JP2005332316A - Data distribution device, data transfer device and image processing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、データの転送を行なうデータ転送装置、及び画像データに関する所定の処理を行なう画像処理装置に関する。 The present invention relates to a data transfer apparatus that transfers data and an image processing apparatus that performs predetermined processing relating to image data.
高速シリアルインタフェースとして、PCIバス方式の後継規格に当るPCI Express(登録商標)なるインタフェースが提案されている(例えば、非特許文献1参照)。 As a high-speed serial interface, an interface called PCI Express (registered trademark) corresponding to a successor standard of the PCI bus method has been proposed (for example, see Non-Patent Document 1).
しかしながら、このPCI Express規格では、その装置構成は後述のような木構造をなしているが、その木構造の根元に位置するルートコンプレックス(Root complex)を経る経路を利用して大量のデータの伝送を行なうと、データ転送の高速化を図れない場合がある。 However, in the PCI Express standard, the device configuration has a tree structure as described later, but a large amount of data is transmitted using a route through a root complex located at the root of the tree structure. In some cases, the data transfer speed cannot be increased.
本発明の目的は、大量のデータを各部に適切に分配し、データ転送の高速化を図ることができるようにすることである。 An object of the present invention is to appropriately distribute a large amount of data to each unit so as to increase the speed of data transfer.
本発明は、データの転送を行う上位のスイッチとバスで接続され、前記スイッチ及びバスを介して転送されたデータをバッファリングするバッファと、この転送されたデータを下位の複数の出力先に分配して転送する制御を行う分配制御回路と、を備えているデータ分配装置である。 The present invention is connected to a higher-order switch for transferring data via a bus, buffers a buffer for data transferred through the switch and the bus, and distributes the transferred data to a plurality of lower-order output destinations. And a distribution control circuit that performs control to transfer the data.
本発明によれば、PCI Express規格のルートコンプレックスなどの上位の装置ですべてのデータの転送処理を行わなくても、その下位に位置するデータ分配装置でさらにその下位に対するデータの分配の制御を行なうことができるので、大量のデータを各部に適切に分配し、データ転送の高速化を図ることができる。 According to the present invention, even if a higher-level device such as a PCI Express standard root complex does not perform all data transfer processing, the data distribution device located in the lower level further controls the distribution of data to the lower level. Therefore, it is possible to appropriately distribute a large amount of data to each unit and to increase the data transfer speed.
本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
以下では、PCI Expressの詳細について、[PCI Express規格の概要]〜[PCI Express のアーキテクチャの詳細]の欄で説明し、その後、本実施の形態の画像処理装置について、[画像処理装置]の欄で説明する。 In the following, details of PCI Express will be described in the columns [Outline of PCI Express Standard] to [Details of PCI Express Architecture], and then the [Image Processing Apparatus] column for the image processing apparatus of the present embodiment. I will explain it.
[PCI Express規格の概要]
まず、本実施の形態は高速シリアルバスの一つであるPCI Express(登録商標)を利用するものであり、本実施の形態の前提として当該PCI Express規格の概要について、非特許文献1の一部抜粋により説明する。ここに、高速シリアルバスとは、1本の伝送路を用いてシリアル(直列)伝送により高速(100Mbps程度以上)にデータをやり取りすることができるインタフェースを意味する。
[Outline of PCI Express standard]
First, this embodiment uses PCI Express (registered trademark), which is one of high-speed serial buses. As an assumption of this embodiment, an outline of the PCI Express standard is a part of
PCI Expressは、PCIの後継規格としてコンピュータ全般に通用する標準拡張バスとして規格化されたバスであり、概略的には、低電圧差動信号伝送、ポイントツーポイントで送受信独立の通信チャネル、パケット化されたスプリットトランザクション、リンク構成の違いによる高いスケーラビリティなどの特徴を持つ。 PCI Express is a standardized expansion bus that can be used for all computers as a successor to PCI. In general, low-voltage differential signal transmission, point-to-point independent communication channels, and packetization Split transactions and high scalability due to differences in link configuration.
図1に既存のPCIシステム、図2にPCI Expressシステムの各々の構成例を示す。既存のPCIシステムにあっては、CPU100やAGPグラフィックス101やメモリ102が接続されたホストブリッジ103に対して、PCI-X(PCIの上位互換規格)デバイス104a,104bがPCI-Xブリッジ105aを介して接続されたり、PCI-Xデバイス104c,104dが接続されたPCI-Xブリッジ105bやPCIバススロット106が接続されたPCIブリッジ107がPCI-Xブリッジ105cを介して接続されたりしたツリー構造(木構造)とされている。
FIG. 1 shows a configuration example of an existing PCI system, and FIG. 2 shows a configuration example of a PCI Express system. In the existing PCI system, PCI-X (PCI upward compatible standard) devices 104a and 104b connect the PCI-
これに対して、PCI Expressシステムにあっては、CPU110やメモリ111が接続されたルートコンプレックス112に対して、PCI Expressグラフィックス113がPCI Express114aにより接続され、また、エンドポイント115aやレガシーエンドポイント116aがPCI Express114bにより接続されたスイッチ117aがPCI Express114cにより接続され、さらには、エンドポイント115bやレガシーエンドポイント116bがPCI Express114dにより接続されたスイッチ117bやPCIバススロット118が接続されたPCIブリッジ119がPCI Express114eにより接続されたスイッチ117cがPCI Express114fにより接続されたツリー構造(木構造)とされている。
On the other hand, in the PCI Express system, the PCI Express
実際に想定されるPCI Expressプラットホーム例を図3に示す。図示例は、デスクトップ/モバイルへの適用例を示し、CPU121がCPUホストバス122により接続され、メモリ123が接続されたメモリハブ124(ルートコンプレックスに相当する)に対して、例えば、グラフィックス125がx16のPCI Express126aにより接続され、また、変換機能を有するI/Oハブ127がPCI Express126bにより接続されている。このI/Oハブ127には、例えば、Serial ATA128によりメモリ129が接続され、LPC130によりローカルI/O131が接続され、USB 2.0132やPCIバススロット133が接続されている。さらには、I/Oハブ127には、PCI Express126cによりスイッチ134が接続され、このスイッチ134には、各々、PCI Express126d,126e,126fによりモバイルドック135、ギガビットイーサネット(イーサネットは登録商標)136、アドインカード137が接続されている。
An example of an actually assumed PCI Express platform is shown in FIG. The illustrated example shows an application example to desktop / mobile. For example, the
即ち、PCI Expressシステムでは、従来のPCI,PCI-X,AGPといったバスがPCI Expressで置き換わり、既存のPCI/PCI-Xデバイスを接続するためにブリッジが使用される。チップセット間の接続もPCI Express接続となり、IEEE1394,Serial ATA,USB 2.0などの既存のバスはI/OハブによりPCI Expressに接続される。 That is, in the PCI Express system, the conventional PCI, PCI-X, AGP bus is replaced with PCI Express, and a bridge is used to connect an existing PCI / PCI-X device. Connection between chipsets is also PCI Express connection, and existing buses such as IEEE1394, Serial ATA, and USB 2.0 are connected to PCI Express by an I / O hub.
