JP2005354246A

JP2005354246A - テレビカメラ装置およびテレビカメラ装置を用いた検査方法

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Publication number: JP2005354246A
Application number: JP2004170754A
Authority: JP
Inventors: Daiki Kosaka; 大樹小坂
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Current assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority date: 2004-06-09
Filing date: 2004-06-09
Publication date: 2005-12-22

Abstract

【課題】
特定の範囲の色を検出選択し、選択された図形範囲を区別し、選択された範囲の画像を表示した場合、選択範囲を加工してしまっているため、調整の効果がどのように反映されたか確認する事ができないという問題が有った。
【解決手段】
映像信号を入力される映像信号調整部と、上記映像信号調整部に結合され、輝度信号および色信号を出力するマトリクス回路部と、上記映像信号の色範囲を検出する色範囲検出部と上記色範囲検出部の色範囲を設定する色範囲設定制御部を具え、上記色範囲設定制御部は、上記映像信号の輝度・色相・彩度に関する信号の少なくとも１つの要素に対して色範囲を設定すると共に、上記設定された色範囲に基づいて上記色範囲検出部は、上記マトリクス回路部から出力される色信号の色範囲を制御するように構成される。
【選択図】図１

Description

本発明は、テレビジョンカメラ装置およびテレビカメラ装置を用いた検査方法に関し、特に、撮像した画像に選択した範囲を表示できる機能を有し、選択した範囲に対する映像調整できる機能を有するテレビジョンカメラ装置およびテレビカメラ装置を用いた検査方法に関するものである。

近時のテレビジョンカメラ装置の多くは、被写体を撮像するための所要の調整を、コンピュータを使用したオートセッティングで行なう方式のものが多いが、操作者は、更に、撮像した画像の所要範囲を、目的に応じて調整する場合がある。この目的に応じてさらに調整する場合、画面上で、撮像した画像の所要範囲が、明確に表示されていれば、所要の調整が容易なものとなる。

従来技術によるテレビジョンカメラ装置（例えば、特許文献１参照）のブロック図を図８に示す。テレビジョンカメラ装置において、被写体（図示せず。）からの入射光は、撮像レンズ系１を通過して色分解プリズム２に入射される。色分解プリズム２では、赤、緑、青の３原色の光に分離され、赤色撮像素子３、緑色撮像素子４、青色撮像素子５に入射される。そして、赤色撮像素子３では、赤色映像信号３ｒ、緑色撮像素子４では、緑色映像信号４ｇ、青色撮像素子５では、青色映像信号５ｂにそれぞれ光電変換され、映像信号処理回路６へ出力される。なお、撮像素子としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）が使用される。映像信号処理回路６では、入力された赤色映像信号３ｒ、緑色映像信号４ｇ、青色映像信号５ｂに所定の信号処理がなされた後、赤色出力映像信号６ｒ、緑色出力映像信号６ｇ、青色出力映像信号６ｂを色範囲検出回路７および映像信号調整回路８へそれぞれ出力する。

一方の色範囲検出回路７は、入力された赤色出力映像信号６ｒ、緑色出力映像信号６ｇ、青色出力映像信号６ｂから輝度・色相・彩度の少なくとも１つに関する信号を検出し、操作者が所望する所定の設定範囲と比較し、検出された信号がその所望の設定範囲にある映像領域が選択され、この選択された映像領域の映像調整量制御信号７ｓと輪郭信号７ｅとを生成する。映像調整量制御信号７ｓは、映像信号調整回路８へ出力され、輪郭信号７ｅは、信号合成回路１５へ出力される。その結果、映像信号調整回路８の出力としては、例えば、色相が検出されることによって、上記選択された映像領域であれば映像調整量制御信号７ｓを使用して制御量が増すように調整され、赤色映像信号８ｒ、青色映像信号８ｂは、直接マトリクス回路９へ出力される。また、緑色映像信号８ｇは、信号合成回路１５で、輪郭信号７ｅにより輪郭強調の度合を変える等の処理が行われ、マトリクス回路９へ出力される。

信号合成回路１５は、入力された緑映像信号８ｇに、別途色範囲検出回路７から入力される輪郭信号７ｅを加算し、上記選択された映像領域との境界を、例えば、緑の線で縁取った画像にする境界付き緑色映像信号８ｇ'をマトリクス回路９へ出力している。マトリクス回路９は、入力された赤色映像信号８ｒ、青色映像信号８ｂ、境界付き緑色映像信号８ｇ'を、所定の出力信号レベルの出力赤映像信号９ｒ、出力緑映像信号９ｇ、出力青映像信号９ｂとして所要の外部回路へ出力する。一方、所定比率で混合変換された出力輝度信号９ｖ、出力色信号９ｉは、信号合成回路１１へ出力され、入力された出力輝度信号９ｖ、出力色信号９ｉを合成して、上記選択された映像領域の境界を緑の線で縁取った映像調整確認出力信号１１ｖを、例えば、カラービューファインダあるいは調整用ビデオモニタ（図示せず。）へ出力される。

