JP2005339925A - Inspection method of unit cell and assembly method of battery pack - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、組電池に使用する単電池の検査方法と、組電池の組立方法に関する。 The present invention relates to a method for inspecting a unit cell used for an assembled battery and an assembled method for the assembled battery.
例えば電気自動車には、高出力のリチウムイオン電池が使われている。通常は、複数個(例えば20〜30個)の単電池(電池セル)を直列に接続して組電池(電池モジュール)を構成して用いる。単電池は、正極材シートと負極材シートの間にセパレータシートを挿んで積層した電極体を電解液とともに電池容器内に密封した構造を備えている。この種の単電池は、充放電時に、化学反応によって気体が発生したり極材シートが膨張したりするために、電池容器が膨出と縮減を繰り返す。そこで、充放電に起因して極材シートが膨張しても短絡不良をきたさないようにするために、単電池の極板群を電池容器(電槽)に挿入する前に極板群を加圧しながら短絡不良を検査する方法が特許文献1に提案されている。
電気自動車等に搭載する組電池の場合、多数の単電池を積層状に配列し、配列した単電池群にある程度の荷重が加わっている圧縮状態が維持されるようにして組立てる。圧縮状態が維持されると、使用時に単電池ががたつくことを防止することができ、単電池内部の接触抵抗を低く抑えることができる。圧縮状態が維持されるようにして組立てると、組電池の機械特性が安定し、電池性能が向上する。組電池を構成する単電池群の端子には、バスバーが溶接され、単電池群を直列または並列に接続する。 In the case of an assembled battery to be mounted on an electric vehicle or the like, a large number of single cells are arranged in a stacked manner and assembled so that a compressed state in which a certain load is applied to the arranged single cell group is maintained. When the compressed state is maintained, it is possible to prevent the unit cell from rattling during use, and to reduce the contact resistance inside the unit cell. When assembled in such a manner that the compressed state is maintained, the mechanical characteristics of the assembled battery are stabilized and the battery performance is improved. A bus bar is welded to the terminals of the cell groups constituting the assembled battery, and the cell groups are connected in series or in parallel.
上記のようにして組電池を組立てる場合、個々の検査では合格した良品の単電池を揃えて組電池を構成しても、不良な単電池が組電池に組込まれていることがある。単品の状態では良品であっても容器ごと押圧することによって不良となる単電池が存在するためである。不良な単電池が組電池に組込まれていれば、組電池が不良となってしまう。組立てた組電池を分解して不良単電池を良品と交換することもできるが、そのためには溶接したバスバーを外す必要があり、多大な工数がかかってしまうという問題があった。 When assembling the assembled battery as described above, even if the assembled battery is configured by arranging good cells that have passed the individual inspection, a defective cell may be incorporated in the assembled battery. This is because there is a unit cell that becomes defective when pressed together with the container even if it is a non-defective product. If a defective cell is incorporated in the assembled battery, the assembled battery becomes defective. Although the assembled battery can be disassembled and the defective cell can be replaced with a non-defective product, it is necessary to remove the welded bus bar, and there is a problem that it takes a lot of man-hours.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、良品の組電池を歩留まりよく組立てることを可能とする単電池の検査方法を提供する。また効率的に組電池を組立てる方法を提供する。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a method for inspecting a unit cell that enables a good assembled battery to be assembled with a high yield. A method for efficiently assembling an assembled battery is also provided.
本発明では、組電池を構成する単電池を検査する方法を提供する。この検査方法では、組電池を構成する複数の単電池を積層状に配列し、配列した単電池群を積層方向に押圧した状態で各単電池を検査する。 The present invention provides a method for inspecting a single cell constituting an assembled battery. In this inspection method, a plurality of unit cells constituting an assembled battery are arranged in a stacked manner, and each unit cell is inspected in a state where the arranged unit cell group is pressed in the stacking direction.
