JP2005331855A

JP2005331855A - 連結装置およびこの連結装置を備えた画像形成装置

Info

Publication number: JP2005331855A
Application number: JP2004152017A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kawamura; 浩幸川村
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2004-05-21
Filing date: 2004-05-21
Publication date: 2005-12-02

Abstract

【課題】回転体と軸との相対的ながた付きをなくし、これらの回転時の速度むらを効果的に防止することを可能にする連結装置およびこれを備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】軸３６とこの軸３６に連結されてこれと共に回転するヘリカルギアからなる回転体３０との連結装置において、前記軸３６に凹部３８を形成すると共に前記回転体３０に形成された取り付け孔の内周面に凸部３９を形成し、前記凹部３８と前記凸部３９とを嵌合し、互いを圧接させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、軸とこの軸に連結されて前記軸と共に回転する回転体との連結装置およびこの連結装置を備えた複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関するものである。

駆動力伝達機構、プロセスカートリッジ、および画像形成装置において、軸と回転体とを連結する連結装置は従来から各種形式のものが採用されている（例えば特許文献１および２参照）。
図８はギアよりなる回転体に取り付けられた軸からなる連結装置の従来例を示す断面図である。図９は図８の連結装置の従来例の線Ａ−Ａに沿う断面図である。
図８および図９において、連結装置はギアより成る回転体３０の中心部に形成された取り付け孔３１に軸３６が挿入され、この軸３６に固定されたピン３２が回転体３０に形成された溝３３に係合し、軸３６に形成された環状溝３４には係止リング３５が係止されている。
ピン３２を溝３３に係合し、かつ係止リング３５とピン３２とによって回転体３０を挟み込むことにより、軸３６と回転体３０との相対回転を禁止し、かつ軸３６の軸線方向ＸＡに回転体３０が動くことを禁止するのである。このようにして、回転体３０と軸３６は、その中心軸線ＸＡのまわりに一体に回転することができる。
ところが、上述の従来の連結装置によると、回転体３０が、軸３６に対してその軸線方向ＸＡの方向に極く僅かではあるががた付くおそれがある。しかも、回転体３０に形成された取り付け孔３１の内周面とここに挿入された軸３６の外周面との間に微小な隙間δが存在する。
このため、回転体３０がその半径方向に極く僅かではあるが、がた付いたり、軸３６の中心軸線と回転体３０の中心軸線とが一致しない状態で、軸３６と回転体３０が固定されるおそれがある。
特開平７−３３４０３６号公報特開２００２−２３５８３８公報

このようながた付きにより軸３６に対する回転体３０の偏心が生じると、軸３６と回転体３０が回転したとき、その速度にむらが発生し、これらを採用した装置によっては、その速度むらが当該装置の性能に重大な悪影響を与えるおそれがある。
例えば、回転体３０と軸３６の回転によって、画像形成装置の像担持体を駆動するように構成した場合、回転体３０と軸３６に、上述のごとき速度むらが発生すると、像担持体上に形成される画像の画質が劣化する。
このような問題を解決するために、特許文献２では、軸にテーパ部を形成すると共に回転体に形成された取り付け孔の内周面をテーパ状に形成し、この取り付け孔と前記軸のテーパ部とを嵌合し、加圧手段によって前記取り付け孔の内周面と前記軸の外周面とを互いに圧接させている。
また、特許文献１ではテーパ面を有するクサビ形状をした板状の駆動部材と共に軸に溝が形成されており、回転力を伝達するときは前記軸の溝にクサビのように食い込み、圧縮コイルバネにより加圧されている。
しかし、特許文献２ではテーパ形状および凹部の加工が必要となり、また特許文献１では構成部品が増加しかつ微小な加工が必要となることでコストが高くなるという問題がある。
本発明の目的は、上述した実情を考慮して、回転体と軸との相対的ながた付きをなくし、これらの回転時の速度むらを効果的に防止することを可能にする連結装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、軸とこの軸に連結されてこれと共に回転するヘリカルギアからなる回転体との連結装置において、前記軸に凹部を形成すると共に前記回転体に形成された取り付け孔の内周面に凸部を形成し、前記凹部と前記凸部とを嵌合し、互いを圧接させる連結装置を特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記凹部が前記回転体の外周面に形成されるギア歯の角度と異なる角度で前記軸上に形成されている請求項１に記載の連結装置を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、前記凸部が前記回転体の外周面に形成されるギア歯の角度と異なる角度で前記軸上に形成されている請求項１に記載の連結装置を特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、前記凹部および前記凸部が対向する位置に少なくとも３組以上形成されている請求項２ないし３のいずれか一項記載の連結装置を特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、前記回転体と前記軸が、画像の形成される像担持体を駆動する駆動要素として構成されている請求項４記載の連結装置を特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、請求項４ないし５のいずれか一項に記載の連結装置と、この連結装置により連結された軸と回転体とを備えている画像形成装置を特徴とする。

