透過検知状態、スイッチ７３はＯＦＦ状態にある。

このとき、トレイ選択ギヤ４４は、選択カム２９に対して、ギヤ部４４ａが欠歯部２９ｄ２に、被保持部４４ｂが保持部２９ｃ１に、それぞれ接触し、中間ギヤ４５を介して、カム板１５を保持している。つまり、カム板１５のカム凹凸部１５ｅに操作されるトレイロック部材１４は、上述した全トレイを保持する状態となっている。そして、カム溝１５ｃにより、第１ギヤカバー１２を介して昇降を行う第１トレイ駆動ギヤ１０が、Ｎｏ．１トレイ選択位置に保持されており、そして、カム溝１５ｄにより、第２ギヤカバー１３を介して昇降を行う第２トレイ駆動ギヤ１１が、Ｎｏ．１トレイ選択位置に保持されている。

また、トレイホルダー選択ギヤ４６は、図２０（ａ）及び図２２（ｂ）に示す下降位置にあり、ギヤ部４６ａが欠歯部２９ｂ２に、被保持部４６ｂが保持部２９ｃ１に、それぞれ接触し、中間ギヤ４７を介して、左トレイホルダー昇降部材２５を保持している。つまり、左トレイホルダー昇降部材２５と、昇降連動部材２７を介して連動する右トレイホルダー昇降部材２６とにより、昇降を行うトレイホルダー８は、Ｎｏ．１トレイ選択位置に保持されている。

スイッチギヤ４８は、図２０（ａ）及び図２４（ｂ）に示すように、上昇位置にあり、円弧面４８ｃの開口部４８ｃ１が、スイッチ７３の上側に位置している。そして、ギヤ部４８ａが選択カム２９のギヤ部２９ｅの上側に位置し、被保持部４８ｂが保持部２９ｆ１に接触して、保持されている。また、図３４に示すように、トレイ駆動カム３０はＰｔ２の位置にあり、スイッチ７４はＯＦＦ状態、スイッチ７５はＯＮ状態にある。さらに、図２５（ａ）にも示すように、ディスク再生機構ユニット２２は非再生位置Ｐ２にある。

このとき、第１トレイ駆動カムギヤ５０は、トレイ駆動カム３０に対して、ギヤ部５０ａが欠歯部３０ｂ２に、被保持部５０ｃが保持部３０ｃ１に、それぞれ接触し、中間ギヤ５１，中間ギヤ９を介して、第１トレイ駆動ギヤ１０の回動を停止しているため、第１トレイ６は移動を禁止されている。このとき、第２トレイ駆動カムギヤ４９のギヤ部４９ａは、ギヤ離間部３０ａ３に位置している。

第３トレイ駆動カムギヤ５３は、ギヤ部５３ａが欠歯部３０ｄ２に、被保持部５３ｃが保持部３０ｃ１に、それぞれ接触し、中間ギヤ５４，５５，５６，及び中間ギヤ９を介して、第２トレイ駆動ギヤ１１の回動を停止しているため、第２トレイ７は移動を禁止されている。このとき、第４トレイ駆動カムギヤ５２のギヤ部５２ａは、離間歯部３０ｅ３に位置している。

再生ユニット駆動ギヤ５７は、図２０（ａ）に示すように、ギヤ部５７ａが欠歯部３０ｆ２に接触し、伝達ギヤ５８，中間ギヤ５９を介して連結しているメカホルダー昇降部材２３の位置を保持している。これにより、メカホルダー昇降部材２３のガイド溝２３ａに沿って回動を行うメカホルダー２１、及びメカホルダー２１に螺着されているディスク再生機構ユニット２２は、非再生位置Ｐ２にて保持されている。また、スイッチギヤ４８は上昇位置に保持され、トレイホルダー選択ギヤ４６は、伝達レバー６０，選択ギヤホルダー６１を介して、下降位置に保持されている。

図３４（ｂ）に示すように、第２トレイ７のラック７ｊは、収納位置Ｔ２にて第１トレイ駆動ギヤ１０と噛み合わないように設定されている。また、待機状態では、ラック７ｊの１歯間７ｋにトレイロック部材１４のロック部１４ｄが係合し、第２トレイ７の保持を行っている。同様に、第１トレイ６のラック６ｅは、収納位置Ｔ２にて第２トレイ駆動ギヤ１１と噛み合わないように、離間部６ｅ１が設けられている。また、待機状態では、ラック６ｅの１歯間６ｆにトレイロック部材１４のロック部１４ｄが係合し、第１トレイ６の保持を行っている。

次に、ディスクの選択は、モーター３１の回転により、選択カム２９を図２６に示すＰｍ０の位置からＰｍ５の位置までの間で、矢印で示すように回動させることにより行われる。なお、選択動作は、モーター３２は回転させず、モーター３１の回転による選択カム２９の回動のみで行われる。

ここで、図２８に示す待機状態から、図２９に示すＮｏ．１トレイ選択状態への動作について説明する。まず、図２６に示す待機状態より、選択カム２９を、フォトインタラプタ７１の位置にフォト検知部２９ｇの次のスリット２９ｇ１が来るまで、反時計方向に回転させる。つまり、選択カム２９をＰｍ０の位置よりＰｍ１の位置まで回転させる。このとき、回動基準位置を判断するスイッチ７２は、突起面２９ｈの回動によりＯＮ状態からＯＦＦ状態となる。

また、トレイ選択ギヤ４４は、ギヤ部４４ａが選択カム２９のギヤ部２９ｄの歯部２９ｄ１と噛み合い、被保持部４４ｂが回転保持部２９ｃの歯部２９ｃ２と噛み合う。図２１及び図２２に示すように、歯部２９ｄ１と歯部２９ｃ２とは同一の歯で構成されているゆえ、トレイ選択ギヤ４４は、歯部２９ｄ１（又は歯部２９ｃ２）の歯数分だけ回動駆動される。本実施例では、１／３回転だけ回動駆動されるように構成されている。そして、中間ギヤ４５を介してカム板１５を１ストローク分摺動させる。このカム板１５の摺動により、カム凹凸部１５ｅが、Ｎｏ．１トレイ位置のトレイロック部材１４のみを回動させ、トレイロック状態を解除させる。

なお、このときすでにＮｏ．１トレイ位置に移動している第１トレイ駆動ギヤ１０、及び第２トレイ駆動ギヤ１１が動かないように、カム板１５のカム溝１５ｃ，１５ｄは設定されている。そして、トレイ選択ギヤ４４は、再びギヤ部４４ａがギヤ部２９ｄの欠歯部２９ｄ２と接触し、被保持部４４ｂが回転保持部２９ｃの保持部２９ｃ１と接触することにより、上述したＮｏ．１トレイ位置での選択状態を保持する。

このとき、トレイホルダー選択ギヤ４６は、ギヤ部４６ａが欠歯部２９ｂ２との接触を維持することによって回転位置を保持する。これにより、トレイホルダー８は、Ｎｏ．１トレイ位置に引き続き保持される。同様に、スイッチギヤ４８も、被保持部４８ｂが保持部２９ｆ１との接触を維持することによって回転位置を保持する。これにより、スイッチ７３は、引き続きＯＦＦ状態を維持される。また、以上と逆の手順によって、Ｎｏ．１トレイ選択状態から待機状態へと変えることができる。

次に、図２９に示すＮｏ．１トレイ選択状態から、図３１及び図２５（ｂ）に示すＮｏ．４トレイ選択状態への動作について説明する。ここで、Ｎｏ．１トレイ選択状態からＮｏ．４トレイ選択状態への動作は、Ｎｏ．１トレイ選択状態から、Ｎｏ．２トレイ選択状態への動作手順を繰り返し行うことにより、Ｎｏ．３トレイ選択状態，Ｎｏ．４トレイ選択状態へと動作する。

まず、Ｎｏ．１トレイ選択状態から、図３０に示すＮｏ．２トレイ選択状態への動作について説明する。図２９に示すＮｏ．１トレイ選択状態より、選択カム２９を、フォトインタラプタ７１の位置にフォト検知部２９ｇの次のスリット２９ｇ１が来るまで、反時計方向に回転させる。つまり、選択カム２９をＰｍ１の位置よりＰｍ２の位置まで回転させる。このとき、回動基準位置を判断するスイッチ７２は、引き続きＯＦＦ状態である。

また、トレイ選択ギヤ４４は、ギヤ部４４ａが選択カム２９のギヤ部２９ｄの歯部２９ｄ１と噛み合い、被保持部４４ｂが回転保持部２９ｃの歯部２９ｃ２と噛み合う。図２１及び図２２に示すように、歯部２９ｄ１と歯部２９ｃ２とは同一の歯で構成されているゆえ、トレイ選択ギヤ４４は、歯部２９ｄ１（又は歯部２９ｃ２）の歯数分だけ回転駆動される。本実施例では、１／３回転だけ回動駆動されるように構成されている。

そして、中間ギヤ４５を介してカム板１５を１ストローク分摺動させる。このカム板１５の摺動により、カム凹凸部１５ｅが、Ｎｏ．１トレイ位置のトレイロック部材１４を回動させ、再びトレイロック状態にさせるとともに、Ｎｏ．２トレイ位置のトレイロック部材１４を回動させ、トレイロック状態を解除させる。

また、カム板１５の摺動により、カム溝１５ｃに沿って昇降する第１ギヤカバー１２（図示せず）を介して、第１トレイ駆動ギヤ１０がＮｏ．１トレイ選択位置よりＮｏ．２トレイ選択位置に上昇移動する。そして、第１トレイ駆動ギヤ１０の歯部１０ｄが、Ｎｏ．２トレイ選択位置の第１トレイ６のラック６ｅと噛み合う。同様に、カム溝１５ｄに沿って昇降する第２ギヤカバー１３（図示せず）を介して、第２トレイ駆動ギヤ１１が、Ｎｏ．１トレイ選択位置よりＮｏ．２トレイ選択位置に上昇移動する。そして、第２トレイ駆動ギヤ１１の歯部１１ｄが、Ｎｏ．２トレイ選択位置の第２トレイ７のラック７ｊと噛み合う。

