JP5048823B2 - Decelerator - Google Patents

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Description

本発明は、減速機に関する。 The present invention relates to the reducer.

例えば、冷却塔のクーリングファン等を駆動するための減速機にあっては、設置環境上の熱負荷が高い。また、このような特殊な設置環境でなくても、例えば連続運転される減速機は、特に夏場において厳しい熱負荷状態となることが多い。   For example, in a reduction gear for driving a cooling fan or the like of a cooling tower, the heat load on the installation environment is high. Even without such a special installation environment, for example, a reduction gear that is continuously operated often has a severe heat load state particularly in summer.

このような用途で使用される減速機に対し、例えば特許文献1において、減速機に冷却ファンを設ける冷却構造が提案されている。図6に示されるように、この冷却ファン2は、相応の回転速度を得るために、高速で回転している入力軸3に一体的に取付けられている。また、減速機4には、オイルポンプ5が付設されており、ケーシング6内の潤滑油を循環させることによって該ケーシング6内の各部の冷却が行えるように構成されている。なお、減速機4自体は、入力軸3のほかに中間軸7、出力軸8を有する平行軸型のヘリカル2段減速機である。 For example, Patent Document 1 proposes a cooling structure in which a cooling fan is provided in a reduction gear for a reduction gear used in such an application. As shown in FIG. 6, the cooling fan 2 is integrally attached to the input shaft 3 rotating at a high speed in order to obtain a corresponding rotational speed. Further, the speed reducer 4 is provided with an oil pump 5 so that each part in the casing 6 can be cooled by circulating lubricating oil in the casing 6. The speed reducer 4 itself is a parallel axis type helical two-stage speed reducer having an intermediate shaft 7 and an output shaft 8 in addition to the input shaft 3.

一方、特許文献2においては、冷却ファンからの風をフィン付きのいわゆるオイルクーラーユニット(潤滑油通路内の潤滑油の冷却装置)に直接当て、減速機の潤滑油の冷却を行う構造が開示されている。また、特許文献2においては、更に、冷却ファンの外側位置に、その内周にスパイラル状の突起を有するファンカバーを設ける冷却構造も提案されている。該ファンカバーには吐出口が設けられており、該吐出口と潤滑油通路との間に冷却ファンによって発生された風が通る風路が形成されている。   On the other hand, Patent Document 2 discloses a structure in which the cooling fan is cooled by directly applying air from a cooling fan to a so-called oil cooler unit with fins (lubricating oil cooling device in the lubricating oil passage). ing. Patent Document 2 further proposes a cooling structure in which a fan cover having a spiral protrusion on the inner periphery thereof is provided at an outer position of the cooling fan. The fan cover is provided with a discharge port, and an air passage through which air generated by the cooling fan passes is formed between the discharge port and the lubricating oil passage.

特開2003−322224号公報JP 2003-322224 A 特開平8−105521号公報JP-A-8-105521

しかしながら、特許文献1のような、減速機に冷却ファンを取り付ける冷却手法は、容積の大きい減速機のケーシング全体を冷却しようとすることになるため、温度低減効果が低い。   However, the cooling method in which a cooling fan is attached to the speed reducer as in Patent Document 1 tries to cool the entire casing of the speed reducer with a large volume, so that the temperature reduction effect is low.

また、特許文献2のような、オイルクーラーユニットを装備する減速機は、潤滑油自体の温度を低めることができるため、相応の冷却効果は期待できるものの、高価であり、装置も複雑となる。また、減速機全体の大きさや重量も増大してしまうため、広めの設置場所を必要とする。   In addition, a speed reducer equipped with an oil cooler unit as in Patent Document 2 can lower the temperature of the lubricating oil itself, so that it can be expected to have a corresponding cooling effect, but is expensive and complicated. Moreover, since the size and weight of the entire speed reducer also increase, a wider installation place is required.

本発明は、このような従来の問題を解消するためになされたものであって、構造が簡単で安価であり、かつ、最も熱負荷が高くなり易い部分を効率的に冷却することのできる減速機を提供することをその課題としている。   The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, and has a simple structure, is inexpensive, and can reduce the speed at which the heat load is most likely to be efficiently cooled. The challenge is to provide a machine.

