JP2006015425A - Manufacturing process layout with backup system - Google Patents

Manufacturing process layout with backup system Download PDF

Info

Publication number
JP2006015425A
JP2006015425A JP2004193114A JP2004193114A JP2006015425A JP 2006015425 A JP2006015425 A JP 2006015425A JP 2004193114 A JP2004193114 A JP 2004193114A JP 2004193114 A JP2004193114 A JP 2004193114A JP 2006015425 A JP2006015425 A JP 2006015425A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
processing machine
cassette
manufacturing process
main
backup system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004193114A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4674745B2 (en
Inventor
Cheng-Chi Wang
チェン−チー,ワン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chi Mei Optoelectronics Corp
Original Assignee
Chi Mei Electronics Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chi Mei Electronics Corp filed Critical Chi Mei Electronics Corp
Priority to JP2004193114A priority Critical patent/JP4674745B2/en
Publication of JP2006015425A publication Critical patent/JP2006015425A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4674745B2 publication Critical patent/JP4674745B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manufacturing process layout with a backup system by which a plurality of machining machines having the same functions can mutually back up and production costs can be reduced. <P>SOLUTION: The manufacturing process layout with a backup system is provided with a plurality of main machining machines, a main conveyor, at least one auxiliary machining machine, and a transport control system. The main machining machines are arranged corresponding to a production flow. The main conveyor is connected to the main machining machines so as to transport at least one cassette. The auxiliary machining machine substantially has the same functions as one of the main machining machines in order to execute the backup of the production flow. The transport control system is used for automatically transporting a cassette between the main machining machines and the auxiliary machining machine. The backup system, by which production time and production costs can be reduced, is provided by the manufacturing process layout. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、概して、バックアップシステム付きの製造工程レイアウトに関し、特に、カセット輸送システムにおいて使用される製造工程レイアウトに関する。   The present invention relates generally to manufacturing process layouts with backup systems, and more particularly to manufacturing process layouts used in cassette transport systems.

近年、ディスプレイ効果がブラウン管ディスプレイ(CRTディスプレイ)よりはるかに優れ、軽量で、手ごろな大きさであり、低消費電力であり、及び、放射線汚染もないという利点を備えた、薄膜トランジスタ液晶ディスプレイ(TFT−LCD)が、一般の関心を集めている。TFT−LCDは、現在、デスクトップコンピュータ、ノートブックパソコン、個人用情報端末機器(PDA)、モバイルコミュニケータ、ウェブサイトブラウザ及び、液晶プロジェクタなど、多様な種類のコンピュータ製品、通信製品、及び、家庭用電化製品で使用されている。   In recent years, thin film transistor liquid crystal displays (TFTs) have the advantages of a display effect far superior to cathode ray tube displays (CRT displays), light weight, affordable size, low power consumption, and no radiation contamination. LCD) has gained general interest. TFT-LCDs are currently used in various types of computer products, communication products, and home appliances such as desktop computers, notebook computers, personal information terminal devices (PDAs), mobile communicators, website browsers, and liquid crystal projectors. Used in electrical appliances.

ここ数年の間に、TFT−LCDで使用されるガラス基板の標準的なサイズが大きくなってきている。例えば、幅が約1000mm、長さが約1200mmの第5世代のガラス基板は、幅が約320mm、長さが約440mmの第1世代のガラス基板の9倍の大きさである。ガラス基板の配送のための典型的な輸送システムである「ジョブショップ」配送システムは、次世代のガラス基板には適していない。   Over the last few years, the standard size of glass substrates used in TFT-LCDs has increased. For example, a fifth generation glass substrate having a width of about 1000 mm and a length of about 1200 mm is nine times as large as a first generation glass substrate having a width of about 320 mm and a length of about 440 mm. A “job shop” delivery system, which is a typical transport system for the delivery of glass substrates, is not suitable for the next generation of glass substrates.

図1は、従来の「ジョブショップ」製造工程レイアウトの概略図である。生産フローにおいては、洗浄、膜形成、フォトリソグラフィ、エッチング、レジスト剥離及び検査の工程が必要であると考えられている。典型的には、従来の「ジョブショップ」製造工程の設備は、それぞれが同じ機能を持った複数の加工機械を含む複数のベイに組織化されている。同じベイに配置される加工機械の組は、お互いに予備になるという利点がある。図1に示されるように、洗浄部101は、6台の洗浄装置を備え、膜形成部102は、6台のスパッタ装置またはCVD装置を備え、フォトレジスト(PR)塗布部103は、6台のフォトレジスト塗布装置を備え、露光部104は、(スキャナまたはステッパなどの)6台の露光装置を備え、現像部105は、6台の現像装置を備え、エッチング部106は、6台のエッチャ装置を備え、レジスト剥離部107は、6台のレジスト剥離装置を備え、検査部108は、6台の検査装置を備える。それに加えて、例えば作業者や自動化システムなどの多様なシステム(ベイ内輸送システムと呼ばれる)が、ベイ内で(カセットに装填された)ガラス基板を移送するために使用されている。作業者は、カートを使用してカセットを運び、加工機械とカートとの間でカセットを移送するために手動ロボットリンクまたは他のリフタを動かす。別の自動ベイ内輸送では、加工機械間でカセットを運び、加工機械の装填口にカセットを移送するために、自動誘導車(AGV)またはレール誘導車(RGV)が利用されている。   FIG. 1 is a schematic diagram of a conventional “job shop” manufacturing process layout. In the production flow, it is considered that cleaning, film formation, photolithography, etching, resist stripping, and inspection processes are necessary. Typically, a conventional “job shop” manufacturing process facility is organized into a plurality of bays each including a plurality of processing machines having the same function. The set of processing machines arranged in the same bay has the advantage of becoming a spare for each other. As shown in FIG. 1, the cleaning unit 101 includes six cleaning devices, the film forming unit 102 includes six sputtering devices or CVD devices, and six photoresist (PR) coating units 103. The exposure unit 104 includes six exposure units (such as a scanner or a stepper), the development unit 105 includes six development units, and the etching unit 106 includes six etchers. The resist stripping unit 107 includes six resist stripping devices, and the inspection unit 108 includes six inspection devices. In addition, a variety of systems (referred to as in-bay transport systems), such as workers and automation systems, are used to transport glass substrates (loaded in cassettes) within the bay. The operator uses the cart to carry the cassette and moves a manual robot link or other lifter to transfer the cassette between the processing machine and the cart. In another automatic bay transportation, an automatic guided vehicle (AGV) or a rail guided vehicle (RGV) is used to carry a cassette between processing machines and transfer the cassette to a loading port of the processing machine.

