JP2015524902A

JP2015524902A - Method of initial operation of vehicle transmission and / or vehicle clutch

Info

Publication number: JP2015524902A
Application number: JP2015524640A
Authority: JP
Inventors: シュミットヴェアナー; シューエンミヒャエル
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2012-08-02
Filing date: 2013-07-19
Publication date: 2015-08-27
Also published as: WO2014019579A1; DE112013003823A5; DE102013214206A1

Abstract

本発明は、車両トランスミッションを作動させるためのトランスミッションアクチュエータを用いた当該車両トランスミッションの初回動作方法、および／または、車両クラッチを作動させるためのクラッチアクチュエータを用いた当該車両クラッチの初回動作方法に関し、当該初回動作方法では、第１の不揮発性記憶ユニットを含む第１のコントロールユニットが、前記トランスミッションアクチュエータと、第２の不揮発性記憶ユニットを有する前記クラッチアクチュエータとの双方を制御し、前記クラッチアクチュエータの第２の不揮発性記憶ユニットにはデータが記憶されている。自動的なデータ転送時には、初回始動する第１のコントロールユニットは、クラッチアクチュエータの第２の不揮発性記憶ユニットから自身の第１の第１の不揮発性記憶ユニットへのデータ転送を開始する。The present invention relates to an initial operation method of the vehicle transmission using a transmission actuator for operating a vehicle transmission, and / or an initial operation method of the vehicle clutch using a clutch actuator for operating a vehicle clutch, In the first operation method, a first control unit including a first non-volatile storage unit controls both the transmission actuator and the clutch actuator having a second non-volatile storage unit. Data is stored in the non-volatile storage unit 2. At the time of automatic data transfer, the first control unit that is started for the first time starts data transfer from the second nonvolatile storage unit of the clutch actuator to its own first first nonvolatile storage unit.

Description

本発明は、車両トランスミッションを作動させるためのトランスミッションアクチュエータを用いた当該車両トランスミッションの初回動作方法、および／または、車両クラッチを作動させるためのクラッチアクチュエータを用いた当該車両クラッチの初回動作方法に関し、当該初回動作方法では、第１の不揮発性記憶ユニットを含む第１のコントロールユニットが、前記トランスミッションアクチュエータと、第２の不揮発性記憶ユニットを有する前記クラッチアクチュエータとの双方を制御し、前記クラッチアクチュエータの第２の不揮発性記憶ユニットにはデータが記憶されている。 The present invention relates to an initial operation method of the vehicle transmission using a transmission actuator for operating a vehicle transmission, and / or an initial operation method of the vehicle clutch using a clutch actuator for operating a vehicle clutch, In the first operation method, a first control unit including a first non-volatile storage unit controls both the transmission actuator and the clutch actuator having a second non-volatile storage unit. Data is stored in the non-volatile storage unit 2.

自動車では、たとえばオートマチックトランスミッションを作動させるため、または自動摩擦クラッチを作動するためにアクチュエータが用いられる。自動摩擦クラッチの作動に関しては、たとえばＤＥ１０２０１００４７８０１Ａ１に記載されているような静油圧式アクチュエータ（HCA-Hydrostatic Clutch Actuator）が用いられる。アクチュエータとはここでは、たとえば制御装置が電子信号を機械的運動に変換するシステムを指す。 In motor vehicles, actuators are used, for example, to operate automatic transmissions or to operate automatic friction clutches. With regard to the operation of the automatic friction clutch, for example, a hydrostatic actuator (HCA-Hydrostatic Clutch Actuator) as described in DE102010047801A1 is used. An actuator here refers to a system in which, for example, a control device converts an electronic signal into mechanical motion.

システム固有データを記憶するための不揮発性記憶ユニットを含むアクチュエータを備えたクラッチシステムおよび／またはトランスミッションシステムが公知である。このアクチュエータは不揮発性記憶ユニットの他に、アクチュエータ専用のコントロールユニットを含んでおり、このアクチュエータ専用コントロールユニット内に前記不揮発性記憶ユニットが設けられている。図１を見ると分かるように、製造所において製造されたトランスミッション１はダブルクラッチトランスミッションであり、これは２つのクラッチアクチュエータ２，３を有する。さらに、前記トランスミッション１はトランスミッションアクチュエータ４も含む。このような構成のトランスミッション１は試験台５に接続されており、この試験台５は、試験台内蔵されたトランスミッションコントロールユニット６を含み、このトランスミッションコントロールユニット６は試験台ＰＣ７に接続されている。試験台内蔵されたトランスミッションコントロールユニット６は、ここでは別個のＣＡＮバス８を介して両クラッチアクチュエータ２，３に接続されている。さらに、試験台内蔵されたトランスミッションコントロールユニット６は別個の通信線９を介してトランスミッションアクチュエータ４に接続されている。 Clutch systems and / or transmission systems with actuators including non-volatile storage units for storing system specific data are known. The actuator includes a control unit dedicated to the actuator in addition to the nonvolatile storage unit, and the nonvolatile storage unit is provided in the actuator dedicated control unit. As can be seen from FIG. 1, the transmission 1 manufactured at the factory is a double clutch transmission, which has two clutch actuators 2, 3. The transmission 1 further includes a transmission actuator 4. The transmission 1 having such a configuration is connected to a test bench 5, and the test bench 5 includes a transmission control unit 6 built in the test bench, and the transmission control unit 6 is connected to a test bench PC 7. The transmission control unit 6 built in the test stand is connected to both clutch actuators 2 and 3 through a separate CAN bus 8 here. Further, the transmission control unit 6 built in the test bench is connected to the transmission actuator 4 via a separate communication line 9.