本発明によれば、軸に凹部を形成すると共に回転体に形成された取り付け孔の内周面に凸部を形成し、軸に形成された凹部と取り付け孔の凸部とを嵌合し、互いを圧接させることで回転体と軸との相対的ながた付きをなくし、これらの回転時の速度むらを効果的に防止することを可能にする。
また、回転体に形成された取り付け孔の内周面に形成される凸部が、回転体の外周面に形成されるギア歯の角度と異なる角度で軸上に形成されていることによって、回転体自体の回転する力を利用して圧接されるため、回転体と軸とを互いに分離するときの作業を容易に行うことが可能になる。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は軸に回転体を固定する様子を示す概略斜視図である。回転体３０はヘリカルギアよりなり駆動回転体３７と連結され駆動される。
回転体３０の中心部には取り付け孔３０ａが形成されており、この取り付け孔３０ａを軸３６と嵌め合わせて固定する。この場合に、駆動回転体３７が既に位置固定されている場合に、回転体３０の孔３０ａ内に軸３６を嵌合するときには、回転体３０がヘリカルギアにより構成されているため、回転体３０を矢印方向に回転しながら固定することになる。
図２は軸に形成される凹部と回転体内周面に形成される凸部の嵌め合いの様子を示す概略図である。回転体３０の孔３０ａの内周面には凸部３９が形成され、この凸部３９の軸方向長さはとくに規定されるものではなく、軸方向の一部でも軸方向の全長に形成されてもよい。ここに示した例では軸方向全長に形成されている例を示す。
前記軸３６の端面には凹部３８が軸端面から軸方向に形成される。回転体３０の外周面にギア歯４０が角度θ１で形成され、軸端面に対する凹部３８の傾斜角度θ２は、回転体３０の外周面に形成されるギア歯４０の角度θ１に対して、θ１＜θ２となるような角度で形成される。
回転体３０の孔３０ａ内に軸３６を嵌合するときに、この回転体３０の外周に形成されるギア歯４０がＡ方向に移動するように形成されていると仮定すると、軸３６に形成された凹部３８と回転体３０に形成された取り付け孔３０ａの内周面に形成された凸部３９とがお互いに密着状態に圧接される。
ここで軸３６と回転体３０とを固定する手段として軸３６の軸方向断面側に形成された雌ネジとこの雌ネジにネジ込まれる雄ネジとを具備し、これにより軸３６と回転体３０を圧接する手段として有しても良い。
図３は軸に形成される凹部と回転体内周面に形成される凸部の嵌め合いの様子を示す概略図である。図３に示すように、回転体３０の外周面にギア歯４０が角度θ１で形成される。
この例では、軸３６の外周面に、端面側から軸方向に形成される凹部３８は、軸方向と平行に伸びる凹部である。
一方、回転体３０に形成される取り付け孔３０ａの内周面に形成される凸部３９の傾斜角度（軸端面に対する傾斜角度）が、前記θ１に対してθ１＞θ３となるような角度で形成される。このような場合でも軸３６に形成された凹部３８の内壁と、回転体３０に形成された取り付け孔の内周面に形成された凸部３９とが互いに密着状態に圧接される。