[PCI Expressの構成要素]
A.ポート(Port)/レーン(Lane)/リンク(Link)
図4に物理層の構造を示す。ポートは、物理的には同一半導体内にあり、リンクを形成するトランスミッタ/レシーバの集合で、論理的にはコンポーネント間を1対1で接続(ポイント・ツー・ポイント)するインタフェースを意味する。転送レートは、例えば片方向2.5Gbpsとされている(将来的には、5Gbpsや10Gbpsが想定されている)。レーンは、例えば0.8Vの差動信号ペアのセットで、送信側の信号ペア(2本)、受信側の信号ペア(2本)からなる。リンクは、2つのポートとその間を結ぶレーンの集まりであり、コンポーネント間のデュアルシンプレックス通信バスである。「xNリンク」はN本のレーンから構成され、現在の規格では、N=1,2,4,8,16,32が定義されている。図示例は、x4リンク例である。例えば、図5に示すように、デバイスA,B間を結ぶこのレーン幅Nを可変することにより、スケーラブルなバンド幅を構成することが可能となる。
[Components of PCI Express]
A. Port / Lane / Link
FIG. 4 shows the structure of the physical layer. A port is a set of transmitters / receivers that are physically in the same semiconductor and form a link, and logically means an interface that connects components one-to-one (point-to-point). The transfer rate is, for example, one-way 2.5 Gbps (in the future, 5 Gbps or 10 Gbps is assumed). The lane is, for example, a set of 0.8 V differential signal pairs, and includes a transmission-side signal pair (two) and a reception-side signal pair (two). A link is a collection of lanes connecting two ports and the two ports, and is a dual simplex communication bus between components. The “xN link” is composed of N lanes, and N = 1, 2, 4, 8, 16, 32 are defined in the current standard. The illustrated example is an x4 link example. For example, as shown in FIG. 5, by changing the lane width N connecting the devices A and B, a scalable bandwidth can be configured.
B.ルートコンプレックス(Root Complex)
ルートコンプレックス112は、I/O構造の最上位に位置し、CPUやメモリサブシステムをI/Oに接続する。ブロック図などでは、図3に示すように、「メモリハブ」と記述されることが多い。ルートコンプレックス112(又は、124)は、1つ以上のPCI Expressポート(ルートポート)(図2中では、ルートコンプレックス112中の四角で示す)を持ち、各々のポートは独立したI/O階層ドメインを形成する。I/O階層ドメインは、単純なエンドポイントである場合(例えば、図2中のエンドポイント115a側の例)や、多数のスイッチやエンドポイントから形成される場合(例えば、図2中のエンドポイント115bやスイッチ117b,115c側の例)がある。
B. Root Complex
The root complex 112 is located at the highest level of the I / O structure, and connects the CPU and the memory subsystem to the I / O. In a block diagram or the like, as shown in FIG. 3, it is often described as “memory hub”. The root complex 112 (or 124) has one or more PCI Express ports (root ports) (indicated by squares in the root complex 112 in FIG. 2), and each port is an independent I / O hierarchical domain. Form. The I / O hierarchical domain is a simple endpoint (for example, the example of the endpoint 115a side in FIG. 2), or is formed from a large number of switches and endpoints (for example, the endpoint in FIG. 2). 115b and switches 117b and 115c side).
C.エンドポイント(End Point)
エンドポイント115は、タイプ00hのコンフィグレーション空間ヘッダを持つデバイス(具体的には、ブリッジ以外のデバイス)で、レガシーエンドポイントとPCI Expressエンドポイントとに分けられる。両者の大きな違いは、PCI ExpressエンドポイントはBAR(ベースアドレスレジスタ)で基本的にI/Oポートリソースを要求せず、このためI/Oリクエストを要求しない。また、PCI Expressエンドポイントは、ロックリクエストもサポートしていない。
C. End point
The
D.スイッチ(Switch)
スイッチ117(又は、134)は、2つ以上のポートを結合し、ポート間でのパケットルーティングを行う。コンフィグレーションソフトウェアからは、当該スイッチは、図6に示すように、仮想PCI-PCIブリッジ141の集合体として認識される。図中、両矢印はPCI Expressリンク114(又は、126)を示し、142a〜142dはポートを示す。このうち、ポート142aはルートコンプレックスに近い方のアップストリームポートであり、ポート142b〜142dはルートコンプレックスから遠い方のダウンストリームポートである。
D. Switch
The switch 117 (or 134) couples two or more ports and performs packet routing between the ports. From the configuration software, the switch is recognized as a collection of virtual PCI-PCI bridges 141 as shown in FIG. In the figure, double-headed arrows indicate PCI Express links 114 (or 126), and 142a to 142d indicate ports. Of these, the port 142a is an upstream port closer to the root complex, and the
E.PCI Express114e−PCIブリッジ119
PCI ExpressからPCI/PCI-Xへの接続を提供する。これにより、既存のPCI/PCI-XデバイスをPCI Expressシステム上で使用することができる。
E. PCI Express 114e-
Provides connection from PCI Express to PCI / PCI-X. Thereby, an existing PCI / PCI-X device can be used on the PCI Express system.
