JP2005349665A - プリンタ及び該プリンタにおけるプラテン駆動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】信頼性を向上させ、小型化及び低コスト化に寄与する。
【解決手段】 ギャップローラ４９がプラテン４６のセット領域を押し当てているときは、フック部５０が上昇し、ピンチローラ６２をフィードローラ６１から離反する向きに回転させ、紙葉類の差入れが可能となると共に、紙葉類の先端部は、正面部５９に突き当てられる。ギャップローラ４９が改行領域を押し当てているときは、フック部６１が下降し、ピンチローラフレーム６３から外れ、ピンチローラ６２とフィードローラ６１との間に紙葉類を挟み込んで、印字位置までの搬送可能な状態とされる。ギャップローラ４９が印字領域を押し当てているときは、ギャップローラ４９が、印字領域上を移動して、印字ギャップが一定値に保たれて、紙葉類上に１行分の印字が行われる。
【選択図】図１

Description

この発明は、例えば通帳等の帳票に印字するために用いられるインクジェットプリンタ等のプリンタ及び該プリンタにおけるプラテン駆動方法に関する。

例えば、入金、出金、振込み、通帳記入、残高照会等が行われる自動取引装置に搭載されて通帳等の帳票を処理する帳票処理装置では、通帳等に印字するために専用の通帳プリンタが用いられている（例えば、特許文献１参照。）。
通帳プリンタ１０１は、図９に示すように、通帳等に印字を行う印字部１０２と、通帳等を印字位置まで送る搬送部１０３とを備えてなっている。
印字部１０２は、印刷情報に基づいて通帳等に印字を行うための印字ヘッド１０４を搭載されたキャリア１０５と、印字時に、通帳等を裏面側から支持すると共に、印字ヘッド１０４との間に通帳等を挟んだ状態で印字ヘッド１０４との隙間が所定の値に保たれるように配置される長尺なプラテン１０６と、印字ヘッド１０４を搭載したキャリア１０５をプラテン１０６の長尺方向に沿って移動させるヘッド移動部１０７と、プラテン１０６を支持するプラテン支持部１０８とを有してなっている。
印字ヘッド１０４には、印字ギャップを保つためにプラテン１０６を押し当てるギャップローラ１０９が取り付けられている。

ヘッド移動部１０７は、キャリア１０５を案内するキャリアシャフト１１０，１１１と、所定の部位にキャリア１０５が固定されたタイミングベルト１１２と、タイミングベルト１１２を駆動してキャリア１０５を往復運動させるためのスペーシングモータ１１３とを有している。
プラテン支持部１０８は、プラテン１０６の両端部の下面側に配設され、プラテン１０６の両端部を支持するプラテンガイド１１４と、プラテン１１４を常に印字ヘッド１０４側（図９では上方）へ向けて付勢するプラテンばね１１５とを有している。
プラテン１０６は、プラテンガイド１１４によって案内されて上下方向に沿って変位可能とされていると共に、プラテンばね１１５によって常に上方に向けて付勢されている。
プラテン１０６は、断面矩形状の長尺な部材からなり、通帳等を支持しギャップローラ１０９によって下方へ向けて押圧される支持面１０６ａを有している。

搬送部１０３は、図９に示すように、通帳等を挟み込んで送るフィードローラ１１６及びピンチローラ１１７と、ピンチローラ１１７を保持するピンチローラフレーム１１８と、ピンチローラ１１７をフィードローラ１１６に押し付けるトーションばねからなる従動ばね１１９と、ピンチローラフレーム１１８をフィードローラ１１６側に押し付ける圧縮ばねからなるピンチローラばね１２０と、フィードローラ１１６を駆動するフィードモータの軸が接続されフィードローラ１１６が取り着けられたシャフト１２１と、従動ばね１１９が取り着けられたシャフト１２２と、通帳等の姿勢を保持するための上部ペーパーガイド１２３及び下部ペーパーガイド１２４と、発光素子１２５ａ及び受光素子１２５ｂからなり通帳等がセットされた際に突当てを感知する突当感知センサ１２５と、通帳等の印字ヘッド１０４と支持面１０６ａとの間への移動を制止するストッパ１２６とを有している。

ここで、図１０に示すように、キャリア１０５は、スペーシングモータ１１３を含むキャリア駆動用アクチュエータ１２７によって、往復運動が行われ、また、プラテン１０６は、モータ又はソレノイドを用いたプラテン駆動用アクチュエータ１２８によって、プラテンばね１１５による付勢力に抗して、必要に応じて印字ヘッド１０４から離反する向きに駆動される。
また、ピンチローラ１１７は、モータ又はソレノイドを用いたピンチローラ駆動用アクチュエータ１２９によって、ピンチローラばね１２０による付勢力に抗して、ピンチローラフレーム１１８が回転されることによって、必要に応じてフィードローラ１１６から離反する向きに駆動されて変位する。

また、ストッパ１２６は、ストッパ駆動用アクチュエータ１３０によって、通帳等をセットした際に下降して、上部ペーパーガイド１２３と下部ペーパーガイド１２４との間に形成された搬送路を遮断するように上下方向に沿って駆動される。
また、フィードローラ１１６は、フィードモータを含むフィードローラ駆動用アクチュエータ１３０によって、回転駆動され、ピンチローラ１１７は、フィードローラ１１６に押し当てられてフィードローラ１１６の回転と共に従動回転する。
キャリア駆動用アクチュエータ１２７、プラテン駆動用アクチュエータ１２８、ピンチローラ駆動用アクチュエータ１２９、ストッパ駆動用アクチュエータ１３０及びフィードローラ駆動用アクチュエータ１３０は、コントローラ１３２によって制御される。
ここで、ピンチローラ１１７とストッパ１２６とは、同一のアクチュエータを用いて駆動されることも行われている。
なお、単票用のプリンタで、用紙を巻き付けて送る円筒形状のプラテンを用いる場合に、プラテンの駆動とキャリアの駆動を同一のモータを用いて切り換えて行う技術が提案されている（例えば、特許文献２、特許文献３参照。）。
特開平４−１８３８２号公報 特開平５−５０６９８号公報 特開平５−９２６３７号公報

解決しようとする第１の問題点は、上述した従来技術では、アクチュエータを多数必要とするために、コントローラ１３２は複雑な制御を行う必要があり、かつ、動力を伝達する機構も複雑となり、部品点数も増大化するために、装置としての信頼性が悪化するという点である。
また、第２の問題点は、アクチュエータが多数配置され、動力を伝達する機構も複雑であるので、構成部品の配置スペースを確保する必要があり、装置の設計上の自由度が低下すると共に小型化が困難であるという点である。特に、ストッパ１２６を配置するために、専用のスペースが必要であった。
また、第３の問題点は、アクチュエータを多数必要とし、動力を伝達する機構も複雑であり、部品点数も増大化するために、コストが嵩むという点である。

この発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、信頼性を向上させることができるプリンタ及び該プリンタにおけるプラテン駆動方法を提供することを第１の目的としている。
また、設計上の自由度を向上させ、小型化に寄与することができるプリンタ及び該プリンタにおけるプラテン駆動方法を提供することを第２の目的としている。
また、コストを低減することができるプリンタ及び該プリンタにおけるプラテン駆動方法を提供することを第３の目的としている。