本発明は、歯車軸を支持する第1の軸受と、前記歯車軸が貫通しているケーシング面における該歯車軸付近のケーシング面から突出して形成され前記第1の軸受を収容する軸受ケーシング部を有する減速機ケーシングと、前記歯車軸の、前記軸受ケーシング部に対して冷却風を供給可能とする位置に付設された冷却ファンと、該冷却ファン及び前記軸受ケーシング部を覆うとともに前記減速機ケーシングの側面を覆って前記第1の軸受とは別の第2の軸受へ延在され該冷却ファンによって発生される前記冷却風を該軸受ケーシング部から前記第2の軸受へ誘導するファンカバーとを備えたことにより、上記課題を解決したものである。 The present invention includes a first bearing that supports a gear shaft, and a bearing casing portion that protrudes from a casing surface near the gear shaft in a casing surface through which the gear shaft passes and accommodates the first bearing. reduction gear casing and, of the gear shaft, a cooling fan that is attached to a position that allows supplying cooling air to the bearing housing portion, the cooling fan and the bearing casing portion covering Utotomoni the reduction gear casing having the said covering side first bearing extends to another of the second bearing, and the fan cover guiding the cooling air generated by the cooling fan from the bearing casing into the second bearing By solving this problem, the above-mentioned problems are solved.

本発明においては、冷却が真に必要な部分というのは、減速機全体において均等に生じているわけではないことに着目し、冷却を必要とするのが歯車軸(例えば入力軸)の軸受部分であり、それを収容する軸受ケーシング部をケーシング面から突出して形成したIn the present invention, the bearing portion of because cooling truly necessary portion focuses that not occurs uniformly throughout reducer, gear shaft that require cooling (for example, the input shaft) The bearing casing portion that accommodates it is formed so as to protrude from the casing surface.

そのため、当該軸受部分は、そのほとんどを専用の軸受ケーシング部で囲まれることになり、該軸受ケーシング部の広い外側面を熱の発散に有効に寄与させることができる。この広い外側面を利用して、熱の発散を効率的に行うことができる。 Therefore, most of the bearing portion is surrounded by a dedicated bearing casing portion, and the wide outer surface of the bearing casing portion can effectively contribute to heat dissipation . Using the wide outer surfaces of this, it is possible to perform heat dissipation to efficiently.

簡単な構成で、且つ減速機の本来の伝達トルクを低減させることなく意図する冷却を実現することができる。   The intended cooling can be realized with a simple configuration and without reducing the original transmission torque of the reduction gear.

本発明に係る実施形態の一例が適用された減速機の面図 Cross-sectional view of a speed reducer example is applied embodiment of the present invention 面図The flat side view 同冷却フィン付近を示す、図1、図2の矢視III視図View of arrow III in FIGS. 1 and 2 showing the vicinity of the cooling fin 比較例に係る減速機の面図 Cross-sectional view of a reduction gear according to a comparative example 面図The flat side view 冷却機能に配慮した従来の減速機の一例を示す断面図Sectional view showing an example of a conventional speed reducer considering the cooling function

以下本発明の実施形態の一例を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態が適用された減速機の断面図、図2はその平面図である。   FIG. 1 is a sectional view of a speed reducer to which an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a plan view thereof.

この減速機10は、ヘリカルギヤを用いた平行軸型の2段減速機であり、図示せぬモータと連結されて使用される。減速機10は、モータからの動力をキー12を介して受け取る入力軸14のほか、中間軸16、出力軸18の各歯車軸を備える。   The reduction gear 10 is a parallel shaft type two-stage reduction gear using a helical gear, and is used by being connected to a motor (not shown). The speed reducer 10 includes gear shafts of an intermediate shaft 16 and an output shaft 18 in addition to an input shaft 14 that receives power from a motor via a key 12.

入力軸14は一対の軸受20、22によって支持され、第1ヘリカルピニオン24が装着されている。中間軸16は軸受26、28によって支持され、該第1ヘリカルピニオン24と噛合する第1ヘリカルギヤ30と第2ヘリカルピニオン32が装着されている。出力軸18は軸受34、36によって支持され、中間軸16上の第2ヘリカルピニオン32と噛合する出力ギヤ38が装着されている。各軸受20、22、26、28、34、及び36は、ヘリカルピニオン或いはヘリカルギヤの回転等に起因して、各歯車軸(14、16、18)に加わるアキシャル荷重を受け止めるために、それぞれテーパードローラ型の軸受とされている。このうち入力軸14を支持している一対の軸受20、22のうちモータ側の軸受20については、これ自体で両方向のアキシャル荷重を受け止め可能な双方向型とされている。   The input shaft 14 is supported by a pair of bearings 20 and 22 and a first helical pinion 24 is mounted. The intermediate shaft 16 is supported by bearings 26 and 28, and a first helical gear 30 and a second helical pinion 32 that mesh with the first helical pinion 24 are mounted. The output shaft 18 is supported by bearings 34 and 36, and an output gear 38 that meshes with the second helical pinion 32 on the intermediate shaft 16 is mounted. Each of the bearings 20, 22, 26, 28, 34, and 36 is a tapered roller in order to receive an axial load applied to each gear shaft (14, 16, 18) due to rotation of a helical pinion or a helical gear. It is a type bearing. Of the pair of bearings 20 and 22 that support the input shaft 14, the motor-side bearing 20 is a bidirectional type that can receive an axial load in both directions by itself.