[階層アーキテクチャ]
従来のPCIのアーキテクチャは、図7(a)に示すように、プロトコルとシグナリングが密接に関連する構造であり階層という考え方はなかったが、PCI Expressでは、図7(b)に示すように、一般的な通信プロトコルやInfiniBandのように、独立した階層構造とされ、各層に分けて仕様が定義されている。即ち、最上位のソフトウェア151、最下位の機構(メカニカル)部152間に、トランザクション層153、データリンク層154、物理層155を持つ構造とされている。これにより、各層のモジュール性が確保され、スケーラビリティを持たせることやモジュールの再利用が可能となる。例えば、新たな信号コーディング方式や伝送媒体を採用する場合、物理層を変更するだけでデータリンク層やトランザクション層は変更せずに対応できる。
[Hierarchical architecture]
As shown in FIG. 7 (a), the conventional PCI architecture has a structure in which protocols and signaling are closely related and has no concept of hierarchy. In PCI Express, as shown in FIG. 7 (b), Like general communication protocols and InfiniBand, it has an independent hierarchical structure, and specifications are defined for each layer. In other words, a
PCI Expressのアーキテクチャの中心となるのは、トランザクション層153、データリンク層154、物理層155であり、各々図8を参照して説明する以下のような役割を持つ。
The core of the PCI Express architecture is a
A.トランザクション層153
トランザクション層153は、最上位に位置し、トランザクションレイヤパケット(TLP)の組み立て、分解機能を持つ。トランザクションレイヤパケット(TLP)は、リード/ライト、各種イベントといったトランザクションの伝達に用いられる。また、トランザクション層153は、トランザクションレイヤパケット(TLP)のためのクレジットを用いたフロー制御を行う。各層153〜155におけるトランザクションレイヤパケット(TLP)の概要を図9に示す(詳細は、後述する)。
The
B.データリンク層154
データリンク層154の主な役割は、エラー検出/訂正(再送)によりトランザクションレイヤパケット(TLP)のデータ完全性を保証することと、リンク管理である。データリンク層154間では、リンク管理やフロー制御のためのパケットのやり取りを行う。このパケットは、トランザクションレイヤパケット(TLP)と区別するために、データリンクレイヤパケット(DLLP)と呼ばれる。
B.
The main role of the
C.物理層155
物理層155は、ドライバ、入力バッファ、パラレル−シリアル/シリアル−パラレル変換器、PLL、インピーダンス整合回路といったインタフェース動作に必要な回路を含んでいる。また、論理的な機能としてインタフェースの初期化・保守の機能を持つ。物理層155は、データリンク層154/トランザクション層153を実際のリンクで使用される信号技術から独立させる役目も持っている。
The
なお、PCI Expressのハードウェア構成上、エンベデッド・クロックという技術を採用しており、クロック信号はなく、クロックのタイミングはデータ信号中に埋め込まれており、受信側でデータ信号のクロスポイントを基にクロックを抽出する方式とされている。 The PCI Express hardware configuration uses a technology called embedded clock, there is no clock signal, the clock timing is embedded in the data signal, and the receiving side is based on the crosspoint of the data signal. The clock is extracted.
[コンフィグレーション空間]
PCI Expressは、従来のPCIと同様にコンフィグレーション空間を持つが、その大きさは従来のPCIが256バイトであるのに対して、図10に示すように、4096バイトへと拡張されている。これにより、多数のデバイス固有レジスタセットを必要とするデバイス(ホストブリッジなど)に対しても、将来的に十分な空間が確保されている。PCI Expressでは、コンフィグレーション空間へのアクセスは、フラットなメモリ空間へのアクセス(コンフィグレーションリード/ライト)で行われ、バス/デバイス/機能/レジスタ番号はメモリアドレスにマップされている。
[Configuration space]
PCI Express has a configuration space like conventional PCI, but its size is expanded to 4096 bytes as shown in FIG. 10, whereas conventional PCI has 256 bytes. As a result, sufficient space is secured in the future even for devices (such as host bridges) that require a large number of device-specific register sets. In PCI Express, the configuration space is accessed by accessing a flat memory space (configuration read / write), and the bus / device / function / register number is mapped to a memory address.
当該空間の先頭256バイトは、PCIコンフィグレーション空間として、BIOSや従来のOSからI/Oポートを使用した方法でもアクセスできる。従来のアクセスをPCI Expressでのアクセスに変換する機能は、ホストブリッジ上に実装される。00hから3FhまではPCI2.3互換のコンフィグレーションヘッダとなっている。これにより、PCI Expressで拡張された機能以外であれば、従来のOSやソフトウェアをそのまま使用することができる。即ち、PCI Expressにおけるソフトウェア層は、既存のPCIと互換性を保ったロード・ストア・アーキテクチャ(プロセッサが直接I/Oレジスタをアクセスする方式)を継承している。しかし、PCI Expressで拡張された機能(例えば、同期転送やRAS(Reliability,Availability and Serviceability)などの機能)を使用するには、4KバイトのPCI Express拡張空間にアクセスできるようにする必要がある。 The first 256 bytes of the space can be accessed as a PCI configuration space by a method using an I / O port from a BIOS or a conventional OS. The function of converting conventional access to PCI Express access is implemented on the host bridge. From 00h to 3Fh, it is a PCI2.3 compatible configuration header. As a result, a conventional OS and software can be used as they are except for functions extended by PCI Express. That is, the software layer in PCI Express inherits a load / store architecture (a method in which a processor directly accesses an I / O register) that is compatible with the existing PCI. However, in order to use functions expanded by PCI Express (for example, functions such as synchronous transfer and RAS (Reliability, Availability and Serviceability)), it is necessary to make it possible to access a 4 Kbyte PCI Express expansion space.
なお、PCI Expressとしては様々なフォームファクタ(形状)が考えられるが、具体化している例としては、アドインカード、プラグインカード(NEWCARD)、Mini PCI Expressなどがある。 Various form factors (shapes) are conceivable as PCI Express. Examples of specific examples include add-in cards, plug-in cards (NEWCARD), and Mini PCI Express.
