JP2005310238A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＤＶＤ−Ｒディスクのパワーキャリブレーションエリアに代表されるような領域で未記録部から記録部に突入した場合に、短時間で確実にＰＬＬが引き込めるようにする場合で、デジタルＰＬＬ回路とした場合に回路規模が大きくなる点と、シーク特性が劣化する点である。
【解決手段】デジタルリードチャネル８の周波数制御用の信号に、ウォブルＰＬＬ回路６で生成したライトクロックを分周回路７で分周した分周クロックを選択的に使用する。
【選択図】図１

Description

本発明は、デジタル情報を記録再生するディスク装置に関し、特に再生信号の位相誤差を検出する際のＰＬＬ引き込み方法に関するものである。

昨今、高密度で記録できる記録媒体として、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷといったディスクフォーマットが実用化されている。これらの記録媒体は、みな蛇行した記録案内溝を持っており、この蛇行周期に基づいて発生させた記録クロックを用いて記録することが必要不可欠である。また、これらの記録媒体は、最初は未記録状態であり、記録を少しずつ行なっていくと記録部と未記録部が混在した状態となる。このような記録部と未記録部が混在したディスクの記録部分を再生する場合、未記録部に配慮せずにＤＶＤ−ＲＯＭと同じようなＰＬＬ引き込みを行なうと、未記録部に突入した場合に大きく周波数がずれて次のデータ再生の際にＰＬＬの引き込みに大きく時間がかかる。また、未記録部から記録部に突入する場合にも同じくＰＬＬの引き込みに大きく時間がかかる。特に、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒのように追記型のディスクのキャリブレーション領域は少なく、１度記録すると上書きできないのでこの領域でＢＥＲ（バイトエラーレート）やジッターを測定する場合にはＰＬＬの引き込みに大きく時間がかかると記録の無効領域が増えてキャリブレーション領域を無駄に消費してしまうという課題があった。

この改善策として、例えば、特許文献１に示すような発明が提案されている。記録データのＲＦ再生用として２つのＰＬＬ回路を用意し、一方のＰＬＬ回路で蛇行した記録案内溝に基づいた周期信号（以下、ウォブル信号とする）に同期したクロックを生成し、他方のＰＬＬ回路にはＲＦ信号とウォブル信号に同期したクロックの２つを入力し、未記録部ではウォブル信号に同期したクロックに位相ロックさせ、記録部ではＲＦ信号を入力としてＲＦ信号に位相ロックさせて記録データを同期再生していた。図５はこの方法によるＰＬＬ回路の実施形態を示すブロック図である。図５で、１００は第１ＰＬＬ回路、１０１は第２ＰＬＬ回路、１０２は第２ＰＬＬ回路１０１の入力を切り替えるためのスイッチである。図６は第１ＰＬＬ回路１００の内部構成図であり、１１０は発振器、１１１は位相比較器、１１２は周期誤差検出回路、１１３は周期誤差検出回路１１２の入力信号を切り替えるスイッチである。しかしながら、この方法では図５で明らかなように、再生専用にＰＬＬ回路が２つあり、デジタル回路化しようとすると、これら２つのＰＬＬ回路に付随した発振器はどうしてもアナログ素子で構成しなくてはならず、ＣＭＯＳ回路で構成すると非常に大きな回路となりＬＳＩ化が難しく、また、コストが高くなってしまう。また、この特許文献１の中には第１ＰＬＬ回路１００を記録の制御にも応用できると書いているが、ＤＶＤ−Ｒなどのように記録データのすぐ後ろに追記する場合、正確に接合（リンキング）する必要があり、再生ＰＬＬ回路でＳＹＮＣを見つけて、他のＰＬＬ回路でウォブル信号に同期させたクロックで記録パルスを生成して記録しなくてはならず、記録と再生のＰＬＬ回路を共用することは難しい。また、この特許文献１の中には第１ＰＬＬ回路１００では、時定数を大きくしてイレギュラー信号耐性を上げるとしているが、そうした場合、長い距離のシークなどでの引き込みが遅くなり、シーク特性が劣化する。
特開２００２−２９８３６７号公報

