JP2005351478A - 多段変速機 - Google Patents
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Abstract
【課題】構造支出が最適化され、しかも主走行段における効率が牽引損失および噛合い損失に関して改善される変速機。
【解決手段】入力軸1が第1遊星歯車組P1の太陽歯車と常時結合され、クラッチ16を介して第2および第3遊星歯車組P2、P3のキャリヤと結合された軸6と結合可能であり;出力軸2が第2遊星歯車組P2のリングギヤと第3遊星歯車組P3のリングギヤとに常時結合されており;第1遊星歯車組P1のキャリヤに常時結合された軸3が、ブレーキ03を介してケースGに連結可能、かつクラッチ36、37を介して軸6もしくは軸7と脱離可能に結合可能であり;軸7が、クラッチ57を介して第1遊星歯車組P1のリングギヤに常時結合された軸5と脱離可能に結合可能、かつ第3遊星歯車組P3の太陽歯車と常時結合されており;軸4が、第2遊星歯車組P2の太陽歯車と常時結合され、ブレーキ04を介してケースGに連結可能である。
【選択図】図1
【解決手段】入力軸1が第1遊星歯車組P1の太陽歯車と常時結合され、クラッチ16を介して第2および第3遊星歯車組P2、P3のキャリヤと結合された軸6と結合可能であり;出力軸2が第2遊星歯車組P2のリングギヤと第3遊星歯車組P3のリングギヤとに常時結合されており;第1遊星歯車組P1のキャリヤに常時結合された軸3が、ブレーキ03を介してケースGに連結可能、かつクラッチ36、37を介して軸6もしくは軸7と脱離可能に結合可能であり;軸7が、クラッチ57を介して第1遊星歯車組P1のリングギヤに常時結合された軸5と脱離可能に結合可能、かつ第3遊星歯車組P3の太陽歯車と常時結合されており;軸4が、第2遊星歯車組P2の太陽歯車と常時結合され、ブレーキ04を介してケースGに連結可能である。
【選択図】図1
Description
本発明は、遊星歯車式多段変速機、特に自動車用自動変速機用の遊星歯車式多段変速機に関する。
特に自動車用の自動変速機は先行技術によれば遊星歯車組を含み、これらの遊星歯車組は例えばクラッチ、ブレーキ等の摩擦要素または切換要素によって切り換えられ、普通、例えば流体トルクコンバータまたは流体クラッチ等の発進要素と結合されており、発進要素はスリップ作用を受けており、選択的にロックアップクラッチを備えている。
このような変速機が特許文献1から明らかとなる。この変速機は実質的に、互いに平行に配置される1つの入力軸および1つの出力軸、出力軸と同軸に配置される1つの二重遊星歯車組、3つがクラッチの態様のそして2つがブレーキの態様の5つの切換要素を含んでおり、切換要素の選択的係合はそれぞれ対で入力軸と出力軸との間のさまざまな変速比を決定する。その際、変速機が1つの前置歯車組と2つの動力伝達路とを有し、5つの切換要素を選択的に対でかみ合わせることによって6つの前進段が達成される。
その際、第1動力伝達路では、前置歯車組から二重遊星歯車組の2つの要素へとトルクを伝達するのに2つのクラッチが必要となる。クラッチはパワーフロー方向に関して実質的に二重遊星歯車組の方向で前置歯車組の下流に配置されている。第2動力伝達路には他のクラッチが設けられており、このクラッチは前記要素を二重遊星歯車組の他の要素と脱離可能に結合する。その際、クラッチは内板支持体が出力部を形成するように配置されている。
さらに特許文献2により、特に自動車用のコンパクトな遊星歯車式多段変速機が公知であり、この変速機は2つの遊星歯車組と1つの前置歯車組と3つのクラッチと2つのブレーキとを有する。この公知の多段変速機では第1動力伝達路において前置歯車組から両方の遊星歯車組にトルクを伝達するため2つのクラッチC‐1、C‐3が設けられている。その際、クラッチC‐3の外板支持体もしくはシリンダもしくはピストン・圧力補償側が第1ブレーキB‐1と結合されている。それに加えて第3クラッチC‐3の内板支持体が第1クラッチC‐1のシリンダもしくはピストン・圧力補償側と結合されており、第1クラッチC‐1の内板支持体は出力側に配置されて第3遊星歯車組の太陽歯車と結合されている。