このとき、第１トレイ駆動ギヤ１０，第２トレイ駆動ギヤ１１は、共にトレイ駆動カム３０により保持された状態にある。そして、第１トレイ駆動ギヤ１０の歯部１０ｄと、Ｎｏ．１トレイ選択位置にある第１トレイ６のラック６ｅとの噛み合いが外れる以前に、Ｎｏ．１トレイ選択位置のトレイロック部材１４を回動させ、トレイロック状態にさせるように、カム板１５のカム凹凸部１５ｅとカム溝１５ｃでトレイロック部材１４が動かされる。

逆に、第１トレイ駆動ギヤ１０の歯部１０ｄと、Ｎｏ．２トレイ選択位置にある第１トレイ６のラック６ｅとが噛み合った後に、Ｎｏ．２トレイ選択位置のトレイロック部材１４を回動させ、トレイロック状態を解除させるように、カム板１５のカム凹凸部１５ｅとカム溝１５ｃでトレイロック部材１４が動かされる。同様に、第２トレイ駆動ギヤ１１の歯部１１ｄと、Ｎｏ．１トレイ選択位置にある第２トレイ７のラック７ｊとの噛み合いが外れる以前に、Ｎｏ．１トレイ選択位置のトレイロック部材１４を回動させ、トレイロック状態にさせるように、カム板１５のカム凹凸部１５ｅとカム溝１５ｄでトレイロック部材１４が動かされる。

また、第２トレイ駆動ギヤ１１の歯部１１ｄと、Ｎｏ．２トレイ位置にある第２トレイ７のラック７ｊとが噛み合った後に、Ｎｏ．２トレイ選択位置のトレイロック部材１４を回動させ、トレイロック状態を解除させるように、カム板１５のカム凹凸部１５ｅとカム溝１５ｄでトレイロック部材１４が動かされる。これらの動作により、常時、第１トレイ６，第２トレイ７は、トレイロック部材１４によるトレイロック状態にあるか、或いは第１トレイ駆動ギヤ１０及び第２トレイ駆動ギヤ１１が噛み合っているため、本ディスクローディング装置を傾けて使用した場合でも、ディスク選択時にトレイが収納位置Ｔ２より外れることが防止される。

そして、トレイ選択ギヤ４４は、再びギヤ部４４ａが選択カム２９の欠歯部２９ｄ２と接触し、被保持部４４ｂが選択カム２９の保持部２９ｃ１と接触することにより、上述したＮｏ．２トレイ選択位置を保持する。

次に、トレイホルダー選択ギヤ４６は、ギヤ部４６ａが選択カム２９の歯部２９ｂ１と噛み合い、被保持部４６ｂが選択カム２９の歯部２９ｃ２と噛み合う。図２１に示すように、歯部２９ｂ１と歯部２９ｃ２とは同一の歯で構成されているゆえ、トレイホルダー選択ギヤ４６は、歯部２９ｂ１（又は歯部２９ｃ２）の歯数分だけ回動駆動される。本実施例では、１／３回転だけ回動駆動されるように構成されている。

そして、中間ギヤ４７を介して、左トレイホルダー昇降部材２５を１ストローク分摺動させる。左トレイホルダー昇降部材２５と、昇降連動部材２７（図示せず）を介して連動する右トレイホルダー昇降部材２６との摺動により、トレイホルダー８の小径軸部８ｇが、左トレイホルダー昇降部材２５のカム溝２５a、及び右トレイホルダー昇降部材２６のカム溝２６aにより押圧され、トレイホルダー８は、Ｎｏ．２トレイ選択位置へと上昇する。

そして、トレイホルダー選択ギヤ４６は、再びギヤ部４６ａが選択カム２９の欠歯部２９ｂ２と接触し、被保持部４６ｂが選択カム２９の保持部２９ｃ１と接触することにより、トレイホルダー８をＮｏ．２トレイ選択位置に保持する。スイッチギヤ４８は、被保持部４８ｂが選択カム２９の保持部２９ｆ１に接触を維持することによって、回転せずその位置を保持する。これにより、スイッチ７３は、引き続きＯＦＦ状態を維持される。

以上の手順により、Ｎｏ．１トレイ選択位置からＮｏ．２トレイ選択位置へのディスク選択動作が行われる。図３１及び図２５（ｂ）に示すＮｏ．４トレイ選択位置へのディスク選択動作は、選択カム２９をＰｍ２よりＰｍ３へと、そしてＰｍ４へと、上述した手順を繰り返すことにより行わる。また、逆の手順を繰り返すことにより、下側のトレイ位置へのディスク選択が行われる。ここでは、Ｎｏ．４トレイ選択位置までのディスク選択動作を説明したが、Ｎｏ．５トレイ選択位置への選択動作も同様に、選択カム２９をＰｍ４からＰｍ５に回動することにより、上述した手順と同様に選択動作が行われる。また、逆の手順を繰り返すことにより、上述した手順と同様に下側のトレイ位置への選択動作が行われる。

次に、選択されたディスクの、図３５及び図２５（ｂ）に示す収納位置Ｔ２から、図３６及び図２５（ｃ）に示す着脱位置Ｔ１への動作について説明する。着脱位置Ｔ１への動作は、トレイ駆動カム３０が、モーター３２の回転により、スイッチ７４がＯＦＦ状態、スイッチ７５がＯＮ状態となるＰｔ２位置より、スイッチ７４がＯＮ状態、スイッチ７５がＯＦＦ状態となるＰｔ１へと回動することにより行われる。なお、モーター３１は回転させず、モーター３２の回転によるトレイ駆動カム３０の回動のみで行われる。

このとき、再生ユニット駆動ギヤ５７は、ギヤ部５７ａがトレイ駆動カム３０の欠歯部３０ｆ２との接触を維持することによって、回転せずその位置を保持する。これにより、ディスク再生機構ユニット２２は、非再生位置Ｐ２状態が継続される。第１トレイ駆動カムギヤ５０は、図１８（ｂ）に示すように、ギヤ部５０ａがトレイ駆動カム３０の歯部３０ｂ１と噛み合い、回動駆動される。そして、第１トレイ駆動カムギヤ５０の回動駆動力は、中間ギヤ５１，中間ギヤ９を介して、第１トレイ駆動ギヤ１０を回動させ、ラック６ｅが噛み合う第１トレイ６を駆動させる。

また同時に、第３トレイ駆動カムギヤ５３は、図１９（ｂ）に示すように、ギヤ部５３ａがトレイ駆動カム３０の歯部３０ｄ１と噛み合い、回動駆動される。そして、第３トレイ駆動カムギヤ５３の回動駆動は、中間ギヤ５４，５５，５６，及び中間ギヤ９を介して、第２トレイ駆動ギヤ１１を回動させ、ラック７ｊが噛み合う第２トレイ７を駆動させる。

ここで、第１トレイ６と第２トレイ７が同期して駆動を行うように、各々の駆動源であるトレイ駆動カム３０の歯部３０ｂ１と歯部３０ｄ１は、同じピッチ円直径の同一形状の歯で構成され、且つ、第１トレイ駆動カムギヤ５０のギヤ部５０ａと、第３トレイ駆動カムギヤ５３のギヤ部５３ａとが各々同時に噛み合うように、歯部３０ｂ１と歯部３０ｄ１は構成されている。また、歯部３０ｂ１から第１トレイ６のラック６ｅまでの減速比と、歯部３０ｄ１から第２トレイ７のラック７ｊまでの減速比は同一に設定されている。

そして、図４０（ａ）に示すように、第２トレイ駆動ギヤ１１によって駆動された第２トレイ７のラック７ｊが、回動している第１トレイ駆動ギヤ１０と噛み合い、その後、第２トレイ駆動ギヤ１１との噛み合いが外れる。これにより、第２トレイ７を駆動するギヤは、第２トレイ駆動ギヤ１１より第１トレイ駆動ギヤ１０に変わり、第１トレイ６と共に着脱位置まで駆動される。なお、同図（ｄ）は同図（ａ）のＤ部詳細、同図（ｅ）は同図（ｂ）のＥ部詳細、同図（ｆ）は同図（ｃ）のＦ部詳細、同図（ｇ）は同図（ｃ）のＧ部詳細をそれぞれ示している。

ここで、第１トレイ駆動ギヤ１０は、トレイ駆動カム３０からのギヤ連結により回動している。同様に、第２トレイ駆動ギヤ１１も、トレイ駆動カム３０からのギヤ連結により回動している。このとき、ギヤ連結駆動時に各部品の精度のバラツキや強度不足により、第１トレイ駆動ギヤ１０と第２トレイ駆動ギヤ１１との回動ずれがおこり、上述した第２トレイ７のラック７ｊとの噛み合い不具合が生じる恐れがある。

そこで、上述した駆動の切り替えにおいて、第２トレイ７のラック７ｊが、回動している第１トレイ駆動ギヤ１０とスムーズに噛み合えるように、第２トレイ７のラック７ｊは、前面より向かって先頭の第１歯７ｊ１が、２歯分を一つの歯にした全歯丈の長い形状となっている。そして、第１歯７ｊ１には、歯先の後部側を斜めに削り落とした誘い込み面７ｊ１１が設けられている。また、第１トレイ駆動ギヤ１０には、第２トレイ７の第１歯７ｊ１と噛み合う欠歯部１０ｅが設けられている。

例えば、図４０（ａ）に示すように、第２トレイ７が、第１トレイ駆動ギヤ１０の回動より遅く駆動され、７ｊ１’で示すように噛み合いが略半歯分遅れた状態になった場合でも、第１トレイ駆動ギヤ１０の歯が、第２トレイ７の第１歯７ｊ１に設けられた誘い込み面７ｊ１１と噛み合い、正規の噛み合い状態にすることができる。また逆に、噛み合いが早くなった場合でも、第２トレイ７の第１歯７ｊ１は歯丈が長く成形されているが、第１トレイ駆動ギヤ１０の欠歯部１０ｅがあるため欠歯部１０ｅに挿通され、第１トレイ駆動ギヤ１０の歯を押し当てながら噛み合わせることができる。