カラービューファインダおよび調整用ビデオモニタは、入力した映像調整確認出力１１ｖを、例えば図９に示すように、選択された範囲（映像領域）５１を輪郭信号５２で囲んだ画像として表示する。この図９に示す輪郭信号５２で囲んだ画像の表示は、選択された範囲が複雑に入り組んでいる場合や、選択された範囲の色が周囲の色５３と似通っている場合、例えば木の机の上に置かれた手では、図９に示すような輪郭画像となるが、手と机のどちらを選択した範囲であるのかの判別がしにくいという問題がある。

また、別の方式として、図１１に示す選択範囲にゼブラ信号と呼ばれる斜め縞模様を重畳する方式（例えば、特許文献１参照）や選択範囲の色成分を無くしてしまう方式があるが、これらの方式は、調整すべき選択範囲が標準出力のカラー画像と異なるため、映像調整のためは、標準出力と選択範囲の確認出力をその都度切替える必要があり、煩雑となる。

特開平１０−１２６８０７号公報

従来技術によるテレビジョンカメラ装置は、映像調整確認出力信号をカラービューファインダあるいは調整用ビデオモニタに入力して、輪郭信号を付加することで選択された画像を表示した場合、輪郭信号のいずれが選択範囲であるのか判別しにくいという問題があった。また、選択範囲確認出力信号として斜め縞重畳や色消去を行う方法も有るが、これらの場合は、選択範囲を加工してしまっているため、調整の効果がどのように反映されたか確認する事ができず、映像調整確認と選択範囲確認でその都度出力を切替える必要が有り煩雑になるという問題が有った。

本発明の目的は、映像調整の確認が容易に行えるテレビジョンカメラ装置およびテレビカメラ装置を用いた検査方法を提供することである。

本発明の他の目的は、選択された範囲を区別する画像を表示した場合、選択された範囲と調整効果を同時に明確に判断できる映像調整確認出力信号を出力する機能を有するテレビジョンカメラ装置およびテレビカメラ装置を用いた検査方法を提供することである。

本発明のテレビカメラ装置は、映像信号を入力される映像信号調整部と、上記映像信号調整部に結合され、輝度信号および色信号を出力するマトリクス回路部と、上記映像信号の色範囲を検出する色範囲検出部と上記色範囲検出部の色範囲を設定する色範囲設定制御部を具え、上記色範囲設定制御部は、上記映像信号の輝度・色相・彩度に関する信号の少なくとも１つの要素に対して色範囲を設定すると共に、上記設定された色範囲に基づいて上記色範囲検出部は、上記マトリクス回路部から出力される色信号の色範囲を制御するように構成される。

また、本発明のテレビカメラ装置において、上記色範囲設定制御部は、複数の色をそれぞれ検出するためのパラメータを設定するテーブルを具えている。

また、本発明のテレビカメラ装置において、更に、色調整制御部を具え、上記色調整制御部は、上記映像信号調整部の色を制御するように構成される。

また、本発明のテレビカメラ装置において、上記色調整制御部は、上記映像信号の各色信号の色調整量設定パラメータをテーブルとして具えている。

また、本発明のテレビカメラ装置において、上記色調整制御部は、上記色範囲検出部で検出された色範囲の色を制御するように構成される。

また、本発明のテレビカメラ装置において、更に、色出力制御回路を具え、上記色出力制御回路には、外部機器からタリー信号が印加され、上記タリー信号の印加に応答して上記色範囲検出部で検出された範囲か、上記映像信号の全範囲のいずれをカラー表示するかを制御するように構成される。

更に、本発明のテレビカメラ装置を用いた検査方法は、被写体からの映像信号を入力される映像信号調整部と、上記映像信号調整部に結合され、輝度信号および色信号を出力するマトリクス回路部と、上記映像信号の色範囲を検出する色範囲検出部と上記色範囲検出部の色範囲を設定する色範囲設定制御部を具えたテレビカメラ装置において、上記色範囲設定制御部は、上記映像信号の輝度・色相・彩度に関する信号の少なくとも１つの要素に対して所定の色範囲を検出できる閾値を設定すると共に、上記色範囲検出部は、上記設定された色範囲を検出できる閾値に基づいて上記被写体から上記設定された閾値以上の色範囲を検出するように構成される。

また、本発明のテレビカメラ装置を用いた検査方法において、上記設定された色範囲を検出できる閾値は、所定の体温以上に対応する色のパラメータに設定される。

本発明によれば、映像調整確認出力信号をカラービューファインダあるいは調整用ビデオモニタに入力して、選択された範囲をカラー画像とし、選択範囲外を白黒画像として区別した画像を表示することで、選択された範囲と調整効果を同時に明確に判断できる映像調整確認出力信号を出力する機能を有するテレビジョンカメラ装置を提供することができる。また、特定の色等を検出できるので、不信物、不審者あるいは病人等の検出ができる等テレビカメラ装置を用いた検査方法としても効果を有するものである。

