JP2005344881A - Control device of automatic transmission - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動変速機の制御装置に関し、特に、自動変速機が変更されたか否かを判定する制御装置に関する。 The present invention relates to an automatic transmission control device, and more particularly to a control device that determines whether or not an automatic transmission has been changed.
従来、車両に搭載される自動変速機は、各部品が予め定められた精度で製造されるため個々に異なる特性を有する。特性とは、たとえば、ソレノイドやセンサなどの電気部品の特性のばらつき、各部品の形状のばらつき等である。異なる特性を有する自動変速機に対して、制御装置が同様に制御を行なうと、個々の自動変速機によって変速性能がばらつく可能性がある。このような問題に対して、以下の技術が開示される。たとえば、特開平5−215206号公報(特許文献1)は、自動変速機本体の制御用装置、制御用部品などの特性のばらつきによって、自動変速機の変速性能がばらつくことを防止する電子制御式自動変速機を開示する。自動変速機本体に特性記憶装置が取り付けられている。特性記憶装置には自動変速機本体に設けられる制御用装置、制御用部品などの固有の特性を記憶する記憶手段が設けられている。特性記憶装置と電子制御装置とが配線により電気的に接続されている。電子制御装置には、特性記憶装置に記憶されている信号を読み込み、これに応じて、制御内容を補正する補正手段が設けられる。 2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic transmission mounted on a vehicle has different characteristics because each component is manufactured with a predetermined accuracy. The characteristics include, for example, variations in characteristics of electrical components such as solenoids and sensors, variations in the shape of each component, and the like. If the control device controls the automatic transmissions having different characteristics in the same manner, the transmission performance may vary depending on the individual automatic transmissions. The following technique is disclosed with respect to such a problem. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-215206 (Patent Document 1) discloses an electronic control type that prevents variation in the speed change performance of an automatic transmission due to variations in characteristics of a control device, control parts, and the like of an automatic transmission main body. An automatic transmission is disclosed. A characteristic storage device is attached to the automatic transmission main body. The characteristic storage device is provided with storage means for storing unique characteristics such as a control device and control parts provided in the automatic transmission main body. The characteristic storage device and the electronic control device are electrically connected by wiring. The electronic control device is provided with correction means for reading a signal stored in the characteristic storage device and correcting the control content in accordance with the signal.
特許文献1によると、自動変速機本体に特性記憶装置を設けたので、これに記憶させた特性に基づいて電子制御装置による制御内容を補正することが可能となる。すなわち、自動変速機の変速性能のばらつきが大幅に減少する。
しかしながら、自動変速機の故障等により、自動変速機が変更された場合においては、制御装置は、変更後の自動変速機が有する特性情報に応じた制御を行なう必要がある。すなわち、変更後の自動変速機に対して、変更前の自動変速機と同様の特性情報に基づいて制御を行なうと、変更前の特性情報は変更後の自動変速機に適合しないため、変更後の自動変速機の制御性が悪化するという問題がある。特許文献1においては、自動変速機が変更されたか否かは検出できないため、上述のような問題が起こる可能性がある。 However, when the automatic transmission is changed due to a failure of the automatic transmission or the like, the control device needs to perform control in accordance with the characteristic information of the changed automatic transmission. That is, if control is performed based on the same characteristic information as that of the automatic transmission before the change with respect to the automatic transmission after the change, the characteristic information before the change is not compatible with the automatic transmission after the change. There is a problem that the controllability of the automatic transmission is deteriorated. In Patent Document 1, since it is not possible to detect whether or not the automatic transmission has been changed, the above-described problem may occur.
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、自動変速機が変更されたか否かを判定することができる自動変速機の制御装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a control device for an automatic transmission that can determine whether or not the automatic transmission has been changed. .
第1の発明に係る自動変速機の制御装置は、車両に搭載された自動変速機の制御装置である。自動変速機と制御装置とは、別体として構成されるとともに、情報を通信できるように接続可能である。自動変速機は、自動変速機個別の特性に関連する第1の情報を予め記憶する装置を含む。制御装置は、通信可能に接続された自動変速機から第1の情報を読み出すための手段と、自動変速機の特性に関連する第2の情報を記憶するための手段と、読み出した第1の情報と記憶された第2の情報とを比較するための手段とを含む。 A control device for an automatic transmission according to a first invention is a control device for an automatic transmission mounted on a vehicle. The automatic transmission and the control device are configured as separate bodies and can be connected to communicate information. The automatic transmission includes a device that stores in advance first information related to individual characteristics of the automatic transmission. The control device includes means for reading first information from the communicably connected automatic transmission, means for storing second information related to the characteristics of the automatic transmission, and the read first information Means for comparing the information with the stored second information.