上述した構成により、第１トレイ駆動ギヤ１０が、第１トレイ６，第２トレイ７を重畳した状態で着脱位置まで駆動する。このとき、第３トレイ駆動カムギヤ５３は、再びギヤ部５３ａがトレイ駆動カム３０の欠歯部３０ｄ２に接触することによって、回転位置を保持する。これにより、第２トレイ駆動ギヤ１１は回転保持される。また、以上と逆の手順によって、第１トレイ１０，第２トレイ１１を着脱位置Ｔ１より収納位置Ｔ２に移動させることができる。

ここで、図４０（ｂ），（ｃ）は、収納位置Ｔ２への移動における、第１トレイ６，第２トレイ７と、第２トレイ駆動ギヤ１１との噛み合い状態を示す。収納位置Ｔ２への移動時、第２トレイ７のラック７ｊが、回動している第２トレイ駆動ギヤ１１とスムーズに噛み合えるように、第２トレイ７のラック７ｊは、前面より向かって最終歯７ｊ２が、他の歯より歯丈の長い形状となっている。また、第２トレイ駆動ギヤ１１は、第２トレイ７の最終歯７ｊ２と噛み合う歯１１ａ１が、歯先を円弧状に切り落とした形状となっており、もう一方の噛み合う歯１１ａ２が、歯厚の薄い、歯先を斜めに切り落とした傾斜面を有する形状となっている。

例えば、図４０（ｃ）に示すように、第２トレイ駆動ギヤ１１が、第２トレイ７の駆動より遅く回動され、使用者が第１トレイ６，第２トレイ７を手で押込んだ場合に、第１トレイ駆動ギヤ１０がバックラッシュや強度不足分、移動が進むことにより、結果的に第２トレイ駆動ギヤ１１の回転が遅れたようになる。ここで、１１ａ１’で示すように、噛み合いが略半歯分遅れた状態になった場合でも、第２トレイ７の最終歯７ｊ２が、第２トレイ駆動ギヤ１１の歯１１ａ１の円弧状歯先を押し当て、回動遅れ分を回して噛み合わせることができる。また逆に、部品の精度バラツキ等により、噛み合わせが早くなった場合でも、第２トレイ駆動ギヤ１１の歯１１ａ２が、その歯先の傾斜面で第２トレイ７の最終歯７ｊ２と噛み合わせて、正規の噛み合い状態にすることができる。

また、収納位置Ｔ２への移動時、上述したような、ギヤ連結駆動時に部品精度のバラツキや強度不足が影響することによる噛み合い不具合のほかに、本ディスクローディング装置の使用者が、第１トレイ６，第２トレイ７を手動により強制的に装置内部方向に押し込んだ場合でも、第２トレイ駆動ギヤ１１への駆動切り替えがスムーズに行われるように、第１トレイ６のラック６ｅには、離間部６ｅ１の後部に、歯厚が広く歯丈の長い最終歯６ｅ２が設けられている。そして、第２トレイ駆動ギヤ１１には、第１トレイ６の最終歯６ｅ２と噛み合う欠歯部１１ｆが設けられている。

通常動作では、モーター３２の回転により、いくつかの中間ギヤを介し、トレイ駆動カム３０が回動する。そして、トレイ駆動カム３０の回動が、第１トレイ駆動カムギヤ５０，第２トレイ駆動カムギヤ４９等を介して、第１トレイ駆動ギヤ１０の回動へと伝達される。同様に、トレイ駆動カム３０の回動が、第３トレイ駆動カムギヤ５３，第４トレイ駆動カムギヤ５２等を介して、第２トレイ駆動ギヤ１１の回動へと伝達される。故に、トレイ駆動カム３０の駆動力が、第１トレイ駆動ギヤ１０と第２トレイ駆動ギヤ１１とを、上述したギヤ連結時の同期ズレからおこる略半歯分の回動遅れ以内に同期させ回動させている。

しかし、第１トレイ６，第２トレイ７が手動により強制的に押し込まれた場合、強制的に押される第１トレイ６，第２トレイ７と噛合している第１トレイ駆動ギヤ１０により、各中間ギヤのバックラッシュや強度不足による撓み分、第１トレイ駆動ギヤ１０の回転が進むことになる。一方、第２トレイ駆動ギヤ１１は、トレイ駆動カム３０より中間ギヤを介して回転させられるが、外圧を受けないため、両者の間に位相ズレが生じ、第１トレイ駆動ギヤ１０の回動より、第２トレイ駆動ギヤ１１の回動が遅れ、第２トレイ駆動ギヤ１１と第２トレイ７のラック７ｊとの噛み合いがずれることになる。

しかし、第１トレイ６に最終歯６ｅ２を設けることにより、最終歯６ｅ２と噛み合う第２トレイ駆動ギヤ１１の歯が、伝達による位相ズレにより、図４０（ｂ）に示す状態よりも、１歯分時計方向に遅れた場合でも、最終歯６ｅ２の端面６ｅ２１に押し当てられて回動させられ、回動遅れが修正されて噛み合う。さらに、その後同図（ｃ）において上述したように、第２トレイ７の最終歯７ｊ２と、第２トレイ駆動ギヤ１１の歯１１ａ１，１１ａ２とにより、正規の噛み合い状態に噛合して駆動することができる。なお、端面６ｅ２１は、繋いだ２歯のラックを位相ズレ分カットした形状となっており、これにより、第１トレイ６と第２トレイ７が重畳された状態で、最終歯６ｅ２と７ｊ２との間に所定の距離を設けた構成となっている。

以上の構成により、第１トレイ６，第２トレイ７を、着脱位置Ｔ１より収納位置Ｔ２に移動させる。ここで、第１トレイ６，第２トレイ７が収納位置Ｔ２への移動を完了した状態は、図３５に示すように、第１トレイ駆動カムギヤ５０のギヤ部５０ａの噛み合いが、トレイ駆動カム３０の歯部３０ｂ１より欠歯部３０ｂ２に移り、第３トレイ駆動カムギヤ５３のギヤ部５３ａの噛み合いが、トレイ駆動カム３０の歯部３０ｄ１より、欠歯部３０ｄ２に移ることによって行われる。つまり、第１トレイ６，第２トレイ７の移動停止位置設定、及びその停止位置での位置保持を、駆動部品である第１トレイ駆動カムギヤ５０、及び第３トレイ駆動カムギヤ５３自身で行っているため、位置保持機構を必要としない。

また、収納位置Ｔ２において、他のトレイ選択位置にある第１トレイ６は、トレイロック部材１４によって位置保持されている。しかし、上述した第１トレイ駆動カムギヤ５０によって位置保持されている第１トレイ６は、第１トレイ駆動カムギヤ５０よりの連結間でおこる連動損失により、収納位置Ｔ２まで行き着かない可能性がある。このとき、他の第１トレイ６との位置ズレにより、装置正面から見て外観的に違和感が発生する。この場合には、上述した収納位置Ｔ２への移動後、モーター３１を回転させ、選択カム２９を概ね１トレイ選択位置間分回動させる。

本実施例上では、Ｎｏ．４トレイ選択位置より、Ｎｏ．３トレイ選択位置近傍、又はＮｏ．５トレイ選択位置近傍に移動させる。これにより、Ｎｏ．４トレイ選択位置の第１トレイ６は、トレイロック部材１４によって位置保持され、他のトレイ選択位置にある第１トレイ６と同じ位置に保持される。その後、モーター３１を逆回転させ、Ｎｏ．４選択位置にもどす。これにより、連結損失による位置ズレの補正を行うことができる。

上述した補正内容の一例を、図４２（ａ）のタイミングチャートに示して説明する。まず、モーター３２のＣＣＷ回転により、第１トレイ６，第２トレイ７を着脱位置Ｔ１より収納位置Ｔ２に移動させる。トレイが収納位置Ｔ２に達すると、スイッチ７５がＯＮになり、モーター３２の回転を停止させる。それと同時に、モーター３１をＣＷに回転させ、選択カム２９をＮｏ．４選択位置Ｐｍ４よりＮｏ．３選択位置Ｐｍ３の方向に回転させる。選択カム２９の回転により、Ｎｏ．４選択位置Ｐｍ４のスリット２９ｇ１（図中のＡ部）がフォトインタラプタ７５より外れ、フォトインタラプタ７５はＯＦＦとなる。

次に、Ｎｏ．３選択位置Ｐｍ３のスリット２９ｇ１（図中のＢ部）がフォトインタラプタ７５の位置に回転してきたことを検知すると同時に、モーター３１をＣＣＷ回転へと逆転させ、Ｎｏ．４選択位置Ｐｍ４のスリット２９ｇ１（図中のＣ部）まで回転させて、収納動作完了となる。つまり、Ｎｏ．４選択位置の第１トレイ６，第２トレイ７が収納位置Ｔ２に達すると同時に、モーター３１と連結しているカム板１５が摺動し、Ｎｏ．４選択位置のトレイロック部材１４を回動させ、Ｎｏ．４選択位置の第１トレイ６，第２トレイ７をロックする。

このトレイロック部材１４のロック部１４ｄが、各トレイのラックの一歯間６ｆ，７ｋに挿入されるロック動作により、クサビ作用にて第１トレイ６と第２トレイ７とはズレ分だけ移動させられ、他のトレイユニットと位置が一致することになる。この状態では、第１トレイ駆動手段と第２トレイ駆動手段の各駆動源（第１トレイ駆動ギヤ１０，第２トレイ駆動ギヤ１１）が、第１トレイ６と第２トレイ７のラック６ｅ，７ｊと噛合しているが、ロック部１４ｄにより第１トレイ６と第２トレイが移動しても、ギヤ間のバックラッシュが変化するだけで、噛合関係に影響を与えない。