本発明の第１の実施例を図１を使用して説明する。図１において、１は、撮像レンズ系、２は、入射光を赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色の光に色分解する色分解プリズム、３は、色分解された赤色の光を光電変換する赤色撮像素子、４は、色分解された緑色の光を光電変換する緑色撮像素子、５は、色分解された青色の光を光電変換する青色撮像素子である。なお、なお、撮像素子としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）が使用される。６は、赤色、緑色、青色各撮像素子から出力された赤色、緑色、青色各映像信号３ｒ、４ｇ、５ｂに信号レベル調整等の処理をする映像信号処理回路、７は、色範囲検出回路であり、映像信号処理回路６から出力される赤色、緑色、青色の各映像信号６ｒ、６ｇ、６ｂから輝度・色相・彩度の少なくとも１つに関する信号を検出し、検出された信号が所望の設定範囲にあることにより選択された画像領域（範囲）の画像の映像調整量制御信号７ｓおよび着色制御信号７ｐを出力する。８は、映像信号処理回路６から入力される赤色、緑色、青色各出力映像信号６ｒ、６ｇ、６ｂを映像調整量制御信号７ｓで調整する映像信号調整回路、９は、映像信号調整回路８からの赤色、緑色、青色各出力映像信号８ｒ、８ｇ、８ｂを所定比率で混合変換するマトリクス回路、１０は、出力色信号９ｉを着色制御信号７ｐで制御する色出力制御回路、１１は、出力輝度信号９ｖと出力領域色信号１０ｉとを合成する信号合成回路を示す。１６は、色範囲設定制御部、１７は、色調整制御部である。

本発明の第１の実施例の動作を説明する。被写体（図示せず。）からの入射光は、撮像レンズ系１を通過して色分解プリズム２に入射され、色分解プリズム２において赤、緑、青の３原色の光に色分解される。赤色光は、赤色撮像素子３、緑色光は、緑色撮像素子４、青色光は、青色撮像素子５に入射する。赤色撮像素子３、緑色撮像素子４、青色撮像素子５に入射した赤色、緑色、青色の３原色の光は、それぞれの入射光量に応じた赤色映像信号３ｒ、緑色映像信号４ｇ、青色映像信号５ｂに光電変換され、映像信号処理回路６へ出力される。映像信号処理回路６は、赤色撮像素子３、緑色撮像素子４、青色撮像素子５から入力された赤色映像信号３ｒ、緑色映像信号４ｇ、青色映像信号５ｂにガンマ処理、信号レベル調整等の所要の処理をした後、赤色出力映像信号６ｒ、緑色出力映像信号６ｇ、青色出力映像信号６ｂを、色範囲検出回路７および映像信号調整回路８へ出力する。

色範囲検出回路７は、映像信号処理回路６から入力した赤色出力映像信号６ｒ、緑色出力映像信号６ｇ、青色出力映像信号６ｂから色表示の３要素である輝度・色相・彩度の少なくとも１つに関する信号を検出する。この色範囲検出回路７は、色範囲設定制御部１６で設定された色範囲を赤色出力映像信号６ｒ、緑色出力映像信号６ｇ、青色出力映像信号６ｂから選択する映像調整量制御信号７ｓを生成し、映像信号調整回路８に供給する。

ここで色範囲設定制御部１６について説明する。色範囲設定制御部１６は、内部に記憶部を有するマイコン（マイクロコンピュータ）のような処理装置で構成されており、記憶部には、色設定パラメータが、例えば、表１に示すようなテーブルＡとして記憶されている。

表１は、複数の色のパラメータ１、・・６、７、・・・が設定され、それぞれの色のパラメータに対して赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の混合割合（％）を定めたテーブルとして準備されている。例えば、色のパラメータ６は、肌色を表し、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の混合割合（％）は、赤（Ｒ）５０〜１００％、緑（Ｇ）５０〜８０％、青（Ｂ）０〜７０％である。

従って、色範囲設定制御部１６で色のパラメータ６が設定されると、この肌色選択の制御信号７ｃが色範囲検出回路７に供給され、映像信号処理回路６から供給される赤色出力映像信号６ｒ、緑色出力映像信号６ｇ、青色出力映像信号６ｂとこの設定された色のパラメータと比較され、肌色に関する範囲を指定する映像調整量制御信号７ｓおよび検出された色の境界を表す着色制御信号７ｐを生成する。なお、表１に示すテーブルＡは、色のパラメータを適宜設定するためのもので、テレビカメラ装置の用途に応じて前もって適宜実験的に定められる。例えば、図１０に示すように人の手５４を検出したい場合には、色範囲設定制御部１６のテーブルＡをパラメータ６（人の手の色、肌色）に設定すれば、肌色の手５４が検出された画像としてモニタに表示される。また、人の顔色から熱のある人を検出するには、赤（Ｒ）の割合を緑（Ｇ）や青（Ｂ）の割合よりも多くし、赤味がかった肌色を検出するように色のパラメータを設定すれば、病人を容易に検出することもできる。このように色範囲設定制御部１６で輝度・色相・彩度のいずれか１つあるいはそれらの組合せを適宜設定すれば、被写体の所望の部分を選択検出することが可能となる。