また、天井シャトル式搬送装置(OHS)及び/又は吊り上げ装置などのベイ間輸送システムが、ベイ間でカセットを移送するために使用されている。例えば、洗浄部101内で完全に洗浄され、浄化されたガラス基板がカセットに装填され、ストッカー領域(図1の上部領域)に輸送される。次に、カセットは吊り上げ装置によって天井シャトル式搬送装置に移送され、シャトル経路110に沿って次の作業ステーション、例えば、膜蒸着のための膜形成部102に輸送される。   Also, interbay transport systems such as ceiling shuttle transport devices (OHS) and / or lifting devices are used to transfer cassettes between bays. For example, a glass substrate that has been completely cleaned and cleaned in the cleaning unit 101 is loaded into a cassette and transported to a stocker region (upper region in FIG. 1). Next, the cassette is transferred to the ceiling shuttle type transfer device by the lifting device, and is transported along the shuttle path 110 to the next work station, for example, the film forming unit 102 for film deposition.

1つのベイの中に同じ機能の加工機械を集める従来の「ジョブショップ」製造工程レイアウトは、加工機械がお互いに予備になるという利点を有しているが、ガラス基板のサイズの拡大が、カセットの取り扱いにおける輸送上の問題を引き起こしている。例えば、第6世代のガラス基板は、幅が約1500mm、長さが約1800mmであり、カセット内に保有される20枚のガラス基板は、合計で約200kgの重量になる。カセットを運ぶためのAGVは、重量が1250kg以上、幅が約1.9m、長さが約2.3m、高さが約1.96mある。このようなかさばるAGVによってベイ内でカセットを移送するのは容易ではなく、AGVの移動のためにさらに多くの空間を必要とする。また、大型サイズのガラス基板は、AGVでの輸送中に変形する可能性があり、衝突や破損などの如き損傷が起こり得るという深刻な問題がある。   The traditional “job shop” manufacturing process layout that collects processing machines of the same function in one bay has the advantage that the processing machines become spares of each other, but the increase in the size of the glass substrate is the cassette Cause transportation problems in handling. For example, the sixth generation glass substrate has a width of about 1500 mm and a length of about 1800 mm, and the 20 glass substrates held in the cassette have a total weight of about 200 kg. The AGV for carrying the cassette has a weight of 1250 kg or more, a width of about 1.9 m, a length of about 2.3 m, and a height of about 1.96 m. It is not easy to transfer a cassette in the bay by such a bulky AGV, and more space is required for the movement of the AGV. In addition, a large-sized glass substrate may be deformed during transportation by AGV, and there is a serious problem that damage such as collision or breakage may occur.

さらに、一部の工程が、完結した半導体(又はLCD)生産フローの間で繰り返される。例えば、膜形成工程とフォトリソグラフィ工程は、エッチング工程が完了した後に必要とされるため、エッチング部106にあるカセットをOHSで膜形成部102に戻す必要がある。カセットをベイ間で移送し、OHSからAGVに移送し、加工完了後にAGVに戻し、その後に次の作業ステーション(ベイ)へ搬送するためにOHSに戻さなければならないので、非常に時間がかかる。そのうえ、、大型のガラス基板を良好な速度で、且つ、損傷なく、進めたり戻したりするような移送は、困難である。   In addition, some processes are repeated during a complete semiconductor (or LCD) production flow. For example, since the film forming process and the photolithography process are required after the etching process is completed, it is necessary to return the cassette in the etching unit 106 to the film forming unit 102 by OHS. Since the cassette is transferred between bays, transferred from the OHS to the AGV, returned to the AGV after processing is complete, and then returned to the OHS for transport to the next work station (bay), it is very time consuming. In addition, it is difficult to move the large glass substrate forward and back at good speed and without damage.

食品業界で使用されている従来の「フローショップ」加工レイアウトは、生産フローに従ってさまざまな機械を配置する。一台ずつ配置された加工機械は輸送の時間を最小限に抑えるが、従来の「フローショップ」加工レイアウトは、製造工程をバックアップするための予備機械を備えていない。従って、半導体またはLCDの工場には適していない。   The traditional “flow shop” processing layout used in the food industry places various machines according to the production flow. While the processing machines placed one by one minimize the time of transportation, the traditional “flow shop” processing layout does not include a spare machine to back up the manufacturing process. Therefore, it is not suitable for semiconductor or LCD factories.

したがって、本発明の目的は、同じ機能を持った複数の加工機械がお互いにバックアップすることができ、その結果、生産費用が減少するような、バックアップシステム付きの製造工程レイアウトを提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a manufacturing process layout with a backup system in which a plurality of processing machines having the same function can back up each other, thereby reducing production costs. .

発明を解決するための手段Means for Solving the Invention

本発明は、複数の主要な加工機械と、メインコンベヤと、少なくとも一台の予備の加工機械と、輸送制御システムとを含むバックアップシステム付き製造工程を提供することにより、上記で特定した目的を達成する。主要な加工機械は、生産フローに従って配置される。メインコンベヤは、少なくとも1つのカセットを輸送するために主要加工機械と電気機械的に接続される。予備の加工機械は、生産フローをバックアップするために、主要加工機械の1台と同じ機能を実質的に備えている。輸送制御システムは、主要加工機械と予備加工機械の間でカセットを自動的に移送するために使用される。   The present invention achieves the objects identified above by providing a manufacturing process with a backup system that includes a plurality of primary processing machines, a main conveyor, at least one spare processing machine, and a transport control system. To do. The main processing machines are arranged according to the production flow. The main conveyor is electromechanically connected to the main processing machine for transporting at least one cassette. The spare processing machine has substantially the same function as one of the main processing machines in order to back up the production flow. The transport control system is used to automatically transfer cassettes between the main processing machine and the preliminary processing machine.

また、カセットを保管するための緩衝保管部は、メインコンベヤの上にあり、カセットを、輸送制御システムによって、故障が生じた主要加工機械から緩衝保管部に即座に移送することができる。   In addition, a buffer storage unit for storing the cassette is on the main conveyor, and the cassette can be immediately transferred from the failed main processing machine to the buffer storage unit by the transport control system.