そして、その直後にモーター３１が逆回転して、カム板１５を摺動させ、再びＮｏ．４選択位置の第１トレイ６、第２トレイ７のロック解除を行う。なお、第１トレイ６と第２トレイ７は、自重により位置変化は生じない。上記の様に第２トレイの位置ズレ補正を行う方法は、別機構を必要とせず省スペースで安価な位置ズレ補正手法である。上述した内容においては、Ｎｏ．４選択位置でのトレイ収納時の位置ズレ対策を説明したが、他の選択位置においても同様な動作を行い、位置ズレ対策を行うことができる。

次に、選択されたディスクを、図３５及び図２５（ｂ）に示す収納位置Ｔ２から、図３７及び図２５（ｄ）に示す再生位置Ｔ３へと搬送する動作について説明する。再生位置Ｔ３への動作は、トレイ駆動カム３０が、モーター３２の回転により、スイッチ７４がＯＦＦ状態、スイッチ７５がＯＮ状態となるＰｔ２の位置より、Ｐｔ３の位置へと回動することにより行われる。なお、Ｐｔ３の位置は動作停止位置ではないため、スイッチ７４，７５による検知は行われない。また、モーター３１は回転させず、モーター３２の回転によるトレイ駆動カム３０の回動のみで動作が行われる。

このとき、再生ユニット駆動ギヤ５７は、ギヤ部５７ａが欠歯部３０ｆ２との接触を維持することによって、回転位置を保持する。これにより、再生機構ユニット２２は、非再生位置Ｐ２にて引き続き保持される。同様に、第１トレイ駆動カムギヤ５０は、トレイ駆動カム３０に対し、図１８（ａ）に示すように、ギヤ部５０ａが欠歯部３０ｂ２に、被保持部５０ｃが保持部３０ｃ１に、それぞれ接触し、中間ギヤ５１，中間ギヤ９、そして第１トレイ駆動ギヤ１０を介して、第１トレイ６の保持を行っている。なお、第２トレイ駆動カムギヤ４９のギヤ部４９ａは、離間部３０ａ３に位置している。

第３トレイ駆動カムギヤ５３は、図１９（ｂ）に示すように、ギヤ部５３ａがギヤ部３０ｄの歯部３０ｄ１と噛み合い、回動駆動される。そして、第３トレイ駆動カムギヤ５３の回動は、中間ギヤ５４，５５，５６，及び中間ギヤ９を介して、第２トレイ駆動ギヤ１１を回動させ、ラック７ｊが噛み合う第２トレイ７を再生位置Ｔ３に移動させる。そして、第３トレイ駆動カムギヤ５３は、再びギヤ部５３ａがギヤ部３０ｄの欠歯部３０ｄ２と接触することにより、第２トレイ７を再生位置Ｔ３に保持する。なお、第４トレイ駆動カムギヤ５２のギヤ部５２ａは、離間歯部３０ｅ３に位置している。また、以上と逆の手順によって、第２トレイ７を再生位置Ｔ３より、収納位置Ｔ２に移動させることができる。

次に、再生位置Ｔ３に移動した第２トレイ７に載置されたディスク１６を、図２５（ｅ）及び図３８に示す再生可能状態とさせる動作について説明する。再生可能状態となるディスク再生機構ユニット２２の再生位置Ｐ１への移動は、トレイ駆動カム３０が、モーター３２の回転により、Ｐｔ３の位置より、スイッチ７４とスイッチ７５が共にＯＮ状態となるＰｔ４の位置に回動することにより行われる。また、モーター３１は回転させず、モーター３２の回転によるトレイ駆動カム３０の回動のみで動作が行われる。

このとき、第１トレイ駆動カムギヤ５０の被保持部５０ｃは、引き続きトレイ駆動カム３０の保持部３０ｃ１に接触し、中間ギヤ５１，中間ギヤ９，及び第１トレイ駆動ギヤ１０を介して、第１トレイ６の保持を行っている。第１トレイ駆動カムギヤ５０のギヤ部５０ａは、トレイ駆動カム３０の欠歯部３０ｂ２より、離間部３０ｂ３に達する。同時に、第２トレイ駆動カムギヤ４９のギヤ部４９ａは、トレイ駆動カム３０の離間部３０ａ３より、欠歯部３０ａ２へと係合し、第１トレイ駆動カムギヤ５０，中間ギヤ５１，中間ギヤ９，及び第１トレイ駆動ギヤ１０を介して、上述した第１トレイ駆動カムギヤ５０の被保持部５０ｃと共に、第１トレイ６の保持を行なっている。

また、第３トレイ駆動カムギヤ５３は、引き続き、ギヤ部５３ａが欠歯部３０ｄ２に対し、また被保持部５３ｃが保持部３０ｃ１に対して、それぞれ接触を維持し、中間ギヤ５４，５５，５６，及び中間ギヤ９、更には第２トレイ駆動ギヤ１１を介して、第２トレイ７の保持を行っている。なお、第４トレイ駆動カムギヤ５２のギヤ部５２ａは、引き続き離間歯部３０ｅ３に位置している。そして、再生ユニット駆動ギヤ５７は、図２０（ａ），（ｂ）に示すように、ギヤ部５７ａが歯部３０ｆ１と噛み合って回動駆動され、伝達ギヤ５８，中間ギヤ５９を介して、メカホルダー昇降部材２３を摺動させる。

そして、図１３に示すように、メカホルダー昇降部材２３の摺動により、後部に回転支点軸２１ａを有するメカホルダー２１は、前面部のガイド軸２１ｃがガイド溝２３ａの傾斜に沿って昇降し、非再生位置Ｐ２より再生位置Ｐ１へと回動される。この回動により、メカホルダー２１に螺着されている再生機構ユニット２２上のターンテーブル２２ｂは、再生位置Ｔ３のディスク１６の穴１６ａに嵌合し、ディスクを第２トレイ７上より再生位置Ｐ１へと持ち上げ、上部に位置するディスク押さえ１８の磁石１９による吸着力により保持する。これにより、再生位置Ｔ３のディスク１６を再生可能状態にさせる。この後、再生機構ユニット２２上のモーター２２ｄによりディスク１６を回転させ、ピックアップ２２ｃによりディスク１６の信号を読み取り、ディスク再生を行う。

また、図４１に示すように、メカホルダー昇降部材２３の摺動により、ガイド溝２３ｃと係合しているガイド突起部２４ｃを有するトレイ引き込み部材２４が、時計方向に回動する。ここで、第３トレイ駆動カムギヤ５３の回動により、中間ギヤ等を介して第２トレイ７を再生位置Ｔ３へと移動させているが、ギヤ連結間の連動損失、即ち部品精度，バックラッシュ，及び強度不足によるストローク不足により、第２トレイ７が再生位置Ｔ３に行き着かない場合が生じる。

このとき、上述したトレイ引き込み部材２４の回動により、引き込み部２４ｄの突起形状が、第２トレイ７の溝部７ｏの斜面に沿って、第２トレイ７を装置後部方向（即ち装置奥側）に押しこみ、再生位置Ｔ３への移動補正を行う。なお、トレイ引き込み部材２４による再生位置Ｔ３への移動補正は、上述した再生機構ユニット２２上のターンテーブル２２ｂが、ディスクの穴１６ａに嵌合する以前に行われるように、メカホルダー昇降部材２３が動作する。

つまり、第２トレイ７が第２位置から第３位置に移動する場合に、トレイ駆動カム３０から第３トレイ駆動カムギヤ５３→中間ギヤ５４→中間ギヤ５５→中間ギヤ５６→中間ギヤ９→第２トレイ駆動ギヤ１１と駆動力が伝達され、第２トレイ７を駆動しているため、歯車部品精度のバラツキによるバックラッシュの変化や、筺体１の寸法のバラツキによる歯車軸間距離や回転軸隙間等の影響を受けて、第２トレイ７の移動距離が少なくなり、第２トレイ７上に載置されたディスクを演奏するべくターンテーブルで挟持することができなくなる問題が生じる。この対策として、各部品の精度を限りなく高めれば、問題解決可能であるが、部品の多くが成型品であり、温度の影響も受けるために、その実現は非常に難しく、また大幅なコストアップとなる。

そこで、第２トレイ７の後部端部に設けられた略Ｌ字形の溝部７ｏと、トレイホルダー８と、トレイホルダー８内にあって記録媒体再生手段を回動可能なメカホルダー昇降部材２３と、メカホルダー昇降部材２３により回動させられるトレイ引き込み部材２４とから構成される位置ロック手段を用いる。ここでは、トレイホルダー８に第２トレイ７が挿入されて、メカホルダー昇降部材２３の動作により、トレイ引き込み部材２４の引き込み部２４ｄが、前記第２トレイ７の後部端部に設けられた略Ｌ字形の溝部７ｏを押圧することで、上述した再生機構ユニット２２上のターンテーブル２２ｂが、ディスクの穴１６ａに嵌合する以前に位置決めが行われ、ディスクの挟持を確実にすることができる。これが、第２トレイ７の第３位置への移動不足を補正するための、第２トレイ７の位置ロック手段である。

次に、図３８，及び図２０（ａ），（ｂ）に示すように、伝達ギヤ５８の回動により、開口部５８ｄの端面５８ｄ１が、スイッチギヤ４８の斜面突起部４８ｄに当接し、スイッチギヤ４８を圧縮バネ７６の付勢力に抗して押し下げる。なお、スイッチギヤ４８の下降により、図２４に示すとおり、非保持部４８ｂは、選択カム２９の内側面に位置する保持部２９ｆ１より保持部２９ｆ３へと、また、ギヤ部４８ａは、ギヤ部２９ｅの上側位置よりギヤ部２９ｅのギヤ離間部２９ｅ２へと移動する。そして、上述したように、スイッチギヤ４８は、回転保持状態を維持しながら下降するため、円弧面４８ｃの開口部４８ｃ１の位置は変わらず、スイッチ７３はＯＦＦ状態を維持している。

