JP2005308070A - Reduction gear - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reduction gear of simple structure capable of realizing intended cooling without reducing original transmission torque of the reduction gear. <P>SOLUTION: The reduction gear 10 is provided with a bearing 20 for supporting an input shaft (gear shaft) 14, a casing 40 having a bearing casing part 44 formed to be projected from (a surface 40A1 near the input shaft 14 of) a casing surface 40A in which the input shaft 14 passes through of the casing 40 to house the bearing 20, and a cooling fin 52 arranged in the outside surface of a bearing casing part 44 of the casing 40. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、減速機、特に冷却フィンを有する減速機に関する。   The present invention relates to a speed reducer, and more particularly to a speed reducer having cooling fins.

例えば、冷却塔のクーリングファン等を駆動するための減速機にあっては、設置環境上の熱負荷が高い。また、このような特殊な設置環境でなくても、例えば連続運転される減速機は、特に夏場において厳しい熱負荷状態となることが多い。   For example, in a reduction gear for driving a cooling fan or the like of a cooling tower, the heat load on the installation environment is high. Even without such a special installation environment, for example, a reduction gear that is continuously operated often has a severe heat load state particularly in summer.

このような用途で使用される減速機に対し、例えば技術文献１において、減速機に冷却ファンを設ける冷却構造が提案されている。図６に示されるように、この冷却ファン２は、相応の回転速度を得るために、高速で回転している入力軸３に一体的に取付けられている。また、減速機４には、オイルポンプ５が付設されており、ケーシング６内の潤滑油を循環させることによって該ケーシング６内の各部の冷却が行えるように構成されている。なお、減速機４自体は、入力軸３のほかに中間軸７、出力軸８を有する平行軸型のヘリカル２段減速機である。   For a reduction gear used in such applications, for example, in Patent Document 1, a cooling structure in which a cooling fan is provided in the reduction gear is proposed. As shown in FIG. 6, the cooling fan 2 is integrally attached to the input shaft 3 rotating at a high speed in order to obtain a corresponding rotational speed. Further, the speed reducer 4 is provided with an oil pump 5 so that each part in the casing 6 can be cooled by circulating lubricating oil in the casing 6. The speed reducer 4 itself is a parallel axis type helical two-stage speed reducer having an intermediate shaft 7 and an output shaft 8 in addition to the input shaft 3.

一方、特許文献２においては、冷却ファンからの風をフィン付きのいわゆるオイルクーラーユニット（潤滑油通路内の潤滑油の冷却装置）に直接当て、減速機の潤滑油の冷却を行う構造が開示されている。また、特許文献２においては、更に、冷却ファンの外側位置に、その内周にスパイラル状の突起を有するファンカバーを設ける冷却構造も提案されている。該ファンカバーには吐出口が設けられており、該吐出口と潤滑油通路との間に冷却ファンによって発生された風が通る風路が形成されている。   On the other hand, Patent Document 2 discloses a structure in which the cooling fan is cooled by directly applying air from a cooling fan to a so-called oil cooler unit with fins (lubricating oil cooling device in the lubricating oil passage). ing. Patent Document 2 further proposes a cooling structure in which a fan cover having a spiral protrusion on the inner periphery thereof is provided at an outer position of the cooling fan. The fan cover is provided with a discharge port, and an air passage through which air generated by the cooling fan passes is formed between the discharge port and the lubricating oil passage.

特開２００３−３２２２２４号公報JP 2003-322224 A 特開平８−１０５５２１号公報JP-A-8-105521

しかしながら、特許文献１のような、減速機に冷却ファンを取り付ける冷却手法は、容積の大きい減速機のケーシング全体を冷却しようとすることになるため、温度低減効果が低い。   However, the cooling method in which a cooling fan is attached to the speed reducer as in Patent Document 1 tries to cool the entire casing of the speed reducer with a large volume, so that the temperature reduction effect is low.

また、特許文献２のような、オイルクーラーユニットを装備する減速機は、潤滑油自体の温度を低めることができるため、相応の冷却効果は期待できるものの、高価であり、装置も複雑となる。また、減速機全体の大きさや重量も増大してしまうため、広めの設置場所を必要とする。   In addition, a speed reducer equipped with an oil cooler unit as in Patent Document 2 can lower the temperature of the lubricating oil itself, so that it can be expected to have a corresponding cooling effect, but is expensive and complicated. Moreover, since the size and weight of the entire speed reducer also increase, a wider installation place is required.