この検査方法では、単電池群を積層方向に押圧した状態で各単電池の検査を行うので、単品検査では良品であっても加圧して組電池に組込むと不良となる単電池が混在していればそれを発見することができ、組電池に組込むと不良となる単電池が組電池に組込まれることを防止することができる。接続部材(バスバー)を単電池の端子に溶接する前に、単品検査では良品であっても加圧して組電池に組込むと不良となる単電池を発見することができるために、組電池に組込んで加圧しても良品である単電池に簡単に交換することができる。
単電池の代表例としてはリチウムイオン電池がある。単電池が内部に積層構造の電極をもつ場合には、電極の積層方向と単電池の配列(押圧)方向を一致させるのがよい。複数の単電池を積層状に配列するには扁平形状の単電池を用いるのが便利である。単電池の検査には、電池性能や形状寸法の検査が含まれ、単電池の良/不良を判定する。電池電圧の測定や内部抵抗の測定等が含まれる。
In this inspection method, each unit cell is inspected in a state where the unit cell group is pressed in the stacking direction. Therefore, even if it is a non-defective product, a unit cell that becomes defective when pressed and assembled into the assembled cell is mixed. This can be found, and it is possible to prevent a unit cell that becomes defective when incorporated into the assembled battery from being incorporated into the assembled battery. Before welding the connection member (bus bar) to the cell terminals, it is possible to detect defective cells when they are pressed and assembled into the assembled battery even if they are non-defective. It can be easily replaced with a good cell even if it is pressed and pressurized.
A typical example of the unit cell is a lithium ion battery. When the unit cell has an electrode having a laminated structure, it is preferable that the stacking direction of the electrode and the arrangement (pressing) direction of the unit cell are matched. In order to arrange a plurality of unit cells in a stack, it is convenient to use flat unit cells. The inspection of the unit cell includes the inspection of the battery performance and the shape dimension, and determines whether the unit cell is good or defective. Includes measurement of battery voltage and measurement of internal resistance.
単電池群を規定寸法になるまで押圧した状態で各単電池を検査することが好ましい。 It is preferable to inspect each unit cell in a state in which the unit cell group is pressed to a specified size.
単電池群を押圧する場合、規定荷重で押圧するケースと規定寸法になるまで押圧するケースが想定される。組電池を構成する場合、規定寸法に仕上げられていれば、組電池の設置作業等がやりやすくなる。
そこで、単電池群を規定寸法になるまで押圧した状態、即ち、組電池を規定寸法に仕上げた状態で検査するようにすれば、組電池を組立てた状態で各単電池の検査を行うことができるので、検査がより一層効果的なものになる。また、検査時の圧縮状態を維持して組電池を完成すればよいので、検査工程と組立工程の相当な部分を兼用することができ、組電池の生産効率が向上する。
なお、経年変化を見越した検査をするためには、組電池を仕上げる規定寸法よりもさらに小さく圧縮して検査することもできる。あるいは、組電池の組立方法によっては規定荷重で押圧しながら検査するようにしてもよい。
単電池群を規定寸法になるまで押圧した状態で検査する方法は、組電池を規定寸法に仕上げる場合には有効であるが、単電池を検査する圧縮状態はそれに限られない。
When pressing the unit cell group, a case of pressing with a specified load and a case of pressing until a specified size is assumed. When the assembled battery is configured, if it is finished to a specified dimension, installation work of the assembled battery and the like can be easily performed.
Therefore, if the unit cell group is pressed to the specified size, that is, the assembled battery is inspected with the specified size, each unit cell can be inspected with the assembled battery assembled. This makes inspection more effective. Further, since the assembled battery may be completed while maintaining the compressed state at the time of inspection, a substantial part of the inspection process and the assembly process can be used together, and the production efficiency of the assembled battery is improved.
In addition, in order to perform inspection in anticipation of secular change, it is possible to perform inspection by compressing the battery pack to a size smaller than a specified dimension for finishing the assembled battery. Or you may make it test | inspect, pressing with a predetermined load depending on the assembly method of an assembled battery.
The method of inspecting the unit cell group in a pressed state until reaching the specified size is effective when finishing the assembled battery to the specified size, but the compressed state for inspecting the unit cell is not limited thereto.
