JP2006005596A - Semiconductor integrated circuit device and imaging device - Google Patents

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良則 井戸川
Akihito Nishizawa
明仁 西澤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology to secure frame rates at still picture photography of high resolution and monitoring while reducing line memory capacity and suppressing a circuit scale, in a semiconductor integrated circuit device and an imaging device capable of photographing both a still picture and a moving picture. <P>SOLUTION: An LSI 100A controls switching between operations in still picture photography mode and monitoring mode by an operation mode switching register 9. In still picture photography, the output signal of an imaging element 1 is temporarily stored in an SDRAM 11 and then the frames are divided horizontally into N and read out to line memories 12 and 13, and a camera signal processing circuit 5 and an electronic zooming processing circuit 6 perform signal processing and output the signal. In the monitoring mode, on the other hand, a sub-sampling circuit 4 is used to resize the output signal of the imaging element 1 to 1/N according to the number of horizontal pixels needed for monitoring and the signal is subjected to video signal processing and outputted in real time. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、静止画と動画の両方の画像を撮影するための半導体集積回路装置及び撮像装置に関し、特に、多画素撮像素子と映像信号を格納するメモリとを用いて撮影を行う技術に関する。   The present invention relates to a semiconductor integrated circuit device and an imaging device for capturing both still images and moving images, and particularly to a technique for performing imaging using a multi-pixel imaging device and a memory for storing video signals.

静止画と動画の両方の画像を撮影可能な撮像装置としては、例えば特許文献1に記載された技術がある。特許文献1記載の技術は、撮像素子に、受光部、垂直転送部及び水平転送部を備え、垂直転送部は、垂直方向に互いに隣接した上下の受光部で得られる電荷信号を混合して出力し、かつ、水平転送部は、垂直転送部から転送されてくる垂直方向に互いに隣接する少なくとも上下2画素以上の電荷情報を混合して出力するものであり、撮像素子の駆動周波数を低減しつつ、動画及び高画質の静止画を得ることができる。
特開2000−295531号公報
As an imaging apparatus capable of capturing both a still image and a moving image, there is a technique described in Patent Document 1, for example. The technique described in Patent Document 1 includes a light receiving unit, a vertical transfer unit, and a horizontal transfer unit in an imaging device, and the vertical transfer unit mixes and outputs charge signals obtained by upper and lower light receiving units adjacent to each other in the vertical direction. The horizontal transfer unit mixes and outputs the charge information of at least two upper and lower pixels adjacent to each other in the vertical direction transferred from the vertical transfer unit, and reduces the drive frequency of the image sensor. A moving image and a high-quality still image can be obtained.
JP 2000-295531 A

静止画と動画の両方の画像を撮影可能な撮像装置において高解像度化を実現するにあたっては、静止画撮影時は高解像度の映像信号に対する信号処理が要求され、動画や静止画の撮影のためのモニタリング時はフレームレートすなわち撮像素子からの信号出力レートの確保が要求される。しかしながら、本発明の発明者が発明の前提技術として検討した、図7に示すような従来の撮像装置回路構成では、高解像度化に伴い、映像信号処理に必要とするラインメモリの容量が増加することとなる。ラインメモリ容量の増加によりラインメモリを含んだ半導体集積回路装置の規模の増加に繋がり、そのチップ面積や消費電力の増加が問題となる。   When realizing high resolution in an imaging device that can shoot both still images and moving images, signal processing is required for high-resolution video signals when shooting still images. During monitoring, it is required to ensure the frame rate, that is, the signal output rate from the image sensor. However, in the conventional imaging device circuit configuration as shown in FIG. 7 which the inventor of the present invention has studied as a prerequisite technology of the invention, the capacity of the line memory required for video signal processing increases with the increase in resolution. It will be. An increase in the line memory capacity leads to an increase in the scale of a semiconductor integrated circuit device including the line memory, and an increase in chip area and power consumption becomes a problem.

本発明は以上のような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、静止画と動画の両方の画像を撮影可能とするための半導体集積回路装置及びこれを含んで構成される撮像装置において、従来よりもラインメモリ容量を削減して回路規模を抑えつつ、静止画撮影時の高解像度の映像信号に対する信号処理と、モニタリング時のフレームレートの確保との両方を実現できる技術を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and a purpose thereof is a semiconductor integrated circuit device for enabling both still images and moving images to be taken, and an imaging device including the semiconductor integrated circuit device. Provides a technology that can achieve both signal processing for high-resolution video signals during still image shooting and securing the frame rate during monitoring, while reducing the circuit memory capacity and reducing the circuit scale than before. That is.

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。   Of the inventions disclosed in the present application, the outline of typical ones will be briefly described as follows.

前記目的を達成するために、本発明の半導体集積回路装置は、撮像素子から出力される信号(映像信号)を記憶するメモリ回路(フレームメモリ)と、前記メモリ回路から読み出した信号あるいは前記撮像素子から出力される信号を遅延させる少なくとも1ライン以上のラインメモリと、前記ラインメモリの出力をもとに映像信号を生成する映像信号処理回路と、を具備する装置であって、前記撮像素子からの出力信号を、その1フレームの水平方向画素数をHとしたときに(1/N)×H(Nは1以上の整数)になるようにリサイズ処理するサブサンプリング回路と、静止画撮影時とモニタリング時の動作切り替えを行う手段(動作モード切り替えレジスタ)と、を有し、前記ラインメモリの1ラインあたりの容量は、前記(1/N)×Hに対応した映像情報を保持して映像信号処理可能な分の容量であることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a semiconductor integrated circuit device of the present invention includes a memory circuit (frame memory) that stores a signal (video signal) output from an image sensor, and a signal read from the memory circuit or the image sensor. An image signal processing circuit for generating a video signal based on an output of the line memory, the line memory having at least one line for delaying a signal output from the image sensor, A sub-sampling circuit for resizing the output signal so that the number of pixels in the horizontal direction of one frame is H (1 / N) × H (N is an integer of 1 or more); Means for switching operation during monitoring (operation mode switching register), and the capacity per line of the line memory is (1 / N) × H. The capacity is enough to hold the corresponding video information and process the video signal.

また、本発明の撮像装置は、上記構成の半導体集積回路装置を内蔵して構成され、撮像素子と、前記撮像素子を駆動する撮像素子駆動回路と、を有することを特徴とする。また、本発明の撮像装置は、前記撮像素子の出力信号をA/D変換して前記サブサンプリング回路に入力するA/D回路や、モニタリング出力のための表示装置、出力信号を記憶する外部記憶装置等を更に有する構成であってもよい。   According to another aspect of the present invention, there is provided an image pickup apparatus including the semiconductor integrated circuit device having the above-described configuration, and having an image pickup element and an image pickup element driving circuit for driving the image pickup element. The image pickup apparatus according to the present invention includes an A / D circuit for A / D converting the output signal of the image pickup element and inputting the signal to the sub-sampling circuit, a display device for monitoring output, and an external storage for storing the output signal. The structure which further has an apparatus etc. may be sufficient.

前記フレームメモリは、例えばSDRAM(Synchronous DRAM)で構成される。またフレームメモリの部分は半導体集積回路装置と別構成としてもよい。前記映像信号処理回路は、例えばカメラ信号処理回路と電子ズーム処理回路で構成される。前記(1/N)×Hに対応した映像情報を保持可能な分の容量とは、言い換えれば、1ラインで前記Hに対応した全映像情報を保持する容量に比して1/N、あるいは1/L(1<L<N)となる容量である。   The frame memory is composed of, for example, SDRAM (Synchronous DRAM). The frame memory portion may be configured separately from the semiconductor integrated circuit device. The video signal processing circuit includes, for example, a camera signal processing circuit and an electronic zoom processing circuit. The capacity that can hold video information corresponding to (1 / N) × H is, in other words, 1 / N compared to the capacity that holds all video information corresponding to H in one line, or The capacity is 1 / L (1 <L <N).

モニタリングによる画角合わせは、通常、撮像素子出力に比べると画素数の少ないLCD(液晶ディスプレイ)モニタ等の表示装置を用いて行われるため、この場合は高解像度の映像信号の出力は要求されない。本発明では、前記表示装置でのモニタリング出力における水平方向画素数が、撮像装置を通じて撮影すなわち作成される静止画像の水平方向画素数Hに対して1/Nとなるシステムを前提とする。   The angle-of-view adjustment by monitoring is normally performed using a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display) monitor having a smaller number of pixels than the output of the image sensor, and in this case, output of a high-resolution video signal is not required. The present invention is premised on a system in which the number of horizontal pixels in the monitoring output of the display device is 1 / N with respect to the number of horizontal pixels H of a still image photographed, that is, created through the imaging device.