上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、印刷情報に基づいて記録媒体に記録を行うための記録ヘッドと、上記記録ヘッドに対向配置され記録時に上記記録媒体を裏面側から支持するプラテンと、上記記録ヘッドを上記プラテンに沿って移動させるヘッド移動手段と、回転軸が互いに平行な一対の第１の回転体及び第２の回転体を有し上記第１の回転体と上記第２の回転体との間に上記記録媒体を挟み込んで記録位置まで送るための媒体搬送手段とを備えてなるプリンタに係り、上記プラテンを上記記録ヘッドへ向けて付勢するためのプラテン付勢手段と、上記ヘッド移動手段によって上記記録ヘッドと共に変位し、上記プラテン付勢手段による付勢力に抗して上記プラテンを押圧するプラテン押圧手段とを備え、上記プラテンは、上記プラテン押圧手段によって押圧される被押圧面と、上記記録媒体の先端が突き当てられる制止面とを有し、かつ、上記被押圧面には、高さが互いに異なる第１の領域、第２の領域及び第３の領域が形成され、上記ヘッド移動手段によって、上記プラテン押圧手段が上記第１の領域上に配置されると、上記制止面によって上記記録媒体の上記記録ヘッドと上記被押圧面の上記第３の領域との間への移動を制止されるように上記プラテンが変位し、上記プラテン押圧手段が上記第２の領域上に配置されると、上記第１の回転体及び上記第２の回転体の回転によって、上記第３の領域と上記記録ヘッドとの間への上記記録媒体の挿入が可能とされ、上記プラテン押圧手段が上記第３の領域上に配置されると、上記記録媒体が上記プラテンによって支持され、上記プラテン押圧手段によって上記記録媒体を介して上記第３の領域が押圧されることによって、上記第３の領域が上記記録ヘッドに対して所定の離隔が保たれた状態で、上記記録媒体に対して記録可能とされることを特徴としている。

また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のプリンタに係り、上記プラテンは、上記第１の回転体及び上記第２の回転体を互いに離反させるための作動部を有し、上記ヘッド移動手段によって、上記プラテン押圧手段が上記第１の領域上に配置されると、上記作動部の変位によって上記第１の回転体及び上記第２の回転体が互いに離反するように上記第１の回転体又は上記第２の回転体が変位し、上記第１の回転体と上記第２の回転体との間に上記録媒体が挿入可能とされると共に、上記制止面によって上記記録媒体の上記記録ヘッドと上記被押圧面の上記第３の領域との間への移動を制止されるように上記プラテンが変位し、上記プラテン押圧手段が上記第２の領域上に配置されると、上記第１の回転体及び上記第２の回転体が上記記録媒体を挟んで互いに押圧し合うように上記第１の回転体又は上記第２の回転体が変位すると共に、上記第１の回転体及び上記第２の回転体の回転によって、上記第３の領域と上記記録ヘッドとの間への上記記録媒体の挿入が可能とされることを特徴としている。

また、請求項３記載の発明は、請求項２記載のプリンタに係り、上記第１の回転体及び上記第２の回転体は共に略円筒形状の駆動ローラ及び上記駆動ローラによって回転する従動ローラからなることを特徴としている。

また、請求項４記載の発明は、請求項３記載のプリンタに係り、上記従動ローラを支持するローラ支持部材と、上記従動ローラを支持した上記ローラ支持部材を、所定の回動軸の周りに、上記従動ローラを上記駆動ローラに押し付ける向きに付勢するローラ付勢手段とを備え、上記作動部は、上記ヘッド移動手段によって、上記プラテン押圧手段が上記第１の領域上に配置されると、上記ローラ支持部材を上記回動軸の周りに、上記ローラ付勢手段による付勢力に抗して、上記従動ローラを上記駆動ローラから離反させる向きに回転させることを特徴としている。

また、請求項５記載の発明は、請求項４記載のプリンタに係り、上記作動部は、上記プラテン押圧手段が上記第２の領域上に配置されると、上記ローラ支持部材から外れ、上記ローラ付勢手段によって、上記第１の回転体及び上記第２の回転体が上記記録媒体を挟んで互いに押圧し合うようにすることを特徴としている。

また、請求項６記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか１に記載のプリンタに係り、上記第１の領域、上記第２の領域及び上記第３の領域の高さは、上記第３の領域の高さが、上記第１の領域の高さよりも高く、かつ、上記第２の領域の高さよりも低くなるようにそれぞれ設定されていることを特徴としている。

また、請求項７記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか１に記載のプリンタに係り、上記第１の領域及び上記第２の領域は、上記被押圧面の端部に形成されていることを特徴としている。

また、請求項８記載の発明は、請求項１乃至７のいずれか１に記載のプリンタに係り、上記ヘッド移動手段によって、上記プラテン押圧手段が上記第１の領域上に配置されているときに、上記記録媒体のセットが行われ、上記プラテン押圧手段が上記第２の領域上に配置されているときに、改行が行われ、上記プラテン押圧手段が上記第３の領域上に配置されているときに、上記記録媒体への記録が行われることを特徴としている。

また、請求項９記載の発明は、印刷情報に基づいて記録媒体に記録を行うための記録ヘッドと、上記記録ヘッドに対向配置され記録時に上記記録媒体を裏面側から支持するプラテンと、上記記録ヘッドを上記プラテンに沿って移動させるヘッド移動手段と、回転軸が互いに平行な一対の第１の回転体及び第２の回転体を有し上記第１の回転体と上記第２の回転体との間に上記記録媒体を挟み込んで記録位置まで送るための媒体搬送手段とを備えてなるプリンタに係り、上記プラテンを上記記録ヘッドに接近する向きに又は上記記録ヘッドから離反させる向きに沿って移動させるプラテン移動手段を備え、上記プラテンは、上記記録ヘッドに対向し上記記録媒体を支持する支持面と、上記記録媒体の先端が突き当てられる制止面とを有し、上記プラテン移動手段は、上記記録媒体をセットする際に上記記録ヘッドの先端に対して上記支持面を第１の離隔に保ち、上記制止面によって上記記録媒体の上記記録ヘッドと上記支持面との間への移動が制止されるように上記プラテンを変位させ、改行時に上記記録ヘッドの先端に対して上記支持面を第２の離隔に保ち、上記第１の回転体及び上記第２の回転体の回転によって、上記支持面と上記記録ヘッドとの間への上記記録媒体の挿入が可能とされるように上記プラテンを変位させ、記録時に上記記録ヘッドの先端に対して上記支持面を第３の離隔に保たれた状態で、上記記録媒体に対して記録可能とされるように上記プラテンを変位させることを特徴としている。

また、請求項１０記載の発明は、請求項９記載のプリンタに係り、上記プラテンは、上記第１の回転体及び上記第２の回転体を互いに離反させるための作動部を有し、上記プラテン移動手段によって、上記記録ヘッドの先端に対して上記支持面を第１の離隔に保つように上記プラテンが変位したときに、上記作動部の変位によって上記第１の回転体及び上記第２の回転体が互いに離反するように上記第１の回転体又は上記第２の回転体が変位し、上記第１の回転体と上記第２の回転体との間に上記録媒体が挿入可能とされると共に、上記制止面によって上記記録媒体の上記記録ヘッドと上記支持面との間への移動が制止され、上記プラテン移動手段によって、上記記録ヘッドの先端に対して上記支持面を第２の離隔に保つように上記プラテンが変位したときに、上記第１の回転体及び上記第２の回転体が上記記録媒体を挟んで互いに押圧し合うように上記第１の回転体又は上記第２の回転体が変位すると共に、上記第１の回転体及び上記第２の回転体の回転によって、上記支持面と上記記録ヘッドとの間への上記記録媒体の挿入が可能とされることを特徴としている。

また、請求項１１記載の発明は、請求項９又は１０記載のプリンタに係り、上記プラテン移動手段は、、上記第３の離隔が、上記第１の離隔よりも大きく、かつ、上記第２の離隔よりも小さくなるように上記プラテンを変位させることを特徴としている。