第1の発明によると、制御装置は、通信可能に接続された自動変速機から、自動変速機個別の特性に関連する第1の情報を読み出す。制御装置は、読み出された第1の情報と、制御装置に記憶された第2の情報とを比較する。自動変速機から読み出された第1の情報と、制御装置に記憶された第2の情報とを比較することにより、制御装置と自動変速機とが対応するか否かを判定することができる。すなわち、第1の情報と第2の情報とを比較して、第1の情報と第2の情報とが異なると、制御装置または自動変速機が変更されたと判定することができる。これにより、たとえば、制御装置または自動変速機が変更された後、制御装置に記憶された自動変速機の制御特性に関連する情報が更新されていないような状態を検出することができる。したがって、自動変速機が変更されたか否かを判定することができる自動変速機の制御装置を提供することができる。 According to the first invention, the control device reads the first information related to the individual characteristics of the automatic transmission from the automatic transmissions communicably connected. The control device compares the read first information with the second information stored in the control device. By comparing the first information read from the automatic transmission with the second information stored in the control device, it can be determined whether or not the control device corresponds to the automatic transmission. . That is, the first information and the second information are compared, and if the first information and the second information are different, it can be determined that the control device or the automatic transmission has been changed. Thereby, for example, after the control device or the automatic transmission is changed, it is possible to detect a state in which information related to the control characteristics of the automatic transmission stored in the control device is not updated. Therefore, it is possible to provide a control device for an automatic transmission that can determine whether or not the automatic transmission has been changed.
第2の発明に係る自動変速機の制御装置においては、第1の発明の構成に加えて、第1の情報および第2の情報は、自動変速機に予め付与された番号である。 In the control device for an automatic transmission according to the second invention, in addition to the configuration of the first invention, the first information and the second information are numbers assigned in advance to the automatic transmission.
第2の発明によると、制御装置は、自動変速機から予め付与された番号を読み出して、制御装置に記憶された自動変速機の番号と比較することにより、制御装置または自動変速機が変更されたか否かを判定することができる。 According to the second invention, the control device reads the number assigned in advance from the automatic transmission and compares it with the number of the automatic transmission stored in the control device, whereby the control device or the automatic transmission is changed. It can be determined whether or not.
第3の発明に係る自動変速機の制御装置においては、第1の発明の構成に加えて、第1の情報および第2の情報は、自動変速機の制御特性に関連する複数の情報を含む。 In the automatic transmission control apparatus according to the third invention, in addition to the configuration of the first invention, the first information and the second information include a plurality of information related to the control characteristics of the automatic transmission. .
第3の発明によると、第1の情報および第2の情報は、自動変速機の制御特性に関連する複数の情報を含む。制御装置および自動変速機において、それぞれに記憶された複数の自動変速機の制御特性に関連する情報を比較することにより、1つの情報に基づいて判定するよりも精度良く自動変速機が変更されたか否かを判定することができる。 According to the third invention, the first information and the second information include a plurality of information related to the control characteristics of the automatic transmission. In the control device and the automatic transmission, whether the automatic transmission has been changed more accurately than by judging based on one information by comparing the information related to the control characteristics of a plurality of automatic transmissions stored in each It can be determined whether or not.
第4の発明に係る自動変速機の制御装置は、第1〜3のいずれかの発明の構成に加えて、第1の情報と第2の情報とが異なると、制御装置と自動変速機とが対応しないと判定するための手段をさらに含む。 In addition to the configuration of any one of the first to third inventions, the control device for the automatic transmission according to the fourth invention is different from the first information and the second information. Further includes means for determining that does not correspond.
第4の発明によると、制御装置は、第1の情報と第2の情報とが異なると、制御装置と自動変速機とが対応しないと判定する。すなわち、制御装置または自動変速機が変更されたと判定することができる。これにより、自動変速機が変更された後、制御装置に記憶された自動変速機の制御特性に関連する情報が更新されていないような状態を検出することができる。 According to the fourth invention, the control device determines that the control device does not correspond to the automatic transmission if the first information and the second information are different. That is, it can be determined that the control device or the automatic transmission has been changed. Thus, it is possible to detect a state in which information related to the control characteristics of the automatic transmission stored in the control device is not updated after the automatic transmission is changed.
第5の発明に係る自動変速機の制御装置は、車両に搭載された自動変速機の制御装置である。制御装置は、自動変速機に電気的に接続された着脱可能な端子と、端子が電気的に接続および非接続のいずれの状態であるか否かを検知するための手段と、端子が電気的に非接続状態であると、制御装置と自動変速機とが対応しないと判定するための手段とを含む。 A control device for an automatic transmission according to a fifth invention is a control device for an automatic transmission mounted on a vehicle. The control device includes a detachable terminal electrically connected to the automatic transmission, means for detecting whether the terminal is electrically connected or disconnected, and the terminal electrically And a means for determining that the control device does not correspond to the automatic transmission when in the disconnected state.
第5の発明によると、制御装置は、自動変速機に電気的に接続された着脱可能な端子と、端子が電気的に接続および非接続のいずれの状態であるか否かを検知する。制御装置は、端子が電気的に非接続状態であると検知されると、制御装置と自動変速機とが対応しないと判定する。これにより、たとえば、自動変速機側に識別番号や自動変速機の制御特性に関連する情報が記憶されていない場合においても、制御装置または自動変速機が変更された後、制御装置に記憶された自動変速機の制御特性に関連する情報が更新されていないような状態を検出することができる。したがって、自動変速機が変更されたか否かを判定することができる自動変速機の制御装置を提供することができる。 According to the fifth invention, the control device detects a detachable terminal electrically connected to the automatic transmission and whether the terminal is electrically connected or disconnected. When it is detected that the terminal is electrically disconnected, the control device determines that the control device does not correspond to the automatic transmission. Thus, for example, even when the identification number or information related to the control characteristics of the automatic transmission is not stored on the automatic transmission side, the control device or the automatic transmission is changed and stored in the control device. It is possible to detect a state in which information related to the control characteristics of the automatic transmission is not updated. Therefore, it is possible to provide a control device for an automatic transmission that can determine whether or not the automatic transmission has been changed.
