JP2005351237A - 動力装置の起動スイッチの故障検出装置及び故障検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数系統のそれぞれのオンオフを切り替える複数のスイッチを備える装置において、複数のスイッチの少なくとも１つの異常を検出する技術を提供する。
【解決手段】 本発明は、複数の系統のそれぞれのオンオフを切り替える複数のスイッチの少なくとも１つの異常を検出するスイッチ異常検出装置である。この装置は、複数のスイッチのそれぞれのオンオフ状態を検出するスイッチ状態検出部と、想定されたオンオフ状態の組合せを格納する状態格納部と、検出された複数のスイッチのオンオフ状態の組合せと、格納された組合せとに応じて複数のスイッチの少なくとも１つのスイッチの異常を検出する判定部とを備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、エンジンその他の動力装置の起動スイッチの故障検出に関する。

従来、エンジンのスターターへの供給電流とスタータスイッチのオンオフの状態とを照合してスタートスイッチの異常を検知する方法（特許文献１）や、エンジンの運転状態とスタータスイッチのオンオフの状態とを比較してスタータスイッチの異常を検知する方法（特許文献２）が提案されている。

特開平５−３２１７９９号公報 特開平５−３２１８０１号公報

しかし、従来技術では、スタータスイッチ以外のスイッチについては故障検知を行うことができない。さらに、ハイブリッド自動車システムその外の複数の系統から構成される複雑なシステムでは、各スイッチの操作とその反応に基づいて故障の特定を行うことが困難となっていた。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、複数系統のそれぞれのオンオフを切り替える複数のスイッチを備える装置において、複数のスイッチの少なくとも１つの異常を検出する技術を提供することを目的とする。

本発明は、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の系統のそれぞれのオンオフを切り替えるＮ個のスイッチの少なくとも１つの異常を検出するスイッチ異常検出装置であって、
前記Ｎ個のスイッチが正常であることを仮定して想定されたオンオフ状態の組合せと、前記Ｎ個のスイッチのうちの少なくとも１つのスイッチが故障したことを仮定して想定されたオンオフ状態の組合せと、の少なくとも一方を格納する状態格納部と、
前記Ｎ個のスイッチのそれぞれのオンオフ状態を検出するとともに、前記検出されたＮ個のスイッチのオンオフ状態の組合せと、前記格納された組合せとに応じて前記Ｎ個のスイッチの少なくとも１つのスイッチの異常を検出する判定部と、
を備えることを特徴とする。

本発明のスイッチ異常検出装置では、検出されたＮ個のスイッチのオンオフ状態の組合せと、予め想定された組合せと、に応じてＮ個のスイッチの少なくとも１つのスイッチの異常が検出されるので、簡易にスイッチの異常を検出することができる。

ここで、「スイッチの異常」は、スイッチ自体の故障だけでなく、ユーザによるスイッチ操作の内容を検出する機構をも含む広い概念を有する。すなわち、「スイッチの異常」は、機構的なスイッチの破損だけでなく、たとえば自己保持回路を用いて構成されるスイッチ回路の異常も含まれる。また、「異常を検出」とは、故障が検知されることだけでなく、正常であることが確認できないことをも含む広い意味を有する。

上記スイッチ異常検出装置において、前記状態格納部は、さらに、前記オンオフ状態の組合せの状態遷移を表す遷移情報を格納し、
前記判定部は、さらに、前記遷移情報と、前記検出されたオンオフ状態の組合せの状態遷移とに応じて、前記異常を検出するようにしても良い。こうすれば、さらに精度良く異常を検出することができる。

上記スイッチ異常検出装置において、前記判定部は、前記判定部の起動時と停止時の少なくとも一方を含む所定のタイミングにおける前記検出されたオンオフ状態の組合せに応じて、前記異常を検出するようにしても良い。

上記スイッチ異常検出装置において、前記オンオフ状態の組合せの状態の持続時間を計測するタイマーを備え、
前記判定部は、前記持続時間が所定の時間よりも長いか否かに応じて前記異常を検出するようにしても良い。

上記スイッチ異常検出装置において、
前記Ｎ個の系統は、動力部と、補機部と、前記動力部を制御する制御部とを含み、
前記Ｎ個のスイッチは、前記動力部のオンオフを切り替える動力部スイッチと、前記補機部のオンオフを切り替える補機部スイッチと、前記制御部のオンオフを切り替える制御部スイッチとを含み、
前記判定部は、前記動力部スイッチのオンオフ状態を検出する動力部スイッチ状態検出部と、前記補機部スイッチのオンオフ状態を検出する補機部スイッチ状態検出部と、前記制御部スイッチのオンオフ状態を検出する制御部スイッチ状態検出部とを含むようにしても良い。

