JP2006016132A - 産業車両の運転操作装置及び運転制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 車載作業機器又は車両の運転操作性を向上することができる産業車両における運転操作装置、運転制御装置、産業車両及びフォークリフト・トラックを提供する。
【解決手段】 操作レバー２１は、運転シート１４に着座した運転者の右手で把持される棒状の把持部２１ａを有し、車両前後方向に延びる第１軸Ａ１と車両左右方向に延びる第２軸Ａ２回りとにおいて中立位置からそれぞれ両方向に傾動操作されるように構成されている。操作レバー２１が中立位置のときの把持部２１ａを含めた操作レバー２１全体の軸線ＡＬを、車両左右方向に対する直交平面Ｐ１から第１軸Ａ１回りに運転シート１４側に角度αだけ傾かせる。また、操作レバー２１が中立位置のときの前記軸線ＡＬを、車両前後方向に対する直交平面から第２軸Ａ２回りに運転シート１４の前方にも所定角度だけ傾かせる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、産業車両において、交差する２方向に傾動操作可能にした１本の操作レバーにより、車載作業機器において作用部を略上下方向に動作させる第１動作と、車載作業機器において作用部を略前後方向に動作させる第２動作、又は、車両の前進及び後進とを制御するための運転操作装置、及び、同運転操作装置を備えた運転制御装置に関するものである。

この種の運転操作装置としては、特許文献１に開示されるものがある。この装置は、走行機台に旋回台を支持したバックホーに設けられ、旋回台と、この旋回台に対して略上下方向に傾動するブームと、このブームに対して略上下方向に傾動するアームと、このアームに対して略上下方向に傾動するバケットとをそれぞれ独立して制御する。この装置では、運転席の左右両側にそれぞれ設けられた操作ボックスに、交差する２方向に傾動操作可能な操作レバーがそれぞれ設けられている。すなわち、各操作レバーは、その中立位置から車両前後方向と車両左右方向とに傾動操作される。そして、右側の操作レバーを車両左右方向に傾動操作することにより、旋回台が旋回動作し、操作レバーを車両前後方向に傾動操作することにより、ブームが上下傾動動作する。また、左側の操作レバーを車両左右方向に傾動操作することにより、アームが上下傾動動作し、操作レバーを車両前後方向に傾動操作することにより、バケットが上下傾動動作する。
実開平４−１５６６０号公報

ところで、上記装置における各操作レバーは、その先端部に略球状の把持部を備え、この把持部を運転者が右手又は左手で把持するように構成されている。このとき、運転者は掌を下向きにした状態の右手又は左手で把持部を把持し、操作レバーを車両前後方向又は車両左右方向に傾動操作する。従って、操作レバーを車両前後方向又は車両左右方向に傾動操作しているときに、右手又は左手は通常下方を向いたままである。

このため、左手で操作レバーを車両左右方向に傾動操作させてアームを上下傾動動作させようとするときには、操作レバーの操作方向とアームの動作方向とが全く関連しなかった。従って、以前のように、旋回台の旋回動作、ブームの上下動作、アームの上下動作、及び、バケットの上下動作をそれぞれ独立して設けられた操作レバーを操作して行う構成の車両に慣れた運転者は、１本の操作レバーを交差する２方向に傾動操作させて２つの異なる動作を行わせるようにした車両には容易に慣れることができなかった。

この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、交差する２方向に傾動操作される操作レバーを傾動操作する方向と、車載作業機器の作用部の動作方向、又は、車両の走行方向とをより良く関連させることができ、車載作業機器又は車両の運転操作性を向上することができる産業車両の運転操作装置を提供することにある。また、前記運転操作装置を備えた運転制御装置を提供することにある。

上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、略棒状の把持部を有し、主として車両前後方向に延びる第１軸回りと、主として車両左右方向に延びる第２軸回りとにおいて、それぞれ中立位置から両方向に傾動操作される操作レバーを備えた産業車両における運転操作装置であって、前記操作レバーが前記中立位置のときにおける前記把持部の軸線を、前記車両左右方向に対する直交平面上から前記第１軸回りに運転席側に所定角度だけ傾かせた。ここで、「棒状」とは、その軸線方向における太さが一定のものに限らず、軸線方向において太さが変化するものをも含む。また、「傾動操作される操作レバー」とは、実際に操作レバーが傾動するものに限らず、操作レバーに対し傾動させる向きに加わる操作力を受けるだけで傾動しないものをも含む。

