JP2006024086A

JP2006024086A - Assembly inspection device and assembly inspection method of work

Info

Publication number: JP2006024086A
Application number: JP2004203045A
Authority: JP
Inventors: Yukinobu Noguchi; 幸伸野口
Original assignee: Gastar Co Ltd
Current assignee: Gastar Co Ltd
Priority date: 2004-07-09
Filing date: 2004-07-09
Publication date: 2006-01-26

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an assembly inspection device of work capable of reducing the cost by performing assembly inspection of the work with a simple constitution. <P>SOLUTION: When a base 54 relatively moves with respect to the work 10, a detection means 51 faces a concentrated gas burner element 21. Whenever it detects the concentrated gas burner element 21, an image acquisition means 52 faces each through hole 41 of a damper 40 and can acquire the image data of each through hole 41, and it is inspected whether the damper 40 is attached correspondingly to a burner unit 20. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、第１部品と該第１部品に対応するように組み付けられる第２部品とを備えたワークの組立検査装置に関し、特に、複数のバーナエレメントを並設して構成されたバーナユニットと、該バーナユニットに組み付けられるダンパとを備えたものであり、前記ダンパには、前記各バーナエレメントに導入される空気の量を調整するための複数の貫通孔がそれぞれ穿設されたワークの組立検査装置に関する。 The present invention relates to a work assembly inspection apparatus including a first part and a second part assembled so as to correspond to the first part, and in particular, a burner unit configured by arranging a plurality of burner elements side by side. And a damper assembled to the burner unit, wherein the damper is assembled with a plurality of through holes for adjusting the amount of air introduced into each burner element. It relates to an inspection device.

従来の組立検査装置としては、多種多様の部品を取り付けて組み立てられたワークの検査を行うものであり、例えば、複雑な形状を有し、かつ、多種多様の部品を取り付けて組み立てられたワークの外観検査を行い、ワークを構成する部品の欠落等といった不具合の発生の有無を検出するための装置であって、ワークを構成する各部品を配置すべき位置が定められており、ワークを組み立てるための組立図板と、ワークの組み立てが完了された組立図板をワークの外観検査が行われる検査ラインへ搬送して移動させるための駆動モータを含む搬送手段と、上記検査ラインに搬送されてきた組立図板上の互いに異なる撮影領域を順次撮影するための複数のカメラと、上記駆動モータの回転に連動したパルスを出力するパルス出力手段と、上記パルス出力手段のパルス出力を基に、予め定めるタイミングで各カメラの切り換えを行うための切換手段と、上記カメラで取得した画像データを順に処理し、この処理されたデータと、予め記憶されている基準データとを比較して、ワークの構成部品の欠落等といった不具合発生の有無を検出するための検出処理手段とを備えているものがある（例えば、特許文献１参照。）。 A conventional assembly inspection apparatus inspects a workpiece assembled with a wide variety of parts. For example, a workpiece having a complicated shape and assembled with a wide variety of parts is assembled. A device for inspecting the appearance and detecting the occurrence of defects such as missing parts that make up the workpiece. The assembly drawing board, and a conveying means including a driving motor for conveying and moving the assembly drawing board on which the assembly of the workpiece is completed to the inspection line where the appearance inspection of the workpiece is performed, and has been conveyed to the inspection line A plurality of cameras for sequentially photographing different photographing areas on the assembly drawing board, pulse output means for outputting a pulse linked to the rotation of the drive motor, Based on the pulse output of the camera output means, the switching means for switching each camera at a predetermined timing, the image data acquired by the camera are sequentially processed, and the processed data is stored in advance. Some have a detection processing means for comparing the reference data with each other and detecting whether or not a defect such as a missing component of the workpiece has occurred (see, for example, Patent Document 1).

特開平７−１０３７３２号公報JP 7-103732 A

しかしながら、このような従来の組立検査装置では、複雑な形状のワークの外観検査を画像処理のみで検査しようとするため、ワークの種類に応じて駆動モータの回転を制御するための制御データや、カメラの撮影タイミングを制御するための制御データを切り替えて、ワークの搬送量やカメラの撮影タイミングを異ならせる必要があることから、制御が複雑になり、コストが嵩む要因になるという問題点があった。 However, in such a conventional assembly inspection apparatus, in order to inspect the appearance of a complex-shaped workpiece by only image processing, control data for controlling the rotation of the drive motor according to the type of workpiece, Since it is necessary to switch the control data for controlling the shooting timing of the camera to change the workpiece transfer amount and the shooting timing of the camera, there is a problem that the control becomes complicated and the cost increases. It was.

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたもので、画像処理に検出処理を組み合わせ、簡単な構成によりワークの組立検査を行うようにし、コストを低減することができるワークの組立検査装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made paying attention to such conventional problems, and it is possible to reduce the cost by combining image processing with detection processing and performing assembly inspection of a workpiece with a simple configuration. An object of the present invention is to provide an assembly inspection apparatus.

かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
［１］第１部品と該第１部品に対応するように組み付けられる第２部品とを備えたワーク（１０）の組立検査装置において、
前記第１部品を検出するための検出手段（５１）と、前記第２部品の画像データを取得するための画像取得手段（５２）と、前記検出手段（５１）および前記画像取得手段（５２）を支持したベース（５４）と、比較手段（６２）とを備え、
前記ベース（５４）が前記ワーク（１０）に対して相対移動していき、仕様によって定まる位置で相対移動を停止するまでに、前記画像取得手段（５２）が前記第２部品に対向して画像データを取得するとともに、前記検出手段（５１）が第１部品を検出するよう構成され、
前記比較手段（６２）は、前記画像データに基づいて算出された前記第２部品のデータと、仕様に対応する前記第２部品のデータとを比較することで、前記第２部品が正しく組み付けられているか否かを検査するようにしたことを特徴とするワーク（１０）の組立検査装置。 The gist of the present invention for achieving the object lies in the inventions of the following items.
[1] In an assembly inspection apparatus for a workpiece (10), which includes a first part and a second part assembled so as to correspond to the first part.
Detection means (51) for detecting the first part, image acquisition means (52) for acquiring image data of the second part, detection means (51) and image acquisition means (52) A base (54) that supports and a comparison means (62),
The image acquisition means (52) faces the second part until the base (54) moves relative to the work (10) and stops moving at a position determined by specifications. While obtaining data, the detection means (51) is configured to detect the first part,
The comparison means (62) compares the data of the second part calculated based on the image data with the data of the second part corresponding to the specification, so that the second part is correctly assembled. An assembly inspection apparatus for a work (10), characterized in that it is inspected whether or not the workpiece is present.

