JP2005502108A - 自動車両の少なくとも１つの制御装置の制御装置データを記憶及び／又は更新するための、方法、装置、及びコンピュータプログラム製品 - Google Patents

Abstract

主として本発明は、自動車両の少なくとも１つの制御装置の制御装置データであって前記制御装置に付設されている特に半導体記憶装置のような記憶装置内に記憶され且つ特に少なくとも１つの制御装置の経過制御のための及び／又は特性マップ制御のためのプログラムコードのような制御装置データを記憶及び／又は更新するための方法に関する。自動車両の１つの又は複数の制御装置の制御装置データを記憶及び／又は更新するための時間を短縮するために、データ記憶媒体から制御装置データを読み出すこと、及び、制御装置に付設されている記憶装置内に制御装置データを記憶することが提案される。

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は、該当する独立請求項の前提部に記載した、方法、装置、及びコンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日の車両、特に乗用自動車は、通常、多数の制御装置と、１つの又は複数の車両通信バス或いはコンピュータバス（Ｉバス／Ｋバス、ＭＯＳＴバス、ＣＡＮバス等）とを有し、これらのバスは制御装置と共に通信システムである通信結合体を形成する。例えばＡＢＳ制御装置又は特性マップ制御される機関制御用の制御装置のような制御装置は、通例では制御装置ソフトウェアにより経過制御され、この際、制御装置は、当該制御装置に付設されているセンサの出力値を処理し、これらの出力値と、制御装置ソフトウェアにより行われる経過制御とに依存して駆動される。整備の場合、また「リコール活動」の枠内で事故欠陥を除去する際には、１つの又は複数の制御装置を稼動するための制御装置データを新たに記憶（格納）及び／又は更新することが販売商において必要とされ得る。この記憶及び／又は更新は自動車両の診断インタフェースを介して行われ、この診断インタフェースは制御装置に対する比較的低速の通信インタフェースを表す。制御装置の数も、制御装置データの長さ或いは制御装置のソフトウェア・コードの長さも常に増加するものであるので、低速のインタフェースを介した制御装置データの記憶及び／又は更新のための時間消費は常に増加することになる。この時間消費は、通例では顧客又は車両製造者の負担となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従って本発明の課題は、自動車両（モータビークル）の１つの又は複数の制御装置の制御装置データを記憶及び／又は更新するための時間を短縮することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の前記課題は、方法としては請求項１に記載した方法により、装置としては請求項１４に記載した装置により、コンピュータプログラム製品としては請求項１５に記載したコンピュータプログラム製品により解決される。本発明の有利な構成は従属請求項に提示されている。
【０００５】
本発明の重要な観点は、データ記憶媒体（データキャリア）上に記憶されている制御装置データを１つの又は複数の制御装置内或いはそれに付設されている記憶装置（メモリ）内に伝達するために自動車両の診断インタフェースと比べてより速い車両・通信チャネルを使用することにある。本発明の有利な実施形態では、制御装置データが、車両ナビゲーションシステムのＣＤ−ＲＯＭ読取装置を介し、及び／又は、車両のオーディオシステム及び／又はビデオシステムのＤＶＤ読取装置或いはＣＤ−ＲＯＭ読取装置を介し、更に光学的な又は電子的な車両・通信バスを介し、１つの又は複数の制御装置内への記憶及び／又は更新のために伝達される。そのような読取装置を使用する場合、記憶すべき或いは更新すべきデータは、本発明に従い、ＣＤ−ＲＯＭ上又はＤＶＤ上に記憶され、読取装置或いはディスクドライブを介して読み出される。このような処理方式は、例えば修理工場従業員により、迅速であり多くの従業員を伴わず且つ複雑ではない制御装置データの記憶又は更新を可能とする。
【０００６】