映像信号調整回路８は、色調整制御部１７からの色調整信号８ｃに基づいて映像信号処理回路６から入力される赤色出力映像信号６ｒ、緑色出力映像信号６ｇ、青色出力映像信号６ｂの色調整、即ち、輪郭強調の度合や色相変換やノイズ低減効果を変える等の調整を行なう。即ち、映像信号調整回路８からの出力信号、赤色出力映像信号８ｒ、緑色出力映像信号８ｇ、青色出力映像信号８ｂは、次式で示される。
１００×８ｒ＝（７ｓ×Ｍｒｒ＋１００−７ｓ）×６ｒ＋（７ｓ×Ｍｒｇ＋１００−７ｓ）×６ｇ＋（７ｓ×Ｍｒｂ＋１００−７ｓ）×６ｂ・・・・・（１）
１００×８ｇ＝（７ｓ×Ｍｇｒ＋１００−７ｓ）×６ｒ＋（７ｓ×Ｍｇｇ＋１００−７ｓ）×６ｇ＋（７ｓ×Ｍｇｂ＋１００−７ｓ）×６ｂ・・・・・（２）
１００×８ｂ＝（７ｓ×Ｍｂｒ＋１００−７ｓ）×６ｒ＋（７ｓ×Ｍｂｇ＋１００−７ｓ）×６ｇ＋（７ｓ×Ｍｂｂ＋１００−７ｓ）×６ｂ・・・・・（３）
ここで、Ｍｒｒ、Ｍｒｇ、Ｍｒｂは、それぞれ赤（Ｒ）に対する色相変化係数、Ｍｇｒ、Ｍｇｇ、Ｍｇｂは、それぞれ緑（Ｇ）に対する色相変化係数、Ｍｂｒ、Ｍｂｇ、Ｍｂｂは、それぞれ青（Ｂ）に対する色相変化係数であり、Ｍｒｒ＋Ｍｒｇ＋Ｍｒｂ＝１００％、同様に、Ｍｇｒ＋Ｍｇｇ＋Ｍｇｂ＝１００％、Ｍｂｒ＋Ｍｂｇ＋Ｍｂｂ＝１００％に設定される。また、７ｓは、色範囲検出回路７からの映像調整量制御信号であり、０〜１００％の範囲の信号である。

ここで色調整制御部１７について説明する。色調整制御部１７は、内部に記憶部を有するマイコン（マイクロコンピュータ）のような処理装置で構成されており、記憶部には、色調整量設定パラメータが、例えば、表２に示すようなテーブルＢとして記憶されている。

表２において、複数の色相設定パラメータが設定され、それぞれのパラメータには、上記（１）（２）（３）式に示される色相変化係数がテーブルＢとして記憶装置に記憶されている。この色相変化係数は、前もって実験的に設定することができる。

従って、色範囲検出回路７で、例えば、色範囲設定制御部１６からのテーブルＡに基づく色相検出設定の結果によって選択された映像領域であれば、映像調整量制御信号７ｓと、色調整制御部１７のテーブルＢに基づく調整量設定パラメータで設定した設定値に基づく色調整信号８ｃとの組合せで、赤色出力映像信号８ｒ、緑色出力映像信号８ｇ、青色出力映像信号８ｂが映像調整量を制御され、マトリクス回路９へ出力される。

マトリクス回路９は、映像信号調整回路８から入力される赤色出力映像信号８ｒ、緑色出力映像信号８ｇ、青色出力映像信号８ｂを、所定の出力信号レベルの出力赤映像信号９ｒ、出力緑映像信号９ｇ、出力青映像信号９ｂとして所要の外部回路へ出力するとともに、所定比率で混合変換した出力色信号９ｉおよび出力輝度信号９ｖをそれぞれ色出力制御回路１０および信号合成回路１１へ出力する。

色出力制御回路１０は、マトリクス回路９から入力した出力色信号９ｉを、色範囲検出回路７から入力される着色制御信号７ｐにより選択された映像領域をＯＮ、選択された映像領域外をＯＦＦ制御しており、ＯＮ、ＯＦＦ制御した出力領域色信号１０ｉを信号合成回路１１へ出力する。信号合成回路１１は、マトリクス回路９から入力された出力輝度信号９ｖと、色出力制御回路１０から入力したＯＮ、ＯＦＦ制御された出力領域色信号１０ｉとを合成し、映像調整確認出力１１ｖをカラービューファインダあるいは調整用ビデオモニタ（図示せず。）へ出力する。なお、いずれか一方へ出力してもよく、また、調整用ビデオモニタがカラー画像であれば、ビューファインダは、白黒画像であっても良い。以下同様とする。