［２］複数のバーナエレメント（２１，２２）を並設して構成されたバーナユニット（２０）と、該バーナユニット（２０）に組み付けられるダンパ（４０）とを備えたものであり、前記ダンパ（４０）には、前記各バーナエレメント（２１，２２）に導入される空気の量を調整するための複数の貫通孔（４１）がそれぞれ穿設されたワーク（１０）の組立検査装置において、
前記バーナエレメント（２１，２２）を検出するための検出手段（５１）と、前記貫通孔（４１）の画像データを取得するための画像取得手段（５２）と、前記検出手段（５１）および前記画像取得手段（５２）を支持したベース（５４）と、比較手段（６２）とを備え、
前記ベース（５４）が前記ワーク（１０）に対して相対移動していき、仕様によって定まる位置で相対移動を停止するまでに、前記画像取得手段（５２）が前記ダンパ（４０）に対向して画像データを取得するとともに、前記検出手段（５１）が前記バーナユニット（２０）を検出するよう構成され、
前記比較手段（６２）は、前記画像データに基づいて算出された前記ダンパ（４０）のデータと、仕様に対応する前記ダンパ（４０）のデータとを比較することで、前記ダンパ（４０）が正しく組み付けられているか否かを検査するようにしたことを特徴とするワーク（１０）の組立検査装置。 [2] A burner unit (20) configured by arranging a plurality of burner elements (21, 22) side by side, and a damper (40) assembled to the burner unit (20). (40), in the assembly inspection apparatus for the work (10) in which a plurality of through holes (41) for adjusting the amount of air introduced into each burner element (21, 22) are formed,
Detection means (51) for detecting the burner element (21, 22), image acquisition means (52) for acquiring image data of the through hole (41), the detection means (51) and the A base (54) supporting the image acquisition means (52), and a comparison means (62);
The image acquisition means (52) faces the damper (40) until the base (54) moves relative to the work (10) and stops moving at a position determined by specifications. While obtaining image data, the detection means (51) is configured to detect the burner unit (20),
The comparing means (62) compares the data of the damper (40) calculated based on the image data with the data of the damper (40) corresponding to the specification, so that the damper (40) An assembly inspection apparatus for a workpiece (10), wherein it is inspected whether or not it is correctly assembled.

［３］複数のバーナエレメント（２１，２２）を並設して構成されたバーナユニット（２０）と、該バーナユニット（２０）に組み付けられるダンパ（４０）とを備えたものであり、前記ダンパ（４０）には、前記各バーナエレメント（２１，２２）に導入される空気の量を調整するための複数の貫通孔（４１）がそれぞれ穿設されたワーク（１０）の組立検査装置において、
前記バーナユニット（２０）に対応する前記ダンパ（４０）の設計データを保存するデータベース（７０）と、前記バーナエレメント（２１，２２）を検出するための検出手段（５１）と、前記貫通孔（４１）の画像データを取得するための画像取得手段（５２）と、前記検出手段（５１）および前記画像取得手段（５２）を支持したベース（５４）と、比較手段（６２）とを備え、
前記ベース（５４）が前記ワーク（１０）に対して相対移動していき、仕様によって定まる位置で相対移動を停止するまでに、前記画像取得手段（５２）が前記各貫通孔（４１）に対向して、該各貫通孔（４１）の画像データを取得するとともに、前記検出手段（５１）が前記各バーナエレメント（２１，２２）を検出するよう構成され、
前記比較手段（６２）は、前記画像データに基づいて算出された前記各貫通孔（４１）の径のデータと、前記設計データに係る前記各貫通孔（４１）の径のデータとを比較することで、前記ダンパ（４０）が前記バーナユニット（２０）に対応して組み付けられているか否かを検査するようにしたことを特徴とするワーク（１０）の組立検査装置。 [3] A burner unit (20) configured by arranging a plurality of burner elements (21, 22) side by side, and a damper (40) assembled to the burner unit (20). (40), in the assembly inspection apparatus for the work (10) in which a plurality of through holes (41) for adjusting the amount of air introduced into each burner element (21, 22) are formed,
A database (70) for storing design data of the damper (40) corresponding to the burner unit (20), a detecting means (51) for detecting the burner element (21, 22), and the through hole ( 41) an image acquisition means (52) for acquiring image data, a base (54) supporting the detection means (51) and the image acquisition means (52), and a comparison means (62),
The image acquisition means (52) faces each through hole (41) until the base (54) moves relative to the work (10) and stops moving at a position determined by the specifications. And while acquiring the image data of each said through-hole (41), the said detection means (51) is comprised so that each said burner element (21, 22) may be detected,
The comparing means (62) compares the diameter data of each through hole (41) calculated based on the image data and the diameter data of each through hole (41) according to the design data. Thus, the assembly / inspection apparatus for the workpiece (10), wherein it is inspected whether or not the damper (40) is assembled in correspondence with the burner unit (20).

［４］前記比較手段（６２）は、前記ベース（５４）を前記ワーク（１０）に対して相対的に移動している間に、次に比較すべき前記設計データに係る貫通孔（４１）の径のデータを前記データベース（７０）から受信することを特徴とする［３］に記載のワーク（１０）の組立検査装置。 [4] The comparison means (62) includes a through hole (41) according to the design data to be compared next while the base (54) is moved relative to the workpiece (10). The assembly inspection apparatus for the workpiece (10) according to [3], wherein the diameter data of the workpiece is received from the database (70).

［５］複数のバーナエレメント（２１，２２）を並設して構成されたバーナユニット（２０）と、該バーナユニット（２０）に組み付けられるダンパ（４０）とを備えたものであり、前記ダンパ（４０）には、前記各バーナエレメント（２１，２２）に導入される空気の量を調整するための複数の貫通孔（４１）がそれぞれ穿設されたワーク（１０）の組立検査方法において、
仕様に対応する前記ダンパ（４０）の設計データをデータベース（７０）に保存しておき、
前記バーナエレメント（２１，２２）を検出するための検出手段（５１）と、前記貫通孔（４１）の画像データを取得するための画像取得手段（５２）とを支持したベース（５４）を、前記ワーク（１０）に対して相対的に移動して仕様によって定まる位置で前記画像取得手段（５２）を前記各貫通孔（４１）に対向させていき、
前記検出手段（５１）により前記バーナエレメント（２１，２２）を検出するとともに、前記画像取得手段（５２）により前記各貫通孔（４１）の画像データを取得し、
前記画像データに基づいて算出された前記各貫通孔（４１）の径のデータと、前記設計データに係る前記各貫通孔（４１）の径のデータとを比較手段（６２）により比較することで、前記ダンパ（４０）が正しく組み付けられているか否かを検査するようにしたことを特徴とするワーク（１０）の組立検査方法。 [5] A burner unit (20) configured by arranging a plurality of burner elements (21, 22) side by side, and a damper (40) assembled to the burner unit (20). (40), in the assembly inspection method of the work (10) in which a plurality of through holes (41) for adjusting the amount of air introduced into each burner element (21, 22) are formed,
The design data of the damper (40) corresponding to the specification is stored in the database (70), and
A base (54) supporting a detection means (51) for detecting the burner element (21, 22) and an image acquisition means (52) for acquiring image data of the through hole (41); The image acquisition means (52) is made to face each of the through holes (41) at a position determined by specifications by moving relative to the work (10),
The detection means (51) detects the burner element (21, 22), the image acquisition means (52) acquires the image data of each through hole (41),
By comparing the data of the diameter of each through hole (41) calculated based on the image data with the data of the diameter of each through hole (41) according to the design data by the comparison means (62). A method for assembling and inspecting the workpiece (10), wherein it is inspected whether or not the damper (40) is correctly assembled.