クラッチシステムおよび／またはトランスミッションシステムの初回動作前には、公差が存在するので、これらのシステムを自動車にて使用する前に、システム固有のデータを学習するプロセスに当該システムを通さなければならない。この初回動作プロセスは製造所において、通常は試験台または可動のテスト装置を用いて実施および検査される。しかし、トランスミッションにはこの時点では未だ、自身のコントロールユニットが備えつけられていないので、初回動作ルーティンの基礎であるパラメータはトランスミッション試験台５からクラッチアクチュエータ２または３のうちいずれかに転送され、当該クラッチアクチュエータにおいて不揮発性記憶ユニット１０に一時記憶される。このトランスミッションアクチュエータ２，３はトランスミッション１に固定するように組み付けられており、車両製造者においてトランスミッション１と一緒に自動車に組み付けられる。このようにして、自動車内ではこのトランスミッション１が、未だ使用されていない新品のトランスミッションコントロールユニットに接続されることとなるので、この新品のトランスミッションコントロールユニットには未だ初回動作データが記憶されていない。 Before the first operation of the clutch system and / or transmission system, there are tolerances, and these systems must be passed through a process of learning system specific data before using them in an automobile. This initial operation process is typically performed and tested at the manufacturing site, typically using a test bench or mobile test equipment. However, since the transmission is not yet equipped with its own control unit at this point, the parameters that are the basis of the initial operation routine are transferred from the transmission test stand 5 to one of the clutch actuators 2 or 3, and the clutch It is temporarily stored in the nonvolatile storage unit 10 in the actuator. The transmission actuators 2 and 3 are assembled so as to be fixed to the transmission 1, and are assembled to the automobile together with the transmission 1 by the vehicle manufacturer. In this way, since the transmission 1 is connected to a new transmission control unit that is not yet used in the automobile, initial operation data is not yet stored in the new transmission control unit.

トランスミッション１が自動車に組み付けられた後には、前記２つのクラッチアクチュエータ２，３のうちいずれかの不揮発性記憶ユニット１０から初回動作データをトランスミッションコントロールユニットへ転送しなければならない。このデータ転送は、移動用のテスタによって行われるか、または、自動車に存在する第３のコントロールユニットによって行われる。その際には、テスタないしは前記自動車に存在する第３のコントロールユニットが、前記不揮発性記憶ユニット１０を含むクラッチアクチュエータ２，３に対し、当該クラッチアクチュエータ２からデータを車両専用のトランスミッションコントロールユニットへ転送することを要求する要求信号を出力する。 After the transmission 1 is assembled in the automobile, the initial operation data must be transferred from the nonvolatile storage unit 10 of the two clutch actuators 2 and 3 to the transmission control unit. This data transfer is performed by a moving tester or by a third control unit present in the automobile. At that time, a tester or a third control unit present in the automobile transfers data from the clutch actuator 2 to the vehicle dedicated transmission control unit to the clutch actuators 2 and 3 including the nonvolatile memory unit 10. A request signal for requesting to be output is output.

外部テスタを使用することは高コストである。というのも、まず最初にこの外部テスタを入手して、車両製造業者の作業フローに組み込まなければならないからである。さらに、この外部テスタの設定、プログラミングおよび保守も行わなければならない。移動用のテスタによって、または、自動車に存在する第３のコントロールユニットによって前記初回動作プロセスをトリガするためには、データ転送プロセスを制御および監視する作業員が必要となり、これにより、コスト上および時間上不都合なことになる。 Using an external tester is expensive. This is because the external tester must first be obtained and incorporated into the vehicle manufacturer's workflow. In addition, the external tester must be set up, programmed and maintained. Triggering the initial operation process by a mobile tester or by a third control unit present in the vehicle requires personnel to control and monitor the data transfer process, which is costly and time consuming. It will be inconvenient.