[PCI Express のアーキテクチャの詳細]
PCI Express のアーキテクチャの中心となっているトランザクション層153、データリンク層154、物理層155について、各々詳細に説明する。
[PCI Express architecture details]
The
A.トランザクション層153
トランザクション層153の主な役割は、前述したように、上位のソフトウェア層151と下位のデータリンク層154との間でトランザクションレイヤパケット(TLP)の組み立てと分解を行うことである。
The main role of the
a.アドレス空間とトランザクションタイプ
PCI Expressでは、従来のPCIでサポートされていたメモリ空間(メモリ空間とのデータ転送用)、I/O空間(I/O空間とのデータ転送用)、コンフィグレーション空間(デバイスのコンフィグレーションとセットアップ用)に加えて、メッセージ空間(PCI Expressデバイス間のインバンドでのイベント通知や一般的なメッセージ送信(交換)用…割り込み要求や確認は、メッセージを「仮想ワイヤ」として使用することにより伝達される)が追加され、4つのアドレス空間が定義されている。各々の空間に対してトランザクションタイプが定義されている(メモリ空間、I/O空間、コンフィグレーション空間は、リード/ライト、メッセージ空間は基本(ベンダ定義含む))。
a. Address space and transaction type
In PCI Express, memory space (for data transfer with memory space), I / O space (for data transfer with I / O space), and configuration space (device configuration and setup) supported by conventional PCI In addition to message space (in-band event notification between PCI Express devices and general message transmission (exchange) ... Interrupt requests and confirmations are communicated by using the message as a "virtual wire" And four address spaces are defined. Transaction types are defined for each space (memory space, I / O space, configuration space is read / write, and message space is basic (including vendor definition)).
b.トランザクションレイヤパケット(TLP)
PCI Expressは、パケット単位で通信を行う。図9に示したトランザクションレイヤパケット(TLP)のフォーマットにおいて、ヘッダのヘッダ長は3DW(DWはダブルワードの略;合計12バイト)又は4DW(16バイト)で、トランザクションレイヤパケット(TLP)のフォーマット(ヘッダ長とペイロードの有無)、トランザクションタイプ、トラフィッククラス(TC)、アトリビュートやペイロード長などの情報が含まれる。パケット内の最大ペイロード長は1024DW(4096バイト)である。
b. Transaction layer packet (TLP)
PCI Express performs communication in units of packets. In the transaction layer packet (TLP) format shown in FIG. 9, the header length of the header is 3DW (DW is an abbreviation of double word; total 12 bytes) or 4DW (16 bytes), and the transaction layer packet (TLP) format ( Information such as header length and presence / absence of payload), transaction type, traffic class (TC), attribute, and payload length are included. The maximum payload length in the packet is 1024 DW (4096 bytes).
ECRCは、エンドツーエンドのデータ完全性を保証するためのもので、トランザクションレイヤパケット(TLP)部分の32ビットCRCである。これは、スイッチ内部などでトランザクションレイヤパケット(TLP)にエラーが発生した場合、LCRC(リンクCRC)ではエラーを検出できないためである(エラーとなったTLPでLCRCが再計算されるため)。 ECRC is an end-to-end data integrity guarantee and is a 32-bit CRC of the transaction layer packet (TLP) portion. This is because when an error occurs in the transaction layer packet (TLP) inside the switch or the like, the LCRC (link CRC) cannot detect the error (because the LCRC is recalculated with the TLP in error).
リクエストは、完了パケットが不要なものと必要なものとがある。 Some requests do not require a completion packet, and some requests.
c.トラフィッククラス(TC)と仮想チャネル(VC)
上位のソフトウェアは、トラフィッククラス(TC)を使用することによりトラフィックの差別化(優先度をつける)を行うことができる。例えば、映像データをネットワークのデータよりも優先して転送する、といったことが可能となる。トラフィッククラス(TC)はTC0からTC7まで8つある。
c. Traffic class (TC) and virtual channel (VC)
Upper software can differentiate (prioritize) traffic by using a traffic class (TC). For example, video data can be transferred with priority over network data. There are eight traffic classes (TC) from TC0 to TC7.
仮想チャネル(VC:Vertual Channel)は、各々独立した仮想通信バス(同一のリンクを共用する複数の独立したデータ・フロー・バッファを使用するメカニズム)で、各々がリソース(バッファやキュー)を持ち、図11に示すように、独立したフロー制御を行う。これにより、1つの仮想チャネルのバッファが満杯の状態(full)になっても、他の仮想チャネルの転送を行うことができる。つまり、物理的には1つのリンクを仮想的な複数のチャネルに分けることで、有効に使用することができる。例えば、図11中に示すように、スイッチを経由してルートのリンクが複数のデバイスに分かれる場合、各デバイスのトラフィックの優先度を制御することができる。VC0は必須で、コストパフォーマンスのトレードオフに応じてその他の仮想チャネル(VC1〜VC7)が実装される。図11中の実線矢印は、デフォルト仮想チャネル(VC0)を示し、破線矢印はその他の仮想チャネル(VC1〜VC7)を示している。 A virtual channel (VC) is an independent virtual communication bus (a mechanism that uses a plurality of independent data flow buffers sharing the same link), each having resources (buffers and queues) As shown in FIG. 11, independent flow control is performed. Thereby, even if the buffer of one virtual channel becomes full (full), the transfer of another virtual channel can be performed. In other words, it can be used effectively by physically dividing one link into a plurality of virtual channels. For example, as shown in FIG. 11, when a route link is divided into a plurality of devices via a switch, the priority of traffic of each device can be controlled. VC0 is indispensable, and other virtual channels (VC1 to VC7) are mounted in accordance with the cost performance trade-off. The solid line arrow in FIG. 11 indicates the default virtual channel (VC0), and the broken line arrow indicates the other virtual channels (VC1 to VC7).
トランザクション層内では、トラフィッククラス(TC)が仮想チャネル(VC)にマッピングされる。1つの仮想チャネル(VC)に対して1つ又は複数のトラフィッククラス(TC)をマッピングできる(仮想チャネル(VC)の数が少ない場合)。単純な例では、各トラフィッククラス(TC)から各仮想チャネル(VC)に1対1、全てのトラフィッククラス(TC)を仮想チャネルVC0にマッピングする、といったことが考えられる。TC0−VC0のマッピングは、必須/固定で、それ以外のマッピングは上位のソフトウェアから制御される。ソフトウェアはトラフィッククラス(TC)を利用することで、トランザクションの優先度を制御することが可能となる。 Within the transaction layer, a traffic class (TC) is mapped to a virtual channel (VC). One or more traffic classes (TC) can be mapped to one virtual channel (VC) (when the number of virtual channels (VC) is small). In a simple example, it can be considered that each traffic class (TC) is mapped to each virtual channel (VC) on a one-to-one basis, and all traffic classes (TC) are mapped to the virtual channel VC0. The mapping of TC0-VC0 is essential / fixed, and the other mappings are controlled from the upper software. The software can control the priority of the transaction by using the traffic class (TC).
d.フロー制御
受信バッファのオーバーフローを避け、伝送順序を確立するためにフロー制御(FC:Flow Control)が行われる。フロー制御は、リンク間のポイントツーポイントで行われ、エンドツーエンドではない。従って、フロー制御により最終的な相手(コンプリータ)にパケットが届いたことを確認することはできない。
d. Flow control Flow control (FC) is performed in order to avoid overflow of the reception buffer and establish the transmission order. Flow control is done point-to-point between links, not end-to-end. Therefore, it cannot be confirmed that the packet has reached the final partner (completer) by flow control.