本発明は、組電池の組立方法をも提供する。この組立方法では、組電池を構成する複数の単電池を積層状に配列する工程と、配列した単電池群が規定寸法になるまで積層方向に押圧する工程と、規定寸法にまで押圧された単電池群の各単電池を検査する工程と、全部の単電池が正常であると確認された単電池群を保持部材によって規定寸法に保持する工程と、規定寸法に保持されている単電池群の端子同士を接続部材(例えばバスバー)によって接続する工程とを有する。 The present invention also provides an assembled battery assembly method. In this assembling method, a plurality of unit cells constituting the assembled battery are arranged in a stacked manner, a step in which the arranged unit cell group is pressed in the stacking direction until it reaches a specified size, and a unit pressed to the specified size. A step of inspecting each unit cell of the battery group, a step of holding the unit cell group in which all the unit cells are confirmed to be normal by the holding member, and a unit cell group held at the specified size Connecting the terminals with each other by a connecting member (for example, a bus bar).
この組立方法では、組電池を構成する複数の単電池を組電池に組立てるために、単電池群を積層状に配列し、配列した単電池群が規定寸法になるまで積層方向に押圧する。通常なら、規定寸法になるまで押圧された単電池群を保持部材によって規定寸法に保持し、規定寸法に保持されている単電池群の端子同士を接続部材によって接続する。
本組立方法では、配列した単電池群が規定寸法になるまで積層方向に押圧された状態で各単電池を個別に検査する。このために、単品検査では良品であっても加圧して組電池に組込むと不良となる単電池が混在していればそれを発見することができ、不良単電池が混在した状態で組電池を組立ててしまうことがない。全部の単電池が組電池に組込んでも問題がない電池であることを確認してから組電池を組立てることができる。
しかも、検査のための配列工程と圧縮工程が、同時に組電池の組立てのための配列工程と圧縮工程を兼用しており、規定寸法になるまで押圧されて検査合格となった単電池群をそのまま保持部材によって規定寸法に保持し、単電池群の端子同士を接続部材によって接続することによって組電池が完成する。
なお、保持部材は簡単に保持したり解除したりできるので、検査前に保持するようにすることも可能である。両者は均等であるが、検査後に保持するようにしたほうが、不良時に保持し直す必要がないので合理的である。
In this assembling method, in order to assemble a plurality of single cells constituting the assembled battery into the assembled battery, the single cell groups are arranged in a stacked manner, and pressed in the stacking direction until the arranged single cell groups reach a specified size. Normally, the unit cell group that is pressed until it reaches the specified size is held to the specified size by the holding member, and the terminals of the unit cell group that are held to the specified size are connected to each other by the connecting member.
In this assembling method, each unit cell is individually inspected while being pressed in the stacking direction until the arranged unit cell group reaches a specified size. For this reason, even if it is a non-defective product, it can be detected if there are mixed cells that become defective when pressed and assembled into the assembled battery. There is no assembly. It is possible to assemble the assembled battery after confirming that all the unit cells have no problem even if they are incorporated into the assembled battery.
In addition, the arrangement process and the compression process for the inspection simultaneously serve as the arrangement process and the compression process for assembling the assembled battery, and the unit cell group that has been pressed and passed the inspection as it is to the specified size remains as it is. The assembled battery is completed by holding the battery cell at a specified size by the holding member and connecting the terminals of the unit cell group by the connecting member.
Since the holding member can be easily held or released, it can be held before inspection. Although both are equal, it is more reasonable to hold after inspection because there is no need to re-hold when defective.
本発明によると、組電池を組立てる前の段階で、各単電池を積層方向に押圧した状態で検査を行うために、単品検査では良品であっても加圧して組電池に組込むと不良となる単電池が混在していればそれを発見することができ、不良単電池が混在した状態で組電池を組立ててしまうことがない。組電池を歩留りよく製造することができる。
しかも、検査のための工程と組立てのための工程の相当部分を兼用することができ、組電池を効率的に製造することができる。
According to the present invention, since each unit cell is inspected while being pressed in the stacking direction at the stage before assembling the assembled battery, even if it is a non-defective product, it becomes defective when it is pressurized and incorporated into the assembled battery. If a single cell is mixed, it can be discovered, and an assembled battery is not assembled in a state where a defective single cell is mixed. The assembled battery can be manufactured with high yield.