なお、本発明は、スイッチの異常検出方法やスイッチ異常検出装置を搭載する移動体などの装置その他の種々の態様で実現することができる。

以下、本発明の実施の形態について、実施例に基づき以下の順序で説明する。
Ａ．本発明の第１実施例におけるスタータスイッチと故障検知システムの構成：
Ｂ．本発明の第１実施例におけるスタータスイッチの故障検知の方法：
Ｃ．本発明の第２実施例におけるスタータスイッチの故障検知の方法：
Ｄ．本発明の第３実施例におけるスタータスイッチの故障検知の方法：
Ｅ．変形例：

Ａ．本発明の実施例におけるスタータスイッチと故障検知システムの構成：
図１は、本発明の第１実施例におけるスタータスイッチ１００と故障検知システム２０５の構成を示す説明図である。スタータスイッチ１００は、アクセサリ系統（ＡＣＣ系統）、イグニッション系統（ＩＧ系統）、およびエンジンスタータ系統（ＳＴ系統）の３つの系統のオンオフスイッチとして機能する。一方、故障検知システム２０５は、エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）２００に内蔵されている。ＥＣＵ２００は、ＩＧ系統と同時に電力が供給されるように回路が構成されている。

故障検知システム２０５は、判定部２１０と状態格納部２２０とを備えている。判定部２１０には、ＡＣＣ系統、ＩＧ系統、およびＳＴ系統のそれぞれのオンオフ状態を表すＡＣＣステータス信号、ＩＧステータス信号、およびＳＴステータス信号がスタータスイッチ１００から供給されている。判定部２１０は、各系統のオンオフ状態の状態遷移の履歴を格納するためのメモリ２３０を備えている。状態格納部２２０は、本実施例では、ＡＣＣ系統、ＩＧ系統、およびＳＴ系統の予め想定された各系統のオンオフ状態の状態遷移を表す情報を格納するリードオンリーメモリとして構成されている。この格納された情報の詳細については後述する。

図２は、本発明の第１実施例における自動車用のスタータスイッチ１００の外観とその機能を示す説明図である。図２（ａ）は、スタータスイッチ１００の外観を示している。スタータスイッチ１００は、キーホール１２０を有するローター１１０と、スイッチハウジング１３０とを備えている。キーホール１２０は、自動車のキー（図示せず）が差し込まれるためのキー孔である。スイッチハウジング１３０には、スタータスイッチ１００の操作状態を示すための刻印が施されている。この刻印には、「ＯＦＦ」や「ＡＣＣ」、「ＩＧ」、「ＳＴ」といったものがある。

スタータスイッチ１００の操作は以下のようにして行われる。スタータスイッチ１００は、ローター１１０をスイッチハウジング１３０に対して回転させることによって操作される。ローター１１０の回転は、運転者が自動車のキーをキーホール１２０に差し込んで回転させることによって行われる。運転者は、キーの一端が「ＯＦＦ」や「ＡＣＣ」、「ＩＧ」、「ＳＴ」のいずれかの位置に任意にキーを回転させることができる。ただし、スタータスイッチ１００は、「ＯＦＦ」、「ＡＣＣ」、および「ＩＧ」の３つのポジションでのみ固定できるように構成されている。

図２（ｂ）は、キーの各位置におけるスタータスイッチ１００の状態を示している。キーの各位置は、３つの系統のオンオフ状態が異なる５つの領域Ａ〜Ｅに分けることができる。
（１）領域Ａ：３系統の全てがオフ。
（２）領域Ｂ：アクセサリ系統のみがオン。
（３）領域Ｃ：アクセサリ系統とイグニッション系統のみがオン。
（４）領域Ｄ：３系統の全てがオン。
（５）領域Ｅ：アクセサリ系統のみがオフ。

図３は、スタータスイッチ１００の操作シーケンスと３つの系統のオンオフ状態とを示す説明図である。図３（ａ）と図３（ｂ）では、これらがそれぞれ表とダイアグラムとで表現されている。この操作シーケンスは、図示しない自動車エンジンを作動させるためのシーケンスである。この操作シーケンスは、（１）初期状態、（２）アクセサリオン、（３）イグニッションオン、（４）スタータオン、（５）スタータオフ、（６）イグニッションオフ、（７）アクセサリオフの順に進行する。