同様に、ソフトウェア・コードの形式で「快適性機能」や「安全性機能」や「パフォーマンス機能」のような追加的な「機能(Feature)」が記憶されているデータ記憶媒体を車両所有者に提供することも考えられ得る。このソフトウェア・コードは、例えば、制御装置の制御特性や車両コンピュータの制御特性や車両のその他の装置或いは装備にも影響を及ぼすことができる。従って、顧客或いは車両所有者、又は修理工場にとって、後になって「オプション装備」をソフトウェア的に「活動化」又は「形成」することも可能である。快適性機能は、例えば、ソフトウェア的な改善、又は、例えば車体チューニングのショックアブソーバの液圧調整又は気圧調整の可能性に係るものである。安全性機能は、例えば、ソフトウェア的に改善されるＡＢＳ制御、又は、危険な走行状況において車両を安定化させる各車両車輪のブレーキシリンダの選択的な制御に係るものである。パフォーマンス機能は、例えば、機関性能又は機関特性のソフトウェア的な改善又は変更に係るものである。
【０００７】
制御装置データとしては、特に、少なくとも１つの制御装置を経過制御（実行制御）するための及び／又は制御装置による特性マップ制御のためのプログラムコードと理解されるべきである。特性マップ制御（特性フィールド制御）としては、特に、２つ以上の稼動パラメータを考慮する制御装置用経過制御と理解されるべきである。本発明に従い、制御装置データを、特に半導体記憶装置のような、制御装置に付設されている記憶装置内に記憶させることが意図されていて、この記憶装置は必ずしも制御装置内に配設されている必要はない。この際、２つ以上の制御装置にアクセスするデータ記憶装置も考慮されている。
【０００８】
本発明の選択的な又は補助的な実施形態では、自動車両内に設けられているナビゲーションシステム或いは目標案内システムにより使用されるナビゲーションデータをも制御装置データの他に有するデータ記憶媒体から制御装置データが読み出されることが意図されている。特にＣＤ又はＤＶＤのようなナビゲーションデータを有するデータ記憶媒体は、通常、車両内に設けられているナビゲーションシステムを稼動させるためにそのままにされる。例えば道路データ等のようなナビゲーションデータは比較的早い時期に古くなるので、そのようなデータ記憶媒体は、通常、定期的な間隔、例えば半年毎に定期予約の枠内でより新しい現在のデータ記憶媒体と交換される。
【０００９】
他の選択的な又は補助的な実施形態では、制御装置データが、特にＣＤ−ＲＯＭ或いはコンパクトディスク、ＤＶＤ或いはデジタルバーサタイルディスクのような光学式データ記憶媒体、ホログラフィックデータ記憶装置等、又は、特にハードディスク、半導体記憶装置、フラッシュ記憶装置、チップカード、ＥＥ−ＰＲＯＭ等のような電気式データ記憶媒体から読み出され得る。高記憶容量を有し且つ容易に運搬されるべきそのようなデータ記憶媒体は、比較的簡単に且つ安価に、対応する読取装置或いはインタフェースを介し、制御装置データを記憶及び／又は更新するために車両・通信バスへと「連結」され得る。
【００１０】
選択的な又は補助的な実施形態に従い、読出及び／又は記憶が、特にプログラム制御されるマイクロプロセッサのような記憶或いは更新・装置の管理のもとで行われることが意図されている。このことは、データ不可侵性を保証する暗号化措置のソフトウェア的な実現を可能にする。
【００１１】
本発明の他の選択的な又は補助的な実施形態では、制御装置内に記憶されている更新すべき制御装置データ、及び、データ記憶媒体上に記憶されているデータが、各々、特に日付及び／又はバージョン表示のようなそれらの現実性を特徴付ける特徴事項を備えていて、及び／又は、より古い制御装置データがより若い制御装置データにより更新或いは置換されることが意図されている。選択的に又は補助的に本発明の実施形態では、記憶或いは更新・装置が、具体的な車両及び／又は具体的な車両タイプを特徴付けるデータのような車両データにアクセスし、それに基づき、データ記憶媒体上に記憶されている多数の制御装置データから、制御装置データであって前記車両データに基づいて確認された車両或いはその制御装置に対して記憶及び／又は更新のために与えられている制御装置データを読み出すことが意図されている。