本発明は、このような従来の問題を解消するためになされたものであって、構造が簡単で安価であり、かつ、最も熱負荷が高くなり易い部分を効率的に冷却することのできる減速機を提供することをその課題としている。   The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, and has a simple structure, is inexpensive, and can reduce the speed at which the heat load is most likely to be efficiently cooled. The challenge is to provide a machine.

本発明は、歯車軸を支持する軸受と、前記歯車軸が貫通しているケーシング面における該歯車軸付近のケーシング面からから突出して形成され前記軸受を収容する軸受ケーシング部を有する減速機ケーシングと、該減速機ケーシングの前記軸受ケーシング部の外側面に配置した冷却フィンと、を備えたことにより、上記課題を解決したものである。   The present invention relates to a bearing that supports a gear shaft, and a reduction gear casing that has a bearing casing portion that protrudes from a casing surface in the vicinity of the gear shaft in a casing surface through which the gear shaft passes, and that houses the bearing. The above problem is solved by providing a cooling fin disposed on the outer surface of the bearing casing portion of the reduction gear casing.

本発明においては、冷却が真に必要な部分というのは、減速機全体において均等に生じているわけではないことに着目し、冷却を必要とする歯車軸（例えば入力軸）の軸受部分を収容する軸受ケーシング部をケーシング面から突出して形成し、且つこの突出・形成された軸受ケーシング部に冷却フィンを配置するようにした。   In the present invention, attention is paid to the fact that the portion that really requires cooling does not occur evenly in the entire speed reducer, and the bearing portion of the gear shaft (for example, the input shaft) that requires cooling is accommodated. The bearing casing portion to be protruded from the casing surface is formed, and cooling fins are arranged on the protruding and formed bearing casing portion.

そのため、当該軸受部分は、そのほとんどを専用の軸受ケーシング部で囲まれることになり、該軸受ケーシング部の広い外側面を熱の発散に有効に寄与させることができる。しかも、この広い外側面を利用して、当該ケーシング部に冷却フィンが配置されていることから、冷却フィンの大きな表面積を利用して、熱の発散を非常に効率的に行うことができる。   Therefore, most of the bearing portion is surrounded by a dedicated bearing casing portion, and the wide outer surface of the bearing casing portion can effectively contribute to heat dissipation. And since the cooling fin is arrange | positioned in the said casing part using this wide outer side surface, the heat | fever dissipation can be performed very efficiently using the large surface area of a cooling fin.

簡単な構成で、且つ減速機の本来の伝達トルクを低減させることなく意図する冷却を実現することができる。   The intended cooling can be realized with a simple configuration and without reducing the original transmission torque of the reduction gear.

以下本発明の実施形態の一例を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態が適用された減速機の断面図、図２はその平面図である。   FIG. 1 is a sectional view of a speed reducer to which an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a plan view thereof.

この減速機１０は、ヘリカルギヤを用いた平行軸型の２段減速機であり、図示せぬモータと連結されて使用される。減速機１０は、モータからの動力をキー１２を介して受け取る入力軸１４のほか、中間軸１６、出力軸１８の各歯車軸を備える。   The reduction gear 10 is a parallel shaft type two-stage reduction gear using a helical gear, and is used by being connected to a motor (not shown). The speed reducer 10 includes gear shafts of an intermediate shaft 16 and an output shaft 18 in addition to an input shaft 14 that receives power from a motor via a key 12.