操作内容は以下のとおりである。初期状態では、キー位置は領域Ａにある。領域Ａでは、図２（ｂ）に示されるように３系統の全てがオフとなっている。アクセサリオンの操作は、キー位置が領域Ｂに移動するようにキーを回転させる操作である。アクセサリオンの操作が実行されると、ＡＣＣ系統のみがオンとなる。イグニッションオンの操作は、キー位置が領域Ｃに移動するようにキーを回転させる操作である。イグニッションオンの操作が実行されると、ＡＣＣ系統に加えてＩＧ系統がオンとなる。

スタータオンの操作は、キー位置が領域Ｄと領域Ｅとに移動するようにキーを回転させる操作である。スタータオンの操作が実行されると、エンジンスタータ系統（ＳＴ系統）に電力が供給されてエンジンが起動される。ここで、「領域Ｄ」は、ＳＴ系統がオンとなる領域である。「領域Ｅ」は、アクセサリ系統をオフとしてＳＴ系統への電力の供給能力を増大させる領域である。エンジンが起動されると、スタータオフの操作（キーを領域Ｃに戻す操作）がなされてＳＴ系統がオフとなる。この状態では、ＡＣＣ系統とＩＧ系統とがオンとなっている状態でエンジンが作動している。

イグニッションオフの操作は、キー位置を領域Ｂに戻す操作である。この操作は、図示しないエンジンを停止させるための操作である。イグニッションオフの操作が実行されると、エンジンの停止シーケンスが開始される。エンジンの停止シーケンスが完了すると、ＥＣＵ２００がオフとなってその機能が停止する（図３（ｂ））。アクセサリオフの操作は、キー位置を領域Ａに戻す操作である。アクセサリオフの操作が実行されると、初期状態に戻って３系統の全てがオフとなる。

このように、スタータスイッチ１００は、ＡＣＣ系統、ＩＧ系統、およびＳＴ系統の３つの系統のそれぞれのオンオフを切り替える３個のスイッチを含んでいる。なお、３個のスイッチは、特許請求の範囲における「Ｎ個のスイッチ」に相当する。

Ｂ．本発明の第１実施例におけるスタータスイッチの故障検知の方法：
図４は、本発明の第１実施例において想定された各系統のスイッチの故障モードとその状態を示す表である。ＡＣＣ ＯＦＦ故障は、スタータスイッチ１００の操作に拘わらずＥＣＵ２００がＡＣＣ系統の操作入力が常時ＯＦＦであると認識する故障モードである。この故障モードは、断線等の理由によってＡＣＣ Ｓｔａｔｕｓ信号（たとえば高電位状態）がＥＣＵ２００に送信されないモードである（図１）。この故障モードでは、ＥＣＵ２００は、デフォルト状態としてＡＣＣ系統の操作入力がＯＦＦであると認識する。

一方、ＡＣＣ ＯＮ故障は、スタータスイッチ１００の操作に拘わらずＥＣＵ２００がＡＣＣ系統の操作入力が常時ＯＮであると認識する故障モードである。この故障モードは、短絡等の理由によってＡＣＣ Ｓｔａｔｕｓ信号がＥＣＵ２００に常時送信されるモードである。なお、ＩＧ ＯＦＦ故障やＩＧ ＯＮ故障、ＳＴ ＯＦＦ故障やＳＴ ＯＮ故障といった故障モードも同様の原因で発生する故障モードである。

図５は、本発明の第１実施例における各故障モードにおける各系統のオンオフ状態の状態遷移を示す表である。図５（ａ）は、ＡＣＣ ＯＦＦ故障時における各系統のオンオフ状態の状態遷移を示しており、また、図５（ｂ）〜図５（ｆ）は、それぞれＡＣＣ ＯＮ故障時、ＩＧ ＯＦＦ故障時、ＩＧ ＯＮ故障時、ＳＴ ＯＦＦ故障時、およびＳＴ ＯＮ故障時における各系統のオンオフ状態の状態遷移を示している。

なお、シーケンス番号の１番と２番の状態が削除されているのは、これらの状態では異常の検知を行う判定部２１０を有するＥＣＵ２００が作動していないからである。この表の内容は、状態格納部２２０に格納されている。

判定部２１０は、検出された各系統のオンオフ状態の状態遷移の履歴をメモリ２３０に格納するとともに、図５（ａ）〜図５（ｆ）のいずれかに該当するか否かを決定する。この結果、メモリ２３０に格納された履歴と、状態格納部２２０に格納された図５（ａ）〜図５（ｆ）の表とを照合して一致するものがあれば故障モードを特定することができる。