したがって本発明の課題は、クラッチアクチュエータから車両専用トランスミッションコントロールユニットへのデータ転送を高信頼性で、かつ削減されたコストと時間短縮とで行うことができる、車両トランスミッションの初回動作方法を実現することである。 Therefore, an object of the present invention is to realize an initial operation method of a vehicle transmission that can perform data transfer from a clutch actuator to a vehicle-dedicated transmission control unit with high reliability and reduced cost and time. It is.

本発明では前記課題は、初回動作する第１のコントロールユニットが、クラッチアクチュエータの第２の不揮発性記憶ユニットから当該第１のコントロールユニットの第１の不揮発性記憶ユニットへのデータ転送を行わせることにより解決される。初期設定される対象であるコントロールユニット自身がデータ転送のプロセスを作動させることにより、当該プロセスを自動化することができ、これにより移動用テスタないしは自動車の第３のコントロールユニットを省略することができ、これにより、ハードウェアコストや人件費を削減することができる。 In the present invention, the problem is that the first control unit that operates for the first time performs data transfer from the second nonvolatile storage unit of the clutch actuator to the first nonvolatile storage unit of the first control unit. It is solved by. The control unit itself, which is the object to be initialized, activates the data transfer process, so that the process can be automated, so that the mobile tester or the third control unit of the vehicle can be omitted, Thereby, hardware cost and labor cost can be reduced.

有利には前記データは、トランスミッションおよび／またはクラッチの初回動作パラメータに相当する。このことにより、車両専用のトランスミッションコントロールユニットの初回動作を行うためだけに必要な前記データが、クラッチアクチュエータの第２の不揮発性記憶ユニットから転送され、これにより、トランスミッションの自動的な初回動作処理が実現される。 Advantageously, the data corresponds to the initial operating parameters of the transmission and / or clutch. As a result, the data required only for the initial operation of the vehicle-specific transmission control unit is transferred from the second non-volatile storage unit of the clutch actuator, so that the automatic initial operation processing of the transmission is performed. Realized.

１つの実施形態では、前記第１のコントロールユニットは自身の初回動作時に第１の不揮発性記憶ユニットを、デフォルト値の有無について検査する。以下「デフォルト値」とは、製造最終段階において第１のコントロールユニットに入力されるパラメータの事前設定を指す。第１の不揮発性記憶ユニット内にデフォルト値のみが記憶されていることを第１のコントロールユニットが検出した場合には、当該第１のコントロールユニットは未だ初回動作されていないと判断することができる。ここでデフォルト値の検査は、第１のコントロールユニットの初回動作をトリガする簡単な方法となる。 In one embodiment, the first control unit checks the first non-volatile storage unit for a default value during its first operation. Hereinafter, the “default value” refers to the presetting of parameters input to the first control unit in the final stage of manufacture. When the first control unit detects that only the default value is stored in the first nonvolatile storage unit, it can be determined that the first control unit has not been operated for the first time. . Here, the inspection of the default value is a simple method for triggering the first operation of the first control unit.

１つの実施形態では、デフォルト値の有無について前記第１の不揮発性記憶ユニットを検査するために、初回動作インジケータの状態を、有利には初回動作フラグの状態を検査する。これは、長い所要時間を要さずに実現できる、初回動作検査の最も簡単な実施例である。 In one embodiment, to check the first non-volatile storage unit for the presence of a default value, the state of the initial operation indicator, preferably the state of the initial operation flag, is checked. This is the simplest embodiment of the initial operation inspection that can be realized without requiring a long time.

１つの実施形態では、前記第１のコントロールユニットの第１の不揮発性記憶ユニットは、トランスミッションが組み付けられた自動車のイグニッションのスイッチオン後に、当該第１のコントロールユニットによって検査される。「イグニションオン」信号が最初に印加されるときに、第１のコントロールユニットに対し、デフォルト値を検査すべきである旨がシグナリングされる。このようにすると、前記プロセスを開始する追加的な信号の生成を省略することができる。「イグニションオン」信号により、自動車に本来的に存在する信号を利用することができ、これにより、コントロールユニットの初回動作の検査のためのソフトウェアを簡略化することができる。 In one embodiment, the first non-volatile storage unit of the first control unit is inspected by the first control unit after switching on the ignition of the vehicle in which the transmission is assembled. When the “ignition on” signal is first applied, the first control unit is signaled that the default value should be checked. In this way, the generation of an additional signal for starting the process can be omitted. With the “ignition on” signal, a signal that is inherently present in the vehicle can be used, thereby simplifying the software for testing the initial operation of the control unit.

