JP2006007168A - Roll-gap control apparatus of rice husking roller - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly restart rice husking work in roll-gap control of rice husking rollers. <P>SOLUTION: Roll gap of a pair of rice husking rollers 7, 7 is controlled by a roll-gap control means of a timer control type adjusting a prescribed closing amount at every prescribed period. An initial roll-gap setting means is provided for setting an initial roll-gap of the rice husking rollers 7, 7 at the start of the husking work. An initial roll-gap setting switch 44 is provided for selecting operation of the initial roll-gap setting means at every start of a main motor, or operation at only initial start of the main motor. When the operation of the only initial start of the main motor of the initial roll-gap setting switch 44 is selected at the finishing of the husking work, time-measuring of a set time for closing adjusting output of the roll-gap control means of the timer control type is suspended for a time and relayed to the roll-gap control means of the timer control type at the time of restart of the work. When the sum of the time of the previous work and that of this time reaches a prescribed time, the roll-gap is controlled to be closed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、籾摺ロールのロール間隙制御装置に関するものである。   The present invention relates to a roll gap control device for a hulling roll.

一対の籾摺ロールの間隙を負荷電流値基準で制御するロール間隙制御装置において、作業初期に籾摺ロールの初期間隙を設定し、次いで、籾供給調節弁が開調節されて籾摺作業が開始されると、籾供給調節弁の弁開度に応じた基準負荷電流値が設定されてこの基準負荷電流値に基づき籾摺ロールのロール間隙が所定間隙になるように調節制御され、次いで、このロール間隙を固定して所定時間にわたり籾摺をして籾摺作業の安定化を図るようにし、この籾摺作業の安定化を図る所定時間を長短に設定変更するものは公知である(特許文献1)。   In the roll gap control device that controls the gap between the pair of hulling rolls based on the load current value, the initial gap of the hulling roll is set at the beginning of the work, and then the hull supply control valve is opened and the hulling work is started. Then, a reference load current value corresponding to the valve opening degree of the hail supply control valve is set, and based on this reference load current value, adjustment control is performed so that the roll gap of the hulling roll becomes a predetermined gap. It is known that the roll gap is fixed and the hulling is performed for a predetermined time to stabilize the hulling operation, and the predetermined time for stabilizing the hulling operation is set to be longer or shorter (Patent Document) 1).

また、籾摺ロールのロール間隙制御装置において、籾摺ロールの初期間隙設定の要否を選択する初期設定開始スイッチを設けたものは公知である(特許文献2)。   In addition, in a roll gap control device for a hulling roll, it is known that an initial setting start switch for selecting whether or not an initial gap setting for a hulling roll is necessary (Patent Document 2).

また、籾摺ロールのロール間隙制御装置において、籾摺ロールの初期間隙設定の要否を選択する初期設定開始スイッチを設け、主モータの停止時には、前記初期設定開始スイッチが初期設定の要選択をした場合には、籾摺ロールのロール間隙を所定時間開調節し拡げて作業を終了し、初期設定開始スイッチが初期設定の不要を選択した場合には、籾摺ロールのロール間隙をそのままの状態として作業を終了するようにしたものは公知である(特許文献3)。
特開平8−229816号公報 特開2000−37636号公報 特開1999−10012号公報
The roll gap control device for the hulling roll is provided with an initial setting start switch for selecting whether or not the initial gap setting for the hulling roll is necessary. When the main motor is stopped, the initial setting start switch selects the initial setting required. In this case, the roll gap of the hulling roll is adjusted to be opened for a predetermined time to complete the operation, and when the initial setting start switch selects that the initial setting is not required, the roll gap of the hulling roll remains unchanged. Are known in the art (Patent Document 3).
JP-A-8-229816 JP 2000-37636 A Japanese Patent Laid-Open No. 1999-10012

この発明は、籾摺ロールのロール間隙を所定間隙に維持するようにした籾摺ロールのロール間隙自動制御装置において、ロール間隙初期設定スイッチにおける初期設定の要否選択により、再開籾摺作業の初期にロール間隙の初期設定を省略して前回籾摺作業時のロール間隙を維持しながら迅速に籾摺作業を再開しようとするものである。   The present invention relates to an automatic roll gap control device for a hulling roll that maintains the roll gap of the hulling roll at a predetermined gap, and the initial setting of the resumption hulling operation by selecting whether or not the initial setting is required in a roll gap initial setting switch. Thus, the initial setting of the roll gap is omitted, and the hulling operation is quickly resumed while maintaining the roll gap during the previous hulling operation.

前記問題点を解決するために、この発明は次のような技術的手段を講じた。   In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means.

請求項1の発明は、一対の籾摺ロール7,7のロール間隙を所定時間毎に所定量の閉調節をするタイマ制御型のロール間隙制御手段と、籾摺作業の開始時に籾摺ロール7,7の初期ロール間隙を設定するロール間隙初期設定手段と、前記ロール間隙初期設定手段が主モータ起動時毎作動かあるいは主モータの初回起動時のみ作動かを選択できるロール間隙初期設定スイッチ44と、籾摺作業の終了時において前記ロール間隙初期設定スイッチ44の主モータ初回起動時のみ作動選択の場合には、前記タイマ制御型のロール間隙制御手段における閉調節作動用の所定時間の計時を一時停止して再開作業時のタイマ制御型のロール間隙制御に引き継ぐタイマ機能継続手段とからなる籾摺ロールのロール間隙制御装置とする。   The invention of claim 1 includes a timer-controlled roll gap control means for adjusting the gap between the pair of hulling rolls 7 and 7 by a predetermined amount every predetermined time, and the hulling roll 7 at the start of the hulling work. , 7 for setting the initial roll gap, and a roll gap initial setting switch 44 for selecting whether the roll gap initial setting means operates every time the main motor is started or only when the main motor is started for the first time; When the operation is selected only when the roll motor initial setting switch 44 is activated for the first time at the end of the hulling operation, the timer control type roll gap control means temporarily measures the predetermined time for the closing adjustment operation. A roll gap control device for a hulling roll comprising timer function continuation means that takes over timer-controlled roll gap control during stop and restart operations.

前記構成によると、ロール間隙初期設定スイッチ44の主モータ起動時毎作動を選択している場合には、籾摺作業の初回開始時にロール間隙初期設定手段が作動して籾摺ロール7,7の初期ロール間隙が設定され、その後にタイマ制御型のロール間隙制御に移行し所定時間の終了毎にロール間隙の閉調節がなされる。また、ロール間隙初期設定スイッチ44の主モータの初回起動時のみロール間隙初期設定を選択した場合には、再開作業時にはロール間隙の初期設定がなされずに、タイマ制御型のロール間隙制御に移行し、所定時間毎にロール間隙の閉調節がなされる。   According to the above configuration, when the roll gap initial setting switch 44 is selected every time the main motor is activated, the roll gap initial setting means is activated at the first start of the hulling work, and the hulling rolls 7 and 7 are operated. An initial roll gap is set, and then the control shifts to timer-controlled roll gap control, and the roll gap is closed and closed every time a predetermined time has elapsed. In addition, when the roll gap initial setting is selected only when the main motor of the roll gap initial setting switch 44 is started for the first time, the roll gap is not initialized during the resuming operation, and the process proceeds to the timer control type roll gap control. The roll gap is closed and adjusted every predetermined time.

また、籾摺作業の終了時においてロール間隙初期設定スイッチ44の主モータの初回起動時のみロール間隙初期設定を選択した場合には、タイマ制御型ロール間隙制御における閉調節作動用の所定時間の計時を一時停止して再開作業時のタイマ制御型ロール間隙制御の所定時間に引き継がれ、前回籾摺時の所定時間及び再開籾摺時の所定時間の合計時間により所定時間が終了すると、ロール間隙の閉調節がなされる。   In addition, when the roll gap initial setting is selected only when the main motor of the roll gap initial setting switch 44 is activated for the first time at the end of the hulling operation, the predetermined time for the closing adjustment operation in the timer-controlled roll gap control is counted. Is temporarily transferred to the predetermined time of the timer-controlled roll gap control at the time of resuming operation, and when the predetermined time ends by the total time of the predetermined time at the previous hulling and the predetermined time at the resuming hulling, A closing adjustment is made.