In addition, a substantial part of the inspection process and the assembly process can be used together, and the assembled battery can be manufactured efficiently.
最初に、以下に説明する実施例の主要な特徴を列記する。
(形態1) 複数の単電池が積層状に配列され、積層方向に押圧された状態で各単電池の電気特性や機械特性(寸法等)を測定する。
(形態2) 所定数の単電池が押圧されて組電池の寸法に圧縮された状態で、各単電池の特性を測定する。
(形態3) 単電池毎の検査工程が組電池の組立工程に組み込まれており、単電池の端子同士を接続部材で接続する前に単電池毎の検査がなされる。
First, the main features of the embodiments described below are listed.
(Embodiment 1) A plurality of unit cells are arranged in a stacked manner, and the electrical characteristics and mechanical properties (dimensions, etc.) of each unit cell are measured while pressed in the stacking direction.
(Mode 2) The characteristics of each unit cell are measured in a state where a predetermined number of unit cells are pressed and compressed to the size of the assembled cell.
(Mode 3) An inspection process for each unit cell is incorporated in the assembly process of the assembled battery, and each unit cell is inspected before connecting the terminals of the unit cells with the connecting member.
図1は本発明の実施例に係る検査装置を説明する斜視図である。先ず、検査対象の単電池について説明する。同図には形状の異なる2種類の単電池1と単電池2が例示されている。いずれもリチウムイオン二次電池である。この検査装置は、単電池1を検査することもできるし、単電池2を検査することもできる。
単電池1は、箔状の正極材と箔状の負極材がフィルム状のセパレータによって絶縁された状態で巻回された電極体を電解液とともに金属製電池容器内に密封した構成となっている。単電池1は、図示のように、放熱面積と冷却用通風路を確保し易くするために、前後両端面が凹凸形状とされ、上端部に正極端子1aと負極端子1bが突設されている。
単電池2は、箔状の正極材と箔状の負極材がフィルム状のセパレータによって絶縁された状態で巻回された電極体を電解液とともに外装樹脂フィルム製電池容器内に密封した構成となっている。単電池2は額縁状の枠体で保護されている。単電池2からは、放熱板を兼ねる正極リード2aと放熱板を兼ねる負極リード2bが左右に突設されている。
所定数の単電池1〜1、2〜2がそれぞれ積層状に並べてあり、それらを前後から挟み込むための拘束板3、3および4、4が用意されている。拘束板3、4の上下両端部にはねじ穴3a、4aが形成されていて、詳しくは後述するが、このねじ穴3a、4aを利用して保持部材を固定することによって単電池群1〜1、2〜2を規定寸法に拘束することができるようになっている。その後、各単電池1〜1、2〜2をバスバーによって電気的に接続することで組電池が形成される。なお、検査対象はさらに別種類の電池であってもよく、以下の説明は単電池1で代表することにする。
FIG. 1 is a perspective view for explaining an inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. First, the cell to be inspected will be described. In the figure, two types of cell 1 and
The unit cell 1 has a configuration in which an electrode body wound in a state in which a foil-like positive electrode material and a foil-like negative electrode material are insulated by a film-like separator is sealed together with an electrolytic solution in a metal battery container. . As shown in the figure, in order to make it easy to secure a heat radiation area and a cooling ventilation path, the front and rear end surfaces of the unit cell 1 are uneven, and a
The
A predetermined number of
次に、検査装置について説明する。図1中の11は、単電池群1〜1を拘束板3と共に積層状に配列して収容する組立治具と検査治具を兼ねたケースである。ケース11には拘束板3に当接させる押し板12がスライド可能に設けられ、押し板12から後方に延びてケース後壁11aのねじ孔に螺合するねじ棒13が回動することによって押し板12が進退できるようになっている。ねじ棒13の後端は一対の継手14を介して駆動装置であるギヤードモータ15に連結されている。押し板12の移動量は測長器であるリニアスライダーセンサ16を介して検出され、押し板12が拘束板3を押圧するときの押圧力は押し板前面に設けられた圧電素子などのロードセル17を介して検出される。単電池群1〜1を並べて積層方向に押圧するための押圧装置は上記のように構成されている。
Next, the inspection apparatus will be described.
