JP2005505433A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005505433A5 JP2005505433A5 JP2003535991A JP2003535991A JP2005505433A5 JP 2005505433 A5 JP2005505433 A5 JP 2005505433A5 JP 2003535991 A JP2003535991 A JP 2003535991A JP 2003535991 A JP2003535991 A JP 2003535991A JP 2005505433 A5 JP2005505433 A5 JP 2005505433A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- impact
- equipment
- operating state
- pressure
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims 6
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
Claims (9)
- 衝撃装置の動作のモニタ方法であって、該衝撃装置が、衝撃ピストンと、該衝撃ピストンを移動させるために該衝撃装置に圧力媒体を供給する圧力流路とを含み、該方法は、該圧力流路で作用する圧力媒体の圧力の脈動を測定し、圧力曲線として該圧力の脈動を示すモニタ方法において、圧力の脈動から、該衝撃装置の動作状態を示すパラメータを決定し、該パラメータに基づいて該衝撃装置の動作状態を決定し、前記衝撃装置の動作状態を以下の変数のうちの少なくとも１つにより示す、すなわち、該衝撃装置の前記衝撃ピストンの位置、該衝撃ピストンの工程長さ、該衝撃ピストンの衝撃速度、および該衝撃ピストンの跳ね返り速度によることを特徴とするモニタ方法。
- 請求項１に記載の方法において、前記衝撃装置の動作状態を示すパラメータに基づいて補助パラメータを決定し、前記パラメータおよび該パラメータから決定される該補助パラメータに基づいて前記衝撃装置の動作状態を決定することを特徴とするモニタ方法。
- 請求項１または２に記載の方法において、前記動作状態、もしくは前記衝撃装置の動作状態を示すパラメータに基づいて該衝撃装置の動作状態を制御することを特徴とするモニタ方法。
- 請求項１から３までのいずれかに記載の方法において、前記衝撃装置はさく岩機で使用され、該さく岩機の動作状態を、該衝撃装置の動作状態を示すパラメータに基づいて決定することを特徴とするモニタ方法。
- 衝撃装置の動作のモニタ機器であって、該衝撃装置は、衝撃ピストンと、該衝撃ピストンを移動させるために該衝撃装置に圧力媒体を供給する圧力流路とを含み、該機器は、該圧力流路に対して配置されたセンサを含み、該センサは、該圧力流路で作用する前記圧力媒体の圧力の脈動を測定し、圧力曲線として該圧力を示すモニタ機器において、該機器は、さらに分析装置を含み、該分析装置は、前記圧力脈動から前記衝撃装置の動作状態を示すパラメータを決定し、該パラメータに基づいて、該衝撃装置の動作状態を決定し、該衝撃装置の動作状態は、以下の変数のうちの少なくとも１つにより示される、すなわち、該衝撃装置の前記衝撃ピストンの位置、該衝撃ピストンの工程長さ、該衝撃ピストンの衝撃速度、および該衝撃ピストンの跳ね返り速度によることを特徴とするモニタ機器。
- 請求項５に記載の機器において、前記分析装置は、前記衝撃装置の動作状態を示すパラメータに基づいて補助パラメータを決定し、さらに該衝撃装置の動作状態を示すパラメータと、これから計算された補助パラメータに基づいて該衝撃装置の動作状態を決定することを特徴とするモニタ機器。
- 請求項５または６に記載の機器において、前記衝撃装置の動作状態は、該衝撃装置の動作状態もしくは該動作状態を示すパラメータに従って制御可能であることを特徴とするモニタ機器。
- 請求項５から７までのいずれかに記載の機器において、前記衝撃装置はさく岩機で使用され、該さく岩機の動作状態は、該衝撃装置の動作状態を示すパラメータに基づいて決定されることを特徴とするモニタ機器。
- 衝撃装置の動作の制御機器であって、該衝撃装置は、衝撃ピストンと、該衝撃ピストンを移動させるために該衝撃装置に圧力媒体を供給する圧力流路とを含み、該機器は、該圧力流路に対して配置されたセンサを含み、該圧力流路で作用する圧力媒体の圧力の脈動を測定し、圧力曲線として該圧力を示す制御機器において、該機器は、分析装置を含み、該分析装置は、前記圧力脈動から前記衝撃装置の動作状態を示すパラメータを決定し、該パラメータに基づいて、該衝撃装置の動作状態を決定し、前記衝撃装置の動作状態は、以下の変数のうちの少なくとも１つにより示され、すなわち、該衝撃装置の前記衝撃ピストンの位置、該衝撃ピストンの工程長さ、該衝撃ピストンの衝撃速度、および該衝撃ピストンの跳ね返り速度により示され、該機器は、制御ユニットを含み、該制御ユニットは、該衝撃装置の動作状態に基づいて、該衝撃装置の動作状態を制御することを特徴とする制御機器。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20012021A FI121219B (fi) | 2001-10-18 | 2001-10-18 | Menetelmä ja laitteisto iskulaitteen toiminnan monitoroimiseksi sekä sovitelma iskulaitteen toiminnan säätämiseksi |
| PCT/FI2002/000808 WO2003033216A1 (en) | 2001-10-18 | 2002-10-17 | Method and apparatus for monitoring operation of percussion device |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005505433A JP2005505433A (ja) | 2005-02-24 |
| JP2005505433A5 true JP2005505433A5 (ja) | 2006-01-05 |
| JP4317017B2 JP4317017B2 (ja) | 2009-08-19 |
Family
ID=8562077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003535991A Expired - Fee Related JP4317017B2 (ja) | 2001-10-18 | 2002-10-17 | 衝撃装置の動作のモニタ方法および機器 |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7051525B2 (ja) |
| EP (1) | EP1461187B1 (ja) |
| JP (1) | JP4317017B2 (ja) |
| CN (1) | CN1301826C (ja) |
| AT (1) | ATE408478T1 (ja) |
| AU (1) | AU2002333927B2 (ja) |
| CA (1) | CA2463601C (ja) |
| DE (1) | DE60228996D1 (ja) |
| ES (1) | ES2312662T3 (ja) |
| FI (1) | FI121219B (ja) |
| NO (1) | NO325048B1 (ja) |
| WO (1) | WO2003033216A1 (ja) |
| ZA (1) | ZA200402883B (ja) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI121218B (fi) * | 2003-07-07 | 2010-08-31 | Sandvik Mining & Constr Oy | Menetelmä jännityspulssin aikaansaamiseksi työkaluun ja painenestekäyttöinen iskulaite |
