JP2006007294A - 通電熱カシメ接合方法と装置 - Google Patents
通電熱カシメ接合方法と装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006007294A JP2006007294A JP2004189825A JP2004189825A JP2006007294A JP 2006007294 A JP2006007294 A JP 2006007294A JP 2004189825 A JP2004189825 A JP 2004189825A JP 2004189825 A JP2004189825 A JP 2004189825A JP 2006007294 A JP2006007294 A JP 2006007294A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- torque
- thickness dimension
- caulking
- model thickness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 238000005304 joining Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 8
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 7
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 7
- 238000002788 crimping Methods 0.000 claims description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 abstract description 2
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 8
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 7
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 5
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 5
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N Magnesium Chemical compound [Mg] FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N Molybdenum Chemical compound [Mo] ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- SBYXRAKIOMOBFF-UHFFFAOYSA-N copper tungsten Chemical compound [Cu].[W] SBYXRAKIOMOBFF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 210000003298 dental enamel Anatomy 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 238000007731 hot pressing Methods 0.000 description 1
- 229910052749 magnesium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011777 magnesium Substances 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 229910052750 molybdenum Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011733 molybdenum Substances 0.000 description 1
- 239000012925 reference material Substances 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 1
- 150000003657 tungsten Chemical class 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
【解決手段】被カシメ接合部を正負一対の電極で挟みつけて加圧・通電して熱カシメ接合する場合に,少なくとも一方の電極を電動モータのトルク電流により加圧力と位置決め・移動速度をクローズドループ方式で制御し,その通電熱カシメ過程中に一方の電極が予め設定された通電熱カシメ接合部のモデル厚さ寸法に達したとき又はモデル厚さ寸法の僅か手前の位置に達したときに,通電中の加熱電流を遮断すると共に,電動モータのトルク制限又はトルク制御を解除し位置制御に切り替える。これによって熱カシメ接合部の変位量が最終的にモデル厚さ寸法hに達するのを検出してトルク解除した状態で正規位置を保持することができる。モデル厚さ寸法のモニタリング精度を向上することによって部品品質向上とタクトタイムの短縮を図ることができる。
【選択図】 図1
Description
1.フック部を下側電極の断面凹状溝に位置決めする方法は,専用機と同様にフック部のサイズによって用途範囲が制約される。
2.またこの種の従来方式では陥没状の凹部の形状を曲面形状にすることで加圧変形を円滑にすることはできるが,位置決め精度が精密でなく接合部分の厚さ方向の寸法精度を高めるための品質管理上の対策については十分な配慮がなされていない。
3.また一般に試みられてきた従来方法には外部に変位センサー等を取り付けて電極の動きを測定し,実際に押し潰されたカシメ量と設定した被カシメ接合部の高さ寸法とを比較して目標値に有るかどうかモニタリングする方法もあるが,前記センサーからの信号の授受やエア供給や摺動部の動きにタイムラグが生じ,部品精度の向上に十分対応できない。
4.部品精度が悪い場合は接続端子とエナメル線の熱カシメ接合部の機械的性能(引張り強度・繰り返し曲げ強度)の低下,電気的機能(抵抗値の増加)の低下や機械的・電気的性能,後工程の組付け精度などいろいろのバラツキ量が増加し,これによってモータの性能を低下させなど様々な問題を誘引する。
