JP2005321316A - トルクセンサとそのトルクセンサを用いた電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 磁歪膜20b,20cが設けられたシャフト12bと、磁歪膜の磁気特性の変化を検出する検出コイル20d,20eと、コイルに接続された抵抗61d,61eとスイッチング素子62d,62eと、抵抗とコイルの接続部との間に設けられた第1の端子と、所定の電圧を印加する第2の端子と、第1の端子と第2の端子を選択する選択手段66d,66eと、検出コイルの出力波形を任意のタイミングでホールドするホールド手段67d,67eを備え、スイッチング素子を第1所定時間間隔でオンさせ、選択手段により、第2所定時間間隔で第1の端子と第2の端子を切り換えて、出力波形をホールドすることによりシャフトに印加されたトルクを検出する.
【選択図】 図4
Description
11 ステアリングホイール
12a,12b ステアリング軸
12c 自在軸継手
13 ピニオンギヤ
14a ラックギヤ
14 ラック軸
15 ラック・ピニオン機構
16 タイロッド
17 前輪
18 動力伝達機構
19 モータ
20 操舵トルク検出部(トルクセンサ)
20a 磁気シールド
20b,20c 磁歪膜
20d,20e コイル
20f ヨーク部
22 制御装置
61d,61e 抵抗
62d,62e スイッチング素子
63d,63e 端子
64d,64e 端子
66d,66e 選択部
67d,67e ホールド回路
Claims (5)
- 磁歪膜が設けられたシャフトと、
前記磁歪膜の磁気特性の変化を検出する検出コイルと、
前記コイルに接続された抵抗とスイッチング素子と、
前記抵抗と前記コイルの接続部との間に設けられた第1の端子と、
所定の電圧を印加する第2の端子と、
前記第1の端子と第2の端子を選択する選択手段と、
前記検出コイルの出力波形を任意のタイミングでホールドするホールド手段を備え、
前記スイッチング素子を第1所定時間間隔でオンさせ、
前記選択手段により、第2所定時間間隔で前記第1の端子と前記第2の端子を切り換えて、前記出力波形をホールドすることにより前記シャフトに印加されたトルクを検出することを特徴とするトルクセンサ。 - シャフトの2ヶ所に磁歪膜を設け、
前記2つの磁歪膜それぞれの磁気特性の変化を検出する2つの検出コイルと、
前記2つのコイルそれぞれに接続された抵抗とスイッチング素子と、
前記抵抗と前記2つのコイルのそれぞれの接続部との間にそれぞれ設けられた第1の端子と、
所定の電圧を印加する第2の端子と、
前記それぞれの第1の端子と第2の端子を選択する選択手段と、
前記それぞれの検出コイルの出力波形を任意のタイミングでホールドするホールド手段をそれぞれ備え、
前記スイッチング素子を第1所定時間間隔でオンさせ、
前記選択手段により、第2所定時間間隔で前記第1の端子と前記第2の端子を切り換えて、前記それぞれの出力波形をホールドすることにより前記シャフトに印加されたトルクを検出し、
前記2つのコイルからの検出値の和をとり、その和の値が所定の値内にないときに故障信号を発生する故障検出手段を設けたことを特徴とするトルクセンサ。 - 前記スイッチング素子の前記第1所定時間間隔は、前記検出コイルに流れる最大電流が、その最大電流により発生する前記検出コイルからの磁束により前記磁歪膜の磁気状態が安定する領域に達するまでの値になる時間であることを特徴とする請求項1または2記載のトルクセンサ。
- 前記選択手段の第2の端子への切り換えタイミングは、前記スイッチング素子のオン時間内にあることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のトルクセンサ。
- ステアリング系にトルクを付与するモータと、
前記ステアリングに入力される操舵トルクを検出するトルク検出手段と、
少なくとも前記トルク検出手段からの信号に応じて前記モータの目標電流を演算する目標電流演算手段と、
前記モータを駆動する駆動手段とを備える電動パワーステアリング装置において、
前記トルク検出手段として請求項1〜4のいずれか1項に記載のトルクセンサを用いたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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