以上のように構成すると、カラービューファインダあるいは調整用ビデオモニタは、例えば、図１０に示すように選択された映像領域（範囲）５４、即ち、映像調整を行う領域(範囲)５４は、カラー画像となり、選択範囲外は白黒画像として見ることができる。また、映像信号調整回路８は、色調整制御部１７のテーブルＢに基づく調整量設定パラメータを変化させると容易に選択された範囲の画像を認識しつつ、映像信号の色相調整を可能とすることができる。

次に、本発明のテレビカメラ装置を用いた病人の検査方法について、表１および表３を用いて説明する。前にも説明したが、図１に示す実施例で、色範囲設定制御部１６は、色範囲検出回路７の設定条件を設定する制御部で、表１に示すテーブルＡで定める設定条件で被写体の特定部分を検出できることを説明した。従って、例えば、多数の人の中から体温の高い病人を検出する場合、まず、色範囲設定制御部１６において、例えば、表１のパラメータ７を選択した場合について説明する。ここで、表１のパラメータ７は、例えば、体温の高い病人を検出する場合の肌の色に対応しているものである。なお、このような目的のためにパラメータをどのように選ぶかは、前もって多数のサンプルを検査し、体温の高い病人を検出する場合のパラメータを決定すれば良く、実験的に定めることができる。

さて、色範囲設定制御部１６に表１のパラメータ７を設定し、このテレビカメラ装置で検査すべき多数の人を撮像すると、表３に示すような検査結果が得られる。

表３において、人物は、Ａ、Ｂ、・・・Ｎとして表し、色のパラメータ７での検出の有無では、所定の肌色、例えば、表１に示す色のパラメータ７を閾値とし、これより赤味のおびた色、即ち、Ｒ成分の多い色の有無を各人物毎に表したものである。また、熱のある人の検出には、例えば、平熱を３６度とし、３８度以上が熱の有る人とすると、３８度以上に対応する色のパラメータを閾値として設定することで実現できる。結果として、人物Ａ、人物Ｎは、体温が高い人であるとの検出結果が得られるので、このテレビカメラ装置で病人の一次検査が可能となる。なお、体温が高い人の検査結果は、例えば、モニタ上に人の顔が写れば、「有」、写らなければ「無」として判定できるようにしておけばよい。このようにすることにより空港や、特定の場所に集まる多数の人から簡単に体温の高い人を検出でき、二次検査で病院の医師による精密検査を行うことで、病人の特定ができることとなる。更に、上記検査方法では、体温の検査の方法について説明したが、表１に示す色のパラメータを不審者あるいは不審物等の検出用に種々変更すれば、種々の目的の検出に利用できることは言うまでもない。また、この場合、閾値の設定には、多数のサンプルを実験し、設定することで実現できる。以下の実施例についても同様に利用できることは言うまでもない。

本発明の第２の実施例を図２を使用して説明する。図２に示すテレビカメラ装置は、図１に示した第１の実施の形態のテレビカメラ装置において、色範囲検出回路７と色出力制御回路１０との間に着色制御無効回路１２を設け、色範囲検出回路７から色出力制御回路１０に入力する着色制御信号７ｐを、外部装置、例えば、記録装置やスイッチャー（図示せず。）から入力されるタリー信号（TALLY信号）１２ｓによりＯＮ、ＯＦＦ制御するようにしたものである。このテレビカメラ装置は、撮像している被写体の映像信号を、例えば記録装置で記録を開始すると、記録開始とともに送出されるタリー信号を受け、これまで映像調整確認出力として選択された映像領域（範囲）のみカラー信号となっている状態の映像信号を、即座に全画面範囲をカラー信号の状態とした標準の映像信号として出力する。従って、記録装置では、標準の映像信号を記録することができるようになる。なお、図１と同じものには同じ符号が付されている。

図２の第２の実施例の特徴部分について説明をする。マトリクス回路９は、映像信号調整回路８から入力した赤色出力映像信号８ｒ、緑色出力映像信号８ｇ、青色出力映像信号８ｂを、所定の出力信号レベルの出力赤映像信号９ｒ、出力緑映像信号９ｇ、出力青映像信号９ｂとして所要の外部回路へ出力するとともに、所定比率で混合変換した出力色信号９ｉを色出力制御回路１０へ出力し、同じく変換した出力輝度信号９ｖを信号合成回路１１へ出力する。色出力制御回路１０は、マトリクス回路９から入力した出力色信号９ｉを、色範囲検出回路７から着色制御無効回路１２を介して入力された着色制御信号７ｐにより選択された映像領域（範囲）をＯＮ、選択範囲外をＯＦＦ制御しており、ＯＮ、ＯＦＦ制御した出力領域色信号１０ｉを信号合成回路１１へ出力する。