また、伝達ギヤ５８の回動により、図２０，２２に示すとおり、ガイド溝５８ｃに係合するガイド軸６０ａを有する伝達レバー６０は、ガイド溝５８ｃによって回動される。そして、伝達レバー６０の回動により、ガイド溝６０ｂに係合するガイド軸６１ｂを有する選択ギヤホルダー６１は、ガイド溝６０ｂに沿って上昇する。そして、選択ギヤホルダー６１の上昇により、ギヤ保持部６１ａに回動自在に保持されているトレイホルダー選択ギヤ４６も上昇する。さらに、トレイホルダー選択ギヤ４６の上昇により、非保持部４６ｂは、引き続き選択カム２９の保持部２９ｃ１に位置し、ギヤ部４６ａは、欠歯部２９ｂ２より欠歯部２９ｂ３へと移動する。上述した手順により、トレイホルダー選択ギヤ４６は、回転を禁止された状態を維持しながら上昇を行う。

以上の構成により、トレイ駆動カム３０をＰｔ３よりＰｔ４に回動することにより、再生位置Ｔ３のディスクを再生可能状態である再生位置Ｐ１に移動させるとともに、スイッチギヤ４８を回動保持状態に維持しながら下降位置に移動させ、且つ、トレイホルダー選択ギヤ４６を回動保持状態に維持しながら上昇位置に移動させる。また、以上と逆の手順によって、ディスクを再生可能状態である再生位置Ｐ１より、非再生位置Ｐ２に移動させるとともに、スイッチギヤ４８を上昇位置に、トレイホルダー選択ギヤ４６を下降位置に移動させる。

次に、ディスク再生中に他のディスクの選択を行う場合も、モーター３１の回転により、選択カム２９を、図２６に示すＰｍ０の位置からＰｍ５の位置までの間で、矢印で示すように回動させる。なお、ディスク再生中での他のディスク選択動作は、モーター３２の回転によらず、モーター３１の回転による選択カム２９の回動のみで行われる。以下、図２５（ｅ）に示すＮｏ．４ディスク再生状態より、図２５（ｆ）及び図３３に示すＮｏ．４ディスク再生中のＮｏ．１トレイ選択状態へと移行する動作について説明する。

ここで、Ｎｏ．４ディスク再生状態からＮｏ．４ディスク再生中のＮｏ．１トレイ選択状態への動作は、Ｎｏ．４ディスク再生状態から、Ｎｏ．４ディスク再生中のＮｏ．３トレイ選択状態への動作手順を繰り返し行うことにより行われ、Ｎｏ．２トレイ選択状態，Ｎｏ．１トレイ選択状態へと動作する。

まず、Ｎｏ．４ディスク再生状態から、図３２に示すＮｏ．４ディスク再生中のＮｏ．３トレイ選択状態への動作について説明する。図３１に示すＮｏ．４トレイ選択状態より、選択カム２９を、フォトインタラプタ７１の位置にフォト検知部２９ｇの次のスリット２９ｇ１が来るまで、時計方向に回転させる。つまり、選択カム２９をＰｍ４の位置よりＰｍ３の位置まで回転させる。このとき、回動基準位置を判断するスイッチ７２は、引き続きＯＦＦ状態である。

また、トレイ選択ギヤ４４は、ギヤ部４４ａが選択カム２９の歯部２９ｄ１と噛み合い、被保持部４４ｂが選択カム２９の歯部２９ｃ２と噛み合い回動する。そして、中間ギヤ４５を介して、カム板１５を１ストローク分摺動させる。このカム板１５の摺動により、カム凹凸部１５ｅが、Ｎｏ．４トレイ位置のトレイロック部材１４を回動させ、再びトレイロック状態にさせるとともに、Ｎｏ．３トレイ位置のトレイロック部材１４を回動させ、トレイロック状態を解除させる。

また、カム板１５の摺動により、カム溝１５ｃに沿って下降する第１ギヤカバー１２（図示せず）を介して、第１トレイ駆動ギヤ１０がＮｏ．４トレイ選択位置よりＮｏ．３トレイ選択位置に下降移動し、Ｎｏ．３トレイ選択位置の第１トレイ６のラック６ｅと噛み合う。同様に、カム溝１５ｄに沿って下降する第２ギヤカバー１３（図示せず）を介して、第２トレイ駆動ギヤ１１がＮｏ．４トレイ選択位置よりＮｏ．３トレイ選択位置に下降移動し、Ｎｏ．３トレイ選択位置の第２トレイ７のラック７ｊと噛み合う。

このとき、上述したように、収納位置Ｔ２に位置する第１トレイ６，第２トレイ７に、常時、トレイロック部材１４又は、第１トレイ駆動ギヤ１０及び第２トレイ駆動ギヤ１１が噛み合う設定になっているので、ディスク選択時にトレイが収納位置Ｔ２より外れることを防止できる。そして、トレイ選択ギヤ４４は、再びギヤ部４４ａが選択カム２９の欠歯部２９ｄ２と接触し、被保持部４４ｂが選択カム２９の保持部２９ｃ１と接触することにより、上述したトレイ駆動ギヤ関連における、Ｎｏ.３トレイ位置への選択状態を保持する。

次に、トレイホルダー選択ギヤ４６は、ギヤ部４６ａが選択カム２９の欠歯部２９ｂ３との接触を維持し、被保持部４６ｂが選択カム２９の保持部２９ｃ１との接触を維持することによって、回転を禁止され位置を保持する。これにより、中間ギヤ４７，左トレイホルダー昇降部材２５，右トレイホルダー昇降部材２６を介して、トレイホルダー８をＮｏ．４トレイ選択位置に引き続き留まらせる。

また、スイッチギヤ４８は、図２４（ｃ），（ｄ），（ｅ）に示すように、ギヤ部４８ａが選択カム２９の歯部２９ｅ１と噛み合い、被保持部４８ｂがギヤ逃げ部２９ｆ２と噛み合い回動する。本実施例では、１つのトレイ選択位置分の選択動作に対し、１／５回転分だけ回動駆動されるように構成されている。そして、スイッチギヤ４８の円弧面４８ｃが、スイッチ７３のノブを押し下げてＯＮ状態にさせる。このスイッチ７３のＯＮ状態より、ディスク再生中でのディスク選択動作であることが判断できる。そして、スイッチギヤ４８は、再びギヤ部４８ａが選択カム２９のギヤ離間部２９ｅ２に位置し、被保持部４８ｂが保持部２９ｆ３と接触することにより１／５回転し、スイッチ７３のＯＮ状態を保持する。

以上の手順により、Ｎｏ．４トレイ選択位置のディスクを再生中に、Ｎｏ．３トレイ選択位置へのディスク選択動作が行われる。また、図３３及び図２５（ｆ）に示すＮｏ．４トレイ選択位置のディスク再生中に、Ｎｏ．１トレイ選択位置への選択動作は、選択カム２９をＰｍ３よりＰｍ２へ、さらにはＰｍ１へと上記手段を繰り返すことにより行われる。また、逆の手順を繰り返すことにより、第１トレイ駆動ギヤ１０，第２トレイ駆動ギヤ１１のトレイ選択位置がＮｏ．１よりＮｏ．４へと移行し、ディスク再生中のトレイ選択位置と同じ位置になる。そして、スイッチギヤ４８も元の回動位置にもどるため、スイッチ７３がＯＦＦ状態となる。

これにより、ディスク再生中での他のディスク選択時に、何らかの異常により、再生中のトレイ選択位置がわからなくなった場合でも、スイッチ７３のＯＮ，ＯＦＦ状態を検知すれば、再生中のトレイ選択位置を確認できる。なお、ここでは、Ｎｏ．４トレイ選択位置のディスク再生中での、他のトレイ選択位置への選択動作について説明したが、他のトレイ選択位置のディスク再生中においても、同様な手順にて、再生中以外のディスク選択が行える。

次に、ディスク再生中において、他の選択されたディスクを、図３５及び図２５（ｆ）に示す収納位置Ｔ２から、図３９及び図２５（ｇ）に示す着脱位置Ｔ１へと搬送する動作について説明する。着脱位置Ｔ１への動作は、トレイ駆動カム３０が、モーター３２の回転により、スイッチ７４がＯＮ状態、スイッチ７５がＯＮ状態となるＰｔ４位置より、スイッチ７４がＯＮ状態、スイッチ７５がＯＦＦ状態となるＰｔ５位置（図２７参照）へと回動することにより行われる。

なお、モーター３１は回転させず、モーター３２の回転によるトレイ駆動カム３０の回動のみで動作が行われる。このとき、再生ユニット駆動ギヤ５７は、ギヤ部５７ａがトレイ駆動カム３０の欠歯部３０ｆ２に接触維持することによって、回転位置を保持する。これにより、再生機構ユニット２２は、再生位置Ｐ１にて引き続き保持される。

第１トレイ駆動カムギヤ５０は、図１８（ｃ）に示すように、ギヤ部５０ａがトレイ駆動カム３０のギヤ離間部３０ｂ３に位置し、第２トレイ駆動カムギヤ４９は、ギヤ部４９ａがトレイ駆動カム３０の歯部３０ａ１と噛み合い、回動駆動される。そして、第２トレイ駆動カムギヤ４９の回動駆動は、第１トレイ駆動カムギヤ５０，中間ギア５１，中間ギヤ９を介して、第１トレイ駆動ギヤ１０を回動させ、ラック６ｅが噛み合う第１トレイ６を駆動させる。

また同時に、第４トレイ駆動カムギヤ５２は、図１９（ｃ）に示すように、ギヤ部５２ａがトレイ駆動カム３０の歯部３０ｅ１と噛み合い、駆動される。また、第３トレイ駆動カムギヤ５３は、ギヤ部５３ａがトレイ駆動カム３０のギヤ離間部３０ｄ３に位置する。そして、第４トレイ駆動カムギヤ５２の回動は、第３トレイ駆動カムギヤ５３，中間ギヤ５４，５５，５６，及び中間ギヤ９を介して、第２トレイ駆動ギヤ１１を回動させ、ラック７ｊが噛み合う第２トレイ７を駆動させる。