主要加工機械は主要な生産ラインを構成する。それぞれの予備加工機械は同じ機能を持った主要加工機械に対向して設置され、輸送制御システムの機械設備はバックアップジョブを実行するために予備加工機械と主要加工機械の間に配置される。また、予備加工機械は、主要加工機械の端部に隣接して配置されることもでき、輸送制御システムの機械設備はバックアップジョブを実行するために主要加工機械の片側に配置される。   The main processing machines constitute the main production line. Each preliminary processing machine is installed opposite to the main processing machine having the same function, and the mechanical equipment of the transportation control system is arranged between the preliminary processing machine and the main processing machine in order to execute a backup job. The pre-processing machine can also be placed adjacent to the end of the main processing machine, and the mechanical equipment of the transport control system is placed on one side of the main processing machine to perform a backup job.

予備加工機械の数量、機能及び位置は、主要加工機械に対応している。予備加工機械が主要加工機械と全く同一である場合は、それらを生産ラインの一部とすることができる。   The quantity, function and position of the pre-processing machine corresponds to the main processing machine. If the pre-processing machines are exactly the same as the main processing machine, they can be part of the production line.

本発明のその他の目的、特徴及び利点は、以下の好ましくはあるが限定的ではない実施形態の詳細な説明から明らかになるであろう。以下の説明において、添付図面を参照する。   Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the preferred but non-limiting embodiments. In the following description, reference is made to the accompanying drawings.

本発明において、バックアップシステム付きの製造工程レイアウトは、「ジョブショップ」加工レイアウトと「フローショップ」加工レイアウトとの利点を兼ね備える。本発明の加工レイアウトは、「ジョブショップ」加工レイアウトよりはるかに大きい能力を持つため、カセットに装填されたガラス基板は効率的且つ迅速に加工機械に移送され得る。したがって、移送のための費用と時間とが大幅に減少される。   In the present invention, the manufacturing process layout with a backup system combines the advantages of the “job shop” processing layout and the “flow shop” processing layout. Since the processing layout of the present invention has a much greater capacity than the “Job Shop” processing layout, the glass substrates loaded in the cassette can be efficiently and quickly transferred to the processing machine. Thus, the cost and time for the transfer are greatly reduced.

さらに、本発明の実施形態を説明するために使用される図面は、本発明を曖昧にすることを避けるため、工程レイアウトの主要で特徴的な部分のみを示している。したがって、明細書及び図面は、限定的なものではなく、例示的なものとして理解されたい。   Further, the drawings used to describe the embodiments of the present invention show only the main and characteristic parts of the process layout in order to avoid obscuring the present invention. Accordingly, the specification and drawings are to be understood as illustrative rather than restrictive.

図2は、本発明の実施形態に係るバックアップシステム付き製造工程レイアウトの概略図である。生産フローの方向は矢印の方向で表示されている。この実施形態では、製造工程レイアウトは主要生産ライン20と予備生産ライン30を備えている。主要生産ライン20と予備生産ライン30の間には、輸送制御システム(図2には示さず)を設置し、カセットを移送するための空間がある。したがって、生産ライン20と30はカセット輸送のために、少なくともカセットの幅だけ離されなければならない。第1の主要加工部(洗浄部など)201と、第2の主要加工部(膜形成部など)202と、第3の主要加工部(フォトレジスト塗布部など)203と、第4の主要加工部(洗浄部など)204と…が主要生産ライン20にあり、生産工程において必要な順に配置されている。予備生産ライン30は、主要生産ライン20と同一の配置を有し、第1の予備加工部(洗浄部など)301と、第2の予備加工部(膜形成部など)302と、第3の予備加工部(フォトレジスト塗布部など)303と、第4の予備加工部(洗浄部など)304等を備える。   FIG. 2 is a schematic diagram of a manufacturing process layout with a backup system according to the embodiment of the present invention. The direction of the production flow is indicated by the direction of the arrow. In this embodiment, the manufacturing process layout includes a main production line 20 and a preliminary production line 30. Between the main production line 20 and the preliminary production line 30, there is a space for installing a transport control system (not shown in FIG. 2) and transferring cassettes. Therefore, production lines 20 and 30 must be separated by at least the width of the cassette for cassette transport. 1st main processing part (cleaning part etc.) 201, 2nd main processing part (film formation part etc.) 202, 3rd main processing part (photoresist application part etc.) 203, 4th main processing .. Are disposed on the main production line 20 and arranged in the necessary order in the production process. The preliminary production line 30 has the same arrangement as the main production line 20, and includes a first preliminary processing unit (such as a cleaning unit) 301, a second preliminary processing unit (such as a film forming unit) 302, and a third A preliminary processing section (photoresist application section etc.) 303, a fourth preliminary processing section (cleaning section etc.) 304 and the like are provided.

主要生産ライン20と予備生産ライン30は、製品を製造するために同時に稼動可能である。主要生産ライン20と予備生産ライン30は、生産フローのさまざまな段階で、代わりに担当できる。いずれかの加工機械に故障が発生した場合、輸送制御システムは、同じ機能を持つ他の加工機械に即座にカセットを移送できる。   The main production line 20 and the preliminary production line 30 can be operated simultaneously to produce a product. The main production line 20 and the preliminary production line 30 can take charge instead at various stages of the production flow. If any processing machine fails, the transport control system can immediately transfer the cassette to another processing machine with the same function.