このように、第１実施例では、エンジンの起動から停止までの作動シーケンスにおいて検出された各系統のオンオフ状態の状態遷移の履歴と、このシーケンスにおいて各故障モード毎に予め想定された各系統のオンオフ状態とを照合することによって簡易にスタータスイッチ１００の故障を検知するとともに、故障モードを特定することもできる。

Ｃ．本発明の第２実施例におけるスタータスイッチの故障検知の方法：
本発明の第２実施例は、操作シーケンスの一部にのみ着目して故障の検知を行う点で操作シーケンスの全体に基づく第１実施例と異なる。第２実施例は、スタータスイッチ１００の機構の制限によって状態遷移の自由度が限られている点を利用している。状態遷移の自由度の制限とは、たとえばスタータスイッチ１００のキー位置（図２）が領域Ｂから領域Ａや領域Ｃには直接移行することができるが、領域Ｃを飛び越えて領域Ｄや領域Ｅに移行できないという制限である。

図６は、本発明の第２実施例においてＡＣＣ ＯＦＦ故障が検知される様子を示す説明図である。ＡＣＣ ＯＦＦ故障は、ＡＣＣ系統、ＩＧ系統、およびＳＴ系統の状態が、それぞれ「ＯＦＦ」、「ＯＮ」、および「ＯＦＦ」の状態と「ＯＦＦ」、「ＯＮ」、および「ＯＮ」の状態とが連続したことを検出することによって検知することができる。このような検知が可能なのは、ＡＣＣ系統、ＩＧ系統、およびＳＴ系統がそれぞれ「ＯＦＦ」、「ＯＮ」、および「ＯＦＦ」の状態は、ＡＣＣ ＯＦＦ故障時におけるキー位置Ｃ（図２）の状態と、ＩＧ ＯＮ故障時におけるキー位置Ａの状態と、ＳＴ ＯＦＦ故障時におけるキー位置Ｅの状態としかなく、「ＯＦＦ」、「ＯＮ」、および「ＯＮ」の状態に直接的に遷移可能なのはＡＣＣ ＯＦＦ故障時におけるキー位置Ｃだけだからである。

図７は、本発明の第２実施例においてＳＴ ＯＮ故障が検知される様子を示す説明図である。ＳＴ ＯＮ故障は、ＡＣＣ系統、ＩＧ系統、およびＳＴ系統の状態が、それぞれ「ＯＮ」、「ＯＦＦ」、および「ＯＮ」の状態と「ＯＮ」、「ＯＮ」、および「ＯＮ」の状態とが連続したことを検出することによって検知することができる。このような検知が可能なのは、ＡＣＣ系統、ＩＧ系統、およびＳＴ系統がそれぞれ「ＯＮ」、「ＯＦＦ」、および「ＯＮ」の状態は、ＳＴ ＯＮ故障時におけるキー位置Ｂの状態と、ＩＧ ＯＦＦ故障時におけるキー位置Ｄの状態としかなく、「ＯＮ」、「ＯＮ」、および「ＯＮ」の状態に直接的に遷移可能なのはＳＴ ＯＮ故障時におけるキー位置Ｂだけだからである。

一方、ＡＣＣ系統、ＩＧ系統、およびＳＴ系統の状態が、それぞれ「ＯＮ」、「ＯＦＦ」、および「ＯＮ」の状態と、「ＯＮ」、「ＯＮ」、および「ＯＮ」の状態でなく「ＯＮ」、「ＯＦＦ」、および「ＯＦＦ」の状態とが連続したことを検出することによってＩＧ ＯＦＦ故障を検知することができる。

このように、エンジンの起動から停止までの作動シーケンスの一部において検出された各系統のオンオフ状態の状態遷移の履歴と、このシーケンスにおいて各故障モード毎に予め想定された各系統のオンオフ状態とを照合することによってスタータスイッチ信号の故障を特定するようにしても良い。

Ｄ．本発明の第３実施例におけるスタータスイッチの故障検知の方法：
図８は、本発明の第３実施例におけるスタータスイッチ１００と故障検知システム２０５ａの構成を示す説明図である。故障検知システム２０５ａは、判定部２１０の代わりに判定部２１０ａを有する点で第１実施例の故障検知システム２０５と異なる。判定部２１０ａは、タイマー２４０を備えている点で判定部２１０と異なる。

