JP2005345479A - 変位測定装置 - Google Patents
変位測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005345479A JP2005345479A JP2005212591A JP2005212591A JP2005345479A JP 2005345479 A JP2005345479 A JP 2005345479A JP 2005212591 A JP2005212591 A JP 2005212591A JP 2005212591 A JP2005212591 A JP 2005212591A JP 2005345479 A JP2005345479 A JP 2005345479A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reference image
- candidate
- image
- measurement
- storage unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
【解決手段】変位測定装置は基準画像記憶部と、測定画像記憶部と、基準画像候補記憶部と、これらの各記憶部に格納された画像データを用いて測定対象物の変位を算出する信号処理部とを具備し、この信号処理部は所定の基準画像切り替え準備条件が成立したときに新たな基準画像の候補を基準画像候補記憶部に格納すると共に、前記基準画像切り替え準備条件が成立しているときに前記基準画像と前記基準画像候補との間の距離に相当する量を演算し、所定の基準画像更新条件が成立したときに前記基準画像と前記基準画像候補の前記距離に相当する量の平均的な値を前記基準画像の位置に加算し、かつ前記基準画像候補を新たな基準画像として前記基準画像記憶部に格納するようにする。
【選択図】図1
Description
X=A・x ・・・・・・・・・ (1)
Aは光学系の光学倍率などによって決まる比例定数である。
V=(X−X’)/T ・・・・・・・・・ (2)
測定対象物4の測定画像から基準画像に類似する部分を検索してこの測定画像と基準画像とのずれ量を求め、このずれ量から測定対象物4の変位量を測定する変位測定装置であって、
基準画像の画像データが格納される基準画像記憶部13と、
測定対象物4の測定画像の画像データが格納される測定画像記憶部14と、
基準画像候補の画像データが格納される基準画像候補記憶部1と、
これら基準画像記憶部13、測定画像記憶部14および基準画像候補記憶部1に格納された画像データを用いて測定対象物4の変位を算出する信号処理部10を具備し、
この信号処理部10は所定の基準画像切り替え準備条件が成立したときに新たな基準画像の候補を基準画像候補記憶部1に格納すると共に、前記基準画像切り替え条件が成立しているときに前記基準画像と前記基準画像候補との間の距離に相当する量を演算し、所定の基準画像更新条件が成立したときに前記基準画像と前記基準画像候補の距離に相当する量の平均的な値を前記基準画像の位置に加算し、かつ前記基準画像候補を新たな基準画像として基準画像記憶部13に格納するようにしたものである。測定精度を向上させることができる。
図1は本発明に係る変位測定装置の一実施例を示す構成図である。なお、図4と同じ要素には同一符号を付し、説明を省略する。この実施例はインクリメンタル測定を改良したものである。
図1において、1は基準画像候補記憶部であり、基準画像記憶部13を更新する画像データの候補が格納される。
X=A(x)+X0 ・・・・・・・・ (3)
この(3)式は前記(1)式とほぼ同じであるが、前記(1)式のAは定数であるのに対して、この(3)式の光学倍率関数A(x)はずれ量xの関数である。
この光学倍率関数A(x)については後述する。
とし、X0にこのΔを加算して新しいX0とする。すなわち、X0=X0+Δとする。
2 基準画像
21,22,23,24 基準画像とマッチした部分
3 基準画像候補
31,32,33 基準画像候補とマッチした部分
4 測定対象物
5 照明系
7 画像センサ部
10 信号処理部
13 基準画像記憶部
14 測定画像記憶部
Claims (7)
- 測定対象物の測定画像から基準画像に類似する部分を検索して、前記測定画像と前記基準画像とのずれ量を求め、このずれ量から前記測定対象物の変位量を測定する変位測定装置において、
前記変位測定装置は基準画像の画像データが格納される基準画像記憶部と、
測定対象物の測定画像の画像データが格納される測定画像記憶部と、
基準画像候補の画像データが格納される基準画像候補記憶部と、
これら基準画像記憶部、測定画像記憶部および基準画像候補記憶部に格納された画像データを用いて前記測定対象物の変位を算出する信号処理部と、
を具備し、
この信号処理部は所定の基準画像切り替え準備条件が成立したときに新たな基準画像の候補を基準画像候補記憶部に格納すると共に、前記基準画像切り替え準備条件が成立しているときに前記基準画像と前記基準画像候補との間の距離に相当する量を演算し、所定の基準画像更新条件が成立したときに前記基準画像と前記基準画像候補の前記距離に相当する量の平均的な値を前記基準画像の位置に加算し、かつ前記基準画像候補を新たな基準画像として前記基準画像記憶部に格納するようにしたことを特徴とする変位測定装置。 - 前記基準画像と前記基準画像候補のずれ量がフルスパンの所定の割合以上であることを前記基準画像切り替え準備条件としたことを特徴とする請求項1記載の変位測定装置。
- 前記基準画像と前記基準画像候補のずれ量がフルスパンの所定の割合以上になったときを前記基準画像変更条件としたことを特徴とする請求項1または請求項2記載の変位測定装置。
- 前記基準画像と前記基準画像候補とのずれ量を所定の回数演算したことを前記基準画像変更条件としたことを特徴とする請求項1または請求項2記載の変位測定装置。
- 前記基準画像と前記基準画像候補の距離に相当する量の単純な平均値を前記平均的な値としたことを特徴とする請求項1ないし請求項4に記載の変位測定装置。
- 前記基準画像と前記基準画像候補の距離に相当する量の中央値を前記平均的な値としたことを特徴とする請求項1ないし請求項4に記載の変位測定装置。