本発明では、モニタリング時は、撮像素子の出力する高解像度の映像信号に対して映像信号処理を行う前に、前記サブサンプリング回路によってサンプリング処理を行うことで、前記映像信号の1フレームの水平方向画素数が、前記モニタリング出力における水平方向画素数に合わせて1/Nとなるようにリサイズ(サイズ変更)する。これにより、1ラインあたりの容量が前記(1/N)×Hに対応した分の容量を持つラインメモリを用いて、前記映像信号を一旦フレームメモリに保存せずにリアルタイムで映像信号処理を行うことができる。このような技術手段により、従来のSDRAMを用いた撮像装置回路構成に対して少ない回路追加で撮像素子の出力信号に対する信号処理をリアルタイムに実行できる。   In the present invention, at the time of monitoring, a sampling process is performed by the sub-sampling circuit before a video signal process is performed on a high-resolution video signal output from the image sensor, whereby a horizontal direction of one frame of the video signal is obtained. Resizing is performed so that the number of pixels becomes 1 / N in accordance with the number of horizontal pixels in the monitoring output. Thus, using a line memory having a capacity corresponding to (1 / N) × H per line, the video signal is processed in real time without temporarily storing the video signal in the frame memory. be able to. By such technical means, signal processing for the output signal of the image sensor can be executed in real time with a small number of additions to the conventional image pickup apparatus circuit configuration using SDRAM.

一方、静止画撮影時は、フレームレートの確保は要求されないため、映像信号処理前に一旦フレームメモリに映像信号を保存し、保存した映像信号のフレームについて水平方向にN個の領域に分割して、N回に分けて映像信号処理回路で映像信号処理を行う。上記フレームの分割の領域ごとにフレームメモリからデータを読み出すようにフレームメモリを制御するメモリ回路制御部(メモリコントロール)により、前記フレームメモリに保存した映像信号を水平方向にN分割してラインメモリから読み出し、読み出された映像信号に対して映像信号処理を行って、再びフレームメモリに書き込む処理を行う。N個の領域に分割された映像信号に対して順次に映像信号処理を行ってフレームメモリへの書き込み時に元のデータと再合成することで、映像信号処理回路で一回の処理対象となる映像信号の1ライン分のデータは前記(1/N)×Hの分になるため、前記1ラインあたりが(1/N)×Hに対応した分の容量を持つラインメモリで1フレームの映像信号が信号処理可能となる。   On the other hand, since it is not required to secure the frame rate during still image shooting, the video signal is temporarily stored in the frame memory before the video signal processing, and the frame of the stored video signal is divided into N areas in the horizontal direction. , The video signal processing is performed by the video signal processing circuit in N times. The video signal stored in the frame memory is divided into N in the horizontal direction from the line memory by a memory circuit control unit (memory control) that controls the frame memory so as to read data from the frame memory for each frame division area. The video signal processing is performed on the read video signal and the video signal thus read is written again to the frame memory. The video signal processing circuit sequentially processes the video signal divided into N areas and recombines it with the original data when writing to the frame memory. Since the data for one line of the signal is the amount of (1 / N) × H, the video signal of one frame is stored in a line memory having a capacity corresponding to (1 / N) × H per line. Can be processed.

また、静止画撮影時に前記N個の領域に分割して映像信号処理回路での信号処理を行わせる際に、電子ズーム処理における拡大率をMとしたとき、前記メモリ回路に記憶された信号をフレーム水平方向で(1/M)×Hとなるように切り出し、この切り出した領域に対し、前記Nに対応してフレーム水平方向でオーバーラップ(一部重複)させて信号の連続性が保持されるように分割して読み出して信号処理を行わせる。映像信号処理として電子ズーム処理は、フレーム水平方向に連続的な処理であり、電子ズーム出力信号を算出するにあたり水平方向に連続的に変化する係数を用いる。そのため、前記係数を保持するレジスタを電子ズーム処理回路に設けて、前記フレームメモリからのN個の分割での読み出しの領域を一部重複させ、前記分割の境界における電子ズーム出力信号の算出に用いた係数を前記係数保持用レジスタに保持し、次の読み出し領域に対する電子ズーム処理時に反映する。これにより前記分割の境界における連続性が再現される。   In addition, when the image signal processing circuit is divided into the N areas during still image shooting and the signal processing is performed by the video signal processing circuit, when the enlargement ratio in the electronic zoom processing is M, the signal stored in the memory circuit is The frame is cut out to be (1 / M) × H in the horizontal direction, and the cut out area is overlapped (partially overlapped) in the horizontal direction of the frame corresponding to the N to maintain the signal continuity. In such a manner, signal processing is performed by dividing and reading out. As the video signal processing, the electronic zoom processing is continuous processing in the horizontal direction of the frame, and a coefficient that continuously changes in the horizontal direction is used in calculating the electronic zoom output signal. For this reason, a register for holding the coefficient is provided in the electronic zoom processing circuit so that a part of the read area in the N divisions from the frame memory is partially overlapped and used for calculation of the electronic zoom output signal at the division boundary. The stored coefficient is held in the coefficient holding register and is reflected at the time of electronic zoom processing for the next readout area. Thereby, the continuity at the boundary of the division is reproduced.

本発明の半導体集積回路装置及び撮像装置は、静止画撮影時の動作とモニタリング時の動作とを切り替えることで、モニタリングに必要な水平方向画素数分の映像信号に対して映像信号処理が可能な分の容量のラインメモリで、高解像度の静止画撮影とモニタリング時のフレームレート確保との両方が実現される。   The semiconductor integrated circuit device and the imaging device of the present invention can perform video signal processing on video signals corresponding to the number of pixels in the horizontal direction necessary for monitoring by switching between still image shooting operation and monitoring operation. With a line memory of a minute capacity, both high-resolution still image shooting and securing of the frame rate during monitoring are realized.

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。   Among the inventions disclosed in the present application, effects obtained by typical ones will be briefly described as follows.

本発明によれば、静止画と動画の両方の画像を撮影可能な半導体集積回路装置及びこれを含んで構成される撮像装置において、従来よりも容量が削減されたラインメモリで、回路規模を抑えつつ、静止画撮影時の高解像度の映像信号に対する信号処理と、モニタリング時のフレームレートの確保との両方を実現できる。   According to the present invention, in a semiconductor integrated circuit device capable of taking both still images and moving images and an imaging device including the same, a line memory with a capacity reduced compared to the conventional one can suppress the circuit scale. On the other hand, it is possible to realize both signal processing for a high-resolution video signal during still image shooting and securing of a frame rate during monitoring.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiment, and the repetitive description thereof will be omitted.

図1〜図5は、本発明の実施の形態1における撮像装置と本発明の実施の形態1における半導体集積回路装置(LSI)の説明のための図である。図6は、本発明の実施の形態2における撮像装置と本発明の実施の形態2における半導体集積回路装置の説明のための図である。図7は、本発明の実施の形態との比較のために、本発明者が本発明の前提技術として検討した撮像装置の構成を示すブロック図であり、構成要素としてSDRAMを使用した場合の基本的な撮像装置回路構成を示すものである。   1 to 5 are diagrams for explaining the imaging device according to the first embodiment of the present invention and the semiconductor integrated circuit device (LSI) according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram for explaining the imaging device according to the second embodiment of the present invention and the semiconductor integrated circuit device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of an image pickup apparatus examined by the present inventor as a prerequisite technology of the present invention for comparison with the embodiment of the present invention, and the basics when an SDRAM is used as a component. 1 shows a typical imaging device circuit configuration.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1における撮像装置の構成を示すブロック図である。本撮像装置は、本発明の実施の形態1における半導体集積回路装置100Aを含んで構成される。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an imaging apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The imaging apparatus includes the semiconductor integrated circuit device 100A according to the first embodiment of the present invention.

実施の形態1の撮像装置は、静止画と動画の両画像を撮影可能な処理機能を内蔵したLSI100A、撮像素子1、撮像素子駆動回路2、A/D回路3、その他、図示しないLCDモニタ等のモニタリング用表示装置(以下、表示装置と称する)や撮影データを記憶する外部記憶装置等を有する構成である。表示装置や外部記憶装置に関しては、撮像装置に一体化された構成でもよいし、別装置として接続される構成でもよい。LSI100Aは、サブサンプリング回路4、カメラ信号処理回路5、電子ズーム処理回路6、画像圧縮回路7、出力IF(インターフェイス)8、動作モード切り替えレジスタ9、メモリコントロール10、SDRAM11、第一のラインメモリ12、第二のラインメモリ13、SW(スイッチ)14,15を有して構成される。   The imaging apparatus according to the first embodiment includes an LSI 100A, an imaging element 1, an imaging element driving circuit 2, an A / D circuit 3, and other LCD monitors (not shown) that incorporate processing functions capable of capturing both still images and moving images. Monitoring display device (hereinafter referred to as a display device), an external storage device for storing photographing data, and the like. Regarding the display device and the external storage device, a configuration integrated with the imaging device or a configuration connected as a separate device may be used. The LSI 100A includes a sub-sampling circuit 4, a camera signal processing circuit 5, an electronic zoom processing circuit 6, an image compression circuit 7, an output IF (interface) 8, an operation mode switching register 9, a memory control 10, an SDRAM 11, and a first line memory 12. , A second line memory 13, and SW (switches) 14 and 15.