第6の発明に係る自動変速機の制御装置は、第4または5の発明の構成に加えて、制御装置と自動変速機とが対応しないと判定されると、判定結果を通知するための手段をさらに含む。 In addition to the configuration of the fourth or fifth invention, the control device for an automatic transmission according to the sixth invention is means for notifying the determination result when it is determined that the control device does not correspond to the automatic transmission. Further included.
第6の発明によると、制御装置は、制御装置と自動変速機とが対応しないと、制御装置または自動変速機が変更されたと判定する。制御装置は、制御装置または自動変速機が変更されたと判定すると、判定結果を通知する(たとえば、警告ランプを点灯させる)。制御装置または自動変速機が変更された後に、制御装置または自動変速機の変更の作業を行なった作業者あるいは車両の乗員に制御装置または自動変速機が変更されたことを通知することにより、制御装置に記憶される自動変速機の制御特性に関連する情報を更新するように促すことができる。 According to the sixth invention, the control device determines that the control device or the automatic transmission has been changed if the control device does not correspond to the automatic transmission. When the control device determines that the control device or the automatic transmission has been changed, the control device notifies the determination result (for example, turns on a warning lamp). After the control device or automatic transmission is changed, control is performed by notifying the operator or vehicle occupant who has performed the work of changing the control device or automatic transmission that the control device or automatic transmission has been changed. Information relating to the control characteristics of the automatic transmission stored in the device can be prompted to be updated.
第7の発明に係る自動変速機の制御装置は、第4〜6のいずれかの発明の構成に加えて、制御装置と自動変速機とが対応しないと判定されると、自動変速機に予め記憶された制御特性に関連する情報を用いて自動変速機を制御するための手段をさらに含む。 In addition to the configuration of any one of the fourth to sixth inventions, the control device for the automatic transmission according to the seventh aspect of the invention is provided in advance in the automatic transmission when it is determined that the control device and the automatic transmission do not correspond. Means are further included for controlling the automatic transmission using information related to the stored control characteristics.
第7の発明によると、制御装置は、制御装置と自動変速機とが対応しないと判定されると、自動変速機に予め記憶された制御特性に関連する情報を用いて自動変速機を制御する。制御装置は、制御装置と自動変速機とが対応しないと、制御装置または自動変速機が変更されたと判定する。たとえば、自動変速機が変更された後に、変更後の自動変速機から制御特性に関連する情報を読み出して、制御装置に記憶された変更前の自動変速機の制御特性に関連する情報を更新すると、制御装置は、変更後の制御特性に関連する情報に基づいて自動変速機を制御することができる。制御装置に記憶された情報と自動変速機に記憶された情報とを対応させることができるため、変更後の自動変速機に対する制御性の悪化を抑制することができる。 According to the seventh invention, when it is determined that the control device does not correspond to the automatic transmission, the control device controls the automatic transmission using information related to control characteristics stored in advance in the automatic transmission. . If the control device does not correspond to the automatic transmission, the control device determines that the control device or the automatic transmission has been changed. For example, after the automatic transmission is changed, information related to the control characteristics is read from the changed automatic transmission, and information related to the control characteristics of the automatic transmission before the change stored in the control device is updated. The control device can control the automatic transmission based on information related to the changed control characteristics. Since the information stored in the control device and the information stored in the automatic transmission can be made to correspond to each other, it is possible to suppress deterioration in controllability with respect to the automatic transmission after the change.
第8の発明に係る自動変速機の制御装置は、第1〜7のいずれかの発明の構成に加えて、自動変速機に予め記憶された制御特性に関連する情報が読み出せないと、制御装置に予め記憶された自動変速機の制御特性の基準となる情報を用いて自動変速機を制御するための手段をさらに含む。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a control device for an automatic transmission, in addition to the configuration of any one of the first to seventh aspects of the invention, when information related to control characteristics stored in advance in the automatic transmission cannot be read The apparatus further includes means for controlling the automatic transmission using information that is stored in advance in the apparatus and serves as a reference for the control characteristics of the automatic transmission.
第8の発明によると、制御装置は、自動変速機に予め記憶された制御特性に関連する情報が読み出せないと、制御装置に予め記憶された自動変速機の制御特性の基準となる情報(たとえば、設計の中央値)を用いて自動変速機を制御する。自動変速機のメモリが故障している場合や、自動変速機に制御特性に関連する情報が記憶されていない場合に、設計の中央値を用いることにより、制御性の悪化を最小限にすることができる。 According to the eighth aspect of the invention, if the control device cannot read out information related to the control characteristics stored in advance in the automatic transmission, the control device stores information (the reference for the control characteristics of the automatic transmission stored in advance in the control device). For example, the automatic transmission is controlled using the median value of the design. Minimize control deterioration by using the design median when the automatic transmission memory is faulty or when the automatic transmission does not store information related to control characteristics. Can do.