解決しようとする課題は、デジタルＰＬＬ回路とした場合に回路規模が大きくなる点と、シーク特性が劣化する点である。

本発明は、デジタルＰＬＬ回路において簡単な構成で、通常のシーク特性などを劣化させず、かつ、ＤＶＤ−Ｒディスクのパワーキャリブレーションエリアに代表されるような領域で未記録部から記録部に突入した場合に、短時間で確実にＰＬＬが引き込めるようにするために、デジタルＰＬＬ回路の周波数制御用の信号にウォブルＰＬＬ回路の生成した記録クロックを分周した信号を選択的に使用することを最も主要な特徴とする。

本発明のディスク装置は、デジタルＰＬＬ回路の周波数制御用の信号にウォブルＰＬＬ回路の生成した記録クロックを分周した信号を選択的に使用することにし、分周手段を用いることで、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷの周波数引き込み回路とＤＶＤ−ＲＡＭ用の周波数制御回路を共用化することができ、安価な構成で通常のシーク特性などを劣化させずにＤＶＤ−Ｒディスクのパワーキャリブレーションエリアに代表されるような領域で未記録部から記録部に突入した場合に、短時間で確実にＰＬＬが引き込めるようにすることができる。また、ウォブルＰＬＬ回路の生成した記録クロックを分周した信号で周波数制御を行なうので、通常再生での周波数制御に必要なＳＹＮＣ信号を記録しなくてもいいので、テスト記録パターンの自由度が増す。

通常のシーク特性などを劣化させず、かつ、ＤＶＤ−Ｒディスクのパワーキャリブレーションエリアに代表されるような領域で未記録部から記録部に突入した場合に、短時間で確実にＰＬＬを引き込むという目的を、デジタルＰＬＬを用いて最小の部品追加で実現した。

（実施の形態１）
図１は、本発明装置の実施の形態１によるディスク装置の構成を示すブロック図であって、１は光ディスク、２は光ピックアップ、３はプリアンプ、４はウォブル信号生成回路、５はＡ／Ｄ変換器、６はウォブルＰＬＬ回路、７は分周回路、８はデジタルリードチャネル、９は位相誤差検出回路、１０はコントローラ、１１は記録パルス制御回路、１２はレーザー制御回路である。図２はデジタルリードチャネル８の詳細を示すブロック図であって、２１は位相比較器、２２は位相制御用ループフィルタ、２３は位相制御用Ｄ／Ａ変換器、２４は周波数制御用クロック選択回路、２５はＲＯＭ用周波数比較器、２６はＲＡＭ用周波数比較器、２７は周波数制御用エラー信号選択回路、２８は周波数制御用ループフィルタ、２９は周波数制御用Ｄ／Ａ変換器、３０はＶＣＯである。

光ディスク１はたとえば、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷなどがある。まず、ＤＶＤ−ＲＡＭでのＰＬＬ引き込み手順を説明する。

ＤＶＤ−ＲＡＭディスクには反転期間３Ｔから１４Ｔのデータを読み書きする。そして、ライトクロックを生成するためにトラックは蛇行しており、その周期は１８６Ｔである。図３にＤＶＤ−ＲＡＭディスクのセクタフォーマットとＲＦ信号とＴＥ信号とウォブル信号を示す。図３でわかるように、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのセクタはヘッダ部８１と記録再生部８２に分かれており、ヘッダ部８１にはアドレス情報８３が記録されている。したがってＤＶＤ−ＲＡＭディスク再生時、ウォブル信号生成回路４からウォブルアドレス信号は出力されない。このため、記録再生時の位置決めには必ずデジタルリードチャネル８でＰＬＬ引き込みを行い、ヘッダ部８１のアドレスを読み取る必要がある。ＤＶＤ−ＲＡＭディスクにはヘッダ部８１と記録再生部８２の間に未記録部８４が存在しており、それぞれの領域の先頭で必ずＰＬＬの再引き込みを行なう必要がある。そのためにＰＬＬ引き込み用の単一周波数記録部分であるＶＦＯ部８５が存在しており一般的にいわれているキャプチャーレンジの狭いデジタルリードチャネルでも３％のキャプチャーレンジを生成できる。したがって、記録部などで信号品質の悪くなるウォブル信号を用いて周波数制御を行ってもこのキャプチャーレンジに到達させることができる。

