JP2006015706A

JP2006015706A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JP2006015706A
Application number: JP2004198327A
Authority: JP
Inventors: Kazumasa Ishikawa; 一正石川
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2004-07-05
Filing date: 2004-07-05
Publication date: 2006-01-19

Abstract

【課題】主走査方向の端部にキャリッジがあるときでも、キャリッジが主走査方向に力を受けずに、また外側にチューブがふくらむことも最小にして必要なスペースを少なくできるインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】被印字物Ｓにインクで印字するヘッド２と、このヘッド２を搭載し被印字物上を主走査方向に往復移動するキャリッジ３と、インクを貯蔵するインクタンク４と、このインクタンク４から前記ヘッド２にインクを搬送するチューブ５とを有したインクジェット記録装置１において、前記チューブ５を所定の曲げ半径を形成して支持する保持部材１０を有し、この保持部材１０は、キャリッジ３の主走査方向動作と連動してチューブ５を外方に膨出させないように保持動作する。
【選択図】図３

Description

この発明は、インクを用いて画像を形成したインクジェット記録装置である。

一般に、インクを用いて、被印刷物に画像を形成する画像形成装置としてインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置は、サブインクタンク及び印字ヘッドを搭載して被印刷物上を主走査方向に往復移動可能に、つまり所定のホームポジションから発進し復帰するように構成されたキャリッジと、前記サブインクタンクに供給手段を介してインクを供給する固定されたメインインクタンクとを備え、キャリッジは、供給手段としてチューブとこのチューブに所定の曲げ半径を形成してチューブを支持する手段とを有しており、さらに前記印字ヘッドに通電するためのフレキシブル基板が設けられている。

また、チューブ引き回し途中にチューブに固着されたチューブホルダを設け、このチューブホルダをキャリッジと同方向に移動し、かつこの移動方向と直角方向に回動可能に構成したインクジェット記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。したがって、この構成によれば、チューブホルダが回動するので、チューブに無理な力が作用することを回避できるとともに、チューブの屈曲半径に左右される大きなスペースを不要にでき、装置の小型化が可能になるとされている。

また、チューブを支持するリンク保持部材を、可撓性を有した弾性部材と、可撓性を有しない非弾性部材からなる多節リンク保持部材とにより支持し、これらの弾性部材と多節リンク保持部材とを一体に形成したインクジェット記録装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。したがって、従来は、チューブの曲げ反力によってキャリッジが、その移動中の一部の領域で押し上げられていたのに対して、この構成によれば、弾性部材で前記曲げ反力を吸収できるので、キャリッジの押し上げが防止され、印字画像のずれや乱れなどを防止できるとされている。

さらに、キャリッジが移動する際に生じるチューブ内のインク変動量を吸収するインク変動抑制装置をキャリッジ上に設け、このインク変動抑制装置を袋状体とするとともに、この袋状体をつぶす方向の力を加えた装置を設けたインクジェット記録装置が知られている（例えば、特許文献３参照。）。この構成によれば、キャリッジが停止し、チューブ内圧が正常な値に戻った後には、必ず袋状体をしぼんだ状態にできるので、袋状体への不必要なインクの流入を抑止して、インク変動抑制装置によってチューブ内圧が変動することを防止できるとされている。

特開平１０−２１７４９６号公報（第１〜２頁、図５，２）特開２０００−１２７４２３号公報（第１，５〜６頁、図６，４）特開２００１−６３０８２号公報（第１，３〜４頁、図５，５）

しかしながら、上記した従来の構成では、主走査方向におけるホームポジションにキャリッジを移動させたとき、この移動に伴って屈曲したチューブから反力を受けて、キャリッジがホームポジションの位置からずれ、各種の不都合が生じるという問題があった。

すなわち、チューブ半径方向における左端部または右端部の位置を占めたホームポジションにキャリッジがあるとき、つまり深く湾曲されたチューブの一端にキャリッジが位置を占めることになるホームポジションにキャリッジがあるとき、チューブ屈曲の反力のため、キャリッジはホームポジションから離れる主走査方向に移動する力を受ける。特に、キャリッジがホームポジションに移動したあとには、キャリッジを移動させた駆動源であるキャリッジ駆動モータへの通電を停止してしまうので、キャリッジの移動を規制する拘束力がなくなる。この結果、キャリッジが移動してしまうことがある。