本撮像装置は、動作モード切り替えレジスタ9によって、撮像素子駆動回路2、サブサンプリング回路4、第一のスイッチ14及び第二のスイッチ15の動作を切り替えることで、動作モードとしてモニタリングモードと静止画撮影モードとの切り替えを行う。モニタリングモードでは、モニタリング処理、すなわち表示装置に対し撮像素子1から所定のフレームレートを確保しつつ映像を出力する処理が行われる。静止画撮影モードでは、静止画撮影のために高解像度の映像信号を信号処理する処理が行われる。映像信号処理のための第一のラインメモリ12と第二のラインメモリ13は、映像信号のフレームの処理にあたりモニタリングに必要な水平方向画素数に対して信号処理を行える分の容量を持つ。   The imaging apparatus switches the operation of the imaging element driving circuit 2, the sub-sampling circuit 4, the first switch 14, and the second switch 15 by the operation mode switching register 9, so that the monitoring mode and the still image shooting are performed as the operation mode. Switch between modes. In the monitoring mode, a monitoring process, that is, a process of outputting an image while securing a predetermined frame rate from the image sensor 1 to the display device is performed. In the still image shooting mode, processing for processing a high-resolution video signal for still image shooting is performed. The first line memory 12 and the second line memory 13 for video signal processing have a capacity for performing signal processing on the number of horizontal pixels necessary for monitoring when processing a frame of the video signal.

撮像素子1は、水平方向・垂直方向の光電変換素子で入力光の光電変換を行って映像信号を出力する多画素撮像素子である。撮像素子駆動回路2は、撮像素子1を駆動する駆動回路である。A/D回路3は、撮像素子1から出力されるアナログの映像信号をアナログ/ディジタル変換(サンプリング)して出力データをLSI100Aのサブサンプリング回路4に入力する。   The image pickup device 1 is a multi-pixel image pickup device that performs photoelectric conversion of input light using a horizontal / vertical photoelectric conversion device and outputs a video signal. The image sensor drive circuit 2 is a drive circuit that drives the image sensor 1. The A / D circuit 3 performs analog / digital conversion (sampling) on an analog video signal output from the image sensor 1 and inputs output data to the sub-sampling circuit 4 of the LSI 100A.

サブサンプリング回路4は、動作モードに応じた制御に基づき、撮像素子1からA/D回路3を通じて入力される映像信号データをサンプリングして1/N(Nは1以上の整数)にリサイズする処理を行う。サブサンプリング回路4は、リサイズ処理時には、映像信号処理回路に供給するクロックをN画素単位で動作停止させ、このクロックに乗せるデータを撮像素子1からの出力信号のN画素ごとの加算平均値に乗せ換える処理を行う。なおこれらの値Nは、本明細書を通じて相互に対応する値である。このサンプリング処理の詳細については後述する。   The sub-sampling circuit 4 samples the video signal data input from the image sensor 1 through the A / D circuit 3 and resizes it to 1 / N (N is an integer equal to or greater than 1) based on control according to the operation mode. I do. During the resizing process, the sub-sampling circuit 4 stops the operation of the clock supplied to the video signal processing circuit in units of N pixels, and puts the data to be put on this clock on the addition average value for each N pixels of the output signal from the image sensor 1. Perform the replacement process. These values N are values that correspond to each other throughout this specification. Details of this sampling process will be described later.

映像信号処理回路として、カメラ信号処理回路5と電子ズーム処理回路6を有する。カメラ信号処理回路5は、映像信号データに対してカメラ信号処理を行う。電子ズーム処理回路6は、映像信号データに対して電子ズーム処理を行う。各処理回路5,6は、それぞれに対応するラインメモリ12,13に格納されるデータに対し信号処理を行う。   As a video signal processing circuit, a camera signal processing circuit 5 and an electronic zoom processing circuit 6 are provided. The camera signal processing circuit 5 performs camera signal processing on the video signal data. The electronic zoom processing circuit 6 performs electronic zoom processing on the video signal data. Each of the processing circuits 5 and 6 performs signal processing on the data stored in the corresponding line memories 12 and 13.

第一のラインメモリ12は、カメラ信号処理回路5におけるカメラ信号処理に用いるメモリである。第二のラインメモリ13は、電子ズーム処理回路6における電子ズーム処理に用いるメモリである。各ラインメモリ12,13は、対応する処理のために、メモリコントロール10を通じてSDRAM11から分割して読み出されるフレームのデータを記憶する。   The first line memory 12 is a memory used for camera signal processing in the camera signal processing circuit 5. The second line memory 13 is a memory used for electronic zoom processing in the electronic zoom processing circuit 6. Each of the line memories 12 and 13 stores frame data read out from the SDRAM 11 through the memory control 10 for corresponding processing.

画像圧縮回路7は、SDRAM11からの映像データを所定の画像圧縮方式により画像圧縮して出力する処理を行う。出力IF8は、LSI100Aの外部に映像(静止画像と動画像を含む)データを出力するインターフェイスであり、例えば前記表示装置が接続される。   The image compression circuit 7 performs processing for compressing and outputting the video data from the SDRAM 11 by a predetermined image compression method. The output IF 8 is an interface that outputs video (including still images and moving images) data to the outside of the LSI 100A. For example, the display device is connected to the output IF 8.

メモリコントロール10は、SDRAM11への映像データのリード/ライト等のアクセスを制御するメモリ回路制御部である。メモリコントロール10は、特に、後述するフレームの分割処理においてSDRAM11から分割範囲ごとにデータを読み出すようにSDRAM11を制御する。SDRAM11は、撮像素子1からの映像データを記憶するフレームメモリであり、容量としては撮像素子1が出力するフレームを基準としてそのフルサイズの2フレーム分の画像データを蓄積できる分の容量を持つ。SDRAM11には、サブサンプリング回路4からスイッチ14を通じて入力される映像データがフレーム単位で書き込まれ、あるいは、映像信号処理回路での信号処理後のデータがスイッチ15を通じて入力され書き込まれる。また、SDRAM11から、映像信号処理回路及びそのラインメモリ12,13に対しフレームのデータが分割して読み出され、あるいは、画像圧縮回路7を通じて出力IF8に読み出される。   The memory control 10 is a memory circuit control unit that controls access such as read / write of video data to the SDRAM 11. In particular, the memory control 10 controls the SDRAM 11 so that data is read from the SDRAM 11 for each division range in a frame division process to be described later. The SDRAM 11 is a frame memory for storing video data from the image sensor 1, and has a capacity capable of storing image data for two full-size frames with reference to a frame output from the image sensor 1. Video data input from the sub-sampling circuit 4 through the switch 14 is written in the SDRAM 11 in units of frames, or data after signal processing in the video signal processing circuit is input through the switch 15 and written therein. In addition, the frame data is divided and read from the SDRAM 11 to the video signal processing circuit and its line memories 12 and 13, or is read to the output IF 8 through the image compression circuit 7.

次に、本撮像装置及びLSI100Aの動作について、まず、静止画撮影のための画角合わせの際に使用するモニタリング時の動作すなわちモニタリングモードについて説明する。撮像装置特にLSI100Aは、モニタリング時には、動作モード切り替えレジスタ9を用いて、スイッチ14がサブサンプリング回路4でのサブサンプリング処理後の映像信号データを直接カメラ信号処理回路5に入力するように設定し、かつ、スイッチ15が電子ズーム信号処理回路6の出力信号をそのまま出力IF8に出力するように設定する。   Next, regarding the operations of the imaging apparatus and the LSI 100A, the monitoring operation, that is, the monitoring mode used when the angle of view for still image shooting is first described. At the time of monitoring, the imaging apparatus, particularly the LSI 100A, uses the operation mode switching register 9 to set the switch 14 to directly input the video signal data after the subsampling process in the subsampling circuit 4 to the camera signal processing circuit 5, In addition, the switch 15 is set to output the output signal of the electronic zoom signal processing circuit 6 to the output IF 8 as it is.