従って、この発明においては、右手又は左手で棒状の把持部を把持して操作レバーを第１軸回りに傾動操作するとき、操作レバーは中立位置から上向き又は下向きに動く。このため、操作レバーの第１軸回りの傾動操作によって車載作業機器の作用部を略上下方向に動作させることにより、操作レバーの操作方向と車載作業機器の作用部の動作方向とをより良く関連させることができる。また、操作レバーを第２軸回りに傾動操作するとき、操作レバーは中立位置から前向き又は後ろ向きに動く。このため、操作レバーの第２軸回りの傾動操作によって車載作業機器の作用部を略前後方向に動作させたり、車両を前進及び後進させたりすることにより、操作レバーの操作方向と、車載作業機器の作用部の動作方向、又は、車両の走行方向とをより良く関連させることができる。

請求項２に記載の発明は、前記操作レバーが前記中立位置のときにおける前記把持部の軸線を、前記車両前後方向に対する直交平面上から前記第２軸回りに運転席の前方へも所定角度だけ傾かせた。

従って、この発明においては、操作レバーを右手又は左手で把持して第２軸回りに傾動操作するときに、運転者が右前方に差し出した右手、あるいは、運転者が左前方に差し出した左手により、操作レバーを無理なく把持するとともに、手首の関節を動かし易い範囲で操作レバーを第２軸回りに傾動操作することができる。

請求項３に記載の発明は、前記操作レバーを、前記第１軸回り又は第２軸回りの傾動中心からほぼ直線状に延びるように構成した。
従って、この発明においては、操作レバーは、その傾動中心からほぼ直線的に延びるとともに把持部を含む操作レバー全体の軸線が第１軸回りに運転席側に傾く。このため、基端側と先端側との間で屈曲するように構成されるとともに把持部の軸線のみが第１軸回りに運転席側に傾くように構成された操作レバーに較べて、把持部を右手又は左手で把持して操作レバーを第１軸回りに傾動操作するときに、操作レバーが中立位置から車両左右方向においてより小さく動くとともに、上下方向においてより大きく動くようになる。このため、操作レバーの操作方向と、車載作業機器の作用部の動作方向とをより一層明確に関連させることができる。同様に、操作レバーの車両前後方向での操作方向と、車載作業機器の作用部の車両前後方向での動作方向とをより明確に関連させることができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記操作レバーが前記中立位置のときにおける前記把持部の軸線を、前記車両左右方向に対する直交平面上から前記第１軸回りに運転席側に１５〜１６５°の範囲内の角度だけ傾かせた。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記操作レバーが前記中立位置のときにおける前記把持部の軸線を、前記車両左右方向に対する直交平面上から前記第１軸回りに運転席側に４５〜７５°の範囲内の角度だけ傾かせた。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の産業車両における運転操作装置と、前記操作レバーの第１軸回りでの傾動操作に基づいて車載作業機器における作用部の略上下方向での台動作を制御し、操作レバーの第２軸回りでの傾動操作に基づいて前記車載作業機器における作用部の略前後方向での第２動作、又は、車両の前進及び後進を制御する制御手段とを備えた。

従って、この発明においては、右手又は左手で棒状の把持部を把持して操作レバーを第１軸回りに中立位置から上向き又は下向きに傾動操作すると、制御手段が車載作業機器における作用部を略上向き又は下向きに動作させる。また、操作レバーを第２軸回りに中立位置から前向き又は後ろ向きに傾動操作すると、制御手段が車載作業機器における作用部を略前向き又は後ろ向きに動作させ、あるいは、車両を前進又は後進させる。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記車載作業機器は産業車両としてのフォークリフト・トラックにおけるフォーク昇降及び傾動装置であって前記作用部はフォークであり、前記制御手段は、前記操作レバーの前記第１軸回りでの傾動操作に基づいて前記フォーク昇降及び傾動装置におけるフォークの前記第１動作としてのフォーク昇降動作を制御し、前記操作レバーの前記第２軸回りでの傾動操作に基づいて前記フォーク昇降及び傾動装置におけるフォークの前記第２動作としてのフォーク前傾及び後傾動作を制御する。

従って、この発明においては、右手又は左手で棒状の把持部を把持して操作レバーを第１軸回りに中立位置から上向き又は下向きに傾動操作すると、制御手段がフォークリフト・トラックにおけるフォーク昇降及び傾動装置のフォークを上動又は下動させる。また、操作レバーを第２軸回りに中立位置から前向き又は後ろ向きに傾動操作すると、制御手段が前記フォークを前傾又は後傾させる。