選択的に又は補助的に本発明の実施形態では、データ記憶媒体上に記憶されている制御装置データが多数のデータ部分を有し、これらのデータ部分が、各々、他の制御装置の制御装置データを表す及び／又は更新或いは置換することが意図されている。選択的に又は補助的に本発明の実施形態では、記憶或いは更新・装置が、制御装置データの記憶及び／又は更新のために、データ記憶媒体上に記憶されている記憶・指示事項及び／又は更新・指示事項、特に記憶・経過制御事項及び／又は更新・経過制御事項を少なくとも部分的に読み出して処理することが意図されている。これらの措置は、特にプログラム制御されるマイクロプロセッサを使用する場合、十分に自動化され且つ信頼性をもってソフトウェア管理された更新を可能にする。
【００１２】
選択的に又は補助的に本発明の実施形態では、データ記憶媒体上に記憶されている制御装置データが、コード化されている、及び／又は、チェックサム等のような、偽造から保護するための管理データを備えていることが意図されている。選択的に又は補助的に本発明の実施形態では、記憶或いは更新・装置が、データ記憶媒体から読み出された制御装置データをデコードする、及び／又は、前記管理データに基づいてそれらの非偽造性についてチェックする、及び／又は、正しくデコードされた場合又は偽造のない場合にだけ更新或いは置換を誘起することが意図されている。選択的に又は補助的に本発明の実施形態では、制御装置内に制御装置データが記憶され、これらの制御装置データが、特に管理データのようなそれらの真正性及び／又はバーションを特徴付ける情報を有することが意図されている。選択的に又は補助的に本発明の実施形態では、制御装置データの記憶及び／又は更新が、認可・装置による対応的な使用許可（リリース）の後に初めて行われ、この際、認可・装置が、好ましくは該当する車両の車両製造者の管理下にあることが意図されている。選択的に又は補助的に本発明の実施形態では、該当する車両の車台番号及び／又は該当する車両の制御装置データを特徴付ける更新・指摘事項が、好ましくは車両製造者におけるコンピュータ・データベース内に記憶或いは記録されることが意図されている。これらの措置を用い、安全性と車両寿命にとって不利となる車両電子機器内への権限のないソフトウェア的な介入が行われ得ることが十分に防止され得る。
【００１３】
本発明に従い、自動車両の少なくとも１つの制御装置内に記憶されている制御装置データ、特に制御装置を経過制御するための及び／又は特性マップ制御のためのプログラムコードを更新するための周知の装置を、この装置が本発明に従う前記の措置の１つ又は複数を使用するように更に構成することが提案される。
【００１４】
更に、特にデジタル式コンピュータのような記憶或いは更新・装置の内部記憶装置内に直接的にロード可能であるコンピュータプログラム製品を、このコンピュータプログラム製品がプログラム部分を有し且つこれらのプログラム部分が本発明に従う前記の措置の１つ又は複数を実施することを誘起するように更に構成することが提案される。

Claims (15)

1. 自動車両の少なくとも１つの制御装置の制御装置データであって前記制御装置に付設されている特に半導体記憶装置のような記憶装置内に記憶され且つ特に少なくとも１つの制御装置の経過制御のための及び／又は特性マップ制御のためのプログラムコードのような制御装置データを記憶及び／又は更新するための方法において、
   − データ記憶媒体から制御装置データを読み出すステップ、及び、
   − 制御装置に付設されている記憶装置内に制御装置データを記憶するステップ
   を含むことを特徴とする方法。
2. 自動車両内に設けられているナビゲーションシステム或いは目標案内システムにより使用されるナビゲーションデータをも制御装置データの他に有するデータ記憶媒体から制御装置データが読み出されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 制御装置データが、特にＣＤ−ＲＯＭ或いはコンパクトディスク、ＤＶＤ或いはデジタルバーサタイルディスクのような光学式データ記憶媒体、ホログラフィックデータ記憶装置等、又は、特にハードディスク、半導体記憶装置、フラッシュ記憶装置、チップカード、ＥＥ−ＰＲＯＭ等のような電気式データ記憶媒体から読み出されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