１つの実施形態では、第１のコントロールユニットの第１の不揮発性記憶ユニットにデフォルト値が存在する場合、当該第１のコントロールユニットからクラッチアクチュエータの第２のコントロールユニットへデータ要求信号を送信し、当該データ要求信号に対し、記憶された又は転送されるデータの数を当該クラッチアクチュエータの第２のコントロールユニットが返答する。転送されるデータ数を伝えることにより、同時に、データ転送のエラーの有無を監視する検査が開始される。転送されたデータ数が、クラッチアクチュエータの第２のコントロールユニットにより通知された、転送されるデータ数と一致しない場合、初回動作パラメータの転送は失敗したということになる。 In one embodiment, when a default value exists in the first non-volatile storage unit of the first control unit, a data request signal is transmitted from the first control unit to the second control unit of the clutch actuator; In response to the data request signal, the second control unit of the clutch actuator returns the number of data stored or transferred. By transmitting the number of data to be transferred, a test for monitoring whether there is an error in data transfer is started at the same time. If the number of transferred data does not match the number of transferred data notified by the second control unit of the clutch actuator, it means that the transfer of the initial operation parameter has failed.

これに代えて択一的に、または併用して、転送されるデータと共に、転送されるデータのチェックサムが第２のコントロールユニットから第１のコントロールユニットへ伝送される。チェックサムの検査もまた、データ転送のエラーの有無を特定できる手法である。 Alternatively or in combination, a checksum of the transferred data is transmitted from the second control unit to the first control unit together with the transferred data. Checksum checking is also a method that can identify the presence or absence of data transfer errors.

他の１つの実施形態では、転送されるデータと共に、当該転送されるデータの基礎であるソフトウェアのバージョン標識も、第２のコントロールユニットから第１のコントロールユニットへ伝送される。このことにより、第１のコントロールユニットが、製造所の試験台において初回動作パラメータを生成するために用いられたのと正確に同一のソフトウェアにより動作することが保証される。その際に、動作に用いられるソフトウェアバージョンが異なることが検出されると、確実性の観点から、データ転送が認められることはない。というのも、使用されるパラメータについて異なる解釈がなされた場合にはこの異なる解釈に基づくこととなり、トランスミッションないしはクラッチの誤動作を引き起こし、この誤動作は場合によっては、車両の確実性に影響を及ぼすこととなる。 In another embodiment, along with the transferred data, the version indicator of the software that is the basis of the transferred data is also transmitted from the second control unit to the first control unit. This ensures that the first control unit operates with exactly the same software that was used to generate the initial operating parameters at the fab test bench. At this time, if it is detected that the software versions used for the operation are different, data transfer is not permitted from the viewpoint of certainty. This is because different interpretations of the parameters used will be based on these different interpretations, causing transmission or clutch malfunctions, which in some cases may affect the reliability of the vehicle. Become.

１つの実施形態では、データの転送にエラーがある場合、予め定められた待機時間の経過後に、前記第１のコントロールユニットはクラッチアクチュエータの第２の不揮発性記憶ユニットから当該第１のコントロールユニットの第１の不揮発性記憶ユニットへのデータの転送を再開する。このことにより、転送にエラーが生じた後も、初回動作パラメータの転送を再試行できることが保証される。しかしその際には、初回動作パラメータの転送の繰り返し回数が制限されていることを保障する。 In one embodiment, if there is an error in the data transfer, the first control unit is moved from the second non-volatile storage unit of the clutch actuator after the elapse of a predetermined waiting time. The transfer of data to the first nonvolatile storage unit is resumed. This ensures that the transfer of initial operating parameters can be retried after an error has occurred in the transfer. However, in that case, it is guaranteed that the number of repetitions of the transfer of the initial operation parameter is limited.

有利には、クラッチアクチュエータの第２の不揮発性記憶ユニットから第１のコントロールユニットの第１の不揮発性記憶ユニットへのデータの転送が完了した後、第１のコントロールユニットは第２のコントロールユニットへ、転送されたデータの消去要求を送信するか、または、転送されたデータを再送信しないようにとの要求を送信する。このことにより、第１のコントロールユニットの初期設定のために１回転送されたデータが二度と送信されないことを保証することができる。このことはとりわけ、確実性の観点から重要である。というのも、車両においてトランスミッションないしはクラッチが使用されるうちに、トランスミッションのシステム固有パラメータは損耗や経時変化により変化し、これにより、新品のトランスミッションの初回動作パラメータに相当しなくなるからである。トランスミッションが使い慣らされてから初回動作パラメータを再転送すると、自動車の誤動作が発生し、これにより、自動車の安全な運転が阻害されてしまう。 Advantageously, after the transfer of data from the second non-volatile storage unit of the clutch actuator to the first non-volatile storage unit of the first control unit is completed, the first control unit transfers to the second control unit. Send a request to erase the transferred data, or send a request not to retransmit the transferred data. This ensures that the data transferred once for the initial setting of the first control unit will never be transmitted again. This is particularly important from a certainty point of view. This is because, while the transmission or clutch is used in the vehicle, the system-specific parameters of the transmission change due to wear and changes over time, and thus do not correspond to the initial operation parameters of a new transmission. If the initial operation parameters are transferred again after the transmission has been used, a malfunction of the automobile occurs, which hinders safe driving of the automobile.