ケース11の上方位置には単電池1の正極端子1aと負極端子1bに接触させるプローブ18a、18bを備えたプローブ支持具18が、図示省略のプローブ駆動機構を介して移動操作可能に設けられている。プローブ18a、18bは制御装置20に接続されており、制御装置20が有する電圧計およびミリオーム抵抗計によって単電池1の電池電圧と内部抵抗が測定される。前記したリニアスライダーセンサ16とロードセル17もこの制御装置20に接続されており、制御装置20が有する測長計と荷重計によって押し板12の移動量と単電池1にかかる押圧力が測定される。制御装置20は内蔵するマイクロコンピュータによって、測定データを処理することができる。また、制御装置20はCCDカメラ19にも接続されており、単電池群1〜1の画像データから単電池1の厚み寸法(隣接する単電池間のピッチ)と、正極端子1aと負極端子1bの位置と、端子間ピッチを測定する。制御装置20は前記ギヤードモータ15に接続されており、これをオンオフ制御する。なお、制御装置20はマイクロコンピュータの記憶装置に記憶されたプログラムにしたがって各単電池1〜1を順次検査できるようになっている。
A
さて、上記検査装置を用いて行う単電池の検査方法を含んだ組電池の組立方法について図2に示すフローチャートを参照して工程順に説明する。
〔配列工程〕 まず、2枚の拘束板3、3の間に所定数の単電池1〜1を配置した位置関係でそれらをケース11内に積層状に整列させる(ステップS2)。
〔準備〕 次に、ケース11(検査治具)を検査装置にセットする。すなわち、図1に示したように、継手14を介して駆動装置を接続し、リニアスライダーセンサ16とロードセル17を図示省略のコネクタを介して制御装置20に接続する。また、所定位置に配設されたプローブ支持具18のプローブ18a、18bとCCDカメラ19を制御装置20に接続する(ステップS4)。そして、制御装置20を作動させると、制御装置20は接続された各部の機能が正常であるかどうか自己診断する。
Now, an assembled battery assembling method including a cell inspection method performed using the inspection apparatus will be described in the order of steps with reference to the flowchart shown in FIG.
[Arrangement Step] First, a predetermined number of single cells 1 to 1 are arranged between the two constraining
[Preparation] Next, the case 11 (inspection jig) is set in an inspection apparatus. That is, as shown in FIG. 1, the drive device is connected via the joint 14, and the
〔押圧工程〕 作業者が制御装置20の押圧装置駆動ボタンを押すと、ギヤードモータ15が順方向回転し、押圧装置の押し板12が前進して単電池群1〜1を圧縮する(ステップS6)。最終的には単電池群1〜1を組電池としての規定寸法まで圧縮する。以下、その手順を詳しく説明する。図3(A)は単電池群1〜1に加えられる荷重の推移を示すグラフであり、横軸が時間、縦軸が荷重である。同じ時間軸で押し板12のストロークすなわち単電池群1〜1の圧縮量を示すグラフが同図(B)である。圧縮が始まりギヤードモータ15が回転し続けると、グラフに示したように、押し板12のストロークが伸びて圧縮荷重が増す。その間、マイクロコンピュータは実行プログラムによって測定荷重を設定値と比較し続け、第1所定荷重P1 になったかどうか判断する(ステップS8)。時間t1 にて第1所定荷重P1 に達したと判断したら次のステップに移り、ギヤードモータ15の回転を停止させて圧縮を中断する(ステップS10)。このとき、押し板12はストロークC1 の位置で静止している。場合によっては、ギヤードモータ15を逆転させて押し板12を僅かに戻した位置に静止させることにしても構わない。しばらくこの状態を保持すると、単電池1の内部がなじんでくるので圧縮荷重が漸減する。その間もマイクロコンピュータは測定荷重を設定値と比較し続け、第2所定荷重P2 になったかどうか判断する(ステップS12)。時間t2 にて第2所定荷重P2 になったと判断したら次のステップに移り、ギヤードモータ15をオンにして圧縮を再開する(ステップS14)。
[Pressing Step] When the operator presses the pressing device driving button of the