この場合,接続端子の形状は外径10mm,内径6.0mmのチューブ端子で長さ10mmのものである。被覆線の太さは1mmのもので20本を前記端子チューブに挿入して形成した被カシメ接合部を実験に試みた。
図1(A),(B),(C)のカシメ工程における基準値の設定について説明すると,そのチップ原点位置から被カシメ接合部の厚さHの寸法を逆算して求め,たとえばH寸法が10mmとすると,可動側の電極2がH寸法の10mmに達する寸前で電極移動が減速されてソフトランデングの位置決めがエンコーダパルスにより検出される。仮に品質目標のモデル厚さ寸法hを4.0mmとした場合,β基準値は4.0mmに対応する目標値がエンコーダパルスから検出される。またα基準値の場合は,前記モデル厚さ寸法hより僅か手前の位置たとえば0.1〜1.0mm程度手前の距離をα目標値としてカシメ量を逆算して求める。かくして製品のモデル厚さ寸法hに相当する前記β基準値又はモデル厚さ寸法hより手前にとったα基準値をコントローラのカシメ位置演算制御部13に設定する。前記電極2のストローク変位量が予め設定されたモデル厚さ寸法のβ値もしくはα値にあるか否かを前記エンコーダ8から時々刻々出力されるパルス数からカシメ位置演算制御部13の演算部で読み取る。
チップの磨耗による電極間の変位量を修正する場合も可動側の電極2の全開放した原点位置から固定側の電極3を空加圧してトルク電流が流れた位置を基点(ゼロ)としてチップ原点セットを行う。
まず予め通電熱カシメする前に電極2,3の間に自動装置によりワークを挿入しない状態で,可動側の電極2と固定側の電極3同志または電極間に基準材を挿入してクランプし,その停止した時の可動側の電極移動量からエンコーダ8により電極の原点,ゼロ基点を検出し,そのデータをコントローラ6に記憶する。
2 一方の電極(可動側の電極)
3 他方の電極(固定側の電極)
4 電動モータ(サーボモータ)
5 アクチュエータユニット
6 コントローラ
7 主制御部
8 エンコーダ
9 モータアンプ
10 加熱電源制御部
11 コンタクタ
12 トランス
13 カシメ位置演算制御部
W1 接続端子
W2 被覆線
W3 被カシメ接合部
B ボールねじ N ナット
Claims (3)
- 被カシメ接合部を正負一対の電極で挟みつけて加圧・通電して熱カシメ接合する場合に,少なくとも一方の電極を電動モータのトルク電流により加圧力と位置決め・速度をクローズドループ方式で制御し,その通電熱カシメ過程中に前記一方の電極が予め設定された被カシメ接合部のモデル厚さ寸法に達したとき又はモデル厚さ寸法の近傍位置に達したときに,通電中の加熱電流を遮断すると共に,前記モータのトルク制限またはトルク制御から位置制御に切り替え,これによって前記接合部分の厚さ方向の寸法をモデル厚さ寸法に確定することを特徴とする通電熱カシメ接合部方法。
- 複数の被膜線を結束して,その結束した前記被膜線を接続端子に挿入し,その挿入して形成された被カシメ接合部を正負一対の電極で挟みつけて加圧・通電して加熱し,前記被カシメ接合部の絶縁被膜を溶融除去して前記被膜線と前記端子とを結合する場合に,少なくとも一方の電極を電動モータのトルク電流により加圧力と位置決め・速度をクローズドループ方式で制御し,その通電熱カシメ中に前記電極が予め設定された被カシメ接合部のモデル厚さ寸法又はモデル厚さ寸法の近傍位置に達したとき,通電中の加熱電流を遮断する共に前記モータのトルク制限またはトルク制御を解除し位置制御に切り替える方法において,前記接合部分の厚さ方向の寸法が前記モデル厚さ寸法と一致するようフィードバック制御することを特徴とする通電熱カシメ接合方法。
- 複数の被膜線を結束して,その結束した前記被膜線を接続端子に挿入し,その挿入して形成された被カシメ接合部を支持するワーク治具と,前記ワーク治具の近傍に設置されたマニピュレータと,前記マニピュレータに支持された少なくとも一方の電極は電動モータで加圧駆動する正負一対の電極を有するアクチュエータユニットと,前記マニピュレータの複数軸と前記アクチュエータユニットの駆動軸及び加圧力,加熱電流,通電時間,電極位置決め,移動速度等のパラメータ情報にしたがってクローズドループ方式で制御するコントローラおよび前記コントローラからのデジタル信号で前記電極間にトランスを介して熱カシメ電力を供給する熱カシメ電源の開閉器を制御する加熱電源制御部とを有し,前記被膜線と前記端子とを結合する通電熱カシメ過程中に,前記電極の変位量を変位センサーにより検出し,この変位センサーで検出した変位量があらかじめ前記コントローラに設定された通電熱カシメ接合部のモデル厚さ寸法に対応するβ基準値又は前記電極が前記モデル厚さ寸法の近傍位置に対応するα基準値とを演算部に取り込み,前記演算部によって比較演算した結果,前記変位量が前記β値又はα値に達したとき,前記演算部からの出力信号で前記加熱電源制御部を動作し通電中の加熱電流を遮断すると共に前記モータのトルク制限またはトルク制御を解除し,位置制御に切り替えるカシメ位置演算制御部とによって前記モデル厚さ寸法を確定する通電熱カシメ接合装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004189825A JP4270558B2 (ja) | 2004-06-28 | 2004-06-28 | 通電熱カシメ接合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004189825A JP4270558B2 (ja) | 2004-06-28 | 2004-06-28 | 通電熱カシメ接合装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006007294A true JP2006007294A (ja) | 2006-01-12 |
JP4270558B2 JP4270558B2 (ja) | 2009-06-03 |
Family
ID=35775096
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004189825A Active JP4270558B2 (ja) | 2004-06-28 | 2004-06-28 | 通電熱カシメ接合装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4270558B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015014647A1 (de) * | 2013-07-29 | 2015-02-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Crimpverbindung |