タイマー２４０を用いれば、たとえばＡＣＣ系統の状態だけでＡＣＣ ＯＦＦ故障を検知することが可能である。この検知方法は、故障検知システム２０５、２０５ａが前述のエンジンの停止シーケンスの処理を行っているときを除いてＩＧ ＯＮ状態でのみ作動する点と、ＩＧ ＯＮ状態では必ずＡＣＣ ＯＮ状態であるようにスタータスイッチ１００が構成されている点とに着目して構成されたものである。

この検知方法は、図３（ｂ）におけるイグニッションオフから故障検知システム２０５ａを備えるＥＣＵ２００ａの停止までの時間が有限であることを利用している。この時間では、前述のエンジンの停止シーケンスの処理が行われている。この停止シーケンスは、所定の時間で終了することが予め分かっているため、この所定の時間よりも十分に長い時間だけＡＣＣ ｓｔａｔｕｓ信号が入力されなければＡＣＣ ＯＦＦ故障を検知することが可能であることが分かる。

このように、各系統のオンオフ状態が持続し得る時間が予め分かっている場合には、検出された各系統のオンオフ状態とその持続時間に基づいてスタータスイッチ信号の故障を特定するようにしても良い。

なお、タイマー２４０は、検出のタイミングの決定に使用することもできる。たとえば判定部の起動時といった特定のタイミングにおける各系統のオンオフ状態が予め分かっている場合には、特定のタイミングで各系統のオンオフ状態を検出して予め想定されたオンオフ状態と比較することによって異常を検出することもできる。

Ｅ．変形例：
以上、本発明のいくつかの実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能である。例えば、以下のような変形例が可能である。

Ｅ−１．上記実施例では、検出された各系統のオンオフ状態の状態遷移や持続時間に基づいて故障が検出されているが、たとえば検出された各系統のオンオフ状態のみに基づいて故障を検出するようにしても良い。

具体的には、ＡＣＣ系統、ＩＧ系統、およびＳＴ系統の状態が、それぞれ「ＯＮ」、「ＯＦＦ」、および「ＯＮ」の状態や「ＯＦＦ」、「ＯＮ」、および「ＯＦＦ」の状態、「ＯＦＦ」、「ＯＦＦ」、および「ＯＦＦ」の状態といった故障なしでは生じ得ない状態が発生した場合には、故障があることを検知することがある。このような検知は、三つの系統のスイッチが正常であることを仮定して想定されたオンオフ状態の組合せ状態格納部に格納することによって実現することができる。このような検知が行われた場合には、故障の内容を特定することなく自己診断処理機能の起動や警告の表示を行うようにしても良い。

このように、本発明で使用する判定部は、一般に、複数のスイッチのそれぞれのオンオフ状態を検出するとともに、検出された複数のスイッチのオンオフ状態の組合せと、格納された組合せとに応じて複数のスイッチの少なくとも１つのスイッチの異常を検出するように構成されていれば良い。

ここで、「スイッチの異常」は、スイッチ自体の故障だけでなく、ユーザによるスイッチ操作の内容を検出する機構をも含む広い概念を有する。すなわち、「スイッチの異常」は、機構的なスイッチの破損だけでなく、たとえば自己保持回路を用いて構成されるスイッチ回路の異常も含まれる。また、「異常を検出」とは、故障が検知されることだけでなく、正常であることが確認できないことをも含む広い意味を有する。

Ｅ−２．上記実施例では、自動車用エンジンのスタータスイッチの故障検出を行っているが、たとえばエンジンとモーターのハイブリッド方式の自動車の動力装置の制御スイッチに適用しても良い。本発明は、一般に、複数の系統のそれぞれのオンオフを切り替える複数のスイッチに適用することができる。

Ｅ−３．上記実施例では、各系統のオンオフ状態の状態遷移の履歴をメモリ２３０に格納するように構成されているが、たとえばメモリ２３０を不揮発性メモリとすれば判定部の停止時における各系統のオンオフ状態も異常の判定に利用できる。特に、判定部の停止時における各系統のオンオフ状態が予め分かっている場合には、停止時における各系統のオンオフ状態を検出して予め想定されたオンオフ状態と比較することによって異常を検出することもできる。

Ｅ−４．上記実施例では、判定部２０５、２０５ａは、ＥＣＵ２００に内蔵されており、ＩＧ ＯＮ状態でのみ作動するように構成されているが、たとえばアクセサリ系統の一部として構成しても良いし、故障検知の対象となる系統から完全に独立して作動するように構成しても良い。