4. 読出及び／又は記憶が、特にプログラム制御されるマイクロプロセッサのような記憶或いは更新・装置の管理のもとで行われることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
5. 制御装置内に記憶されている更新すべき制御装置データ、及び、データ記憶媒体上に記憶されているデータが、各々、特に日付及び／又はバージョン表示のようなそれらの現実性を特徴付ける特徴事項を備えていて、及び／又は、より古い制御装置データがより若い制御装置データにより更新或いは置換されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
6. 記憶或いは更新・装置が、具体的な車両及び／又は具体的な車両タイプを特徴付けるデータのような車両データにアクセスし、それに基づき、データ記憶媒体上に記憶されている多数の制御装置データから、制御装置データであって前記車両データに基づいて確認された車両或いはその制御装置に対して記憶及び／又は更新のために与えられている制御装置データを読み出すことを特徴とする、請求項４に記載の方法。
7. データ記憶媒体上に記憶されている制御装置データが多数のデータ部分を有し、これらのデータ部分が、各々、他の制御装置の制御装置データを表す及び／又は更新或いは置換することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
8. 記憶或いは更新・装置が、制御装置データの記憶及び／又は更新のために、データ記憶媒体上に記憶されている記憶・指示事項及び／又は更新・指示事項、特に記憶・経過制御事項及び／又は更新・経過制御事項を少なくとも部分的に読み出して処理することを特徴とする、請求項４に記載の方法。
9. データ記憶媒体上に記憶されている制御装置データが、コード化されている、及び／又は、チェックサム等のような、偽造から保護するための管理データを備えていることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
10. 記憶或いは更新・装置が、データ記憶媒体から読み出された制御装置データをデコードする、及び／又は、前記管理データに基づいてそれらの非偽造性についてチェックする、及び／又は、正しくデコードされた場合又は偽造のない場合に更新或いは置換を誘起することを特徴とする、請求項９に記載の方法。
11. 制御装置内に制御装置データが記憶され、これらの制御装置データが、特に管理データのようなそれらの真正性及び／又はバーションを特徴付ける情報を有することを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
12. 制御装置データの記憶及び／又は更新が、認可・装置による対応的な使用許可の後に初めて行われ、その認可・装置が、好ましくは該当する車両の車両製造者の管理下にあることを特徴とする、請求項１又は１１に記載の方法。
13. 該当する車両の車台番号及び／又は該当する車両の制御装置データを特徴付けるデータが、好ましくは車両製造者におけるコンピュータ・データベース内に記憶されることを特徴とする、請求項１又は１２に記載の方法。
14. 自動車両の少なくとも１つの制御装置の制御装置データであって前記制御装置に付設されている特に半導体記憶装置のような記憶装置内に記憶され且つ特に少なくとも１つの制御装置の経過制御のための及び／又は特性マップ制御のためのプログラムコードのような制御装置データを記憶及び／又は更新するための装置において、
    この装置が前記の方法・請求項のうちの一項又は複数項に係る方法を実施するために構成されていることを特徴とする装置。
15. 特にデジタル式コンピュータのような記憶或いは更新・装置の内部記憶装置内に直接的にロード可能であるコンピュータプログラム製品において、
    このコンピュータプログラム製品が、記憶或いは更新・装置にて経過する場合、前記の方法・請求項のうちの一項又は複数項に係る方法を実施するためのブログラム部分を有すること特徴とするコンピュータプログラム製品。