また、請求項１２記載の発明は、印刷情報に基づいて記録媒体に記録を行うための記録ヘッドに対向配置され、記録時に上記記録媒体を裏面側から支持するプラテンを駆動するためのプラテン駆動方法に係り、上記プラテンには、上記記録ヘッドと共に変位するプラテン押圧手段によって押圧される被押圧面と、上記記録媒体の先端が突き当てられる制止面とが設けられていると共に、上記被押圧面には、高さが互いに異なる第１の領域、第２の領域及び第３の領域が形成され、かつ、上記プラテンは、プラテン付勢手段によって上記記録ヘッドへ向けて付勢され、上記プラテン押圧手段によって、上記プラテン付勢手段による付勢力に抗して押圧され、上記記録ヘッドを上記プラテンに沿って移動させるヘッド移動手段によって、上記プラテン押圧手段が上記第１の領域上に配置されると、上記制止面によって上記記録媒体の上記記録ヘッドと上記被押圧面の上記第３の領域との間への移動が制止されるように上記プラテンが変位し、上記プラテン押圧手段が上記第２の領域上に配置されると、回転軸が互いに平行な一対の第１の回転体及び第２の回転体の間に上記記録媒体を挟み込んで記録位置まで送るための媒体搬送手段の上記第１の回転体及び上記第２の回転体の回転によって、上記第３の領域と上記記録ヘッドとの間への上記記録媒体の挿入が可能とされ、上記プラテン押圧手段が上記第３の領域上に配置されると、上記記録媒体が上記プラテンによって支持され、上記プラテン押圧手段によって上記記録媒体を介して上記第３の領域が押圧されることによって、上記第３の領域が上記記録ヘッドに対して所定の離隔が保たれた状態で、上記記録媒体に対して記録可能とされることを特徴としている。

また、請求項１３記載の発明は、請求項１２記載のプリンタにおけるプラテン駆動方法に係り、上記プラテンには、上記第１の回転体及び上記第２の回転体を互いに離反させるための作動部が設けられ、上記ヘッド移動手段によって、上記プラテン押圧手段が上記第１の領域上に配置されると、上記作動部の変位によって上記第１の回転体及び上記第２の回転体が互いに離反するように上記第１の回転体又は上記第２の回転体が変位し、上記第１の回転体と上記第２の回転体との間に上記録媒体が挿入可能とされると共に、上記制止面によって上記記録媒体の上記記録ヘッドと上記被押圧面の上記第３の領域との間への移動が制止されるように上記プラテンが変位し、上記プラテン押圧手段が上記第２の領域上に配置されると、上記第１の回転体及び上記第２の回転体が上記記録媒体を挟んで互いに押圧し合うように上記第１の回転体又は上記第２の回転体が変位すると共に、上記第１の回転体及び上記第２の回転体の回転によって、上記第３の領域と上記記録ヘッドとの間への上記記録媒体の挿入が可能とされることを特徴としている。

また、請求項１４記載の発明は、請求項１３記載のプリンタにおけるプラテン駆動方法に係り、上記第１の回転体及び上記第２の回転体は共に略円筒形状の駆動ローラ及び上記駆動ローラによって回転する従動ローラからなることを特徴としている。

また、請求項１５記載の発明は、請求項１４記載のプリンタにおけるプラテン駆動方法に係り、上記従動ローラを支持するローラ支持部材と、上記従動ローラを支持した上記ローラ支持部材を、所定の回動軸の周りに、上記従動ローラを上記駆動ローラに押し付ける向きに付勢するローラ付勢手段とが配置され、上記作動部は、上記ヘッド移動手段によって、上記プラテン押圧手段が上記第１の領域上に配置されると、上記ローラ支持部材を上記回動軸の周りに、上記ローラ付勢手段による付勢力に抗して、上記従動ローラを上記駆動ローラから離反させる向きに回転させることを特徴としている。

また、請求項１６記載の発明は、請求項１５記載のプリンタにおけるプラテン駆動方法に係り、上記作動部は、上記プラテン押圧手段が上記第２の領域上に配置されると、上記ローラ支持部材から外れ、上記ローラ付勢手段によって、上記第１の回転体及び上記第２の回転体が上記記録媒体を挟んで互いに押圧し合うようにすることを特徴としている。

また、請求項１７記載の発明は、請求項１２乃至１６のいずれか１に記載のプリンタにおけるプラテン駆動方法に係り、上記第１の領域、上記第２の領域及び上記第３の領域の高さは、上記第３の領域の高さが、上記第１の領域の高さよりも高く、かつ、上記第２の領域の高さよりも低くなるようにそれぞれ設定されていることを特徴としている。

また、請求項１８記載の発明は、請求項１２乃至１７のいずれか１に記載のプリンタにおけるプラテン駆動方法に係り、上記第１の領域及び上記第２の領域は、上記被押圧面の端部に形成されていることを特徴としている。

また、請求項１９記載の発明は、請求項１２乃至１８のいずれか１に記載のプリンタにおけるプラテン駆動方法に係り、上記ヘッド移動手段によって、上記プラテン押圧手段が上記第１の領域上に配置されているときに、上記記録媒体のセットが行われ、上記プラテン押圧手段が上記第２の領域上に配置されているときに、改行が行われ、上記プラテン押圧手段が上記第３の領域上に配置されているときに、上記記録媒体への印字が行われることを特徴としている。

また、請求項２０記載の発明は、印刷情報に基づいて記録媒体に記録を行うための記録ヘッドに対向配置され、記録時に上記記録媒体を裏面側から支持するプラテンを駆動するためのプラテン駆動方法に係り、上記プラテンには、上記記録ヘッドに対向し上記記録媒体を支持する支持面と、上記記録媒体の先端が突き当てられる制止面とが設けられ、上記記録媒体をセットする際に、上記プラテンを上記記録ヘッドに接近する向きに又は上記記録ヘッドから離反させる向きに沿って移動させるためのプラテン移動手段が、上記記録ヘッドの先端に対して上記支持面を第１の離隔に保ち、上記制止面によって上記記録媒体の上記記録ヘッドと上記支持面との間への移動が制止されるように上記プラテンを変位させ、改行時に上記プラテン移動手段が、上記記録ヘッドの先端に対して上記支持面を第２の離隔に保ち、回転軸が互いに平行な一対の第１の回転体及び第２の回転体の間に上記記録媒体を挟み込んで記録位置まで送るための媒体搬送手段の上記第１の回転体及び上記第２の回転体の回転によって、上記支持面と上記記録ヘッドとの間への上記記録媒体の挿入が可能とされるように上記プラテンを変位させ、記録時に上記プラテン移動手段が、上記記録ヘッドの先端に対して上記支持面を第３の離隔に保たれた状態で、上記記録媒体に対して記録可能とされるように上記プラテンを変位させることを特徴としている。

また、請求項２１記載の発明は、請求項２０記載のプリンタにおけるプラテン駆動方法に係り、上記プラテンには、上記第１の回転体及び上記第２の回転体を互いに離反させるための作動部が設けられ、上記プラテン移動手段によって、上記記録ヘッドの先端に対して上記支持面を第１の離隔に保つように上記プラテンを変位したときに、上記作動部の変位によって上記第１の回転体及び上記第２の回転体が互いに離反するように上記第１の回転体又は上記第２の回転体が変位し、上記第１の回転体と上記第２の回転体との間に上記録媒体が挿入可能とされると共に、上記制止面によって上記記録媒体の上記記録ヘッドと上記支持面との間への移動を制止されるように上記プラテンが変位し、上記プラテン移動手段によって、上記記録ヘッドの先端に対して上記支持面を第２の離隔に保つように上記プラテンが変位したときに、上記第１の回転体及び上記第２の回転体が上記記録媒体を挟んで互いに押圧し合うように上記第１の回転体又は上記第２の回転体が変位すると共に、上記第１の回転体及び上記第２の回転体の回転によって、上記支持面と上記記録ヘッドとの間への上記記録媒体の挿入が可能とされることを特徴としている。