本発明の第１実施例におけるスタータスイッチ１００と故障検知システム２０５の構成を示す説明図。 本発明の第１実施例における自動車用のスタータスイッチ１００の外観とその機能を示す説明図。 スタータスイッチ１００の操作シーケンスと３つの系統のオンオフ状態とを示す説明図。 本発明の第１実施例における各系統のスイッチの故障モードとその状態を示す表。 本発明の第１実施例における各故障モードにおける各系統のオンオフ状態の状態遷移を示す表。 本発明の第２実施例においてＡＣＣ ＯＦＦ故障が検知される様子を示す説明図。 本発明の第２実施例においてＳＴ ＯＮ故障およびＩＧ ＯＦＦ故障が検知される様子を示す説明図。 本発明の第３実施例におけるスタータスイッチ１００と故障検知システム２０５ａの構成を示す説明図。

符号の説明

１００…スタータスイッチ
１１０…ローター
１２０…キーホール
１３０…スイッチハウジング
２００…ＥＣＵ
２０５、２０５ａ…故障検知システム
２１０、２１０ａ…判定部
２２０…状態格納部
２３０…メモリ
２４０…タイマー

Claims (6)

1. Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の系統のそれぞれのオンオフを切り替えるＮ個のスイッチの少なくとも１つの異常を検出するスイッチ異常検出装置であって、
   前記Ｎ個のスイッチが正常であることを仮定して想定されたオンオフ状態の組合せと、前記Ｎ個のスイッチのうちの少なくとも１つのスイッチが故障したことを仮定して想定されたオンオフ状態の組合せと、の少なくとも一方を格納する状態格納部と、
   前記Ｎ個のスイッチのそれぞれのオンオフ状態を検出するとともに、前記検出されたＮ個のスイッチのオンオフ状態の組合せと、前記格納された組合せとに応じて前記Ｎ個のスイッチの少なくとも１つのスイッチの異常を検出する判定部と、
   を備えることを特徴とする、スイッチ異常検出装置。
2. 請求項１記載のスイッチ異常検出装置であって、
   前記状態格納部は、さらに、前記オンオフ状態の組合せの状態遷移を表す遷移情報を格納し、
   前記判定部は、さらに、前記遷移情報と、前記検出されたオンオフ状態の組合せの状態遷移とに応じて、前記異常を検出する、スイッチ異常検出装置。
3. 請求項１または２に記載のスイッチ異常検出装置であって、
   前記判定部は、前記判定部の起動時と停止時の少なくとも一方を含む所定のタイミングにおける前記検出されたオンオフ状態の組合せに応じて、前記異常を検出する、スイッチ異常検出装置。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載のスイッチ異常検出装置であって、さらに、
   前記オンオフ状態の組合せの状態の持続時間を計測するタイマーを備え、
   前記判定部は、前記持続時間が所定の時間よりも長いか否かに応じて前記異常を検出する、スイッチ異常検出装置。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載のスイッチ異常検出装置であって、
   前記Ｎ個の系統は、
   動力部と、
   補機部と、
   前記動力部を制御する制御部と、
   を含み、
   前記Ｎ個のスイッチは、
   前記動力部のオンオフを切り替える動力部スイッチと、
   前記補機部のオンオフを切り替える補機部スイッチと、
   前記制御部のオンオフを切り替える制御部スイッチと、
   を含み、
   前記判定部は、
   前記動力部スイッチのオンオフ状態を検出する動力部スイッチ状態検出部と、
   前記補機部スイッチのオンオフ状態を検出する補機部スイッチ状態検出部と、
   前記制御部スイッチのオンオフ状態を検出する制御部スイッチ状態検出部と、
   を含む、スイッチ異常検出装置。
6. Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の系統のそれぞれのオンオフを切り替えるＮ個のスイッチの少なくとも１つの異常を検出する方法であって、
   （ａ）前記Ｎ個のスイッチが正常であることを仮定して想定されたオンオフ状態の組合せと、前記Ｎ個のスイッチのうちの少なくとも１つのスイッチが故障したことを仮定して想定されたオンオフ状態の組合せと、の少なくとも一方を格納する工程と、
   （ｂ）前記Ｎ個のスイッチのそれぞれのオンオフ状態を検出する工程と、
   （ｃ）前記検出されたＮ個のスイッチのオンオフ状態の組合せと、前記格納された組合せとに応じて前記Ｎ個のスイッチの少なくとも１つのスイッチの異常を検出する工程と、
   を備えることを特徴とする、スイッチ異常検出方法。

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