次に、前記各項に記載された発明の作用について説明する。
［１］に記載されたワーク（１０）の組立検査装置において、第１部品を検出するための検出手段（５１）と、第２部品の画像データを取得するための画像取得手段（５２）と、検出手段（５１）および画像取得手段（５２）を支持したベース（５４）と、比較手段（６２）とを備えている。 Next, the operation of the invention described in each of the above items will be described.
In the assembly inspection apparatus for the workpiece (10) described in [1], a detection means (51) for detecting the first part, and an image acquisition means (52) for acquiring image data of the second part A base (54) supporting the detection means (51) and the image acquisition means (52), and a comparison means (62).

ベース（５４）をワーク（１０）に対して相対移動する。ベース（５４）を移動してもよく、ワーク（１０）を移動してもよく、ベース（５４）およびワーク（１０）の両方を移動してもよい。ベース（５４）が相対移動し、仕様により定まる位置に至ると、ベース（５４）は相対移動を停止する。このとき、画像取得手段（５２）が第２部品に対向して、第２部品の画像データを取得可能になる。また、検出手段（５１）が第１部品に対向して第１部品を検出する。それにより、第１部品とその第１部品に対応するように組み付けられる第２部品とを備えたワーク（１０）であれば、第１部品や第２部品の配置が異なる多種類のワーク（１０）を検査する場合に、例えば、ベース（５４）の相対移動を制御するための制御データをワーク（１０）の種類に応じて切り替えることなく、検出手段（５１）が第１部品を検出したときにベース（５４）の相対移動を停止すれば、画像取得手段（５２）が第２部品に対向しその画像データを取得することができる。 The base (54) is moved relative to the work (10). The base (54) may be moved, the workpiece (10) may be moved, or both the base (54) and the workpiece (10) may be moved. When the base (54) relatively moves and reaches a position determined by the specifications, the base (54) stops the relative movement. At this time, the image acquisition means (52) can acquire the image data of the second component while facing the second component. Further, the detecting means (51) detects the first part facing the first part. Accordingly, if the workpiece (10) includes the first component and the second component assembled so as to correspond to the first component, various types of workpieces (10 having different arrangements of the first component and the second component) (10) ), For example, when the detection means (51) detects the first part without switching the control data for controlling the relative movement of the base (54) according to the type of the work (10). If the relative movement of the base (54) is stopped, the image acquisition means (52) can face the second part and acquire the image data.

比較手段（６２）は、画像データに基づいて算出された第２部品のデータと、仕様により定まる第２部品のデータとを比較する。両方のデータを比較した結果、両方のデータの差が許容範囲内であれば、第２部品が正しく組み付けられている良品であると判定することができる。反対に、両方のデータの差が許容範囲を超えていれば、第２部品が正しく組み付けられていないと判定することができる。 The comparing means (62) compares the data of the second part calculated based on the image data with the data of the second part determined by the specification. As a result of comparing both data, if the difference between the two data is within an allowable range, it can be determined that the second component is a non-defective product assembled correctly. On the contrary, if the difference between the two data exceeds the allowable range, it can be determined that the second part is not correctly assembled.

また、［２］に記載されているように、バーナエレメント（２１，２２）を検出するための検出手段（５１）と、貫通孔（４１）の画像データを取得するための画像取得手段（５２）と、検出手段（５１）および画像取得手段（５２）を支持したベース（５４）と、比較手段（６２）とを備えている。 Further, as described in [2], the detection means (51) for detecting the burner element (21, 22) and the image acquisition means (52) for acquiring the image data of the through hole (41). ), A base (54) supporting the detection means (51) and the image acquisition means (52), and a comparison means (62).

ベース（５４）をワーク（１０）に対して相対移動し、仕様により定まる位置でベース（５４）が相対移動を停止する。このとき、画像取得手段（５２）がダンパ（４０）の各貫通孔（４１）に対向して、各貫通孔（４１）の画像データを取得可能になる。検出手段（５１）はバーナエレメント（２１，２２）に対向していきバーナエレメント（２１，２２）を検出していく。それにより、各バーナエレメント（２１，２２）と、その各バーナエレメント（２１，２２）に貫通孔（４１）が対応するように組み付けられるダンパ（４０）とを備えたワーク（１０）であれば、バーナエレメント（２１，２２）やダンパ（４０）の配置が異なる多種類のワーク（１０）を検査する場合に、例えば、ベース（５４）の相対移動を制御するための制御データをワーク（１０）の種類に応じて切り替えることなく、ベース（５４）の相対移動を停止すれば、画像取得手段（５２）がダンパ（４０）の各貫通孔（４１）に対向しその各貫通孔（４１）の画像データを取得し、検出手段（５１）が各バーナエレメント（２１，２２）を検出することができる。 The base (54) is moved relative to the work (10), and the base (54) stops relative movement at a position determined by the specifications. At this time, the image acquisition means (52) can acquire the image data of each through hole (41) facing each through hole (41) of the damper (40). The detection means (51) faces the burner element (21, 22) and detects the burner element (21, 22). If it is a workpiece | work (10) provided with each damper element (21, 22) and the damper (40) assembled | attached so that a through-hole (41) may correspond to each burner element (21, 22) by it When inspecting various types of workpieces (10) having different arrangements of burner elements (21, 22) and dampers (40), for example, control data for controlling the relative movement of the base (54) is given to the workpiece (10 If the relative movement of the base (54) is stopped without switching depending on the type of the), the image acquisition means (52) faces each through hole (41) of the damper (40) and each through hole (41). The image data is obtained, and the detection means (51) can detect each burner element (21, 22).

比較手段（６２）は、画像データに基づいて算出された各貫通孔（４１）の径のデータと、組立が予定されるダンパ（４０）の各貫通孔（４１）の径のデータとを比較する。両方のデータを比較した結果、両方のデータの差が許容範囲内であれば、ダンパ（４０）がバーナユニット（２０）に対応して組み付けられている良品であると判定することができる。反対に、両方のデータの差が許容範囲を超えていれば、ダンパ（４０）が正しく組み付けられていないと判定することができる。 The comparison means (62) compares the diameter data of each through hole (41) calculated based on the image data with the diameter data of each through hole (41) of the damper (40) to be assembled. To do. As a result of comparing both data, if the difference between the two data is within an allowable range, it can be determined that the damper (40) is a non-defective product assembled in correspondence with the burner unit (20). On the contrary, if the difference between the two data exceeds the allowable range, it can be determined that the damper (40) is not assembled correctly.