また、請求項２２記載の発明は、請求項２０又は２１記載のプリンタにおけるプラテン駆動方法に係り、上記プラテン移動手段は、上記第３の離隔が、上記第１の離隔よりも大きく、かつ、上記第２の離隔よりも小さくなるように上記プラテンを変位させることを特徴としている。

この発明の構成によれば、ヘッド移動手段を用いて記録ヘッドを駆動し、記録ヘッドと共に変位するプラテン押圧手段によって、高さが互いに異なる第１の領域、第２の領域及び第３の領域が形成された被押圧面を押圧して、プラテンを上下動させることによって、ヘッド移動手段が、従来技術におけるキャリア駆動用アクチュエータの機能、プラテン駆動用アクチュエータの機能、及びストッパ駆動用アクチュエータの機能を兼ねることができ、アクチュエータの数を削減し、アクチュエータの制御や動力伝達機構を単純化でき、部品点数も低減することができるので、信頼性を向上させることができる。
また、プラテンに作動部を設けて、第１の回転体及び第２の回転体を互いに離反させるようにすることによって、ピンチローラ駆動用アクチュエータの機能も兼ねることができるので、一段と信頼性を向上させることができる。

また、ヘッド移動手段を用いて記録ヘッドを駆動し、記録ヘッドと共に変位するプラテン押圧手段によって、高さが互いに異なる第１の領域、第２の領域及び第３の領域が形成された被押圧面を押圧して、プラテンを上下動させることによって、ヘッド移動手段が、キャリア駆動用アクチュエータの機能、プラテン駆動用アクチュエータの機能、ピンチローラ駆動用アクチュエータの機能、及びストッパ駆動用アクチュエータの機能を兼ねることができると共に、プラテンに制止面を設けることによって、ストッパを専用に設ける必要がないので、アクチュエータの数を削減し、動力伝達機構を単純化して、部品点数を削減することができるので、構成部品の配置スペースを縮小化し、設計上の自由度を向上させ、かつ、小型化に寄与することができる。

また、ヘッド移動手段を用いて記録ヘッドを駆動し、記録ヘッドと共に変位するプラテン押圧手段によって、高さが互いに異なる第１の領域、第２の領域及び第３の領域が形成された被押圧面を押圧して、プラテンを上下動させることによって、ヘッド移動手段が、キャリア駆動用アクチュエータの機能、プラテン駆動用アクチュエータの機能、ピンチローラ駆動用アクチュエータの機能、及びストッパ駆動用アクチュエータの機能を兼ねることができ、アクチュエータの数を削減し、動力伝達機構を単純化して、部品点数を削減することができるので、コストを低減することができる。

ヘッド移動手段を用いて記録ヘッドを駆動し、記録ヘッドと共に変位するプラテン押圧手段によって、高さが互いに異なる第１の領域、第２の領域及び第３の領域が形成された被押圧面を押圧して、プラテンを上下動させることによって、ヘッド移動手段が、従来技術におけるキャリア駆動用アクチュエータの機能、プラテン駆動用アクチュエータの機能、及びストッパ駆動用アクチュエータの機能を兼ねることができ、アクチュエータの数を削減し、アクチュエータの制御や動力伝達機構を単純化でき、部品点数も低減することができ、信頼性を向上させるという第１の目的を実現した。

また、ヘッド移動手段を用いて記録ヘッドを駆動し、記録ヘッドと共に変位するプラテン押圧手段によって、高さが互いに異なる第１の領域、第２の領域及び第３の領域が形成された被押圧面を押圧して、プラテンを上下動させることによって、ヘッド移動手段が、キャリア駆動用アクチュエータの機能、プラテン駆動用アクチュエータの機能、及びストッパ駆動用アクチュエータの機能を兼ねることができると共に、プラテンに制止面を設けることによって、ストッパを専用に設ける必要がないので、アクチュエータの数を削減し、動力伝達機構を単純化して、部品点数を削減することができ、構成部品の配置スペースを縮小化し、設計上の自由度を向上させ、かつ、小型化に寄与するという第２の目的を実現した。

また、ヘッド移動手段を用いて記録ヘッドを駆動し、記録ヘッドと共に変位するプラテン押圧手段によって、高さが互いに異なる第１の領域、第２の領域及び第３の領域が形成された被押圧面を押圧して、プラテンを上下動させることによって、ヘッド移動手段が、キャリア駆動用アクチュエータの機能、プラテン駆動用アクチュエータの機能、及びストッパ駆動用アクチュエータの機能を兼ねることができ、アクチュエータの数を削減し、動力伝達機構を単純化して、部品点数を削減することができ、コストを低減するという第３の目的を実現した。

図１は、この発明の一実施例である通帳プリンタの構成を模式的に示す側面図、図２は、同通帳プリンタが搭載された帳票処理装置を備えた自動取引装置の構成を示す斜視図、図３は、同帳票処理装置の構成を示す図、図４は、同通帳プリンタの構成を示す正面図、図５は、同通帳プリンタの構成を示す平面図、図６及び図７は、同通帳プリンタの動作を説明するための説明図、また、図８は、同通帳プリンタの動作を説明するためのフローチャートである。

この例の通帳プリンタ１は、例えばインクジェットプリンタからなり、図２及び図３に示すように、自動取引装置２を構成する帳票処理装置３において、通帳等の紙葉類に印字を行うために用いられる。
自動取引装置２は、入金、出金、振込み、通帳記入、残高照会等が可能な自動取引機能を有し、筐体３内に帳票を処理する帳票処理装置が格納されていると共に、図２に示すように、この筐体３に、取引表示器４と、操作表示器５と、通帳挿入口６と、カード挿入口７と、レシート放出口８と、硬貨投入口９と、紙幣投入口１１と、係員呼出釦１２と、インクカートリッジ装填扉１３とが配設されて概略構成されている。
帳票処理装置３は、図３に示すように、帳票処理装置３の構成各部を制御するコントローラ１５と、帳票挿入口１６から設けられた帳票搬送路１７に沿って配置された磁気データ処理部１８、光学式読取部１９、印字を行う通帳プリンタ１、ページめくり部２２、及び取忘帳票回収部２３と、帳票挿入口１６の後方に配置された通帳保留部２４と、合流搬送路２５，２６，２７，２８を介してそれぞれ帳票搬送路１７に接続された通帳装填部２９，３１，３２，３３とを有してなっている。

通帳プリンタ１は、図１に示すように、紙葉類に印字を行う印字部４１と、紙葉類を印字位置まで送る搬送部４２とを備えてなっている。
印字部４１は、印刷情報に基づいて通帳等の紙葉類に印字を行うための印字ヘッド４４を搭載されたキャリア４５と、印字時に、紙葉類を裏面側から支持すると共に、印字ヘッド４４との間に紙葉類を挟んだ状態で印字ヘッド４４との隙間が所定の値に保たれるように配置される長尺なプラテン４６と、印字ヘッド４４を搭載したキャリア４５をプラテン４６の長尺方向に沿って移動させるヘッド移動部４７と、プラテン４６を支持するプラテン支持部４８とを有してなっている。
印字ヘッド４４には、印字ギャップを保つためにプラテン４６を押し当てるギャップローラ４９が取り付けられている。