請求項2の発明は、籾摺ロール7,7駆動用の主モータ29が基準負荷電流値を維持するように一対の籾摺ロール7,7のロール間隙を開閉調節する負荷電流値基準によるロール間隙制御手段と、籾摺作業開始時に籾摺ロール7,7の初期ロール間隙を設定するロール間隙初期設定手段と、該ロール間隙初期設定手段により設定された初期ロール間隙を固定状態としながら所定時間にわたり籾摺を継続するロール間隙固定籾摺手段と、前記ロール間隙初期設定手段が主モータ起動時毎作動かあるいは主モータの初回起動時のみ作動かを選択できるロール間隙初期設定スイッチ44と、該ロール間隙初期設定スイッチ44の主モータの初回起動時のみに初期設定作動を選択した場合には、前記ロール間隙固定籾摺手段の所定時間を短く補正する時間補正手段とからなる籾摺ロールのロール間隙制御装置とする。   The invention according to claim 2 is a roll based on a load current value that opens and closes the roll gap between the pair of hulling rolls 7 and 7 so that the main motor 29 for driving the hulling rolls 7 and 7 maintains a reference load current value. The gap control means, the roll gap initial setting means for setting the initial roll gap of the hulling rolls 7 and 7 at the start of the hulling operation, and the initial roll gap set by the roll gap initial setting means in a fixed state for a predetermined time A roll gap fixing hulling means for continuing the hulling over, a roll gap initial setting switch 44 capable of selecting whether the roll gap initial setting means operates every time the main motor starts or only when the main motor starts for the first time, When the initial setting operation is selected only when the main motor of the roll gap initial setting switch 44 is activated for the first time, the predetermined time of the roll gap fixing sliding means is corrected to be short. And between the correction means and rice sliding rolls of the roll gap control device comprising a.

前記構成によると、ロール間隙初期設定スイッチ44の主モータ起動時毎作動を選択した場合には、籾摺作業開始時にロール間隙初期設定手段が作動して籾摺ロール7,7の初期ロール間隙が設定され、次いで、ロール間隙固定籾摺手段により所定時間にわたり初期設定されたままのロール間隙で所定時間にわたり籾摺作業がなされ、次いで、負荷電流値基準によるロール間隙制御がなされる。   According to the above configuration, when the roll gap initial setting switch 44 is selected to operate every time the main motor is activated, the roll gap initial setting means is activated at the start of the hulling operation and the initial roll gap of the hulling rolls 7 and 7 is set. Then, the rolling operation is performed for a predetermined time with the roll gap that is initially set for a predetermined time by the roll gap fixing hulling means, and then the roll gap is controlled based on the load current value reference.

また、ロール間隙初期設定スイッチ44の主モータの初回起動時のみロール間隙初期設定作動の選択をした場合には、再開籾摺作業時ではロール間隙の初期設定制御が省略され、ロール間隙固定籾摺手段における所定時間が短く補正されて、ロール間隙固定籾摺手段による籾摺作業が短い時間でなされ、次いで、負荷電流値基準によるロール間隙制御がなされる。   In addition, when the roll gap initial setting operation is selected only when the main motor of the roll gap initial setting switch 44 is activated for the first time, the roll gap initial setting control is omitted during the re-starting operation, and the roll gap fixing hail The predetermined time in the means is corrected to be short, and the hulling operation by the roll gap fixing hulling means is performed in a short time, and then the roll gap is controlled based on the load current value reference.

請求項1の発明は、タイマ型のロール間隙制御をするにあたり、ロール間隙初期設定スイッチ44の主モータ起動時毎作動かあるいは主モータの初回起動時のみ作動かを選択できるので、オペレータの希望する使い方や習熟度に合わせたロール間隙制御をすることができ、また、再開籾摺作業時に前回籾摺作業時のロール間隙を維持しながら作業を円滑に再開することができる。   According to the first aspect of the present invention, when the timer type roll gap control is performed, it is possible to select whether the roll gap initial setting switch 44 operates every time the main motor is activated or only when the main motor is activated for the first time. The roll gap can be controlled in accordance with the usage and proficiency level, and the operation can be smoothly resumed while maintaining the roll gap during the previous hulling operation during the resumption hulling operation.

請求項2の発明は、所定ロール間隙で安定した籾摺作業のなされる再開籾摺作業時には、ロール間隙初期設定スイッチ44の主モータの初回起動時のみロール間隙初期設定を選択とすることにより、籾摺ロールの初期ロール間隙設定を省略し、ロール間隙固定状態での籾摺作業を短い時間として、負荷電流値基準によるロール間隙制御で籾摺作業を行なうことができ、再開籾摺作業時に前回のロール間隙を維持しながら円滑に籾摺作業を再開することができる。   In the second aspect of the invention, at the time of the re-starting pallet operation in which the stable pallet operation is performed with the predetermined roll gap, the roll gap initial setting is selected only when the main motor of the roll gap initial setting switch 44 is activated for the first time. The initial roll gap setting of the hulling roll can be omitted, and the hulling work can be performed with the roll gap control based on the load current value based on the short time for the hulling work with the roll gap fixed. The hulling operation can be resumed smoothly while maintaining the roll gap.

(実施例1)
以下、図面に示すこの発明の実施例の形態について説明する。
Example 1
Embodiments of the present invention shown in the drawings will be described below.

まず、図1に基づきこの発明を具備する籾摺選別機の全体構成について説明する。   First, based on FIG. 1, the whole structure of the hull sorter which comprises this invention is demonstrated.

籾摺選別機は、機体の前側上部に配置した籾摺部1、機体の前側下部に配置した摺落米風選部2、機体の後側部に配置した揺動選別板型の混合米選別部3、摺落米を揚穀する混合米揚穀機4、及び、玄米を機外に取り出す玄米揚穀機5等により構成されている。   The rice hull sorter has a rice hull portion 1 arranged at the front upper part of the machine body, a slashed rice wind sorting part 2 arranged at the front lower part of the machine body, and a swing rice plate type mixed rice sorter arranged at the rear side part of the machine body. Part 3 is composed of a mixed rice cerealing machine 4 for cerealing the crushed rice, and a brown rice cerealing machine 5 for taking out the brown rice out of the machine.

籾摺部1は、籾ホッパ6、籾摺ロ−ル7,7の内装されている籾摺室8等で構成されている。摺落米風選部2は、摺落米風選箱体9、摺落米風選箱体9内に前後方向に斜設されている摺落米選別風路10、摺落米選別風路10の中途部下方に設けられている粃受樋11、摺落米選別風路10の始端部下方に設けられている摺落米受樋12、摺落米選別風路10の終端部に配設されている唐箕13、排塵筒14等により構成されている。   The hulling portion 1 is constituted by a hulling hopper 6, a hulling chamber 8 in which hulling rolls 7 and 7 are installed, and the like. The sliding rice wind selection unit 2 includes a sliding rice wind selection box 9, a sliding rice sorting air passage 10 that is obliquely arranged in the front-rear direction in the sliding rice wind selection box 9, and a sliding rice selection air passage. 10 is arranged at the end of the crushed rice sorting air passage 10, the cullet receiving trough 11 provided below the midway portion 10, the crushed rice receiving trough 12 provided below the starting end portion of the crushed rice sorting air passage 10. It is comprised by the tang 13 and the dust exhaust cylinder 14 etc. which were installed.

次に、揺動選別型の混合米選別部3について説明する。多段の揺動選別板15,…には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、横方向の一側を高い供給側、他側を低い排出側とし、横方向に直交する縦方向の一方側を高い揺上側、反対側を低い揺下側として、揺動選別板15の縦横2方向ともに傾斜した構成とし、揺動選別板15,…は揺動アーム,揺動リンクから構成されている揺動装置により横方向斜め上下に往復揺動される構成である。   Next, the oscillating sorting type mixed rice sorting unit 3 will be described. The multistage oscillating sorting plates 15 are formed with irregularities for sorting on the plate surface, with one side in the horizontal direction as the high supply side and the other side as the low discharge side, and the vertical direction perpendicular to the horizontal direction. The rocking sorting plate 15 is inclined in both the vertical and horizontal directions, with one side being a high rocking side and the other side being a low rocking side, and the rocking sorting plate 15 is composed of a rocking arm and a rocking link. It is configured to be reciprocally swung up and down in the horizontal direction by a swinging device.

この揺動選別板15,…の供給側には供給口が構成されていて、摺落米受樋12に風選された混合米が混合米揚穀機4,混合米タンク24,分配供給樋16及び分配ケース17を経由して揺動選別板15,…に供給される構成である。揺動選別板15,…に供給された混合米は、粒形の大小,比重の大小,摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米は揺上側に偏流分布し、玄米に比較して大形で比重の軽い籾は、揺下側に偏流分布し、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が分布しながら選別される。そして、これらの選別穀粒は、揺動選別板15の排出側に設けられている玄米仕切板18及び籾仕切板19で仕切られて取り出される構成である。   A supply port is formed on the supply side of the swing sorting plates 15,..., And the mixed rice wind-selected by the sliding rice receiving tray 12 is mixed rice masher 4, mixed rice tank 24, and distribution supply basket. 16 and the distribution case 17 are supplied to the swing sorting plates 15. The mixed rice supplied to the oscillating sorting plates 15, ... has a grain size, specific gravity, friction coefficient, etc., so that small brown rice with heavy specific gravity is distributed in a drifting manner on the rocking side and compared with brown rice Thus, large and light specific rice cakes are distributed while drifting to the underside, and mixed rice of rice cake and brown rice that is not separated is distributed in the middle. These selected grains are separated and extracted by the brown rice partition plate 18 and the straw partition plate 19 provided on the discharge side of the swing sorting plate 15.