入力軸１４は一対の軸受２０、２２によって支持され、第１ヘリカルピニオン２４が装着されている。中間軸１６は軸受２６、２８によって支持され、該第１ヘリカルピニオン２４と噛合する第１ヘリカルギヤ３０と第２ヘリカルピニオン３２が装着されている。出力軸１８は軸受３４、３６によって支持され、中間軸１６上の第２ヘリカルピニオン３２と噛合する出力ギヤ３８が装着されている。各軸受２０、２２、２６、２８、３４、及び３６は、ヘリカルピニオン或いはヘリカルギヤの回転等に起因して、各歯車軸（１４、１６、１８）に加わるアキシャル荷重を受け止めるために、それぞれテーパードローラ型の軸受とされている。このうち入力軸１４を支持している一対の軸受２０、２２のうちモータ側の軸受２０については、これ自体で両方向のアキシャル荷重を受け止め可能な双方向型とされている。   The input shaft 14 is supported by a pair of bearings 20 and 22 and a first helical pinion 24 is mounted. The intermediate shaft 16 is supported by bearings 26 and 28, and a first helical gear 30 and a second helical pinion 32 that mesh with the first helical pinion 24 are mounted. The output shaft 18 is supported by bearings 34 and 36, and an output gear 38 that meshes with the second helical pinion 32 on the intermediate shaft 16 is mounted. Each of the bearings 20, 22, 26, 28, 34, and 36 is a tapered roller in order to receive an axial load applied to each gear shaft (14, 16, 18) due to rotation of a helical pinion or a helical gear. It is a type bearing. Of the pair of bearings 20 and 22 that support the input shaft 14, the motor-side bearing 20 is a bidirectional type that can receive an axial load in both directions by itself.

入力軸１４は、高速で回転しており、軸受２０、２２における摩擦による温度上昇が大きく、熱負荷上厳しい状態に置かれている。   The input shaft 14 rotates at a high speed, a temperature rise due to friction in the bearings 20 and 22 is large, and the input shaft 14 is placed in a severe state due to heat load.

そこで、この実施形態では、入力軸（歯車軸）１４を支持している一対の軸受２０、２２のうち、モータ側の軸受２０の近傍に対して本発明を適用している。より具体的には、該軸受２０（の少なくとも半分以上）を、減速機１０のケーシング４０の入力軸１４付近の基本中心ライン（小さな突起等を無視した中心ライン）Ｌ１の外側に配置している。   Therefore, in this embodiment, the present invention is applied to the vicinity of the motor-side bearing 20 among the pair of bearings 20 and 22 that support the input shaft (gear shaft) 14. More specifically, the bearing 20 (at least half of the bearing 20) is disposed outside the basic center line (center line ignoring small protrusions) L1 in the vicinity of the input shaft 14 of the casing 40 of the speed reducer 10. .

一方、減速機１０のケーシング４０は、当該軸受２０を収容する軸受ケーシング部４４を有している。この軸受ケーシング部４４は、軸受２０の外側シフトに対応し、入力軸１４が貫通しているケーシング面４０Ａにおける該入力軸１４近傍のケーシング面４０Ａ１から突出した状態で形成されている。なお、軸受ケーシング部４４の先端と入力軸１４との間にはオイルシール４８が装着され、ケーシング４０内外の気密性が保持されている。   On the other hand, the casing 40 of the speed reducer 10 has a bearing casing portion 44 that houses the bearing 20. The bearing casing portion 44 corresponds to an outer shift of the bearing 20 and is formed in a state of protruding from the casing surface 40A1 in the vicinity of the input shaft 14 in the casing surface 40A through which the input shaft 14 passes. An oil seal 48 is mounted between the front end of the bearing casing portion 44 and the input shaft 14 so that the airtightness inside and outside the casing 40 is maintained.

軸受ケーシング部４４の外側面４４Ａは、図３に示されるように、その一部が鉛直方向に平行にカットされており、一対の平面部５０（５０Ａ、５０Ｂ）が形成されている。この平面部５０には、それぞれ冷却フィン５２（５２Ａ、５２Ｂ）が、ボルト（図示略）等の手段により着脱自在に取付けられている。   As shown in FIG. 3, a part of the outer surface 44 </ b> A of the bearing casing portion 44 is cut in parallel to the vertical direction to form a pair of flat surface portions 50 (50 </ b> A, 50 </ b> B). Cooling fins 52 (52A, 52B) are detachably attached to the flat portion 50 by means such as bolts (not shown).

また、図３には描写されていないが、図１、図２に示されるように、入力軸１４には、冷却ファン取付部材５４が圧入または図示せぬボルトによって装着されており、ボルト５６を介して該冷却ファン取付部材５４に冷却ファン５８が取付けられている。   Although not depicted in FIG. 3, as shown in FIGS. 1 and 2, a cooling fan mounting member 54 is press-fitted or attached to the input shaft 14 by a bolt (not shown). A cooling fan 58 is attached to the cooling fan attachment member 54 via the via.