本発明では、数多くの実施態様が可能である。図面中の各図を参照して、これらの実施態様のうち１つを詳細に説明する。 Many embodiments are possible with the present invention. One of these embodiments will be described in detail with reference to the figures in the drawings.

トランスミッション工場または試験所における、トランスミッションの接続状況の概略図である。It is the schematic of the connection condition of the transmission in a transmission factory or a test laboratory. ダブルクラッチトランスミッションを備えた自動車のトランスミッションシステムの基本図である。1 is a basic diagram of a transmission system for an automobile equipped with a double clutch transmission.

同一の構成には同一の符号を付している。 The same components are given the same reference numerals.

図２の基本図は、クラッチシステムの上位システムであるトランスミッションシステムのコントロールユニットの配置を示す。このクラッチシステムはダブルクラッチトランスミッションシステムとして構成されており、２つのクラッチアクチュエータ２，３を有し、各クラッチアクチュエータ２，３はそれぞれ自動クラッチを備えている。この各自動クラッチには、当該クラッチの電気機械的駆動ユニットを制御するためのクラッチコントロールユニット１１，１２が設けられている。これらのクラッチコントロールユニット１１，１２はそれぞれ、一義的に当該クラッチコントロールユニット１１，１２に対応する不揮発性記憶ユニット１０，１３を備えている。 The basic diagram of FIG. 2 shows the arrangement of control units of a transmission system, which is a higher system of the clutch system. This clutch system is configured as a double clutch transmission system, and has two clutch actuators 2 and 3, each of which includes an automatic clutch. Each automatic clutch is provided with clutch control units 11 and 12 for controlling the electromechanical drive unit of the clutch. Each of these clutch control units 11 and 12 is provided with non-volatile storage units 10 and 13 that uniquely correspond to the clutch control units 11 and 12, respectively.

クラッチアクチュエータ２，３のクラッチコントロールユニット１１，１２は、ＣＡＮバスとして構成された別個の通信線路８を介してトランスミッションコントロールユニット１５に接続されている。このトランスミッションコントロールユニット１５もまた、不揮発性記憶ユニット１４を内蔵している。不揮発性記憶ユニットとは、当該不揮発性記憶ユニットへの電圧供給が遮断またはフェールしてもその記憶内容が失われない記憶ユニットを指す。したがって、この不揮発性記憶ユニットへの電圧供給の再開後には、その記憶内容が残っている。このような不揮発性記憶ユニットの一例として、ＥＥＰＲＯＭがある。 The clutch control units 11 and 12 of the clutch actuators 2 and 3 are connected to the transmission control unit 15 via a separate communication line 8 configured as a CAN bus. The transmission control unit 15 also includes a non-volatile storage unit 14. The non-volatile storage unit refers to a storage unit whose stored contents are not lost even when the voltage supply to the non-volatile storage unit is cut off or failed. Therefore, the stored contents remain after the voltage supply to the nonvolatile storage unit is resumed. An example of such a nonvolatile storage unit is an EEPROM.

以下、トランスミッション１を両クラッチアクチュエータ２，３と共に自動車に組み付ける事例を検討する。それと同時に、自動車には新品のトランスミッションコントロールユニット１５を実装し、接続線路９を介して前記トランスミッション１のトランスミッションアクチュエータ４と接続する。トランスミッションアクチュエータ４もまた、トランスミッション１に固定的に組み付けられている。ここでは、両クラッチアクチュエータ２，３のクラッチコントロールユニット１１，１２の不揮発性記憶ユニット１０，１３のうち一方に、トランスミッション１の初回動作データが記憶されている。この初回動作データは、トランスミッション製造時に試験所５からクラッチコントロールユニット１１，１２の不揮発性記憶ユニット１０，１３のうちいずれかへ転送されたものである。以下では、不揮発性記憶ユニット１０，１３のうち一方のみが初回動作パラメータを記憶していると仮定する。しかし、初回動作パラメータを冗長的に双方の記憶ユニット１０，１３に記憶することも可能である。 Hereinafter, an example in which the transmission 1 is assembled to a vehicle together with both clutch actuators 2 and 3 will be examined. At the same time, a new transmission control unit 15 is mounted on the automobile and connected to the transmission actuator 4 of the transmission 1 via the connection line 9. The transmission actuator 4 is also fixedly assembled to the transmission 1. Here, initial operation data of the transmission 1 is stored in one of the nonvolatile storage units 10 and 13 of the clutch control units 11 and 12 of both clutch actuators 2 and 3. The initial operation data is transferred from the test laboratory 5 to any one of the nonvolatile storage units 10 and 13 of the clutch control units 11 and 12 when the transmission is manufactured. In the following, it is assumed that only one of the nonvolatile storage units 10 and 13 stores the initial operation parameters. However, it is also possible to store the initial operation parameters redundantly in both storage units 10 and 13.