取り出された玄米は、玄米取出樋20,玄米流路21,玄米揚穀機5を経て機外に取り出される。また、取り出された混合米は混合米取出樋22,混合米流路23,摺落米受樋12,混合米揚穀機4,混合米タンク24,分配供給樋16,分配ケース17を経て、揺動選別板15,…に供給されて再選別される。また、取り出された籾は、籾取出樋25,籾流路26,籾揚穀機27を経て籾摺部1に揚穀還元されて、再度の籾摺がなされる構成である。   The extracted brown rice is taken out of the machine through the brown rice extraction gruel 20, the brown rice channel 21, and the brown rice cerealing machine 5. Further, the extracted mixed rice passes through the mixed rice extraction basket 22, the mixed rice flow path 23, the sliding rice receiving tray 12, the mixed rice cerealing machine 4, the mixed rice tank 24, the distribution supply basket 16, and the distribution case 17. Supplied to the swing sorting plates 15,. Moreover, the taken-out rice cake is returned to the rice huller 1 through the rice cake removing rice cake 25, the rice cake passage 26, and the rice hulling machine 27, and is re-cooked.

次に、図2〜図6に基づき籾摺ロール7,7のロール間隙制御装置について説明する。   Next, the roll gap control device for the hulling rolls 7 and 7 will be described with reference to FIGS.

図2には籾摺ロール7,7の公知のロール間隙調節手段が図示されている。左側の籾摺ロール7は定位置で駆動される主籾摺ロールで、右側の籾摺ロール7は誘導アーム7aに軸架されていている副籾摺ロールである。副籾摺ロールはロール間隙調節手段7bにより主籾摺ロールとの間隙を開閉調節自在に構成されていて、ロール間隙調節モータ28を正逆転することにより、ロール間隙調節手段7bが正逆駆動されて誘導アーム7aが時計方向あるいは反時計方向に回動し、主副の籾摺ロール7,7のロール間隙が開閉調節される。なお、ロール間隙調節ハンドル7cを手動で回転操作して、ロール間隙調節手段7bを正逆駆動しロール間隙の開閉調節をすることができる。   FIG. 2 shows a known roll gap adjusting means for the hulling rolls 7 and 7. The left hulling roll 7 is a main hulling roll that is driven at a fixed position, and the right hulling roll 7 is a sub hulling roll that is pivoted on the guide arm 7a. The auxiliary hull roll is configured so that the gap with the main hull roll can be freely opened and closed by the roll gap adjusting means 7b. By rotating the roll gap adjusting motor 28 forward and backward, the roll gap adjusting means 7b is driven forward and reverse. Thus, the guide arm 7a is rotated clockwise or counterclockwise, and the roll gap between the main and sub hulling rolls 7 and 7 is adjusted to be opened and closed. The roll gap adjusting handle 7c can be manually rotated and the roll gap adjusting means 7b can be driven forward and backward to adjust the opening and closing of the roll gap.

CPUを内蔵したコントローラ40の入力側には、入力インターフェイスを介して、主モータ29の負荷電流値を検出する負荷電流センサ30、元電源電圧を検出する電源電圧センサ31、揺動選別板15の揺動回転数を検出する揺動回転数センサ32、籾摺部1の籾供給調節弁33の弁開度を検出する弁開度センサ34、籾ホッパ6の穀粒の有無を検出する籾センサ43、ロール間隙初期設定スイッチ44、運転/停止スイッチ35、ロール間隙の開調節スイッチ36、ロール間隙の閉調節スイッチ37、ロール間隙制御装置の自動/手動を切り替える自動/手動切替スイッチ38、表示切替スイッチ39を接続している。   On the input side of the controller 40 having a built-in CPU, a load current sensor 30 for detecting the load current value of the main motor 29, a power supply voltage sensor 31 for detecting the original power supply voltage, and an oscillation sorting plate 15 are connected via an input interface. A swing rotation speed sensor 32 for detecting the swing rotation speed, a valve opening sensor 34 for detecting the valve opening degree of the hull supply regulating valve 33 of the hulling portion 1, and a hull sensor for detecting the presence or absence of grains in the hull hopper 6 43, roll gap initial setting switch 44, operation / stop switch 35, roll gap opening adjustment switch 36, roll gap closing adjustment switch 37, automatic / manual changeover switch 38 for switching automatic / manual of the roll gap control device, display changeover A switch 39 is connected.

また、コントローラ40の出力側には、出力インタ−フエイス、駆動回路を経由して主モータ29、ロール間隙調節モータ28、弁開度調節モータ41を接続している。   Further, the main motor 29, the roll gap adjusting motor 28, and the valve opening degree adjusting motor 41 are connected to the output side of the controller 40 via an output interface and a drive circuit.

次に、図4のフローに基づきコントローラ40のロール間隙の制御内容について説明する。   Next, the control content of the roll gap of the controller 40 will be described based on the flow of FIG.

初期籾摺作業の開始時に電源スイッチ(図示省略)をONすると制御が開始され、ロール間隙初期設定スイッチ44を入りあるいは切り操作すると、ロール間隙初期設定スイッチ44のフラグがFG=1の「主モータ29の起動時毎にロール間隙の初期設定を実行するモード」、あるいは、FG=2の「主モータ29の初回起動時のみにロール間隙の初期設定を実行するモード」に切り替えられてる(ステップ1)。次いで、主モータ29のON/OFFの判定がなされ(ステップ2)、主モータ29がONであるとロール間隙の初期設定モードの判定がなされ、フラグがFG=1の主モータ起動時毎に初期設定を実行するモードであると、籾摺ロール7,7のロール間隙の初期設定制御がなされる(ステップ4)。   When the power switch (not shown) is turned on at the start of the initial hulling operation, the control is started, and when the roll gap initial setting switch 44 is turned on or off, the flag of the roll gap initial setting switch 44 is “main motor” with FG = 1. "Mode for executing initial setting of roll gap every time of starting 29" or "Mode for executing initial setting of roll gap only at first startup of main motor 29" with FG = 2 (step 1) ). Next, it is determined whether the main motor 29 is ON / OFF (step 2). If the main motor 29 is ON, the roll gap initial setting mode is determined, and the flag is initialized every time the main motor is started with FG = 1. In the mode for executing the setting, initial setting control of the roll gap of the hulling rolls 7 and 7 is performed (step 4).

なお、ロール間隙の初期設定制御は、例えば、次のようにして実行される。まず、ロール間隙を開調節して、負荷電流センサ30の検出負荷電流値が変化しなくなると、籾摺ロール7,7の非接触状態と判定してロール間隙の開調節を停止し、次いで、ロール間隙を閉調節し負荷電流センサ30が負荷電流値の増加を検出すると、籾摺ロール7,7の微接触と判定してロール間隙の閉調節を停止し、次いで、ロール間隙を所定時間にわたり開調節して所定の初期ロール間隙(例えば、1mm)に調節設定する。   The roll gap initial setting control is executed, for example, as follows. First, when the roll gap is adjusted to be open and the load current value detected by the load current sensor 30 no longer changes, it is determined that the hulling rolls 7 and 7 are not in contact with each other, and the roll gap opening adjustment is stopped. When the roll gap is adjusted to close and the load current sensor 30 detects an increase in the load current value, it is determined that the pallet rolls 7 and 7 are in minute contact, and the roll gap closing adjustment is stopped, and then the roll gap is set for a predetermined time. The opening is adjusted and adjusted to a predetermined initial roll gap (for example, 1 mm).

ロール間隙の初期設定制御が実行されると、フラグが初期設定実行済みのFG=0に変更され(ステップ5)、次いで、タイマ制御型ロール間隙制御のタイマ時間(T)がセットされる(ステップ6)。次いで、籾センサ43の検出情報により籾ホッパ6の籾の有無が判定され(ステップ7)、籾ありの場合には、次いで弁開度センサ34の検出情報により籾供給調節弁33の開閉が判定され(ステップ8)、籾供給調節弁33が開調節の場合には、タイマ制御型ロール間隙制御におけるタイマ時間が減算され(ステップ9)、次いで、所定時間毎にタイマ時間の残時間が算出され(ステップ10)、タイマ残時間が0か否かの判定がなされ(ステップ11)、タイマ残時間が0になると、コントローラ40から所定のロール間隙閉調節指令が出され、ロール間隙調節モータ28が1パルス閉調節されロール間隙が閉調節される。次いで、タイマ制御における次のタイマ時間(T)が設定されタイマ制御によるロール間隙制御がなされ(ステップ13)、次いで、主モータ29のON/OFFが判定され、ONの場合にはステップ7に戻り制御が継続される。   When the roll gap initial setting control is executed, the flag is changed to FG = 0 which has already been executed (step 5), and then the timer time (T) of timer-controlled roll gap control is set (step). 6). Next, the presence / absence of a soot in the soot hopper 6 is determined from the detection information of the soot sensor 43 (step 7). If so, the opening / closing of the soot supply control valve 33 is determined from the detection information of the valve opening sensor 34. (Step 8), when the saddle feed control valve 33 is adjusted to open, the timer time in the timer control type roll gap control is subtracted (Step 9), and then the remaining time of the timer time is calculated every predetermined time. (Step 10) It is determined whether or not the remaining timer time is 0 (Step 11). When the remaining timer time becomes 0, a predetermined roll gap closing adjustment command is issued from the controller 40, and the roll gap adjusting motor 28 is operated. One pulse is closed and the roll gap is closed. Next, the next timer time (T) in the timer control is set, and the roll gap control by the timer control is performed (step 13). Next, it is determined whether the main motor 29 is ON / OFF. Control continues.