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。 Hereinafter, an automatic transmission control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
<第1の実施の形態>
図1に示すように、トランスミッション100は、本実施の形態に係る制御装置であるECU(Electronic Control Unit)200の別体として構成される。トランスミッション100のメモリとECU200とは、互いに情報を通信できるように接続される。なお、トランスミッション100は、車両に搭載される自動変速機であれば、有段式であってもよいし、無段式であってもよい。
<First Embodiment>
As shown in FIG. 1,
ECU200と通信可能に接続されるトランスミッション100は、メモリ102が設けられる。メモリ102には、トランスミッション100の制御特性に関連する特性情報(以下、特性情報(1)と記載する。)が記憶される。「特性情報」とは、特に限定されるものではないが、たとえば、トランスミッションを識別する識別情報、ソレノイド、センサなどの電気的部品の特性のばらつき、油圧回路に設けられるオリフィスの径や油路の断面積などの部品の形状のばらつきによる油圧特性のばらつき、クラッチ、ブレーキなどの摩擦締結要素の遊びのばらつき、摩擦締結要素の摩擦係数のばらつき等の複数の情報を含む。上述のような特性情報(1)は、トランスミッション100の製造時および試運転時に検出されてメモリ102に記憶される。
The
また、メモリ102には、識別情報として、トランスミッションを識別する番号(以下、シリアル番号(1)と記載する。)が予め付与されて記憶される。「トランスミッションを識別する番号」とは、特に限定されるものではないが、たとえば、他のトランスミッションと重複しない番号である。
In addition, a number for identifying a transmission (hereinafter referred to as a serial number (1)) is assigned and stored in advance in the
なお、メモリ102は、電力の供給を受けなくとも記憶した情報を保持する、いわゆる不揮発性のメモリであれば、特に限定されるものではないが、たとえば、フラッシュメモリ等である。
The
ECU200は、CPU(Central Processing Unit)(図示せず)とメモリ(図示せず)とから構成される。ECU200には、接続されたトランスミッション100の特性情報(2)およびシリアル番号(2)が記憶されている。特性情報(2)およびシリアル番号(2)は、ECU200とトランスミッション100とが組み合わされたときに予めメモリに記憶される情報である。
ECU200には、警告ランプ400が接続される。警告ランプ400は、運転席のインストルメンタルパネルの予め定められた位置に設けられるが、特に限定されない。なお、警告ランプ400は、乗員に通知可能な装置であれば特に限定されるものではなく、たとえば、警報ブザーを用いてもよい。
A warning
図2を参照して、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置であるECU200で実行されるプログラムの制御構造について説明する。
With reference to FIG. 2, a control structure of a program executed by
ステップ(以下、ステップをSと記載する。)1000にて、ECU200は、イグニッションスイッチがオンにされたか否かを判断する。イグニッションスイッチがオンにされると(S1000にてYES)、処理はS1100に移される。もしそうでないと(S1000にてNO)、イグニッションスイッチがオンにされるまで待つ。
In step (hereinafter, step is referred to as S) 1000,
S1100にて、ECU200は、トランスミッション100のメモリ102に記憶されるシリアル番号(1)を読み出す。
In S1100,
S1200にて、ECU200は、ECU200のメモリに記憶されるシリアル番号を読み出す。なお、S1100とS1200の順序は逆であってもよい。
In S1200,
S1300にて、ECU200は、シリアル番号(1)とシリアル番号(2)とが一致するか否かを判断する。シリアル番号(1)とシリアル番号(2)とが一致すると(S1300にてYES)、処理は終了する。もしそうでないと(S1300にてNO)、処理はS1400に移される。
In S1300,
S1400にて、ECU200は、警告ランプ400を点灯させる。
In S1400,
S1500にて、ECU200は、トランスミッション100のメモリ102に記憶された特性情報(1)を読み出す。
In S1500,
S1600にて、ECU200は、トランスミッション100から読み出した特性情報(1)をメモリに記憶させる。
In S1600,
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置であるECU200の動作について説明する。
The operation of
運転者がイグニッションスイッチをオンにすると(S1000にてYES)、トランスミッション100のメモリ102からシリアル番号(1)が読み出される(S1100)。その一方で、ECU200のメモリに記憶されたシリアル番号(2)が読み出される(S1200)。そして、シリアル番号(1)とシリアル番号(2)とが異なると(S1300にてNO)、ECU200は、ECU200とトランスミッション100とが対応しないと判断する。すなわち、ECU200は、ECU200またはトランスミッション100が変更されたと判断する。そのため、ECU200は、警告ランプ400を点灯させる(S1400)。その後、ECU200は、トランスミッション100のメモリ102から特性情報(1)を読み出して(S1500)、ECU200のメモリに記憶された特性情報(2)を特性情報(1)に更新する(S1600)。ECU200のメモリに記憶された特性情報(2)が更新された後は、更新後の特性情報(1)に基づいて、ECU200は、トランスミッション100を制御する。
When the driver turns on the ignition switch (YES in S1000), serial number (1) is read from
以上のようにして、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置によると、トランスミッションのメモリから読み出されたシリアル番号(1)と、ECUに記憶されたシリアル番号(2)とを比較することにより、トランスミッションが変更されたか否かを判定することができる。すなわち、シリアル番号を比較して、シリアル番号が異なると、ECUとトランスミッションとが対応しないと判定する。すなわち、ECUまたはトランスミッションが変更されたと判定することができる。これにより、ECUまたはトランスミッションが変更された後、ECUに記憶された特性情報が更新されていないような状態を検出することができる。したがって、自動変速機が変更されたか否かを判定することができる自動変速機の制御装置を提供することができる。 As described above, the automatic transmission control device according to the present embodiment compares the serial number (1) read from the transmission memory with the serial number (2) stored in the ECU. Thus, it can be determined whether or not the transmission has been changed. That is, the serial numbers are compared, and if the serial numbers are different, it is determined that the ECU and the transmission do not correspond. That is, it can be determined that the ECU or the transmission has been changed. Thus, it is possible to detect a state in which the characteristic information stored in the ECU is not updated after the ECU or the transmission is changed. Therefore, it is possible to provide a control device for an automatic transmission that can determine whether or not the automatic transmission has been changed.