入力軸14は、高速で回転しており、軸受20、22における摩擦による温度上昇が大きく、熱負荷上厳しい状態に置かれている。   The input shaft 14 rotates at a high speed, a temperature rise due to friction in the bearings 20 and 22 is large, and the input shaft 14 is placed in a severe state due to heat load.

そこで、この実施形態では、入力軸(歯車軸)14を支持している一対の軸受20、22のうち、モータ側の軸受20の近傍に対して本発明を適用している。より具体的には、該軸受20(の少なくとも半分以上)を、減速機10のケーシング40の入力軸14付近の基本中心ライン(小さな突起等を無視した中心ライン)L1の外側に配置している。   Therefore, in this embodiment, the present invention is applied to the vicinity of the motor-side bearing 20 among the pair of bearings 20 and 22 that support the input shaft (gear shaft) 14. More specifically, the bearing 20 (at least half of the bearing 20) is disposed outside the basic center line (center line ignoring small protrusions) L1 in the vicinity of the input shaft 14 of the casing 40 of the speed reducer 10. .

一方、減速機10のケーシング40は、当該軸受20を収容する軸受ケーシング部44を有している。この軸受ケーシング部44は、軸受20の外側シフトに対応し、入力軸14が貫通しているケーシング面40Aにおける該入力軸14近傍の面40A1から突出した状態で形成されている。なお、軸受ケーシング部44の先端と入力軸14との間にはオイルシール48が装着され、ケーシング40内外の気密性が保持されている。 On the other hand, the casing 40 of the speed reducer 10 has a bearing casing portion 44 that houses the bearing 20. The bearing housing portion 44 corresponds to the outer shift of the bearing 20, the input shaft 14 is formed so as to protrude from the input shaft 14 near the front surface 40A1 of the casing surface 40A extending through. An oil seal 48 is mounted between the front end of the bearing casing portion 44 and the input shaft 14 so that the airtightness inside and outside the casing 40 is maintained.

軸受ケーシング部44の外側面44Aは、図3に示されるように、その一部が鉛直方向に平行にカットされており、一対の平面部50(50A、50B)が形成されている。この平面部50には、それぞれ冷却フィン52(52A、52B)が、ボルト(図示略)等の手段により着脱自在に取付けられている。   As shown in FIG. 3, a part of the outer surface 44 </ b> A of the bearing casing portion 44 is cut in parallel to the vertical direction to form a pair of flat surface portions 50 (50 </ b> A, 50 </ b> B). Cooling fins 52 (52A, 52B) are detachably attached to the flat portion 50 by means such as bolts (not shown).

また、図3には描写されていないが、図1、図2に示されるように、入力軸14には、冷却ファン取付部材54が圧入または図示せぬボルトによって装着されており、ボルト56を介して該冷却ファン取付部材54に冷却ファン58が取付けられている。   Although not depicted in FIG. 3, as shown in FIGS. 1 and 2, a cooling fan mounting member 54 is press-fitted or attached to the input shaft 14 by a bolt (not shown). A cooling fan 58 is attached to the cooling fan attachment member 54 via the via.

また、減速機10のケーシング40には、この冷却ファン58に対し、軸受ケーシング部44及び冷却フィン52ごと覆うファンカバー60が、ボルト(図示略)等によって取付けられている。ファンカバー60の一部は、減速機10のケーシング40の側面40Bを通って減速機10の反モータ側にまで延在されており、ケーシング40の側面40B及び背面40Cとの間に形成される風路62を介して入力軸14の反モータ側の軸受22の近傍をも冷却可能な構成とされている。   In addition, a fan cover 60 that covers the cooling fan 58 together with the bearing casing portion 44 and the cooling fins 52 is attached to the casing 40 of the speed reducer 10 by bolts (not shown) or the like. A part of the fan cover 60 extends through the side surface 40B of the casing 40 of the speed reducer 10 to the side opposite to the motor of the speed reducer 10, and is formed between the side surface 40B and the back surface 40C of the casing 40. The vicinity of the bearing 22 on the non-motor side of the input shaft 14 can also be cooled via the air passage 62.