さらに、［３］に記載されているように、バーナユニット（２０）に対応するダンパ（４０）の設計データを保存するデータベース（７０）と、バーナエレメント（２１，２２）を検出するための検出手段（５１）と、貫通孔（４１）の画像データを取得するための画像取得手段（５２）と、検出手段（５１）および画像取得手段（５２）を支持したベース（５４）と、比較手段（６２）とを備えている。また、比較手段（６２）は、画像データに基づいて算出された各貫通孔（４１）の径のデータと、設計データに係る各貫通孔（４１）の径のデータとを比較することで、ダンパ（４０）がバーナユニット（２０）に対応して組み付けられているか否かを検査する。 Further, as described in [3], the database (70) for storing the design data of the damper (40) corresponding to the burner unit (20) and the detection for detecting the burner elements (21, 22). Means (51), image acquisition means (52) for acquiring image data of the through hole (41), base (54) supporting the detection means (51) and image acquisition means (52), and comparison means (62). Further, the comparison means (62) compares the diameter data of each through hole (41) calculated based on the image data with the diameter data of each through hole (41) according to the design data, It is inspected whether the damper (40) is assembled corresponding to the burner unit (20).

それにより、例えば、ワーク（１０）の種類が変更され、検出手段（５１）が検出する対象であるバーナユニット（２０）の形状や配置が変更されたり、画像取得手段（５２）がその画像データを取得する対象であるダンパ（４０）の形状や配置が変更されたりした場合にも、ベース（５４）の相対移動を制御するための制御データをワーク（１０）の種類に応じて切り替えることなく、仕様に応じて画像取得手段（５２）がダンパ（４０）の各貫通孔（４１）に対向しその各貫通孔（４１）の画像データを取得することができ、画像データに基づいて算出された貫通孔（４１）の径のデータと、データベース（７０）から新たに読み出された設計データに係る貫通孔（４１）の径のデータとを比較すればよい。検出手段（５１）は各バーナエレメント（２１，２２）を検出してその存在を確認する。 Thereby, for example, the type of the workpiece (10) is changed, and the shape and arrangement of the burner unit (20) that is the object to be detected by the detection means (51) are changed, or the image acquisition means (52) Even when the shape or arrangement of the damper (40) that is the target for obtaining the change is changed, the control data for controlling the relative movement of the base (54) is not switched according to the type of the workpiece (10). Depending on the specifications, the image acquisition means (52) can face each through hole (41) of the damper (40) and acquire image data of each through hole (41), and is calculated based on the image data. The diameter data of the through hole (41) may be compared with the diameter data of the through hole (41) according to the design data newly read from the database (70). The detection means (51) detects each burner element (21, 22) and confirms its presence.

さらに、［４］に記載されているように、比較手段（６２）は、ベース（５４）をワーク（１０）に対して相対的に移動している間に、次に比較すべき設計データに係る貫通孔（４１）の径のデータをデータベース（７０）から受信する。それにより、画像データに基づいて貫通孔（４１）の径が算出され、算出された貫通孔（４１）の径のデータが入力されると、設計データに係る貫通孔（４１）の径のデータを既に受信しているから、両データを即座に比較することができる。 Further, as described in [4], the comparison means (62) is arranged to design data to be compared next while moving the base (54) relative to the workpiece (10). Data on the diameter of the through hole (41) is received from the database (70). Thereby, the diameter of the through hole (41) is calculated based on the image data, and when the calculated diameter data of the through hole (41) is input, the diameter data of the through hole (41) according to the design data is input. Has already been received, both data can be compared immediately.

本発明に係るワークの組立検査装置によれば、検出手段が第１部品を検知し、画像取得手段が第２部品の画像データを取得し、検出と画像処理とでワークの組立検査を行うようにしたので、簡単な構成により、コストが嵩むことなく、ワークの組立検査を行うことができる。 According to the workpiece assembly inspection apparatus of the present invention, the detection means detects the first part, the image acquisition means acquires the image data of the second part, and performs the assembly inspection of the workpiece by detection and image processing. Therefore, the assembly inspection of the workpiece can be performed with a simple configuration without increasing the cost.

また、ベースをワークに対して相対移動していくと、検出手段がバーナエレメントを検出し、画像取得手段がダンパの各貫通孔に対向して、各貫通孔の画像データを取得するようにしたので、同じく、簡単な構成により、検出手段と画像取得手段とによりワークの組立検査を行うことができる。 When the base is moved relative to the workpiece, the detection means detects the burner element, and the image acquisition means faces each through hole of the damper to acquire image data of each through hole. Therefore, similarly, the assembly inspection of the workpiece can be performed by the detection means and the image acquisition means with a simple configuration.

さらに、バーナユニットに対応するダンパの設計データを保存するデータベースを備え、比較手段は、画像データに基づいて算出された各貫通孔の径のデータと、設計データに係る各貫通孔の径のデータとを比較することで、ダンパが仕様に対応して正しく組み付けられているか否かを検査するようにしたので、例えば、ワークの種類が変更され、検出手段が検出する対象であるバーナユニットの形状や配置が変更されたり、画像取得手段がその画像データを取得する対象であるダンパの形状や配置が変更されたりした場合にも、データベースから新たに読み出された設計データに係る貫通孔の径のデータと、画像データに基づいて算出された各貫通孔の径のデータとを比較すればよく、簡単な構成により、ワークの組立検査を行うことができる。 Furthermore, a database for storing the design data of the damper corresponding to the burner unit is provided, and the comparison means includes data on the diameter of each through hole calculated based on the image data, and data on the diameter of each through hole related to the design data. For example, the shape of the burner unit that is the target to be detected by the detection means is changed when the type of the workpiece is changed, for example, to check whether the damper is correctly assembled according to the specifications. The diameter of the through-hole related to the design data newly read from the database also when the shape or arrangement of the damper from which the image acquisition means acquires the image data is changed. Can be compared with the data on the diameter of each through hole calculated based on the image data. That.

さらに、比較手段は、ベースをワークに対して相対的に移動している間に、次に比較すべき設計データに係る貫通孔の径のデータをデータベースから受信するようにしたので、画像データに基づいて算出された貫通孔の径のデータが入力されると、そのデータと、設計データに係る貫通孔の径のデータとを即座に比較することができ、組立検査の作業性を高めることができる。 Further, the comparison means receives the data of the diameter of the through hole related to the design data to be compared next from the database while moving the base relative to the workpiece. When the data on the diameter of the through hole calculated based on the data is input, the data can be immediately compared with the data on the diameter of the through hole related to the design data, thereby improving the workability of the assembly inspection. it can.

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。各図は、本発明の一実施の形態を示している。図５は本発明の一実施の形態に係るワークの部分分解斜視図である。図５に示すように、ワーク１０はガス給湯装置やガス燃焼装置のケーシングに収容されたバーナユニット２０と、そのバーナユニット２０に組み付けられたダンパ４０とを備えたものである。バーナユニット２０は、濃ガスバーナエレメント２１と淡ガスバーナエレメント２２とを複数ずつ有している。また、ワーク１０には、バーナユニット２０の前面側下部に配置され、バーナユニット２０に燃焼ガスを供給するガス供給ユニット３０を備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Each figure shows an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a partially exploded perspective view of a workpiece according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the workpiece 10 includes a burner unit 20 housed in a casing of a gas hot water supply device or a gas combustion device, and a damper 40 assembled to the burner unit 20. The burner unit 20 has a plurality of rich gas burner elements 21 and a plurality of light gas burner elements 22. Further, the work 10 includes a gas supply unit 30 that is disposed at the lower part on the front side of the burner unit 20 and supplies combustion gas to the burner unit 20.