ヘッド移動部４７は、キャリア４５を案内するキャリアシャフト５１，５２と、所定の部位にキャリア４５が固定されたタイミングベルト５３と、タイミングベルト５２を駆動してキャリア４５を往復運動させるためのスペーシングモータ５４とを有している。
プラテン支持部４８は、プラテン４６の両端部の下面側に配設され、プラテン４６を両端部を支持するプラテンガイド５５，５５と、プラテン４６を常に印字ヘッド４４側（図１及び図４では上方）へ向けて付勢するプラテンばね５６，５６とを有している。
プラテン４６は、プラテンガイド５５，５５によって案内されて上下方向に沿って変位可能とされていると共に、プラテンばね５６，５６によって常に上方に向けて付勢されている。

プラテン４６は、断面矩形状の長尺な部材からなり、ギャップローラ４９によって下方へ向けて押圧される上面部５８と、紙葉類をセットした際に紙葉類の端面が当てられ制止面として機能する正面部５９とを有すると共に、正面部５９の端部には、紙葉類をセットした際に後述するピンチローラ６２とフィードローラ６１とが離間するようにピンチローラフレームを作動させるためのフック部５０が設けられている。すなわち、このプラテン４６は、搬送部４２の機能の一部も担っている。

プラテン４６は、図４に示すように、一方の端部には、その高さが３段階に変化するように傾斜部が形成されている。すなわち、プラテン４６の上面部５８は、下面からの高さがＬ1とされ、紙葉類がセットされた時にギャップローラ４９が押し当てられるセット領域５８ａと、下面からの高さがＬ2とされ、改行時にギャップローラ４９が押し当てられる改行領域５８ｂと、下面からの高さがＬ3とされ、印字時にギャップローラ４９が押し当てられる印字領域５８ｃとを有している。
ここで、Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3は、（Ｌ2＞Ｌ3＞Ｌ1）となるように、それぞれ、所定の値に設定される。また、セット領域５８ａと改行領域５８ｂとの間の中間領域５８ｓ、改行領域５８ｂと印字領域５８ｃとの間の中間領域５８ｔは、高さが徐々に変化する傾斜部とされている。

ギャップローラ４９がプラテン４６の上面部５８のセット領域５８ａの部位を押し当てているとき（紙葉類セットポジション）は、ギャップローラ４９が印字領域５８ｃの部位を押し当てているときと比較して、フック部５０が上昇し、シャフト６６の周りにピンチローラ６２がフィードローラ６１から離反する向きにピンチローラフレーム６３を回転させ、ピンチローラ６２とフィードローラ６１との間に、紙葉類の差入れが可能となると共に、差し入れられた紙葉類の先端部は、プラテン４６の正面部５９に突き当てられて、印字ヘッド４４直下の印字位置までの移動が制止される。

ギャップローラ４９が改行領域５８ｂの部位を押し当てているとき（改行ポジション）は、ギャップローラ４９が印字領域５８ｃの部位を押し当てているときと比較して、フック部６１が下降し、ピンチローラフレーム６３から外れ、シャフト６６の周りにピンチローラ６２がフィードローラ６１に押し付けられる向きにピンチローラばね６４の付勢力によって回転し、ピンチローラ６２とフィードローラ６１との間に紙葉類を挟み込んで、印字位置までの搬送可能な状態とされる。

ギャップローラ４９が印字領域５８ｃの部位を押し当てているときは、ギャップローラ４９が、印字領域５８ｃ上を転がりながら移動することによって、印字ヘッド４４とプラテン４６の印字領域５８ｃとの間の印字ギャップが一定値に保たれて、紙葉類上に１行分の印字が行われる。

搬送部４２は、図１及び図５に示すように、紙葉類を挟み込んで送る例えば３対のフィードローラ６１及びピンチローラ６２と、ピンチローラ６２を保持するピンチローラフレーム６３と、ピンチローラ６２をフィードローラ６１に押し付けるトーションばねからなる従動ばね６４ａと、ピンチローラフレーム６３をフィードローラ側に押し付ける圧縮ばねからなるピンチローラばね６４ｂと、フィードローラ６１を駆動するフィードモータ（不図示）の軸が接続されフィードローラ６１が取り着けられたシャフト６５と、従動ばね６４ａが取り着けられたシャフト６６と、紙葉類の姿勢を保持するための上部ペーパーガイド６７及び下部ペーパーガイド６８と、発光素子６９ａ及び受光素子６９ｂからなり紙葉類がセットされた際に突当てを感知する突当感知センサ６９と、ピンチローラフレーム６３の過上昇防止を防止する過上昇防止ストッパ７１と、ピンチローラフレーム６３の過下降防止を防止する過下降防止ストッパ７２とを有している。

フィードローラ６１は、フィードモータによって回転駆動され、ピンチローラ６２は、フィードローラ６１に押し当てられてフィードローラ６１の回転と共に従動回転する。
また、ピンチローラフレーム６３は、ピンチローラ６２及び従動ばね６４が取り着けられた横板部７４と、ピンチローラばね６４ｂの一端が取り着けられ、端部がプラテン４６のフック部５０に係止して上昇する底板部７５とを有している。
ピンチローラ６２は、その軸部６２ａがピンチローラフレーム６３の長孔６３ａに挿入されて支持され、従動ばね６４ａは、一端がピンチローラフレーム６３に固定され、他端がピンチローラ６２の軸部６２ａに下側から押し当てるように接触している。

また、ピンチローラばね６４ｂは、その一端がピンチローラフレーム６３の底板部７５の所定の部位に固定され、他端が筐体に固定された取付フレーム７６に固定されている。
ピンチローラフレーム６３は、ピンチローラばね６４ｂによってシャフト６６の周りにピンチローラ６２をフィードローラ６１に押し付ける向きに常に付勢されていると共に、プラテン４６のフック部５０の上昇によってシャフト６６の周りにピンチローラ６２がフィードローラ６１から離反する向きに回転する。

次に、図６乃至図８を参照して、この例の通帳プリンタ１の動作について説明する。
電源が投入されると、制御部（不図示）は、スペーシングモータ５４を制御して、キャリア４５を移動させ、図６（ａ）に示すように、ギャップローラ４９がプラテン４６の上面部５８のセット領域５８ａ内まで変位するようにする（ステップＳＡ１１（図８））。すなわち、印字ヘッド４４は、紙葉類セットポジションに配置される。
ここで、ギャップローラ４９は、プラテン４６の上面部５８のセット領域５８ａの部位を押し当て、図７（ａ）に示すように、フック部５０が上昇し、ピンチローラばね６４ｂによる付勢力に抗して、ピンチローラフレーム６３の底板部７５の端部を押し上げ、シャフト６６の周りにピンチローラ６２がフィードローラ６１から離反する向きにピンチローラフレーム６３を回転させる。

これによって、ピンチローラ６２とフィードローラ６１との間に、紙葉類の差入れが可能となると共に、差し入れられた紙葉類の先端部は、プラテン４６の正面部５９に突き当てられて、印字ヘッド４４直下の印字位置までの移動が制止される。
この状態で、紙葉類Ａが上部ペーパーガイド６７と下部ペーパーガイド６８との間に差し入れられてセットされ（ステップＳＡ１２）、紙葉類Ａの先端部がプラテン４６の正面部５９に突き当てられて、発光素子６９ａと受光素子６９ｂとの間が紙葉類Ａによって遮光されて、突当感知センサ６９によって、紙葉類の突当てが感知されると（ステップＳＡ１３）、制御部は、ｉ（１≦ｉ≦ｎ、ｎ：自然数）行目の印字を開始する（ステップＳＡ１４）。