また、ECUは、ECUまたはトランスミッションが変更されたと判定されると、トランスミッションのメモリに予め記憶された特性情報を用いてトランスミッションを制御する。すなわち、ECUまたはトランスミッションが変更された後に、変更後のトランスミッションのメモリから特性情報を読み出して、ECUに記憶された変更前の特性情報を更新する。これにより、ECUは、変更後の特性情報に基づいてトランスミッションを制御することができる。そのため、ECUに記憶された特性情報とトランスミッションのメモリに記憶された特性情報とを対応させることにより、制御性の悪化を抑制することができる。 Further, when it is determined that the ECU or the transmission has been changed, the ECU controls the transmission using the characteristic information stored in advance in the transmission memory. That is, after the ECU or the transmission is changed, the characteristic information is read from the memory of the transmission after the change, and the characteristic information before the change stored in the ECU is updated. Thus, the ECU can control the transmission based on the changed characteristic information. Therefore, the deterioration of controllability can be suppressed by making the characteristic information stored in the ECU correspond to the characteristic information stored in the memory of the transmission.
なお、本実施の形態において、イグニッションスイッチがオン状態であることが検知されると、ECUとトランスミッションとが対応するか否かを判定したが、特に限定されるものではない。たとえば、予め定められた期間毎に、ECUとトランスミッションとが対応するか否かを判定してもよい。 In the present embodiment, when it is detected that the ignition switch is in the on state, it is determined whether or not the ECU and the transmission correspond to each other, but there is no particular limitation. For example, you may determine whether ECU and a transmission respond | correspond for every predetermined period.
そして、ECUは、トランスミッションに予め記憶された特性情報が読み出せないと、ECUに予め記憶されたトランスミッションの制御特性の基準となる情報を用いてトランスミッションを制御してもよい。制御特性の基準となる情報とは、たとえば、設計の中央値である。トランスミッションのメモリが故障している場合や、トランスミッションに制御特性に関連する情報が記憶されていない場合に、設計の中央値を用いてトランスミッションを制御することにより、制御性の悪化を最小限にすることができる。 Then, if the characteristic information stored in advance in the transmission cannot be read, the ECU may control the transmission using information that serves as a reference for the control characteristics of the transmission stored in advance in the ECU. The information serving as a reference for the control characteristics is, for example, a design median value. Minimize control degradation by controlling the transmission using the design median when the transmission memory is faulty or when the transmission does not store information related to control characteristics be able to.
<第2の実施の形態>
以下、第2の実施の形態に係る自動変速機の制御装置について説明する。本実施の形態における自動変速機および制御装置の構成は、上述の第1の実施の形態における自動変速機および制御装置の構成と同じである。それらについては同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
<Second Embodiment>
Hereinafter, the control apparatus for the automatic transmission according to the second embodiment will be described. The configurations of the automatic transmission and the control device in the present embodiment are the same as the configurations of the automatic transmission and the control device in the first embodiment described above. They are given the same reference numerals. Their functions are the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.