このようにホームポジションからキャリッジが移動してしまうと、キャリッジに搭載したヘッドのインクが乾燥してしまったり、ヘッドをねじるような力が加わったりして不都合であるなどの各種の不具合が生じた。すなわち、一般にホームポジションでは、ヘッドはキャッピングと呼ばれる保護部材でカバーされ、インクの乾燥を防ぐようにしている。ところが、キャッピングによるカバー可能な位置から前記のようにキャリッジがずれてしまうので、インクが乾燥してしまう。他方、このようにずれる際には、ヘッドがこのヘッドに接したキャッピングと擦れ合ったり、キャッピングからねじられるような力を受けたりしてヘッドやそのインク吐出口が変形するおそれがある。

そこでこの発明は、前記のような従来のものが有する問題点を解決し、主走査方向の端部にキャリッジがあるときでも、キャリッジが主走査方向に力を受けずに、また外側にチューブがふくらむことも最小にして必要なスペースを少なくすることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、被印字物にインクで印字するヘッドと、このヘッドを搭載し被印字物上を主走査方向に往復移動するキャリッジと、インクを貯蔵するインクタンクと、このインクタンクから前記ヘッドにインクを搬送するチューブとを有したインクジェット記録装置において、前記チューブを所定の曲げ半径を形成して支持する保持部材を有し、この保持部材は、キャリッジの主走査方向動作と連動してチューブを外方に膨出させないように保持動作する。

請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記保持部材は、前記保持動作させるリンク機構を有し、このリンク機構は、ギヤを用いて回転動作する。

請求項３に記載の発明は、請求項１において、前記保持部材は、チューブの主走査方向に動作する。

請求項４に記載の発明は、請求項１において、前記保持動作させる動作手段を有し、このリンク動作手段は、電気的な稼動手段である。

請求項５に記載の発明は、請求項１において、前記保持部材は、前記保持動作させる動作手段を有し、この動作手段は、前記キャリッジがホームポジションから主走査方向反対に動作するとき、前記保持動作が解除される。

この発明は、前記のような構成であるから、主走査方向の往復移動でホームポジションにキャリッジが有るとき、チューブの反力を受けてキャリッジがホームポジションから移動してしまうことを防止できる。このため、画像信頼性、マシン信頼性の向上が可能になる。

この発明を実施するための最良の形態を、添付図面に示す実施形態を参照して説明する。

この発明の基本構成を図５に示す従来のインクジェットプロセスを用いたインクジェット記録装置の例を用いて説明し、次に、このインクジェット記録装置に保持部材の構成を追加した第１の実施形態のインクジェット記録装置を説明する。すなわち、図５は、従来構成のインクジェット装置の装置要部を主体に示した概略斜視図であり、図６は、従来構成のキャリッジを主体に示す平面図であり、図１は、本発明の第１の実施形態としてキャリッジに設けたリンク機構を有した保持部材を主体に示す平面図であり、図２は、保持部材を主体に示す斜視図である。この第１の実施形態では、キャリッジのホームポジションへの移動に伴い、インク搬送チューブにおけるキャリッジの印字ヘッドに接続する付近のチューブ部分を、リンク機構を有した保持部材が、外方に膨出させない保持動作するようにした構成とされている。

図５に示す従来構成において、１はインクジェット記録装置、２は印字ヘッド及びサブインクタンク、３はキャリッジ、４はメインインクタンク、５はインク搬送チューブ、６はキャリッジガイド軸、Ｓは用紙、をそれぞれ示す。