また、減速機１０のケーシング４０には、この冷却ファン５８に対し、軸受ケーシング部４４及び冷却フィン５２ごと覆うファンカバー６０が、ボルト（図示略）等によって取付けられている。ファンカバー６０の一部は、減速機１０のケーシング４０の側面４０Ｂを通って減速機１０の反モータ側にまで延在されており、ケーシング４０の側面４０Ｂ及び背面４０Ｃとの間に形成される風路６２を介して入力軸１４の反モータ側の軸受２２の近傍をも冷却可能な構成とされている。   In addition, a fan cover 60 that covers the cooling fan 58 together with the bearing casing portion 44 and the cooling fins 52 is attached to the casing 40 of the speed reducer 10 by bolts (not shown) or the like. A part of the fan cover 60 extends through the side surface 40B of the casing 40 of the speed reducer 10 to the side opposite to the motor of the speed reducer 10, and is formed between the side surface 40B and the back surface 40C of the casing 40. The vicinity of the bearing 22 on the non-motor side of the input shaft 14 can also be cooled via the air passage 62.

次にこの実施形態に係る減速機１０の作用を説明する。   Next, the operation of the speed reducer 10 according to this embodiment will be described.

図示せぬモータのモータ軸が回転すると、キー１２を介して該モータ軸と連結されている入力軸１４が回転する。入力軸１４が回転すると、第１ヘリカルピニオン２４及び第１ヘリカルギヤ３０の噛合を介して中間軸１６が回転し、更に、第２ヘリカルピニオン３２及び出力ギヤ３８の噛合を介して出力軸１８が回転する。   When a motor shaft of a motor (not shown) rotates, the input shaft 14 connected to the motor shaft via the key 12 rotates. When the input shaft 14 rotates, the intermediate shaft 16 rotates through the engagement of the first helical pinion 24 and the first helical gear 30, and further, the output shaft 18 rotates through the engagement of the second helical pinion 32 and the output gear 38. To do.

このとき、入力軸１４の回転に伴って冷却ファン５８が該入力軸１４と一体的に回転し、ケーシング４０の軸受ケーシング部４４に対して冷却風を供給する。軸受ケーシング部４４は、ケーシング４０の入力軸１４付近のケーシング面４０Ａ１よりも突出しているため、その表面積が大きい。しかも、この軸受ケーシング部４４の外側面４４Ａ（具体的にはその平面部５０）に一対の冷却フィン５２（５２Ａ、５２Ｂ）が取付けられているため、軸受２０付近の放熱面積は非常に大きく確保されており、該軸受２０付近の熱が効率的に放射される。   At this time, the cooling fan 58 rotates integrally with the input shaft 14 as the input shaft 14 rotates, and supplies cooling air to the bearing casing portion 44 of the casing 40. Since the bearing casing portion 44 protrudes from the casing surface 40A1 in the vicinity of the input shaft 14 of the casing 40, the surface area thereof is large. Moreover, since the pair of cooling fins 52 (52A, 52B) are attached to the outer surface 44A (specifically, the flat surface portion 50) of the bearing casing portion 44, a very large heat radiation area in the vicinity of the bearing 20 is ensured. Therefore, the heat in the vicinity of the bearing 20 is radiated efficiently.

また、更に、冷却ファン５８が冷却フィン５２の近傍の温められた空気を常時他の場所に運び去るため、冷却フィン５２の近傍にはより熱交換のし易い冷たい空気が絶えず供給されるようになり、放熱が一層促進される。この冷却ファン５８による空気の流れは、ファンカバー６０によって無駄に発散されることなくケーシング４０の側面４０Ｃや背面部４２Ｃに沿うように導かれるため、該ケーシング４０の側面４０Ｂや背面４０Ｃ、特にその入力軸１４の反モータ側の軸受２２付近も効率的に冷却される。   Furthermore, since the cooling fan 58 always carries away the warmed air in the vicinity of the cooling fins 52 to other places, the cooling fins 52 are continuously supplied with cold air that is more easily heat-exchanged. Thus, heat dissipation is further promoted. Since the air flow by the cooling fan 58 is guided along the side surface 40C and the back surface portion 42C of the casing 40 without being unnecessarily diffused by the fan cover 60, the side surface 40B and the back surface 40C of the casing 40, particularly its The vicinity of the bearing 22 on the non-motor side of the input shaft 14 is also efficiently cooled.