図２は、ワークの組立検査装置において、検出手段が濃ガスバーナエレメント２１を検出したときに、画像取得手段がダンパの貫通孔に対向している状態を示す部分正面図、図４は、同じく部分平面図である。図２、図４および図５に示すように、ガスバーナエレメント２１、２２は交互に配置されている。濃ガスバーナエレメント２１を二つ連続して配置するとともに、その間に淡ガスバーナエレメント２２を一つ配置したり、それとは逆に、淡ガスバーナエレメント２２を二つ連続して配置するとともに、その間に濃ガスバーナエレメント２１を一つ配置したり、両エレメント２１、２２をそれぞれ二つずつ交互に配置したりするようにしてもよい。 FIG. 2 is a partial front view showing a state in which the image acquisition means faces the through hole of the damper when the detection means detects the concentrated gas burner element 21 in the workpiece assembly inspection apparatus, and FIG. It is a top view. As shown in FIGS. 2, 4, and 5, the gas burner elements 21 and 22 are alternately arranged. Two dense gas burner elements 21 are arranged continuously, and one light gas burner element 22 is arranged between them, or conversely, two light gas burner elements 22 are arranged continuously, and a rich gas burner is interposed therebetween. One element 21 may be arranged, or two elements 21 and 22 may be arranged alternately two by two.

濃ガスバーナエレメント２１と淡ガスバーナエレメント２２とには、定常燃焼時にガスの濃度が高い混合ガスと低い混合ガスとがそれぞれ供給されるようになっている。特に、この実施例においては、濃ガスバーナエレメント２１には、ガスの濃度が燃焼に最適な適正濃度より高い混合ガスが供給され、淡ガスバーナエレメント２２には、ガスの濃度が適正濃度より低い混合ガスが供給されるようになっている。各バーナエレメント２１，２２に対する混合ガスの供給は、次のようにしてそれぞれ行われている。 The rich gas burner element 21 and the light gas burner element 22 are supplied with a gas mixture having a high gas concentration and a gas mixture having a low gas concentration during steady combustion. In particular, in this embodiment, the rich gas burner element 21 is supplied with a mixed gas whose gas concentration is higher than the optimum concentration suitable for combustion, and the light gas burner element 22 is a mixed gas whose gas concentration is lower than the optimum concentration. Is to be supplied. Supply of the mixed gas to each of the burner elements 21 and 22 is performed as follows.

まず、濃ガスバーナエレメント２１に対する混合ガスの供給について述べる。ケーシングの下端側の内部には、送風ファン（図示省略）から燃焼用の空気が供給されるようになっており、ケーシングの下端側内部が燃焼用空気の空気通路（図示省略）になっている。この空気通路に臨む上記バーナユニット２０のケーシング２３には、濃ガスバーナエレメント２１に対応するようにして連通孔２４が一列に並んで配置形成されている。この連通孔２４の空気通路側と逆側の開口部には、濃ガスバーナエレメント２１に形成された混合ガス用の導入路２１ａが接続されている。一方、ケーシング２３の空気通路に臨む面には、板状をなすダンパ４０が各連通孔２４を遮蔽するようにして着脱自在に設けられている。ダンパ４０の各連通孔２４と対向する箇所には、貫通孔４１がそれぞれ形成されている。したがって、各濃ガスバーナエレメント２１には、貫通孔４１および連通孔２４を介して空気が導入される。 First, the supply of the mixed gas to the rich gas burner element 21 will be described. Combustion air is supplied to the inside of the lower end side of the casing from a blower fan (not shown), and the inside of the lower end side of the casing is an air passage (not shown) for combustion air. . In the casing 23 of the burner unit 20 facing the air passage, communication holes 24 are arranged and formed in a line so as to correspond to the concentrated gas burner element 21. A mixed gas introduction path 21 a formed in the concentrated gas burner element 21 is connected to the opening of the communication hole 24 opposite to the air passage side. On the other hand, a plate-like damper 40 is detachably provided on the surface of the casing 23 facing the air passage so as to shield each communication hole 24. Through holes 41 are respectively formed at locations facing the respective communication holes 24 of the damper 40. Therefore, air is introduced into each concentrated gas burner element 21 through the through hole 41 and the communication hole 24.

上記ガス供給ユニット３０は、各貫通孔４１と対向する箇所にノズル孔（図示省略）を有している。各ノズル孔から噴射されたガスは、それぞれ貫通孔４１および連通孔２４を介して各濃ガスバーナエレメント２１の導入路２１ａに入り込み、導入路２１ａ内において空気と混合して混合ガスになる。この混合ガスは、濃ガスバーナエレメント２１の上面に形成された炎口（濃炎口）２１ｂから吹き出される。 The gas supply unit 30 has nozzle holes (not shown) at positions facing the through holes 41. The gas injected from each nozzle hole enters the introduction path 21a of each concentrated gas burner element 21 through the through hole 41 and the communication hole 24, and mixes with air in the introduction path 21a to become a mixed gas. This mixed gas is blown out from a flame port (rich flame port) 21 b formed on the upper surface of the rich gas burner element 21.

ここで、上記連通孔２４は、ノズル孔から噴射されるガスの量に対し、混合ガスを燃焼に最適な適正濃度もしくはそれより若干低い濃度にし得る程度の空気を導入することができるような大きさに形成されている。ダンパ４０の貫通孔４１は、濃ガスバーナエレメント２１に導入される空気の量を調整するためのものであって、連通孔２４より小さく形成されており、これによって濃ガスバーナエレメント２１には、ガスの濃度が適正濃度より高い混合ガスが供給され、炎口２１ｂから吹き出すようになっている。 Here, the communication hole 24 is large enough to introduce air that can make the mixed gas have an optimum concentration suitable for combustion or a slightly lower concentration than the amount of gas injected from the nozzle hole. Is formed. The through hole 41 of the damper 40 is for adjusting the amount of air introduced into the rich gas burner element 21 and is formed smaller than the communication hole 24, thereby allowing the rich gas burner element 21 to contain gas. A mixed gas whose concentration is higher than the appropriate concentration is supplied and blown out from the flame port 21b.

次に、淡ガスバーナエレメント２２に対する混合ガスの供給について述べる。淡ガスバーナエレメント２２においても、濃ガスバーナエレメント２１と同様に、空気通路に臨むバーナユニット２０のケーシング２３には、淡ガスバーナエレメント２２と同数の連通孔（図示省略）が一列に並んで配置形成されている。各連通孔の空気通路側と逆側の開口部には、各淡ガスバーナエレメント２２に形成された混合ガス用の導入路がそれぞれ接続されている。したがって、淡ガスバーナエレメント２２には、連通孔を介して燃焼用の空気が導入される。 Next, the supply of the mixed gas to the light gas burner element 22 will be described. In the light gas burner element 22, similarly to the rich gas burner element 21, the same number of communication holes (not shown) as the light gas burner element 22 are arranged in a line in the casing 23 of the burner unit 20 facing the air passage. Yes. Introduced passages for the mixed gas formed in the respective light gas burner elements 22 are connected to the openings of the respective communicating holes on the side opposite to the air passage side. Therefore, combustion air is introduced into the light gas burner element 22 through the communication hole.