さらに本出願人の特許文献3により公知の多段変速機では、入力軸に設けられた2つの切換不可能な前置歯車組が出力側で2つの回転数を発生し、この回転数は、入力軸の回転数の他に、使用される切換要素の選択的係合によって、出力軸に作用する切換可能な一方の遊星歯車組に選択的に切換可能であり、或る段から各後続の高いまたは低い段へと切り換えるために両方の操作中の切換要素のうちその都度一方の切換要素が作動または遮断されねばならないだけである。
特許文献4により公知の自動切換可能な自動車変速機は3つの単キャリヤ遊星歯車組と、6つの前進段と1つの後退段とを切り換えるための3つのブレーキおよび2つのクラッチと、入力軸および出力軸とを備えている。この自動切換可能な自動車変速機は、入力軸が第2遊星歯車組の太陽歯車と直接結合され、入力軸が第1クラッチを介して第1遊星歯車組の太陽歯車と結合可能、および/または第2クラッチを介して第1遊星歯車組のキャリヤと結合可能であるように構成されている。付加的にまたは選択的に、第1遊星歯車組の太陽歯車が第1ブレーキを介して変速機ケースと結合可能であり、および/または第1遊星歯車組のキャリヤが第2ブレーキを介してケースと結合可能であり、および/または第3遊星歯車組の太陽歯車が第3ブレーキを介してケースと結合可能である。
さらに特許文献5により公知の多段自動変速機は第1変速比の第1入力路T1と、この入力路T1よりも大きな変速比を有する入力路T2と、4つの要素を備えた1つの遊星歯車組とを含み、4つの要素は回転数線図の要素順序において第1要素と第2要素と第3要素と第4要素であり;入力路T2の回転を第1要素S3に伝達するクラッチC‐2;入力路T2の回転を第4要素S2に伝達するクラッチC‐1;入力路T1の回転を第1要素に伝達するクラッチC‐4;入力路T1の回転を第2要素C3に伝達するクラッチC‐3;第4要素のかみ合いを実現するブレーキB‐1;第2要素のかみ合いを実現するブレーキB‐2;第3要素R3と連結される出力要素である。
本出願人の特許文献6の範囲内に述べられた多段変速機は前置組と結合された入力軸と、後置組と結合された出力軸と、最大7つの切換要素とを備えており、切換要素を選択的に切り換えることによって少なくとも7つの前進段がレンジシフトなしに切換可能である。前置段は1つの前置遊星歯車組、または第1前置遊星歯車組に連結された最大2つの切換不可能な前置遊星歯車組で形成され、後置組は2つの切換可能な後置遊星歯車組を備えた2キャリヤ・4軸変速機として構成され、4つの自由軸を有する。この2キャリヤ・4軸変速機の第1自由軸が第1切換要素と結合され、第2自由軸が第2、第3切換要素と結合され、第3自由軸が第4、第5切換要素と結合され、第4自由軸が出力軸と結合されている。合計6つの切換要素を有する多段変速機用に、本発明によれば、後置組の第3自由軸または第1自由軸を付加的に第6切換要素と結合することが提案される。合計7つの切換要素を有する多段変速機用に、本発明によれば、第3自由軸を付加的に第6切換要素D’と結合し、第1自由軸を付加的に第7切換要素と結合することが提案される。
さらに本出願人の特許文献7の範囲内で合計7つの段を有する多段変速機が述べられている。この変速機は入力軸および出力軸の他に1つの切換不可能な前置歯車組と1つの切換可能な後置歯車組とからなり、2キャリヤ・4軸変速機の態様である。前置歯車組は1つの第1遊星歯車組からなり、これは入力軸の入力回転数の他に第2回転数を提供し、この回転数は選択的に後置歯車組に接続することができる。後置歯車組は2つの切換可能な遊星歯車組からなり、これは6つの切換要素で少なくとも7つの段を切り換えることができ、2つの動力伝達路が形成される。各切換過程のとき有利なことにレンジシフトが常に防止される。さらに、9速多段変速機が特許文献8により公知であり、この変速機は8つの切換要素と4つの歯車組とを含む。
自動切換可能な遊星歯車式車両変速機一般は先行技術に既にさまざまに述べられており、持続的継続開発と改良を受けている。例えばこれらの変速機は十分な数の前進段、1つの後退段、高い総変速比と好ましい変速ステップとを有する自動車用にきわめて適した変速比を有していなければならない。さらにこれらの変速機は前進方向で高い発進変速比を可能としなければならず、直接段を含み、また乗用車への利用にもトラックへの利用にも適していなければならない。さらに、これらの変速機は僅かな構造支出、特に少ない数の切換要素を必要とするものでなければならず、逐次的切換方式のとき、定義された段レンジでシフトするときその都度1つの切換要素が切り換えられるだけとなるように二重シフトを避けるものでなければならない。