本撮像装置及びLSI100Aでは、静止画撮影時に撮影される静止画像のフレームの水平方向画素数Hに対して、モニタリング時に必要な映像信号のフレームの水平方向画素数を(1/N)×Hとすることが前提である。この前提のもと、モニタリング時には、撮像素子1の出力する映像信号を、サブサンプリング回路4により、フレーム水平方向に(1/N)×Hにリサイズを行う。これにより処理対象フレームの水平方向画素数が1/Nになることから、カメラ信号処理に必要なラインメモリ12と電子ズーム処理に必要なラインメモリ13の容量が、図7に示す撮像装置回路構成で必要な各ラインメモリ12C,13Cの容量に比べると1/Nの容量で済むこととなる。カメラ信号処理回路5等での信号処理後の出力信号は、出力IF8から表示装置に出力される。上記動作により、リアルタイムに、所定のフレームレートを確保しながらモニタリングのための信号処理を実行できる。フレーム垂直方向のサンプリングについては撮像素子駆動回路2において制御する。   In this imaging apparatus and LSI 100A, the number of pixels in the horizontal direction of the frame of the video signal necessary for monitoring is (1 / N) × H with respect to the number of pixels H in the horizontal direction of the frame of the still image taken during still image shooting. It is a premise to do. Under this premise, at the time of monitoring, the video signal output from the image sensor 1 is resized by the sub-sampling circuit 4 to (1 / N) × H in the horizontal direction of the frame. As a result, the number of pixels in the horizontal direction of the processing target frame becomes 1 / N. Therefore, the capacities of the line memory 12 necessary for the camera signal processing and the line memory 13 necessary for the electronic zoom processing are the image pickup device circuit configuration shown in FIG. Therefore, the capacity of 1 / N is sufficient as compared with the capacity of each line memory 12C, 13C required. The output signal after the signal processing by the camera signal processing circuit 5 or the like is output from the output IF 8 to the display device. With the above operation, signal processing for monitoring can be executed in real time while securing a predetermined frame rate. The imaging element driving circuit 2 controls the sampling in the frame vertical direction.

ラインメモリ12,13の容量は、1ラインあたり、前記フレームの水平方向画素数Hに対して前記(1/N)×Hとなる分の容量としてもよいし、あるいは、それより多く(1/L)×H(1<L<N)となる容量としてもよい。   The capacity of the line memories 12 and 13 may be a capacity corresponding to (1 / N) × H with respect to the number of pixels H in the horizontal direction of the frame per line, or more (1 / The capacitance may be L) × H (1 <L <N).

前記図7は、高解像度の静止画撮影とモニタリングとを両方処理するための基本的な撮像装置回路構成例であるが、この場合、ラインメモリ12C,13Cは、撮像素子1Cから出力される映像信号のフレームの水平方向画素数Hに対応して、1ラインあたりに前記Hに対応する全映像情報(画素情報)を保持する分の容量を持つ構成である。カメラ信号処理回路5C等での映像信号処理後の出力信号は、静止画撮影時はSDRAM11Cに格納され、またモニタリング時はそのまま出力IF8Cから出力される。   FIG. 7 is an example of a basic imaging device circuit configuration for processing both high-resolution still image shooting and monitoring. In this case, the line memories 12C and 13C are images output from the imaging device 1C. Corresponding to the number of horizontal pixels H of the signal frame, each line has a capacity for holding all video information (pixel information) corresponding to the H. The output signal after the video signal processing by the camera signal processing circuit 5C or the like is stored in the SDRAM 11C during still image shooting, and is output as it is from the output IF 8C during monitoring.

次に、図2に示す実施の形態1の撮像装置及びLSI100Aでのサブサンプリング処理についての説明図を参照して、サブサンプリング回路4のサンプリング方式について、そのサンプリング率が1/2(すなわち前記Nが2)の場合の例を用いて説明する。図2の(1)は、撮像素子1の出力を示す。(2)は、撮像素子1の出力についての二成分の分離後の出力を示す。(3)は、更にその内挿補完後の出力について示す。(4)は、更にその平均値算出後の出力について示す。(5)は、サブサンプリング回路4のサンプリング出力について示す。   Next, referring to the explanatory diagram of the sub-sampling process in the imaging apparatus and the LSI 100A of the first embodiment shown in FIG. 2, the sampling rate of the sub-sampling circuit 4 is 1/2 (that is, the N Is described using an example in the case of 2). (1) in FIG. 2 shows the output of the image sensor 1. (2) shows the output after separation of the two components with respect to the output of the image sensor 1. (3) further shows the output after interpolation. (4) shows the output after calculating the average value. (5) shows the sampling output of the sub-sampling circuit 4.

撮像素子1として想定する補色CCD(電荷結合素子)及び原色CCDの出力は、(1)に示すように1ラインに二成分(図中におけるAとBの各系列)が交互に出力されるため、(2)に示すようにその二成分を分離して、分離した成分ごとに後にサンプリングを行う。サブサンプリング回路4で前記1/Nにリサイズするためのサンプリングを行う際、単純にN個の画素ごとに1画素を出力するだけでは信号の連続性が失われ、モアレ発生の原因となるため、周辺画素の平均値をサンプリングデータとして出力する。ここで(3)に示すように、内挿補完処理として、前記分離した二成分に対し、各成分の抜けた部分において隣り合う同成分のデータの平均値を補間する。例えば画素値A1とA3の間にその平均値「A2'」が補完される。そしてこれを用いて、(4)に示すように、リサイズにおけるサンプリング率に応じて、周辺画素の平均値を算出する。例えばサンプリング率が1/2であることに応じて四個の画素値{A1,A2',A3,A4'}の平均値「A1"」が算出される。これにより、更にモアレ発生を防ぐ効果が高くなる。そして(5)に示すように、前記算出した二成分の平均値を1ラインで交互に出力することでサンプリング出力を得る。ここではサンプリング率が1/2なので、データが元の撮像素子1の出力の1/2にリサイズされている。   As shown in (1), the complementary color CCD (charge coupled device) and primary color CCD output assumed as the image pickup device 1 are output in two lines alternately (each series of A and B in the figure). The two components are separated as shown in (2), and sampling is performed later for each separated component. When sampling for resizing to 1 / N in the sub-sampling circuit 4, simply outputting one pixel for every N pixels results in loss of continuity of the signal, causing moiré. The average value of surrounding pixels is output as sampling data. Here, as shown in (3), as an interpolation complement process, the average value of the data of the same component adjacent in the part where each component is missing is interpolated with respect to the separated two components. For example, the average value “A2 ′” is complemented between the pixel values A1 and A3. And using this, as shown in (4), the average value of surrounding pixels is calculated according to the sampling rate in resizing. For example, an average value “A1” ”of four pixel values {A1, A2 ′, A3, A4 ′} is calculated in response to the sampling rate being ½. This further increases the effect of preventing the occurrence of moire. Then, as shown in (5), a sampling output is obtained by alternately outputting the average value of the calculated two components in one line. Here, since the sampling rate is ½, the data is resized to ½ of the output of the original image sensor 1.

次に、本撮像装置及びLSI100Aの動作として、静止画撮影時の動作すなわち静止画撮影モードについて説明する。静止画撮影の処理時は、高解像度の映像信号を用いるため撮像素子1の出力信号のリサイズが必要ないので、サブサンプリング回路4でサブサンプリングを行わない。従って、撮像装置特にLSI100Aは、動作モード切り替えレジスタ9を通じて、サブサンプリング回路4に入力された映像信号に対しサンプリング処理を行わずそのまま出力するように設定する。また動作モード切り替えレジスタ9を通じて、スイッチ14がサブサンプリング回路4の出力信号をSDRAM11側に送るように設定し、スイッチ15が映像信号処理回路での信号処理後の出力信号をSDRAM11側に送るように設定する。上記設定に基づく動作により、撮像素子1からの1フレーム単位の出力信号が、メモリコントロール10を通じてSDRAM11に一旦保存される。   Next, as an operation of the imaging apparatus and the LSI 100A, an operation at the time of still image shooting, that is, a still image shooting mode will be described. At the time of still image shooting processing, since the high-resolution video signal is used, the sub-sampling circuit 4 does not perform sub-sampling because the output signal of the image sensor 1 does not need to be resized. Accordingly, the imaging apparatus, particularly the LSI 100A, sets the video signal input to the sub-sampling circuit 4 to be output as it is without performing the sampling process through the operation mode switching register 9. Further, through the operation mode switching register 9, the switch 14 is set to send the output signal of the sub-sampling circuit 4 to the SDRAM 11 side, and the switch 15 sends the output signal after the signal processing in the video signal processing circuit to the SDRAM 11 side. Set. Through an operation based on the above setting, an output signal for each frame from the image sensor 1 is temporarily stored in the SDRAM 11 through the memory control 10.