図４は軸に形成される凹部および回転体の取り付け孔の内周面に形成される凸部の３組の構成を示す概略図である。軸３６に形成される凹部３８および回転体３０の取り付け孔の内周面に形成される凸部３９は対向する位置に少なくとも３組以上形成することができる。つまり、この例では、１２０度間隔で形成する。
ここに示した例では軸３６に形成された凹部３８と回転体３０の取り付け孔３０ａの内周部に形成された凸部３９が３組形成されているが、形成される数が増えることで回転体３０を取り付ける角度の自由度が増加する効果もあるため、形成される数はここに示した例以上あることが望ましい。
この状態で、ギアより成る回転体３０に噛み合った、図示していない他のギアを介して、同じく図示していないモータの回転が回転体３０と軸３６とに伝えられ、これらが共に中心軸線Ｘのまわりに回転する。もちろん、軸３６の方をモータにより回転駆動し、これと共に回転体３０を回転させるように構成することもできる。
上述のように、回転体３０と軸３６とを固定連結するので、回転体３０と軸３６が回転したとき、回転体３０が軸３６に対して、その軸線方向Ｘと半径方向にがた付くことはない。
しかも、軸３６の中心軸線Ｘと回転体３０の中心軸線を高い精度で一致させることができるので、回転体３０が軸３６に対して偏心回転することも防止できる。このため、回転体３０と軸３６の回転時に、これらに速度むらが発生する不具合を効果的に抑制し、ないしは阻止することができる。
ところで、回転体３０を矢印Ｂ方向に引くことによってその回転体３０を軸３６から外すことができる。そのさい、回転体３０が固定された状態にあるときに、回転体３０の内周面と軸３６とが強く圧接し結合されていると大きな力で矢印Ｂ方向に引かないと回転体３０を外せなくなりその作業性が低下する。
ここに示した例では回転体３０を抜くときには結合部分が離れる方向に回転しながら抜けるためより小さな力で引くだけで回転体３０を軸３６から外すことができる。
以上説明した回転体３０と軸３６、およびその両者の連結装置は、いかなる技術分野の機械、装置にも広く利用でき、しかも回転体はギア以外の各種形態の回転体として構成できるものであるが、その一例として、回転体と軸が、画像の形成される像担持体を駆動する駆動要素として構成された画像形成装置の一例を説明する。

図５は本発明による連結装置を備えた画像形成装置の一例であるカラープリンタを示す概略垂直断面図である。その画像形成装置本体１内には、ドラム状の感光体として構成された４つの像担持体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫが、後述する転写材の搬送方向Ａ１に沿って配列されている。
図示した例において転写材の搬送方向Ａ１の最上流側の像担持体２Ｙの表面にはイエロートナー像が形成され、次の像担持体２Ｍの表面にはマゼンタトナー像が、また像担持体２Ｃの表面にはシアントナー像が、さらに像担持体２ＢＫの表面にはブラックトナー像がそれぞれ形成されるように構成され、これらの像担持体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫはそれぞれ矢印Ｂ１方向に回転駆動される。
上記像担持体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫに対向して転写材搬送装置３が配置され、この転写材搬送装置３は支持ローラ４、５、６、７と、その支持ローラ４、５、６、７に巻き掛けられた無端ベルトより成る転写ベルト８とを有し、転写ベルト８は転写材の搬送方向Ａ１に回転駆動される。
かかる転写ベルト８の表面に各像担持体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫが当接し、しかも転写ベルト８を挟んで、各像担持体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫに対向した位置には、転写装置の一例である転写ブラシ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９ＢＫがそれぞれ配置されている。
一方、画像形成装置本体１内の下部には、シート給送装置１０のカセット１１が配置され、そのカセット１１内に配置された底板１２上に、例えば転写紙よりなる転写材Ｓが積載されている。