また、淡ガスバーナエレメント２２においては、ガス供給ユニット（図示省略）は、各連通孔とそれぞれ対向する箇所に燃焼用のガスを噴射するノズル部（図示省略）が設けられている。各ノズル部から噴射されたガスは、連通孔を介して各淡ガスバーナエレメント２２の導入路にそれぞれ入り込み、導入路内において空気と混合して混合ガスになる。この混合ガスは、淡ガスバーナエレメント２２の上面に形成された炎口（淡炎口）２２ｂから吹き出される。ここで、上記連通孔の大きさは、ノズル部から連通孔を介して導入路内に噴射されるガスの量に対し、混合ガスの濃度を適正濃度より低い濃度にし得る空気を導入することができる大きさに設定されている。したがって、淡ガスバーナエレメント２２には、所定の適性濃度よりガスの濃度が低い混合ガスが供給され、炎口２２ｂから吹き出される。また、淡ガスバーナエレメント２２においては、濃ガスバーナエレメント２１とは異なり、ケーシング２３の空気通路に臨む面には、ダンパ４０は設けられていない。 In the light gas burner element 22, the gas supply unit (not shown) is provided with a nozzle portion (not shown) for injecting combustion gas at locations facing the communication holes. The gas injected from each nozzle part enters the introduction path of each light gas burner element 22 through the communication hole, and mixes with air in the introduction path to become a mixed gas. This mixed gas is blown out from a flame port (pale flame port) 22 b formed on the upper surface of the light gas burner element 22. Here, the size of the communication hole is to introduce air that can make the concentration of the mixed gas lower than the appropriate concentration with respect to the amount of gas injected into the introduction path from the nozzle portion through the communication hole. The size is set as possible. Therefore, the light gas burner element 22 is supplied with a mixed gas having a gas concentration lower than a predetermined suitable concentration and blown out from the flame port 22b. Further, in the light gas burner element 22, unlike the rich gas burner element 21, the damper 40 is not provided on the surface facing the air passage of the casing 23.

また、バーナユニット２０は、点火手段２６を有している。点火手段２６による放電火花により、点火手段２６近傍に配置された濃ガスバーナエレメント２１または淡ガスバーナエレメント２２の少なくとも一方に点火され、その点火された濃ガスバーナエレメント２１あるいは淡ガスバーナエレメント２２により他の濃ガスバーナエレメント２１および淡ガスバーナエレメント２２が点火されるようになっている。 The burner unit 20 has an ignition means 26. At least one of the rich gas burner element 21 and the light gas burner element 22 disposed in the vicinity of the ignition means 26 is ignited by a discharge spark by the ignition means 26, and another rich gas burner is fired by the ignited rich gas burner element 21 or the light gas burner element 22. The element 21 and the light gas burner element 22 are ignited.

次に、ワーク１０を検査するための組立検査装置を説明する。図１は組立検査装置の機能ブロック図、図３は組立検査装置の監視盤であり、データベース、外部入力装置、パネルコンピュータ、モニターを備えているものの斜視図である。 Next, an assembly inspection apparatus for inspecting the workpiece 10 will be described. FIG. 1 is a functional block diagram of an assembly inspection apparatus, and FIG. 3 is a perspective view of an assembly inspection apparatus monitoring panel including a database, an external input device, a panel computer, and a monitor.

組立検査装置は、濃ガスバーナエレメント２１を検出するための検出手段５１と、ダンパ４０の貫通孔４１の画像データを取得するための画像取得手段５２と、検出手段５１および画像取得手段５２を支持したベース５４と、比較手段６１と、バーナユニット２０に対応するダンパ４０の設計データを保存するデータベース７０とを備えている。 The assembly inspection apparatus supported the detection means 51 for detecting the rich gas burner element 21, the image acquisition means 52 for acquiring image data of the through hole 41 of the damper 40, the detection means 51, and the image acquisition means 52. A base 54, a comparison means 61, and a database 70 for storing design data of the damper 40 corresponding to the burner unit 20 are provided.

組立検査装置の監視盤６０ａの上部正面には、パネルコンピュータ６０およびモニター９０が配置されている。検出手段５１は、例えば、受発光センサであり、濃ガスバーナエレメント２１に向けて光をあてて、濃ガスバーナエレメント２１からの光を受光するか否かで、濃ガスバーナエレメント２１の有無を検出するものである。 A panel computer 60 and a monitor 90 are arranged on the upper front of the monitoring panel 60a of the assembly inspection apparatus. The detection means 51 is, for example, a light emitting / receiving sensor that detects the presence or absence of the rich gas burner element 21 by irradiating light toward the rich gas burner element 21 and receiving light from the rich gas burner element 21. It is.

画像取得手段５２は、例えば、ＣＣＤカメラであり、ダンパ４０の貫通孔４１の画像データを取得し易くするために、貫通孔４１には照明が当てられる。ベース５４は、駆動手段５５によって、ワーク１０に対して相対移動するものである。検出手段５１が仕様に対応した位置で相対移動を停止したときに、画像取得手段５２が各貫通孔４１に対向して、各貫通孔４１の画像データを取得していくように構成されている。なお、仕様のデータは例えば部材コードを読取って対応させるようにしてもよく、生産計画に従って予め設定して記憶させてあるものでも良い。各貫通孔４１のデータは、仕様に対応した位置で相対移動を停止するまでには取得されるものである。 The image acquisition unit 52 is, for example, a CCD camera, and the through hole 41 is illuminated to facilitate acquisition of image data of the through hole 41 of the damper 40. The base 54 is moved relative to the workpiece 10 by the driving means 55. When the detection means 51 stops relative movement at a position corresponding to the specification, the image acquisition means 52 is configured to face each through hole 41 and acquire image data of each through hole 41. . Incidentally, the specification data may be made to correspond by reading, for example, a member code, or may be set and stored in advance according to the production plan. The data of each through-hole 41 is acquired before the relative movement is stopped at a position corresponding to the specification.

パネルコンピュータ６０の制御部６１は、検出手段５１からの検出信号が入力されると、駆動手段５５を制御してベース５４の相対移動を停止し、画像取得手段５２に撮像開始命令を出力する。画像処理手段５３は、取得された画像データに基づいて各貫通孔４１の径を算出する。算出された各貫通孔４１の径のデータは、パネルコンピュータ６０の比較手段６２に出力される。 When the detection signal from the detection unit 51 is input, the control unit 61 of the panel computer 60 controls the drive unit 55 to stop the relative movement of the base 54 and outputs an imaging start command to the image acquisition unit 52. The image processing means 53 calculates the diameter of each through hole 41 based on the acquired image data. The calculated diameter data of each through hole 41 is output to the comparison means 62 of the panel computer 60.