信号合成回路１１は、マトリクス回路９から入力した出力輝度信号９ｖと、色出力制御回路１０から入力されたＯＮ、ＯＦＦ制御された出力領域色信号１０ｉとを合成し、選択範囲のみカラー信号となっている状態の映像信号である映像調整確認出力１１ｖをカラービューファインダあるいは調整用ビデオモニタへ出力する。この映像調整確認状態において、外部装置である、例えば、記録装置で映像信号を記録するときに送出されるタリー信号１２ｓが着色制御無効回路１２に入力したときは、着色制御無効回路１２がＯＮ状態となり、色出力制御回路１０に入力する着色制御信号７ｐが無効となり、全範囲カラー信号の映像調整確認出力１１ｖとなり、映像出力用のカラー信号出力として使用できるようになる。従って、記録装置には、全範囲のカラー信号が記録されることとなる。なお、図２においても色範囲設定制御部１６および色調整制御部１７の動作は、図１と同様である。

本発明の第３の実施例によるテレビカメラ装置を図３を使用して説明する。図３に示すテレビカメラ装置は、図１に示した第１の実施のテレビカメラ装置において、マトリクス回路９から出力される出力輝度信号９ｖと出力色信号９ｉとを入力とする信号合成回路１３を設け、映像出力１３ｖを出力するようにしたものである。このテレビジョンカメラ装置は、カラービューファインダあるいは調整用ビデオモニタへの映像調整確認のための信号出力と、記録等に使用する映像出力としての信号出力との２系統の出力手段を有している。なお、図１と同じものには同じ符号が付されている。

図３の第３の実施例の特徴部分について説明をする。マトリクス回路９は、映像信号調整回路８から入力した赤色出力映像信号８ｒ、緑色出力映像信号８ｇ、青色出力映像信号８ｂを、所定の出力信号レベルの出力赤映像信号９ｒ、出力緑映像信号９ｇ、出力青映像信号９ｂとして所要の外部回路へ出力するとともに、所定比率で混合変換した出力色信号９ｉを信号合成回路１３と色出力制御回路１０とへ出力し、同じく変換した出力輝度信号９ｖを信号合成回路１３と信号合成回路１１とへ出力する。信号合成回路１３は、マトリクス回路９から入力した出力輝度信号９ｖと出力色信号９ｉとを合成し、全範囲がカラー信号である映像出力１３ｖとして外部の記録装置等へ出力する。

色出力制御回路１０は、マトリクス回路９から入力した出力色信号９ｉを、色範囲検出回路７から入力される着色制御信号７ｐにより選択された映像領域（範囲）をＯＮ、選択範囲外をＯＦＦ制御しており、ＯＮ、ＯＦＦ制御した出力領域色信号１０ｉを信号合成回路１１へ出力する。信号合成回路１１は、マトリクス回路９から入力した出力輝度信号９ｖと、色出力制御回路１０から入力したＯＮ、ＯＦＦ制御された出力領域色信号１０ｉとを合成し、選択範囲のみカラー信号となっている状態の映像信号である映像調整確認出力１１ｖをカラービューファインダあるいは調整用ビデオモニタへ出力する。このテレビジョンカメラ装置は、映像出力１３ｖと映像調整確認出力１１ｖとが同時出力で用意されているため、例えば記録装置が記録状態でも映像調整の確認を行える。

次に、上述した第２の実施例の具体的な使用例を図４を用いて説明する。図４は、第２の実施例である図２に示す回路を持つテレビカメラ装置２０をスタジオで使用する場合の外部装置との代表的な接続例を示す。テレビカメラ装置２０から出力される出力赤映像信号９ｒ、出力緑映像信号９ｇ、出力青映像信号９ｂ、映像調整確認出力１１ｖは、カメラケーブル２１を介しリモートオペレーションユニット２２へ送られる。リモートオペレーションユニット２２は、入力された映像調整確認出力１１ｖをモニタ出力ケーブル２２ｍで調整用ビデオモニタ２３へ、また、ＶＢＳ出力ケーブル２２ｖで複数の映像信号の切換えを行なうスイッチャー２４へ出力する。スイッチャー２４において、テレビカメラ装置２０から出力された映像調整確認出力１１ｖが選択されると、スイッチャー２４からタリー信号１２ｓがリモートオペレーションユニット２２を介してテレビカメラ装置２０に送られ、着色制御無効回路１２が制御され、着色制御信号７ｐが色出力制御回路１０に入力されなくなるため選択された映像領域のみを着色するとした着色制御をせず、映像調整確認出力１１ｖが全範囲カラー信号として出力される。なお、カラービューファインダ２５にも、同様に映像調整確認出力１１ｖが出力されている。この構成では、タリー信号１２ｓが有るとき、映像調整確認出力１１ｖが標準カラー映像信号を兼ねるので、カメラケーブル２１の映像信号線数を節約する事ができる。