欧州特許出願公開EP434525A1
米国特許第6139463号
独国特許出願公開DE19949507A1
独国特許出願公開DE19912480A1
独国特許出願公開DE10213820A1
独国特許出願公開DE10115983A1
独国特許出願公開DE10115987A1
独国特許出願公開DE2936969A1
本発明の課題は、構造支出が最適化され、しかも主走行段における効率が牽引損失およびかみ合い損失に関して改善される冒頭に指摘した種類の多段変速機を提案することである。それに加えて、本発明に係る多段変速機では僅かなモーメントが切換要素および遊星歯車組に作用し、軸、切換要素および遊星歯車組の回転数が極力小さく抑えられねばならない。さらに、段数と変速スペーシングを高め、有利には7つの前進段と少なくとも1つの後退段を実現可能としなければならない。さらに、本発明に係る変速機はあらゆる車両構造様式、特に前部横置き配置に適していなければならない。
この課題が本発明によれば請求項1の特徴によって解決される。その他の利点および有利な諸構成は従属請求項から明らかとなる。
それによれば、ケース内に配置される1つの入力軸および1つの出力軸を有する本発明に係る遊星歯車式多段変速機が提案される。さらに、少なくとも3つの遊星歯車組と少なくとも7つの回転可能な軸と少なくとも6つの切換要素が設けられており、切換要素がブレーキとクラッチとを含み、切換要素の選択的かみ合いが入力軸と出力軸との間にさまざまな変速比をもたらし、これにより特に7つの前進段と少なくとも1つの後退段が実現可能である。
その際、入力軸は、第1遊星歯車組の太陽歯車と常時結合され、また、クラッチを介して、第2遊星歯車組のキャリヤと第3遊星歯車組のキャリヤとに結合された軸と結合可能である。出力軸は第2遊星歯車組のリングギヤと第3遊星歯車組のリングギヤとに常時結合されている。さらに、第1遊星歯車組のキャリヤに常時結合された他の軸が設けられており、この軸は一方でブレーキを介してケースに連結可能であり、他方でクラッチを介して2つの他の軸と脱離可能に結合可能である。それに加えて、これら両方の軸の一方は、一方で、クラッチを介して、第1遊星歯車組のリングギヤに常時結合された軸と脱離可能に結合可能であり、他方で第3遊星歯車組の太陽歯車と常時結合されている。本発明によれば、他の1つの軸は、一方で第2遊星歯車組の太陽歯車と常時結合され、他方でブレーキを介してケースに連結可能である。
多段変速機の本発明に係る構成によって多段変速機の特に乗用車に適した変速比と総変速比のかなりの向上とが得られ、これにより走行快適性の向上と顕著な消費量低減がもたらされる。
さらに、僅かな数の切換要素、主に3つのブレーキと3つのクラッチとにより、本発明に係る多段変速機では構造支出がかなり減少する。本発明に係る多段変速機では有利なことに、流体トルクコンバータ、外部発進クラッチで、またはその他の好適な外部発進要素でも、発進を行うことが可能である。変速機に一体化された発進要素で発進過程を可能とすることも考えられる。主に、第1前進段および後退段のとき操作される切換要素が適している。
さらに、本発明に係る多段変速機では牽引損失およびかみ合い損失に関して主走行段において良好な効率が得られる。
さらに、多段変速機の切換要素および遊星歯車組内に僅かなモーメントしか存在せず、これにより多段変速機において有利なことに摩耗が減少する。さらに、モーメントが僅かであることから相応に小さな寸法設計が可能となり、これにより必要とされる取付空間とそれに相応する費用が低減する。さらに、軸、切換要素および遊星歯車組の回転数も小さい。
さらに、本発明に係る変速機は、パワーフロー方向でも空間的にも異なる構成の動力伝達系への適合が可能となるように構想されている。
以下に本発明を図面に例示された実施形態に基づいて詳細に説明する。
図1に示す本発明に係る多段変速機はケースG内に配置される1つの入力軸1(An)および1つの出力軸2(Ab)を備えている。3つの遊星歯車組P1、P2、P3が設けられている。その際、第1遊星歯車組P1と第3遊星歯車組P3は好適にはプラス遊星歯車組として構成される。本発明によれば、第2遊星歯車組P2がマイナス遊星歯車組として構成されており、第1遊星歯車組P1は特に減速遊星歯車組として役立つ。
図1から明らかなように、単に6つの切換要素、つまり2つのブレーキ03、04と4つのクラッチ14、36、37、57が設けられている。