コントロールユニット１５およびトランスミッション１の双方が車両内に組み付けられている場合には、トランスミッションコントロールユニット１５に電圧を印加する「イグニッションオン」信号の最初の発生と同時に、当該トランスミッションコントロールユニット１５自身によって、当該トランスミッションコントロールユニット１５の第１の不揮発性メモリ１４内に未だデフォルト値があるか否かを検査する。最も簡単なケースでは、この検査を行うに際し、既に初回動作処理が完了したか否かを示す初回動作フラグの状態を検査する。このフラグが状態０を示していることをトランスミッションコントロールユニット１５が検出した場合、このことから、トランスミッションコントロールユニット１５は未だ初回動作していないと判断される。これに応答してトランスミッションコントロールユニット１５は、ＣＡＮバスとして構成された前記別個の通信線路８を介して、データ要求信号を第１のクラッチアクチュエータ２の第２のクラッチコントロールユニット１１へ送信する。第１のクラッチアクチュエータ２の第２のクラッチコントロールユニット１１はこのデータ要求に対し、当該第２のクラッチコントロールユニット１１の第１の不揮発性記憶ユニット１０に一時記憶されている、記憶された又は転送すべきパラメータの数を、トランスミッションコントロールユニット１５に通知することにより応答する。当該数の通知と同時に、第１の不揮発性記憶ユニット１０に記憶された初回動作データも転送される。トランスミッションコントロールユニット１５とクラッチコントロールユニット１１との間の通信に用いられるＣＡＮ識別子は、初回動作データの転送時点でのみ、前記別個の通信線路８上にて有効である。 When both the control unit 15 and the transmission 1 are assembled in the vehicle, the transmission control unit 15 itself causes the transmission to occur simultaneously with the first generation of the “ignition on” signal for applying a voltage to the transmission control unit 15. It is checked whether there is still a default value in the first non-volatile memory 14 of the transmission control unit 15. In the simplest case, when performing this inspection, the state of the initial operation flag indicating whether or not the initial operation processing has already been completed is inspected. When the transmission control unit 15 detects that this flag indicates the state 0, it is determined that the transmission control unit 15 has not yet operated for the first time. In response, the transmission control unit 15 transmits a data request signal to the second clutch control unit 11 of the first clutch actuator 2 via the separate communication line 8 configured as a CAN bus. In response to this data request, the second clutch control unit 11 of the first clutch actuator 2 is temporarily stored in the first nonvolatile storage unit 10 of the second clutch control unit 11, stored or transferred. It responds by notifying the transmission control unit 15 of the number of parameters to be transmitted. Simultaneously with the notification of the number, the initial operation data stored in the first nonvolatile storage unit 10 is also transferred. The CAN identifier used for communication between the transmission control unit 15 and the clutch control unit 11 is valid on the separate communication line 8 only when the initial operation data is transferred.

記憶された転送対象の前記データの数の通知と同時にさらに、前記初回動作データを求めたときのソフトウェアのチェックサムおよび／またはバージョン標識も転送することができる。その際には、転送されるデータの数と、チェックサムおよびバージョン標識との双方により、データ転送時にエラーが生じたときにはトランスミッションコントロールユニット１５はこのエラーを検出することができる。転送されたデータ数が、クラッチアクチュエータ２の第２のクラッチコントロールユニット１１により通知された数と一致しないことを、トランスミッションコントロールユニット１５が検出した場合には、データ転送を中断する。このことは、トランスミッションコントロールユニット１５により形成されたチェックサムが、第２のクラッチコントロールユニット１１により送信されたチェックサムと異なる場合にも同様である。初回動作データをトランスミッション１において生成するのに用いたソフトウェアのバージョン標識が、トランスミッションコントロールユニット１５の動作に用いられるソフトウェアのバージョン標識と異なる場合にも、エラーであると識別され、初回動作フラグは初期の状態を維持し、値０のままに維持される。 Simultaneously with the notification of the number of stored data to be transferred, it is also possible to transfer the software checksum and / or version indicator when the initial operation data is obtained. In that case, the transmission control unit 15 can detect this error when an error occurs during the data transfer due to both the number of data to be transferred and the checksum and version indicator. When the transmission control unit 15 detects that the number of transferred data does not match the number notified by the second clutch control unit 11 of the clutch actuator 2, the data transfer is interrupted. This is the same when the checksum formed by the transmission control unit 15 is different from the checksum transmitted by the second clutch control unit 11. Even when the software version indicator used to generate the initial operation data in the transmission 1 is different from the software version indicator used for the operation of the transmission control unit 15, it is identified as an error, and the initial operation flag is initialized. This state is maintained and the value 0 is maintained.