続いて、単電池群1〜1が所定寸法になったかどうか判断する(ステップS16)。すなわち、マイクロコンピュータは随時、押し板12のストロークから単電池群1〜1の圧縮量を求めて設定値と比較し続けており、ここでのストロークがC3 に達していなければ処理をステップS8に戻し、上述した圧縮中断と再開が繰り返される。所定寸法となったと判断したら処理を次のステップに移す。この状態は、時間t5 におけるストロークC3 、荷重P3 で示される。つまり、ストロークC3 に対応する圧縮量が組電池の予定圧縮量である。これにより単電池群1〜1が組電池としての規定寸法(定寸)となる。
Subsequently, it is determined whether or not the cell groups 1 to 1 have a predetermined size (step S16). That is, the microcomputer continuously obtains the compression amount of the cell groups 1 to 1 from the stroke of the
〔検査工程〕 続いて、各単電池の不良検査をする。まず、荷重P3 が予め決められた許容範囲内にあるかどうか判断する(ステップS18)。この荷重P3 は最新の荷重を求め直したものに置き換えてもよい。許容範囲外の場合は不良単電池が混じっていると判定し、検査を中止して後述する不良処理のステップS32に移る。不良原因としては、電池内部のガス発生による容器変形などの異常が考えられる。荷重P3 が許容範囲内であれば、次の検査項目として、隣接単電池間のセルピッチと端子ピッチがそれぞれ予め決められた許容範囲内であるかどうか判断する(ステップS20)。これには前述した画像認識による測定を利用する。許容範囲外の場合は不良単電池が混じっていると判定し、後述する不良処理のステップS32に移る。不良原因としては、電池厚さ等の外観異常を挙げることができる。外形寸法の異常は、後述する拘束バンドの取付けやバスバーの圧接に支障をきたし工程を乱すのでその予防策として有効である。 [Inspection Step] Subsequently, each cell is inspected for defects. First, it is determined whether or not the load P3 is within a predetermined allowable range (step S18). This load P3 may be replaced with the latest load obtained. If it is outside the allowable range, it is determined that defective cells are mixed, the inspection is stopped, and the process proceeds to step S32 of the defect processing described later. Possible causes of defects include abnormalities such as container deformation due to gas generation inside the battery. If the load P3 is within the allowable range, it is determined as a next inspection item whether the cell pitch and the terminal pitch between the adjacent single cells are within the predetermined allowable range (step S20). For this, the above-described measurement by image recognition is used. If it is outside the allowable range, it is determined that defective cells are mixed, and the process proceeds to step S32 of the defect processing described later. As the cause of the failure, an abnormality in the appearance such as battery thickness can be cited. An abnormality in the external dimensions is effective as a preventive measure because it interferes with the attachment of the restraint band and the pressure contact of the bus bar, which will be described later, and disturbs the process.