これらの切換要素により、7つの前進段と1つの後退段の選択的切換が実現可能である。本発明に係る多段変速機は合計7つの回転可能な軸、つまり軸1、2、3、4、5、6、7を有する。
図1による多段変速機においては、駆動が軸1によって行われ、この軸1は、第1遊星歯車組P1の太陽歯車と常時結合され、またクラッチ16を介して軸6と結合可能であり、この軸6は第2遊星歯車組P2のキャリアおよび第3遊星歯車組P3のキャリヤと結合されている。
出力は軸2を介して行われ、この軸2は第2遊星歯車組P2のリングギヤと第3遊星歯車組P3のリングギヤとに常時結合されている。さらに、第1遊星歯車組P1のキャリヤと常時結合された軸3が設けられており、この軸3は一方でブレーキ03を介してケースGに連結可能であり、他方でクラッチ36、37を介して軸6または軸7と脱離可能に結合可能である。その際、クラッチ36、37は好適には並置されている。好ましい一実施形態において、これらクラッチは共通の外板支持体を有し、外板支持体は入力側に配置されている。それに加えて、軸7は、一方で、クラッチ57を介して、第1遊星歯車組P1のリングギヤに常時結合された軸5と脱離可能に結合可能である。他方で、軸7は第3遊星歯車組P3の太陽歯車に常時結合されている。
さらに、軸4は、一方で第2遊星歯車組P2の太陽歯車に常時結合されており、他方でブレーキ04を介してケースGに連結可能である。
切換要素の立体的配置は任意とすることができ、寸法と外側造形とによって限定されるだけである。
図2に示す実施例の本発明に係る変速機が図1による実施例と相違する点として、第2および第3遊星歯車組(P2、P3)は共通のキャリヤと共通のリングギヤとを有する1つのラビニヨ組にまとめられた格好で構成されている。この構成が図1に示す構成に比べて有する利点としては、所要の部材点数が少ないことが挙げられる。
図3には図1および図2に示す多段変速機の例示的変速作動図が示してある。図においてB03、B04はブレーキ03、04の状態をそれぞれ示し、K16、K36、K37、K57はクラッチ16、36、37、57の状態をそれぞれ示している。各変速段を実現するために3つの切換要素が係合される。個々の変速段の変速比iとそこから算定されるべき変速ステップφをこの変速作動図から例示的に読み取ることができる。さらにこの変速作動図から読み取ることができるように、2つの隣接する変速段が2つの切換要素を一緒に利用するので、逐次的切換様式のとき二重シフトもしくはレンジシフトが避けられる。第5段は好適には直接段として構成されており、変速ステップは上側段で小さい。
第1段はブレーキ02、03とクラッチ57が係合することによって実現され、第2段はブレーキ04とクラッチ36、57が係合することによって実現され、第3段はブレーキ04とクラッチ37、57が係合することによって実現される。さらに、第4段はブレーキ04とクラッチ16、37が係合することによって実現され、第5段はクラッチ16、37、57が係合することによって実現され、第6段はブレーキ03とクラッチ16、57が係合することによって実現され、第7段はブレーキ03とクラッチ16、37が係合することによって実現される。変速作動図から明らかとなるように、後退段はブレーキ03とクラッチ36、57が係合することによって実現される。
本発明によれば、一体化された切換要素(IAK)で発進が可能である。その際には、クラッチ57が特に適しており、なぜなら回転方向反転なしに第1段および後退段のとき必要とされる切換要素であるからである。
本発明によれば、同じ変速作動図において切換ロジックに応じて異なる変速ステップを実現することができ、応用もしくは車両特有の変更が可能となる。
それに加えて、多段変速機のあらゆる好適な個所、例えば軸とケースとの間に、または2つの軸を場合によっては結合するために、付加的フライホイールを設けることが可能である。
本発明によれば車軸ディファレンシャルおよび/またはセンタディファレンシャルは入力側または出力側に配置することができる。
有利な構成の範囲内で入力軸1は必要ならクラッチ要素によって駆動エンジンから分離することができ、クラッチ要素として流体トルクコンバータ、流体クラッチ、乾式発進クラッチ、湿式発進クラッチ、磁粉クラッチまたは遠心クラッチが利用可能である。このような発進要素をパワーフロー方向に関して変速機の下流に配置することも可能であり、その場合入力軸1はエンジンのクランク軸と常時結合されている。