回路の動作を説明する。デジタルリードチャネル８の周波数制御用の信号としてウォブル信号生成回路４から出力される１８６Ｔ周期のウォブル信号を直接入力とし、周波数制御用クロック選択回路２４で選択してＲＡＭ用周波数比較器２６でウォブル８周期分が１４８８Ｔになるように周波数エラー信号を出力する。周波数制御用エラー信号選択回路２７はＲＡＭ用周波数比較器２６の周波数エラー信号を選択し周波数制御用ループフィルタ２８で平滑化して周波数制御用Ｄ／Ａ変換器２９でアナログ信号に変換し、ＶＣＯ３０の発振周波数をＲＦ信号の中心周波数付近（キャプチャーレンジ内）にコントロールする。その後、位相比較器２１はＡ／Ｄ変換器５でデジタル化されたＲＦ信号のＶＦＯ部８５から位相引き込みを開始し、後述する位相誤差がゼロになるように位相誤差信号を出力し、位相制御用ループフィルタ２２で平滑化し、位相誤差制御用Ｄ／Ａ変換器２３でアナログ信号に変換してＶＣＯ３０の周波数を微調整し、ＶＦＯ部８５終了時点では完全に位相ロックしたＲＦ信号を得る。

つぎに、ＤＶＤ−ＲＯＭディスクのＰＬＬ引き込み手順について説明する。ＤＶＤ−ＲＯＭディスクのフォーマットにはＤＶＤ−ＲＡＭにあるようなヘッダ部８１やＶＦＯ部８５はなく、記録再生部８２のデータ部８６が連続的に記録されている。また、トラックの蛇行も存在しない。したがって、周波数制御、位相制御ともにＲＦ信号で行なう。

まず、ＲＯＭ用周波数比較器２５において次のように周波数エラー信号を生成する。ＲＦ信号のなかでの最大反転周期である１４Ｔと４Ｔの組み合わせで構成されているＳＹＮＣ信号の１４Ｔ―４Ｔの幅を用いて、この幅が１８Ｔになるように周波数エラーを出力してラフな制御を行い、次に１４Ｔ−４Ｔの出現する周期が１４８８Ｔ（１フレーム）になるように周波数エラーを出力する。周波数制御用エラー信号選択回路２７はＲＯＭ用周波数比較器２５の周波数エラー信号を選択し周波数制御用ループフィルタ２８で平滑化して周波数制御用Ｄ／Ａ変換器２９でアナログ信号に変換して、ＶＣＯ３０の発振周波数をＲＦ信号の中心周波数付近（キャプチャーレンジ内）にコントロールする。その後、位相比較器２１はＡ／Ｄ変換器５でデジタル化されたＲＦ信号の任意の場所から位相引き込みを開始し、後述する位相誤差がゼロになるように位相誤差信号を出力する。そして位相制御用ループフィルタ２２で平滑化され、位相誤差制御用Ｄ／Ａ変換器２３でアナログ信号に変換された位相誤差信号はＶＣＯ３０の周波数を微調整して、完全に位相ロックしたＲＦ信号を得る。

つぎに、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷディスクのＰＬＬ引き込み手順について説明する。ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷディスクのフォーマットはＤＶＤ―ＲＯＭと同じでヘッダ部８１やＶＦＯ部８５はなく、記録再生部８２のデータ部８６が連続的に記録されている。また、記録時の位置決めとライトクロック生成のための１８６Ｔ周期のトラックの蛇行とランドプリピットというアドレス情報が存在する。しかし、上記のようにＶＦＯ部８５がなく、キャプチャーレンジの狭いデジタルリードチャネルでは中心周波数の１％程度に周波数が静定していなければ位相引き込みができない。このため、通常ＲＦ信号のＰＬＬ引き込みにはＤＶＤ−ＲＯＭディスクの場合とまったく同じ方法で周波数制御、位相制御ともにＲＦ信号で行なう。このフォーマットには未記録から記録部へ突入する先頭のデータを再生する場合、記録部の先頭には１ＥＣＣブロック（１６セクタ）の助走区間が設けられているので上記の方法で問題なくＰＬＬ引き込みを行い、データの再生を行なうことができる。