セルピッチと端子ピッチが許容範囲内であれば、次の検査項目として、電池電圧と内部抵抗を調べる。これはプローブ支持具18を移動操作してプローブ18a、18bを各単電池1の端子に順次押し当てることで測定がなされる。なお、前工程でのセルピッチと端子ピッチの測定結果を利用してプローブ移動の自動処理が可能である。まず、第1番目の単電池1について電圧値と抵抗値が予め設定された許容範囲内であるかどうかを調べる(ステップS22)。異常が検出されれば検査を中止して後述する不良処理のステップS32へ移る。正常であれば同様にして第2番目以降の単電池1について電圧値と抵抗値が許容範囲内であるかどうかを調べる。全ての単電池1について検査が終われば検査工程を終了する(ステップS24)。
If the cell pitch and terminal pitch are within the allowable range, the battery voltage and internal resistance are examined as the next inspection items. This is measured by moving the
〔不良処理〕 上記各判断ステップで不良と判定されれば、その単電池群を別工程に移送するか、あるいは不良単電池を特定する作業を経て不良単電池を取り替える(ステップS32)。単電池の取り替えが済めば最初のステップS2に戻すことが可能になる。この不良処理において不良単電池のみを簡易迅速に取り替えることができるので、単電池群を全て廃棄せざるを得なかった従来と比べると省資源になりコスト面で有利である。また、完成品の組電池に不具合が持ち越され難くなるので、結果的に歩留りが向上する。 [Defect Processing] If it is determined to be defective in each of the above determination steps, the unit cell group is transferred to another process, or the defective unit cell is replaced through an operation for specifying the defective unit cell (step S32). When the replacement of the unit cell is completed, it is possible to return to the first step S2. In this failure processing, only defective cells can be replaced easily and quickly, which saves resources and is advantageous in terms of cost compared to the conventional case where the entire cell group has to be discarded. In addition, since it is difficult for the finished assembled battery to carry over defects, the yield is improved as a result.
〔保持工程〕 検査に合格した単電池群1〜1を拘束具で拘束して検査時の圧縮状態に保持する(ステップS26)。具体的には図4に示すように、両端の拘束板3、3間に拘束金具である4本のバンド5を渡し、ねじ穴3aを利用してねじ止め固定する。ここは仮止めと考えて別工程で補強したり溶接接合を追加工してもよい。ねじ止めに代えて最初から溶接してもよい。適宜な拘束手段に代えることも可能である。場合によっては、単電池群1〜1の圧縮量を、検査時とバンド拘束時とで変更しても構わない。
〔取り出し〕 次に、ギヤードモータ15を逆回転させることで押し板12を後退させ、組みあがった単電池群1〜1をケースから取り出す(ステップS28)。
〔接続工程〕 取り出した単電池群1〜1は、図4に示したように、接続部材であるバスバー6を正極端子1aと負極端子1bに溶接することによって単電池群1〜1を直列接続する(ステップS30)。図からわかるように、単電池群1〜1は、予め、隣接する単電池間で正極端子1aと負極端子1bが隣り合うように交互に向きを反転させた状態で配列させておく。バスバー6は溶接してもよいし、圧接してもよい。なお、バスバーを分解不能に接合するのが一般的であるが、場合によっては、ねじ止め等に代えることも可能である。
上記のようにして組電池10が完成する。組電池10を構成する単電池群1〜1は、組電池10を構成する状態で良品であることが保証されている。
[Holding Step] The cell groups 1 to 1 that have passed the inspection are restrained by a restraining tool and held in a compressed state at the time of inspection (step S26). Specifically, as shown in FIG. 4, four
[Removal] Next, the
[Connection Step] As shown in FIG. 4, the taken out cell groups 1 to 1 are connected in series by welding the
The assembled
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described in detail, these are only illustrations and do not limit a claim. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above.
In addition, the technical elements described in the present specification or drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technology exemplified in this specification or the drawings achieves a plurality of objects at the same time, and has technical utility by achieving one of the objects.
1、2・・単電池
1a・・正極端子
1b・・負極端子
2a・・正極リード
2b・・負極リード
3、4・・拘束板
3a、4a・・ねじ穴
5・・バンド
6・・バスバー
10・・組電池
11・・ケース
12・・押し板
13・・ねじ棒
14・・継手
15・・ギヤードモータ
16・・リニアスライダーセンサ
17・・ロードセル
18・・プローブ支持具
18a、18b・・プローブ
19・・CCDカメラ
20・・制御装置
1, 2,
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