JP2005323500A - センサレス同期モータの駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 3相交流電圧を固定子側巻線に印加し固定子巻線を流れる電流と回転子側の永久磁石による磁界との相互作用によりトルクを発生し回転するセンサレス同期モータ(2)の駆動装置において、前記固定子巻線の電流実効値について判別レベルを設定し、前記固定子巻線の電流実効値が前記判別レベルを越え、かつ前記固定子巻線に印加されている電圧と固定子巻線電流との間の力率角が90°に近い値となった場合に脱調検出をする手段(1)を備えたセンサレス同期モータにおける脱調検出装置。
【選択図】図1
Description
また、後者の方法においては、図10に示す電流の流れる方向の変化から脱調の検出を行うため、同期モータの回転方向と逆方向のトルクを発生する回生モードとなる運転状態がある時、この場合も電流の流れる方向が通常と逆になるので脱調検出との区別ができず、また脱調停止状態では検出できないという問題があった。
φ=cos-1{vPN・idc/(3・E・i)}
ここでvPN:直流電圧検出値、idc:直流分、E:固定子巻線に印加している電圧の実効値、i:固定子巻線の電流実効値から検出することができる。電流実効値を検出する手段は、センサレス同期モータを駆動するインバータを構成する上下段のトランジスタのうち一方の段のトランジスタがオンしている瞬間に、そのオンしている相の固定子巻線を流れる瞬時電流値を検出することができる。
cosφ={Ev・iv+Ew・iw+Eu・(−iv−iw)}/(3・E・i)
φ=cos-1[{Ev・iv+Ew・iw+Eu・(−iv−iw)}/(3・E・i)]
から検出できる。
vPN・idc=3・E・i・cosφ
の関係がある。ここで固定子巻線への印加電圧実効値Eは演算装置1が直流電源電圧検出器9の検出値によりインバータ部6へのオン/オフドライブ信号10を直接制御することで制御できる。従って、演算装置1は、Eの値を検出できる。従って力率角φは
cosφ={vPN・idc/(3・E・i)}
よってφ=cos-1{vPN・idc/(3・E・i)}から検出できる。
以上検出した固定子巻線電流実効値iと力率角φから脱調検出を行う手段は第1の実施例と同様である。また電流検出器21の位置については、例えば図4において直流電源の平滑コンデンサ8の正側(図4のP点)とインバータ部6との間に挿入しても同様の効果がある。
本発明は、高速、大電流、回生モード、停止状態おいて脱調検出を要する用途に適用可能である。
2 センサレス同期モータ
・ 4、5 電流検出器
6 インバータ部
7 コンバータ部
8 直流電源の平滑コンデンサ
9 直流電源電圧検出器
10 オン/オフ用ドライブ信号
11 端子電圧検出器
21 電流検出器
22 ローパスフィルタ部
23 ピークホールド部
31 サンプルホールド部
32、33、34 電流検出器
Claims (3)
- センサレス同期モータの駆動装置において、前記モータへの出力電圧および出力電流との力率角が90度に近い状態にある際の前記モータへの出力電流の大きさが所定値を越えた場合に前記モータの脱調を検出する脱調検出手段を備えたことを特徴とするセンサレス同期モータの駆動装置。
- センサレス同期モータの駆動装置において、前記モータへの出力電圧および出力電流との力率角が90度近い値となり、かつ、前記モータへの出力電流の大きさが所定値を越えた場合に前記モータの脱調を検出する脱調検出手段を備えたことを特徴とするセンサレス同期モータの駆動装置。
- 前記脱調検出手段は、前記モータへの出力電圧を検出電圧または制御電圧としたことを特徴とする請求項1または請求項2記載のセンサレス同期モータの駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005223175A JP3807507B2 (ja) | 2005-08-01 | 2005-08-01 | センサレス同期モータの駆動装置 |
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JP10590896A Division JP3741291B2 (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | センサレス同期モータの駆動装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008167579A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Japan Servo Co Ltd | 3相ステッピングモータの駆動装置 |
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JP2008167579A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Japan Servo Co Ltd | 3相ステッピングモータの駆動装置 |
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