また、ロール間隙初期設定スイッチ44をOFFに操作すると、フラグがFG=2の「主モータの初回起動時のみにロール間隙初期設定を実行するモード」に切り替えられる。この状態で制御が開始されると、初期設定モードの判定にあたりFG=2で主モータの初回起動時のみロール間隙初期設定を実行するモードと判定され(ステップ3)、次いで、初期設定モードがFG=1か否かの判定がなされ(ステップ15)、主モータの初回起動時のみロール間隙初期設定を実行するモードであるので、再開作業時には初期設定制御が省略され、次いで、ステップ17以下の制御が実行される。   Further, when the roll gap initial setting switch 44 is turned OFF, the flag is switched to “mode for executing the roll gap initial setting only when the main motor is started for the first time” with FG = 2. When control is started in this state, it is determined that the initial setting mode is FG = 2 and the roll gap initial setting is executed only when the main motor is started for the first time (step 3), and then the initial setting mode is FG. = 1 or not (step 15), and in this mode, the roll gap initial setting is executed only when the main motor is started for the first time. Therefore, the initial setting control is omitted during the resuming operation. Is executed.

そして、ロール間隙初期設定スイッチ44のONにより主モータ起動時毎に初期設定を実行するモードを選択した場合には、主モータ29がOFFになると、タイマ制御のタイマ時間をリセットする。また、ロール間隙初期設定スイッチ44のOFFにより主モータの初回起動時のみロール間隙初期設定を実行するモードを選択した場合には、主モータ29がOFFになると、タイマ制御によるタイマ時間のリセットを中止し、タイマ時間の計時を一時停止させる。そして、主モータ29がその後ONして次回の籾摺作業が再開されると、タイマ時間の残存時間の計時が再開される。   When the mode for executing the initial setting is selected every time the main motor is started by turning on the roll gap initial setting switch 44, the timer time of the timer control is reset when the main motor 29 is turned off. Also, if the roll gap initial setting switch 44 is turned off and the mode for executing the roll gap initial setting only when the main motor is started for the first time is selected, the reset of the timer time by the timer control is stopped when the main motor 29 is turned off. Then, the timer time is temporarily stopped. Then, when the main motor 29 is subsequently turned on and the next hulling operation is resumed, the time measurement of the remaining timer time is resumed.

しかして、主モータの初回起動時のみロール間隙初期設定を実行するモードではタイマ制御型ロール間隙制御におけるタイマ時間の計時は、前回のタイマ時間の計時、及び、今回のタイマ時間の計時の合計によりタイマ時間が終了すると、ロール間隙の閉調節がなされる。   Therefore, in the mode in which the roll gap initial setting is executed only when the main motor is started for the first time, the timer time in the timer-controlled roll gap control is determined by the sum of the previous timer time and the current timer time. When the timer period expires, the roll gap is closed and adjusted.

前記のように、籾摺ロールのロール間隙制御をするにあたり、ロール間隙初期設定スイッチ44により主モータの起動時毎にロール間隙初期設定、あるいは、主モータの初回起動時のみロール間隙初期設定の何れかを設定できるので、オペレータの希望する使い方や習熟度に合わせた使い方をすることができ、再開籾摺作業時に前回籾摺作業時と同じロール間隙で籾摺作業を再開することができる。   As described above, when controlling the roll gap of the hulling roll, either the roll gap initial setting by the roll gap initial setting switch 44 every time the main motor is started or the roll gap initial setting only when the main motor is started for the first time. Therefore, it is possible to use in accordance with the operator's desired usage and proficiency level, and at the time of resuming hulling work, the hulling work can be resumed with the same roll gap as at the time of the previous hulling work.

次に、図5に基づきロール間隙制御の他の実施例について説明する。   Next, another embodiment of the roll gap control will be described with reference to FIG.

初期籾摺作業の開始時に電源スイッチ(図示省略)をONすると制御が開始され、ロール間隙初期設定スイッチ44を入りあるいは切りに操作すると、ロール間隙初期設定スイッチ44のフラグがFG=1の「主モータ29の起動時毎にロール間隙の初期設定を実行するモード」、あるいは、FG=2の「主モータ29の初回起動時のみにロール間隙の初期設定を実行するモード」に切り替えられてる(ステップ1)。   When the power switch (not shown) is turned on at the start of the initial hulling operation, the control is started. When the roll gap initial setting switch 44 is turned on or off, the flag of the roll gap initial setting switch 44 is set to “main” of FG = 1. "Mode for executing initial setting of roll gap every time motor 29 is started", or "Mode for executing initial setting of roll gap only when main motor 29 is first started" with FG = 2 (step 1).

次いで、主モータ29のON/OFFの判定がなされ(ステップ2)、主モータONのときには、次いで、ロール間隙初期設定モードの判定がなされる(ステップ3)。そして、フラグがFG=1の主モータ起動時毎に初期設定を実行するモードであると、ロール間隙の初期設定制御がなされ(ステップ4)、次いで、ロール間隙初期設定のフラグが実行済みのFG=0に変更される(ステップ5)。次いで、所定のロール間隙を維持しながら籾摺作業をするロール間隙維持制御が開始され(ステップ6)、前記ロール間隙維持制御が継続される(ステップ7)。   Next, it is determined whether the main motor 29 is ON / OFF (step 2). Next, when the main motor is ON, a roll gap initial setting mode is determined (step 3). If the flag is in a mode in which the initial setting is executed every time the main motor is started with FG = 1, the roll gap initial setting control is performed (step 4), and then the roll gap initial setting flag has been executed. = 0 (step 5). Next, roll gap maintenance control for performing the hulling operation while maintaining a predetermined roll gap is started (step 6), and the roll gap maintenance control is continued (step 7).

なお、このロール間隙維持制御は、タイマ制御によるロール間隙維持制御では、所定のタイマ時間がセットされ、タイマ時間が終了すると、ロール間隙が所定間隙だけ閉調節されて所定のロール間隙の維持が図られる。また、負荷電流値基準により所定のロール間隙を維持する制御をしてもよい。即ち、籾摺ロール駆動用主モータ29の負荷電流値を負荷電流センサ30で所定時間毎に検出し、検出負荷電流値を所定基準値に維持するようにロール間隙を開閉調節し、所定のロール間隙に維持するものである。   In this roll gap maintenance control, a predetermined timer time is set in the roll gap maintenance control by timer control, and when the timer time expires, the roll gap is closed and adjusted by a predetermined gap to maintain the predetermined roll gap. It is done. Further, control for maintaining a predetermined roll gap may be performed based on the load current value reference. That is, the load current value of the hulling roll driving main motor 29 is detected by the load current sensor 30 every predetermined time, and the roll gap is opened and closed so as to maintain the detected load current value at a predetermined reference value. The gap is maintained.

次いで、主モータ29のON/OFFの判定がなされ(ステップ8)、主モータ29がONの場合には前記ステップ7に戻り、前記ロール間隙維持制御が継続される。また、主モータ29がOFFの場合には、前記ロール間隙維持制御が終了し(ステップ9)、次いで、ロール間隙の初期設定モードの判定がなされ(ステップ10)、FG=1の主モータ起動時毎に初期設定を実行するモードの場合には、籾摺ロールのロール間隙を所定時間開調節してロール間隙を拡げ(ステップ11)、また、FG=2の主モータ初回起動時のみロール間隙を初期設定するモードの場合には、ロール間隙をそのままの状態で制御を終了する。   Next, ON / OFF determination of the main motor 29 is made (step 8). If the main motor 29 is ON, the process returns to step 7 and the roll gap maintenance control is continued. If the main motor 29 is OFF, the roll gap maintenance control is completed (step 9), and then the roll gap initial setting mode is determined (step 10). When the main motor is started with FG = 1. In the mode in which the initial setting is performed every time, the roll gap of the hulling roll is adjusted to open for a predetermined time to widen the roll gap (step 11), and the roll gap is set only when the main motor is first started with FG = 2. In the case of the initial setting mode, the control is terminated with the roll gap as it is.

また、ロール間隙初期設定モードの判定がなされて(ステップ3)、フラグがFG=2の主モータの初回起動時にのみロール間隙の初期設定をするモードである場合には、次いで、フラグがFG=1であるか否かの判定がなされ、FG=1でない場合には、ロール間隙の初期設定を実行せずに、前記ロール間隙維持制御がなされる(ステップ7)。   If the roll gap initial setting mode is determined (step 3) and the flag is set to the initial setting of the roll gap only when the main motor is started for the first time with FG = 2, then the flag is set to FG =. Whether or not 1 is determined and FG = 1 is not satisfied, the roll gap maintenance control is performed without executing the initial setting of the roll gap (step 7).