最上位の転写材Ｓの上面に当接した給送ローラ１３が反時計方向に回転駆動されることにより、その最上位の転写材Ｓが矢印Ｃ方向に給送され、その給送された転写材Ｓはレジストローラ対１４の回転によって所定のタイミングで各像担持体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫと転写ベルト８との間の転写部に向けて給送される。
ここで、前述のようにイエロー用の像担持体２Ｙの表面にはイエロートナー像が形成されており、かかる像担持体２Ｙと転写ベルト８の間の転写部を転写材Ｓが通過するとき転写ブラシ９Ｙの作用により、像担持体２Ｙの表面に形成されたイエロートナー像が転写材Ｓの表面に転写される。
この転写材Ｓは引き続きマゼンタ用の像担持体２Ｍ、シアン用の像担持体２Ｃおよびブラック用の像担持体２ＢＫと転写ベルト８との間の各転写部を順次通過し、各転写ブラシ９Ｍ、９Ｃ、９ＢＫの作用により、各像担持体２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫ上の各色のトナー像が、すでに転写材Ｓ上に転写されたイエロートナー像上に重ね合せて順次転写される。
上述のようにして表面に４色の重ね合せトナー像が転写された転写材Ｓは、定着ローラ１５と加圧ローラ１６の間を通り、このとき熱と圧力の作用によって、そのトナー像が転写材Ｓの表面に定着される。次いで、この転写材Ｓは矢印Ｅで示すように排紙トレイ１７上にスタックされる。

各像担持体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫと、その表面にトナー像を形成する各要素は、それぞれ一体的なプロセスカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８ＢＫとして構成されている。
その各プロセスカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８ＢＫの構成は実質的に同一であるため、そのうちの１つのイエロー用の像担持体２Ｙを有するプロセスカートリッジ１８Ｙの構成と作用だけを図６を参照して説明する。
図６はプロセスカートリッジとして構成されている像担持体およびその表面にトナー像を形成する各要素を示す概略断面図である。図６に示すように、このプロセスカートリッジ１８Ｙの像担持体２Ｙは、ユニットケース１９に回転自在に組み付けられて矢印Ｂ１方向に回転駆動される。
像担持体２Ｙの表面には、ユニットケース１９に回転自在に支持された帯電ローラ２０が回転しながら当接し、その帯電ローラ２０により像担持体２Ｙの表面が所定の極性に帯電される。
一方、画像形成装置本体１内には、図６に示すように、プロセスカートリッジ１８Ｙとは別にレーザ書き込みユニット２１が配置され、このレーザ書き込みユニット２１から出射する光変調されたレーザビームＬによって、図６に示すように帯電後の像担持体２Ｙの表面が露光され、これによって像担持体表面にイエロー画像用の静電潜像が形成される。
上記静電潜像は現像装置２２によってイエロートナー像として可視像化される。この現像装置２２はユニットケース１９の一部により構成された現像ケース２３と、この現像ケース２３に回転自在に支持されて反時計方向に回転駆動される現像ローラ２４とを有している。
現像ケース２３には、イエロー色のトナーとキャリアを有する粉体状の二成分系現像剤ＤＹが収容されている。この現像剤ＤＹは現像ローラ２４上に担持されて搬送される。
規制ブレード２６によって量を規制された現像剤ＤＹは現像ローラ２４と像担持体２Ｙとの間の現像領域に運ばれ、その現像剤ＤＹ中のトナーが像担持体表面に形成された静電潜像に静電的に移行して静電潜像がイエロートナー像として可視像化される。
上記イエロートナー像は前述のようにして転写材Ｓの表面に転写され、その転写後に像担持体表面に付着する転写残トナーはクリーニング装置２７により除去される。
このクリーニング装置２７はユニットケース１９の一部により構成されたクリーニングケース２８と、このクリーニングケース２８に回転自在に支持されて矢印方向に回転駆動されるクリーニングブラシ２９と、基端部がクリーニングケース２８に固定されたクリーニングブレード２５とを有している。
この構成において、クリーニングブラシ２９とクリーニングブレード３０が像担持体２Ｙの表面に当接し、この像担持体２Ｙの表面の転写残トナーを掻き取って除去する。