本発明に係る多段変速機はさらにエンジンと変速機との間にトーショナルダンパを配置することを可能とする。
本発明の他の図示しない実施形態の範囲内で、特に商用車内で利用するうえで特別重要な例えば流体リターダまたは電気リターダ等の無摩耗ブレーキを各軸に、好ましくは入力軸1または出力軸2に配置しておくことができる。さらに、付加的組立体を駆動するために各軸に、好ましくは入力軸1または出力軸2に、動力取出し装置を設けておくことができる。
利用される切換要素は負荷切換式クラッチまたはブレーキとして構成しておくことができる。特に、例えば多板クラッチ、バンドブレーキおよび/または円錐クラッチ等の摩擦係合式クラッチまたはブレーキを使用することができる。さらに、例えば同期機構またはかみ合いクラッチ等の形状係合式ブレーキおよび/またはクラッチも切換要素として利用できる。
ここに紹介した多段変速機の他の利点は、各軸に発電機としておよび/または付加的原動機械として電気機械が取付可能であることにある。
あらゆる設計構成、特に遊星歯車組および切換要素それ自体および相互のあらゆる立体的配置も、技術的に有意義である限り、それらの構成が図や明細書に明確には示されていないとしても、特許請求の範囲に明示された変速機の機能に影響することなく、本請求項の保護範囲に当然含まれる。
1 軸
2 軸
3 軸
4 軸
5 軸
6 軸
7 軸
03 ブレーキ
04 ブレーキ
16 クラッチ
36 クラッチ
37 クラッチ
57 クラッチ
P1 遊星歯車組
P2 遊星歯車組
P3 遊星歯車組
An 入力部
Ab 出力部
i 変速比
φ 変速ステップ
G ケース
2 軸
3 軸
4 軸
5 軸
6 軸
7 軸
03 ブレーキ
04 ブレーキ
16 クラッチ
36 クラッチ
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P1 遊星歯車組
P2 遊星歯車組
P3 遊星歯車組
An 入力部
Ab 出力部
i 変速比
φ 変速ステップ
G ケース
Claims (25)
- 遊星歯車式の多段変速機、特に自動車用自動変速機用の多段変速機であって、
ケース(G)内に配置される1つの入力軸(1)および1つの出力軸(2)と、3つの遊星歯車組(P1、P2、P3)と、少なくとも7つの回転可能な軸(1、2、3、4、5、6、7)と、ブレーキ(03、04)とクラッチ(16、36、37、57)とを含む少なくとも6つの切換要素(03、04、16、36、37、57)と、を備え、これら切換要素の選択的係合により入力軸(1)と出力軸(2)との間に様々な変速比がもたらされて7つの前進段と1つの後退段が実現可能であり、
入力軸(1)が、第1遊星歯車組(P1)の太陽歯車と常時結合されており、また、クラッチ(16)を介して、第2および第3遊星歯車組(P2、P3)のキャリヤと結合された軸(6)と結合可能であり、
出力軸(2)が第2遊星歯車組(P2)のリングギヤと第3遊星歯車組(P3)のリングギヤとに常時結合されており、
第1遊星歯車組(P1)のキャリヤに常時結合された軸(3)が、一方でブレーキ(03)を介してケース(G)に連結可能であり、他方でクラッチ(36、37)を介して軸(6)もしくは軸(7)と脱離可能に結合可能であり、
軸(7)が、一方でクラッチ(57)を介して第1遊星歯車組(P1)のリングギヤに常時結合された軸(5)と脱離可能に結合可能であり、他方で第3遊星歯車組(P3)の太陽歯車と常時結合されており、
軸(4)が、第2遊星歯車組(P2)の太陽歯車と常時結合され、ブレーキ(04)を介してケース(G)に連結可能である、
多段変速機。 - クラッチ(36)、(37)が並置されていることを特徴とする、請求項1に記載の多段変速機。
- クラッチ(36)、(37)が共通の外板支持体を有することを特徴とする、請求項1または2に記載の多段変速機。
- クラッチ(36)、(37)の外板支持体が入力側に配置されていることを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の多段変速機。
- 第2遊星歯車組(P2)がマイナス遊星歯車組として構成され、第1遊星歯車組(P1)と第3遊星歯車組(P3)がプラス遊星歯車組として構成されていることを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の多段変速機。