次にこの実施形態に係る減速機10の作用を説明する。   Next, the operation of the speed reducer 10 according to this embodiment will be described.

図示せぬモータのモータ軸が回転すると、キー12を介して該モータ軸と連結されている入力軸14が回転する。入力軸14が回転すると、第1ヘリカルピニオン24及び第1ヘリカルギヤ30の噛合を介して中間軸16が回転し、更に、第2ヘリカルピニオン32及び出力ギヤ38の噛合を介して出力軸18が回転する。   When a motor shaft of a motor (not shown) rotates, the input shaft 14 connected to the motor shaft via the key 12 rotates. When the input shaft 14 rotates, the intermediate shaft 16 rotates through the engagement of the first helical pinion 24 and the first helical gear 30, and further, the output shaft 18 rotates through the engagement of the second helical pinion 32 and the output gear 38. To do.

このとき、入力軸14の回転に伴って冷却ファン58が該入力軸14と一体的に回転し、ケーシング40の軸受ケーシング部44に対して冷却風を供給する。軸受ケーシング部44は、ケーシング40の入力軸14付近の面40A1よりも突出しているため、その表面積が大きい。しかも、この軸受ケーシング部44の外側面44A(具体的にはその平面部50)に一対の冷却フィン52(52A、52B)が取付けられているため、軸受20付近の放熱面積は非常に大きく確保されており、該軸受20付近の熱が効率的に放射される。 At this time, the cooling fan 58 rotates integrally with the input shaft 14 as the input shaft 14 rotates, and supplies cooling air to the bearing casing portion 44 of the casing 40. Bearing casing 44, because it protrudes from the front surface 40A1 in the vicinity of the input shaft 14 of the casing 40, a large surface area. Moreover, since the pair of cooling fins 52 (52A, 52B) are attached to the outer surface 44A (specifically, the flat surface portion 50) of the bearing casing portion 44, a very large heat radiation area in the vicinity of the bearing 20 is ensured. Therefore, the heat in the vicinity of the bearing 20 is radiated efficiently.

また、更に、冷却ファン58が冷却フィン52の近傍の温められた空気を常時他の場所に運び去るため、冷却フィン52の近傍にはより熱交換のし易い冷たい空気が絶えず供給されるようになり、放熱が一層促進される。この冷却ファン58による空気の流れは、ファンカバー60によって無駄に発散されることなくケーシング40の側面40や背面40Cに沿うように導かれるため、該ケーシング40の側面40Bや背面40C、特にその入力軸14の反モータ側の軸受22付近も効率的に冷却される。 Furthermore, since the cooling fan 58 always carries away the warmed air in the vicinity of the cooling fins 52 to other places, the cooling fins 52 are continuously supplied with cold air that is more easily heat-exchanged. Thus, heat dissipation is further promoted. Flow of air by the cooling fan 58, because it is guided along the side surface 40 B and the back 40 C of the casing 40 without being wasted diverged by the fan cover 60, the side surface 40B and the back 40C of the casing 40, in particular The vicinity of the bearing 22 on the non-motor side of the input shaft 14 is also efficiently cooled.

また、軸受ケーシング部44の外側面44Aには平面部50が形成されており、冷却フィン52は、該平面部50に着脱自在に配置されている。そのため、用途によって、あるいは環境が変化したときには、例えば冷却フィン52をより大型のものに付け替えたり、あるいは設置場所の関係で、片側のみ(例えば図3の右側の冷却フィン52Aのみ)を取り付けた状態で使用したりすることも可能であり、取付の自由度が大きい。 A flat surface portion 50 is formed on the outer surface 44 </ b> A of the bearing casing portion 44, and the cooling fins 52 are detachably disposed on the flat surface portion 50 . Therefore, when the environment changes, depending on the application, for example, the cooling fin 52 is replaced with a larger one, or only one side (for example, only the right cooling fin 52A in FIG. 3) is attached due to the installation location. It can also be used with a large degree of freedom in mounting.