しかして、ロール間隙の制御をするにあたり、ロール間隙の初期設定の主モータの起動時毎に実行あるいは主モータの初回起動時にのみ実行の選択に関連して、前記のように作業終了時にロール間隙を開調節して広くしたりあるいはそのままのロール間隙を選択することができて、前回の籾摺作業時と同じロール間隙で円滑に籾摺作業を再開することができる。   Therefore, when controlling the roll gap, the roll gap is set at the end of the operation as described above in relation to the selection of execution at the start of the main motor with the initial setting of the roll gap or only when the main motor is started for the first time. Can be widened by adjusting the opening, or the roll gap can be selected as it is, and the hulling operation can be resumed smoothly with the same roll gap as the previous hulling operation.

次に、図6に基づきロール間隙制御の他の実施例について説明する。   Next, another embodiment of the roll gap control will be described with reference to FIG.

初期籾摺作業の開始時に電源スイッチ(図示省略)をONすると制御が開始され、ロール間隙初期設定スイッチ44を入りあるいは切りに操作する。すると、ロール間隙初期設定スイッチ44のフラグがFG=1の「主モータ29の起動時毎にロール間隙の初期設定を実行するモード」、あるいは、FG=2の「主モータ29の初回起動時のみにロール間隙の初期設定を実行するモード」に切り替えられてる(ステップ1)。   When a power switch (not shown) is turned on at the start of the initial hulling operation, control is started, and the roll gap initial setting switch 44 is turned on or off. Then, the flag of the roll gap initial setting switch 44 is FG = 1 “mode for executing the initial setting of the roll gap every time the main motor 29 is started”, or FG = 2 “only when the main motor 29 is started for the first time. Is switched to “mode for executing initial setting of roll gap” (step 1).

次いで、主モータ29のON/OFFの判定がなされ(ステップ2)、主モータがONであると、次いで、ロール間隙初期設定モードの判定がなされる(ステップ3)。そして、フラグがFG=1の主モータ起動時毎にロール間隙の初期設定を実行するモードであると、ロール間隙の初期設定制御がなされ(ステップ4)、ロール間隙初期設定のフラグが初期設定実行済みのFG=0に変更される(ステップ5)。   Next, it is determined whether the main motor 29 is ON / OFF (step 2). If the main motor is ON, then the roll gap initial setting mode is determined (step 3). If the flag is in a mode for executing the initial setting of the roll gap every time the main motor is started with FG = 1, the roll gap initial setting control is performed (step 4), and the initial setting of the roll gap initial setting flag is executed. FG = 0 already changed (step 5).

次いで、主モータ29の負荷電流値が基準負荷電流値を超えると(ステップ6)、次いで、籾供給調節弁33が開調節されたか否かの判定がなされ(ステップ7)、籾供給調節弁33が開調節されると、所定時間(T1)の安定待ち籾摺行程に移行し(ステップ8)、ロール間隙初期設定で設定されたロール間隙を所定時間にわたり固定した籾摺作業がなされる。安定待ち籾摺行程の所定時間(T1)が終了すると、籾供給調節弁33の弁開度に対応する負荷電流値基準によるロール間隙制御用の基準負荷電流値が所定の計算式により算出される(ステップ9)。   Next, when the load current value of the main motor 29 exceeds the reference load current value (step 6), it is then determined whether or not the soot supply adjustment valve 33 is adjusted to open (step 7). When the opening is adjusted, the process shifts to a stable waiting stroke process for a predetermined time (T1) (step 8), and a hulling operation is performed in which the roll gap set in the roll gap initial setting is fixed for a predetermined time. When a predetermined time (T1) of the stable waiting hull stroke is completed, a reference load current value for roll gap control based on a load current value reference corresponding to the valve opening degree of the hull supply control valve 33 is calculated by a predetermined calculation formula. (Step 9).

次いで、主モータ29の負荷電流値(I)が検出されて(ステップ10)、基準負荷電流値と検出負荷電流値(I)が比較されて(ステップ11)、検出負荷電流値(I)が大のときには、ロール間隙の開調節がなされ(ステップ12)、また、検出負荷電流値(I)が小のときには、ロール間隙の閉調節がなされ(ステップ13)、また、検出負荷電流値(I)と基準負荷電流値が等しいときには、ロール間隙の開閉調節はなされずそのままのロール間隙を維持する制御がなされる。   Next, the load current value (I) of the main motor 29 is detected (step 10), the reference load current value and the detected load current value (I) are compared (step 11), and the detected load current value (I) is calculated. When it is large, the roll gap is adjusted to open (step 12). When the detected load current value (I) is small, the roll gap is closed (step 13), and the detected load current value (I) is set. ) And the reference load current value are equal, control for maintaining the roll gap is performed without adjusting the opening and closing of the roll gap.

次いで、主モータ29のON/OFFの判定がなされ(ステップ14)、主モータがONのときには前記ステップ10に戻って負荷電流値基準によるロール間隙制御が継続され、また、主モータOFFのときには、前記ステップ2に戻り制御が継続される。   Next, ON / OFF determination of the main motor 29 is made (step 14). When the main motor is ON, the process returns to the step 10 to continue the roll gap control based on the load current value reference. When the main motor is OFF, Returning to step 2, the control is continued.

また、前記ステップ3でロール間隙初期設定モードの判定において、ロール間隙の初期設定モードがFG=2の主モータの初回起動時にのみロール間隙の初期設定を実行するモードである場合には、次いで、フラグがFG=1であるか否かの判定がなされ(ステップ15)、FG=1でない場合には、次いで、籾供給調節弁33の開調節がされたか否かの判定がなされ(ステップ16)、開調節されると、所定時間(T2)の安定待ち籾摺行程に移行し(ステップ17)、所定時間(T2)が終了すると、前記ステップ10に移行し、負荷電流値基準によるロール間隙制御がなされる。   Further, in the determination of the roll gap initial setting mode in step 3, when the roll gap initial setting mode is a mode for executing the initial setting of the roll gap only when the main motor of FG = 2 is first started, It is determined whether or not the flag is FG = 1 (step 15). If FG = 1 is not satisfied, it is then determined whether or not the soot supply control valve 33 is adjusted to open (step 16). When the opening is adjusted, the process shifts to a stable waiting stroke for a predetermined time (T2) (step 17), and when the predetermined time (T2) ends, the process shifts to step 10 to control the roll gap based on the load current value reference. Is made.

なお、ステップ17の安定待ち籾摺行程の所定時間(T2)は、ロール間隙の初期設定の後になされるステップ8の安定待ち籾摺行程の所定時間(T1)よりも短く設定している。   The predetermined time (T2) of the stable waiting stroke process in step 17 is set shorter than the predetermined time (T1) of the stable waiting stroke process in step 8 performed after the initial setting of the roll gap.

前記のように、ロール間隙初期設定スイッチ44により主モータの初回起動時にのみロール間隙の初期設定を実行するモードを選択すると、主モータの二回目以降の起動時にはロール間隙の初期設定を省略し、安定待ち籾摺行程の時間を短くして籾摺作業を再開することができる。従って、前回作業時のロール間隙を維持しながら籾摺作業を迅速に再開することができる。なお、再開籾摺作業時には籾摺選別機の穀粒の循環部位に穀粒が残留していて早く作業が安定するので、安定待ち籾摺行程の所定時間を短縮しても問題はない。   As described above, when the mode for executing the initial setting of the roll gap only at the first start of the main motor by the roll gap initial setting switch 44 is selected, the initial setting of the roll gap is omitted at the second and subsequent startups of the main motor, It is possible to restart the hulling operation by shortening the time of the stable hulling process. Therefore, it is possible to quickly resume the hulling operation while maintaining the roll gap at the previous operation. It should be noted that during the resumption hulling work, the grains remain in the grain circulation portion of the hulling sorter and the work is stabilized quickly, so there is no problem even if the predetermined time of the stable waiting hulling process is shortened.

次に、図7〜図9に基づき玄米揚穀機5の他の実施例について説明する。   Next, another embodiment of the brown rice masher 5 will be described with reference to FIGS.

玄米揚穀機5をバケット式の昇降機で構成し、摺落米風選箱体9の後部に設けた揚穀機ベース51に、縦軸51a回りに回動自在に軸支している。この玄米揚穀機5は、揚穀ケース5aと、揚穀ケース5a内の上下の揚穀プーリに巻き掛けているバケット5b,…付きの昇降ベルト5cと、玄米投げ口5dにより構成されている。   The brown rice cerealing machine 5 is constituted by a bucket type elevator, and is pivotally supported by a pulverizer base 51 provided at the rear part of the sliding rice-style sorting box 9 so as to be rotatable around a vertical axis 51a. The brown rice cerealing machine 5 includes a cerealing case 5a, an elevating belt 5c with buckets 5b wound around upper and lower pulverizing pulleys in the cerealing case 5a, and a brown rice throwing hole 5d. .

そして、運転状態では、図7(1)に示すように、玄米揚穀ケース5aを後方に突出するようにして、主モータ19からの動力を伝動軸52、ベルト伝動装置53を介して下部プーリ軸54に伝達して玄米揚穀機5を駆動し、揚穀玄米を玄米投げ口5dから後方に向けて投げ出すように構成している。   In the operating state, as shown in FIG. 7 (1), the brown rice cereal case 5 a protrudes backward so that the power from the main motor 19 is transmitted through the transmission shaft 52 and the belt transmission device 53 to the lower pulley. It transmits to the axis | shaft 54, the brown rice masher 5 is driven, and it is comprised so that a brown rice brown rice may be thrown out toward the back from the brown rice throwing hole 5d.

また、格納状態では、図8に示すように、摺出米風選箱体9の後側壁9aに沿うように玄米揚穀機5を回動して固定可能に構成している。そして、図9に示すように、玄米揚穀ケース5aの下部には清掃用の開口部55を構成し、玄米揚穀ケース5bが作業状態の後方に突出した状態では、揚穀機ベース51により開口部55が閉鎖され、また、格納状態に回動すると、開口部55が揚穀機ベース51からずれて開口し、残留穀粒を開口部55から取り出し清掃ができるように構成している。また、籾摺選別機の運搬時には、玄米揚穀機5を格納状態とし機体を小型化して輸送コストの低減を図っている。   Further, in the retracted state, as shown in FIG. 8, the brown rice masher 5 is configured to be rotatable and fixed along the rear side wall 9 a of the brewed rice-style selection box 9. And as shown in FIG. 9, the opening part 55 for cleaning is comprised in the lower part of the brown rice cereal case 5a, and the state in which the brown rice cereal case 5b protruded back of the working state is carried out by the pulverizer base 51. When the opening 55 is closed and rotated to the retracted state, the opening 55 is displaced from the masher base 51 and opens, so that residual grains can be taken out from the opening 55 and cleaned. Moreover, at the time of carrying the rice hull sorter, the brown rice cerealing machine 5 is set in the retracted state to reduce the size of the machine body and thereby reduce the transportation cost.

また、摺出米風選箱体9の後側端部に設けた揚穀機ベース51に玄米揚穀機5を回動自在に軸支するにあたり、玄米揚穀機5の揚穀ケース5aの下部にはブラケット56を介して縦軸51aを取り付け、揚穀機ベース51側には縦軸51aの嵌入可能な軸孔57を構成し、揚穀ケース5aを矢印方向に上下動して、揚穀ケース5a側の縦軸51aを揚穀機ベース51側の軸孔57に着脱する。しかして、籾摺選別機の摺出米風選箱体9に玄米揚穀機5を容易に着脱でき、作業状態と格納状態とに容易に変更できる。   Further, in order to pivotably support the brown rice cerealing machine 5 on the cerealing machine base 51 provided at the rear side end portion of the sliding rice style selection box body 9, A vertical axis 51a is attached to the lower part via a bracket 56, a shaft hole 57 into which the vertical axis 51a can be fitted is formed on the side of the whipping machine base 51, and the cereal case 5a is moved up and down in the direction of the arrow, The longitudinal axis 51a on the grain case 5a side is attached to and detached from the shaft hole 57 on the grain mill base 51 side. Thus, the brown rice cerealing machine 5 can be easily attached to and detached from the brewed rice-style sorting box 9 of the rice hull sorter, and can be easily changed between the working state and the stored state.

また、上記図9に示すように、摺出米風選箱体9に対して揚穀機ベース51を横軸58回りに軸支し、揚穀機ベース51を下方に回動した突出状態と、上方に回動した収納状態に変更できるように構成してもよい。そして、横軸58には押圧スプリング59を装着し、揚穀機ベース51を上方に回動しがちに付勢する。しかして、上方に回動した揚穀機ベース51により玄米取出口61が閉鎖されねずみ等の侵入を防止できる。   Moreover, as shown in the said FIG. 9, the protruding state which pivotally supported the masher base 51 to the periphery of the horizontal axis 58 with respect to the sliding rice-style selection box 9, and rotated the masher base 51 downward, The storage state may be changed so as to be rotated upward. A pressing spring 59 is attached to the horizontal shaft 58, and the cerealing machine base 51 is urged to rotate upward. Thus, the brown rice outlet 61 is closed by the cerealing machine base 51 rotated upward, so that intrusion of mice and the like can be prevented.

次に、図10に基づき摺出米風選箱体9の防護カバー62の係止構成について説明する。   Next, the locking structure of the protective cover 62 of the sliding rice-style sorting box 9 will be described with reference to FIG.

摺出米風選箱体9の側面に防護カバー62を着脱自在に取り付けている。この防護カバー62の例えば下端部に開口部62aを設け、例えば合成樹脂材からなる把手63を開口部62aに嵌合装着してカバーの下部を補強し、この把手63の内側部に係止部64を一体的に構成している。また、摺出米風選箱体9の内側部にはブラケットを介して係止凹部65を設けている。しかして、摺出米風選箱体9の側面開口部を防護カバー62で閉鎖し、把手63に一体的に取り付けられている係止部64を係止凹部65に嵌合させて、摺出米風選箱体9に防護カバー62を係止する。   A protective cover 62 is detachably attached to the side surface of the sliding rice-style box 9. An opening 62a is provided at, for example, the lower end of the protective cover 62, and a handle 63 made of, for example, a synthetic resin is fitted and attached to the opening 62a to reinforce the lower portion of the cover. 64 is formed integrally. Moreover, the latching recessed part 65 is provided in the inner side part of the sliding rice style selection box body 9 via the bracket. Thus, the side opening of the brewed rice-style sorting box 9 is closed with the protective cover 62, and the locking portion 64 integrally attached to the handle 63 is fitted into the locking recess 65, so that the sliding The protective cover 62 is locked to the rice-style box 9.

従来装置にあっては、把手63に丸棒で構成した係止部を溶接して一体化する構成であるので、部品点数が多くなりコスト高となっていた。しかし、前記のように、一体構成されている係止部63付きの把手63を防護カバー62の開口部62aに嵌合装着するように構成したので、防護カバー62の強度を高めながら部品点数を減らしコストの低減を図ることができる。   In the conventional apparatus, since the handle 63 is configured by welding and integrating a locking portion formed of a round bar, the number of parts is increased and the cost is increased. However, as described above, since the handle 63 with the locking portion 63 that is integrally formed is fitted and attached to the opening 62a of the protective cover 62, the number of parts can be reduced while increasing the strength of the protective cover 62. The cost can be reduced.

なお、この係止装置は籾摺選別装置や防護カバー62の係止装置に限定されるものではなく、他の農業用機械のカバーの係止装置に広く応用できる。   This locking device is not limited to the hull sorting device or the locking device for the protective cover 62, and can be widely applied to the locking device for the cover of other agricultural machines.

次に、図11に基づき粃受樋11の他の実施例について説明する。   Next, another embodiment of the bowl receiving rod 11 will be described with reference to FIG.

摺落米選別風路10の中途部には粃受樋11を設け、摺落米選別風路10の粃受樋11の下方に沿わせて粃選別風路71を設け、粃選別風路71の始端部に流入した選別風は中途部の粃受樋11の下方部を通って終端側に流れ、唐箕13に流入するように構成している。   In the middle part of the crushed rice sorting air passage 10, a cocoon receiving plate 11 is provided. A culling sorting air passage 71 is provided along the lower side of the crushed rice sorting plate 10 of the crushed rice sorting air passage 10. The sorting air that has flowed into the start end of the sluice flows through the lower part of the midway catch 11 and flows to the end side, and then flows into the tang 13.

そして、粃選別風路71の終端部にバイパス弁72を開閉自在に軸支し、バイパス弁72の全開状態では粃受樋11に選別された粃を粃選別風路71から唐箕13を経由して機外に排出し、また、バイパス弁72の全閉状態では、選別された粃を粃受樋11から粃選別風路71を経由して下方に粃溜まりに取り出し可能に構成している。   A bypass valve 72 is pivotally supported at the end portion of the soot sorting air passage 71 so that the soot can be opened and closed. When the bypass valve 72 is fully closed, the sorted soot can be taken out from the soot receptacle 11 via the soot sorting air passage 71 into the soot pool.

唐箕13には回転数調節手段73を設けている。この回転数調節手段73は、ファン軸13aに設けている可変プーリ73aと、可変プーリ73aの可動プーリを広狭に調節するカム73bにより構成されている。そして、バイパス弁72とカム73bとを連動ワイヤ74を介して連動連結し、バイパス弁72が粃選別風路71を閉鎖側に切り替えられると、回転数調節手段73が減少側に調節され、また、バイパス弁72が開口側に切り替えられると、回転数調節手段73が増加側に調節されるように関連構成されている。   A rotation speed adjusting means 73 is provided in the tang 13. The rotational speed adjusting means 73 includes a variable pulley 73a provided on the fan shaft 13a and a cam 73b that adjusts the movable pulley of the variable pulley 73a in a wide and narrow manner. When the bypass valve 72 and the cam 73b are interlocked and connected via the interlocking wire 74, and the bypass valve 72 is switched to the closed side of the soot sorting air passage 71, the rotational speed adjusting means 73 is adjusted to the decreasing side, When the bypass valve 72 is switched to the opening side, the rotational speed adjusting means 73 is adjusted to the increasing side.