また、このフォーマットにはパワーキャリブレーション領域が設けられており、テスト記録を行なうことができる。この領域で、記録パルスの調整を行なうために記録パルス幅を少しずつ変えて記録し、そのテスト記録データの位相誤差を記録パターンごとに測定して最適な記録パルス幅を調整したりすることができる。また、この調整された最適な記録パルス幅とパワーの組み合わせでランダムパターンを記録してＢＥＲを測定したりする。この場合、特にＤＶＤ−Ｒディスクのような追記型のディスクでは同じ場所に１回しか記録することができないので少ない記録でテスト記録の位相誤差測定やＢＥＲ測定をしなくてはならない。１ＥＣＣブロックもの助走区間は設けられないわけである。助走区間は長くても１セクタ程度に抑えたい。このような場合、ＤＶＤ−ＲＯＭディスクと同じ方法でＰＬＬ引き込みを行なうと周波数引き込みだけでも１セクタで終えることは難しい。

そこで、本発明ではこのようなパワーキャリブレーション領域でテスト記録データをＰＬＬ引き込みする場合にデジタルリードチャネル８は、分周回路７の出力する分周クロックを入力信号として周波数制御を行なう。この分周クロックはウォブル信号を入力としてライトクロックを生成するウォブルＰＬＬ回路６でウォブル信号１周期に１８６個のライトクロックが入るように位相ロックされたライトクロックが分周回路７で１／１８６分周されて入力されている。上記のテスト記録はこのライトクロックを用いて記録するので、テスト記録データと分周クロックは周波数誤差がほぼゼロである。したがって、この分周クロックで周波数制御するとＶＦＯ部がなくキャプチャーレンジが１％程度しか確保できないデジタルリードチャネル８でも瞬時に位相引き込みを完了することができる。ウォブルＰＬＬ回路６は記録中の欠陥通過時などに影響されないように周波数特性を低くしているため、位相引き込み完了するまでの時間はデジタルリードチャネル８のそれに比べてかなり長くなる。だが、パワーキャリブレーション領域でのテスト記録データを再生する場合は記録直後に再生するので、記録のためにすでに位相引き込みまで完了しており、ウォブルＰＬＬ回路６のＰＬＬ引き込みを待つ必要はない。

この動作を簡単に説明する。まず、周波数制御用クロック選択回路２４は分周クロックを選択し、ＲＡＭ用周波数比較器２６は分周クロックの８周期分が１４８８Ｔになるように周波数エラー信号を出力する。分周回路７からの分周クロックはライトクロックを１／１８６分周するので、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのウォブル信号と同じ１８６Ｔ周期になるのでＲＡＭ用周波数比較器２６がそのまま使用できる。その後、周波数制御用エラー信号選択回路２７はＲＡＭ用周波数比較器２６の周波数エラー信号を選択し周波数制御用ループフィルタ２８で平滑化して周波数制御用Ｄ／Ａ変換器２９でアナログ信号に変換し、ＶＣＯ３０の発振周波数をＲＦ信号の中心周波数付近（キャプチャーレンジ内）にコントロールする。その後、位相比較器２１はＡ／Ｄ変換器５でデジタル化されたＲＦ信号のコントローラ出力するリードゲート信号が立ったところから位相引き込みを開始し、後述する位相誤差がゼロになるように位相誤差信号を出力し、位相制御用ループフィルタ２２で平滑化し、位相誤差制御用Ｄ／Ａ変換器２３でアナログ信号に変換してＶＣＯ３０の周波数を微調整し、１／２セクタ〜１セクタ以内には完全に位相ロックしたＲＦ信号を得る。上記リードゲート信号はウォブル信号生成回路４からのウォブルアドレス信号に基づきコントローラ１０が出力する。大体、記録部先頭直後〜ターゲットセクタの１セクタ手前の間で立てるのが妥当である。