そして、次の処理段階では、撮像装置特にLSI100Aは、SDRAM11に保存されたフレームについて、水平方向に所定枚数に分割して読み出して映像信号処理を行ってSDRAM11に再保存する。この分割数をNとする。これにより、カメラ信号処理回路5等で処理対象となる映像データの水平方向画素数が元の撮像素子1の出力するフレームに対して1/Nとなるため、ラインメモリ12,13では、図7の回路構成の場合と比較して1ラインにおけるワード長を1/Nに削減したメモリ容量で信号処理を実行できる。前記N枚に分割されたフレームの領域のそれぞれに対して順次、カメラ信号処理回路5及び電子ズーム処理回路6で信号処理を行い、処理後のデータについてSDRAM11への書き込み時に分割前のフレームと再合成する。上記分割処理により1フレームにおける全画素に対して信号処理を行うことができ高解像度の静止画撮影処理を達成できる。   In the next processing stage, the imaging device, particularly the LSI 100A, reads out the frames stored in the SDRAM 11 by dividing into a predetermined number in the horizontal direction, performs video signal processing, and stores the frames in the SDRAM 11 again. Let N be the number of divisions. As a result, the number of pixels in the horizontal direction of the video data to be processed by the camera signal processing circuit 5 or the like becomes 1 / N with respect to the frame output from the original image sensor 1, so that the line memories 12 and 13 are shown in FIG. Compared with the circuit configuration of, signal processing can be executed with a memory capacity in which the word length in one line is reduced to 1 / N. Each of the N divided frame regions is sequentially processed by the camera signal processing circuit 5 and the electronic zoom processing circuit 6, and the processed data is re-determined from the undivided frame when written to the SDRAM 11. Synthesize. By the above division processing, signal processing can be performed on all pixels in one frame, and high-resolution still image shooting processing can be achieved.

次に、図3、図4を参照して、前記分割処理を行う際のSDRAM11に対するフレームのデータの読み出し及び書き込みの方式についてより詳細に説明する。図3は、前記フレームの分割時のSDRAM11からのデータの読み出しの方式について示す説明図である。16は、撮像素子出力データ領域、17は電子ズーム処理のための切り出し範囲、18〜20は分割時の読み出し範囲、21は分割時の読み出し順序を示す。   Next, referring to FIG. 3 and FIG. 4, a method for reading and writing frame data to and from the SDRAM 11 when performing the division processing will be described in more detail. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a method of reading data from the SDRAM 11 when the frame is divided. Reference numeral 16 denotes an image sensor output data area, 17 denotes a cut-out range for electronic zoom processing, 18 to 20 denote reading ranges at the time of division, and 21 denotes a reading order at the time of division.

16の実線の領域は、SDRAM11に格納される、撮像素子1からの1フレームのフルサイズ(全画素)の出力データを表わし、その水平方向画素数がHで表わされる。17の実線の領域は、前記1フレーム分の出力データの領域16において、電子ズーム処理のための切り出し範囲を表わす。この切り出し範囲は、電子ズーム処理回路6での電子ズーム処理における拡大率をMとしたときに、水平方向画素数が(1/M)×Hになる。領域17を破線で分割したうちの18の領域は、前記切り出し範囲を前記分割処理により水平方向にN枚に分割したときの1枚目の読み出し範囲を示す。同様に19の領域は2枚目の読み出し範囲を、20の領域はN枚目の読み出し範囲を示す。各読み出し範囲18〜20の水平方向画素数は、前記切り出し範囲となる領域17を水平方向にN分割したものであるので、(1/M・N)×Hとなる。また21の矢印は、前記1枚目の読み出し範囲18におけるデータの読み出しの順序を示し、この順序で前記各読み出し範囲ごとに信号処理が行われる。すなわち各読み出し範囲において水平方向の分割された1ラインのデータについて処理され垂直方向の次の分割された1ラインについて処理される。   A solid line area of 16 represents output data of one frame full size (all pixels) stored in the SDRAM 11 and the number of pixels in the horizontal direction is represented by H. A solid line area 17 represents a cut-out range for electronic zoom processing in the output data area 16 for one frame. In this cut-out range, the number of pixels in the horizontal direction is (1 / M) × H, where M is the enlargement ratio in the electronic zoom processing in the electronic zoom processing circuit 6. Of the area 17 divided by the broken line, 18 areas indicate the first reading range when the cutout range is divided into N sheets in the horizontal direction by the dividing process. Similarly, the 19 area indicates the read range of the second sheet, and the 20 area indicates the read range of the Nth sheet. The number of pixels in the horizontal direction of each readout range 18 to 20 is (1 / M · N) × H because the region 17 to be the cutout range is divided into N in the horizontal direction. An arrow 21 indicates the order of reading data in the first reading range 18, and signal processing is performed for each reading range in this order. In other words, in each readout range, data is divided for one line divided in the horizontal direction and processed for the next divided line in the vertical direction.

図4は、前記図3のようにSDRAM11から分割して読み出した映像データに対して信号処理を行った後の出力信号についてのSDRAM11への書き込みの方式について示す説明図である。17bは電子ズーム処理のための切り出し範囲17に対応したSDRAM11への書き込み範囲、22〜24は分割時の書き込み範囲、25は分割時の書き込み順序をそれぞれ示す。17bの実線の領域は、前記図3に示したSDRAM11からの切り出し範囲となった領域に対応し、この領域についてSDRAM11における信号処理前のフレームの格納領域に対し書き込みすなわち再合成がなされる。領域17bを破線で分割したうちの22の領域は、前記分割された1枚目の読み出し範囲に対応する信号処理出力のSDRAM11への書き込み範囲を示す。同様に、23の領域は2枚目の書き込み範囲を、24の領域はN枚目の書き込み範囲を示す。各書き込み範囲22〜24の水平方向画素数は、読み出し及び信号処理前の1フレームを水平方向にN分割したものであるので、(1/N)×Hとなる。また25の矢印は、前記1枚目の書き込み範囲におけるデータの書き込みの順序を示し、この順序で前記各書き込み範囲ごとにSDRAM11への書き込みが行われる。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing a method of writing the output signal to the SDRAM 11 after performing signal processing on the video data divided and read from the SDRAM 11 as shown in FIG. Reference numeral 17b denotes a write range to the SDRAM 11 corresponding to the cut-out range 17 for electronic zoom processing, 22 to 24 denote write ranges at the time of division, and 25 denotes a write order at the time of division. The solid line area 17b corresponds to the area cut out from the SDRAM 11 shown in FIG. 3, and this area is written to the storage area of the frame before signal processing in the SDRAM 11, that is, recombined. Twenty-two regions out of the region 17b divided by broken lines indicate the write range of the signal processing output to the SDRAM 11 corresponding to the divided first read range. Similarly, the area 23 indicates the writing range of the second sheet, and the area 24 indicates the writing range of the Nth sheet. The number of horizontal pixels in each writing range 22 to 24 is (1 / N) × H because one frame before reading and signal processing is divided into N in the horizontal direction. An arrow 25 indicates the order of data writing in the writing range of the first sheet, and writing to the SDRAM 11 is performed for each writing range in this order.

前記分割処理では、まずSDRAM11から前記図3に示した分割した1枚目の読み出し範囲18を読み出してラインメモリ12,13に格納しつつこのデータに対してカメラ信号処理回路5、電子ズーム処理回路6で各信号処理を行った後、再びSDRAM11における前記図4に示した1枚目の書き込み範囲22に対し書き込みが行われる。次に前記2枚目の読み出し範囲19以降に対する信号処理を同様に行う。その際、フレームにおける分割の境界における連続性の再現のために、本撮像装置及びLSI100Aは、前記図3に示す領域18と領域19のように、データを水平方向でオーバーラップ(一部重複)してSDRAM11から読み出して処理を行う。   In the dividing process, first, the divided first reading range 18 shown in FIG. 3 is read from the SDRAM 11 and stored in the line memories 12 and 13, while the camera signal processing circuit 5 and the electronic zoom processing circuit are processed for this data. 6, after each signal processing is performed, writing is again performed on the first writing range 22 shown in FIG. 4 in the SDRAM 11. Next, the signal processing for the second and subsequent reading ranges 19 is performed in the same manner. At this time, in order to reproduce continuity at the boundary of division in the frame, the imaging apparatus and the LSI 100A overlap the data in the horizontal direction (partially overlap) as in the areas 18 and 19 shown in FIG. The data is read from the SDRAM 11 and processed.

映像信号処理として電子ズーム処理は、フレームの水平方向に連続的な処理であり、電子ズーム出力信号を算出するにあたり水平方向に連続的に変化する係数を用いる。このとき、前記SDRAM11からのN分割された読み出し範囲を前記ようにオーバーラップさせるが、オーバーラップさせて単に信号処理するだけでは前記フレームの分割の境界における連続性については再現できない。そのため、電子ズーム処理回路6に前記電子ズーム出力信号を算出するためのフレーム水平方向に連続的に変化する係数を保持する図示しない係数保持用レジスタを設ける。前記フレームの分割の境界における電子ズーム出力信号の算出に用いた係数をこの係数保持用レジスタに保持し、次の分割された読み出し範囲に対する電子ズーム処理時に反映する。これにより前記フレームの分割の境界における連続性が再現される。   As the video signal processing, the electronic zoom processing is continuous processing in the horizontal direction of the frame, and a coefficient that continuously changes in the horizontal direction is used in calculating the electronic zoom output signal. At this time, the N-divided read ranges from the SDRAM 11 are overlapped as described above, but the continuity at the boundary of the frame division cannot be reproduced simply by overlapping and performing signal processing. For this purpose, the electronic zoom processing circuit 6 is provided with a coefficient holding register (not shown) that holds a coefficient that continuously changes in the horizontal direction of the frame for calculating the electronic zoom output signal. The coefficient used to calculate the electronic zoom output signal at the boundary of the frame division is held in this coefficient holding register, and is reflected during the electronic zoom processing for the next divided readout range. As a result, the continuity at the boundary between the frame divisions is reproduced.