図５は、第２の実施例である図２に示す回路を持つテレビカメラ装置２０を、ＶＴＲ一体型テレビカメラ装置として使用するときのＶＴＲとの代表的な接続例を示す。テレビジョンカメラ装置２０から出力される映像信号としては、映像調整確認出力１１ｖがＶＴＲ２６あるいはカラービューファインダ２７へ出力される。ＶＴＲ２６が記録を開始して、ＶＴＲ２６からタリー信号１２ｓがテレビカメラ装置２０に送られると、着色制御無効回路１２が制御され、着色制御信号７ｐが色出力制御回路１０に入力されなくなるため上記と同様に着色制御をせず、映像調整確認出力１１ｖが全範囲カラー信号として出力される。

表４は、図２に示す実施例のテレビカメラ装置２０について、タリー信号入力の有無、着色制御の有無に対する映像調整確認出力１１ｖの動作状態を示したものである。

表４において、タリー信号入力１２ｓは、外部装置である、例えば、記録装置からのＯＮ、ＯＦＦ信号である。着色制御の有無は、色範囲検出回路７からの着色制御信号７ｐの有無を表している。着色制御信号７ｐの有無は、例えば、色範囲設定制御部１６で色範囲を設定したり、しなかったりすることで実現できる。カメラ２０の映像調整確認出力１１ｖは、タリー信号入力１２ｓと着色制御信号７ｐの有無との論理で、所望の信号を得ることができることを示している。即ち、タリー信号入力１２ｓがＯＦＦの場合は、着色制御信号７ｐの有無により、全画面カラー信号か、選択範囲のみカラー信号かを選択できる。また、タリー信号入力１２ｓがＯＮの場合は、全画面カラー信号が得られることを示している。

図６は、第３の実施例のテレビカメラ装置３０を、スタジオで使用する場合の外部機器との代表的な接続例を示す。テレビカメラ装置３０から出力される出力赤映像信号９ｒ、出力緑映像信号９ｇ、出力青映像信号９ｂ、映像出力１３ｖ、映像調整確認出力１１ｖは、カメラケーブル３１を介しリモートオペレーションユニット３２へ送られる。リモートオペレーションユニット３２は、入力した映像調整確認出力１１ｖをモニタ出力ケーブル３２ｍで調整用ビデオモニタ２３へ、また、映像出力１３ｖをＶＢＳ出力ケーブル３２ｖで複数の映像信号の切換えを行なうスイッチャー２４へ出力する。なお、カラービューファインダ２５には、映像調整確認出力１１ｖが出力されている。スイッチャー２４において、テレビカメラ装置３０から出力された映像出力が選択されても、全範囲カラー信号の標準の映像出力１３ｖがスイッチャー２４により選択されているため、映像調整確認出力１１ｖを全範囲カラー信号に切換える必要がなく、カラービューファインダ２５および調整用ビデオモニタ２３において、映像調整の確認が行うことができる。

図７は、第３の実施例のテレビカメラ装置３０を、ＶＴＲ一体型テレビジョンカメラ装置として使用するときのＶＴＲとの代表的な接続例を示す。テレビカメラ装置３０から出力される映像信号としては、映像出力１３ｖがＶＴＲ２６へ出力され、映像調整確認出力１１ｖがカラービューファインダ２７へ出力される。ＶＴＲ２６が記録を開始しても、ＶＴＲ２６は、全範囲カラー信号の標準の映像出力１３ｖを記録しているため、映像調整確認出力１１ｖを全範囲カラーの信号に切換えることもなく、記録中でも映像調整の確認を行うことができる。

表５は、図３に示す第３の実施例のテレビカメラ装置３０について、タリー信号入力１２ｓの有無、着色制御信号７ｐの有無に対する調整用ビデオモニタ２３およびカラービューファインダ２５、２７に表示される映像調整確認出力１１ｖと、スイッチャー２４、ＶＴＲ２６に出力される映像出力１３ｖの動作状態を示したものである。なお、図３では、タリー信号入力１２ｓが示されていないが、図２と同様に色範囲検出回路７と色出力制御回路１０との間に着色制御無効回路１２を挿入し、この着色制御無効回路１２にタリー信号入力１２ｓを印加するように構成することで実現できる。

表５において、タリー信号入力１２ｓは、外部装置である、例えば、記録装置からのＯＮ、ＯＦＦ信号である。着色制御の有無は、色範囲検出回路７からの着色制御信号７ｐの有無を表している。着色制御信号７ｐの有無は、例えば、色範囲設定制御部１６で色範囲を設定したり、しなかったりすることで実現できる。カメラ３０の映像調整確認出力１１ｖは、タリー信号入力１２ｓと着色制御信号７ｐの有無との論理で、所望の信号を得ることができることを示している。