- 前記基準画像と前記基準画像候補の距離に相当する量の最頻値を前記平均的な値としたことを特徴とする請求項1ないし請求項4に記載の変位測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005212591A JP3941822B2 (ja) | 2005-07-22 | 2005-07-22 | 変位測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005212591A JP3941822B2 (ja) | 2005-07-22 | 2005-07-22 | 変位測定装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002024247A Division JP3778095B2 (ja) | 2002-01-31 | 2002-01-31 | 変位測定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005345479A true JP2005345479A (ja) | 2005-12-15 |
JP3941822B2 JP3941822B2 (ja) | 2007-07-04 |
Family
ID=35497969
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005212591A Expired - Fee Related JP3941822B2 (ja) | 2005-07-22 | 2005-07-22 | 変位測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3941822B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101324250B1 (ko) | 2011-12-29 | 2013-11-01 | 삼성테크윈 주식회사 | 영상 처리를 통한 광축 오차 보상 방법 및 시스템, 광축 오차 보상 기능이 구현된 줌 카메라 |
-
2005
- 2005-07-22 JP JP2005212591A patent/JP3941822B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101324250B1 (ko) | 2011-12-29 | 2013-11-01 | 삼성테크윈 주식회사 | 영상 처리를 통한 광축 오차 보상 방법 및 시스템, 광축 오차 보상 기능이 구현된 줌 카메라 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3941822B2 (ja) | 2007-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6626132B2 (ja) | 距離画像取得装置及びその応用 | |
US10379329B2 (en) | Microscope system and setting value calculation method | |
WO2009088053A1 (ja) | 測定装置および方法、並びに、プログラム | |
JPWO2015128915A1 (ja) | 測距装置及び測距方法 | |
JP2009216494A (ja) | 標線位置測定装置、標線位置測定用プログラム、および標線マーク | |
EP3548838B1 (en) | Wire rope measuring device and wire rope measuring method | |
JP2010281638A (ja) | 距離計測装置及び距離計測方法 | |
JP2013029806A (ja) | 撮像装置 | |
JP2007225423A (ja) | 変位測定装置 | |
JP6434296B2 (ja) | 顕微鏡システム、設定値算出方法、及び、プログラム | |
JP6630432B2 (ja) | 距離画像処理装置、距離画像取得装置、及び距離画像処理方法 | |
JP2009053001A (ja) | 構造物検査装置 | |
JP3941822B2 (ja) | 変位測定装置 | |
JP3778095B2 (ja) | 変位測定装置 | |
JP6634842B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム | |
JP2016152497A (ja) | ラインセンサカメラおよびラインセンサカメラ用信号変換装置 | |
JP2020060649A (ja) | 撮像システムおよび設定装置 | |
CN109521434B (zh) | 一种激光测量方法及控制处理器 | |
JP2018112447A (ja) | 計測装置および計測装置の作動方法 | |
JP5684991B2 (ja) | 測定システム及びその校正方法 | |
JP2016114796A (ja) | 顕微鏡システム、関数算出方法、及び、プログラム | |
JP2003222505A (ja) | 変位測定方法およびそれを用いた変位測定装置 | |
JPH09105615A (ja) | 三次元計測方法および表示方法、ならびに三次元計測装置 | |
JP5540896B2 (ja) | 顕微鏡制御装置、撮像システムおよびプログラム | |
JP2016114797A (ja) | 顕微鏡システム、及び、z位置と補正装置の設定値との関係算出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070313 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20070326 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100413 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 4 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110413 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120413 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130413 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |