JP2005345264A - 力学量センサーユニットおよび力学量センサー - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 アモルファス合金薄帯と、前記アモルファス合金薄帯に設けられた複数の孔を介して導線を貫通または巻回させて形成したコイルとからなることを特徴とする力学量センサーユニット、およびこの力学量センサーユニットを2次元的に複数個配列してなることを特徴とする力学量センサー。
【選択図】 図1
Description
「磁気センサの注目技術」(株式会社経営システム研究所発行、1982年) Sensors - A comprehensive Survey, vol. 5, R. Boll, K.J. Overshott)
(イ) Co−Feを基本とする
(Co1−a−bFeaMb)100−d(Si1−cBc)d
M:Ti、Zr、Hf、V、Nb、Ta、Cr、Mo、W、Cu
0.07≦a≦0.35
0≦b≦0.1
0.3≦c≦0.9
18≦d≦30 (原子%)
(ロ) Fe−Niを基本とする
(Fe1−e−fNieMf)100−h(Si1−gBg)h
M:Ti、Zr、Hf、V、Nb、Ta、Cr、Mo、W、Cu
0.3≦e≦0.7
0≦f≦0.1
0.3≦g≦0.9
18≦h≦30 (原子%)
(ハ) Fe−M(Mは非磁性遷移金属)を基本とする
(Fe1−iMi)100−k(Si1−jBj)k
M:Ti、Zr、Hf、V、Nb、Ta、Cr、Mo、W、Cu
0.04≦i≦0.12
0.3≦j≦0.9
15≦k≦30 (原子%)
(ニ) Co−Niを基本とする
(Co1−i−jNiiMj)100−m(Si1−kBk)m
M:Ti、Zr、Hf、V、Nb、Ta、Cr、Mo、W、Cu
0≦i≦0.4
0≦j≦0.1
0.3≦k≦0.9
18≦m≦30 (原子%)
の4つが好ましい例として挙げられるが、これ以外のアモルファス合金でも磁歪定数が本発明の上記範囲内であれば問題はない。上記(イ)〜(ニ)の中では、(イ)および(ロ)が好ましく、特に(イ)が好ましい。アモルファス合金の磁歪定数は、例えばCoとFeの比、あるいはFeとNiの比を制御することが可能である。
この図4に示される2次元センサーは、縦3列、横3行の合計9個の前記アモルファス合金薄帯1が配列したものである。縦第1列目かつ横第1行目のアモルファス合金薄帯(即ち、図3の左端列の一番上のアモルファス合金薄帯)には、縦第1列目(即ち、左端列)の3個のアモルファス合金薄帯を貫いて1系統の導線が通じており1ターンコイルが形成されている。さらに、横第1行目(即ち、一番上の行)の3個のアモルファス合金薄帯を貫いて別の1系統の導線が通じており1ターンコイルが形成されている。これらの2系統の導線で、片方が励磁用コイルとして機能し、もう片方が検出用コイルとして機能するようになっている。
2次元センサーのアモルファス合金薄帯を貫通した、導線(a−b)と導線(1−2)、導線(c−d)と導線(3−4)、導線(e−f)と導線(5−6)、それぞれの組み合わせに対して、図5に示される回路を3組用意する。アンプとアモルファス合金薄帯を貫通する巻線の間には切り替えスイッチがあり、コイル線は時分割で励磁側と検出側に切り替えられるようにすることで、何行目何列目に荷重が加わっているのかを検出することができる。このアモルファス合金薄帯の間隔で分解能の高さを変えることが可能となる。
表1の実施例1〜10、および比較例1〜2に示す板厚25μmのアモルファス合金薄帯を単ロール法で作製し、1辺10mmの正方形の試料を作成するとともに、対角線の交点から3mmの位置に1mmの孔を4つあけて、励磁用、検出用コイルをそれぞれ7ターン巻いて配置した。なお、一部の材料を除き熱処理を行っており、表1の中に熱処理温度を記載している。時間は30分一定で、窒素雰囲気中である。また、各材料の磁歪定数はストレインゲージ法で測定している。
実施例11〜16および比較例4〜5
表2の実施例11〜16、および比較例4〜5に示す板厚30μmのアモルファス合金薄帯を単ロール法で作製し、17mm×15mmの長方形になるように打ち抜き、こののち対角線の交点から4mmの位置の対角線上に1.5mmの孔を4つあけて、励磁用、検出用コイルをそれぞれ5ターン巻いた。
実施例17〜21および比較例6〜7
表3の実施例17〜21、および比較例6〜7に示す板厚30μmのアモルファス合金薄帯を単ロール法で作製し、17mm×15mmの長方形になるように打ち抜き、こののち対角線の交点から4mmの位置の対角線上に1.5mmの孔を4つあけて、励磁用、検出用コイルをそれぞれ6ターン巻いた。
実施例22〜26および比較例8〜10
表4の実施例22〜26、および比較例8〜9に示す板厚25μmのアモルファス合金薄帯を単ロール法で作製し、1辺10mmの正方形の試料を作成するとともに、対角線の交点から4mmの位置に1mmの孔を4つあけて、励磁用、検出用コイルをそれぞれ5ターン巻いて配置した。なお、この後応力を受ける側の辺を図2(d)に示す形状になるように、YAGレーザを用いて調整した。
実施例27〜30および比較例11〜12
表5の実施例27〜30、および比較例11〜12に示す板厚25μmのアモルファス合金薄帯を単ロール法で作製し、1辺10mm
の正方形の試料を作成するとともに、対角線の交点から3mmの位置に1mmの孔を4つあけて、励磁用、検出用コイルをそれぞれ5ターン巻いて配置した。なお、実施例27、28は磁場熱処理を各材料のキュリー温度の30℃下で1時間行っている。また、実施例29、30はレーザー処理を行っている。具体的には、時間は30分一定で、窒素雰囲気中である。
実施例31、32
実施例9で用いたCo基アモルファス合金からなるセンサーユニットを10mm間隔で10行10列に並べ、励磁用巻線と検出巻線を1ターン貫通させて、各端子には図5に示したような検出回路を設け、2次元の力学量センサーを作製した。
2a、2b:孔
3a、3b:導線
4:基体
Claims (10)
- アモルファス合金薄帯と、
前記アモルファス合金薄帯に設けられた複数の孔を介して導線を貫通あるいは巻回させて形成したコイルとからなることを特徴とする、力学量センサーユニット。 - 前記アモルファス合金薄帯が矩形状である、請求項1に記載の力学量センサーユニット。
- 前記アモルファス合金薄帯に設けられた孔の直径が0.2mm以上5mm以下の範囲である、請求項1に記載の力学量センサーユニット。
- 前記アモルファス合金薄帯の磁歪定数が、絶対値で、0.5ppm以上15ppm以下の範囲である、請求項1に記載の力学量センサーユニット。
- 前記アモルファス合金薄帯の厚さが、5μm以上50μm以下である、請求項1に記載の力学量センサーユニット。
- 前記アモルファス合金薄帯が、結晶化温度以下で熱処理されたものである、請求項1に記載の力学量センサーユニット。
- 前記アモルファス合金薄帯の磁気異方性が制御されている、請求項1〜6のいずれか1項に記載の力学量センサーユニット。
- 前記アモルファス合金薄帯の磁気異方性の制御が、磁場熱処理によって行われてなる、請求項7に記載の力学量センサーユニット。
- 前記アモルファス合金薄帯の磁気異方性の制御が、薄帯表面に形状磁気異方性を発生させる処理により行われてなる、請求項7に記載の力学量センサーユニット。
- 請求項1に記載の力学量センサーユニットを2次元的に複数個配列してなり、各々のセンサーユニットに励磁用コイルと検出用コイルの導線を前記アモルファス合金薄帯に設けられた複数の孔を介してマトリックス状に配置してなることを特徴とする、力学量センサー。
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