なお、摺落米選別風路10の終端側には風量調節弁78を設け、摺落米選別風路10の選別風量を増減調節可能に構成している。   It should be noted that an air volume adjusting valve 78 is provided on the terminal end side of the crushed rice sorting air passage 10 so that the sorting air volume of the crushed rice sorting air passage 10 can be increased or decreased.

しかして、バイパス弁72が粃選別風路71を閉鎖する側に切り替えられると、粃選別風が粃選別風路71を経て唐箕13に流入するときには唐箕13の風量が増加調節され、また、粃選別風路71が閉鎖されて粃選別風が唐箕13に流れないときには、唐箕13の風量が減少調節される。従って、摺落米選別風路10の摺落米の選別を安定させながら、粃受樋11から粃を取り出したり、あるいは、粃を粃選別風路71から唐箕13を経由して機外に排出することができる。   Thus, when the bypass valve 72 is switched to the side for closing the soot sorting air passage 71, when the soot sorting air flows into the soot 13 through the soot sorting air passage 71, the air volume of the soot 13 is increased and adjusted. When the sorting air passage 71 is closed and the soot sorting wind does not flow into the tang 13, the air volume of the tang 13 is adjusted to decrease. Therefore, while stabilizing the sorting of the crushed rice in the crushed rice sorting air passage 10, the culling is taken out from the culvert receiving pot 11 or the culling is discharged out of the machine from the culling sorting air path 71 through the tang ridge 13. can do.

また、バイパス弁72の開閉切替に関連して唐箕13の回転数調節手段73を関連調節するにあたり、図12に示すように構成してもよい。即ち、バイパス弁72の開閉切替を検出するリミットスイッチ76を設けると共に、回転数調節手段73を増減調節する調節モータ77を設ける。しかして、バイパス弁72が開側に切り替えされてリミットスイッチ76がONすると、調節モータ77が増加調節側に所定回転数回転され、また、バイパス弁72が閉側に切り替えられてリミットスイッチ76がOFFすると、調節モータ77が減少調節側に所定回転数回転される。   Further, in relation to adjusting the rotation speed adjusting means 73 of the red pepper 13 in relation to the opening / closing switching of the bypass valve 72, it may be configured as shown in FIG. That is, a limit switch 76 for detecting opening / closing switching of the bypass valve 72 is provided, and an adjustment motor 77 for increasing / decreasing the rotation speed adjusting means 73 is provided. Thus, when the bypass valve 72 is switched to the open side and the limit switch 76 is turned ON, the adjustment motor 77 is rotated by a predetermined number of revolutions to the increase adjustment side, and the bypass valve 72 is switched to the closed side and the limit switch 76 is turned on. When turned OFF, the adjustment motor 77 is rotated by a predetermined number of rotations toward the decrease adjustment side.

なお、バイパス弁72の開閉度をセンサで検出し、回転数調節手段73の回転数を無段に増減調節するように構成してもよい。   Alternatively, the degree of opening / closing of the bypass valve 72 may be detected by a sensor, and the rotational speed of the rotational speed adjusting means 73 may be increased or decreased continuously.

また、図13に示すように構成してもよい。即ち、摺落米選別風路10の終端部に副風量調節弁78aを設け、開口部81から摺落米選別風路10に流入する空気量を調節できるように構成する。そして、副風量調節弁78aとバイパス弁72とを連動ロッド79を介して連動連結し、バイパス弁72が開調節されると、副風量調節弁78aにより開口部81の開口面積が減少調節され、また、バイパス弁72が閉調節されると、副風量調節弁78により開口部81の開口面積が増加調節されるように構成しても、前記実施例と同様の効果が期待できる。   Moreover, you may comprise as shown in FIG. In other words, the auxiliary air volume adjustment valve 78a is provided at the terminal portion of the crushed rice sorting air passage 10 so that the amount of air flowing into the crushed rice sorting air passage 10 from the opening 81 can be adjusted. Then, the auxiliary air volume adjusting valve 78a and the bypass valve 72 are interlocked and connected via the interlocking rod 79, and when the bypass valve 72 is adjusted to be opened, the opening area of the opening 81 is reduced and adjusted by the auxiliary air volume adjusting valve 78a. In addition, when the bypass valve 72 is adjusted to be closed, the same effect as in the above embodiment can be expected even if the opening area of the opening 81 is increased and adjusted by the auxiliary air volume adjusting valve 78.

また、図14に示すように構成してもよい。粃選別風路71の始端側に粃風量調節弁82を設けて、粃選別風路71への流入風量を調節可能に構成し、バイパス弁72と粃風量調節弁82とを連動ロッド79により連動連結して関連的に調節する。しかして、バイパス弁72を開側に切り替えると、粃風量調節弁82が閉鎖側に調節され、摺落米選別風路10の選別風量の減少を抑制し、摺落米の選別を安定させることができる。   Moreover, you may comprise as shown in FIG. The soot sorting air passage 71 is provided with a soot air volume adjusting valve 82 on the start end side so that the inflow air flow into the soot sorting air path 71 can be adjusted, and the bypass valve 72 and the soot air volume adjusting valve 82 are linked by an interlocking rod 79. Connect and adjust accordingly. Thus, when the bypass valve 72 is switched to the open side, the air volume adjustment valve 82 is adjusted to the closed side, and the decrease in the selection air volume of the sliding rice sorting air passage 10 is suppressed, and the sorting of the sliding rice is stabilized. Can do.

また、同図14に示すように、粃受樋11の落下口に落下案内板83を設けて、摺落米選別風路10で選別された粃を粃選別風路71の終端側に案内するように構成してもよい。このように構成することにより、選別された粃を粃選別風路71を経由して唐箕13に排出する際に、粃選別風路71の終端側への流動が円滑になり、粃を確実に機外に排出できる。   Further, as shown in FIG. 14, a drop guide plate 83 is provided at the drop opening of the culvert receiving trough 11 to guide the culms sorted by the sliding rice sorting air passage 10 to the terminal side of the scissor sorting air passage 71. You may comprise as follows. With this configuration, when the sorted soot is discharged to the Karatsu 13 via the soot sorting air passage 71, the flow toward the terminal side of the soot sorting air passage 71 becomes smooth, and the soot is surely secured. Can be discharged outside the machine.

また、粃受樋11を図15のように構成してもよい。即ち、粃受樋11の底板84を軸84aで上下回動自在に軸支し、底板84を上方に回動した粃受樋11の底部を閉鎖状態にすると、粃は底板84上を流下し粃排出ラセン86を経て機外に取り出される。また、底板84を仮想線で示すように下方に回動し、粃受樋11の底部を開口状態にする。すると、粃は開口部から落下し、流下板87を経て唐箕13のケース13aの流下口88からケース内に流入し機外に排出される。   Moreover, you may comprise the collar receiver 11 as shown in FIG. That is, when the bottom plate 84 of the rod receiving rod 11 is pivotally supported by the shaft 84a so as to be pivotable up and down, and the bottom portion of the rod receiving rod 11 that is rotated upward is closed, the rod flows down on the bottom plate 84. It is taken out of the machine through the dredging spiral 86. Further, the bottom plate 84 is rotated downward as indicated by the phantom line, so that the bottom portion of the hook receiving rod 11 is opened. Then, the kite falls from the opening, flows into the case through the flow-down plate 87 and flows out from the flow-down port 88 of the case 13a of the kite 13 and is discharged out of the machine.

そして、閉鎖板89を回動自在に軸支して、閉鎖板89の下端部を閉鎖状態の底板84の下端部に当接させているので、粃が所定量溜まると、粃の重量により閉鎖板89を押し開け下方に流下するように構成している。従って、摺落米選別風路10の選別風量の変動を抑制しながら、粃の機外取り出し及び機外排出をすることができる。   The closing plate 89 is pivotally supported so that the lower end of the closing plate 89 is brought into contact with the lower end of the bottom plate 84 in the closed state. The plate 89 is pushed open and flows downward. Therefore, it is possible to take out the paddy from the machine and discharge it from the machine while suppressing fluctuations in the sorting air volume of the crushed rice sorting air path 10.

また、粃受樋11を図16に示すように構成してもよい。摺出米風選箱体9の一側には粃受樋11の下方に位置するように粃口91を開口し、選別された粃を粃口91から機外に取り出しできるように構成している。摺落米選別風路10の粃受樋11の下方に沿うように粃選別風路71を設け、粃選別風路71の終端側を唐箕13に連通している。そして、粃受樋11の下方の粃選別風路71には左右全幅にわたって粃調節弁82を軸82aにより軸支し、この粃調節弁82の前記粃口91寄りを狭く開口し、粃口91から遠ざかる部分を広く開口するように構成している。しかして、粃選別風の左右の風力が均等化し、摺落米選別風路10の左右の選別風を均等化し安定させることができる。   Moreover, you may comprise the collar receiver 11 as shown in FIG. An opening 91 is opened on one side of the brewed rice-style selection box 9 so as to be positioned below the hook receiving box 11, and the selected rice cake can be taken out of the machine from the opening 91. Yes. A rice sorting air passage 71 is provided along the lower side of the rice catching bowl 11 of the slashed rice sorting air passage 10, and the terminal side of the rice sorting air passage 71 is communicated with the rice cake 13. A soot-regulating valve 82 is pivotally supported by a shaft 82a over the entire width of the soot-sorting air passage 71 below the soot-receiving rod 11, and the soot-regulating valve 82 is narrowly opened near the above-mentioned soot 91. The part away from is configured to open wide. Thus, the left and right winds of the rice sorting wind are equalized, and the left and right sorting winds of the sliding rice sorting air passage 10 can be equalized and stabilized.