加工部内の加工機械2011、2021、2031、2041、3011、3021、3031、3041は、製品を製造するために使用される。メインコンベヤ205は、カセットを移送するために加工機械2011、2021、2031、2041、…に電気機械的に接続されている。同様に、コンベヤ305は、カセットを移送するために加工機械3011、3021、3031、3041、…に電気機械的に接続されている。また、カセットを一時的に保管するために、メインコンベヤ205とコンベヤ305の上に、複数の緩衝保管部2012、2022、2032、2042、3012、3022、3032、3042がある。リフタやクレーンなどの輸送制御システムの機械設備は、バックアップジョブを実行するために主要加工機械の片側に配置される。図2に示されるような構成では、輸送制御システムの機械設備は、時宜を得てカセットを移送するために、好ましくは主要生産ライン20と予備の生産ライン30の間に配置される。加工機械が故障した(または停止した)場合、あるいはカセットの目的地への到着が早すぎた(加工機械のいずれかがその製造速度を減速できる)場合、輸送制御システムは、加工機械またはコンベヤから他の予備の機械またはいずれかの緩衝保管部に時宜を得てカセットを移送することができる。   The processing machines 2011, 2021, 2031, 2041, 3011, 3021, 3031 and 3041 in the processing unit are used for manufacturing products. The main conveyor 205 is electromechanically connected to the processing machines 2011, 2021, 2031, 2041,... For transferring cassettes. Similarly, the conveyor 305 is electromechanically connected to processing machines 3011, 3021, 3031, 3041,... For transferring cassettes. In addition, a plurality of buffer storage units 2012, 2022, 2032, 2042, 3012, 3022, 3032, and 3042 are provided on the main conveyor 205 and the conveyor 305 for temporarily storing cassettes. The machinery of the transport control system, such as lifters and cranes, is located on one side of the main processing machine to perform backup jobs. In the configuration as shown in FIG. 2, the transport control system machinery is preferably arranged between the main production line 20 and the spare production line 30 in order to transfer the cassettes in a timely manner. If the processing machine fails (or stops), or the cassette arrives at the destination too early (any of the processing machines can slow down its production speed), the transport control system can The cassette can be transported in a timely manner to other spare machines or any buffer storage.

図3は本発明の実施形態に係るクレーンの概略図である。クレーン310は、実質的に、本体312、回転部314、及び、突出/引込み式アーム316を備えている。本体312は、回転部314を支持し、主要生産ライン20と予備生産ライン30の間の軌道(図示せず)に沿って移動可能である。また、、本体312を垂直方向に操作するために、吊り上げ機構が本体312に連結される。引込み式アーム316はカセットを把持しまたは持ち上げるために、回転部314に連結される。運転中、クレーン310の水平の自動移送、本体312の垂直移送、及び引込み式アーム316の突出移送により、カセットは効率的且つ自動的に移送できる。通常、クレーン310は、カセットが目的地に移送することが必要になるまで、アイドリング状態のままにされる。例えば、カセットを主要加工機械2031から予備加工機械3031に移送する必要がある場合、本体312は最初に主要加工機械2031上の位置に移動する。次に、引込み式アーム316はカセットを把持し、回転部314によって予備生産ラインに向き、それからカセットを予備加工機械3031に入れる。   FIG. 3 is a schematic view of a crane according to an embodiment of the present invention. The crane 310 substantially includes a main body 312, a rotating part 314, and a protruding / retractable arm 316. The main body 312 supports the rotating unit 314 and is movable along a track (not shown) between the main production line 20 and the preliminary production line 30. In addition, a lifting mechanism is coupled to the main body 312 in order to operate the main body 312 in the vertical direction. A retractable arm 316 is coupled to the rotating part 314 to grip or lift the cassette. During operation, the cassette 310 can be efficiently and automatically transferred by the horizontal automatic transfer of the crane 310, the vertical transfer of the body 312 and the protruding transfer of the retractable arm 316. Normally, the crane 310 is left idle until the cassette needs to be transferred to the destination. For example, when the cassette needs to be transferred from the main processing machine 2031 to the preliminary processing machine 3031, the main body 312 first moves to a position on the main processing machine 2031. Next, the retractable arm 316 grips the cassette and turns to the preliminary production line by the rotating unit 314, and then puts the cassette into the preliminary processing machine 3031.

クレーンには、さらに、持ち上げられ又は吊るされた物体を支え、又は、誘導するための張り出し棒、サスペンションフック、油圧プレス槽、クレーン固定装置及び他の安全装置などの、他の機能付属品を備えることができる。また、回転部314は、本体312の底部に接続され、本体312は軌道の軸サスペンション上に掛けられてもよい。本発明で使用されるリフタの種類は、前述したクレーンに限定されないことに留意されたい。本発明では、バックアップジョブを実行するために時宜を得てカセットを移送できるあらゆるリフタを採用することができる。さらに、移送制御システムとカセットの移送は、自動資材搬送システム(AMHS)により管理される。CIMシステム(コンピュータ統合生産システム)も、製品の生産制御を管理するための製造作業、例えば、工程設計、原料管理、製造、試験、組み立て、検査等に使用される。カセットのあらゆる移動は、CIMシステムにより監視及び記録され、カセットは、輸送制御システムによって効率的且つ迅速に移送される。したがって、高品質の製品が、本発明のレイアウトにより短時間に得られる。   The crane further includes other functional accessories such as overhang bars, suspension hooks, hydraulic press tanks, crane fixing devices and other safety devices to support or guide the object being lifted or suspended. be able to. The rotating unit 314 may be connected to the bottom of the main body 312 and the main body 312 may be hung on the shaft suspension of the track. It should be noted that the type of lifter used in the present invention is not limited to the crane described above. In the present invention, any lifter capable of transferring the cassette in a timely manner to execute the backup job can be employed. Further, the transfer control system and the transfer of the cassette are managed by an automatic material transfer system (AMHS). A CIM system (computer integrated production system) is also used for manufacturing operations for managing production control of products, for example, process design, raw material management, manufacturing, testing, assembly, inspection, and the like. Any movement of the cassette is monitored and recorded by the CIM system, and the cassette is transported efficiently and quickly by the transport control system. Therefore, a high quality product can be obtained in a short time by the layout of the present invention.

本発明では、コンベヤをベースにした装置が、単一のガラス基板の搬送のためではなく、複数のガラス基板を装填したカセットの搬送のために使用される。カセット内に保持されるガラス基板は、(皮のベルトまたはローラなどの)コンベヤの搬送面との直接接触を避け、ガラス基板を微粒子の汚染または不注意による引っかき傷から保護する。基板輸送中に特別な注意を払うことなく、通常のコンベヤをベースにした装置を、本発明でカセット搬送のために採用することができ、その結果生産費が減少する。   In the present invention, a conveyor-based device is used for transporting a cassette loaded with a plurality of glass substrates, not for transporting a single glass substrate. The glass substrate held in the cassette avoids direct contact with the conveying surface of the conveyor (such as a leather belt or roller) and protects the glass substrate from particulate contamination or inadvertent scratching. Without paying special attention during substrate transport, a conventional conveyor-based device can be employed for cassette transport in the present invention, resulting in reduced production costs.