| GB2411375B (en) * | 2004-02-26 | 2008-04-09 | South West Highways Ltd | Vibration reduction system |
| FI20045353A (fi) * | 2004-09-24 | 2006-03-25 | Sandvik Tamrock Oy | Menetelmä kiven rikkomiseksi |
| US7921936B2 (en) * | 2005-02-25 | 2011-04-12 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Method and system for controlling an excavating apparatus |
| WO2006129399A1 (ja) * | 2005-06-03 | 2006-12-07 | Komatsu Ltd. | 作業機械 |
| FI123572B (fi) * | 2005-10-07 | 2013-07-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Menetelmä ja kallionporauslaite reiän poraamiseksi kallioon |
| SE530467C2 (sv) * | 2006-09-21 | 2008-06-17 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Förfarande och anordning för bergborrning |
| SE532464C2 (sv) * | 2007-04-11 | 2010-01-26 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter |
| FI122300B (fi) * | 2008-09-30 | 2011-11-30 | Sandvik Mining & Constr Oy | Menetelmä ja sovitelma kallionporauslaitteen yhteydessä |
| DE202009001238U1 (de) | 2009-02-02 | 2010-06-24 | Storz Medical Ag | Gerät zur Druckwellenbehandlung mit Parametereinstellung |
| FI121978B (fi) | 2009-12-21 | 2011-06-30 | Sandvik Mining & Constr Oy | Menetelmä rikotusvasaran käyttömäärän määrittämiseksi, rikotusvasara sekä mittauslaite |
| SE535585C2 (sv) * | 2010-09-20 | 2012-10-02 | Spc Technology Ab | Förfarande och anordning för slagverkande sänkhålsborrning |
| WO2013019656A2 (en) | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Saudi Arabian Oil Company | System for producing hydraulic transient energy |
| CN104334318A (zh) * | 2012-05-25 | 2015-02-04 | 罗伯特·博世有限公司 | 冲击机构单元 |
| US9434056B2 (en) | 2013-12-12 | 2016-09-06 | Ingersoll-Rand Company | Impact tools with pressure verification and/or adjustment |
| SE540205C2 (sv) * | 2016-06-17 | 2018-05-02 | Epiroc Rock Drills Ab | System och förfarande för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess |
| CN108581965B (zh) * | 2018-04-23 | 2021-06-04 | 中山绿威科技有限公司 | 电锤及其控制方法 |
| EP3617442B1 (en) | 2018-08-31 | 2022-10-19 | Sandvik Mining and Construction Oy | Rock drilling device |
| EP3617441B1 (en) * | 2018-08-31 | 2021-06-09 | Sandvik Mining and Construction Oy | Rock breaking device |
| EP3889388A1 (en) | 2020-03-30 | 2021-10-06 | Sandvik Mining and Construction Oy | Apparatus, rock breaking machine and method of monitoring rock breaking machine |
| SE2050667A1 (en) * | 2020-06-08 | 2021-12-09 | Epiroc Rock Drills Ab | Method and System for Diagnosing an Accumulator in a Hydraulic Circuit |
| DE102020208479A1 (de) * | 2020-07-07 | 2022-01-13 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zu einer Erkennung eines Rückschlags oder eines Durchschlags einer Werkzeugmaschine mit einer oszillierenden Abtriebsbewegung, Vorrichtung und Werkzeugmaschine mit der Vorrichtung |
| CN115184234A (zh) * | 2022-07-01 | 2022-10-14 | 西南石油大学 | 一种超高压气藏钻井液污染评价实验系统及方法 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE8207405L (sv) | 1982-12-27 | 1984-06-28 | Atlas Copco Ab | Bergborranordning och metod att optimera bergborrning |
| SE444528B (sv) | 1983-01-26 | 1986-04-21 | Stabilator Ab | Sett och anordning for att styra slagenergin hos ett slagborrverk som funktion av borrnackens lege |
| FR2602448B1 (fr) | 1986-08-07 | 1988-10-21 | Montabert Ets | Procede de regulation des parametres de percussion du piston de frappe d'un appareil mu par un fluide incompressible sous pression, et appareil pour la mise en oeuvre de ce procede |
| CN1070027A (zh) * | 1991-09-03 | 1993-03-17 | 西安石油学院 | 冲击式钻机钻具工作状态判别方法和操作指导装置 |