JP2019207001A (ja) * | 2018-05-29 | 2019-12-05 | 株式会社ミツバ | ギア、および減速機付きモータ |
-
2004
- 2004-06-28 JP JP2004189825A patent/JP4270558B2/ja active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015014647A1 (de) * | 2013-07-29 | 2015-02-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Crimpverbindung |
CN105324889A (zh) * | 2013-07-29 | 2016-02-10 | 西门子公司 | 压接连接 |
JP2019207001A (ja) * | 2018-05-29 | 2019-12-05 | 株式会社ミツバ | ギア、および減速機付きモータ |
JP7060448B2 (ja) | 2018-05-29 | 2022-04-26 | 株式会社ミツバ | ギア、および減速機付きモータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4270558B2 (ja) | 2009-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2989697B1 (en) | Method and apparatus for crimping an electrical terminal to an electrical wire | |
EP0419849B1 (en) | Methods and apparatus for fusing armature and stator wires | |
US20060028311A1 (en) | Electromagnetic actuating device | |
WO2011125348A1 (ja) | 端子圧着電線の製造方法、端子圧着電線及び端子圧着装置 | |
JP4270558B2 (ja) | 通電熱カシメ接合装置 | |
WO2011123980A1 (en) | Method of controlling indentation depth of electrode into metal substrate during welding | |
US10137523B2 (en) | Resistance welding method and conductor unit | |
JP5496523B2 (ja) | ヒュージング方法とその装置 | |
JP2002134246A (ja) | 絶縁皮膜電線の通電熱カシメ接合方法と装置 | |
EP3808860B1 (en) | Inductive hot crimping apparatus | |
JP2002164142A (ja) | 抵抗溶接装置及び抵抗溶接方法 | |
JP2006130559A (ja) | 板金修理方法及びそれに用いる引き出し部材 | |
JP2003010975A (ja) | 絶縁皮膜電線の接合方法 | |
JP2004311061A (ja) | 摩擦圧接法による電線導体と端子の接続方法 | |
US9193632B2 (en) | On the production of metal-ceramic compounds | |
JP6962562B2 (ja) | 熱溶着装置 | |
US4687900A (en) | Fusing methods and apparatus therefor | |
Kuehl et al. | Improving the Inductive Crimping Technology in the Production of Electric Motors | |
CN114378416B (zh) | 使用成形电极的紧凑型埋线焊接的装置和方法 | |
JPH06267595A (ja) | 電線用圧着金具 | |
US20220362889A1 (en) | Joining system, and method for operating same | |
JPS6046625B2 (ja) | 整流子と電機子コイルの固着方法 | |
JPH06267598A (ja) | 電線用圧着金具 | |
JP2006142307A (ja) | エキスパンドメタルのプロジェクション溶接方法 | |
JP2006252833A (ja) | 端子かしめ方法及び装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070418 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071005 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071019 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080520 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090223 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090223 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120306 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4270558 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120306 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130306 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140306 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |