JP2006014356A - 画像投影システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の画像投影システムは、基準画像データを生成する基準画像生成部25と、この基準画像データを複数のプロジェクタ28a,28bに順次または同時に入力してスクリーン上に投影された基準画像を撮像して基準画像撮像データを取得するデジタルカメラ29と、上記基準画像撮像データ中の特徴点の位置を検出し、上記複数のプロジェクタ間の投影像のシフト量と上記スクリーンに対する各プロジェクタ同士の投影角度の違いに起因する投影像の歪みの違いとを補正するパラメータを算出するパラメータ算出部24と、これを記憶するパラメータ記憶部23と、入力された原画像に対して上記記憶されたパラメータに基づき隣接する投影像同士の上記投影像のシフト量、及び歪みの違いを補正して各プロジェクタへ出力する画像分割・処理部22とを備える。
【選択図】 図1
Description
また、特開平2−306782号公報では、TVカメラで撮影したセットの一部に予め用意した画像(はめ込み画像)を挿入する技術が開示されている。この技術は、はめ込み画像に対して、カメラ方向に応じたあおりを人工的に生じさせて(この変換を一次透視変換と称する)TVカメラの画像に挿入するものである。この技術では、はめ込み画像の上の座標を(x,y)、TVカメラの画像内の座標を(X,Y)としたとき、一次透視変換を次式(1)で表現している。
Y=m・(g・x+h・y+i)/(a・x+b・y+c) (1)
しかしながら、この技術をプロジェクタの投影画像に対して応用しようとした場合には、上記(1)式の変換に関して画像の回転を考慮していない、プロジェクタの投影方向を検出する手段を必要とするといった問題が生じてしまう。
また、ここでは線分2がL’m のうち最大になったとすると、あおりの生じる方向θは次式で示される。
さらに、線分2と直交する方向をkとして、L1m,L2mを(L/L’k )で規格化する。
Claims (7)
- 複数のプロジェクタからの投影像を互いにオーバーラップを有しながら並べて1つの原画像をスクリーン上に表示する画像投影システムにおいて、
予め座標位置が既知である4つ以上の特徴点を有する基準画像データを生成する基準画像生成手段と、
上記基準画像生成手段により生成された基準画像データを上記複数のプロジェクタに順次または同時に入力してスクリーン上に投影された基準画像を撮像して基準画像撮像データを取得するデジタルカメラと、
上記デジタルカメラにより取得された基準画像撮像データ中の上記特徴点の位置を検出し、その検出された各プロジェクタの4つ以上の特徴点の位置に基づきスクリーン上で原画像に忠実な投影像となるように上記複数のプロジェクタ間の投影像のシフト量と上記スクリーンに対する各プロジェクタ同士の投影角度の違いに起因する投影像の歪みの違いとを補正するためのパラメータを算出するパラメータ算出手段と、
上記算出されたパラメータを記憶するパラメータ記憶手段と、
原画像から各プロジェクタ用に分割された画像を入力し、入力された原画像に対して上記パラメータ記憶手段により記憶されたパラメータに基づき隣接する投影像同士の上記投影像のシフト量、及び歪みの違いを補正して各プロジェクタへ出力する画像処理手段と、
を備えることを特徴とする画像投影システム。 - 上記パラメータ算出手段は、
上記デジタルカメラにより取得された画像データを記憶する画像メモリ手段と、この画像メモリ手段に記憶された画像データと上記基準画像データとを比較し、上記歪みパラメータを決定する歪み量算出手段と、上記歪みパラメータに基づいて上記デジタルカメラにより取得された画像を、歪みを補正した画像に補正する歪み補正手段と、歪みが補正された画像から各プロジェクタの投影像同士のシフト量を算出するシフト量算出手段とを有することを特徴とする請求項1記載の画像投影システム。 - 上記画像処理手段は、
上記デジタルカメラにより取得された基準画像撮像データをコンピュータ上で表示する基準画像撮像データ表示手段を有し、
さらに上記基準画像撮像データ表示手段により表示された上記基準画像撮像データ中の特徴点を指示するためのユーザインタフェースを有することを特徴とする請求項1又は2のいずれかに記載の画像投影システム。 - 上記デジタルカメラは、
差し棒又はレーザポインタによって上記スクリーン上に形成された高輝度な点を撮像し、
上記パラメータ算出手段は、
上記デジタルカメラにより取得された上記高輝度な点を特徴点として用いて上記各プロジェクタの上記スクリーンに対する投影像の位置もしくは歪みに関するパラメータを算出することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の画像投影システム。 - 上記デジタルカメラは、
上記複数のプロジェクタによりスクリーン上に投影した基準画像全体と上記複数のプロジェクタによりスクリーン上に投影した基準画像のうちオーバーラップ部分を拡大した画像を撮像し、
上記パラメータ算出手段は、
上記基準画像全体を撮像した基準画像撮像データに基づき上記各プロジェクタの投影像のシフト量もしくは歪みの違いを補正するための大雑把なパラメータを算出し、
さらに上記大雑把なパラメータと上記基準画像の部分拡大撮像データに基づき上記各プロジェクタの投影像のシフト量および歪みの違いを補正するための正確なパラメータを算出することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか記載の画像投影システム。 - 上記プロジェクタは、
上記複数のプロジェクタの投影像のピントをあまくして画素をボケさせることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか記載の画像投影システム。 - 上記原画像は、
各プロジェクタの投影像の解像度よりも高い解像度を有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の画像投影システム。
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