| JP3064574B2 (ja) * | 1991-09-27 | 2000-07-12 | 株式会社小松製作所 | 油圧掘削機における作業油量切換制御装置 |
| JP3192045B2 (ja) | 1993-12-17 | 2001-07-23 | 豊田工機株式会社 | 打撃力監視装置 |
| JPH09287379A (ja) | 1996-04-22 | 1997-11-04 | Furukawa Co Ltd | さく岩機の打撃数検出装置 |
| JP2941717B2 (ja) * | 1996-08-21 | 1999-08-30 | 中小企業事業団 | さく岩機のさく孔制御装置 |
| FI103825B1 (fi) | 1998-03-17 | 1999-09-30 | Tamrock Oy | Menetelmä ja laitteisto kallioporakoneen porauksen säätämiseksi |
| JPH11333757A (ja) * | 1998-05-22 | 1999-12-07 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧作業機の破砕機制御装置 |
| US6202411B1 (en) * | 1998-07-31 | 2001-03-20 | Kobe Steel, Ltd. | Flow rate control device in a hydraulic excavator |
| DE19923680B4 (de) | 1999-05-22 | 2004-02-26 | Atlas Copco Construction Tools Gmbh | Verfahren zur Ermittlung der Betriebsdauer und des Einsatz-Zustands eines hydraulischen Schlagaggregats, insbesondere Hydraulikhammer, sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
-
2001
- 2001-10-18 FI FI20012021A patent/FI121219B/fi active IP Right Grant
-
2002
- 2002-10-17 ES ES02801347T patent/ES2312662T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-17 US US10/492,615 patent/US7051525B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-10-17 WO PCT/FI2002/000808 patent/WO2003033216A1/en active IP Right Grant
- 2002-10-17 EP EP02801347A patent/EP1461187B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-17 AT AT02801347T patent/ATE408478T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-10-17 DE DE60228996T patent/DE60228996D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-17 AU AU2002333927A patent/AU2002333927B2/en not_active Expired
- 2002-10-17 JP JP2003535991A patent/JP4317017B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-10-17 CN CNB028207335A patent/CN1301826C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-10-17 CA CA002463601A patent/CA2463601C/en not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-04-16 ZA ZA200402883A patent/ZA200402883B/en unknown
- 2004-05-06 NO NO20041871A patent/NO325048B1/no not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2005505433A5 (ja) | ||
| JP4317017B2 (ja) | 衝撃装置の動作のモニタ方法および機器 | |
| US8464808B2 (en) | Method and device for controlling a rock drill rig | |
| CA2469179C (en) | Method and equipment for controlling operation of rock drilling apparatus | |
| GB0612452D0 (en) | Improvements in or relating to drilling apparatus and methods | |
| JP2006510831A5 (ja) | ||
| EP1533596A3 (en) | Flow monitoring using flow control device | |
| CA2468168A1 (en) | Method for monitoring a sensor | |
| FI20030263A0 (fi) | Ohjausventtiili ja järjestely iskulaitteessa | |
| AU2002333927A1 (en) | Method and apparatus for monitoring operation of percussion device | |
| FI20010976A (fi) | Menetelmä iskulaitteen työkierron ohjaamiseksi ja iskulaite | |
| CA2798000A1 (en) | Method and apparatus for detecting tightness of threaded joints of drill rods | |
| SE535585C2 (sv) | Förfarande och anordning för slagverkande sänkhålsborrning | |
| WO2006089686A3 (de) | Kraftfahrzeugsteuer vorrichtung | |
| WO2009123535A1 (en) | Method and apparatus for adjusting and controlling a parameter | |
| KR101609834B1 (ko) | 브레이커의 동작상태 기록장치 | |
| US20070215384A1 (en) | Drilling apparatus and method | |
| US11391093B2 (en) | Apparatus, rock breaking machine and method of monitoring rock breaking machine | |
| JP2020051246A (ja) | 岩石穿孔装置 | |
| CA2603653A1 (en) | Method for determination and correction of a drilling malfunction for a drilling unit | |
| JP5396467B2 (ja) | 削岩装置における空気流監視構造及び空気流監視方法 | |
| KR20210141111A (ko) | 질소가스 압력 펄스를 이용한 유압 브레이커의 타격수 측정방법 |