このように静止画撮影モードでは、SDRAM11に一旦保存したフレームについて、N枚に分割した映像信号データを単位として、順次、読み出し、映像信号処理、及び書き込みを行うこと、すなわちN回に分けた信号処理により、1フレーム全体に対する信号処理が完了する。   As described above, in the still image shooting mode, the frames once stored in the SDRAM 11 are sequentially read, video signal processing, and writing in units of video signal data divided into N frames, that is, signals divided into N times. Through the processing, signal processing for the entire frame is completed.

図5は、本撮像装置及びLSI100Aにおける静止画撮影モード時の動作シーケンスを示す。図5の(1)は、撮像素子1の出力する垂直同期信号、(2)は、LSI100A内部で生成する内部生成垂直同期信号、(3)は、動作シーケンスを示す。(1)の垂直同期信号の周期は、撮像素子1が1フレームの映像信号を出力する周期である。(2)の内部生成垂直同期信号は、撮像素子1の垂直同期信号をもとにLSI100Aで生成される。前記内部生成垂直同期信号は、前記フレームの分割処理を用いた映像信号処理のシーケンス時は、前記と同様に分割数をNとすると前記垂直同期信号の周期に対して1/Nの周期とする。(3)に示す動作シーケンスにおける各処理は、前記内部生成垂直同期信号に同期して動作させる。   FIG. 5 shows an operation sequence in the still image shooting mode in the imaging apparatus and the LSI 100A. 5A shows a vertical synchronization signal output from the image sensor 1, FIG. 5B shows an internally generated vertical synchronization signal generated inside the LSI 100A, and FIG. 5C shows an operation sequence. The period of the vertical synchronization signal (1) is a period in which the image sensor 1 outputs a video signal of one frame. The internally generated vertical synchronization signal (2) is generated by the LSI 100A based on the vertical synchronization signal of the image sensor 1. The internally generated vertical synchronization signal has a period of 1 / N with respect to the period of the vertical synchronization signal when the number of divisions is N as in the case of the sequence of video signal processing using the frame division processing. . Each process in the operation sequence shown in (3) is operated in synchronization with the internally generated vertical synchronization signal.

まず、前記垂直同期信号の1周期目において撮像素子1の出力する1フレーム分の映像信号をSDRAM11に保存する。次に前記垂直同期信号の2周期目では、垂直同期信号をN分割した内部生成垂直同期信号の各周期において、それぞれの信号処理(#1〜#N)を行う。すなわち、1回の信号処理#1において、SDRAM11からのフレームの分割読み出し、映像信号処理(すなわち前記カメラ信号処理及び電子ズーム処理)、及びSDRAM11への分割書き込みをセットで行う。この信号処理をN回行って1フレーム分の映像信号処理を完了した後、次に前記垂直同期信号の3周期目で、SDRAM11から前記1フレーム分の映像信号処理後の映像信号データを読み出して、画像圧縮処理回路7により画像圧縮処理してから、撮影された静止画像として出力IF8を介して外部の装置に出力する。これにより例えば外部装置として外部記憶装置を通じて記憶媒体に、前記撮影された静止画像が記録される。このように、リアルタイムのモニタリングモードと比して、3フレームに対し1フレームとなるフレームレートで高解像度の静止画像が作成できる。   First, the video signal for one frame output from the image sensor 1 is stored in the SDRAM 11 in the first period of the vertical synchronizing signal. Next, in the second period of the vertical synchronization signal, signal processing (# 1 to #N) is performed in each period of the internally generated vertical synchronization signal obtained by dividing the vertical synchronization signal into N parts. That is, in one signal processing # 1, frame division reading from the SDRAM 11, video signal processing (that is, the camera signal processing and electronic zoom processing), and division writing to the SDRAM 11 are performed as a set. After this signal processing is performed N times to complete the video signal processing for one frame, the video signal data after the video signal processing for one frame is read from the SDRAM 11 in the third period of the vertical synchronization signal. Then, after the image compression processing by the image compression processing circuit 7, the captured still image is output to an external device via the output IF 8. Thereby, for example, the photographed still image is recorded on the storage medium through the external storage device as an external device. In this manner, a high-resolution still image can be created at a frame rate of 1 frame per 3 frames as compared with the real-time monitoring mode.

以上のような構成及び処理方式により、本撮像装置及びLSI100Aでは、モニタリング時と静止画撮影時の動作を動作モード切り替えレジスタ9で切り替えて処理を行うことで、映像信号処理に用いるラインメモリ12,13については、モニタリングに必要な水平方向画素数の映像信号に対応して映像信号処理が可能な分の容量すなわち図7のような従来回路構成に対して1ラインあたり1/Nとなる少ない容量のラインメモリの構成において、高解像度の静止画撮影と所定のフレームレートを確保したリアルタイムのモニタリングとの両方が実現できる。   With the above-described configuration and processing method, the imaging apparatus and the LSI 100A perform processing by switching the operation at the time of monitoring and at the time of still image shooting with the operation mode switching register 9, so that the line memory 12 used for video signal processing, As for 13, the capacity for video signal processing corresponding to the video signal of the number of pixels in the horizontal direction necessary for monitoring, that is, a small capacity of 1 / N per line compared to the conventional circuit configuration as shown in FIG. With the configuration of the line memory, both high-resolution still image shooting and real-time monitoring with a predetermined frame rate can be realized.

(実施の形態2)
次に、他の実施の形態について説明する。図6は、本発明の実施の形態2における撮像装置の構成を示すブロック図である。本撮像装置は、本発明の実施の形態2における半導体集積回路装置100Bを含んで構成される。
(Embodiment 2)
Next, another embodiment will be described. FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of the imaging apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. The imaging device includes the semiconductor integrated circuit device 100B according to the second embodiment of the present invention.

本実施の形態2は、前記図1に示した実施の形態1に対し、前記カメラ信号処理に用いるラインメモリ12と電子ズーム処理に用いるラインメモリ13とを共有化したラインメモリである共有ラインメモリ60を設けた構成である。実施の形態2のLSI100Bは、共有ラインメモリ60、カメラ信号処理回路5Bと電子ズーム処理回路6B、動作モード切り替えレジスタ9B等を有し、その他部分は実施の形態1とほぼ同様の構成である。映像信号処理のために用いるラインメモリを共有ラインメモリ60のみとすることで、実施の形態1よりも更なるラインメモリ容量の削減を図った構成である。   The second embodiment is a shared line memory that is a line memory in which the line memory 12 used for the camera signal processing and the line memory 13 used for the electronic zoom processing are shared with respect to the first embodiment shown in FIG. 60 is provided. The LSI 100B according to the second embodiment includes a shared line memory 60, a camera signal processing circuit 5B, an electronic zoom processing circuit 6B, an operation mode switching register 9B, and the like, and the other portions have substantially the same configuration as that of the first embodiment. By using only the shared line memory 60 as the line memory used for the video signal processing, the line memory capacity is further reduced as compared with the first embodiment.

本実施の形態2の撮像装置及びLSI100Bにおいても、前記実施の形態1と同様にモニタリングモードと静止画撮影モードの切り替え制御を動作モード切り替えレジスタ9Bにより行い、静止画撮影時には実施の形態1と同様にフレームの分割処理を用いる。共有ラインメモリ60の容量は、前記(1/N)×Hとなる分の容量である。これにより、前記二つのラインメモリ12,13の総容量よりも削減された容量の共有ラインメモリ60による高解像度の静止画撮影を実現できる。ただし、実施の形態2ではカメラ信号処理と電子ズーム処理を前記5の(3)に示したような同タイミングでは行えないため、静止画撮影時・モニタリング時ともに、電子ズーム処理回路6Bでの電子ズーム処理の前にカメラ信号処理回路5BからSDRAM11に一旦データを保存する処理を行う必要がある。メモリコントロール10Bは、カメラ信号処理回路5Bからの要求に基づきSDRAM11Bにカメラ信号処理後のデータを格納し、また次のタイミングではそのデータを読み出して電子ズーム処理回路6Bに供給する動作を行う。実施の形態2では、従って、ラインメモリ容量を削減できる分、フレームレートが落ちることとなる。具体的には、静止画撮影時には4枚のフレームに対し1枚のフレームとなるフレームレートで静止画像が作成可能となり、一方、モニタリング時には2枚のフレームに対し1枚のフレームとなるフレームレートを確保してモニタリング出力が可能となりこれは撮像素子1の出力レートの1/2となる。   In the imaging apparatus and LSI 100B according to the second embodiment, the switching control between the monitoring mode and the still image shooting mode is performed by the operation mode switching register 9B as in the first embodiment, and at the time of still image shooting, the same as in the first embodiment. The frame division process is used for the above. The capacity of the shared line memory 60 is a capacity corresponding to (1 / N) × H. As a result, high-resolution still image shooting can be realized by the shared line memory 60 having a capacity reduced from the total capacity of the two line memories 12 and 13. However, in the second embodiment, since the camera signal processing and the electronic zoom processing cannot be performed at the same timing as shown in the above (3), the electronic zoom processing circuit 6B performs electronic processing both at the time of still image shooting and monitoring. Before zoom processing, it is necessary to perform processing for temporarily storing data from the camera signal processing circuit 5B to the SDRAM 11. The memory control 10B stores data after camera signal processing in the SDRAM 11B based on a request from the camera signal processing circuit 5B, and reads the data and supplies it to the electronic zoom processing circuit 6B at the next timing. Accordingly, in the second embodiment, the frame rate is reduced by the amount that the line memory capacity can be reduced. Specifically, a still image can be created at a frame rate of one frame for four frames during still image shooting, while a frame rate of one frame for two frames can be created during monitoring. As a result, the monitoring output becomes possible, which is half of the output rate of the image sensor 1.

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。   As mentioned above, the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.

本発明は、デジタルビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、カメラ付き携帯電話等の各種撮像装置に利用可能である。   The present invention can be used for various imaging apparatuses such as a digital video camera, a digital still camera, and a camera-equipped mobile phone.

本発明の実施の形態1における撮像装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the imaging device in Embodiment 1 of this invention. (1)〜(5)は、本発明の実施の形態1における撮像装置及び半導体集積回路装置でのサブサンプリング処理についての説明図である。(1)-(5) is explanatory drawing about the subsampling process in the imaging device and semiconductor integrated circuit device in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における撮像装置及び半導体集積回路装置でのSDRAMからの映像信号の分割読み出しについての説明図である。It is explanatory drawing about the division | segmentation read-out of the video signal from SDRAM in the imaging device and semiconductor integrated circuit device in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における撮像装置及び半導体集積回路装置でのSDRAMへの映像信号の分割書き込みについての説明図である。It is explanatory drawing about the division | segmentation writing of the video signal to SDRAM in the imaging device and semiconductor integrated circuit device in Embodiment 1 of this invention. (1)〜(3)は、本発明の実施の形態1における撮像装置及び半導体集積回路装置での静止画撮影時の動作シーケンスを示す図である。(1)-(3) is a figure which shows the operation | movement sequence at the time of the still image photography with the imaging device and semiconductor integrated circuit device in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2における撮像装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the imaging device in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態との比較のために、本発明の前提技術として検討した従来の撮像装置回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the conventional imaging device circuit structure examined as a premise technique of this invention for the comparison with embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…撮像素子、2…撮像素子駆動回路、3…A/D回路、4…サブサンプリング回路、5…カメラ信号処理回路、6…電子ズーム処理回路、7…画像圧縮回路、8…出力IF、9…動作モード切り替えレジスタ、10…メモリコントロール、11…SDRAM、12…ラインメモリ、13…ラインメモリ、14,15…スイッチ、16…撮像素子出力データ領域、17…切り出し範囲、17b…切り出し範囲に対応する書き込み範囲、18〜20…分割時の読み出し範囲、21…分割時の読み出し順序、22〜24…分割時の書き込み範囲、25…分割時の書き込み順序、60…共有ラインメモリ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Imaging device, 2 ... Imaging device drive circuit, 3 ... A / D circuit, 4 ... Subsampling circuit, 5 ... Camera signal processing circuit, 6 ... Electronic zoom processing circuit, 7 ... Image compression circuit, 8 ... Output IF, DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Operation mode switching register, 10 ... Memory control, 11 ... SDRAM, 12 ... Line memory, 13 ... Line memory, 14, 15 ... Switch, 16 ... Image sensor output data area, 17 ... Extraction range, 17b ... Extraction range Corresponding writing range, 18 to 20: Reading range at the time of division, 21: Reading order at the time of dividing, 22 to 24: Writing range at the time of dividing, 25: Writing order at the time of dividing, 60: Shared line memory.

Claims (10)