PCI Expressのフロー制御は、クレジット・ベースで行われる(データ転送を始める前に、受け取り側のバッファの空き状況を確認し、オーバーフロー、アンダフローが発生しないメカニズム)。即ち、受信側はリンク初期化時にバッファ容量(クレジット値)を送信側に通知し、送信側はクレジット値と送信するパケットの長さとを比較し、一定の残りがある場合のみパケットを送信する。このクレジットには6種類ある。 PCI Express flow control is performed on a credit basis (mechanism to check the buffer availability on the receiving side before starting data transfer and prevent overflow and underflow). That is, the receiving side notifies the transmitting side of the buffer capacity (credit value) at the time of link initialization, and the transmitting side compares the credit value with the length of the packet to be transmitted, and transmits the packet only when there is a certain remaining. There are six types of credits.
フロー制御の情報交換はデータリンク層のデータリンクレイヤパケット(DLLP)を使用して行われる。フロー制御はトランザクションレイヤパケット(TLP)のみに適用され、データリンクレイヤパケット(DLLP)には適用されない(DLLPは常時送受信可能)。 Flow control information exchange is performed using data link layer packets (DLLP) in the data link layer. The flow control is applied only to the transaction layer packet (TLP) and not to the data link layer packet (DLLP) (DLLP can always be transmitted / received).
B.データリンク層154
データリンク層154の主な役割は、前述したように、リンク上の2つのコンポーネント間での信頼性の高いトランザクションレイヤパケット(TLP)交換機能を提供することである。
B.
The main role of the
a.トランザクションレイヤパケット(TLP)の扱い
トランザクション層153から受け取ったトランザクションレイヤパケット(TLP)に対しては、先頭に2バイトのシーケンス番号、末尾に4バイトのリンクCRC(LCRC)を付加して、物理層155に渡す(図9参照)。トランザクションレイヤパケット(TLP)は、リトライバッファに保管され、相手から受信確認(ACK)が届くまで再送される。トランザクションレイヤパケット(TLP)の送信に失敗が続いた場合は、リンク異常であると判断して物理層155に対してリンクの再トレーニングを要求する。リンクのトレーニングが失敗した場合、データリンク層154の状態はインアクティブに遷移する。
a. Handling of transaction layer packet (TLP) For the transaction layer packet (TLP) received from the
物理層155から受け取ったトランザクションレイヤパケット(TLP)は、シーケンス番号とリンクCRC(LCRC)が検査され、正常であればトランザクション層153に渡され、エラーがあった場合は再送を要求する。
The transaction layer packet (TLP) received from the
b.データリンクレイヤパケット(DLLP)
データリンク層154が生成するパケットは、データリンクレイヤパケット(DLLP)と呼ばれ、データリンク層154間でやり取りされる。データリンクレイヤパケット(DLLP)には、
・Ack/Nak:TLPの受信確認、リトライ(再送)
・InitFC1/InitFC2/UpdateFC:フロー制御の初期化とアップデート
・電源管理のためのDLLP
なる種類がある。
b. Data link layer packet (DLLP)
A packet generated by the
-Ack / Nak: TLP reception confirmation, retry (retransmission)
-InitFC1 / InitFC2 / UpdateFC: Flow control initialization and update-DLLLP for power management
There are different types.
図12に示すように、データリンクレイヤパケット(DLLP)の長さは6バイトで、種類を示すDLLPタイプ(1バイト)、DLLPの種類で固有の情報(3バイト)、CRC(2バイト)から構成される。 As shown in FIG. 12, the length of the data link layer packet (DLLP) is 6 bytes. From the DLLP type (1 byte) indicating the type, the information specific to the type of DLLP (3 bytes), and CRC (2 bytes) Composed.
C.物理層−論理サブブロック156
図8中に示す物理層155の論理サブブロック156での主な役割は、データリンク層154から受け取ったパケットを電気サブブロック157で送信できる形式に変換することである。また、物理層155を制御/管理する機能も有する。
C. Physical layer-
The main role of the
a.データ符号化とパラレル−シリアル変換
PCI Expressは、連続した“0”や“1”が続かないように(長い期間、クロスポイントが存在しない状態が続かないようにするため)、データ符号化に8B/10B変換を用いる。変換されたデータは、図13中に示すように、シリアル変換され、LSBからレーン上に送信される。ここに、レーンが複数ある場合は(図13はx4リンクの場合を例示している)、符号化の前にデータがバイト単位で各レーンに割り振られる。この場合、一見パラレル・バスのようにみえるが、レーン毎に独立した転送を行うので、パラレル・バスで問題となるスキューが大幅に緩和される。
a. Data encoding and parallel-serial conversion
PCI Express uses 8B / 10B conversion for data encoding so that continuous “0” and “1” do not continue (in order not to maintain a state where a crosspoint does not exist for a long period of time). The converted data is serial-converted and transmitted from the LSB onto the lane as shown in FIG. Here, when there are a plurality of lanes (FIG. 13 illustrates the case of x4 link), data is allocated to each lane in units of bytes before encoding. In this case, it looks like a parallel bus at first glance, but since the transfer is performed independently for each lane, the skew which is a problem with the parallel bus is greatly reduced.
b.電源管理とリンクステート
リンクの消費電力を低く抑えるために、図14に示すように、L0/L0s/L1/L2というリンクステートが定義されている。
b. Power Management and Link State In order to keep the power consumption of the link low, a link state of L0 / L0s / L1 / L2 is defined as shown in FIG.
L0が通常モードで、L0sからL2へと低消費電力となるが、L0への復帰にも時間がかかるようになる。図15に示すように、ソフトウェアによる電源管理に加えて、アクティブステート電源管理を積極的に行うことにより、消費電力を極力小さくすることが可能となる。 L0 is a normal mode, and power consumption is reduced from L0s to L2, but it takes time to return to L0. As shown in FIG. 15, by actively performing active state power management in addition to software power management, it is possible to reduce power consumption as much as possible.