また、軸受ケーシング部４４の外側面４４Ａには平面部５０が形成されており、冷却フィン５２は、該平面部１５２に着脱自在に配置されている。そのため、用途によって、あるいは環境が変化したときには、例えば冷却フィン５２をより大型のものに付け替えたり、あるいは設置場所の関係で、片側のみ（例えば図３の右側の冷却フィン５２Ａのみ）を取り付けた状態で使用したりすることも可能であり、取付の自由度が大きい。   Further, a flat surface portion 50 is formed on the outer surface 44 </ b> A of the bearing casing portion 44, and the cooling fins 52 are detachably disposed on the flat surface portion 152. Therefore, when the environment changes, depending on the application, for example, the cooling fin 52 is replaced with a larger one, or only one side (for example, only the right cooling fin 52A in FIG. 3) is attached due to the installation location. It can also be used with a large degree of freedom in mounting.

なお、上記実施形態においては、ヘリカルギヤセットを有する２段の平行軸型の減速機１０が示されていたが、本発明における減速機は、その減速形態については特に限定されない。例えば、図４及び図５に示されるように、冷却しようとする歯車軸（この場合は入力軸）１１４のほかにこれと直交する歯車軸（この実施形態の場合は中間軸１１６及び出力軸１１８）を有する、いわゆる直交減速機であっても、本発明の効果をほぼ同様に得ることができる。すなわち、この実施形態においては、入力軸１１４の先端にベベルピニオン１２４が装備されており、中間軸１１６にはこのベベルピニオン１２４と噛合するベベルギヤ１３０が取付けられている。   In the above-described embodiment, the two-stage parallel shaft type speed reducer 10 having the helical gear set is shown, but the speed reducer according to the present invention is not particularly limited. For example, as shown in FIGS. 4 and 5, in addition to the gear shaft 114 (in this case, the input shaft) 114 to be cooled, a gear shaft orthogonal to the gear shaft (in this embodiment, the intermediate shaft 116 and the output shaft 118). The effect of the present invention can be obtained in a similar manner even with a so-called quadrature reduction gear. That is, in this embodiment, a bevel pinion 124 is provided at the tip of the input shaft 114, and a bevel gear 130 that meshes with the bevel pinion 124 is attached to the intermediate shaft 116.

しかしながら、この実施形態においても、入力軸１１４のモータ（図示略）側の軸受１２０が、減速機１１０のケーシング１４０における該入力軸１１４付近の基本中心ラインＬ２の外側に配置されており、これに対応して軸受ケーシング部１４４が、入力軸１１４が貫通しているケーシング面１４０Ａの入力軸１１４付近のケーシング面１４０Ａ１よりも突出している。また該軸受ケーシング１４４の外側面１４４Ａには、冷却フィン１５２（１５２Ａ、１５２Ｂ）が取付けられている。従ってこの実施形態においても、軸受ケーシング部１４４の突出と冷却フィン１５２の配置の相乗効果により効率的な冷却ができる。   However, also in this embodiment, the bearing 120 on the motor (not shown) side of the input shaft 114 is disposed outside the basic center line L2 near the input shaft 114 in the casing 140 of the speed reducer 110. Correspondingly, the bearing casing portion 144 protrudes from the casing surface 140A1 in the vicinity of the input shaft 114 of the casing surface 140A through which the input shaft 114 passes. Cooling fins 152 (152A, 152B) are attached to the outer surface 144A of the bearing casing 144. Therefore, also in this embodiment, efficient cooling can be performed by the synergistic effect of the protrusion of the bearing casing portion 144 and the arrangement of the cooling fins 152.