さらに、本発明の実施形態では、連続カセット(ワイヤカセットまたはラインカセットとも呼ばれる)を使用できる。連続カセット内に装填されるガラス基板は鋼線によって分けられ、2つの隣接する基板の間の距離は約6.7mmである。したがって、連続カセット内には相当数のガラス基板が装填される。さらに、コンベヤをベースにした装置は、カセットと輸送制御システムの機械設備との構成に応じて設計される。例えば、コンベヤは多数の金属性のローラまたはポリテトラフルオロエチレン(PTFE)ローラとから構成することができ、皮のベルトをローラの上に取り付けてもよい。いくつかの特定の位置(例えば加工機械の装填口などの位置)で、誘導部材としてのピンが突出し、カセットを持ち上げることができ、引込み式アーム316は、持ち上げ又は把持のために、コンベヤとカセットの間に入ることができる。ピン、クレーン(リフタ)、及び、装填口センサは、輸送を完了するために、AMHSシステム及びCIMシステムにより十分に管理されなければならない。これ以上の例はカセットの構成を変更することである。カセットを持ち上げなくても引込み式アーム316を受け入れるように、カセットとコンベヤの間の空間を、カセットの底部に2本のリブを取り付けることによって創り出す。   Furthermore, continuous cassettes (also called wire cassettes or line cassettes) can be used in embodiments of the present invention. Glass substrates loaded in a continuous cassette are separated by steel wires and the distance between two adjacent substrates is about 6.7 mm. Therefore, a considerable number of glass substrates are loaded in the continuous cassette. Furthermore, conveyor-based devices are designed according to the configuration of the cassette and the transport control system machinery. For example, the conveyor can be composed of a number of metallic rollers or polytetrafluoroethylene (PTFE) rollers, and a leather belt may be mounted on the rollers. In some specific positions (for example, at the loading port of a processing machine), a pin as a guide member protrudes and the cassette can be lifted, and the retractable arm 316 is used to lift or grip the conveyor and cassette. You can enter between. Pins, cranes (lifters), and loading port sensors must be well managed by AMHS and CIM systems to complete the transport. A further example is changing the configuration of the cassette. A space between the cassette and the conveyor is created by attaching two ribs to the bottom of the cassette so as to accept the retractable arm 316 without lifting the cassette.

上記の説明によれば、本発明の技術的な要点とは、輸送制御システムを使用して、主要加工機械又はコンベヤから予備の加工機械に時宜を得てカセットを移送することである。したがって、緩衝保管部は、図2に示されるようなコンベヤの上の位置に限定されない。緩衝保管部を、実際的な用途における人間工学的な考慮に基づいて、加工部の内部または外部にある別の領域に配置し直すことができる。   According to the above description, the technical point of the present invention is to use the transport control system to transfer the cassette from the main processing machine or conveyor to the spare processing machine in a timely manner. Therefore, the buffer storage is not limited to the position on the conveyor as shown in FIG. The buffer storage can be relocated to another area inside or outside the processing section based on ergonomic considerations in practical applications.

さらに、予備生産ライン30に備えられた加工機械は、主要生産ライン20の加工機械と完全に同一となる場合がある。しかし、本発明は本明細書に限定されない。予備生産ライン30は予備機械1台だけを備えることができ、その機能は、生産フロー内の重要な加工ステップがどれであるか、あるいは加工機械の信頼性に依存している。例えば、予備生産ライン30は、エッチング工程とレジスト剥離工程が生産フローで重要な役割を果たす場合にはエッチャ機械とレジスト剥離機械を備えてもよい。膜形成機械の信頼性が他の加工機械より低い場合、予備生産ライン30は、場合によっては膜形成機械を備えてもよい。   Further, the processing machine provided in the preliminary production line 30 may be completely the same as the processing machine in the main production line 20. However, the present invention is not limited to this specification. The preliminary production line 30 can comprise only one spare machine, the function of which depends on which processing steps are important in the production flow or on the reliability of the processing machines. For example, the preliminary production line 30 may include an etcher machine and a resist stripping machine when the etching process and the resist stripping process play an important role in the production flow. When the reliability of the film forming machine is lower than that of other processing machines, the preliminary production line 30 may include a film forming machine in some cases.

また、予備生産ライン30の位置は本明細書に限定されない。予備生産ライン30を、工場の広さに応じて、主要生産ライン20に対向して設置でき、あるいは、主要生産ライン20の端部に隣接して配置できる。   Further, the position of the preliminary production line 30 is not limited to the present specification. The preliminary production line 30 can be installed opposite to the main production line 20 depending on the size of the factory, or can be arranged adjacent to the end of the main production line 20.

さらに、典型的な「フローショップ」工程レイアウトの生産ラインを配置し直すことができ、その結果、同じ機能を持つ加工機械は、お互いをバックアップすることができる。図4を参照すると、本発明の別の最良の実施形態によるマルチレベル相互接続付きのデバイスを製造するための生産ラインの概略図が示されている。この実施形態では、デバイスには5つの層があり、第1の層の製造工程は第3の層の製造工程に類似し、第2の層の製造工程は第4の層の製造工程に類似すると想定する。生産ラインは図4の構成に従って配置できる。第1の層を作るための加工機械は第3の層を作るための加工機械に対向して設置される。輸送制御システムの機械設備とコンベヤをベースにした装置は、上図による構成に組み込まれている。したがって、第1の層と第3の層を作るための加工機械はお互いをバックアップすることができる。同様に、第2の層と第4の層を作るための加工機械は、輸送制御システムの機械設備とコンベヤをベースにした装置を設置することにより、お互いをバックアップすることができる。   In addition, production lines with a typical “flow shop” process layout can be relocated, so that processing machines with the same function can back up each other. Referring to FIG. 4, there is shown a schematic diagram of a production line for manufacturing a device with multi-level interconnects according to another best embodiment of the present invention. In this embodiment, the device has five layers, the first layer manufacturing process is similar to the third layer manufacturing process, and the second layer manufacturing process is similar to the fourth layer manufacturing process. Assume that. The production line can be arranged according to the configuration of FIG. A processing machine for making the first layer is placed opposite the processing machine for making the third layer. The equipment of the transport control system and the conveyor-based device are incorporated in the configuration according to the above figure. Therefore, the processing machines for making the first layer and the third layer can back up each other. Similarly, the processing machines for creating the second and fourth layers can back up each other by installing the transport control system machinery and conveyor-based equipment.