ここで、デジタルリードチャネル８の位相誤差の説明と、位相誤差検出回路９と記録パルス制御回路１１の動作を説明する。図４は位相誤差を説明するための説明図である。横軸は時刻、縦軸はＡ／Ｄ変換器５でサンプリングされたＲＦ信号の振幅である。丸い点はサンプリングされたＲＦ信号であり、３Ｔスペース−５Ｔマーク−４Ｔスペースの波形を示している。デジタルリードチャネル８で位相ロックされると、３Ｔ信号のサンプリングポイントは３つ、５Ｔ信号は５つ、４Ｔ信号は４つである。位相誤差がゼロだとすると、ゼロを示すライン上でマーク、スペースのゼロクロスポイントがサンプリングされる（白丸参照）。したがって、３Ｔスペース−５Ｔマークの組み合わせにおける位相誤差はＡ点（黒丸）の振幅であり、マークの前端でプラスの位相誤差ということは、３Ｔスペースが若干大きく、５Ｔマークが若干小さいということであり、最適な記録パルス幅にするには５Ｔマークの前端の記録パルス幅を若干広げればよい。また、Ｂ点（黒丸）は５Ｔマーク−４Ｔスペースの組み合わせの位相誤差であり、マークの後端でマイナスの位相誤差ということは５Ｔマークが若干大きく、４Ｔスペースが若干小さいということであり、最適な記録パルス幅にするには５Ｔマークの後端の記録パルス幅を若干狭めればよい。このように位相誤差検出回路９でマークとスペースの組み合わせ毎に位相誤差を検出しながら記録パルス制御回路１１で記録パルス幅を調整すると、最適な記録条件を求めることができる。また、周波数制御にＳＹＮＣ信号を使用しなくてもよければ１フレーム毎に１４Ｔ−４Ｔ信号を記録しなくてもよく、限られたテスト記録領域を自由に有効に使用することができる。

つぎに、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷディスクのＰＬＬ引き込み手順について説明する。ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷディスクのフォーマットはウォブル信号が３２Ｔ周期でアドレス情報がランドプリピットではなく、ＦＭ変調で記録されていること以外はＤＶＤ―Ｒ、ＤＶＤ―ＲＷディスクとほぼ同じであるので、説明は省略するが、ＤＶＤ―Ｒ、ＤＶＤ―ＲＷディスクの場合と同じようにテスト記録データのＰＬＬ引き込みの際には分周クロックで周波数制御を行なうので、位相制御開始から１／２セクタ〜１セクタ以内には完全に位相ロックしたＲＦ信号を得ることができる。

本実施の形態のディスク装置は、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷディスクで通常の記録データの周波数引き込みを行なうときにはＤＶＤ−ＲＯＭディスクと同じようにＲＦ信号中のＳＹＮＣ信号で周波数制御を行い、テスト記録など、必ず瞬時にＰＬＬ引き込みを完了しなければいけない領域の再生を行なうときにはウォブルＰＬＬ回路６の生成したライトクロックを分周した分周クロックを使用することにし、分周回路７を用いることで、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷの周波数制御回路とＤＶＤ−ＲＡＭ用の周波数制御回路を共用化することができ、安価な構成で通常のシーク特性などを劣化させずにＤＶＤ−Ｒディスクのパワーキャリブレーション領域に代表されるような領域で未記録部から記録部に突入した場合に、短時間で確実にＰＬＬが引き込めるようにすることができる。また、ウォブルＰＬＬ回路６の生成したライトクロックを分周した信号で周波数制御を行なうので、通常再生での周波数制御に必要なＳＹＮＣ信号を記録しなくてもいいので、テスト記録パターンの自由度が増す。