本発明によれば、右手又は左手で棒状の把持部を把持して操作レバーを第１軸回りに傾動操作するとき、操作レバーは中立位置から上向き又は下向きに動く。操作レバーを第２軸回りに傾動操作するとき、操作レバーは中立位置から前向き又は後ろ向きに動く。従って、交差する２方向に傾動操作される操作レバーを傾動操作する方向と、車載作業機器の作用部の動作方向、又は、車両の走行方向とをより良く関連させることができ、車載作業機器又は車両の運転操作性を向上することができる。

次に、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図８に従って説明する。
図２に示すように、産業車両としてのフォークリフト・トラック１０は、カウンタバランス型のバッテリ式であって、車体１１の中央に運転台１２が設けられている。運転台１２には、図示しないバッテリを覆うバッテリフード１３が設けられ、このバッテリフード１３の上側には運転シート（運転席）１４が設けられている。

車体１１の前側には、車載作業機器としてのフォーク昇降及び傾動装置（以下、単にフォーク装置という。）１５が設けられている。フォーク装置１５は、荷が載置されるフォーク１６を昇降可能に支持するマスト１７、このマスト１７に沿ってフォーク１６を昇降動作（第１動作）させるリフトシリンダ１８、マスト１７と共にフォーク１６を前傾及び後傾動作（第２動作）させるチルトシリンダ１９等により構成されている。

運転シート１４の右側にはアームレスト２０が設けられ、このアームレスト２０の前端には、フォーク１６を昇降及び傾動動作させるための操作レバー２１が設けられている。本実施形態では、アームレスト２０及び操作レバー２１が運転操作装置を構成する。

図３に示すように、アームレスト２０は、その前端部を除く部位の上側に腕載置部２０ａを備え、その前端右側には、車両左前斜め上方を向く取付面２０ｂを備えている。この取付面２０ｂには、前記操作レバー２１が立設されている。操作レバー２１は、運転者の右手で把持される棒状の把持部２１ａよりなる。

図１、図４及び図５に示すように、操作レバー２１は、その中立位置において、前記取付面２０ｂから車両左前斜め上方に延びている。操作レバー２１は、車両前後方向に延びる第１軸Ａ１回りと、車両左右方向に延びる第２軸Ａ２回りとにおいて、それぞれ中立位置から両方向に傾動操作されるように構成されている。このとき、操作レバー２１の第１軸Ａ１回りの傾動中心と、第２軸Ａ２回りの傾動中心とは、共に第１軸Ａ１と第２軸Ａ２との交点Ｃにある。また、第１軸Ａ１は主として車両前後方向に延びていればよく、例えば車両前上方に向かうように水平面に対して傾いていてもよい。同様に、第２軸Ａ２は主として車両左右方向に延びていればよく、例えば車両左上方に向かうように水平面に対して傾いていてもよい。

操作レバー２１は、第１軸Ａ１回り及び第２軸Ａ２回りの傾動中心（交点Ｃ）から直線状に延びるように構成されている。そして、図１及び図４に示すように、中立位置のときの操作レバー２１は、把持部２１ａを含む操作レバー２１の軸線ＡＬが、第２軸Ａ２（車両左右方向）に対する直交平面Ｐ１から第１軸Ａ１回りに運転シート１４側へ所定の角度α＝６０°だけ傾いている（なお、図１〜５、図７，８では、図示の便宜上、αは６０°よりも小さくなっている。）。この角度αとしては、１５〜１６５°の範囲内であれば操作レバー２１を傾動操作する方向とフォーク１６の昇降動作する方向とをより良く関連させることができるという点でよく、４５〜７５°の範囲内であれば把持部２１ａを把持した状態で操作レバー２１を傾動操作しやすいという点でより好ましく、５５〜６５°の範囲内であれば最も好ましい。

また、図１及び図５に示すように、中立位置のときの操作レバー２１は、把持部２１ａを含む操作レバー２１全体の軸線ＡＬが、第１軸Ａ１（車両前後方向）に対する直交平面Ｐ２から運転シート１４の前方へ所定の角度β°＝２２．５°だけ傾いている（なお、図１〜５、図７，８では、図示の便宜上、βは２２．５°よりも大きくなっている。）。この角度βとしては、０〜４５°の範囲内であればよく、１５〜３０°の範囲内であればより好ましく、２０〜２５°の範囲内であれば最も好ましい。