このインクジェット記録装置１は、図示しないサブインクタンクを内蔵しジェット状にインクを吐出して被印字物に印字する印字ヘッド（以降、単にヘッドと称する）２と、このヘッド２および内蔵されたサブインクタンクを搭載し被印字物（被印刷物）である用紙Ｓに所定間隔をおいて対向配置されかつこの用紙Ｓの送り方向とは直交した用紙Ｓの幅方向である主走査方向に往復移動可能に構成されたキャリッジ３と、装置本体側に固定されてインクを貯蔵したメインインクタンク４と、このメインインクタンク４から前記ヘッド２のサブインクタンクにインクを供給するインク搬送チューブ（以降、単にチューブと称する）５とを有し、キャリッジ３は、装置本体側に固定されたキャリッジガイド軸６によって主走査方向に移動可能にガイドされるとともに、このキャリッジガイド軸６上を図示しないキャリッジ駆動機構によって所定に往復移動される構成とされており、図示しない用紙搬送機構による用紙Ｓの間欠的な搬送動作（副走査方向の用紙移動）に連係して、キャリッジ３が主走査方向に往復移動され、このように移動する過程の所定タイミングでヘッド２からスポット的にインクが吐出されて、微細なインクを多点で付着させて構成した画像を用紙Ｓ上に形成するようにしている。

キャリッジガイド軸６は、用紙Ｓが搬送される用紙搬送路での主走査方向である用紙Ｓ幅方向にその軸長方向を向けて装置本体に固定された長棒状の軸部材とされている。キャリッジガイド軸６は、用紙搬送路を横切って用紙搬送路に重なることなくキャリッジ３を退避できる程度の長さを有するとともに、充分な剛性強度が確保されている。このキャリッジガイド軸６は、キャリッジ３の所定箇所を貫通してキャリッジ３に挿嵌されており、キャリッジ３を往復移動する場合には、その軸長方向（主走査方向）に沿ってガイドするようにしている。したがって、キャリッジ３は、同図中に示されるように、略装置本体の左端に位置しており、この位置が、用紙搬送路から退避したホームポジジョンの位置であり、このホームポジジョンの位置が、非印刷時の待機位置および初期位置となり、印刷時に、このホームポジジョン位置から、主走査方向に往復移動してつまり発進し、印刷終了とともに復帰する。

キャリッジ３は、それぞれが専用に各色のインクを担当した複数のヘッド２が配設されている。すなわち、キャリッジ３には、各ヘッド２が有した図示しないインク吐出口を用紙搬送路に向けて、主走査方向に沿って並列的に配列された複数のヘッド２が設けられている。各ヘッド２は、小容量のサブインクタンクを内蔵しており、それぞれのサブインクタンクは、所定に弾力的な変形が可能な可撓性を有したそれぞれのチューブ５を介して大容量のメインインクタンク４に連通接続され、キャリッジ３の移動に拘わらず各ヘッド２にインクが補充されるようにしている。

なお、キャリッジ３には、図示しないがフレキシブル基板状の配線コードの一端が接続され、この配線コードによって、少なくともヘッド２と装置本体側とは電気的に接続され、この配線コードを介してヘッド２に駆動電流が供給されかつ制御信号が送信されて、インク吐出タイミングなどを含めてヘッド２のインク吐出動作を制御するようにしている。

従来のインクジェットプロセスの構成では、図６に示すように、キャリッジ３が図中の略左側位置を占めたホームポジションにあるとき、このキャリッジ３に対して略左上方となる形成装置本体の箇所からそれぞれのチューブ５が、束ねられて空中に引き出されており、この引き出されたチューブ５の先端が、キャリッジ３の各ヘッド２に分配されて接続されている。またこれらのチューブ５は、透気透湿が少ない材料を用いた多層構造などの構成とされており、その内部に収容したインクの変質を防止するようにしている。したがって、チューブ５は、可撓性を有するがその腰が少々強い。このため、外力を加えない自然な形の半径で保持しようとすれば、同図中に符号５ａを付した破線で示すように、大きな円弧を描く形状になり、この形状になろうとするチューブ５を装置本体内に収容するためには、内部容積を拡大し、装置自体の外形を大きくしなければならなかった。

このため、従来では、チューブ５を外装カバー７内壁などに接触させたり、チューブ５を短めに形成して引っ張ったりすることにより、チューブ５を外方に膨出させることなく、結果としてＡ寸法ほどキャリッジ３側にチューブ５を引き込む構成としていた。しかし、キャリッジ３がホームポジションにありキャリッジ駆動機構が有したキャリッジ動作モータの通電がＯＦＦ状態となりその動作機能を停止した際には、キャリッジ駆動機構によるキャリッジ３の位置規制機能が働かなくなる。このため、より深く湾曲されたり、より引っ張られたりしたチューブ５が元の真っ直ぐな形状に戻ろうとする力が強くなるので、このように強くなったチューブ５からの反力がキャリッジ３に直接作用することになる。この結果、キャリッジ３がホームポジションから動いてしまうとか、キャリッジ動作モータ自体の駆動負荷が大きくなるとか等の不具合が生じた。