D.物理層−電気サブブロック157
物理層155の電気サブブロック157での主な役割は、論理サブブロック156でシリアル化されたデータをレーン上に送信することと、レーン上のデータを受信して論理サブブロック156に渡すことである。
D. Physical layer—
The main role of the
a.ACカップリング
リンクの送信側では、ACカップリング用のコンデンサが実装される。これにより、送信側と受信側のDCコモンモード電圧が同一である必要がなくなる。このため、送信側と受信側で異なる設計、半導体プロセス、電源電圧を使用することが可能となる。
a. AC coupling On the transmission side of the link, a capacitor for AC coupling is mounted. This eliminates the need for the DC common mode voltage on the transmission side and the reception side to be the same. For this reason, it is possible to use different designs, semiconductor processes, and power supply voltages on the transmission side and the reception side.
b.デエンファシス
PCI Expressでは、前述したように、8B/10Bエンコーディングによってできるだけ連続した“0”や“1”が続かないように処理されるが、連続した“0”や“1”が続くこともある(最大5回)。この場合、送信側はデエンファシス転送を行わなければならないことが規定されている。同一極性のビットが連続する場合は、2つ目のビットからは差動電圧レベル(振幅)を3.5±0.5dB落とすことで、受信側で受け取る信号のノイズ・マージンを稼ぐ必要がある。これを、デエンファシスという。伝送路の周波数依存性減衰のため、変化するビットの場合は高周波成分が多く、減衰により受信側の波形が小さくなるが、変化しないビットの場合は高周波成分が少なく、相対的に受信側の波形が大きくなる。このため、受信側での波形を一定とするためにデエンファシスを行う。
b. De-emphasis
In PCI Express, as described above, processing is performed so that continuous “0” and “1” do not continue as much as possible by 8B / 10B encoding, but continuous “0” and “1” may continue (maximum). 5 times). In this case, it is specified that the transmission side must perform de-emphasis transfer. When bits of the same polarity are consecutive, it is necessary to increase the noise margin of the signal received on the receiving side by dropping the differential voltage level (amplitude) from the second bit by 3.5 ± 0.5 dB. . This is called de-emphasis. Due to the frequency-dependent attenuation of the transmission line, there are many high-frequency components in the case of changing bits, and the waveform on the receiving side becomes small due to attenuation. Becomes larger. For this reason, de-emphasis is performed in order to make the waveform on the receiving side constant.
[画像処理装置]
図16は、本実施の形態の画像処理装置1の概略構成を示すブロック図である。画像処理装置1は、画像データに関する所定の処理、この例では、原稿画像の読み取り、その読み取り画像の画像データの記憶装置への保存、この画像データの印刷出力などの処理を実行する。
[Image processing device]
FIG. 16 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the
画像処理装置1では、画像データの転送に本実施の形態のデータ転送装置を用いている。このデータ転送装置は、PCI Expressのバスで接続されたPCI Express規格のルートコンプレックス(Root Complex)11とスイッチ(Switch)12、さらには、スイッチ12の下位にPCI Expressのバスで接続された接続されたデータ分配装置13などから構成されている。
The
スイッチ12には、データ分配装置13の他にも、スキャナなどの入力部14、画像データの一時記憶などに用いるメモリ15、画像データに対して画像処理、圧縮、伸長、データ変換処理(プリンタ言語の展開、拡大、縮小)などの処理を行なう処理部16、画像データを格納するハードディスクなどのストレージ部17、外部のネットワークなどとの通信を行なう通信制御装置等である通信部18が、PCI Expressのバスで接続されている。また、データ分配装置13には、その下位に画像データに基づいて用紙などの媒体上に画像形成するプロッタ等である複数の出力部201,202,203,…,mが、PCI Expressのバスで接続されている。スイッチ12以下は×nリンク(n≧1)、データ分配装置13以下は×1リンクとする。
In addition to the
図17は、データ分配装置13の構成を説明する説明図である。データ分配装置13は、その上位のスイッチ12とPCI Expressのバスで接続され、上位のルートコンプレックス11、スイッチ12を介してデータの転送を受けるPCI Express規格のエンドポイント(End Point)21と、この転送されたデータをバッファリングするバッファ22と、CPUを備えていてスイッチ12を介して転送されたデータを一時的にバッファ22に蓄積してデータの分配制御をする回路である分配制御回路23と、この分配制御回路23の制御に従って、データ分配装置13の下位に位置するデータの出力先である出力部201,202,203,…,mに画像データを分配して転送するPCI Express規格のルートコンプレックス24及びスイッチ25と、を備えている。
FIG. 17 is an explanatory diagram illustrating the configuration of the
データ分配装置13は、分配制御回路23の制御により、上位のスイッチ12を介して転送された画像データを下位の出力部201,202,203,…,mに配送制御するが、以下では、その具体例について説明する。
The
(具体例1)
まず、各出力部201,202,203,…,mは、プリント速度の異なるものが混在するようにする。例えば、出力部201を高速プリント機、出力部202を中速プリント機、出力部203を低速プリント機などである。
(Specific example 1)
First, the
そして、分配制御回路23は、画像データの各出力部201,202,203,…,mへの分配の仕方を予め設定している。これは、例えば、プリント速度の速いものの優先度を高くする。これにより、バッファ22がフルになったためにデータ送信が一時的に停止しても、自動的に画像データの出力先を変更することで、画像データの印刷のための待ち時間を低減することができる。さらに、プリント速度の速いものを優先することで、より印刷の高速化を図ることができる。
The
(具体例2)
また、各出力部201,202,203,…,mは、出力画質の異なるものが混在するようにしてもよい。例えば、出力部201を普通画質プリント機、出力部202も普通画質プリント機、出力部203は高画質プリント機とするなどである。ここで、プリント速度は、例えば、出力部201、出力部202、出力部203の順に速いものとする。
(Specific example 2)