初回動作データの転送時にエラーが生じた場合には、予め定められた待機時間の経過後に、トランスミッションコントロールユニット１５によって再度の要求要望を第１のクラッチアクチュエータ２の第２のクラッチコントロールユニット１１へ送信することができる。しかし、その繰り返し回数は制限されている。というのも、失敗が複数回になると、ソフトウェアの検査を行わなければならないからである。 If an error occurs during the transfer of the initial operation data, a request for another request is transmitted to the second clutch control unit 11 of the first clutch actuator 2 by the transmission control unit 15 after the elapse of a predetermined standby time. can do. However, the number of repetitions is limited. This is because if there are multiple failures, the software must be inspected.

しかし、データ転送がエラー無しで完了した場合には、初回動作フラグの状態を変化させて値１にする。このようにして、「イグニションオン」の命令が再度あった場合には、トランスミッションコントロールユニット１５はこの初回動作フラグの状態に基づいて、データは既に更新されたと判断し、第１のクラッチアクチュエータ２の第２のクラッチコントロールユニット１１へのデータ要求信号の送信は行わない。 However, when the data transfer is completed without error, the state of the initial operation flag is changed to a value of 1. In this way, when the “ignition on” command is issued again, the transmission control unit 15 determines that the data has already been updated based on the state of the initial operation flag, and the first clutch actuator 2 The data request signal is not transmitted to the second clutch control unit 11.

ここで提案した方法では、２つの事例を区別する。第２のクラッチコントロールユニット１１にパラメータが記憶されていない場合には、トランスミッションコントロールユニット１５へ返信される情報は「パラメータ無し」となり、トランスミッションコントロールユニット１５はデータの読み込みを行わない。その際には、初回動作フラグは状態を変化しない。この場合には、初回動作フラグの状態は、初回動作処理が成功したときに初めて、これと同時に変化する。この事例はとりわけ、工場または販売者においてトランスミッションコントロールユニットを新品のトランスミッションコントロールユニットに交換したときに重要な意義を持つ。 In the method proposed here, two cases are distinguished. When no parameter is stored in the second clutch control unit 11, the information returned to the transmission control unit 15 is “no parameter”, and the transmission control unit 15 does not read data. In that case, the state of the initial operation flag does not change. In this case, the state of the initial operation flag is changed only at the same time when the initial operation process is successful. This case is particularly important when a transmission control unit is replaced with a new transmission control unit at a factory or a seller.

クラッチアクチュエータ２の第２のクラッチコントロールユニット１１にデータが記憶されている場合には、トランスミッションコントロールユニット１５に返信される情報は「ｘ個のパラメータ有り」となる。ここでｘはパラメータ数であり、この事例では０でない。その際には、トランスミッションコントロールユニット１５はデータを読み込み、転送が成功してデータの検査が完了した後、初回動作フラグの状態は「データ更新完了」すなわち１にセットされる。 When data is stored in the second clutch control unit 11 of the clutch actuator 2, the information returned to the transmission control unit 15 is “x parameters are present”. Here, x is the number of parameters, and is not 0 in this case. In this case, the transmission control unit 15 reads the data, and after the transfer is successful and the data inspection is completed, the state of the initial operation flag is set to “data update complete”, that is, 1.

データ転送の成功後に初回動作データの送信が繰り返されるのを禁止するため、トランスミッションコントロールユニット１５は第１のクラッチアクチュエータ２の第２のクラッチコントロールユニット１１へ、当該第２のクラッチコントロールユニット１１の不揮発性記憶ユニット１０内のデータを消去するようにとの要求、ないしは、当該データが今後要求されたときに当該データを送信しないようにとの要求を送信する。このことにより、データが再び使用されるのを高信頼性で防止することができる。というのも、このデータは新品のトランスミッションに対するものであり、使用されるとトランスミッションパラメータは損耗または経時変化により変化するからである。 The transmission control unit 15 sends the second clutch control unit 11 of the first clutch actuator 2 to the non-volatile state of the second clutch control unit 11 in order to prohibit the transmission of the initial operation data after the successful data transfer. A request to erase the data in the sexual storage unit 10 or a request not to transmit the data when the data is requested in the future is transmitted. This can prevent the data from being used again with high reliability. This is because this data is for a new transmission, and when used, transmission parameters change due to wear or aging.