これは、たとえば、ホームポジションにキャリッジ３を移動させる各回毎に、チューブ５が外装カバー７に接触するタイミングが異なるので、チューブ５から生じる反力の発生タイミングが毎回、異なってしまう。またこのため、チューブ５が湾曲され具合の程度や、引っ張られ具合の程度も異なってしまうので、反力の強さも毎回、異なってしまう。さらに特に、前記したように複数のチューブ５を束ねた構成の場合には、それぞれのチューブ５の前記したタイミングや具合の程度が、バラバラとなったり、複雑な変形過程を経ることになるので、前記した異なる傾向が促進されている。これらの結果、キャリッジ動作モータに対する駆動負荷の変動が大きくなるので、キャリッジ３の停止位置制御が不安定になったり、モータ寿命や各部の耐久性を低下させたりする。

そこで、この第１の実施形態は、図１および図２に示すように、外装カバー７を越えて外方にチューブ５を膨出させない保持動作が可能な保持部材であるチューブ保持部材１０が設けられ、このチューブ保持部材１０は、キャリッジ３のホームポジションへの復帰移動に連動してその保持動作を行なわせるためのリンク機構９を有している。すなわち、第１の実施形態では、その保持動作として、キャリッジ３がホームポジションに復帰移動する場合に、チューブ保持部材１０が所定に揺動して、チューブ５を、外装カバー７に接することなく、上記の装置本体の箇所から装置本体内に引き込むようにガイドしながら保持しており、これによってチューブ５がキャリッジ３の移動や移動完了後のキャリッジ３に影響を与えないようにしている。なお、図５および図６に示す従来構成と同一構成の部材には、同一の符号を附して説明を簡略化または省略する。

この第１の実施形態では、チューブ保持部材１０をキャリッジ３側の部材に揺動可能に設けて、キャリッジ３の移動と同時平行的に移動させる構成とするとともに、同様にキャリッジ３側の部材に揺動可能に設けたアーム部材１１と、装置本体側に固定配置されてキャリッジ３の所定箇所への移動に伴いアーム部材１１の先端に当接してアーム部材１１を揺動させる斜面１２と、このアーム部材１１の揺動運動を、前記の保持動作としての揺動運動に変換して伝達する互いに噛合された１対の平歯車であるギヤ１３，ギヤ１４とを有した構成とされている。

すなわち、ギヤ１３およびギヤ１３に一体に形成または取り付けられたチューブ保持部材１０で、チューブ５は外側から移動可能に保持されている。ギヤ１３はギヤ１４に噛合され、このギヤ１４にはアーム部材１１が一体に形成または取り付けられている。

つまり、ギヤ１３はそのギヤ回転面を、キャリッジ３の往復移動方向に対して直交し、かつチューブ５が描く円弧面に略平行な面を確保した方向に向けて、キャリッジ３に回転可能に軸支されている。またこのギヤ１３には、チューブ保持部材１０が一体に形成され、またはその基端が取り付けられている。このチューブ保持部材１０は、所定半径で湾曲した円弧状に形成され、その先端には、略短管状の保持部材本体１０ａが設けられ、この保持部材本体１０ａには、各チューブ５の中間部が挿通されて複数のチューブ５を束ねている。他方、ギヤ１４には、アーム部材１１が一体に形成され、またはその基端が取り付けられており、アーム部材１１の先端には、垂直軸を中心に回転可能な略ローラ状の当接部材を有した当接部１１ａが設けられている。なお、ギヤ１３およびギヤ１４は、その外周の全周に渡って歯を設けることなく、それぞれのチューブ保持部材１０およびアーム部材１１の揺動角度に応じた一部の外周範囲に歯を設けている。つまりこの揺動角度範囲に応じた互いに接するそれぞれの外周面に歯が形成されている。