- 第2および第3遊星歯車組(P2、P3)が、共通のキャリヤと共通のリングギヤとを備えた1つのラビニヨ組としてまとめられていることを特徴とする、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の多段変速機。
- ブレーキ(02)、(03)とクラッチ(57)の係合によって第1段が実現され、ブレーキ(04)とクラッチ(36)、(57)の係合によって第2段が実現され、ブレーキ(04)とクラッチ(37)、(57)の係合によって第3段が実現され、ブレーキ(04)とクラッチ(16)、(37)の係合によって第4段が実現され、クラッチ(16)、(37)、(57)の係合によって第5段が実現され、ブレーキ(03)とクラッチ(16)、(57)の係合によって第6段が実現され、ブレーキ(03)とクラッチ(16)、(37)の係合によって第7段が実現されることを特徴とする、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の多段変速機。
- ブレーキ(03)とクラッチ(36)、(57)の係合によって後退段が実現されることを特徴とする、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の多段変速機。
- あらゆる好適な個所で付加的フライホイールが利用可能であることを特徴とする、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の多段変速機。
- フライホイールが軸(1、2、3、4、5、6、7)とケース(G)との間に設けられていることを特徴とする、請求項9記載の多段変速機。
- 入力部と出力部がケースの同じ側に設けられていることを特徴とする、請求項1乃至10のいずれか一項に記載の多段変速機。
- 車軸ディファレンシャルおよび/またはセンタディファレンシャルが入力側または出力側に配置されていることを特徴とする、請求項1乃至11のいずれか一項に記載の多段変速機。
- 入力軸(1)がクラッチ要素によって駆動エンジンから分離可能であることを特徴とする、請求項1乃至12のいずれか一項に記載の多段変速機。
- クラッチ要素として、流体トルクコンバータ、流体クラッチ、乾式発進クラッチ、湿式発進クラッチ、磁粉クラッチまたは遠心クラッチが設けられていることを特徴とする、請求項13記載の多段変速機。
- パワーフロー方向に関して変速機の下流に、特に請求項10記載の外部発進要素を配置可能であり、その際、入力軸(1)がエンジンのクランク軸と固定結合されていることを特徴とする、請求項1乃至14のいずれか一項に記載の多段変速機。
- 発進が変速機の一切換要素によって行われ、その際、入力軸(1)がエンジンのクランク軸と常時結合されていることを特徴とする、請求項1乃至15のいずれか一項に記載の多段変速機。
- 発進のため切換要素としてクラッチ(57)が利用可能であることを特徴とする、請求項16記載の多段変速機。
- エンジンと変速機との間にトーショナルダンパを配置可能であることを特徴とする、請求項1乃至17のいずれか一項に記載の多段変速機。
- 各軸に無摩耗ブレーキを配置可能であることを特徴とする、請求項1乃至18のいずれか一項に記載の多段変速機。
- 付加的組立体を駆動するために各軸に動力取出し装置を配置可能であることを特徴とする、請求項1乃至19のいずれか一項に記載の多段変速機。
- 入力軸(1)または出力軸(2)に動力取出し装置を配置可能であることを特徴とする、請求項20に記載の多段変速機。
- 切換要素が負荷切換式クラッチまたはブレーキとして構成されていることを特徴とする、請求項1乃至21のいずれか一項に記載の多段変速機。
- 多板クラッチ、バンドブレーキおよび/または円錐クラッチが利用可能であることを特徴とする、請求項22に記載の多段変速機。
- 切換要素として形状係合式ブレーキおよび/またはクラッチが設けられていることを特徴とする、請求項1乃至23のいずれか一項に記載の多段変速機。
- 各軸に発電機としておよび/または付加的原動機械として電気機械を取付可能であることを特徴とする、請求項1乃至24のいずれか一項に記載の多段変速機。
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