制御部は、スペーシングモータ５４を制御して、キャリア４５を移動させ、図６（ｂ）に示すように、ギャップローラ４９がプラテン４６の上面部５８の改行領域５８ｂ内まで変位するようにする（ステップＳＡ１５）。すなわち、印字ヘッド４４は、改行ポジションに配置される。
ここで、ギャップローラ４９は改行領域５８ｂの部位を押し当て、図７（ｂ）に示すように、フック部５０が下降して、ピンチローラフレーム６３の底板部７５から離れ、シャフト６６の周りにピンチローラ６２がフィードローラ６１に押し付けられる向きにピンチローラばね６４の付勢力によって回転し、ピンチローラ６２とフィードローラ６１との間に紙葉類Ａを挟み込んでクランプして印字位置までの搬送可能な状態とされる。
次に、制御部は、フィードモータを制御して、フィードローラ６１を正転させ、紙葉類Ａを印字位置まで搬送する（ステップＳＡ１６）。

次に、制御部は、スペーシングモータ５４を制御して、キャリア４５を移動させ、図６（ｃ）に示すように、ギャップローラ４９がプラテン４６の上面部５８の印字領域５８ｃ内を転がりながら移動するようにさせながら、印字ヘッド４４を制御して、紙葉類Ａ上に１行分の印字を行わせる（ステップＳＡ１７）。
ここで、図６（ｃ）及び図７（ｃ）に示すように、ギャップローラ４９が印字領域５８ｃの部位を押し当て、ギャップローラ４９が、印字領域５８ｃ上を転がりながら移動することによって、印字ヘッド４４とプラテン４６の印字領域５８ｃとの間の印字ギャップが一定値に保たれて、紙葉類上に１行分の印字が行われる。

次に、制御部は、ステップＳＡ１８で、印字した行数が、設定されたｎ行に達したか否か判断し、ｎ行に達していない場合には、ｉの値をさらに１行増加させて（ステップＳＡ１９）、ステップＳＡ１５に戻る。ｎ行に達した場合には、ステップＳＡ２０に進み、印字終了とし、フィードモータの逆転を開始させ（ステップＳＡ２１）、ステップＳＡ２２で排出完了か否か判断し、排出未了の場合はステップＳＡ２１に戻り、排出完了の場合は、ステップＳＡ２３へ進み、フィードモータを停止させ、スペーシングモータ５４を制御して、キャリア４５を移動させ、図６（ａ）に示すように、ギャップローラ４９がプラテン４６の上面部５８のセット領域５８ａ内まで変位するようにする。すなわち、印字ヘッド４４を、紙葉類セットポジションに配置させる。

このように、この例の構成によれば、印字ヘッド４４の動作に従動させて、高さが互いに異なるセット領域５８ａ、改行領域５８ｂ及び印字領域５８ｃが形成されたプラテン４６の上面部５８をギャップローラ４９が押圧して、プラテン４６の上下動作と、紙葉類Ａの制止動作及び紙葉類Ａのクランプ動作を行わせるので、従来技術におけるキャリア駆動用アクチュエータの機能、プラテン駆動用アクチュエータの機能、及びストッパ駆動用アチュエータの機能を兼ねることができ、かつ、プラテン４６にフック部５０を設けて、ピンチローラ６２を変位させて、フィードローラ６１とピンチローラ６２とを互いに離反させるようにすることによって、ピンチローラ駆動用アクチュエータの機能も兼ねることができるので、アクチュエータの数を削減し、アクチュエータの制御や動力伝達機構を単純化でき、部品点数も低減することができるので、信頼性を向上させることができる。

また、プラテンに制止面を設けることによって、ストッパを専用に設ける必要がないので、アクチュエータの数を削減し、動力伝達機構を単純化して、部品点数を削減することができるので、構成部品の配置スペースを縮小化し、設計上の自由度を向上させ、かつ、小型化に寄与することができる。
また、アクチュエータの数を削減し、動力伝達機構を単純化して、部品点数を削減することができるので、コストを低減することができる。

以上、この発明の実施例を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
例えば、上述した実施例では、通帳等の帳票に印字を行わせるプリンタに適用する場合について述べたが、用途はもちろんこれに限らず、単票に印字を行う場合に用いても良い。
また、印字ヘッドにギャップローラを装着せず、プラテンをプラテン移動手段としての専用のアクチュエータを用いて変位させても良い。この場合に、上記アクチュエータによって、プラテンの上下方向に沿って変位させて、記録媒体の制止動作を行わせても良い。紙葉類を支持する支持面の印字ヘッドの先端に対する離隔は、印字時の離隔（第３の離隔）が、紙葉類セット時の離隔（第１の離隔）より大きく、かつ、改行時の離隔（第２の離隔）よりも小さくなるようにそれぞれ所定の値とする。
また、この場合も、第１の回転体及び第２の回転体としてのフィードローラ及びピンチローラを互いに離反させるための作動部をプラテンに設け、プラテンの上下運動と共に、記録媒体のクランプ動作を行わせるようにしても良い。
また、感知センサをプラテンに取り付け、紙葉類からの反射光によって、紙葉類を感知するようにしても良い。

インクジェットプリンタのほか、感熱プリンタ等のノンインパクト方式のプリンタに適用することができる。また、ドットインパクトプリンタ等のインパクト方式のプリンタに適用することができる。

この発明の一実施例である通帳プリンタの構成を模式的に示す側面図である。 同通帳プリンタが搭載された帳票処理装置を備えた自動取引装置の構成を示す斜視図である。 同帳票処理装置の構成を示す図である。 同通帳プリンタの構成を示す正面図である。 同通帳プリンタの構成を示す平面図である。 同通帳プリンタの動作を説明するための説明図である。 同通帳プリンタの動作を説明するための説明図である。 同通帳プリンタの動作を説明するためのフローチャートである。 同従来技術を説明するための説明図である。 同従来技術を説明するための説明図である。

符号の説明

１ 通帳プリンタ（プリンタ）
２ 自動取引装置
３ 帳票処理装置
４１ 印字部
４２ 搬送部（媒体搬送手段）
４４ 印字ヘッド（記録ヘッド）
４５ キャリア
４６ プラテン
４７ ヘッド移動部（ヘッド移動手段）
４８ プラテン支持部
４９ ギャップローラ（プラテン押圧手段）
５０ フック部（作動部）
５４ スペーシングモータ
５６ プラテンばね（プラテン付勢手段）
５８ 上面部（被押圧面）
５８ａ セット領域（第１の領域）
５８ｂ 改行領域（第２の領域）
５８ｃ 印字領域（第３の領域）
５９ 正面部（制止面）
６１ フィードローラ（第１の回転体又は第２の回転体、駆動ローラ）
６２ ピンチローラ（第２の回転体又は第１の回転体、従動ローラ）
６４ｂ ピンチローラばね（ローラ付勢手段）
Ａ 紙葉類（記録媒体）

Claims (22)