さらに、装置本体側には、キャリッジ３のホームポジションに対応した所定の範囲に渡って、主走査方向に対して傾斜した平坦面を有した斜面１２が形成されている。すなわち、この斜面１２は、垂直面であり、主走査方向におけるホームポジション側に向うに伴って、主走査方向に平行な面から、よりキャリッジ側に突出するように平面視で傾斜しかつ連続した一様な平坦面に形成されている。この斜面１２の最大突出量としては、この最大突出部分に先端が当接して最大に揺動されたアーム部材１１がギヤ１３，１４を介して揺動するチューブ保持部材１０を、その保持動作が充分に行なえる程度の突出量が設定されている。

したがって、斜面１２へのアーム部材１１の当接部１１ａが当接する場合には、垂直な平坦面に垂直軸で回転可能なローラ周面が接して、略直線状の接触となり、しかもキャリッジ３の移動に伴いローラ状の当接部材が回転するので、キャリッジ３の移動を妨げる抵抗とならずに済む。このため、キャリッジ３の移動に伴い斜面１２におけるアーム部材１１としての接触箇所が移動しても、両者１１，１２間には安定した接触状態を保つことができる。この結果、キャリッジ３のホームポジションへの復帰移動によって、前記の接触箇所が、斜面１２におけるアーム部材１１側に近づくように突出した側に進むので、連続的に当接部１１ａが押されて、アーム部材１１をスムーズに揺動動作させることができる。

次に、上記のように構成されたインクジェット記録装置１の動作を説明する。すなわち、キャリッジ３が主走査Ｃ方向に向って進みホームポジション付近まで移動してくると、装置本体側に形成された斜面１２の部分にアーム部材１１先端の当接部１１ａが接触しこの接触したあとのキャリッジ３のＣ方向への動きと共にギヤ１４，１３が回転し、ギヤ１３に取り付けられたチューブ保持部材１０がＤ方向へ揺動し、結果としてチューブ５をＡ寸法だけ内側に引き込んで外装カバー７への接触を回避する。

この構成により、チューブ保持部材１０は、図３（ｂ）に示されたキャリッジ３がホームポジションに復帰移動する途中の状態から、図３（ａ）に示すキャリッジ３がホームポジションに位置して保持動作した状態に移行する。すなわち、インクジェット記録装置１としての印刷動作が進展して、キャリッジ３がホームポジションに復帰移動する場合には、まず斜面１２にアーム部材１１先端の当接部１１ａが当接し、その復帰移動の進展に伴い、斜面１２に当接部１１ａが押されたアーム部材１１は、ギヤ１４の回転軸を中心にして図中の左回り方向に進むように揺動され、同方向にギヤ１４が左回転される。そして、このギヤ１４に噛合されたギヤ１３が図中の右回転され、このギヤ１４の回転軸を中心にして図中の右回り方向に進むようにチューブ保持部材１０が揺動されて、保持動作が実施される。したがって、このように復帰途中の状態から復帰完了状態にその状態が移行する過程で、チューブ５を、まったく外装カバー７の内壁に接触させずに済み、つまり外装カバー７で規定された内部空間からチューブ５を外方に膨出させることがなくなるとともに、装置本体の所定箇所から装置本体内に引き込むようガイドできる。このため、外装カバー７に衝突やこすれ合うことによるチューブ５の損傷を未然に防止できる。

このように第１の実施形態によれば、チューブ保持部材１０によって保持動作しているので、主走査方向の端部に位置したホームポジションに、キャリッジ３があるときでも、チューブ５によってキャリッジ３が主走査方向に力を受けずに、またチューブ５の全体形状が、外装カバー７を越えて外側にふくらんだ形状となることを阻止でき、このようなチューブ５のために必要なスペースを少なくできる。このため、装置の外形状を小さくした小型軽量化を図れる。

また、チューブ保持部材１０は、キャリッジ３のホームポジションの移動に伴い保持動作の起因となる動作を開始するリンク機構９によって、保持動作させた構成としているので、保持動作用の駆動源が不要となり、また保持動作の開始タイミングを決定するためのキャリッジ３の位置検出手段も必要とせずに済み、装置構成として簡素化が図れ、かつ保持動作を確実化できる。

さらに、保持動作として揺動されたチューブ保持部材１０は、チューブ５に対して、その主走査方向に沿って進む前進方向に対向した外側から、主走査方向に逆行した方向に動作して、謂わばチューブ５を押さえ込むので、確実な動作を得ることが可能になり、画像信頼性、マシン信頼性の向上が可能になる。