図3を参照して、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置であるECU200で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図3に示したフローチャートの中で、前述の図2に示したフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらについて処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
With reference to FIG. 3, a control structure of a program executed by
S2100にて、ECU200は、トランスミッション100のメモリ102から特性情報(1)を読み出す。
In S2100,
S2200にて、ECU200は、ECU200のメモリに記憶されている特性情報(2)を読み出す。なお、S2100とS2200の処理の順序は逆であってもよい。また、特性情報(1)および特性情報(2)は、相互に対応する制御特性に関連する複数の情報である。
In S2200,
S2300にて、ECU200は、特性情報(1)および特性情報(2)とが一致するか否かを判断する。特性情報(1)と特性情報(2)とが一致すると(S2300にてYES)、処理は終了する。もしそうでないと(S2300にてNO)、処理はS1400に移される。
In S2300,
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置であるECU200の動作について説明する。
The operation of
運転者がイグニッションスイッチをオンにすると(S1000にてYES)、トランスミッション100のメモリ102から特性情報(1)が読み出される(S2100)。その一方で、ECU200のメモリに記憶された特性情報(2)が読み出される(S2200)。そして、特性情報(1)と特性情報(2)とが異なると(S2300にてNO)、ECU200は、ECU200とトランスミッション100とが対応しないと判断する。すなわち、ECU200は、ECU200またはトランスミッション100が変更されたと判断する。そのため、ECU200は、警告ランプ400を点灯させる(S1400)。その後、ECU200は、トランスミッション100から特性情報(1)を読み出して(S1500)、ECU200のメモリに記憶された特性情報(2)を特性情報(1)に更新する(S1600)。ECU200のメモリに記憶された特性情報(2)が更新された後は、更新後の特性情報(1)に基づいて、ECU200は、トランスミッション100を制御する。
When the driver turns on the ignition switch (YES in S1000), characteristic information (1) is read from
以上のようにして、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置によると、トランスミッションのメモリから読み出された特性情報(1)と、ECUに記憶された特性情報(2)とを比較することにより、ECUとトランスミッションとが対応するか否かを判定することができる。すなわち、特性情報(1)と特性情報(2)とを比較して、特性情報(1)と特性情報(2)とが異なると、ECUまたはトランスミッションが変更されたと判定することができる。したがって、ECUまたはトランスミッションが変更された後にECUに記憶された特性情報が更新されていないような状態を検出することができる。したがって、自動変速機が変更されたか否かを判定することができる自動変速機の制御装置を提供することができる。 As described above, according to the control device for an automatic transmission according to the present embodiment, the characteristic information (1) read from the memory of the transmission is compared with the characteristic information (2) stored in the ECU. Thus, it can be determined whether or not the ECU and the transmission correspond. That is, comparing the characteristic information (1) and the characteristic information (2), if the characteristic information (1) and the characteristic information (2) are different, it can be determined that the ECU or the transmission has been changed. Therefore, it is possible to detect a state in which the characteristic information stored in the ECU is not updated after the ECU or the transmission is changed. Therefore, it is possible to provide a control device for an automatic transmission that can determine whether or not the automatic transmission has been changed.
また、好ましくは、特性情報(1)および特性情報(2)の比較においては、2つ以上の相互に対応する情報を比較することが望ましい。このようにすると、1つの情報に基づいてECUとトランスミッションとが対応するか否かを判定するよりも精度良く判定することができる。 Preferably, in the comparison between the characteristic information (1) and the characteristic information (2), it is desirable to compare two or more pieces of information corresponding to each other. In this way, it is possible to determine with higher accuracy than determining whether the ECU and the transmission correspond based on one piece of information.
また、ECUは、ECUとトランスミッションとが対応しないと判定されると、トランスミッションに予め記憶された特性情報を用いてトランスミッションを制御する。すなわち、トランスミッションが変更された後に、変更後のトランスミッションから特性情報を読み出して、ECUに記憶された変更前の特性情報を更新する。これにより、ECUは、変更後の特性情報に基づいてトランスミッションを制御することができる。ECUに記憶された特性情報とトランスミッションに記憶された特性情報とを対応させることができるため、変更後のトランスミッションに対する制御性の悪化を抑制することができる。 Further, when it is determined that the ECU and the transmission do not correspond, the ECU controls the transmission using characteristic information stored in advance in the transmission. That is, after the transmission is changed, the characteristic information is read from the changed transmission, and the characteristic information before the change stored in the ECU is updated. Thus, the ECU can control the transmission based on the changed characteristic information. Since the characteristic information stored in the ECU and the characteristic information stored in the transmission can be associated with each other, it is possible to suppress deterioration in controllability of the transmission after the change.
そして、ECUは、トランスミッションに予め記憶された特性情報が読み出せないと、ECUに予め記憶されたトランスミッションの制御特性の基準となる情報を用いてトランスミッションを制御してもよい。制御特性の基準となる情報とは、たとえば、設計の中央値である。トランスミッションのメモリが故障している場合や、トランスミッションに制御特性に関連する情報が記憶されていない場合に、設計の中央値を用いてトランスミッションを制御することにより、制御性の悪化を最小限にすることができる。 Then, if the characteristic information stored in advance in the transmission cannot be read, the ECU may control the transmission using information that serves as a reference for the control characteristics of the transmission stored in advance in the ECU. The information serving as a reference for the control characteristics is, for example, a design median value. Minimize control degradation by controlling the transmission using the design median when the transmission memory is faulty or when the transmission does not store information related to control characteristics be able to.
<第3の実施の形態>
以下、第3の実施の形態に係る自動変速機の制御装置について説明する。
<Third Embodiment>
Hereinafter, the control apparatus for the automatic transmission according to the third embodiment will be described.