前述の説明では、本発明の加工機械は、生産フローに従って配置される。輸送制御システムの機械設備とコンベヤを組み込むことにより、生産ライン上のカセットを、一時的な保管のために予備の機械に、又は、いずれかの緩衝保管部に、時宜を得て移送させることができる。本発明のバックアップシステム付きの製造工程レイアウトは、「ジョブショップ」加工レイアウトと、「フローショップ」加工レイアウトとの利点を結合する。カセットを、加工機械間で効率的且つ迅速に移送することができ、したがって生産時間が短縮される。また、加工機械を非常に大きな占有面積を取ることなく、規則正しく配置できる。これらの改善が、生産費を減少させる。   In the above description, the processing machine of the present invention is arranged according to the production flow. By incorporating the transport control system machinery and conveyor, the cassettes on the production line can be transported in a timely manner to a spare machine for temporary storage or to one of the buffer storage units. it can. The manufacturing process layout with a backup system of the present invention combines the advantages of a “job shop” machining layout and a “flow shop” machining layout. Cassettes can be transferred efficiently and quickly between processing machines, thus reducing production time. Further, the processing machines can be regularly arranged without taking up a very large occupied area. These improvements reduce production costs.

本発明を、実例及び最良の実施形態の点から説明してきたが、本発明はそれらに限定されないことを理解されたい。むしろ、多様な変形及び類似した配置と手順を網羅することが意図される。したがって、添付の請求項の範囲には、すべての変形及び類似する配置と手順を包含できるよう、最も広義な解釈が与えられるべきである。   Although the invention has been described in terms of examples and best embodiments, it is to be understood that the invention is not limited thereto. Rather, it is intended to cover various variations and similar arrangements and procedures. Accordingly, the scope of the appended claims should be accorded the broadest interpretation so as to encompass all modifications and similar arrangements and procedures.

従来のジョブショップ製造工程レイアウトの概略図である。It is the schematic of the conventional job shop manufacturing process layout. 本発明の実施形態に係るバックアップシステム付きの製造工程レイアウトの概略図である。It is the schematic of the manufacturing process layout with a backup system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るクレーンの概略図である。It is the schematic of the crane which concerns on embodiment of this invention. 本発明の別の最良の実施形態に係るマルチレベル相互接続付きの装置を製造するための生産ラインの概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram of a production line for manufacturing a device with multi-level interconnections according to another best embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

101 洗浄部
102 膜形成部
103 フォトレジスト塗布部
104 露光部
105 現像部
106 エッチング部
107 レジスト剥離部
108 検査部
110 シャトル経路
20 主要生産ライン
201 第1の主要加工部
202 第2の主要加工部
203 第3の主要加工部
204 第4の主要加工部
205 メインコンベヤ
2011、2021、2031、2041、3011、3021、3031、3041 加工機械
2012、2022、2032、2042、3012、3022、3032、3042 緩衝保管部
30 予備生産ライン
301 第1の予備加工部
302 第2の予備加工部
303 第3の予備加工部
304 第4の予備加工部
305 コンベヤ
310 クレーン
312 本体
314 回転部
316 アーム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Cleaning part 102 Film formation part 103 Photoresist application part 104 Exposure part 105 Development part 106 Etching part 107 Resist peeling part 108 Inspection part 110 Shuttle path | route 20 Main production line 201 1st main process part 202 2nd main process part 203 Third main processing unit 204 Fourth main processing unit 205 Main conveyor 2011, 2021, 2031, 2041, 3011, 3021, 3031, 3041 Processing machine 2012, 2022, 2032, 2042, 3012, 3022, 3032, 3042 Buffer storage Section 30 Preliminary production line 301 First preliminary processing section 302 Second preliminary processing section 303 Third preliminary processing section 304 Fourth preliminary processing section 305 Conveyor 310 Crane 312 Main body 314 Rotating section 316 Arm

Claims (25)