次に、フォークリフト・トラック１０においてフォーク装置１５を動作させるための荷役制御系について図６を用いて説明する。
操作レバー２１の第１軸Ａ１回り及び第２軸Ａ２回りにおける中立位置からの傾動方向と、その各傾動方向における中立位置からの傾動角とは、検出部２２によって検出される。この検出部２２は、車体１１内部に設けられたコントローラ（制御手段）２３の入力側に電気的に接続されている。検出部２２は、操作レバー２１が第１軸Ａ１回りにいずれかの方向に傾動操作されるときに、その方向における中立位置からの傾動角に対応した信号をコントローラ２３に出力する。また、検出部２２は、操作レバー２１が第２軸Ａ２回りにいずれかの方向に傾動操作されるときに、その方向における中立位置からの傾動角に対応した信号をコントローラ２３に出力する。

コントローラ２３の出力側には、前記リフトシリンダ１８に対して作動油を供給し、又は、リフトシリンダ１８から作動油を排出するためのフォーク昇降用電磁制御弁２４が電気的に接続されている。また、コントローラ２３の出力側には、前記チルトシリンダ１９に対して作動油を供給し、又は、チルトシリンダ１９から作動油を排出するためのフォーク傾動用電磁制御弁２５が電気的に接続されている。

フォーク昇降用電磁制御弁２４及びフォーク傾動用電磁制御弁２５には、それぞれ供給油路２６を介して油圧ポンプ２７が接続され、また、それぞれ戻り油路２８を介して油タンク２９が接続されている。油圧ポンプ２７には、この油圧ポンプ２７を駆動する荷役用電気モータ３０が連結されている。荷役用電気モータ３０は、コントローラ２３の出力側に電気的に接続されている。本実施形態では、検出部２２、コントローラ２３、フォーク昇降用電磁制御弁２４、フォーク傾動用電磁制御弁２５、油圧ポンプ２７及び荷役用電気モータ３０が運転制御装置を構成する。

コントローラ２３は、その起動中に荷役用電気モータ３０を運転制御し、油圧ポンプ２７から各電磁制御弁２４，２５に作動油を供給する。また、コントローラ２３は、操作レバー２１の第１軸Ａ１回りの傾動操作に対応して検出部２２から入力する信号に基づいてフォーク昇降用電磁制御弁２４を制御し、操作レバー２１の第１軸Ａ１回りの傾動方向及び傾動角に応じた動作方向及び動作速度でフォーク１６を昇降動作させる。同様に、コントローラ２３は、操作レバー２１の第２軸Ａ２回りの傾動操作に対応して検出部２２から入力する信号に基づいてフォーク傾動用電磁制御弁２５を制御し、操作レバー２１の第２軸Ａ２回りの傾動方向及び傾動角に応じた動作方向及び動作速度でフォーク１６を傾動動作させる。

次に、以上のように構成された本実施形態の作用について説明する。
フォーク１６を昇降動作させようするときには、図７に示すように、運転者は右手ＲＨで把持部２１ａを把持して操作レバー２１を第１軸Ａ１回りに傾動操作する。ここで、操作レバー２１は、運転者が右手で把持した棒状の把持部２１ａを傾動操作する構成であり、把持部２１ａを含む操作レバー２１の軸線ＡＬは第２軸Ａ２に対する直交平面Ｐ１から第１軸Ａ１回りに運転シート１４側に角度α＝６０°だけ傾いている。このため、運転者が右手ＲＨで把持部２１ａを把持した操作レバー２１を第１軸Ａ１回りに傾動操作するとき、操作レバー２１は中立位置から上向き又は下向きに動く。さらに、操作レバー２１は、第１軸Ａ１回りの傾動中心から直線状に延びるように構成されているので、操作レバー２１を第１軸Ａ１回りに傾動操作するとき、操作レバー２１が中立位置から車両左右方向においてより小さく動くとともに、上下方向においてより大きく動くようになる。そして、操作レバー２１を中立位置から上方へ傾動操作することでフォーク１６が上昇動作し、操作レバー２１を中立位置から下方へ傾動動作することでフォーク１６が下降動作する。