次に、図17に基づき籾摺部1の籾供給調節弁33と混合米タンク24との関連調節構成について説明する。   Next, a related adjustment configuration between the rice bran supply adjustment valve 33 of the rice huller 1 and the mixed rice tank 24 will be described with reference to FIG.

混合米揚穀機4の上部には上下のリンク92,92を介して混合米タンク24を上下動自在に支持し、混合米タンク24をバネ93により吊り下げ支持している。混合米タンク24の連結板94には、下方ほど前側に位置する傾斜長孔95を設け、この傾斜長孔95に弁連動ロッド96の屈折部96aを移動自在に挿入し、弁連動ロッド96の下端部を籾供給調節弁33に連動連結している。そして、傾斜長孔95の下端部に締結ボルト97によって傾斜長孔95の長手方向に沿って調節固定自在なロッド受け98を取り付けている。   A mixed rice tank 24 is supported on the upper portion of the mixed rice cerealing machine 4 via upper and lower links 92, 92 so as to be movable up and down, and the mixed rice tank 24 is supported by being suspended by a spring 93. The connecting plate 94 of the mixed rice tank 24 is provided with an inclined long hole 95 positioned on the front side toward the lower side, and a bending portion 96a of the valve interlocking rod 96 is movably inserted into the inclined long hole 95 so that the valve interlocking rod 96 The lower end portion is interlocked and connected to the soot supply control valve 33. A rod receiver 98 that is adjustable and fixed along the longitudinal direction of the inclined long hole 95 is attached to the lower end portion of the inclined long hole 95 by a fastening bolt 97.

しかして、混合米タンク24の混合米が増加して下動すると、弁連動ロッド96を介して籾供給調節弁33が減少側に調節される。また、弁連動ロッド96の関連調整量を調節する際に、弁連動ロッド96の長手方向に沿って連結板94の傾斜長孔95が構成されているので、締結ボルト97を長穴に沿って移動調節することにより、籾供給調節弁33を比例的に調節することができ、調整操作を的確にすることができる。また、組み付け時の誤差等によって長穴に位置するロッド端が連結板94を係止して下動させるタイミングがずれることがあるが、このような場合には締結ボルト97を緩めてロッド受け98の位置を適正に調整することができ、籾供給部シャッタの開閉連動の適性化が図れる。   Thus, when the mixed rice in the mixed rice tank 24 increases and moves downward, the straw supply adjusting valve 33 is adjusted to the decreasing side via the valve interlocking rod 96. Further, when adjusting the related adjustment amount of the valve interlocking rod 96, the inclined elongated hole 95 of the connecting plate 94 is formed along the longitudinal direction of the valve interlocking rod 96, so that the fastening bolt 97 is extended along the elongated hole. By adjusting the movement, the soot supply adjusting valve 33 can be adjusted proportionally, and the adjusting operation can be made accurate. In addition, the timing at which the rod end located in the elongated hole engages the connecting plate 94 and moves downward may be shifted due to an error during assembly. In such a case, the fastening bolt 97 is loosened and the rod receiver 98 is loosened. Can be adjusted appropriately, and the suitability of opening / closing interlocking of the hook supply unit shutter can be improved.

籾摺選別機の全体の切断側面図。The whole cutting side view of a hulling sorter. ロール間隙調節装置の切断側面図。The cut side view of a roll clearance adjusting device. 制御ブロック図。Control block diagram. 制御フローチャート。The control flowchart. 制御フローチャート。The control flowchart. 制御フローチャート。The control flowchart. (1)籾摺選別機の機体後部の切断平面図。(2)同切断側面図。(3)同背面図。(1) Cutting plan view of the rear part of the hull sorter. (2) The cut side view. (3) The back view. 籾摺選別機の機体後部の切断平面図。The cutting top view of the machine body rear part of a hulling sorter. (1)玄米揚穀機の切断側面図。(2)同背面図。(1) Cut side view of brown rice cereal machine. (2) The rear view. (1)防護カバーの斜視図。(2)同拡大断面図。(1) A perspective view of a protective cover. (2) The same expanded sectional view. (1)摺落米風選部摺出米風選部の側面図。(2)同正面図。(1) A side view of a sliding rice-style selection section. (2) Front view. (1)摺落米風選部の切断側面図。(2)同正面図。(1) The cut side view of a sliding rice style selection part. (2) Front view. 摺落米風選部の切断側面図。The cut side view of a sliding rice style selection part. 摺落米風選部の切断側面図。The cut side view of a sliding rice style selection part. 摺落米風選部の切断側面図。The cut side view of a sliding rice style selection part. (1)摺落米風選部の切断側面図。(2)同斜視図。(1) The cut side view of a sliding rice style selection part. (2) The perspective view. (1)混合米揚穀機部分の側面図。(2)同拡大側面図。(1) Side view of the mixed rice cereal machine part. (2) The enlarged side view.

符号の説明Explanation of symbols

1 籾摺部
2 摺落米風選部
3 混合米選別部
4 混合米揚穀機
5 玄米揚穀機
7 籾摺ロール
29 主モータ
30 負荷電流センサ
40 コントローラ
44 ロール間隙初期設定スイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rice hull part 2 Sliding rice wind selection part 3 Mixed rice sorting part 4 Mixed rice cerealing machine 5 Brown rice cerealing machine 7 Rice hull roll 29 Main motor 30 Load current sensor 40 Controller 44 Roll gap initial setting switch

Claims (2)

一対の籾摺ロール7,7のロール間隙を所定時間毎に所定量の閉調節をするタイマ制御型のロール間隙制御手段と、籾摺作業の開始時に籾摺ロール7,7の初期ロール間隙を設定するロール間隙初期設定手段と、前記ロール間隙初期設定手段が主モータ起動時毎作動かあるいは主モータの初回起動時のみ作動かを選択できるロール間隙初期設定スイッチ44と、籾摺作業の終了時において前記ロール間隙初期設定スイッチ44の主モータ初回起動時のみ作動選択の場合には、前記タイマ制御型のロール間隙制御手段における閉調節作動用の所定時間の計時を一時停止して再開作業時のタイマ制御型のロール間隙制御に引き継ぐタイマ機能継続手段とからなる籾摺ロールのロール間隙制御装置。 Timer control type roll gap control means for adjusting the gap between the pair of hulling rolls 7 and 7 by a predetermined amount every predetermined time, and the initial roll gap of the hulling rolls 7 and 7 at the start of the hulling work. Roll gap initial setting means to be set, roll gap initial setting switch 44 capable of selecting whether the roll gap initial setting means is activated every time the main motor is activated or only when the main motor is activated for the first time; If the roll gap initial setting switch 44 is selected to be activated only when the main motor is first activated, the timer control type roll gap control means temporarily stops counting the predetermined time for the closing adjustment operation, and restarts the work. A roll gap control device for a hulling roll comprising timer function continuation means that takes over timer-controlled roll gap control. 籾摺ロール7,7駆動用の主モータ29が基準負荷電流値を維持するように一対の籾摺ロール7,7のロール間隙を開閉調節する負荷電流値基準によるロール間隙制御手段と、籾摺作業開始時に籾摺ロール7,7の初期ロール間隙を設定するロール間隙初期設定手段と、該ロール間隙初期設定手段により設定された初期ロール間隙を固定状態としながら所定時間にわたり籾摺を継続するロール間隙固定籾摺手段と、前記ロール間隙初期設定手段が主モータ起動時毎作動かあるいは主モータの初回起動時のみ作動かを選択できるロール間隙初期設定スイッチ44と、該ロール間隙初期設定スイッチ44の主モータの初回起動時のみに初期設定作動を選択した場合には、前記ロール間隙固定籾摺手段の所定時間を短く補正する時間補正手段とからなる籾摺ロールのロール間隙制御装置。 A roll gap control means based on a load current value that opens and closes the roll gap of the pair of hulling rolls 7 and 7 so that the main motor 29 for driving the hulling rolls 7 and 7 maintains a reference load current value; Roll gap initial setting means for setting the initial roll gap of the hulling rolls 7 and 7 at the start of work, and rolls that continue hulling for a predetermined time while the initial roll gap set by the roll gap initial setting means is fixed. A gap fixing hulling means, a roll gap initial setting switch 44 capable of selecting whether the roll gap initial setting means is activated every time the main motor is activated or only when the main motor is activated for the first time, and the roll gap initial setting switch 44 When the initial setting operation is selected only when the main motor is started for the first time, from the time correction means for correcting the predetermined time of the roll gap fixing hulling means short. Roll gap control device of the hulling roll that.
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