ここで、第１トレイ６と第２トレイ７が、同期して駆動を行うように、各々の駆動源であるトレイ駆動カム３０の歯部３０ａ１と歯部３０ｅ１は、同じピッチ円直径の同一形状の歯で構成され、且つ、第２トレイ駆動カムギヤ４９のギヤ部４９ａと、第４トレイ駆動カムギヤ５２のギヤ部５２ａとが各々同時に噛み合うように配置されている。また、歯部３０ａ１から第１トレイ６のラック６ｅまでの減速比と、歯部３０ｅ１から第２トレイ７のラック７ｊまでの減速比が同一に設定されている。

そして、図３５（ｂ）の状態から、図４０（ａ）に示すように、第２トレイ駆動ギヤ１１によって駆動された第２トレイ７は、ラック７ｊが回動している第１トレイ駆動ギヤ１０と噛み合い、その後、第２トレイ駆動ギヤ１１とラック７ｊの噛み合いが外れる。これにより、第２トレイ７を駆動する部材は、第２トレイ駆動ギヤ１１より第１トレイ駆動ギヤ１０に変わり、第２トレイが第１トレイ６と共に着脱位置まで駆動され、スィツチ７４がＯＮされると、モーター３２の回転を停止することにより、再生中の着脱位置への移動が完了する。

このとき、第４トレイ駆動カムギヤ５２は、ギヤ部５２ａがトレイ駆動カム３０の欠歯部３０ｅ２更には離間歯部３０ｅ３の位置となる。これは、歯部３０ｅ３の外形が小さいため、歯先との隙間ができることによる。また、第３トレイ駆動カムギヤ５３は、ギヤ部５３ａがトレイ駆動カム３０のギヤ離間部３０ｄ３より欠歯部３０ｄ２へと接触することによって、回転位置を保持する。これにより、第２トレイ駆動ギヤ１１は回転保持される。

トレイ駆動カム３０をＰｔ４（再生可能状態位置）からＰｔ５方向に回転させること、つまり、Ｐｔ２（トレイ待機位置）からＰｔ３（トレイ再生位置）方向に回転する時と同じ方向に、トレイ駆動カム３０を回転させることにより、再生可能状態を続行したまま、他の第１トレイ６，第２トレイ７をＴ２位置（収納位置）からＴ１位置（着脱位置）に移動させることができる。また、以上と逆の手順によって、第１トレイ６，第２トレイ７を着脱位置Ｔ１より収納位置Ｔ２に移動させることができる。なお、第２トレイ７に対する、第１トレイ駆動ギヤ１０と第２トレイ駆動ギヤ１１との駆動切り換えは、図４０にて上述した構成と同じ構成にてスムーズに行える。

続いて、収納位置Ｔ２に移動後の第１トレイ６の収納位置と、他のトレイロック部材１４によりロック保持されている第１トレイ６との位置ズレ対策を、図４２（ｂ）のタイミングチャートに示し、説明する。まず、モーター３２のＣＷ回転により、第１トレイ６，第２トレイ７が着脱位置Ｔ１より収納位置Ｔ２に移動させられ、スイッチ７５のＯＮにより、モーター３２の回転が停止する。それと同時に、モーター３１をＣＷに回転させ、選択カム２９をＮｏ．１選択位置Ｐｍ１より待機位置Ｐｍ０の方向に回転させる。

選択カム２９の回転により、Ｎｏ．１選択位置Ｐｍ１のスリット２９ｇ１（図中のＡ部）がフォトインタラプタ７１より外れ、フォトインタラプタ７１はＯＦＦとなる。次に、待機位置Ｐｍ０のスリット２９ｇ１（図中のＢ部）がフォトインタラプタ７１の位置に回転してきたことを検知すると同時に、モーター３１をＣＣＷ回転へと逆転させ、Ｎｏ．１選択位置Ｐｍ１のスリット２９ｇ１（図中のＣ部）まで回転させて、収納動作完了となる。

つまり、Ｎｏ．１選択位置の第１トレイ６，第２トレイ６が収納位置Ｔ２に達すると同時に、モーター３１と連結しているカム板１５が摺動し、Ｎｏ．１選択位置のトレイロック部材１４を回動させ、Ｎｏ．１選択位置の第１トレイ６，第２トレイ７をロックする。このトレイロック部材１４のロック部１４ｄが、各トレイのラックの一歯間６ｆ，７ｋに挿入されるロック動作により、そのクサビ作用にて第１トレイ６と第２トレイ７はズレ分移動させられ、他のトレイユニットと位置が一致することになる。

この状態では、第１トレイ駆動手段と第２トレイ駆動手段の各駆動源（第１トレイ駆動ギヤ１０，第２トレイ駆動ギヤ１１）が、第１トレイ６，第２トレイ７のラック６ｅ，７ｊと噛合しているが、ロック部１４ｄにより第１トレイ６と第２トレイが移動しても、ギヤ間のバックラッシュが変化するだけで、噛合関係に影響を与えない。そして、その直後にモーター３１が逆回転して、カム板１５を摺動させ、再びＮｏ．１選択位置の第１トレイ６，第２トレイ７のロック解除を行う。なお、第１トレイ６と第２トレイ７は、自重により位置変化は生じない。

以上のように、本実施例のトレイ位置合わせ機構は、トレイユニットが第１位置から第２位置に復帰する時の復帰不足による不揃いの補正のために、専用の位置合わせ機構を必要とせず、基本機能の組合せ動作で位置合わせを行う、安価で確実なトレイ位置合わせ機構となっている。上述した内容は、Ｎｏ．１選択位置でのトレイ収納時の位置ズレ対策を説明したが、他の選択位置においても同様な動作を行い、位置ズレ対策を行える。

本実施例によれば、選択カム（２９を含む歯車群：第２制御手段）は、複数のトレイユニットが第２位置（収納位置）にある時に、ユーザー（使用者）がトレイユニットの選択を行うことに対応して、選択されたトレイユニット位置に、ディスク再生手段（ディスク再生機構ユニット２２に相当）をディスク再生手段選択手段で垂直に選択位置へ移動させるとともに、第１トレイ駆動手段と第２トレイ駆動手段との各駆動源（第１トレイ駆動ギヤ１０，第２トレイ駆動ギヤ１１）とを垂直に選択位置へ移動させる。

この状態で、トレイ駆動カム（３０を含む歯車群：第１制御手段）を、トレイユニットが第２位置（収納位置）に在る時から所定方向に回転させると、第１トレイ６と第２トレイ７が一体的に第１位置（着脱位置）に移動する。この位置でディスクの交換ができる。第１位置からトレイ駆動カム３０を前記とは反対方向に回転させると、第１トレイ６と第２トレイ７とが一体的に第２位置（収納位置）に移動する。第２位置から更にトレイ駆動カム３０を同方向に回転させると、第１トレイ６は第２位置に保持され、第２トレイ７のみが第３位置（再生位置）に移動し、移動完了と共にディスク再生手段移動手段が作動し、ディスク再生手段（ディスク再生機構ユニット２２）を回動させ、ディスクを再生可能状態とする。

また、ユーザーがディスクを再生中に、再生中以外のトレイのディスク交換をする場合は、選択カム２９を回転させることによりトレイユニットを選択できるが、再生中に選択カム２９を回転させても、ディスク再生手段選択手段は回動しないため、ディスク再生手段は再生を続け、第１トレイ駆動手段と第２トレイ駆動手段との各駆動源（第１トレイ駆動ギヤ１０, 第２トレイ駆動ギヤ１１）のみが、指定のトレイユニットの位置に移動し噛合する。

この状態で、選択カム２９を停止し、トレイ駆動カム３０を所定方向と反対方向に更に回転させると、第１トレイ駆動手段と第２トレイ駆動手段の各駆動源（第１トレイ駆動ギヤ１０，第２トレイ駆動ギヤ１１）が働き、第１トレイ６と第２トレイ７とを第２位置から第１位置一体的に移動させるので、ディスクの交換が可能となる。このディスクの装置への収納は、トレイ駆動カム３０を所定方向に回転させ、第１トレイ６と第２トレイ７とを第１位置から第２位置に移動させることにより行われる。

次に、選択カム２９を回転させて再生中のトレイユニット位置の高さに復帰させ、第１トレイ駆動手段と第２トレイ駆動手段との各駆動源（第１トレイ駆動ギヤ１０，第２トレイ駆動ギヤ１１）を再生中のトレイユニットに噛合させ、初期の再生状態に戻る。この様に、再生中のディスクを停止しなくても、他のトレイユニットのディスクの交換ができる。

ディスク再生を終了する時は、トレイ駆動カム３０を所定方向に回転させると、前回とは逆にディスク再生手段移動手段が作動し、ディスク再生手段を下降方向に回動させ、回動完了後に第２トレイ７を第３位置から第２位置に復帰させる。この様に、トレイ駆動カム３０と選択カム２９を選択的に回動させることにより、再生中のディスク交換機能を有するディスクチェンジャー動作が行えるので、部品点数の少ない安価で確実な機構となっている。

また、全てのトレイユニットが第２位置（収納位置）に有る時に、トレイ駆動カム３０を回転させて第２トレイ７を第３位置に移動させる場合、第１トレイ６は第２位置に留まり、第２トレイ７のみが移動して第３位置に到達する。更に同方向にトレイ駆動カム３０を回転させると、トレイ駆動カム３０と噛合可能に配置されている再生ユニット駆動ギヤ５７が噛合して回転を始め、再生ユニット駆動ギヤ５７と噛合している伝達ギヤ５８が回動する。伝達ギヤ５８のギヤ部５８ｂが中間ギヤ５９を回すことにより、中間ギヤ５９と噛合しているメカホルダー昇降部材２３を移動させて、ディスク再生手段を回動し、再生状態となる。