また、フォーク１６を前傾又は後傾動作させようとするときには、図８に示すように、運転者は右手で把持した操作レバー２１を第２軸Ａ２回りに傾動操作する。ここで、操作レバー２１は、把持部２１ａを含む操作レバー２１全体の軸線ＡＬが第１軸Ａ１に対する直交平面Ｐ２から第２軸Ａ２回りに運転席の前方に角度β＝２２．５°だけ傾いている。このため、運転者が右手ＲＨで把持部２１ａを把持して操作レバー２１を第２軸Ａ２回りに傾動操作するとき、操作レバー２１は中立位置から車両前方向又は後方向に動く。さらに、操作レバー２１は、第２軸Ａ２回りにおいても第１軸Ａ１回りと同様に、中立位置から上下方向においてより小さく動くとともに、車両前後方向においてより大きく動く。そして、操作レバー２１を中立位置から前方へ傾動操作することでフォーク１６が前傾動作し、操作レバー２１を中立位置から後方へ傾動操作することでフォーク１６が後傾動作する。

次に、以上詳述した本実施形態が有する効果を列記する。
（１） 本実施形態によれば、運転者が右手で把持部２１ａを把持した操作レバー２１を第１軸Ａ１回りに中立位置から上下に傾動操作することでフォーク１６を昇降動作させることができ、また、操作レバー２１を第２軸Ａ２回りに中立位置から車両前後方向に傾動操作することでフォーク１６を前後傾動作させることができる。

従って、操作レバー２１を中立位置から傾動操作するときの向きと、フォーク１６の動作方向とをより良く関連させることができるので、運転者が操作レバー２１を直感的に操作することができる。このため、１本の操作レバー２１を交差する２方向に傾動操作させてフォーク１６の昇降動作と前後傾動作とを行うようにしたフォークリフト・トラック１０に不慣れな運転者であっても、操作レバー２１の操作に慣れを必要としない。この結果、フォーク１６の昇降動作及び前後傾動作を別々の操作レバーで行うように構成されたフォークリフト・トラックから本実施形態のフォークリフト・トラック１０に乗り換えたときに、運転者の肉体的及び精神的な負担を軽減することができる。

（２） 操作レバー２１を、第１軸Ａ１回り及び第２軸Ａ２回りにおける傾動中心から直線状に延びるように構成した。このため、把持部の軸線が傾動中心から外れるように構成した操作レバーに較べて、操作レバー２１を第１軸Ａ１回りに傾動操作するときに、把持部２１ａが中立位置から車両左右方向においてより小さく動くとともに、上下方向においてより大きく動く。同様に、操作レバー２１を第２軸Ａ２回りに傾動操作するときに、把持部２１ａが中立位置から上下方向においてより小さく動くとともに、車両左右方向においてより大きく動く。従って、操作レバー２１の操作方向と、フォーク１６の動作方向とをより明確に関連させることができる。

（３） 操作レバー２１が中立位置のときの把持部２１ａを含む操作レバー２１の軸線ＡＬを、車両前後方向に対する直交平面Ｐ２から第２軸Ａ２回りに運転シート１４の前方に角度βだけ傾かせた。このため、運転者は、右手で把持部２１ａを無理なく把持するとともに、手首の関節を動かし易い範囲で操作レバー２１を第２軸Ａ２回りに傾動操作することができる。

次に、上記実施形態以外の実施形態を記載する。
○ 前記フォークリフト・トラック１０において操作レバー２１を設置する位置は、運転者が右手又は左手で操作レバー２１を第１軸Ａ１回り及び第２軸Ａ２回りに傾動操作することができる位置であればよい。この位置は、図９に例示するように、車両左右方向視で、運転シート１４に着座した運転者の肩よりも前方、尻よりも上方、かつ、頭よりも下方において右手又は左手が届く範囲Ｍ内であればよい。また、図１０に例示するように、鉛直方向視で、運転シート１４の背もたれ部１４ａよりも前方において右手又は左手が届く範囲（運転シート１４の座部１４ｂの前部を含む。）Ｎ内であればよい。すなわち、操作レバー２１を車両左右方向において運転シート１４の中央に対応する位置に設置するとともに、右手又は左手で操作するように構成してもよい。この場合、「運転席側」とは、車両左右方向における運転シート１４の中央に対する右側又は左側を含む。

○ 操作レバー２１は、第１軸Ａ１回りの傾動中心と、第２軸Ａ２回りの傾動中心とが一致しない構成であってもよい。この場合、操作レバー２１は、第１軸Ａ１回り又は第２軸Ａ２回りのいずれかの傾動中心から直線状に延びる構成であればよい。

