JP2005308474A - 光学式変位測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 光学式変位測定装置は、z軸回りの姿勢検出用の第1受光部29-1及び第2受光部29-2を備える。第1受光部29-1は光学格子21-1とフォトダイオード25-1で構成され、第2受光部29-2は光学格子21-2とフォトダイオード25-2で構成される。光学格子21-1,21-2は、z軸回りの姿勢がずれていない状態で干渉縞31の筋である暗部35の方向に対して斜めの位置関係にある遮光部37がx軸に沿って配置されたものである。光学格子21-1,21-2は、z軸回りの姿勢がずれていない状態でx軸(測定軸)に対して同じ大きさ(角度φ)で互いに逆に傾くように配列されている。
【選択図】 図5
Description
図1は、第1実施形態に係る光学式変位測定装置1の概略構成を示す図である。この実施形態は、z軸(メイン受光部からスケールに向けて測定軸と直交するように延びる軸)回りの姿勢検出用の第1及び第2受光部を備えたことを主な特徴とするが、この理解の前提として光学式変位測定装置1について説明する。装置1は、x軸(装置1の測定軸)方向に延びた長尺状のスケール3と、x軸方向に移動可能なセンサヘッド5と、を備える。
h=(n/2)・P2・tanφ
θ:角度φを直角三角形の一つの鋭角とした場合における他の鋭角の角度
P1:x軸に対して角度θの方向の遮光部37のピッチ
P2:干渉縞31のピッチ(干渉縞31の周期)
h:遮光部37の高さ
n:整数
なお、図5はnが1の場合である。図6はnが2の場合において、z軸回りの姿勢がずれていない状態で光学格子21-1,21-2と干渉縞31との重なりを示す平面図である。
第2実施形態については、第1実施形態との相違を中心に説明する。図8は、第2実施形態において、z軸回りの姿勢がずれていない状態での光学格子と干渉縞との重なりを示す平面図である。第2実施形態に係る光学式変位測定装置は、第1受光部29-1及び第2受光部29-2に加えて、姿勢検出用の第3受光部29-3及び第4受光部29-4を備えている。
次に、第3実施形態を第2実施形態との相違を中心に説明する。図10は、第3実施形態において、z軸回りの姿勢がずれていない状態での光学格子と干渉縞との重なりを示す平面図である。第3実施形態では、光学格子21-1,21-2,21-3,21-4の遮光部37のx軸に対する傾きは角度φで等しい。光学格子21-1の遮光部37と光学格子21-3の遮光部37との位相は、x軸方向に、P2/4、つまり90度ずれている。光学格子21-2,21-4についても遮光部37の位相が90度ずれている。
図13は第4実施形態に係る光学式変位測定装置の第1受光部29-1及び第2受光部29-2の平面図である。第4実施形態は第1実施形態との相違を中心に説明する。図5に示すように、第1実施形態では、第1受光部29-1と第2受光部29-2とが個別のチップにされているが、第4実施形態ではこれらを同一の半導体基板43に形成することにより、同一のチップにしている。また、第1実施形態ではPDと光学格子を別個にしているが、第4実施形態では受光素子であるPD41をアレイ状に配置することにより、このアレイに光学格子を兼用させている。
次に、第5実施形態について説明する。図14は第5実施形態に係る光学式変位測定装置の第1受光部29-1及び第2受光部29-2の平面図である。第5実施形態が第4実施形態と相違するのは、第1受光部29-1のPD41と第2受光部29-2のPD41とが交互に配置されていることである。これによる効果を説明する。
Claims (4)
- 光源部と、
前記光源部からの光が照射されることにより干渉縞を生成するスケール格子が設けられると共に測定軸方向に延びるスケールと、
前記スケールに対向し、前記光源部と一緒に前記スケールに対して前記測定軸方向に相対移動しながら前記干渉縞を受光して、前記相対移動の量に対応した信号を出力するメイン受光部と、
前記メイン受光部から前記スケールに向けて前記測定軸と直交するように延びる軸に対する軸回りの姿勢検出用の信号を、前記干渉縞を受光することにより出力する姿勢検出用の少なくとも1組の第1及び第2受光部と、を備え、
前記第1及び第2受光部は、前記軸回りの姿勢がずれていない状態で前記干渉縞の筋の方向に対して斜めの位置関係にある細長部を前記干渉縞と向かい合うように配列されて構成される光学格子を含み、
前記第1及び第2受光部の前記光学格子の前記細長部は、前記軸回りの姿勢がずれていない状態で前記測定軸に対して同じ大きさで互いに逆に傾くように配列されている、
ことを特徴とする光学式変位測定装置。 - 姿勢検出用の少なくとも1組の第3及び第4受光部を備え、
前記第3及び第4受光部は、前記軸回りの姿勢がずれていない状態で前記干渉縞の筋の方向に対して斜めの位置関係にある細長部を前記干渉縞と向かい合うように配列されて構成される光学格子を含み、
前記第3及び第4受光部の前記光学格子の前記細長部は、前記軸回りの姿勢がずれていない状態で前記測定軸に対して同じ大きさで互いに逆に傾くように配列されており、
前記第3及び第4受光部の前記光学格子の前記細長部の前記測定軸に対する傾きの大きさは、前記第1及び第2受光部のそれと異なる、
ことを特徴とする請求項1に記載の光学式変位測定装置。 - 姿勢検出用の少なくとも1組の第3及び第4受光部を備え、
前記第3及び第4受光部は、前記軸回りの姿勢がずれていない状態で前記干渉縞の筋の方向に対して斜めの位置関係にある細長部を前記干渉縞と向かい合うように配列されて構成される光学格子を含み、
前記第3及び第4受光部の前記光学格子の前記細長部は、前記軸回りの姿勢がずれていない状態で前記測定軸に対して同じ大きさで互いに逆に傾くように配列されており、
前記第3受光部の前記光学格子の前記細長部の位相は前記第1受光部のそれと異なり、
前記第4受光部の前記光学格子の前記細長部の位相は前記第2受光部のそれと異なる、
ことを特徴とする請求項1に記載の光学式変位測定装置。 - 前記第1及び第2受光部の前記光学格子の前記細長部は、半導体基板に不純物領域を形成してなる受光素子で構成され、
前記第1受光部の前記受光素子と前記第2受光部の前記受光素子とが交互に配置されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の光学式変位測定装置。
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JP2004123972A JP4401852B2 (ja) | 2004-04-20 | 2004-04-20 | 光学式変位測定装置 |
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JP2005308474A true JP2005308474A (ja) | 2005-11-04 |
JP4401852B2 JP4401852B2 (ja) | 2010-01-20 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101336749B1 (ko) | 2012-03-16 | 2013-12-04 | 마루엘에스아이 주식회사 | 광학식 엔코더 |
KR101336751B1 (ko) | 2012-03-22 | 2013-12-04 | 마루엘에스아이 주식회사 | 파형 생성 장치 |
KR101353349B1 (ko) | 2012-04-25 | 2014-01-21 | 알에스오토메이션주식회사 | 광학 인코더 |
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2004
- 2004-04-20 JP JP2004123972A patent/JP4401852B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP4401852B2 (ja) | 2010-01-20 |
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