換言すれば、ホームポジションの移動に伴い深く湾曲されたチューブ５から生じた反力が、キャリッジ３に対してキャリッジ３をホームポジションから離れる主走査方向に向わせる力として作用することを、リンク機構９がこの力の作用方向を副走査方向に変換して、本体装置側に固定された斜面１２に向わせ、この斜面１２からの反力と相殺させているので、安定した保持動作が可能となる。すなわち、チューブ５からの反力は、チューブ保持部材１０を左回りに回転させる回転モーメントとなる一方、斜面からの反力は、アーム部材を右回りに回転させる回転モーメントとなり、これらの２つの回転モーメントが、それぞれの部材１０，１１の基端を支持して互いに噛合された１対ギヤ１３，１４によって相殺されることになる。

したがって、結果として、チューブ５を起因とした反力と斜面１２による反力との２つの力を互いにバランスさせて中和しているので、チューブ５から生じる反力が、チューブ５の材質構成や経年変化などによって変動しても、この変動した反力に応じた斜面１２による反力が得られることになり、常に安定した保持動作が可能となる。他方、キャリッジ３の復帰移動が完了するまでの過程で、チューブ保持部材１０による保持動作が同時平行的に進行して、前記の効果が得られることになるので、キャリッジ３が復帰移動して停止したホームポジションの位置精度を向上できる。

なお、上記の第１の実施形態では、斜面１２を、平坦面に形成したが、これに限られることなく、図３（ｃ）に示すように、斜面１２Ａをキャリッジ３のホームポジション位置付近では、傾斜面から変更した主走査Ｃ方向と平行な面に形成して確保した構成とすれば、キャリッジ３がホームポジジョンにあるときに、よりキャリッジ３は主走査方向の反力を受けることがなくなる。すなわち、上記の構成のリンク機構９によって、チューブ５からキャリッジ３に対して加わる主走査方向の反力は副走査方向への反力に変換される。そして、主走査方向と直交した方向でキャリッジ３に加えらる力に対しては、キャリッジガイド軸６の剛性が高いので、充分に抗することができる。特に、湾曲されたチューブ５から生成される反力程度であれば、キャリッジガイド軸６の剛性強度に比べて小さいので、全く問題なく保持することが可能である。すなわち、上記したように、キャリッジ駆動機構がＯＦＦ状態となっても、キャリッジ３を安定してホームポジジョンの位置に保持することができる。

また、ギヤ１３とギヤ１４との間のギヤ比を、所定に増大または減少することにより、斜面１２に当接して揺動されたアーム部材１１の揺動角度に対する、チューブ保持部材１０の揺動角度を、適宜、増大または減少した設定にできる。したがって、外装カバー７内に確保した容積や内形状、チューブ５の本数や材質、太さなどのように各種の条件に応じて、チューブ保持部材１０による保持動作の大きさを自在にかつ適切に設定することができる。

次に、この発明の第２の実施形態を説明する。図４は、本発明の第２の実施形態としてリンク動作手段を有した保持部材を主体に示す平面図である。なお、第２の実施形態のインクジェット記録装置は、装置構成としてリンク動作手段に関連した構成以外は上記の第１の実施形態と同一とされており、上記の実施形態と同一の構成の部材には、同一の符号を付して、説明を省略または簡略化することにする。

すなわち、上記の第１の実施形態では、主走査方向をＸ軸とすれば、このＸ軸に関連した方向に保持部材の動作方向が制約されるのに対して、この第２の実施形態では、リンク機構の代わりに、リンク動作手段を有し、このリンク動作手段として電気的な稼動手段を用いることにより、前記のＸ軸に垂直なＹ，Ｚ軸の方向や、これらを組合わせた斜めの方向に動作できるようにしている。またこの第２の実施形態では、センサまたはスイッチにより検知したキャリッジの位置情報によって、チューブ保持部材の保持位置をモータなどの電気的な稼動手段により動作させた構成とされ、より位置精度が高く、また制御が細かく正確に行えるようにしている。