In addition, the
この例では、大量の部数を用途に応じて(お客様への配布用は高画質で、一般への配布用は普通画質で、など)、各出力部201,202,203,…,mで出力する場合、具体例1と同様に優先度を設けることで、用途に応じた印刷出力を高速に行うことができる。
In this example, a large number of copies are output by each
(具体例3)
さらに、各出力部201,202,203,…,mが中速から低速のプリント機で、同程度の印刷速度のものである場合にも、大量の部数を印刷するに際して各出力部201,202,203,…,mを用いて印刷出力する場合、具体例1の場合と同様に、中速から低速のプリント機を用いても印刷出力全体の高速化を図ることができる。
(Specific example 3)
Furthermore, even when each of the
次に、具体的にデータ分配装置13が実行する処理について説明する。
Next, the processing executed by the
具体例1の場合で、データ分配装置13の下位に出力部201,202,203が接続され、そのプリント速度は、出力部201,202,203の順に速い(出力部201が最も速い)ものとする。
In the case of the specific example 1, the
そして、この例で、1部あたり2ページのものを8部印刷出力する場合について図18を参照して説明する。図18においては、出力部201,202,203ごとにデータ転送とプロットについてのタイミングを表示している。各出力部201,202,203のデータ転送の欄においてデータ転送をしているのはHレベルの期間、転送を待機しているのはプリントが終了するまでのLレベルの期間とする。また、各出力部201,202,203のプロットの欄において、プリントをしているのはHレベルの期間とする。各出力部201,202,203は1ページ分相当の画像データを記憶できるバッファを備えているものとする。各出力部201,202,203のデータ転送の欄において、Hレベルの期間では1ページ分のデータをバッファに転送し、バッファがいっぱいになるので、次のLレベルの期間ではデータ転送を待機する。プリント中はバッファを確保し、プリントが終了したらリリースする。リリース後はバッファが空になるので、データ転送が可能となる。
In this example, a case where eight copies of two pages per copy are printed out will be described with reference to FIG. In FIG. 18, the timing for data transfer and plotting is displayed for each of the
データ分配装置13によるデータの分配について説明する。図18中に付した番号は、プリントされる部数の順番である。1部あたり2ページとしているので同じ番号が2つ付されている。同一番号で1番目のものが1ページ目、2番目のものが2ページ目になる。そしてプリント速度の速い出力部ほど優先度が高いものとする。最初に、最速のプリント速度の出力部201からスタートする。出力部201でデータ転送が終わったら、転送待機になるが、次に優先度が高い出力部202を選択する(図18の分配1)。出力部202のデータ転送が終わったら出力部202ではデータ転送が転送待機になる。ここで、転送可能な優先度の高い出力部があれば新たに選択するが、出力部201は1部あたりの全ページ数のプリントが終了していないので、引き続きデータ転送、プリントが継続される(図18の継続1)。出力部201の2回目のデータ転送が終わったら、出力部201では転送待機になる。ここで優先度が高いのは、出力部202だが、出力部202はプリント中で転送待機になっているので、出力部203が選択される(図18の分配2)。
Data distribution by the
大きな処理の手順は以上のとおりだが、部数を考慮すると以下の処理の流れになる。 The major processing procedure is as described above. However, when the number of copies is considered, the following processing flow is performed.
ここで、
t_sel:分配判定時に選択された出力部での1ページあたりのプリント時間。
r_num:分配判定時に設定部数(総プリント数)に対してプリントしなければならない残りのプリント枚数(図19参照。なお、図19の例は、図18と関連はない)。なお、プリント中のページはプリント済みとはしない。
p_num:1部あたりのページ数。
plot_sel:分配判定時に選択された出力部。
sel_num:plot_selが1部プリントする時間において、plot_selより高速の各々の出力部においてプリント可能なページ数の総和。plot_selが全ての出力部で最速のものの場合は、1部あたりのページ数。
とする。
here,
t_sel: Print time per page in the output section selected at the time of distribution determination.
r_num: The remaining number of prints that must be printed for the set number of copies (total number of prints) at the time of distribution determination (see FIG. 19; the example of FIG. 19 is not related to FIG. 18). Note that the page being printed is not printed.
p_num: Number of pages per copy.
plot_sel: Output part selected at the time of distribution judgment.
sel_num: The total number of pages that can be printed in each output unit faster than plot_sel during the time when one copy of plot_sel is printed. If plot_sel is the fastest of all output parts, the number of pages per copy.
And
sel_numについて説明する。出力部201、出力部202、出力部203の1ページあたりのプリント時間を各々、t1,t2,t3とする(図18参照)。分配判定時に選択された出力部が出力部203であるとする。
従って、“t_sel=t3”である。
sel_num will be described. The print times per page of the
Therefore, “t_sel = t3”.
出力部203より速い出力部は、出力部201、出力部202であるので、出力部203が1部プリントする時間においてプリント可能な出力部201、出力部202のページ数は各々、“(t_sel/t1)×p_num”,“(t_sel/t2)×p_num”である。従って、sel_numは、“sel_num=(t_sel/t1)×p_num+(t_sel/t2)×p_num”である。
Since the output units faster than the
初めに最速の出力部へデータ転送開始するともに最速の出力部でプリントを行う。データ転送が終了したら、分配判定を行う。分配判定の処理について図20のフローチャートを参照して説明する。 First, data transfer is started to the fastest output unit, and printing is performed using the fastest output unit. When the data transfer is completed, a distribution determination is performed. The distribution determination process will be described with reference to the flowchart of FIG.