図4に示すように、トランスミッション100は、ECU200の別体として構成される。なお、トランスミッション100は、車両に搭載される自動変速機であれば、有段式であってもよいし、無段式であってもよい。また、トランスミッション100のメモリとECU200との間には、判定回路300が設けられる。本実施の形態に係る制御装置は、ECU200と、判定回路300とにより実現される。
As shown in FIG. 4,
ECU200と通信可能に接続されるトランスミッション100のメモリには、コネクタ106が設けられる。コネクタ106には、着脱可能な端子104が取り付けられる。端子104が取り付けられると、コネクタ106と端子104とは電気的に接続された状態となる。
A
端子104には、ECU200との間で制御信号を伝送する制御信号線112および判定回路300との間で検出信号を伝送する検出信号線110の一方端が接続される。端子104がコネクタ106に取り付けられると、検出信号線110は、端子104を介してコイル108の一方端に接続される。コイル108の他方端は、アース接続される。
The terminal 104 is connected to one end of a
ECU200は、制御信号線112を介してトランスミッション100のメモリに制御信号を送信する。トランスミッション100のメモリは、ECU200から送信された制御信号に基づいて、内部に設けられる油圧回路を作動させて所望の動力伝達状態に制御される。
判定回路300は、端子104がコネクタ106に接続されている状態であるか否かを判定する回路である。判定回路300は、12Vの電源302と、6Vの電源306と、比較器304と、抵抗308,310,312とから構成される。比較器304の+側のノードには、検出信号線110が接続される。比較器304の+側のノードは、抵抗308を介して電源302がさらに接続される。一方、電源306は、直列に接続された抵抗310,312を介してアース接続され、抵抗310,312の間に比較器304の−側のノードが接続される。
The
比較器304は、+側のノードの電圧と−側のノードの電圧とを比較している。そして、比較器304は、比較結果に応じて、Hi信号およびLow信号のいずれか一方を出力する。すなわち、本実施の形態において、比較器304は、たとえば、+側のノードの電圧が−側のノードの電圧よりも高いとHi信号を出力し、−側のノードの電圧が+側のノードの電圧よりも高いとLow信号を出力する。
The
本実施の形態においては、比較器304の−側のノードには、6Vの電圧が印加された状態となる。このとき、端子104とコネクタ106とが電気的に接続状態になると、コイル108の他方端がアース接続されるため、比較器304の+側のノードには、電圧が印加されない。そのため、比較器304は、Low信号を出力する。
In the present embodiment, a voltage of 6 V is applied to the negative side node of the
一方、端子104とコネクタ106とが電気的に非接続状態になると、コネクタ104とコイル108とが断絶する。そのため、比較器304の+側のノードには、12Vの電圧が印加される。したがって、比較器304は、Hi信号を出力する。
On the other hand, when the terminal 104 and the
判定回路300から出力されたHi信号およびLow信号のいずれかの信号は、ECU200に入力される。
One of the Hi signal and the Low signal output from the
図5を参照して、本実施の形態において、ECU200で実行されるプログラムの制御構造について説明する。
With reference to FIG. 5, a control structure of a program executed by
S3000にて、ECU200は、判定回路300から出力された検出信号がHi信号か否かを判断する。判定回路300から出力された検出信号がHi信号であると(S3000にてYES)、処理はS3100に移される。もしそうでないと(S3000にてNO)、処理は終了する。
In S3000,
S3100にて、ECU200は、トランスミッション100が変更された可能性があると判断する。
In S3100,
S3200にて、ECU200は、警告ランプ400を点灯させる。
In S3200,
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態におけるECU200および判定回路300の動作について説明する。
The operations of
作業者により端子104がコネクタ106から取り外されると、比較器304の+側のノードに12Vの電圧が印加される。比較器304の+側のノードに12Vの電圧が印加されると、判定回路300からECU200に出力される検出信号がLow信号からHi信号に切り換わる。Hi信号が検知されると(S3000にてYES)、ECU200とトランスミッション100とが対応しない可能性があると判断される。すなわち、ECU200またはトランスミッション100が変更された可能性があると判断される。そして、警告ランプ400が点灯する。
When the operator removes the terminal 104 from the
警告ランプ400の点灯により、運転者あるいは作業者にECU200またはトランスミッション100が変更された可能性があり、ECU200に記憶される特性情報を更新する必要があることを通知することができる。「特性情報」とは、特に限定されるものではないが、たとえば、ソレノイド、センサなどの電気的部品の特性のばらつき、油圧回路に設けられるオリフィスの径や油路の断面積などの部品の形状のばらつきによる油圧特性のばらつき、クラッチ、ブレーキなどの摩擦締結要素の遊びのばらつき、摩擦締結要素の摩擦係数のばらつき等の情報を含む。
By turning on the
このとき、トランスミッション100のメモリに、トランスミッション100の制御特性に関連する特性情報が予め記憶されている場合においては、トランスミッション100に記憶される特性情報に基づいて、ECU200に記憶される特性情報を更新してもよい。
At this time, when the characteristic information related to the control characteristic of the
すなわち、端子106がコネクタ106に再び接続されると、判定回路300からECU200に出力される検知信号がHi信号からLow信号に切り換わる。そして、ECU200は、Low信号が検知されると、端子104がコネクタ106に接続されたと判断して、トランスミッション100から特性情報を読み出す。ECU200は、読み出した特性情報に基づいて、トランスミッション100を制御することができる。
That is, when the terminal 106 is connected to the
以上のようにして、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置によると、ECUは、トランスミッションに電気的に接続された着脱可能な端子と、端子が電気的に接続および非接続のいずれの状態であるか否かを検知する。ECUは、端子が電気的に非接続状態であると検知されると、ECUとトランスミッションとが対応しないと判定する。すなわち、ECUまたはトランスミッションが変更されたと判定する。これにより、トランスミッション側にシリアル番号や特性情報が記憶されていない場合においても、トランスミッションが変更された後、ECUに記憶されたトランスミッションの制御特性に関連する情報が更新されていないような状態を検出することができる。したがって、自動変速機が変更されたか否かを判定することができる自動変速機の制御装置を提供することができる。 As described above, according to the control device for an automatic transmission according to the present embodiment, the ECU includes a detachable terminal that is electrically connected to the transmission, and a terminal that is electrically connected or disconnected. It is detected whether it is in a state. When it is detected that the terminal is electrically disconnected, the ECU determines that the ECU and the transmission do not correspond. That is, it is determined that the ECU or the transmission has been changed. As a result, even when the serial number and characteristic information are not stored on the transmission side, it is detected that the information related to the control characteristics of the transmission stored in the ECU is not updated after the transmission is changed. can do. Therefore, it is possible to provide a control device for an automatic transmission that can determine whether or not the automatic transmission has been changed.