比較手段６１は、算出された各貫通孔４１の径のデータと、設計データに係る各貫通孔４１の径のデータとを比較することで、ダンパ４０がバーナユニット２０に対応して組み付けられているか否かを検査するように構成されている。パネルコンピュータ６０と、データベース７０とはＬＡＮで結ばれ、比較手段６１は、ベース５４をワーク１０に対して相対的に移動している間に、次に比較すべき設計データに係る貫通孔４１の径のデータをデータベース７０の設計データ記憶部７１から受信する。また、ワーク１０の種類が定まったときにデータベース７０から各貫通孔４１，４１…の径のデータを一括して受信するようにしても良い。 The comparison means 61 compares the calculated diameter data of each through hole 41 with the diameter data of each through hole 41 related to the design data, so that the damper 40 is assembled corresponding to the burner unit 20. It is configured to check whether or not. The panel computer 60 and the database 70 are connected by a LAN, and the comparison means 61 is configured to determine the through hole 41 related to the design data to be compared next while the base 54 is moved relative to the workpiece 10. The diameter data is received from the design data storage unit 71 of the database 70. Further, when the type of the workpiece 10 is determined, the diameter data of the through holes 41, 41,...

比較手段６１によって比較された結果であるワーク１０の検査結果は、パネルコンピュータ６０からデータベース７０に送信され、その検査結果記憶部７２に保存される。また、キーボートやバーコードリーダなどの外部入力装置８０によって、パネルコンピュータ６０のＲＯＭに記録されている制御プログラム内の設定値（ベース５４の移動速度、ベース５４の相対移動を停止してから画像取得手段５２が撮像開始するまでの待ち時間等の設定値）を書き換えることができる。 The inspection result of the workpiece 10 as a result of comparison by the comparison unit 61 is transmitted from the panel computer 60 to the database 70 and stored in the inspection result storage unit 72. In addition, by using an external input device 80 such as a keyboard or a barcode reader, set values in the control program recorded in the ROM of the panel computer 60 (the movement speed of the base 54 and the image acquisition after the relative movement of the base 54 is stopped). The setting value such as a waiting time until the means 52 starts imaging) can be rewritten.

次に、図６に基づいて、ワーク１０の組立検査をどのように行うかについて説明する。先ず、外部入力装置８０より検査するワーク１０の種類を入力する（ステップＳ６０１）。駆動手段５５によりベース５４をワーク１０に対して相対移動し、また、最初の貫通孔４１の径の設計データをデータベース７０の設計データ記憶部７１から受信する（ステップＳ６０２）。次に、ベース５４を相対移動し続ける（ステップＳ６０３）。また、検出手段５１は濃ガスバーナエレメント２１を検出して有無を確認する（ステップＳ６０３）。仕様に対応した位置まで移動すると（ステップＳ６０３：Ｙ）、ベース５４の相対移動を停止する（ステップＳ６０４）。 Next, how the assembly inspection of the workpiece 10 is performed will be described with reference to FIG. First, the type of the workpiece 10 to be inspected is input from the external input device 80 (step S601). The base 54 is moved relative to the workpiece 10 by the driving means 55, and the first design data of the diameter of the through hole 41 is received from the design data storage unit 71 of the database 70 (step S602). Next, the base 54 continues to move relative to each other (step S603). Moreover, the detection means 51 detects the rich gas burner element 21, and confirms presence or absence (step S603). When moving to a position corresponding to the specification (step S603: Y), the relative movement of the base 54 is stopped (step S604).

次に、画像取得手段５２が貫通孔４１の画像データを取得し、画像処理手段５３が貫通孔４１の径を算出する（ステップＳ６０５）。比較手段６２が、算出された貫通孔４１の径のデータと、設計データに係る貫通孔４１の径のデータとを比較する（ステップＳ６０６）。比較手段６２に算出された貫通孔４１の径のデータが入力される前に、既に、設計データに係る貫通孔４１の径のデータが入力されているので、比較手段６２は、即座に両方のデータを比較することができる。比較した結果が許容範囲内でなければ（ステップＳ６０６：Ｎ）、モニター９０に許容範囲外である旨を表示し（ステップＳ６０７）、比較した結果が検査結果記憶部７２に保存され、検査を終了する。 Next, the image acquisition unit 52 acquires the image data of the through hole 41, and the image processing unit 53 calculates the diameter of the through hole 41 (step S605). The comparison means 62 compares the calculated diameter data of the through hole 41 with the diameter data of the through hole 41 related to the design data (step S606). Since the diameter data of the through-hole 41 according to the design data has already been input before the calculated diameter data of the through-hole 41 is input to the comparison means 62, the comparison means 62 immediately Data can be compared. If the comparison result is not within the allowable range (step S606: N), the monitor 90 displays that it is out of the allowable range (step S607), the comparison result is stored in the inspection result storage unit 72, and the inspection ends. To do.

比較した結果が許容範囲内であれば（ステップＳ６０６：Ｙ）、比較した結果が検査結果記憶部７２に保存される。次に、検出した濃ガスバーナエレメント２１が最終のものであるかを判断し（ステップＳ６０８）、最終の濃ガスバーナエレメント２１であれば（ステップＳ６０８：Ｙ）、検査を終了する。 If the comparison result is within the allowable range (step S606: Y), the comparison result is stored in the inspection result storage unit 72. Next, it is determined whether or not the detected rich gas burner element 21 is the final one (step S608). If it is the final rich gas burner element 21 (step S608: Y), the inspection is terminated.

最終の濃ガスバーナエレメント２１でなければ（ステップＳ６０８：Ｎ）、駆動手段５５によりベース５４をワーク１０に対して相対移動し、また、次の貫通孔４１の径の設計データをデータベース７０の設計データ記憶部７１から受信する（ステップＳ６０９）。次に、ステップＳ６０３に戻り、検出手段５１が濃ガスバーナエレメント２１を検出するまで、ベース５４を相対移動し続ける。 If it is not the final rich gas burner element 21 (step S608: N), the base 54 is moved relative to the workpiece 10 by the driving means 55, and the design data of the diameter of the next through hole 41 is the design data of the database 70. Received from the storage unit 71 (step S609). Next, returning to step S603, the base 54 continues to move relatively until the detecting means 51 detects the rich gas burner element 21.

次に、新たなワーク１０の組立検査をする場合を説明する。外部入力装置８０より新たに検査するワーク１０の種類を入力する（ステップＳ６０１）。このように、新たなワーク１０の入力のみで、その他の入力操作を行う必要がない。以下、どのような種類のワーク１０であっても、同じステップ（Ｓ６０２〜Ｓ６０９）により、ワーク１０の組立検査を行うことができる。 Next, a case where an assembly inspection of a new workpiece 10 is performed will be described. The type of the workpiece 10 to be newly inspected is input from the external input device 80 (step S601). Thus, it is not necessary to perform other input operations only by inputting a new workpiece 10. Hereinafter, any kind of workpiece 10 can be assembled and inspected by the same steps (S602 to S609).