1. 印刷情報に基づいて記録媒体に記録を行うための記録ヘッドと、前記記録ヘッドに対向配置され記録時に前記記録媒体を裏面側から支持するプラテンと、前記記録ヘッドを前記プラテンに沿って移動させるヘッド移動手段と、回転軸が互いに平行な一対の第１の回転体及び第２の回転体を有し前記第１の回転体と前記第２の回転体との間に前記記録媒体を挟み込んで記録位置まで送るための媒体搬送手段とを備えてなるプリンタであって、
   前記プラテンを前記記録ヘッドへ向けて付勢するためのプラテン付勢手段と、前記ヘッド移動手段によって前記記録ヘッドと共に変位し、前記プラテン付勢手段による付勢力に抗して前記プラテンを押圧するプラテン押圧手段とを備え、
   前記プラテンは、前記プラテン押圧手段によって押圧される被押圧面と、前記記録媒体の先端が突き当てられる制止面とを有し、かつ、前記被押圧面には、高さが互いに異なる第１の領域、第２の領域及び第３の領域が形成され、
   前記ヘッド移動手段によって、前記プラテン押圧手段が前記第１の領域上に配置されると、前記制止面によって前記記録媒体の前記記録ヘッドと前記被押圧面の前記第３の領域との間への移動を制止されるように前記プラテンが変位し、
   前記プラテン押圧手段が前記第２の領域上に配置されると、前記第１の回転体及び前記第２の回転体の回転によって、前記第３の領域と前記記録ヘッドとの間への前記記録媒体の挿入が可能とされ、
   前記プラテン押圧手段が前記第３の領域上に配置されると、前記記録媒体が前記プラテンによって支持され、前記プラテン押圧手段によって前記記録媒体を介して前記第３の領域が押圧されることによって、前記第３の領域が前記記録ヘッドに対して所定の離隔が保たれた状態で、前記記録媒体に対して記録可能とされる
   ことを特徴とするプリンタ。
2. 前記プラテンは、前記第１の回転体及び前記第２の回転体を互いに離反させるための作動部を有し、
   前記ヘッド移動手段によって、前記プラテン押圧手段が前記第１の領域上に配置されると、前記作動部の変位によって前記第１の回転体及び前記第２の回転体が互いに離反するように前記第１の回転体又は前記第２の回転体が変位し、前記第１の回転体と前記第２の回転体との間に前記録媒体が挿入可能とされると共に、前記制止面によって前記記録媒体の前記記録ヘッドと前記被押圧面の前記第３の領域との間への移動を制止されるように前記プラテンが変位し、
   前記プラテン押圧手段が前記第２の領域上に配置されると、前記第１の回転体及び前記第２の回転体が前記記録媒体を挟んで互いに押圧し合うように前記第１の回転体又は前記第２の回転体が変位すると共に、前記第１の回転体及び前記第２の回転体の回転によって、前記第３の領域と前記記録ヘッドとの間への前記記録媒体の挿入が可能とされることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
3. 前記第１の回転体及び前記第２の回転体は共に略円筒形状の駆動ローラ及び前記駆動ローラによって回転する従動ローラからなることを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
4. 前記従動ローラを支持するローラ支持部材と、前記従動ローラを支持した前記ローラ支持部材を、所定の回動軸の周りに、前記従動ローラを前記駆動ローラに押し付ける向きに付勢するローラ付勢手段とを備え、
   前記作動部は、前記ヘッド移動手段によって、前記プラテン押圧手段が前記第１の領域上に配置されると、前記ローラ支持部材を前記回動軸の周りに、前記ローラ付勢手段による付勢力に抗して、前記従動ローラを前記駆動ローラから離反させる向きに回転させることを特徴とする請求項３記載のプリンタ。
5. 前記作動部は、前記プラテン押圧手段が前記第２の領域上に配置されると、前記ローラ支持部材から外れ、前記ローラ付勢手段によって、前記第１の回転体及び前記第２の回転体が前記記録媒体を挟んで互いに押圧し合うようにすることを特徴とする請求項４記載のプリンタ。
6. 前記第１の領域、前記第２の領域及び前記第３の領域の高さは、前記第３の領域の高さが、前記第１の領域の高さよりも高く、かつ、前記第２の領域の高さよりも低くなるようにそれぞれ設定されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１に記載のプリンタ。
7. 前記第１の領域及び前記第２の領域は、前記被押圧面の端部に形成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１に記載のプリンタ。
8. 前記ヘッド移動手段によって、前記プラテン押圧手段が前記第１の領域上に配置されているときに、前記記録媒体のセットが行われ、前記プラテン押圧手段が前記第２の領域上に配置されているときに、改行が行われ、前記プラテン押圧手段が前記第３の領域上に配置されているときに、前記記録媒体への記録が行われることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１に記載のプリンタ。
9. 印刷情報に基づいて記録媒体に記録を行うための記録ヘッドと、前記記録ヘッドに対向配置され記録時に前記記録媒体を裏面側から支持するプラテンと、前記記録ヘッドを前記プラテンに沿って移動させるヘッド移動手段と、回転軸が互いに平行な一対の第１の回転体及び第２の回転体を有し前記第１の回転体と前記第２の回転体との間に前記記録媒体を挟み込んで記録位置まで送るための媒体搬送手段とを備えてなるプリンタであって、
   前記プラテンを前記記録ヘッドに接近する向きに又は前記記録ヘッドから離反させる向きに沿って移動させるプラテン移動手段を備え、
   前記プラテンは、前記記録ヘッドに対向し前記記録媒体を支持する支持面と、前記記録媒体の先端が突き当てられる制止面とを有し、
   前記プラテン移動手段は、前記記録媒体をセットする際に前記記録ヘッドの先端に対して前記支持面を第１の離隔に保ち、前記制止面によって前記記録媒体の前記記録ヘッドと前記支持面との間への移動が制止されるように前記プラテンを変位させ、
   改行時に前記記録ヘッドの先端に対して前記支持面を第２の離隔に保ち、前記第１の回転体及び前記第２の回転体の回転によって、前記支持面と前記記録ヘッドとの間への前記記録媒体の挿入が可能とされるように前記プラテンを変位させ、
   記録時に前記記録ヘッドの先端に対して前記支持面を第３の離隔に保たれた状態で、前記記録媒体に対して記録可能とされるように前記プラテンを変位させる
   ことを特徴とするプリンタ。
10. 前記プラテンは、前記第１の回転体及び前記第２の回転体を互いに離反させるための作動部を有し、
    前記プラテン移動手段によって、前記記録ヘッドの先端に対して前記支持面を第１の離隔に保つように前記プラテンが変位したときに、前記作動部の変位によって前記第１の回転体及び前記第２の回転体が互いに離反するように前記第１の回転体又は前記第２の回転体が変位し、前記第１の回転体と前記第２の回転体との間に前記録媒体が挿入可能とされると共に、前記制止面によって前記記録媒体の前記記録ヘッドと前記支持面との間への移動が制止され、
    前記プラテン移動手段によって、前記記録ヘッドの先端に対して前記支持面を第２の離隔に保つように前記プラテンが変位したときに、前記第１の回転体及び前記第２の回転体が前記記録媒体を挟んで互いに押圧し合うように前記第１の回転体又は前記第２の回転体が変位すると共に、前記第１の回転体及び前記第２の回転体の回転によって、前記支持面と前記記録ヘッドとの間への前記記録媒体の挿入が可能とされることを特徴とする請求項９記載のプリンタ。
11. 前記プラテン移動手段は、、前記第３の離隔が、前記第１の離隔よりも大きく、かつ、前記第２の離隔よりも小さくなるように前記プラテンを変位させることを特徴とする請求項９又は１０記載のプリンタ。