なお、この実施形態においても減速機１１０に冷却ファン１５８及びファンカバーが１６０が付設されている。ただし、この実施形態においては、ファンカバー１６０は、減速機１１０のケーシング１４０が入力軸１１４の軸方向に長いことを考慮し、ファンカバー１６０の反モータ側にリング状の開口１６０Ａを形成し、この開口１６０Ａを介して減速機１１０のケーシング１４０全体の冷却が行えるように設計してある。   In this embodiment as well, the speed reducer 110 is provided with a cooling fan 158 and a fan cover 160. However, in this embodiment, considering that the casing 140 of the speed reducer 110 is long in the axial direction of the input shaft 114, the fan cover 160 forms a ring-shaped opening 160A on the non-motor side of the fan cover 160, The entire casing 140 of the speed reducer 110 is designed to be cooled through the opening 160A.

その他の構成については、先の実施形態とほぼ同様であるため、図中で同様の機能を有する部分に下２けたが同一の符号付すにとどめ、重複説明を省略する。   Other configurations are almost the same as those in the previous embodiment, and therefore, in the figure, the parts having the same functions are decremented by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

なお、上記実施形態においては、冷却フィン１５２及び冷却ファン１５８を取付ける歯車軸として入力軸が選択されていたが、本発明においては取付け対象となる歯車軸は特に入力軸に限定されない。例えば設置場所との関係で、中間軸や出力軸等の入力軸以外の歯車軸付近の冷却が必要な場合には、入力軸に代えて、あるいは入力軸と共に、当該歯車軸の軸受を収容する軸受ケーシング部を、その近傍のケーシング面の表面から突出させるようにしてもよい。入力軸以外の歯車軸のみに本発明を適用してもよく、また、特定の歯車軸の双方の軸受に対し、本発明を適用してもよい。何れの場合も、突出させた軸受ケーシング部の外側面に冷却フィンを取り付けることにより、当該歯車軸の軸受付近を先の実施形態と同様に効率的に冷却することができる。   In the above embodiment, the input shaft is selected as the gear shaft to which the cooling fins 152 and the cooling fan 158 are attached. However, in the present invention, the gear shaft to be attached is not particularly limited to the input shaft. For example, if the vicinity of the gear shaft other than the input shaft such as the intermediate shaft and the output shaft is required to be cooled in relation to the installation location, the gear shaft bearing is accommodated instead of the input shaft or together with the input shaft. The bearing casing portion may be protruded from the surface of the casing surface in the vicinity thereof. The present invention may be applied only to a gear shaft other than the input shaft, or the present invention may be applied to both bearings of a specific gear shaft. In any case, the vicinity of the bearing of the gear shaft can be efficiently cooled as in the previous embodiment by attaching a cooling fin to the outer surface of the projected bearing casing portion.

また、上記実施形態においては、更に冷却ファンを備えるようにしていたが、本発明は、必ずしも冷却ファンの付設を必要としない。軸受ケーシング部の突出と冷却フィンの取付のみでも十分な冷却が可能なことが多いためである。冷却ファンを取付けない場合は、騒音をより低減でき、また、本来の伝達トルクを低減させずに済むため、熱負荷の特に高い条件での使用でなければ、冷却ファンはむしろ取付ない方が好ましいことも多い。   Moreover, in the said embodiment, although the cooling fan was further provided, this invention does not necessarily require the attachment of a cooling fan. This is because sufficient cooling is often possible only by the protrusion of the bearing casing portion and the attachment of the cooling fins. If the cooling fan is not installed, noise can be further reduced and the original transmission torque does not need to be reduced. Therefore, it is preferable not to install the cooling fan unless it is used under particularly high heat load conditions. There are many things.

また、本発明においては、軸受ケーシング部の外側面の一部に平面部を備え、この平面部を利用して簡易に冷却フィンが取り付けられるように配慮していたが、平面部の形成は必ずしも必要ではない。   Further, in the present invention, a flat portion is provided on a part of the outer surface of the bearing casing portion, and consideration has been given so that the cooling fin can be easily attached using this flat portion. However, the formation of the flat portion is not necessarily required. Not necessary.