○ 操作レバー２１の把持部２１ａは、この把持部２１ａを把持した右手の各指の位置に合わせて、各指が入る凹部が形成された構成であってもよい。
○ 操作レバーは、実際に傾動する構成に限らず、操作レバーに対し第１軸回り及び第２軸回りに傾動させる向きに加わる操作力を受けるだけで傾動しないものであってもよい。この場合、操作レバーに加わる操作力を検出し、この操作力の方向及び大きさに基づいてフォーク１６の動作方向及び動作速度を制御すればよい。

○ 本発明を、フォークの昇降動作と前後傾動作とを行うフォーク昇降及び傾動装置を備えたリーチ型フォークリフト・トラックに具体化してもよい。
○ 本発明を、フォークの昇降動作のみを行うフォーク昇降装置を備えたカウンタバランス型又はリーチ型のフォークリフト・トラックに具体化する。そして、操作レバー２１に対する第１軸Ａ１回りでの傾動操作に基づいてコントローラ（制御手段）が荷役用電気モータを制御してフォーク１６の昇降動作を制御する。また、操作レバー２１に対する第２軸Ａ２回りでの傾動操作に基づいてコントローラが走行用電気モータを制御して車両の前後進を制御するように構成してもよい。

○ 本発明を、車載作業機器としてのショベル昇降及び傾動装置を備え、作用部としてのショベルを昇降動作（第１動作）及び前後傾動作（第２動作）させる産業車両としてのショベルローダに具体化する。すなわち、操作レバーの第１軸Ａ１回りでの傾動動作によりショベルを昇降動作させ、操作レバーの第２軸Ａ２回りでの傾動動作によりショベルを前後傾動作させる構成とする。

○ 上記のように、傾動中心（交点Ｃ）から直線状に延びる操作レバー２１に代えて、図１１（ａ）、（ｂ）に示すような、折れ曲がった操作レバー４０を設けた構成とする。この操作レバー４０の把持部４１は、その軸線ＡＬが、操作レバー４０の第１軸Ａ１回り及び第２軸Ａ２回りの傾動中心（交点Ｃ）から離れた位置にある。そして、操作レバー４０を、操作レバー４０が中立位置のときに、把持部４１を把持した右手ＲＨにおいて想定される重心位置Ｇが操作レバー４０の傾動中心の真上に位置するように構成する。このような構成によれば、操作レバー４０が中立位置のときに、把持部４１を把持した右手ＲＨを運転者が意識的に支えなくても操作レバー４０が中立位置から傾動しないので、中立位置における操作レバー４０の保持が楽になる。

以下、前記各実施形態から把握される技術的思想を列記する。
（１） 請求項２に記載の産業車両における運転操作装置において、前記操作レバーが前記中立位置のときにおける前記把持部の軸線を、前記車両前後方向に対する直交平面上から前記第２軸回りに運転席の前方へも０〜４５°の範囲内の角度だけ傾かせた産業車両における運転操作装置。

（２） 上記技術的思想（１）に記載の産業車両における運転操作装置において、前記操作レバーが前記中立位置のときにおける前記把持部の軸線を、前記車両前後方向に対する直交平面上から前記第２軸回りに運転席の前方へも１５〜３０°の範囲内の角度だけ傾かせた産業車両における運転操作装置。

（３） 上記技術的思想（２）に記載の産業車両における運転操作装置において、前記操作レバーが前記中立位置のときにおける前記把持部の軸線を、前記車両前後方向に対する直交平面上から前記第２軸回りに運転席の前方へも２０〜２５°の範囲内の角度だけ傾かせた産業車両における運転操作装置。

（４） 請求項５に記載の産業車両における運転操作装置において、前記操作レバーが前記中立位置のときにおける前記把持部の軸線を、前記車両左右方向に対する直交平面上から前記第１軸回りに運転席側に５５〜６５°の範囲内の角度だけ傾かせた運転操作装置。

（５） 請求項６に記載の産業車両の運転制御装置において、前記車載作業機器は産業車両としてのフォークリフト・トラックにおけるフォーク昇降装置であって前記作用部はフォークであり、前記制御手段は、前記操作レバーの前記第１軸回りでの傾動操作に基づいて前記フォーク昇降装置におけるフォークの前記第１動作としてのフォーク昇降動作を制御し、前記操作レバーの前記第２軸回りでの傾動操作に基づいて車両の前進及び後進を制御する運転制御装置。