撮像素子からの出力信号を記憶するメモリ回路と、前記メモリ回路から読み出した信号あるいは前記撮像素子からの出力信号を遅延させる少なくとも1ライン以上のラインメモリと、前記ラインメモリの出力をもとに映像信号を生成する映像信号処理回路と、を具備する半導体集積回路装置であって、
前記撮像素子からの出力信号を、その1フレームの水平方向画素数をHとしたときに(1/N)×Hになるようにリサイズ処理するサブサンプリング回路と、
外部の撮像素子駆動回路、前記映像信号処理回路、及び前記サブサンプリング回路の動作を切り替えるレジスタと、を有し、
前記ラインメモリの1ラインあたりの容量は、前記(1/N)×Hに対応した映像情報を保持する分の容量であることを特徴とする半導体集積回路装置。
A memory circuit for storing an output signal from the image sensor, at least one line memory for delaying a signal read from the memory circuit or an output signal from the image sensor, and an image based on the output of the line memory A semiconductor integrated circuit device comprising a video signal processing circuit for generating a signal,
A subsampling circuit for resizing the output signal from the image sensor so that the number of pixels in the horizontal direction of one frame is H (1 / N) × H;
An external image sensor driving circuit, the video signal processing circuit, and a register for switching the operation of the sub-sampling circuit,
The capacity per line of the line memory is a capacity for holding video information corresponding to (1 / N) × H.
請求項1記載の半導体集積回路装置において、
静止画撮影時に、前記メモリ回路から読み出した信号に対して前記映像信号処理回路での信号処理を行わせる動作と、モニタリング時に、前記撮像素子からの出力信号を前記サブサンプリング回路で1/Nにリサイズ処理した信号に対して前記映像信号処理回路での信号処理を行わせる動作と、を前記レジスタにより切り替える処理を行うことを特徴とする半導体集積回路装置。
The semiconductor integrated circuit device according to claim 1.
The operation of causing the video signal processing circuit to perform signal processing on the signal read from the memory circuit during still image shooting, and the output signal from the image sensor to 1 / N by the sub-sampling circuit during monitoring A semiconductor integrated circuit device characterized in that a process of switching the resized signal by an operation of causing the video signal processing circuit to perform signal processing is performed by the register.
請求項2記載の半導体集積回路装置において、
前記レジスタは、静止画撮影時とモニタリング時とで前記外部の撮像素子駆動回路、前記映像信号処理回路、及び前記サブサンプリング回路の動作を切り替えることで動作モードを切り替え、
前記静止画撮影時に、前記撮像素子からの出力信号を前記サブサンプリング回路によるリサイズ処理無しで前記メモリ回路に記憶し、前記メモリ回路に記憶された信号を前記1/Nに対応してN個の領域に分割して、前記分割した領域ごとに前記映像信号処理回路での信号処理を行わせる動作と、前記モニタリング時に、前記撮像素子からの出力信号を前記サブサンプリング回路によりリサイズ処理した信号に対して前記メモリ回路への記憶及び分割の処理無しで前記映像信号処理回路での信号処理を行って映像信号を取得させる動作と、を前記レジスタにより切り替える処理を行うことにより、前記モニタリング時のフレームレートを確保することを特徴とする半導体集積回路装置。
The semiconductor integrated circuit device according to claim 2.
The register switches the operation mode by switching the operation of the external image sensor driving circuit, the video signal processing circuit, and the sub-sampling circuit between still image shooting and monitoring.
At the time of still image shooting, the output signal from the image sensor is stored in the memory circuit without resizing processing by the sub-sampling circuit, and the signals stored in the memory circuit correspond to N / N signals corresponding to the 1 / N. An operation for dividing the region into signals and performing signal processing in the video signal processing circuit for each of the divided regions, and a signal obtained by resizing the output signal from the image sensor by the sub-sampling circuit during the monitoring Frame rate at the time of monitoring by performing the process of switching by the register between the operation of acquiring the video signal by performing the signal processing in the video signal processing circuit without storing and dividing into the memory circuit The semiconductor integrated circuit device characterized by ensuring.
請求項3記載の半導体集積回路装置において、
前記メモリ回路に対するデータの読み書きのアドレスを操作するメモリ回路制御部を有し、
前記サブサンプリング回路は、前記映像信号処理回路に供給するクロックを前記1/Nに対応してN画素単位で動作停止させ、前記クロックに乗せるデータを前記撮像素子からの出力信号のN画素ごとの加算平均値に乗せ換える処理を行い、
前記静止画撮影時に、前記撮像素子からの出力信号を前記サブサンプリング回路によるリサイズ処理無しで一旦前記メモリ回路に記憶し、前記メモリ回路に記憶された信号を前記メモリ回路制御部を用いてフレーム水平方向に前記(1/N)×Hずつライン順に前記ラインメモリに読み出すことで前記N個に分割した領域に対して順次前記映像信号処理回路による信号処理を行わせることを特徴とする半導体集積回路装置。
The semiconductor integrated circuit device according to claim 3.
A memory circuit control unit for operating a read / write address of data to the memory circuit;
The sub-sampling circuit stops the operation of the clock supplied to the video signal processing circuit in units of N pixels corresponding to the 1 / N, and the data to be put on the clock is output for each N pixels of the output signal from the imaging device. Perform the process of switching to the addition average value,
At the time of still image shooting, the output signal from the image sensor is temporarily stored in the memory circuit without resizing processing by the sub-sampling circuit, and the signal stored in the memory circuit is horizontally framed using the memory circuit control unit. A semiconductor integrated circuit characterized by causing the video signal processing circuit to sequentially perform signal processing on the N divided regions by reading the line memory in the direction of (1 / N) × H in the direction. apparatus.
請求項4記載の半導体集積回路装置において、
前記映像信号処理回路として、カメラ信号処理を行うカメラ信号処理回路と、電子ズーム処理を行う電子ズーム処理回路と、を有し、
前記静止画撮影時に前記N個の領域に分割して前記映像信号処理回路での信号処理を行わせる際に、前記電子ズーム処理における拡大率をMとしたとき、前記メモリ回路に記憶された信号をフレーム水平方向で(1/M)×Hとなるように切り出し、この切り出した領域に対し、前記Nに対応してフレーム水平方向で一部重複させて信号の連続性が保持されるように分割して読み出して信号処理を行わせることを特徴とする半導体集積回路装置。
The semiconductor integrated circuit device according to claim 4.
As the video signal processing circuit, a camera signal processing circuit that performs camera signal processing, and an electronic zoom processing circuit that performs electronic zoom processing,
The signal stored in the memory circuit when the enlargement ratio in the electronic zoom processing is M when the video signal processing circuit is divided into the N areas during the still image shooting. Is cut out to be (1 / M) × H in the horizontal direction of the frame, and the cutout area is partially overlapped in the horizontal direction of the frame corresponding to the N so that the signal continuity is maintained. A semiconductor integrated circuit device characterized in that it is divided and read to perform signal processing.
撮像素子と、前記撮像素子を駆動する撮像素子駆動回路と、前記撮像素子から出力される信号を記憶するメモリ回路と、前記メモリ回路から読み出した信号あるいは前記撮像素子から出力される信号を遅延させる少なくとも1ライン以上のラインメモリと、前記ラインメモリの出力をもとに映像信号を生成する映像信号処理回路と、を具備する撮像装置であって、
前記撮像素子からの出力信号を、その1フレームの水平方向画素数をHとしたときに(1/N)×Hになるようにリサイズ処理するサブサンプリング回路と、
前記撮像素子駆動回路と前記映像信号処理回路と前記サブサンプリング回路の動作を切り替えるレジスタと、を有し、
前記ラインメモリの1ラインあたりの容量は、前記(1/N)×Hに対応した映像情報を保持する分の容量であることを特徴とする撮像装置。
An image sensor, an image sensor drive circuit that drives the image sensor, a memory circuit that stores a signal output from the image sensor, and a signal read from the memory circuit or a signal output from the image sensor An imaging apparatus comprising: a line memory of at least one line; and a video signal processing circuit that generates a video signal based on an output of the line memory,
A subsampling circuit for resizing the output signal from the image sensor so that the number of pixels in the horizontal direction of one frame is H (1 / N) × H;
A register for switching operations of the image sensor driving circuit, the video signal processing circuit, and the sub-sampling circuit;
The capacity per line of the line memory is a capacity for holding video information corresponding to (1 / N) × H.
請求項6記載の撮像装置において、
静止画撮影時に、前記メモリ回路から読み出した信号に対して前記映像信号処理回路での信号処理を行わせる動作と、動画撮影時に、前記撮像素子から出力される信号を前記サブサンプリング回路で1/Nにリサイズ処理した信号に対して前記映像信号処理回路での信号処理を行わせる動作と、を前記レジスタにより切り替える処理を行うことを特徴とする撮像装置。
The imaging device according to claim 6.
The operation of causing the video signal processing circuit to perform signal processing on the signal read from the memory circuit at the time of still image shooting, and the signal output from the image sensor at the time of moving image shooting at the 1 / An image pickup apparatus, wherein an operation for performing signal processing in the video signal processing circuit on a signal resized to N is switched by the register.
請求項7記載の撮像装置において、
前記レジスタは、静止画撮影時とモニタリング時とで前記撮像素子駆動回路、前記映像信号処理回路、及び前記サブサンプリング回路の動作を切り替えることで動作モードを切り替え、
前記静止画撮影時に、前記撮像素子からの出力信号を前記サブサンプリング回路によるリサイズ処理無しで前記メモリ回路に記憶し、前記メモリ回路に記憶された信号を前記1/Nに対応してN個の領域に分割して、前記分割した領域ごとに前記ラインメモリに読み出して前記映像信号処理回路での信号処理を行わせる動作と、前記モニタリング時に、前記撮像素子からの出力信号を前記サブサンプリング回路によりリサイズ処理した信号に対して前記メモリ回路への記憶及び分割の処理無しで前記映像信号処理回路での信号処理を行わせる動作と、を前記レジスタにより切り替える処理を行うことにより、前記モニタリング時のフレームレートを確保することを特徴とする撮像装置。
The imaging device according to claim 7.
The register switches the operation mode by switching the operation of the image sensor driving circuit, the video signal processing circuit, and the sub-sampling circuit between still image shooting and monitoring.
At the time of still image shooting, the output signal from the image sensor is stored in the memory circuit without resizing processing by the sub-sampling circuit, and the signals stored in the memory circuit correspond to N / N signals corresponding to the 1 / N. An operation of reading the image signal processing circuit into the line memory for each of the divided regions and performing signal processing in the video signal processing circuit, and an output signal from the image sensor during the monitoring by the sub-sampling circuit By performing a process of switching by the register, an operation for causing the video signal processing circuit to perform signal processing without storing and dividing the resized signal in the memory circuit, the frame at the time of monitoring An imaging apparatus characterized by securing a rate.
請求項8記載の撮像装置において、
前記メモリ回路に対するデータの読み書きのアドレスを操作するメモリ回路制御部を有し、
前記サブサンプリング回路は、前記映像信号処理回路に供給するクロックを前記1/Nに対応してN画素単位で動作停止させ、前記クロックに乗せるデータを前記撮像素子からの出力信号のN画素ごとの加算平均値に乗せ換える処理を行い、
前記静止画撮影時に、前記撮像素子からの出力信号を前記サブサンプリング回路によるリサイズ処理無しで一旦前記メモリ回路に記憶し、前記メモリ回路に記憶された信号を前記メモリ回路制御部を用いてフレーム水平方向に前記(1/N)×Hずつライン順に読み出すことで前記N個に分割した領域に対して順次前記映像信号処理回路による信号処理を行わせることを特徴とする撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 8.
A memory circuit control unit for operating a read / write address of data to the memory circuit;
The sub-sampling circuit stops the operation of the clock supplied to the video signal processing circuit in units of N pixels corresponding to the 1 / N, and the data to be put on the clock is output for each N pixels of the output signal from the imaging device. Perform the process of switching to the addition average value,
At the time of still image shooting, the output signal from the image sensor is temporarily stored in the memory circuit without resizing processing by the sub-sampling circuit, and the signal stored in the memory circuit is horizontally framed using the memory circuit control unit. An image pickup apparatus characterized by causing the video signal processing circuit to sequentially perform signal processing on the N divided areas by reading out (1 / N) × H in order in a line order.
請求項9記載の撮像装置において、
前記映像信号処理回路として、カメラ信号処理を行うカメラ信号処理回路と、電子ズーム処理を行う電子ズーム処理回路と、を有し、
前記静止画撮影時に前記N個の領域に分割して前記映像信号処理回路での信号処理を行わせる際に、前記電子ズーム処理における拡大率をMとしたとき、前記メモリ回路に記憶された信号をフレーム水平方向で(1/M)×Hとなるように切り出し、この切り出した領域に対し、前記Nに対応してフレーム水平方向で一部重複させて信号の連続性が保持されるように分割して読み出して信号処理を行わせることを特徴とする撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 9, wherein
As the video signal processing circuit, a camera signal processing circuit that performs camera signal processing, and an electronic zoom processing circuit that performs electronic zoom processing,
The signal stored in the memory circuit when the enlargement ratio in the electronic zoom processing is M when the video signal processing circuit is divided into the N areas during the still image shooting. Is cut out to be (1 / M) × H in the horizontal direction of the frame, and the cutout area is partially overlapped in the horizontal direction of the frame corresponding to the N so that the signal continuity is maintained. An imaging apparatus characterized by dividing and reading out and performing signal processing.
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