伝達ギヤ５８の上部に設けられているガイド溝５８ｃには、伝達レバー６０のガイド軸６０ａが挿入当接されており、ガイド溝５８ｃにより伝達レバー６０は回動させられる。伝達レバー６０の他端に設けられたガイド溝６０ｂには、選択ギヤホルダー６１のガイド軸６１ｂが挿通されており、ガイド溝６０ｂの回動により、選択ギヤホルダー６１を上下動させることができる。選択ギヤホルダー６１はトレイホルダー選択ギヤ４６と連結されており、トレイホルダー選択ギヤ４６を上下動させる。

トレイホルダー選択ギヤ４６が下降位置にある時は、選択カム２９と噛合可能で、上昇位置にある時は、選択カム２９により回転を阻止された状態で保持されている。つまり、選択カム２９の駆動力は、トレイホルダー選択ギヤ４６が下降した位置→中間ギヤ４７→左トレイホルダー昇降部材２５，右トレイホルダー昇降部材２６のように伝達されている。但し、２５と２６は昇降連動部材２７にて連結されている。

左トレイホルダー昇降部材２５と右トレイホルダー昇降部材２６とには、トレイホルダー８の小径軸部８ｇを摺動案内するカム溝が設けられており、左トレイホルダー昇降部材２５と右トレイホルダー昇降部材２６との移動により、トレイホルダー８を複数個のトレイユニットに対応して再生可能高さに持ち来たらすことができる。トレイホルダー８にはディスク再生手段が取り付けられており、対応したトレイユニットのディスクが再生可能となる。

トレイ駆動カム３０により第２トレイ７が第３位置に来た後、更にトレイ駆動カム３０を同方向に回すと、再生ユニット駆動ギヤ５７が回転し、再生ユニット駆動ギヤ５７により伝達ギヤ５８更には伝達レバー６０が回動すると、伝達レバー６０のガイド溝６０ｂにより選択ギヤホルダー６１を上昇させ、トレイホルダー選択ギヤ４６と選択カム２９との噛合が解除され、回転保持されることになる。一方、伝達ギヤ５８で中間ギヤ５９を回すことにより、中間ギヤ５９と噛合しているメカホルダー昇降部材２３を移動させ、ディスク再生手段を回動して再生状態となり、ディスクが再生可能となる。

再生状態で他のディスクを交換する場合には、上記状態より選択カム２９を回転し、指定されたトレイユニットを選択させるが、トレイホルダー選択ギヤ４６と選択カム２９との噛合が解除され、回転保持されているために、選択カム２９を回転し他のトレイユニットを選択しても、トレイホルダー８は移動せず、第１トレイ駆動手段と第２トレイ駆動手段と各駆動源（第１トレイ駆動ギヤ１０，第２トレイ駆動ギヤ１１）が選択移動するのみである。

この状態から選択したトレイユニットを第２位置から第１位置に移動させるには、更に同方向にトレイ駆動カム３０を回転すれば良い。従って、再生状態を保持したまま他のトレイユニットを選択移動させ、ディスクの交換ができることになる。このようにして、再生中のディスク再生手段の移動を禁止し、再生状態を続行したままディスクの交換ができる確実な禁止機構を実現している。

また、全てのトレイユニットが第２位置（収納位置）に有る時に、トレイ駆動カム３０を回転させて第２トレイ７を第３位置に移動させる場合、第１トレイ６は第２位置に留まり、第２トレイ７のみが移動して第３位置に到達する。更に同方向にトレイ駆動カム３０を回転させると、トレイ駆動カム３０と噛合可能に配置されている再生ユニット駆動ギヤ５７が噛合して回転を始め、再生ユニット駆動ギヤ５７と噛合している伝達ギヤ５８が回動する。伝達ギヤ５８のギヤ部５８ｂが中間ギヤ５９を回すことにより、中間ギヤ５９と噛合しているメカホルダー昇降部材２３を移動させて、ディスク再生手段を回動し再生状態となる。

伝達ギヤ５８の上部に設けられているガイド溝５８ｃには、伝達レバー６０のガイド軸６０ａが挿入当接されており、ガイド溝５８ｃにより伝達レバー６０は回動させられる。伝達レバー６０の他端に設けられたガイド溝６０ｂには、選択ギヤホルダー６１のガイド軸６１ｂが挿通されており、ガイド溝６０ｂの回動により選択ギヤホルダー６１を上下動させることができる。選択ギヤホルダー６１はトレイホルダー選択ギヤ４６と連結されており、トレイホルダー選択ギヤ４６を上下動させる。

トレイホルダー選択ギヤ４６が下降位置にある時は、選択カム２９と噛合可能であり、上昇位置にある時は、選択カム２９により回転を阻止された状態で保持されている。つまり、選択カム２９の駆動力は、トレイホルダー選択ギヤ４６が下降した位置→中間ギヤ４７→左トレイホルダー昇降部材２５，右トレイホルダー昇降部材２６のように伝達されている。但し、２５と２６は昇降連動部材２７にて連結されている。

左トレイホルダー昇降部材２５と右トレイホルダー昇降部材２６には、トレイホルダー８の小径軸部８ｇを摺動案内するカム溝が設けられており、左トレイホルダー昇降部材２５と右トレイホルダー昇降部材２６の移動により、トレイホルダー８を複数個のトレイユニットに対応して再生可能高さに持ち来たらすことができる。トレイホルダー８にはディスク再生手段が取り付けられており、対応したトレイユニットのディスクが再生可能となる。

伝達ギヤ５８の開口部端面５８ｄ１は、スイッチギヤ４８の斜面突起部４８ｄと当接し、スイッチギヤ４８を押し下げることができる。スイッチギヤ４８は筺体１に設けられた回転軸１ｐにスライド自在に挿入され、下部に挿入されたスプリングにより、常時上方に付勢されている。また、回転軸１ｐの上部はギヤ押さえ板２８に挿入され、スイッチギヤ４８の抜けを防止している。

スイッチギヤ４８には、円弧面４８ｃと開口部４８ｃ１及び、選択カム２９のギヤ部２９ｅと回転保持部２９ｆとに係合及び噛合可能な、ギヤ部４８ａと被保持部４８ｂが設けられており、スプリングの付勢力で上方に位置する時は、被保持部４８ｂが回転保持部２９ｆと係合し、回転を阻止された状態に保持されている。この状態で選択カム２９が回転しても、スイッチギヤ４８は動作しない様に配置されている。伝達ギヤ５８が回転し、開口部端面５８ｄ１がスイッチギヤ４８の斜面突起部４８ｄと当接し、スイッチギヤ４８を押し下げると、ギヤ部４８ａが選択カム２９のギヤ部２９ｅと噛合可能となり、スイッチギヤ４８は回転可能となる。

開口部４８ｃ１の下方には、スイッチ７３が回路基板７０上に立設されており、スイッチギヤ４８の斜面突起部４８ｄでスイッチギヤ４８が押し下げられた状態では、スイッチ７３のノブは開口部４８ｃ１内に位置することになる。この状態で、スイッチギヤ４８が選択カム２９により回転させられると、円弧面４８ｃでノブを押圧し、スイッチ７３をＯＮさせることができる。

トレイ駆動カム３０により第２トレイ７が第３位置に来た後、更にトレイ駆動カム３０を同方向に回すと、再生ユニット駆動ギヤ５７が回転し、再生ユニット駆動ギヤ５７により伝達ギヤ５８が回転させられる。伝達ギヤ５８が回転し、開口部端面５８ｄ１がスイッチギヤ４８の斜面突起部４８ｄと当接すると、スイッチギヤ４８が押し下げられ、ギヤ部４８ａが選択カム２９のギヤ部２９ｅと噛合するとともに、スイッチ７３のノブが開口部４８ｃ１内に達する。更にトレイ駆動カム３０が回動すると、前述の如く再生可能状態となる。

再生中に他のトレイユニットのディスクを交換する場合は、選択カム２９を回転させ、指定の位置に移動させるのであるが、選択カム２９の回転に伴い、スイッチギヤ４８が回転し、円弧面４８ｃでスイッチ７３のノブを押圧し、スイッチ７３をＯＮさせることになる。つまり、再生状態で選択カム２９が回転するとスイッチ７３がＯＮとなり、再生状態のトレイユニットと選択カム２９で選択したトレイユニットが、異なる選択位置であることを明確に知ることができる機構となっている。

選択カム２９を前記とは逆に回転させると、スイッチギヤ４８が回転し、スイッチ７３のノブが円弧面４８ｃから離れ、開口部４８ｃ１内に達するため、スイッチ７３がＯＦＦとなり、再生状態に復帰したことを検出する。通常の動作検出以外にも、マイコンが動作途中で電源ＯＦＦされた時など、メカの状態が判らなくなった時に、スイッチ７３がＯＦＦとなる様に選択カム２９を回転させれば、再生状態に復帰することが可能となる。このように、メカの位置検出が容易に判別できる簡単で確実な機構となっている。

本実施例における２個のカムによる構成は、筺体１にドーナツ状の選択カム２９を取り付け、ドーナツ状の内部に設けた中心軸に、トレイ駆動カム３０とトレイ駆動カム３０に噛合するギヤ群を取り付けたものである。そして、トレイ駆動カム３０の下部に回路基板７０を配置し、回路基板７０上に立設されたスイッチ７１，７２，７４，及び７５により、選択カム２９とトレイ駆動カム３０のカム部（フォト検知部２９ｇ，突起面２９ｈ，突起部３０ｇ）を検出し、選択カム２９とトレイ駆動カム３０の回転角度を制御するものである。

これにより、２個のカムギヤを平面状に配置する場合よりも、配置面積を大幅に削減できるとともに、トレイ駆動カム３０と連結するギヤ群の中心軸もドーナツ状の内部に配置することにより、トレイ駆動カム３０の伝達力を外側に出力できる、コンパクトな伝達機構となっている。また、トレイ駆動カム３０の下部に回路基板７０を配置して、回路基板７０上のスイッチで２個のカムギヤの回転角度を検出するため、２個のカムギヤを連携する回路が回路基板７０上で形成できるので、線材による配線が不要となる。