12. 印刷情報に基づいて記録媒体に記録を行うための記録ヘッドに対向配置され、記録時に前記記録媒体を裏面側から支持するプラテンを駆動するためのプラテン駆動方法であって、
    前記プラテンには、前記記録ヘッドと共に変位するプラテン押圧手段によって押圧される被押圧面と、前記記録媒体の先端が突き当てられる制止面とが設けられていると共に、前記被押圧面には、高さが互いに異なる第１の領域、第２の領域及び第３の領域が形成され、かつ、前記プラテンは、プラテン付勢手段によって前記記録ヘッドへ向けて付勢され、前記プラテン押圧手段によって、前記プラテン付勢手段による付勢力に抗して押圧され、
    前記記録ヘッドを前記プラテンに沿って移動させるヘッド移動手段によって、前記プラテン押圧手段が前記第１の領域上に配置されると、前記制止面によって前記記録媒体の前記記録ヘッドと前記被押圧面の前記第３の領域との間への移動が制止されるように前記プラテンが変位し、
    前記プラテン押圧手段が前記第２の領域上に配置されると、回転軸が互いに平行な一対の第１の回転体及び第２の回転体の間に前記記録媒体を挟み込んで記録位置まで送るための媒体搬送手段の前記第１の回転体及び前記第２の回転体の回転によって、前記第３の領域と前記記録ヘッドとの間への前記記録媒体の挿入が可能とされ、
    前記プラテン押圧手段が前記第３の領域上に配置されると、前記記録媒体が前記プラテンによって支持され、前記プラテン押圧手段によって前記記録媒体を介して前記第３の領域が押圧されることによって、前記第３の領域が前記記録ヘッドに対して所定の離隔が保たれた状態で、前記記録媒体に対して記録可能とされる
    ことを特徴とするプリンタにおけるプラテン駆動方法。
13. 前記プラテンには、前記第１の回転体及び前記第２の回転体を互いに離反させるための作動部が設けられ、
    前記ヘッド移動手段によって、前記プラテン押圧手段が前記第１の領域上に配置されると、前記作動部の変位によって前記第１の回転体及び前記第２の回転体が互いに離反するように前記第１の回転体又は前記第２の回転体が変位し、前記第１の回転体と前記第２の回転体との間に前記録媒体が挿入可能とされると共に、前記制止面によって前記記録媒体の前記記録ヘッドと前記被押圧面の前記第３の領域との間への移動が制止されるように前記プラテンが変位し、
    前記プラテン押圧手段が前記第２の領域上に配置されると、前記第１の回転体及び前記第２の回転体が前記記録媒体を挟んで互いに押圧し合うように前記第１の回転体又は前記第２の回転体が変位すると共に、前記第１の回転体及び前記第２の回転体の回転によって、前記第３の領域と前記記録ヘッドとの間への前記記録媒体の挿入が可能とされることを特徴とする請求項１２記載のプリンタにおけるプラテン駆動方法。
14. 前記第１の回転体及び前記第２の回転体は共に略円筒形状の駆動ローラ及び前記駆動ローラによって回転する従動ローラからなることを特徴とする請求項１３記載のプリンタにおけるプラテン駆動方法。
15. 前記従動ローラを支持するローラ支持部材と、前記従動ローラを支持した前記ローラ支持部材を、所定の回動軸の周りに、前記従動ローラを前記駆動ローラに押し付ける向きに付勢するローラ付勢手段とが配置され、
    前記作動部は、前記ヘッド移動手段によって、前記プラテン押圧手段が前記第１の領域上に配置されると、前記ローラ支持部材を前記回動軸の周りに、前記ローラ付勢手段による付勢力に抗して、前記従動ローラを前記駆動ローラから離反させる向きに回転させることを特徴とする請求項１４記載のプリンタにおけるプラテン駆動方法。
16. 前記作動部は、前記プラテン押圧手段が前記第２の領域上に配置されると、前記ローラ支持部材から外れ、前記ローラ付勢手段によって、前記第１の回転体及び前記第２の回転体が前記記録媒体を挟んで互いに押圧し合うようにすることを特徴とする請求項１５記載のプリンタにおけるプラテン駆動方法。
17. 前記第１の領域、前記第２の領域及び前記第３の領域の高さは、前記第３の領域の高さが、前記第１の領域の高さよりも高く、かつ、前記第２の領域の高さよりも低くなるようにそれぞれ設定されていることを特徴とする請求項１２乃至１６のいずれか１に記載のプリンタにおけるプラテン駆動方法。
18. 前記第１の領域及び前記第２の領域は、前記被押圧面の端部に形成されていることを特徴とする請求項１２乃至１７のいずれか１に記載のプリンタにおけるプラテン駆動方法。
19. 前記ヘッド移動手段によって、前記プラテン押圧手段が前記第１の領域上に配置されているときに、前記記録媒体のセットが行われ、前記プラテン押圧手段が前記第２の領域上に配置されているときに、改行が行われ、前記プラテン押圧手段が前記第３の領域上に配置されているときに、前記記録媒体への印字が行われることを特徴とする請求項１２乃至１８のいずれか１に記載のプリンタにおけるプラテン駆動方法。
20. 印刷情報に基づいて記録媒体に記録を行うための記録ヘッドに対向配置され、記録時に前記記録媒体を裏面側から支持するプラテンを駆動するためのプラテン駆動方法であって、
    前記プラテンには、前記記録ヘッドに対向し前記記録媒体を支持する支持面と、前記記録媒体の先端が突き当てられる制止面とが設けられ、
    前記記録媒体をセットする際に、前記プラテンを前記記録ヘッドに接近する向きに又は前記記録ヘッドから離反させる向きに沿って移動させるためのプラテン移動手段が、前記記録ヘッドの先端に対して前記支持面を第１の離隔に保ち、前記制止面によって前記記録媒体の前記記録ヘッドと前記支持面との間への移動が制止されるように前記プラテンを変位させ、
    改行時に前記プラテン移動手段が、前記記録ヘッドの先端に対して前記支持面を第２の離隔に保ち、回転軸が互いに平行な一対の第１の回転体及び第２の回転体の間に前記記録媒体を挟み込んで記録位置まで送るための媒体搬送手段の前記第１の回転体及び前記第２の回転体の回転によって、前記支持面と前記記録ヘッドとの間への前記記録媒体の挿入が可能とされるように前記プラテンを変位させ、
    記録時に前記プラテン移動手段が、前記記録ヘッドの先端に対して前記支持面を第３の離隔に保たれた状態で、前記記録媒体に対して記録可能とされるように前記プラテンを変位させる
    ことを特徴とするプリンタにおけるプラテン駆動方法。
21. 前記プラテンには、前記第１の回転体及び前記第２の回転体を互いに離反させるための作動部が設けられ、
    前記プラテン移動手段によって、前記記録ヘッドの先端に対して前記支持面を第１の離隔に保つように前記プラテンを変位したときに、前記作動部の変位によって前記第１の回転体及び前記第２の回転体が互いに離反するように前記第１の回転体又は前記第２の回転体が変位し、前記第１の回転体と前記第２の回転体との間に前記録媒体が挿入可能とされると共に、前記制止面によって前記記録媒体の前記記録ヘッドと前記支持面との間への移動を制止されるように前記プラテンが変位し、
    前記プラテン移動手段によって、前記記録ヘッドの先端に対して前記支持面を第２の離隔に保つように前記プラテンが変位したときに、前記第１の回転体及び前記第２の回転体が前記記録媒体を挟んで互いに押圧し合うように前記第１の回転体又は前記第２の回転体が変位すると共に、前記第１の回転体及び前記第２の回転体の回転によって、前記支持面と前記記録ヘッドとの間への前記記録媒体の挿入が可能とされることを特徴とする請求項２０記載のプリンタにおけるプラテン駆動方法。
22. 前記プラテン移動手段は、前記第３の離隔が、前記第１の離隔よりも大きく、かつ、前記第２の離隔よりも小さくなるように前記プラテンを変位させることを特徴とする請求項２０又は２１記載のプリンタにおけるプラテン駆動方法。
    

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