生産フローに従って配置される複数の主要加工機械と、
少なくとも1つのカセットを輸送するために前記主要加工機械に接続されるメインコンベヤと、
前記生産フローをバックアップするために、前記主要加工機械の1台と同じ機能を実質的に備える、少なくとも1台の予備加工機械と、
前記主要加工機械と前記予備加工機械の間で前記カセットを自動的に移送するための輸送制御システムと、
を備えるバックアップシステム付き製造工程レイアウト。
A plurality of main processing machines arranged according to the production flow;
A main conveyor connected to the main processing machine for transporting at least one cassette;
At least one pre-processing machine having substantially the same function as one of the main processing machines to back up the production flow;
A transport control system for automatically transferring the cassette between the main processing machine and the preliminary processing machine;
Manufacturing process layout with backup system.
前記カセットが連続カセットである、
請求項1に記載のバックアップシステム付き製造工程レイアウト。
The cassette is a continuous cassette;
The manufacturing process layout with a backup system according to claim 1.
複数のガラス基板が、前記連続カセット内に装填されると共に、複数のワイヤにより分離される、
請求項2に記載のバックアップシステム付き製造工程レイアウト。
A plurality of glass substrates are loaded into the continuous cassette and separated by a plurality of wires.
The manufacturing process layout with a backup system according to claim 2.
高速で水平及び垂直に移送可能なクレーンが、前記輸送制御システムの機械設備を構成する、
請求項1に記載のバックアップシステム付き製造工程レイアウト。
A crane capable of moving horizontally and vertically at high speed constitutes the mechanical equipment of the transport control system,
The manufacturing process layout with a backup system according to claim 1.
前記クレーンが、本体と、本体により支持される回転部と、回転部に接続される引込み式アームとを実質的に備える、
請求項4に記載のバックアップシステム付き製造工程レイアウト。
The crane substantially includes a main body, a rotating portion supported by the main body, and a retractable arm connected to the rotating portion.
The manufacturing process layout with a backup system according to claim 4.
前記カセットを保管するための緩衝保管部が前記メインコンベヤの上にあり、前記カセットは、前記輸送制御システムによって、いかなる前記主要加工機械からも、前記緩衝保管部に即座に移送可能である、
請求項1に記載のバックアップシステム付き製造工程レイアウト。
A buffer storage for storing the cassette is on the main conveyor, and the cassette can be immediately transferred from any main processing machine to the buffer storage by the transport control system,
The manufacturing process layout with a backup system according to claim 1.
前記各予備加工機械が、同じ機能を持った前記主要加工機械と対向して設置され、前記輸送制御システムの機械設備が、バックアップジョブを実行するために前記予備加工機械と前記主要加工機械の間に配置される、
請求項1に記載のバックアップシステム付き製造工程レイアウト。
Each of the preliminary processing machines is installed opposite to the main processing machine having the same function, and the transport control system mechanical equipment is installed between the preliminary processing machine and the main processing machine in order to execute a backup job. Placed in the
The manufacturing process layout with a backup system according to claim 1.
前記予備加工機械が前記生産フローに従って規則正しく配置され、前記予備加工機械の数、機能、及び場所が前記主要加工機械に対応している、
請求項7に記載のバックアップシステム付き製造工程レイアウト。
The preliminary processing machines are regularly arranged according to the production flow, the number, function and location of the preliminary processing machines correspond to the main processing machines;
The manufacturing process layout with a backup system according to claim 7.
予備コンベヤが、前記カセットを移送するために、前記予備加工機械に電気機械的に接続される、
請求項8に記載のバックアップシステム付き製造工程レイアウト。
A pre-conveyor is electromechanically connected to the pre-processing machine for transferring the cassette;
The manufacturing process layout with a backup system according to claim 8.
前記主要加工機械が生産ラインを構成し、前記予備加工機械が前記主要加工機械の端部に隣接して配置され、前記輸送制御システムの機械設備がバックアップジョブを実行するために前記主要加工機械の片側に配置される、
請求項1に記載のバックアップシステム付き製造工程レイアウト。
The main processing machine constitutes a production line, the preliminary processing machine is arranged adjacent to an end of the main processing machine, and the machine equipment of the transportation control system performs the backup job to execute the backup job. Placed on one side,
The manufacturing process layout with a backup system according to claim 1.
生産フローに従って配置される複数の加工機械と、
少なくとも1つのカセットを輸送するために前記加工機械に接続される少なくとも1つのコンベヤと、
輸送制御システムと、を備え、
前記加工機械の少なくとも2台が実質的に同じ機能を備え、カセットがこれら2台の前記加工機械の間で自動的に輸送される、
バックアップシステム付き製造工程レイアウト。
A plurality of processing machines arranged according to the production flow;
At least one conveyor connected to the processing machine for transporting at least one cassette;
A transportation control system,
At least two of the processing machines have substantially the same function, and a cassette is automatically transported between the two processing machines,
Manufacturing process layout with backup system.
高速で水平及び垂直に移送可能なクレーンが、前記輸送制御システムの機械設備を構成する、
請求項11に記載のバックアップシステム付き製造工程レイアウト。
A crane capable of moving horizontally and vertically at high speed constitutes the mechanical equipment of the transport control system,
The manufacturing process layout with a backup system according to claim 11.
前記クレーンが、本体と、本体により支持される回転部と、回転部に接続される引込み式アームとを実質的に備える、
請求項12に記載のバックアップシステム付き製造工程レイアウト。
The crane substantially includes a main body, a rotating portion supported by the main body, and a retractable arm connected to the rotating portion.
The manufacturing process layout with a backup system according to claim 12.
前記カセットを保管するための緩衝保管部が前記コンベヤの上にあり、前記カセットは前記輸送制御システムによって、故障が生じたいかなる前記加工機械からも、前記緩衝保管部に即座に移送可能である、
請求項11に記載のバックアップシステム付き製造工程レイアウト。
A buffer storage for storing the cassette is on the conveyor, and the cassette can be immediately transferred to the buffer storage from the failed processing machine by the transport control system.
The manufacturing process layout with a backup system according to claim 11.
同じ機能を持った前記加工機械が対向して設置され、前記輸送制御システムの機械設備が、バックアップジョブを実行するために同じ機能を持った前記加工機械の間に配置される、
請求項11に記載のバックアップシステム付き製造工程レイアウト。
The processing machines having the same function are installed opposite to each other, and the mechanical equipment of the transportation control system is arranged between the processing machines having the same function to execute a backup job.
The manufacturing process layout with a backup system according to claim 11.
前記加工機械の前記主要部が前記生産フローに従って規則正しく配置され、前記加工機械の予備部が前記加工機械の主要部の端部に隣接して配置され、
前記搬送制御システムの機械設備がバックアップジョブを実行するために前記加工機械の片側に配置される、
請求項11に記載のバックアップシステム付き製造工程レイアウト。
The main part of the processing machine is regularly arranged according to the production flow, the spare part of the processing machine is arranged adjacent to an end of the main part of the processing machine,
Machine equipment of the transfer control system is arranged on one side of the processing machine to perform a backup job,
The manufacturing process layout with a backup system according to claim 11.
前記カセットが連続カセットである、
請求項11に記載のバックアップシステム付き製造工程レイアウト。
The cassette is a continuous cassette;
The manufacturing process layout with a backup system according to claim 11.
複数のガラス基板が、前記連続カセット内に装填されると共に複数のワイヤによって分離される、
請求項17に記載のバックアップシステム付き製造工程レイアウト。
A plurality of glass substrates are loaded into the continuous cassette and separated by a plurality of wires.
The manufacturing process layout with a backup system according to claim 17.
生産ラインで使用されるバックアップシステムであって、複数の主要加工機械が前記生産ラインを構成する、バックアップシステムにおいて、
前記主要加工械機の1台と同じ機能を実質的に備える、少なくとも1台の予備加工機械と、
少なくとも1個のカセットを移送するために前記主要加工機械に接続されるコンベヤと、
前記主要加工機械と前記予備加工機械の間で前記カセットを自動的に移送するための少なくとも1つの輸送制御システムと、
を備えるバックアップシステム。
A backup system used in a production line, wherein a plurality of main processing machines constitute the production line.
At least one pre-processing machine having substantially the same function as one of the main processing machine machines;
A conveyor connected to the main processing machine for transferring at least one cassette;
At least one transport control system for automatically transferring the cassette between the main processing machine and the preliminary processing machine;
A backup system comprising:
前記カセットを保管するための緩衝保管部が前記コンベヤの上にあり、前記カセットは、前記輸送制御システムによって、いかなる前記加工機械からも、前記緩衝保管部に即座に移送可能である、
請求項19に記載のバックアップシステム。
A buffer storage for storing the cassette is on the conveyor, and the cassette can be immediately transferred from any processing machine to the buffer storage by the transport control system.
The backup system according to claim 19.
高速で水平及び垂直に移送可能なクレーンが、前記輸送制御システムの機械設備を構成し、前記クレーンが、本体と、本体により支持される回転部と、回転部に接続される引込み式アームとを実質的に備える、
請求項19に記載のバックアップシステム。
A crane that can be moved horizontally and vertically at high speed constitutes the mechanical equipment of the transport control system, and the crane includes a main body, a rotating part supported by the main body, and a retractable arm connected to the rotating part. Substantially comprises
The backup system according to claim 19.
前記各予備加工機械が同じ機能を持つ前記主要加工機械に対向して設置され、前記輸送制御システムの機械設備が、バックアップジョブを実行するために前記予備加工機械と前記主要加工機械の間に配置される、
請求項19に記載のバックアップシステム。
Each of the preliminary processing machines is installed opposite to the main processing machine having the same function, and the transport control system mechanical equipment is disposed between the preliminary processing machine and the main processing machine to execute a backup job. To be
The backup system according to claim 19.
前記予備加工機械の数、機能、及び場所が前記主要加工機械に対応する、
請求項22に記載のバックアップシステム。
The number, function, and location of the pre-processing machine corresponds to the main processing machine;
The backup system according to claim 22.
前記コンベヤが前記予備加工機械に接続される、
請求項23に記載のバックアップシステム。
The conveyor is connected to the pre-processing machine;
The backup system according to claim 23.
予備コンベヤが前記カセットを移送するために前記予備加工機械に接続される、
請求項23に記載のバックアップシステム。
A preliminary conveyor is connected to the preliminary processing machine for transferring the cassette;
The backup system according to claim 23.
JP2004193114A 2004-06-30 2004-06-30 Manufacturing process layout with backup system Expired - Lifetime JP4674745B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004193114A JP4674745B2 (en) 2004-06-30 2004-06-30 Manufacturing process layout with backup system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004193114A JP4674745B2 (en) 2004-06-30 2004-06-30 Manufacturing process layout with backup system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006015425A true JP2006015425A (en) 2006-01-19
JP4674745B2 JP4674745B2 (en) 2011-04-20