更には、上記実施形態においては、冷却フィンを着脱自在とし、例えば大きさの異なる（あるいは冷却能力の異なる）冷却フィンに取り換えたり、設置場所との関係で軸受ケーシング部の外側面の特定の一部にのみ冷却フィンを取り付けることを可能としていたが、本発明に係る冷却フィンは必ずしも着脱自在とされている必要はなく、固定的に設けられるものであってもよい。   Furthermore, in the above embodiment, the cooling fin is detachable, for example, replaced with a cooling fin having a different size (or different cooling capacity), or a specific one of the outer surface of the bearing casing part in relation to the installation location. Although the cooling fin can be attached only to the portion, the cooling fin according to the present invention does not necessarily need to be detachable and may be fixedly provided.

本発明は、熱負荷の厳しい環境或いは運転条件の下で使用される減速機に適用可能である。   The present invention is applicable to a reduction gear used under severe heat load environments or operating conditions.

本発明に係る実施形態の一例が適用された減速機の平面図The top view of the reduction gear to which an example of embodiment concerning the present invention was applied 同断面図Cross section 同冷却フィン付近を示す、図１、図２の矢視III視図View of arrow III in FIGS. 1 and 2 showing the vicinity of the cooling fin 本発明の実施形態の一例に係る減速機の平面図The top view of the reduction gear which concerns on an example of embodiment of this invention 同断面図Cross section 冷却機能に配慮した従来の減速機の一例を示す断面図Sectional view showing an example of a conventional speed reducer considering the cooling function

符号の説明Explanation of symbols

１０…減速機
１４…入力軸（歯車軸）
１６…中間軸（歯車軸）
１８…出力軸（歯車軸）
２０、２２、２６、２８、３４、３６…軸受
４０…ケーシング
４０Ａ…ケーシング面
４０Ａ１…表面
４２Ａ…面
４４…軸受ケーシング部
４４Ａ…外側面
４６…側部
４８…背面部
５０…平面部
５２…冷却フィン
５４…冷却ファン取付部材
５８…冷却ファン
６０…ファンカバー
６２…風路
Ｌ１…基本中心ライン 10 ... Reducer 14 ... Input shaft (gear shaft)
16 ... Intermediate shaft (gear shaft)
18 ... Output shaft (gear shaft)
20, 22, 26, 28, 34, 36 ... Bearing 40 ... Casing 40A ... Casing surface 40A1 ... Surface 42A ... Surface 44 ... Bearing casing portion 44A ... Outer surface 46 ... Side portion 48 ... Back portion 50 ... Plane portion 52 ... Cooling Fin 54 ... Cooling fan mounting member 58 ... Cooling fan 60 ... Fan cover 62 ... Air path L1 ... Basic center line

Claims (6)

歯車軸を支持する軸受と、
前記歯車軸が貫通しているケーシング面における該歯車軸付近のケーシング面から突出して形成され前記軸受を収容する軸受ケーシング部を有する減速機ケーシングと、
該減速機ケーシングの前記軸受ケーシング部の外側面に配置した冷却フィンと、
を備えた減速機。 A bearing that supports the gear shaft;
A reduction gear casing having a bearing casing portion that protrudes from a casing surface in the vicinity of the gear shaft in a casing surface through which the gear shaft passes, and has a bearing casing portion that houses the bearing;
A cooling fin disposed on an outer surface of the bearing casing portion of the reduction gear casing;
Reducer equipped with. 請求項１において、更に、
前記歯車軸に冷却ファンが付設されている減速機。 In claim 1, further comprising:
A reduction gear in which a cooling fan is attached to the gear shaft. 請求項２において、更に、
前記冷却ファンによって発生される風を誘導するファンカバーを備えた減速機。 In claim 2, further:
A speed reducer comprising a fan cover for guiding wind generated by the cooling fan. 請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記軸受ケーシング部の外側面の一部が平面部を備え、
該平面部に前記冷却フィンが配置された減速機。 In any one of Claims 1-3,
A part of the outer surface of the bearing casing part comprises a flat part,
A speed reducer in which the cooling fin is disposed on the flat portion. 請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記冷却フィンの少なくとも一部が着脱自在とされた減速機。 In any one of Claims 1-4,
A speed reducer in which at least a part of the cooling fin is detachable. 請求項１〜５のいずれかにおいて、
前記減速機が、前記歯車軸と直交する他の歯車軸を備える減速機。 In any one of Claims 1-5,
The speed reducer includes another gear shaft that is orthogonal to the gear shaft.
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