分配制御回路23のCPUは、現在プリント中(転送待機)でない出力部201〜203の中で最速の出力部を選択する。この選択された最速の出力部にて、1部あたりでの全てのページのプリントが終了していないものは、今後もプリントを続けるので、利用可能な出力部なしと判断する(ステップS1のN)。1部あたりでの全てのページのプリントが終了している、または、まだ1ページもプリントしていない場合は、利用可能な出力部ありとする(ステップS1のY)。すべての出力部がプリント中の場合は、利用可能な出力部なしと判断する(ステップS1のN)。利用可能な出力部なしの場合は(ステップS1のN)、現在稼動中の出力部で1部あたりでの全てのページのプリントが終了するまで、データ転送、プリントを継続する(ステップS2)。利用可能な出力部がある場合は(ステップS1のY)、ステップS3の判定を行う。
The CPU of the
ステップS3で、未プリントの残りページ数と比較して、選択された出力部で1部プリントする時間において、選択された出力部より高速の各々の出力部においてプリント可能な枚数の総和が小さい場合は(ステップS3のY)、選択された出力部を用いることを判定する(ステップS4)。そうでないときは(ステップS3のN)、現在稼動中の出力部でデータ転送、プリントを継続する(ステップS5)。すなわち、ステップS3では、選択された出力部でプリントすることで、逆に全体としてのプリント時間が長くならないかどうか判定している。この分配判定は、稼動している各出力部201〜203のデータ転送の終了後毎に設定部数になるまで行われる。
In step S3, the total number of printable sheets in each output unit that is faster than the selected output unit is smaller than the number of remaining unprinted pages in the time for printing one copy in the selected output unit. (Y in step S3), it is determined to use the selected output unit (step S4). If not (N in step S3), data transfer and printing are continued in the currently operating output unit (step S5). That is, in step S3, it is determined whether or not the printing time as a whole does not become longer by printing with the selected output unit. This distribution determination is performed until the set number of copies is reached every time after the data transfer of each of the operating
なお、プリントが設定部数分全て終了しなくても、設定部数の最後の部数(設定部数が10部なら10部目)の1ページ目のデータ転送の開始時点で、設定部数になったとみなす。全ての中で最速の出力部において1部あたりでの全てのページのプリントが終了後で、プリントが設定部数分全て終了していない場合は、最速の出力部ではデータ転送、プリントを継続する(図18の継続2、継続3)。
Even if printing is not completed for the set number of copies, it is considered that the set number of copies has been reached at the start of data transfer for the first page of the last set number of copies (the tenth set if the number of set copies is 10). If the printing of all the pages per copy is completed in the fastest output unit among all, and if the printing is not completed for the set number of copies, the fastest output unit continues data transfer and printing (
以上は、データ転送を1ページの単位で示した例だが、1部単位やライン単位で行っても同様である。 The above is an example in which data transfer is shown in units of one page, but the same applies even if data is transferred in units of one copy or in units of lines.
次に、図18のトレース例について、図21を参照して説明する。 Next, the trace example of FIG. 18 will be described with reference to FIG.
図21の例では、
1部2ページ(p_num=2)、8部プリント
t2=2×t1,t3=4×t1
出力部203選択時のsel_num=12((t3/t1+t3/t2)×2)
出力部202選択時のsel_num=4(t2/t1×2)
出力部201選択時のsel_num=2
という条件の例を示す。
In the example of FIG.
1
Sel_num when selecting the
Sel_num when the
Sel_num = 2 when the
An example of the condition is shown.
この条件での分配判定での結果(分配判定でないところもある)は以下の通りである。以下の符号A〜Lは、図21に示すとおりである。
A:利用可能な出力部は出力部202である。“r_num=16>sel_num=4”より、出力部202へデータ転送し、プリントする。
B:最速は出力部201だが、1部あたりで残りページがあるので、利用可能な出力部はない。現在稼動中の出力部でデータ転送、プリントを継続する。
C:利用可能な出力部は出力部203である。“r_num=15>sel_num=12”より、出力部203へデータ転送し、プリントする。
D:利用可能な出力部は出力部201である。“r_num=14>sel_num=2”より、出力部201へデータ転送し、プリントする。または、設定部数になっていないので、出力部201でデータ転送、プリントを継続と判定させてもよい。
E:最速は出力部202だが、1部あたりで残りページがあるので、利用可能な出力部はない。現在稼動中の出力部でデータ転送、プリントを継続する。
F:最速は出力部201だが、1部あたりで残りページがあるので、利用可能な出力部はない。現在稼動中の出力部でデータ転送、プリントを継続する。
G:全ての出力部はプリント中なので、利用可能な出力部はない。現在稼動中の出力部でデータ転送、プリントを継続する。
H:分配判定ではない。設定部数になっていないので出力部201でデータ転送、プリントを継続する。
I:利用可能な出力部は出力部202である。“r_num=10>sel_num=4”より、出力部202へデータ転送し、プリントする。
J:最速は出力部201だが、1部あたりで残りページがあるので、利用可能な出力部はない。現在稼動中の出力部でデータ転送、プリントを継続する。
K:最速は出力部203だが、1部あたりで残りページがあるので、利用可能な出力部はない。現在稼動中の出力部でデータ転送、プリントを継続する。
L:分配判定ではない。設定部数になっていないので出力部201でデータ転送、プリントを継続する。この後、設定部数分に達するので、以降は、分配判定は行わない。
The result of the distribution determination under this condition (some cases are not determined as distribution determination) is as follows. The following symbols A to L are as shown in FIG.
A: The available output unit is the
B: Although the
C: The output unit that can be used is the
D: The available output unit is the
E: Although the
F: Although the
G: Since all output units are printing, there is no output unit available. Data transfer and printing are continued at the output unit currently in operation.
H: Not a distribution determination. Since the number of copies has not been reached, the
I: The output unit that can be used is the
J: Although the
K: Although the
L: Not a distribution determination. Since the number of copies has not been reached, the
1 画像処理装置
12 スイッチ
13 データ分配装置
21 エンドポイント
22 バッファ
23 分配制御回路
24 ルートコンプレックス
25 スイッチ
1
Claims (4)
前記スイッチ及びバスを介して転送されたデータをバッファリングするバッファと、
この転送されたデータを下位の複数の出力先に分配して転送する制御を行う分配制御回路と、
を備えているデータ分配装置。 It is connected by a bus to the upper switch that transfers data,
A buffer for buffering data transferred via the switch and bus;
A distribution control circuit for performing control to distribute and transfer the transferred data to a plurality of lower output destinations;
A data distribution device comprising:
前記分配制御回路の制御により前記データの転送を行なうPCI Express規格のルートコンプレックス及びスイッチと、
をさらに備えている請求項1に記載のデータ分配装置。 PCI Express standard endpoint that receives data transfer via the PCI Express standard switch and bus,
A PCI Express standard route complex and switch for transferring the data under the control of the distribution control circuit;
The data distribution device according to claim 1, further comprising:
前記スイッチの下位に前記バスを介して接続されている請求項2に記載のデータ分配装置と、
を備えているデータ転送装置。 PCI Express standard bus, route complex and switch for transferring data,
The data distribution device according to claim 2, wherein the data distribution device is connected to a lower level of the switch via the bus.
A data transfer device comprising:
画像データを転送する請求項3に記載のデータ転送装置を備えている、
画像処理装置。
Perform predetermined processing on image data,
The data transfer device according to claim 3 for transferring image data.
Image processing device.
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