図７はプロセスカートリッジが画像形成装置本体に装着されたときの様子を示す概略断面図である。上述したプロセスカートリッジ１８Ｙは画像形成装置本体１に対して着脱可能に装着されている。
図５に示すように、ドラム状の像担持体２Ｙは円筒状の像担持体本体４２と、その長手方向各端部に固定されたフランジ部材４３、４４よりなり、手前側のフランジ部材４３は軸受５６を介してユニットケース１９に回転自在に支持され、奥側のフランジ部材４４は画像形成装置本体１に回転自在に支持された軸３６の先端５２に着脱可能に連結されている。
軸３６は画像形成装置本体１の奥側の側板５０と、この側板５０に不動に固定された支持板４９とからなる支持体５７に、軸受４６、５３を介して回転自在に支持されている。
また奥側のフランジ部材４４の回転中心部に形成された中心孔４５に軸３６の先端部に固定されたジョイント５２が係合する。このジョイント５２の外周面に歯が形成され、中心孔４５の内周面にも歯が形成され、かかるジョイント５２と中心孔４５が互いに嵌合する。
これらの歯が互いに噛み合い、軸３６の回転が像担持体２Ｙに伝えられるように構成されている。この状態で、プロセスカートリッジ１８Ｙのユニットケース１９が画像形成装置本体１に対して位置決めされて保持される。
プロセスカートリッジ１８Ｙを画像形成装置本体１の手前側、すなわち図７に矢印Ｆで示した方向に引くと、ジョイント５２と像担持体２Ｙの中心孔４５が外れ、像担持体２Ｙを含めたプロセスカートリッジ１８Ｙを画像形成装置本体１の手前側に引き出すことができる。
逆に、プロセスカートリッジ１８Ｙを画像形成装置本体１の奥側、すなわち矢印Ｆと反対方向に押し込むと、図７に示したように像担持体２Ｙの中心孔４５とジョイント５２が嵌合し、その両者の歯が互いに噛み合い、ドラム状の像担持体２Ｙと軸３６が同心状に位置決めされる。

上記軸３６のジョイント５２が固定された側の端部と反対側の端部に、ギアとして構成された回転体３０が固定連結されている。この回転体３０と軸３６は、図２ないし図３を参照して先に説明した連結装置によって互いに連結されている。図７には、前述のネジ５１と、ウェブワッシャ５４を図示してある。
支持板４９には、イエロー用の像担持体２Ｙを回転駆動するためのモータ４７が支持され、その出力軸に固定されたギア４８は、同じくギアよりなる回転体３０に噛み合っている。
モータ４７が作動すると、その回転がギア４８を介して回転体３０に伝えられて軸３６が回転し、その軸３６の回転がジョイント５２を介して像担持体２Ｙに伝達され、この像担持体２Ｙが前述のように図５および図６に矢印Ｂ１で示した方向に回転駆動される。このように、回転体３０と軸３６は画像の形成される像担持体を駆動する駆動要素として構成されている。
図５に示した他のプロセスカートリッジ１８Ｍ、１８Ｃ、１８ＢＫは上述のプロセスカートリッジ１８Ｙと全く同様に構成され、各プロセスカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８ＢＫの現像装置に互いに異なった色のトナーの現像剤がそれぞれ収容されている点だけが相違している。
また、その各プロセスカートリッジ１８Ｍ、１８Ｃ、１８ＢＫの像担持体２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫも、図には示していないが、イエロー用の像担持体２Ｙの場合と全く同様にして、画像形成装置本体１の支持体５７に回転自在に支持された軸と、この軸に図２ないし図３に示した連結装置により固定連結されたギアよりなる回転体３０と、この回転体に噛み合うギア４８とを介して、モータ４７によりそれぞれ回転駆動される。
回転体３０と軸３６は、図２ないし図３に示した連結装置により連結されているので、軸３６に従来のような速度むらが発生せず、したがって像担持体２Ｙの外周面の線速を一定に保つことが可能となる。他の像担持体２Ｍ、２Ｃ、２ＢＫも同様である。このため、転写材Ｓ上に形成された重ね合せトナー像に色ずれや濃度むらが発生する不具合を阻止できる。