なお、本実施の形態ではテスト記録データのＰＬＬ引き込み方法を例に挙げて説明したが、通常の記録再生領域で分周クロックを使用して周波数引き込みをしてもよいことは言うまでもない。また、本実施例では簡単のためゲート信号の説明は省いたが、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの場合もコントローラ１０においてヘッダ部のアドレス情報に基づいて位相引き込み開始のゲート信号を出力してもよい。

本発明のディスク装置は、記録条件が未知のディスクに最適に記録するために、テスト記録を行ないできるだけ少ない領域で最適記録条件を求める場合などに非常に有効である。

本発明の実施の形態１によるディスク装置の構成を示すブロック図 同ディスク装置におけるデジタルリードチャネルの詳細を示すブロック図 同ディスク装置におけるＤＶＤ−ＲＡＭのセクタフォーマットの説明図 同ディスク装置における位相誤差の説明図 従来のＰＬＬ回路の構成を示すブロック図 従来のＰＬＬ回路の第１ＰＬＬ回路の構成を示すブロック図

符号の説明

１ 光ディスク
２ 光ピックアップ
３ プリアンプ
４ ウォブル信号生成回路
５ Ａ／Ｄ変換機
６ ウォブルＰＬＬ回路
７ 分周回路
８ デジタルリードチャネル（デジタルＰＬＬ手段）
９ 位相誤差検出回路
１０ コントローラ
１１ 記録パルス制御回路
１２ レーザー制御回路

Claims (3)

1. 蛇行した記録案内溝形成されたディスクからの読み取り信号から該案内溝の周波数情報に対応した信号を検出するウォブル信号生成手段と、
   上記ウォブル信号生成手段の出力信号から記録周波数情報を抽出して記録クロックを生成するウォブルＰＬＬ（フェーズロックドループ）手段と、
   該記録クロックを所定の周波数に分周する分周手段と、
   上記ディスクからの記録された情報に対応した信号から再生クロックを抽出するデジタルＰＬＬ手段と、
   該デジタルＰＬＬ手段で生成された再生クロックに同期して上記ディスクからの記録された情報に対応した信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換手段とを備え、
   上記デジタルＰＬＬ手段は、未記録部と記録部が混在するトラックを再生する場合には上記分周手段からの分周クロックもしくはウォブル信号生成手段からのウォブル信号のどちらか一方を入力として周波数制御を行なうことを特徴とするディスク装置。
2. 蛇行した記録案内溝形成されたディスクからの読み取り信号から該案内溝の周波数情報に対応した信号を検出するウォブル信号生成手段と、
   上記ウォブル信号生成手段の出力信号から記録周波数情報を抽出して記録クロックを生成するウォブルＰＬＬ（フェーズロックドループ）手段と、
   該記録クロックを所定の周波数に分周する分周手段と、
   上記ディスクからの記録された情報に対応した信号から再生クロックを抽出するデジタルＰＬＬ手段と、
   該デジタルＰＬＬ手段で生成された再生クロックに同期して上記ディスクからの記録された情報に対応した信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換手段と、
   該Ａ／Ｄ変換手段からのデジタル再生信号に基づき所定長のマークとスペースの組み合わせからなるデータと前記再生クロックとの位相誤差を該組み合わせごとに検出する位相誤差検出手段と、
   上記記録クロックに基づき記録パルスの形状を制御する制御手段とを備え、
   上記デジタルＰＬＬ手段は、上記位相誤差検出手段を用いて記録信号の位相誤差を検出する場合には上記分周手段からの分周クロックとウォブル信号生成手段からのウォブル信号のどちらか一方を入力として周波数制御を行なうことを特徴とするディスク装置。
3. 上記デジタルＰＬＬ手段は、上記Ａ／Ｄ変換器の出力信号から位相誤差を算出して位相制御を行なう位相制御手段と、
   上記分周クロックまたは上記ウォブル信号または上記デジタル再生信号から周波数誤差を算出して周波数制御を行なう周波数制御手段とを有し、
   上記周波数誤差出力が所定レベルより大きいときには周波数制御を行い、
   上記周波数誤差出力が所定レベル以下になったときには位相制御を行い、
   上記位相誤差出力が無くなるようなクロックを出力することを特徴とする請求項１または２記載のディスク装置。

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