以上説明したように本発明のテレビカメラ装置で、木の机の上に乗せた手を撮像し、手を選択範囲とした場合のカラービューファインダあるいは調整用ビデオモニタの画像を図１０に示す。手がカラー画像、手以外の部分は、白黒となっているため、図９に示した輪郭信号のみにより領域を表示した場合と比べ、選択されている領域が明確である。しかも色範囲設定制御部１６のパラメータを適宜変更することにより検出すべき対象を適宜抽出することが可能となる。また、カラービューファインダあるいは調整用ビデオモニタの画像を見ながら色調整制御部１７のパラメータを適宜調節することにより輪郭強調の度合や色相変換やノイズ低減効果を変える等の調整を行なうことができる。なお、図１１に示すように選択範囲（例えば、手を表示）を白黒画像とし、ゼブラ信号と呼ばれる縞模様の信号を付加することも可能であるが、選択されている範囲の本来の色が表示されないので、選択範囲の色の調節とか、選択範囲の判別がしにくくなるので好ましとは言えない。

以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載されたテレビカメラ装置およびテレビカメラ装置を用いた検査方法の実施例に限定されるものではなく、上記以外のテレビカメラ装置およびテレビカメラ装置を用いた検査方法に広く適応することが出来ることは、言うまでも無い。

本発明の第１の実施例の概略構成を示すブロック図である。本発明の第２の実施例の概略構成を示すブロック図である。本発明の第３の実施例の概略構成を示すブロック図である。図２に示すテレビカメラ装置をスタジオで使用するときの外部装置との接続例を示すブロック図である。図２に示すテレビカメラ装置をＶＴＲ一体型で使用するときの接続例を示すブロック図である。図３に示すテレビカメラ装置をスタジオで使用するときの外部装置との接続例を示すブロック図である。図３に示すテレビカメラ装置をＶＴＲ一体型で使用するときの接続例を示すブロック図である。従来のテレビカメラ装置の一例の概略構成を示すブロック図である。従来のテレビカメラ装置からの映像調整確認出力の画像例を示す図である。本発明のテレビカメラ装置からの映像調整確認出力の画像例を示す図である。従来のテレビカメラ装置のゼブラ信号を用いた場合の映像調整確認出力の画像例を示す図である。

符号の説明

１：撮像レンズ系、２：色分解プリズム、３：赤色撮像素子、４：緑色撮像素子、５：青色撮像素子、６：映像信号処理回路、７：色範囲検出回路、８：映像信号調整回路、９：マトリクス回路、１０：色出力制御回路、１１、１３、１５：信号合成回路、１２：着色制御無効回路、１６：色範囲設定制御部、１７：色調整制御部、２０、３０：テレビカメラ装置、２１、３１：カメラケーブル、２２、３２：リモートオペレーションユニット、２３：調整用ビデオモニタ、２４：スイッチャー、２５、２７：ビューファインダ、２６：ＶＴＲ、３ｒ、６ｒ、８ｒ、９ｒ：赤色映像信号、４ｇ、６ｇ、８ｇ、９ｇ：緑色映像信号、５ｂ、６ｂ、８ｂ、９ｂ：青色映像信号、７ｓ：映像調整量制御信号、７ｐ：着色制御信号、７ｅ：輪郭信号、７ｃ：色選択制御信号、８ｃ：色調整信号、９ｖ：出力輝度信号、９ｉ：出力色信号、１０ｉ：出力領域色信号、１１ｖ：映像調整確認出力、１２ｓ：タリー信号、１３ｖ：映像出力。

Claims

映像信号を入力される映像信号調整部と、上記映像信号調整部に結合され、輝度信号および色信号を出力するマトリクス回路部と、上記映像信号の色範囲を検出する色範囲検出部と上記色範囲検出部の色範囲を設定する色範囲設定制御部を具え、上記色範囲設定制御部は、上記映像信号の輝度・色相・彩度に関する信号の少なくとも１つの要素に対して色範囲を設定すると共に、上記設定された色範囲に基づいて上記色範囲検出部は、上記マトリクス回路部から出力される色信号の色範囲を制御することを特徴とするテレビカメラ装置。
被写体からの映像信号を入力される映像信号調整部と、上記映像信号調整部に結合され、輝度信号および色信号を出力するマトリクス回路部と、上記映像信号の色範囲を検出する色範囲検出部と上記色範囲検出部の色範囲を設定する色範囲設定制御部を具えたテレビカメラ装置において、上記色範囲設定制御部は、上記映像信号の輝度・色相・彩度に関する信号の少なくとも１つの要素に対して所定の色範囲を検出できる閾値を設定すると共に、上記色範囲検出部は、上記設定された色範囲を検出できる閾値に基づいて上記被写体から上記設定された閾値以上の色範囲を検出することを特徴とするテレビカメラ装置を用いた検査方法。