この第２の実施形態は、図４に示すように、チューブ保持部材１０は、リンク動作手段２０として、チューブ保持部材１０の揺動角度位置を所定に設定して変更可能なアクチュエータ２１を有した構成とされている。すなわち、稼動手段であるステップモータなどの出力軸の回転角度位置の制御が可能なアクチュエータ２１が、キャリッジ３側に設けられ、このアクチュエータ２１の出力軸に、チューブ保持部材１０の基端が接続されている。このアクチュエータ２１には、図示しない配線コードの一端が接続され、アクチュエータ２１と装置本体側とは電気的に連結されており、この配線コードを介してアクチュエータ２１に駆動電流が供給されかつ指令信号が送信されて、揺動タイミングなどを含めてチューブ保持部材１０の保持動作を所定に制御するようにしている。

また、キャリッジ３のホームポジションに到達する前の位置を検出可能に、図示しないリミットスイッチなどの電気的なスイッチが、キャリッジ３の移動範囲内の所定箇所に、キャリッジ３の位置検出センサとして設置されている。したがって、キャリッジ３がホームポジションに到達する前の位置になるとスイッチがオンされ、位置検出センサとして保持動作を開始させる検知信号を出力するようにしている。

さらに、キャリッジ３のホームポジションから発進したことを検出可能に、図示しないリミットスイッチなどの電気的なスイッチが、キャリッジ３のホームポジション付近の所定箇所に、キャリッジ３の位置検出センサとして設置されている。したがって、キャリッジ３がホームポジションから発進するとスイッチがオンされ、位置検出センサとして保持動作を解除させる検知信号を出力するようにしている。

なお、これらのキャリッジの位置検出は、その印刷動作制御用に予めインクジェット記録装置１が有している各種のキャリッジ位置の検出用センサを、この実施形態のために共用して用いてもよく、またこのセンサからの検知信号に基づき制御する制御手段をインクジェット記録装置１が有している場合には、同様にこの実施形態と共用して用いた構成としてもよい。

したがって、この第２の実施形態では、上記のキャリッジ３がそのホームポジションに到達する前の位置を検出した検知信号に基づき、アクチュエータ２１が揺動動作を開始し、チューブ保持部材１０が所定に揺動されて、第１の実施形態と同様な保持動作が実行される。すなわち、検知信号を受信したアクチュエータ２１が自らの判断で、または図示しない制御回路がアクチュエータ２１に保持方向の揺動動作を開始させる指令信号が発信されて、アクチュエータ２１の揺動動作が開始される。

他方、ホームポジションからの発進を検出した検知信号に基づき、アクチュエータ２１が保持動作とは逆方向に揺動動作を開始し、チューブ保持部材１０が所定に揺動されて、保持動作を解除する。すなわち、検知信号を受信したアクチュエータ２１が自らの判断で解除動作し、または制御回路が制御してアクチュエータ２１を解除動作させる。

このように第２の実施形態によれば、キャリッジ３の移動方向としての主走査方向に依存することなく、まったく自由にチューブ保持部材１０の揺動方向を設定することができる。このため、キャリッジ３がホームポジションにあるとき、外装カバー７に接しないチューブ５の退避位置を自由に設定でき、インクジェット記録装置１として設計の自由度を向上できる。また、チューブ５からの反力をアクチュエータ２１の動作力によって相殺したり、キャリッジ３から逸らしたりできるので、キャリッジ３に加わる外力を最小にできる。

また、より位置精度を高く、また制御を細かく正確に行える。すなわち、アクチュエータ２１として用いるモータを、適宜、選択すれば、その機能や動作性能によって、保持動作の動作スピードや、チューブ保持部材１０の揺動開始および停止の位置決め精度を、チューブ５の構成などの諸条件に応じた適切なものにできる。

他方、主走査方向におけるホームポジションへの移動に対して反対側への移動としてキャリッジ３が発進移動する際に、チューブ保持部材１０による保持動作を必ず解除しているので、チューブ保持部材１０が保持動作を維持してチューブ５が深く湾曲されたままになってしまい、このように深く湾曲したチューブ５を少なくとも浅く湾曲した状態になるために必要なチューブ５の負荷がキャリッジ３に加わるなどの不具合を未然に防止できる。むしろ、キャリッジ３の発進移動に伴い、チューブ５が浅く湾曲した状態になることを促進できるので、キャリッジ３のスムーズな発進移動が可能となり、この発進移動過程での印刷動作に影響を与えずに済み、画像品質の向上に寄与できる。