上記にて説明した方法は、外部テスタや作業員を投入することなく行うことができるので、動作時には外部から見えることはない。可視化できるようにするためには、複数の異なる状態を可視化できる車載ディスプレイを作動させることにより、この可視化プロセスを実現することができる。前記複数の異なる状態はたとえば、記号、文字、数字の表示や、異なる点滅周波数の表示等により可視化することができる。 Since the method described above can be performed without introducing an external tester or a worker, it is not visible from the outside during operation. In order to be able to visualize, this visualization process can be realized by operating an in-vehicle display that can visualize a plurality of different states. The plurality of different states can be visualized by, for example, displaying symbols, characters, numbers, or displaying different blinking frequencies.

上述の方法を用いると、自動車内の新品のトランスミッションコントロールユニットへの初回動作パラメータの転送を自動化することが可能となり、かつ、ハードウェアコストおよび人件費を格段に低減することができる。 By using the above-described method, it is possible to automate the transfer of initial operation parameters to a new transmission control unit in a vehicle, and the hardware cost and labor cost can be significantly reduced.

１トランスミッション
２第１のクラッチアクチュエータ
３第２のクラッチアクチュエータ
４トランスミッションアクチュエータ
５試験台
６試験台専用のトランスミッションコントロールユニット
７試験台ＰＣ
８別個の通信線路
９接続線路
１０第１の不揮発性記憶ユニット
１１第１のクラッチアクチュエータ２のクラッチコントロールユニット
１２クラッチアクチュエータ３のクラッチコントロールユニット
１３第２の不揮発性記憶ユニット
１４トランスミッションコントロールユニット１の不揮発性記憶ユニット
１５車両専用のトランスミッションコントロールユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transmission 2 1st clutch actuator 3 2nd clutch actuator 4 Transmission actuator 5 Test stand 6 Transmission control unit for exclusive use of test stand 7 Test stand PC
8 Separate communication line 9 Connection line 10 First non-volatile memory unit 11 Clutch control unit of first clutch actuator 2 12 Clutch control unit of clutch actuator 3 13 Second non-volatile memory unit 14 Non-volatile of transmission control unit 1 Sex memory unit 15 Vehicle-specific transmission control unit

Claims

An initial operation method of the vehicle transmission using a transmission actuator for operating a vehicle transmission, and / or an initial operation method of the vehicle clutch using a clutch actuator for operating a vehicle clutch,
A first control unit (15) including a first nonvolatile memory unit (14) includes the transmission actuator (4) and the clutch actuator (2, 13) having a second nonvolatile memory unit (10, 13). 3) and control both
In the first operation method in which data is stored in the second nonvolatile storage unit (10, 13) of the clutch actuator (2, 3),
The first control unit (15) operating for the first time is connected to the first control unit (15) of the first control unit (15) from the second non-volatile storage unit (10, 13) of the clutch actuator (2, 3). First-time operation method, characterized in that the transfer of data to the non-volatile storage unit (14) is started.

The data is an initial operating parameter of the transmission (1) and / or the clutch,
The initial operation method according to claim 1 or 2.

During the first operation of the first control unit (15), the first control unit (15) checks whether a default value exists in its first non-volatile storage unit (14).
The initial operation method according to claim 1 or 2.

In order to check whether a default value exists in the first non-volatile storage unit (14), check the state of the initial operation indicator, preferably the state of the initial operation flag,
The initial operation method according to claim 3.

After switching on the ignition of the vehicle in which the transmission (1) is assembled, the first non-volatile storage unit (14) of the first control unit (15) is inspected by the first control unit (15). ,
The initial operation method according to claim 3 or 4.

When a default value exists in the first non-volatile storage unit (14) of the first control unit (15), the second value of the clutch actuator (2, 3) is transferred from the first control unit (15). Send a data request signal to the control unit (11, 12)
In response to the data request signal, the second control unit (11, 12) of the clutch actuator (2, 3) returns the number of data stored or transferred.
The initial operation method according to any one of claims 3 to 5.

Along with the transferred data, a checksum of the transferred data is transferred from the second control unit (11, 12) to the first control unit (15).
The initial operation method according to any one of claims 3 to 6.

Along with the transferred data, a software version indicator that is the basis of the transferred data is transferred from the second control unit (11, 12) to the first control unit (15).
The initial operation method according to any one of claims 3 to 7.

When an error occurs in the data transfer, the first control unit (15) is connected to the second non-volatile unit (10, 13) of the clutch actuator (2, 3) after elapse of a predetermined waiting time. ) To resume data transfer from the first control unit (15) to the first nonvolatile storage unit (14).
The initial operation method according to any one of claims 1 to 8.

After completion of data transfer from the second nonvolatile storage unit (10, 13) of the clutch actuator (2, 3) to the first nonvolatile storage unit (14) of the first control unit (15), The first control unit (15) transmits a request for erasing the transferred data to the second control unit (11, 12) or a request not to retransmit the data.
The initial operation method according to any one of claims 1 to 9.