その他、選択カム２９の内周付近にトレイ駆動カム３０の中心軸を配置し、選択カム９の中心軸から離すことにより、選択カム２９内に三日月形の面積部分が生じるので、この部分が利用可能な２個のカムギヤを重畳して配置することで、省スペース化を計っている。

以上のように、本実施例に係るディスクローディング装置では、第１トレイ６，第２トレイ７の着脱位置，収納位置，及び再生位置間の移動と、再生手段の非再生位置（Ｐ２），再生位置（Ｐ１）間の動作と、再生可能状態での第１トレイ６，第２トレイ７の収納位置，着脱位置間の移動と、を行うトレイ駆動カム３０を有し、また、複数個重畳されたトレイユニット（第１トレイ６，第２トレイ７）の駆動源と再生手段の移動を選択動作させる選択カム２９を備えている。

そして、トレイ駆動カム３０，選択カム２９の２個のカムを選択的に動作させることにより、複数個のトレイユニットに載置されたディスクの再生とディスクの着脱、及び再生中での他のディスクの交換を可能としている。このように、本発明では、簡単な構成でしかも確実に動作する、安価で小型のディスクローディング装置を実現している。

本発明の実施１に係るディスクローディング装置の外観を示す斜視図。 本ディスクローディング装置の構成を示す分解図。 筺体周辺の構成を示す分解図。 トレイのガイド及び駆動構成を示す分解図。 筺体周辺の構成を示す分解図。 トレイの移動位置を表す斜視図。 本装置に装着される２種類のディスクを示す平面図。 第２トレイの構造を示す斜視図。 第１トレイの構造を示す斜視図。 第１，第２トレイの組合せ状態とガイド構成を示す斜視図と断面図。 誤挿入ディスクの位置を示す図。 トレイホルダーの構成と筺体への組込み位置を示す斜視図。 ディスク再生機構ユニットに関する部分の構成を示す分解図。 選択カム，トレイ駆動カムに関連する部分の構成を示す平面図。 装置の全体構造を示す斜視図。 カム，スィツチ，基板等に関連する部分の構成を示す平面図とその断面図。 トレイ駆動カムの構成を示す図。 トレイ駆動に関する状態遷移図。 トレイ駆動に関する状態遷移図。 ディスク再生機構ユニットの動作に関する部分の状態遷移斜視図。 選択カムの構成を示す図。 選択カムの動作に関する部分の状態遷移図。 選択カムの動作に関する平面図。 再生位置記憶機構の動作に関する状態遷移図。 トレイ及びディスク再生機構ユニットの移動を模式的に示す基本動作図。 選択カムに関連する部分の構成を示す平面図。 トレイ駆動カムに関連する部分の構成を示す平面図。 選択カムの回転位置及び関連する部品の位置を示す平面図。 選択カムの回転位置及び関連する部品の位置を示す平面図。 選択カムの回転位置及び関連する部品の位置を示す平面図。 選択カムの回転位置及び関連する部品の位置を示す平面図。 選択カムの回転位置及び関連する部品の位置を示す平面図。 選択カムの回転位置及び関連する部品の位置を示す平面図。 トレイ駆動カムの回転位置とトレイ位置及び関連部品の位置を示す平面図。 トレイ駆動カムの回転位置とトレイ位置及び関連部品の位置を示す平面図。 トレイ駆動カムの回転位置とトレイ位置及び関連部品の位置を示す平面図。 トレイ駆動カムの回転位置とトレイ位置及び関連部品の位置を示す平面図。 トレイ駆動カムの回転位置とトレイ位置及び関連部品の位置を示す平面図。 トレイ駆動カムの回転位置とトレイ位置及び関連部品の位置を示す平面図。 トレイとトレイ駆動ギヤの噛合関係を示す状態遷移図。 第２トレイの位置補正に関連する部分の構成を示す平面図。 トレイ位置に関するモーターと検出手段の動作状態を示す状態遷移図。

符号の説明

１ 筺体
２ 上部カバー
３ 収納部
４ 第１トレイ収納部
５ 第２トレイ収納部
６ 第１トレイ
７ 第２トレイ
８ トレイホルダー
９ 中間ギヤ
１０ 第１トレイ駆動ギヤ
１１ 第２トレイ駆動ギヤ
１２ 第１ギヤカバー
１３ 第２ギヤカバー
１４ トレイロック部材
１５ カム板
１６ ディスク（大）
１７ ディスク（小）
１８ ディスク押さえ
１９ 磁石
２０ ディスク押さえ板
２１ メカホルダー
２２ ディスク再生機構ユニット
２３ メカホルダー昇降部材
２４ トレイ引き込み部材
２５ 左トレイホルダー昇降部材
２６ 右トレイホルダー昇降部材
２７ 昇降連動部材
２８ ギヤ押さえ板
２９ 選択カム
３０ トレイ駆動カム
３１ モーター（選択カム用）
３２ モーター（トレイ駆動カム用）
３３〜３８ 中間ギヤ（選択カム減速用）
３９〜４３ 中間ギヤ（トレイ駆動カム減速用）
４４ トレイ選択ギヤ
４５ 中間ギヤ
４６ トレイホルダー選択ギヤ
４７ 中間ギヤ
４８ スイッチギヤ
４９ 第２トレイ駆動カムギヤ
５０ 第１トレイ駆動カムギヤ
５１ 中間ギヤ
５２ 第４トレイ駆動カムギヤ
５３ 第３トレイ駆動カムギヤ
５４〜５６ 中間ギヤ
５７ 再生ユニット駆動ギヤ
５８ 伝達ギヤ
５９ 中間ギヤ
６０ 伝達レバー
６１ 選択ギヤホルダー
７０ 基板
７１ フォトインタラプタ
７２ スイッチ
７３ スイッチ
７４ スイッチ
７５ スイッチ
７６ 圧縮バネ

Claims (8)

1. ディスクが脱着可能な第１位置と、ディスクを収納して待機する第２位置と、ディスクが再生可能な第３位置との間を移動可能なトレイユニットを有し、前記トレイユニットは互いに重畳して複数設けられ、それぞれ、前記第１位置と前記第２位置との間を移動可能な第１トレイと、前記第１トレイに重畳して設けられ、前記第１トレイが前記第２位置にあるとき前記第２位置と前記第３位置との間を移動可能な第２トレイとを備え、前記第１トレイ及び前記第２トレイを駆動するトレイ駆動ユニットを設けたディスクローディング装置において、
   ディスクを再生するディスク再生手段と、該ディスク再生手段を上下動或いは回動せしめるディスク再生手段移動手段とを有し、前記トレイ駆動ユニットは、前記第１トレイの側部に設けられる第１ラックと、前記第２トレイの側部に前記第１ラックと重畳して設けられる第２ラックと、前記第１ラック及び前記第２ラックと噛合して前記第１ラック及び前記第２ラックを駆動する第１トレイ駆動手段と、前記第２ラックと噛合して前記第２ラックを駆動する第２トレイ駆動手段とを備え、
   前記トレイユニットの前記第１位置と前記第２位置との間の往復動と、前記第２トレイの前記第２位置と前記第３位置との間の往復動、及び前記ディスク再生手段移動手段の作動を制御する第１制御手段と、前記ディスク再生手段の上下動、及び前記第１トレイ駆動手段と前記第２トレイ駆動手段の各駆動源の上下動を制御する第２制御手段とを設けたことを特徴とするディスクローディング装置。
2. 前記第２トレイが前記第３位置にあるとき、前記第２制御手段が前記ディスク再生手段の上下動を禁止するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
3. 前記第２トレイが前記第３位置にある状態で、前記第２制御手段が作動したときに、その作動状態を記憶する記憶手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載のディスクローディング装置。
4. 前記記憶手段は、前記第２制御手段の作動を検知する検知部材であることを特徴とする請求項３に記載のディスクローディング装置。
5. ドーナツ形状部の外周に設けられ、前記第２制御手段の駆動源となる第１ギヤ群と、前記ドーナツ形状部の内周に設けられた第２ギヤ群及び少なくとも１つの突起とを有し、前記ドーナツ形状部がその中心の周りに回転し、前記第２制御手段の駆動源であるとともに前記第２制御手段による制御の一部を行う第１カム部材と、
   外周部に設けられた第３ギヤ群と、前記第１カムのドーナツ形状部内側に突出する少なくとも１つの突起とを有し、前記第１カムのドーナツ形状部内側に立設された支軸を中心に回転し、前記第１制御手段による制御の一部を行う第２カム部材と、
   前記第１カム部材のドーナツ形状部内側に設けられ、前記第１カム部材の突起及び前記第２カム部材の突起にそれぞれ対応してこれを検知する複数の検知部材と、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
6. 前記第１カム部材の中心と前記第２カム部材の支軸とが所定の間隔だけ離間していることを特徴とする請求項５に記載のディスクローディング装置。
7. 前記ギヤ群は複数の層に重畳されたギヤ部より成り、少なくとも１層の前記ギヤ部に２個のギヤが噛合することを特徴とする請求項５に記載のディスクローディング装置。
8. ドーナツ形状部の内周に少なくとも１つの突起を有し、前記ドーナツ形状部がその中心の周りに回転する第１カム部材と、
   前記第１カムのドーナツ形状部内側に突出する少なくとも１つの突起を有し、前記第１カムのドーナツ形状部内側に立設された支軸を中心に回転する第２カム部材と、
   前記ドーナツ形状部内側に設けられ、前記第１カム部材の突起及び前記第２カム部材の突起にそれぞれ対応してこれを検知する複数の検知部材と、
   を備え、
   前記複数の検知部材により前記第１カム部材の突起及び前記第２カム部材の突起を検知して、前記第１カム部材及び前記第２カム部材それぞれの回転角度を制御することを特徴とする回転カム装置。

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