（６） 請求項６に記載の産業車両における運転制御装置を備えた産業車両。
（７） 請求項７又は技術的思想の（５）に記載の産業車両における運転制御装置を備えたフォークリフト・トラック。

一実施形態のフォークリフト・トラックに設けられた運転操作装置を示す側面図。 フォークリフト・トラックを示す側面図。 運転操作装置を示す斜視図。 運転操作装置を示す正面図。 運転操作装置を示す平面図。 荷役制御装置を示すブロック図。 操作レバーの操作状態を示す運転操作装置の正面図。 同じく操作状態を示す運転操作装置の側面図。 他の実施形態における操作レバーの設置位置を示す運転台の側面図。 同じく運転台の平面図。 （ａ）は他の実施形態における操作レバーを示す側面図、（ｂ）は同じく正面図。

符号の説明

１０…産業車両としてのフォークリフト・トラック、１４…運転席としての運転シート、１５…車載作業機器としてのフォーク昇降及び傾動装置、１６…作用部としてのフォーク、２０…運転操作装置を構成するアームレスト、２１…同じく操作レバー、２１ａ…把持部、２２…運転制御装置を構成する検出部、２３…運転制御装置を構成する制御手段としてのコントローラ、２４…運転制御装置を構成するフォーク昇降用電磁制御弁、２５…同じくフォーク傾動用電磁制御弁、２７…同じく油圧ポンプ、３０…同じく荷役用電気モータ、４０…操作レバー、４１…把持部、Ａ１…第１軸、Ａ２…第２軸、ＡＬ…（操作レバーの）軸線、Ｃ…（操作レバーの）傾動中心、Ｐ１，Ｐ２…直交平面、ＲＨ…右手、α，β…角度。

Claims (7)

1. 略棒状の把持部を有し、主として車両前後方向に延びる第１軸回りと、主として車両左右方向に延びる第２軸回りとにおいて、それぞれ中立位置から両方向に傾動操作される操作レバーを備えた産業車両における運転操作装置であって、
   前記操作レバーが前記中立位置のときにおける前記把持部の軸線を、前記車両左右方向に対する直交平面上から前記第１軸回りに運転席側に所定角度だけ傾かせた産業車両における運転操作装置。
2. 前記操作レバーが前記中立位置のときにおける前記把持部の軸線を、前記車両前後方向に対する直交平面上から前記第２軸回りに運転席の前方へも所定角度だけ傾かせた請求項１に記載の産業車両における運転操作装置。
3. 前記操作レバーを、前記第１軸回り又は第２軸回りの傾動中心からほぼ直線状に延びるように構成した請求項１又は請求項２に記載の産業車両における運転操作装置。
4. 前記操作レバーが前記中立位置のときにおける前記把持部の軸線を、前記車両左右方向に対する直交平面上から前記第１軸回りに運転席側に１５〜１６５°の範囲内の角度だけ傾かせた請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の産業車両における運転操作装置。
5. 前記操作レバーが前記中立位置のときにおける前記把持部の軸線を、前記車両左右方向に対する直交平面上から前記第１軸回りに運転席側に４５〜７５°の範囲内の角度だけ傾かせた請求項４に記載の産業車両における運転操作装置。
6. 請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の産業車両における運転操作装置と、
   前記操作レバーの第１軸回りでの傾動操作に基づいて車載作業機器における作用部の略上下方向での第１動作を制御し、操作レバーの第２軸回りでの傾動操作に基づいて前記車載作業機器における作用部の略前後方向での第２動作、又は、車両の前進及び後進を制御する制御手段とを備えた産業車両の運転制御装置。
7. 前記車載作業機器は産業車両としてのフォークリフト・トラックにおけるフォーク昇降
   及び傾動装置であって前記作用部はフォークであり、
   前記制御手段は、前記操作レバーの前記第１軸回りでの傾動操作に基づいて前記フォーク昇降及び傾動装置におけるフォークの前記第１動作としてのフォーク昇降動作を制御し、前記操作レバーの前記第２軸回りでの傾動操作に基づいて前記フォーク昇降及び傾動装置におけるフォークの前記第２動作としてのフォーク前傾及び後傾動作を制御する請求項６に記載の産業車両の運転制御装置。

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