なお、前記実施の形態において、組立検査装置として、複数の濃ガスバーナエレメント２１を並設して構成されたバーナユニット２０と、そのバーナユニット２０に組み付けられるダンパ４０とを備えたものであり、ダンパ４０には、各濃ガスバーナエレメント２１に対応する複数の貫通孔４１がそれぞれ穿設されたワーク１０を検査するものを示したが、これに限らない。例えば、第１部品とその第１部品に対応するように組み付けられる第２部品とを備えたワークを検査するものとして広く適用することができる。 In the above-described embodiment, the assembly inspection apparatus includes the burner unit 20 configured by arranging a plurality of concentrated gas burner elements 21 side by side, and the damper 40 assembled to the burner unit 20. Although what inspected the workpiece | work 10 in which the some through-hole 41 corresponding to each rich gas burner element 21 was each drilled in 40 was shown, it is not restricted to this. For example, the present invention can be widely applied as an inspection of a workpiece including a first part and a second part assembled so as to correspond to the first part.

また、実施の形態では、データベース７０から設計データに係る貫通孔４１の径のデータを受信するようにしたものを示したが、データベース７０に保存されたデータを用いることなく、パネルコンピュータ６０のＲＯＭに貫通孔４１の径のデータを記録しておき、そのデータを用いるようにしてもよい。 Further, in the embodiment, the diameter data of the through hole 41 related to the design data is received from the database 70. However, the ROM of the panel computer 60 can be used without using the data stored in the database 70. The diameter data of the through-hole 41 may be recorded in and the data may be used.

本発明の一実施の形態に係るワークの組立検査装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the assembly inspection apparatus of the workpiece | work which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るワークの組立検査装置において、検出手段が濃ガスバーナエレメントを検出したときに、画像取得手段がダンパの貫通孔に対向している状態を示す部分正面図である。In the assembly inspection apparatus of the workpiece | work which concerns on one embodiment of this invention, when a detection means detects a dense gas burner element, it is a partial front view which shows the state which has faced the through-hole of a damper. 本発明の一実施の形態に係るワークの組立検査装置の監視盤であり、データベース、外部入力装置、パネルコンピュータ、モニターを備えているものの斜視図である。1 is a perspective view of a monitoring panel of a workpiece assembly inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, which includes a database, an external input device, a panel computer, and a monitor. 本発明の一実施の形態に係るワークの組立検査装置において、検出手段が濃ガスバーナエレメントを検出したときに、画像取得手段がダンパの貫通孔に対向している状態を示す部分平面図である。FIG. 5 is a partial plan view showing a state in which the image acquisition unit faces the through hole of the damper when the detection unit detects the rich gas burner element in the workpiece assembly inspection apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係るワークの部分分解斜視図である。It is a partial disassembled perspective view of the workpiece | work which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るワークの組立検査装置において、ワークを検査するときの手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the procedure when inspecting a workpiece | work in the assembly inspection apparatus of the workpiece | work which concerns on one embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１０…ワーク
２０…バーナユニット
２１…濃ガスバーナエレメント
２１ａ…導入路
２１ｂ…炎口
２２…淡ガスバーナエレメント
２２ｂ…炎口
２３…ケーシング
２４…連通孔
２６…点火手段
３０…ガス供給ユニット
４０…ダンパ
４１…貫通孔
５１…検出手段
５２…画像取得手段
５３…画像処理手段
５４…ベース
５５…駆動手段
６０ａ…監視盤
６０…パネルコンピュータ
６１…制御部
６２…比較手段
７０…データベース
７１…設計データ記憶部
７２…検査結果記憶部
８０…外部入力装置
９０…モニター DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Work 20 ... Burner unit 21 ... Rich gas burner element 21a ... Introduction path 21b ... Flame port 22 ... Light gas burner element 22b ... Flame port 23 ... Casing 24 ... Communication hole 26 ... Ignition means 30 ... Gas supply unit 40 ... Damper 41 ... Through hole 51... Detection means 52... Image acquisition means 53... Image processing means 54 .. base 55... Drive means 60 a. Inspection result storage unit 80 ... external input device 90 ... monitor

Claims

In a work assembly inspection apparatus comprising a first part and a second part assembled to correspond to the first part,
A detection means for detecting the first part, an image acquisition means for acquiring image data of the second part, a base supporting the detection means and the image acquisition means, and a comparison means,
The image acquisition means acquires image data facing the second part until the base moves relative to the workpiece and stops relative movement at a position determined by specifications, and the detection means Is configured to detect the first part,
The comparing means compares the data of the second part calculated based on the image data with the data of the second part corresponding to the specification, thereby determining whether the second part is assembled correctly. An assembly inspection apparatus for workpieces, characterized in that it is inspected.

A burner unit comprising a plurality of burner elements arranged side by side and a damper assembled to the burner unit are provided. The damper adjusts the amount of air introduced into each burner element. In an assembly inspection apparatus for workpieces each having a plurality of through holes for drilling,
A detection means for detecting the burner element, an image acquisition means for acquiring image data of the through-hole, a base supporting the detection means and the image acquisition means, and a comparison means,
The image acquisition means acquires image data facing the damper until the base moves relative to the workpiece and stops relative movement at a position determined by specifications, and the detection means Configured to detect the burner unit,
The comparison means compares the damper data calculated based on the image data with the damper data corresponding to the specification to check whether the damper is correctly assembled. An assembly inspection device for workpieces.

A burner unit comprising a plurality of burner elements arranged side by side and a damper assembled to the burner unit are provided. The damper adjusts the amount of air introduced into each burner element. In an assembly inspection apparatus for workpieces each having a plurality of through holes for drilling,
A database for storing design data of the damper corresponding to the burner unit, a detection means for detecting the burner element, an image acquisition means for acquiring image data of the through hole, the detection means, and the A base supporting the image acquisition means, and a comparison means;
Until the base moves relative to the workpiece and stops moving at a position determined by the specifications, the image acquisition unit faces the through holes and acquires image data of the through holes. And the detection means is configured to detect each burner element,
The comparison means compares the diameter data of each through-hole calculated based on the image data with the diameter data of each through-hole according to the design data, so that the damper is connected to the burner unit. An assembly inspection apparatus for a workpiece characterized by inspecting whether or not the assembly is performed in accordance with the above.

The comparison means receives, from the database, diameter data of a through hole related to the design data to be compared next while moving the base relative to the workpiece. The work assembly inspection apparatus according to claim 3.

A burner unit comprising a plurality of burner elements arranged side by side and a damper assembled to the burner unit are provided. The damper adjusts the amount of air introduced into each burner element. In an assembly inspection method for a work in which a plurality of through holes are drilled,
Store the design data of the damper corresponding to the specifications in a database,
The base supporting the detection means for detecting the burner element and the image acquisition means for acquiring the image data of the through-hole is moved relative to the work and positioned at a position determined by specifications. The image acquisition means is opposed to each through hole,
While detecting the burner element by the detection means, acquiring the image data of each through hole by the image acquisition means,
Whether the damper is correctly assembled by comparing the data of the diameter of each through hole calculated based on the image data with the data of the diameter of each through hole according to the design data by the comparison means An assembly inspection method for workpieces, characterized by inspecting whether or not.