Family

ID=35790115

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004193114A Expired - Lifetime JP4674745B2 (en) 2004-06-30 2004-06-30 Manufacturing process layout with backup system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4674745B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110340735A (en) * 2019-07-26 2019-10-18 大连富地重工机械制造有限公司 A kind of whole machine fast replacing device of multiplexing bit line downward
CN110956006A (en) * 2019-11-28 2020-04-03 彭俊元 Design scheme of intelligent manufacturing line of graphene power battery
US20210294309A1 (en) * 2020-03-19 2021-09-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Information processing method, information processing apparatus and non-transitory storage medium
WO2022011632A1 (en) * 2020-07-16 2022-01-20 大连富地重工机械制造有限公司 Multi-station offline adjustment complete-machine quick-change device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6234758A (en) * 1985-08-05 1987-02-14 Nishida Kikai Kosakusho:Kk Automatic machine tool
JPS62213948A (en) * 1986-03-12 1987-09-19 Daihatsu Motor Co Ltd Backup device for unmanned process
JPH03158903A (en) * 1989-11-16 1991-07-08 Fujitsu Ltd Manufacture of object to be worked
JPH0944226A (en) * 1995-07-28 1997-02-14 Nissan Motor Co Ltd Robot controller
JPH11188579A (en) * 1997-12-25 1999-07-13 Toyota Motor Corp Matrix type production equipment

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6234758A (en) * 1985-08-05 1987-02-14 Nishida Kikai Kosakusho:Kk Automatic machine tool
JPS62213948A (en) * 1986-03-12 1987-09-19 Daihatsu Motor Co Ltd Backup device for unmanned process
JPH03158903A (en) * 1989-11-16 1991-07-08 Fujitsu Ltd Manufacture of object to be worked
JPH0944226A (en) * 1995-07-28 1997-02-14 Nissan Motor Co Ltd Robot controller
JPH11188579A (en) * 1997-12-25 1999-07-13 Toyota Motor Corp Matrix type production equipment

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110340735A (en) * 2019-07-26 2019-10-18 大连富地重工机械制造有限公司 A kind of whole machine fast replacing device of multiplexing bit line downward
CN110956006A (en) * 2019-11-28 2020-04-03 彭俊元 Design scheme of intelligent manufacturing line of graphene power battery
US20210294309A1 (en) * 2020-03-19 2021-09-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Information processing method, information processing apparatus and non-transitory storage medium
US11630445B2 (en) * 2020-03-19 2023-04-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Information processing method, information processing apparatus and non-transitory storage medium
WO2022011632A1 (en) * 2020-07-16 2022-01-20 大连富地重工机械制造有限公司 Multi-station offline adjustment complete-machine quick-change device

Also Published As

Publication number Publication date
JP4674745B2 (en) 2011-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11049750B2 (en) Container storage add-on for bare workpiece stocker
KR101184789B1 (en) Coating, developing apparatus
JP3914717B2 (en) Flat panel transfer system
JPH0936198A (en) Vacuum processor and semiconductor production line using the processor
JP2009049232A (en) Substrate processing equipment
JP4674745B2 (en) Manufacturing process layout with backup system
KR101290026B1 (en) Apparatus for transferring a cassette
Jang et al. Introduction to automated material handling systems in LCD panel production lines
JP4224467B2 (en) Semiconductor production line
TWI253433B (en) Substrate transportation device, substrate transportation method, and substrate transportation apparatus
KR100651255B1 (en) Manufacturing process apparatus with back-up system
JP5421043B2 (en) Substrate processing apparatus and substrate processing system provided with the same
JP2002019959A (en) Board transferring device
KR102166348B1 (en) Method of controlling operations of transport apparatus
JP4154269B2 (en) Manufacturing equipment transfer system
KR101992825B1 (en) aging wafer change method of Apparatus for Processing Substrate
JP2007208284A (en) Method for vacuum processing in vacuum processor
JP3512404B2 (en) Vacuum processing apparatus and sample vacuum processing method
JP4447483B2 (en) Transport system
KR20220026373A (en) Transfer method and transfer apparatus
JP2007053203A (en) Substrate processing apparatus and substrate transferring method
JP3469230B2 (en) Vacuum processing equipment
TW558545B (en) Automated material handling system and method
KR20230034457A (en) System for treating substrate
KR20220057012A (en) Tower lift apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070508

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100511

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100806

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110104

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20110119

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110119

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140204

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4674745

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term