特に、この第２の実施形態によれば、キャリッジ３の発進移動スピードに比べて、前記のチューブ５自らの深い湾曲状態から浅い湾曲状態に移行した状態移行スピードが遅く、相対的に遅れ気味の傾向がある場合には、チューブ保持部材１０が受動的にチューブ５の自発的な状態移行にまかせるのではなく、チューブ保持部材１０の解除動作スピードつまりアクチュエータ２１の動作速度を早目にした設定にすれば、能動的にかつ発進移動スピードに充分に追従して合わせるように状態移行を促進した構成とできる。このため、画像品質の向上に加えて、印刷する際の画像形成スピードや即時実行性の向上に寄与できる。

請求項２の発明によれば、請求項１において、保持部材が、ギヤを用いた回転動作であることにより、確実な動作を得ることが可能となる。このため、画像信頼性、マシン信頼性の向上が可能になる。

請求項３の発明によれば、請求項１において、副走査方向の動作によりリンク機構がチューブの主走査方向に動作するので、確実な動作を得ることが可能になり、画像信頼性、マシン信頼性の向上が可能になる。

請求項４の発明によれば、請求項１において、リンク動作手段が、たとえば電気的なスイッチやモータなどからなる稼動手段であることにより、より簡単にまたキャリッジに加わる外力を最小にできるので、画像信頼性、マシン信頼性の向上が可能となる。

請求項５の発明によれば、請求項１において、キャリッジがホームポジションから反対側に動作する際に、リンク動作手段の保持動作を解除しているので、チューブの負荷が大きくなることも防止でき、マシンの安定化、画像信頼性、マシン信頼性の向上が可能になる。すなわち、主走査方向のホームポジションから反対側にキャリッジが移動する際に、保持動作を必ず解除しているので、保持部材が保持動作してチューブが移動されたままになってしまい、チューブの負荷がキャリッジに加わるなどの不具合を未然に防止できる。つまり、ホームポジションへのキャリッジの復帰移動、およびホームポジションからの発進移動の両方の場合で、チューブがキャリッジの移動を妨げることを回避できる。

この発明の第１実施形態の要部を示し、そのキャリッジとリンク機構を有した保持部材とを主体に示す平面図である。この発明の第１実施形態を示し、保持部材を主体に示す斜視図である。この第１実施形態の保持部材の動作説明図を示し、（ａ）は、保持動作後の状態、（ｂ）は、保持動作前の状態をそれぞれ示し、さらに（ｃ）は、斜面の変形例を示す概略図である。この発明の第２実施形態の要部を示し、そのキャリッジとリンク動作手段を有した保持部材とを主体に示す平面図である。従来のインクジェット装置の要部全体構成を示す斜視図である。同上のキャリッジを主体に示す平面図である。

符号の説明

１インクジェット記録装置２印字ヘッド
３キャリッジ４メインインクタンク
５インク搬送チューブ６キャリッジガイド軸
７外装カバー９リンク機構
１０チューブ保持部材（保持部材）１１アーム部材
１２斜面１３ギヤ（保持部材）
１４ギヤ（アーム部材）２０リンク動作手段
２１アクチュエータＳ用紙

Claims

被印字物にインクで印字するヘッドと、このヘッドを搭載し被印字物上を主走査方向に往復移動するキャリッジと、インクを貯蔵するインクタンクと、このインクタンクから前記ヘッドにインクを搬送するチューブとを有したインクジェット記録装置において、
前記チューブを所定の曲げ半径を形成して支持する保持部材を有し、
この保持部材は、キャリッジの主走査方向動作と連動してチューブを外方に膨出させないように保持動作することを特徴とするインクジェット記録装置。
前記保持部材は、前記保持動作させるリンク機構を有し、このリンク機構は、ギヤを用いて回転動作することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
前記保持部材は、チューブの主走査方向に動作することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記保持部材は、前記保持動作させる動作手段を有し、このリンク動作手段は、電気的な稼動手段であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記保持部材は、前記保持動作させる動作手段を有し、この動作手段は、前記キャリッジがホームポジションから主走査方向反対に動作するとき、前記保持動作が解除されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。