また、図５ないし図７に示した画像形成装置においては、ギアよりなる回転体３０のピッチ円の直径が、ドラム状の像担持体２Ｙの外径よりも大きく設定されている。このため、回転体３０のピッチ円上の一点が単位時間当りに進む距離よりも、同じ単位時間当りに像担持体２Ｙの外周面上の一点が進む距離の方が短くなる。
これにより、ギア４８と回転体３０との噛み合い衝撃が像担持体２Ｙ上に形成されるトナー像に与える影響を極めて少なくすることができる。噛み合い衝撃により、転写材Ｓ上に形成されたトナー像に生じる濃度むらや色ずれを目視上、認識できない程、軽微なものにすることができるのである。
その反面、回転体３０のピッチ円直径が大きくなると、その回転体３０と軸３６の間に極めて微小ながた付きがあっただけでも、これが回転体３０のピッチ円上では、大きいがた付きとなって現われることになり、極めて微小ながた付きでも、これを無視することはできない。
ところが、図７に示した回転体３０と軸３６は、図２ないし図３に示した連結装置によって互いに固定連結されているので、両者間のがた付きをなくすことができ、上述した不具合の発生を阻止することができる。
像担持体が駆動ローラと従動ローラに巻き掛けられたベルトからなるときでも、その駆動ローラの軸と、回転体とを図２ないし図３に示した連結装置により固定連結することにより、転写材Ｓ上に転写されたトナー像の濃度むらや、色ずれを目視上、問題とならぬ程度にすることができる。
像担持体が感光体からトナー像を転写される中間転写体である場合も、その中間転写体を駆動する軸と、さらにこれを駆動する回転体とを、図２ないし図３に例示した連結装置により固定連結することにより中間転写体上に形成されるトナー像、ひいては転写材上に形成されたトナー像の画質を高めることができる。
また、回転体３０と軸３６が、画像の形成される像担持体を駆動する駆動要素として構成されている連結装置とすることで、像担持体上に形成される画像の画質を高めることができる。
本発明による連結装置と、この連結装置により連結された軸３６と回転体３０とを備えることで、高品質な画像を形成できる画像形成装置を提供することができる。

軸に回転体を固定する様子を示す概略斜視図である。軸に形成される凹部と回転体内周面に形成される凸部の嵌め合いの様子を示す概略図である。軸に形成される凹部と回転体内周面に形成される凸部の嵌め合いの様子を示す概略図である。軸に形成される凹部および回転体の取り付け孔の内周面に形成される凸部の３組の形成を示す概略図である。本発明による連結装置を備えた画像形成装置の一例であるカラープリンタを示す概略垂直断面図である。プロセスカートリッジとして構成されている像担持体およびその表面にトナー像を形成する各要素を示す概略断面図である。プロセスカートリッジが画像形成装置本体に装着されたときの様子を示す概略断面図である。ギアよりなる回転体に取り付けられた軸からなる連結装置の従来例を示す断面図である。図８の連結装置の従来例の線Ａ−Ａに沿う断面図である。

符号の説明

１画像形成装置本体、２Ｙ像担持体、３０回転体、３６軸、３８凹部、３９凸部、４０ギア歯

Claims

軸と、この軸に連結されて一体回転する回転体との連結装置において、前記軸に凹部を形成すると共に前記回転体に形成された取り付け孔の内周面に凸部を形成し、前記凹部と前記凸部とを嵌合し、互いを圧接させることを特徴とする連結装置。
前記凹部が前記回転体の外周面に形成されるギア歯の角度と異なる角度で前記軸上に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の連結装置。
前記凸部が前記回転体の外周面に形成されるギア歯の角度と異なる角度で前記軸上に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の連結装置。
前記凹部および前記凸部は、周方向に沿って少なくとも３組形成されていることを特徴とする請求項２ないし３のいずれか一項記載の連結装置。
前記回転体と前記軸が、画像像担持体を駆動する駆動要素として構成されていることを特徴とする請求項４記載の連結装置。
請求項４ないし５のいずれか一項に記載の連結装置と、この連結装置により連結された軸と回転体とを備えていることを特徴とする画像形成装置。