なお、本実施の形態においては、端子がコネクタから取り外されたことが検知されると、ECUまたはトランスミッションが変更されたと判断したが、たとえば、ECUに電力を供給するバッテリがECUと非接続状態になると、バッテリからの電力供給の復帰後にECUは、ECUまたはトランスミッションが変更された可能性があると判定してもよい。 In the present embodiment, when it is detected that the terminal has been removed from the connector, it is determined that the ECU or the transmission has been changed. For example, a battery that supplies power to the ECU is disconnected from the ECU. Then, after the power supply from the battery is restored, the ECU may determine that the ECU or the transmission may have been changed.
また、ECUは、トランスミッションに予め記憶された特性情報が読み出せないと、ECUに予め記憶されたトランスミッションの制御特性の基準となる情報を用いてトランスミッションを制御してもよい。制御特性の基準となる情報とは、たとえば、設計の中央値である。トランスミッションのメモリが故障している場合や、トランスミッションに制御特性に関連する情報が記憶されていない場合に、ECUが設計の中央値を用いてトランスミッションを制御することにより、制御性の悪化を最小限にすることができる。 Further, if the characteristic information stored in advance in the transmission cannot be read, the ECU may control the transmission using information that serves as a reference for the control characteristics of the transmission stored in advance in the ECU. The information serving as a reference for the control characteristics is, for example, a design median value. The ECU controls the transmission using the design median value when the transmission memory is faulty or information related to the control characteristics is not stored in the transmission. Can be.
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
100 トランスミッション、102 メモリ、104,106 コネクタ、108 コイル、110 検出信号線、112 制御信号線、200 ECU、202 トランスミッション特性情報、204 トランスミッションシリアル番号、300 判定回路、302,306 電源、304 比較器、308,310,312 抵抗、400 警告ランプ。 100 transmission, 102 memory, 104, 106 connector, 108 coil, 110 detection signal line, 112 control signal line, 200 ECU, 202 transmission characteristic information, 204 transmission serial number, 300 judgment circuit, 302,306 power supply, 304 comparator, 308, 310, 312 Resistance, 400 Warning lamp.
Claims (8)
通信可能に接続された自動変速機から前記第1の情報を読み出すための手段と、
前記自動変速機の特性に関連する第2の情報を記憶するための手段と、
前記読み出した第1の情報と前記記憶された第2の情報とを比較するための手段とを含む、自動変速機の制御装置。 A control device for an automatic transmission mounted on a vehicle, wherein the automatic transmission and the control device are configured as separate bodies and connectable so as to communicate information. And a device for preliminarily storing the first information related to the characteristics of the individual automatic transmission,
Means for reading out the first information from a communicably connected automatic transmission;
Means for storing second information relating to characteristics of the automatic transmission;
A control device for an automatic transmission, comprising: means for comparing the read first information and the stored second information.
前記自動変速機に電気的に接続された着脱可能な端子と、
前記端子が電気的に接続および非接続のいずれの状態であるか否かを検知するための手段と、
前記端子が電気的に非接続状態であると、前記制御装置と前記自動変速機とが対応しないと判定するための手段とを含む、自動変速機の制御装置。 A control device for an automatic transmission mounted on a vehicle,
A detachable terminal electrically connected to the automatic transmission;
Means for detecting whether the terminal is electrically connected or disconnected; and
A control device for an automatic transmission including means for determining that the control device does not correspond to the automatic transmission when the terminal is electrically disconnected.
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JP2017222625A (en) * | 2016-06-17 | 2017-12-21 | 三菱ケミカル株式会社 | Diol compound, and polycarbonate resin, polycarbonate polyol resin, polyester resin, polyester polyol resin and polyurethane resin produced from the diol compound |
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-
2004
- 2004-06-04 JP JP2004167381A patent/JP2005344881A/en active Pending
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