なお、上記実施形態においては、ヘリカルギヤセットを有する2段の平行軸型の減速機10が示されていたが、本発明における減速機は、その減速形態については特に限定されない。例えば、図4及び図5に示されるように、冷却しようとする歯車軸(この場合は入力軸)114のほかにこれと直交する歯車軸(この場合は中間軸116及び出力軸118)を有する、いわゆる直交減速機であっても、本発明の効果をほぼ同様に得ることができる。こ図4、図5の場合(比較例)においては、入力軸114の先端にベベルピニオン124が装備されており、中間軸116にはこのベベルピニオン124と噛合するベベルギヤ130が取付けられている。 In the above-described embodiment, the two-stage parallel shaft type speed reducer 10 having the helical gear set is shown, but the speed reducer according to the present invention is not particularly limited. For example, as shown in FIGS. 4 and 5, the gear shaft to be cooled gear shaft (in this case, the input shaft) orthogonal to the in addition to the 114 (if the intermediate shaft 116 and output shaft 118 of this) Even if it is what is called a orthogonal reduction gear which has, the effect of this invention can be acquired substantially similarly . This figure 4, in the case of FIG. 5 (Comparative Example), and the bevel pinion 124 is mounted on the distal end of the input shaft 114, bevel gear 130 meshing with the bevel pinion 124 to the intermediate shaft 116 is mounted .

しかしながら、この比較例においても、入力軸114のモータ(図示略)側の軸受120が、減速機110のケーシング140における該入力軸114付近の基本中心ラインL2の外側に配置されており、これに対応して軸受ケーシング部144が、入力軸114が貫通しているケーシング面140Aの入力軸114付近の面140A1よりも突出している。また該軸受ケーシング144の外側面144Aには、冷却フィン152(152A、152B)が取付けられている。従ってこの比較例においても、軸受ケーシング部144の突出と冷却フィン152の配置の相乗効果により効率的な冷却ができる。 However, also in this comparative example , the bearing 120 on the motor (not shown) side of the input shaft 114 is disposed outside the basic center line L2 near the input shaft 114 in the casing 140 of the speed reducer 110. bearing casing portion 144 correspondingly is, the input shaft 114 protrudes from the front surface 140A1 near the input shaft 114 of the casing surface 140A extending through. Also on the outer surface 144A of the bearing housing 144, cooling fins 152 (152A, 152B) is attached. Therefore, also in this comparative example , efficient cooling can be performed by the synergistic effect of the protrusion of the bearing casing portion 144 and the arrangement of the cooling fins 152.

なお、この比較例においても減速機110に冷却ファン158及びファンカバー160が付設されている。ただし、この比較例においては、ファンカバー160は、減速機110のケーシング140が入力軸114の軸方向に長いことを考慮し、ファンカバー160の反モータ側にリング状の開口160Aを形成し、この開口160Aを介して減速機110のケーシング140全体の冷却が行えるように設計してある。 The cooling fan 158 and Fankaba -1 60 is attached to the reducer 110 in this comparative example. However, in this comparative example , in consideration of the fact that the casing 140 of the speed reducer 110 is long in the axial direction of the input shaft 114, the fan cover 160 forms a ring-shaped opening 160A on the non-motor side of the fan cover 160, The entire casing 140 of the speed reducer 110 is designed to be cooled through the opening 160A.

その他の構成については、先の実施形態とほぼ同様であるため、図中で同様の機能を有する部分に下2けたが同一の符号付すにとどめ、重複説明を省略する。 Since other configurations are substantially the same as those of the previous embodiment, the same reference numerals are given to the portions having the same functions in the drawing, but the duplicate description is omitted.

なお、上記実施形態及び比較例においては、冷却フィン及び冷却ファンを取付ける歯車軸として入力軸が選択されていたが、本発明においては取付け対象となる歯車軸は特に入力軸に限定されない。例えば設置場所との関係で、中間軸や出力軸等の入力軸以外の歯車軸付近の冷却が必要な場合には、入力軸に代えて、あるいは入力軸と共に、当該歯車軸の軸受を収容する軸受ケーシング部を、その近傍のケーシング面の表面から突出させるようにしてもよい。入力軸以外の歯車軸のみに本発明を適用してもよく、また、特定の歯車軸の双方の軸受に対し、本発明を適用してもよい。何れの場合も、当該歯車軸の軸受付近を先の実施形態と同様に効率的に冷却することができる。 In the above embodiments and comparative examples, but the input shaft has been selected as the gear shaft mounting the cooling Fi down及 beauty cooling fan, gear shaft to be attached object in the present invention is not particularly limited to the input shaft . For example, if the vicinity of the gear shaft other than the input shaft such as the intermediate shaft and the output shaft is required to be cooled in relation to the installation location, the gear shaft bearing is accommodated instead of the input shaft or together with the input shaft. The bearing casing portion may be protruded from the surface of the casing surface in the vicinity thereof. The present invention may be applied only to a gear shaft other than the input shaft, or the present invention may be applied to both bearings of a specific gear shaft. In either case, it is possible to efficiently cool as in the previous embodiments the vicinity bearing of this tooth axle.

また、本発明においては、軸受ケーシング部の外側面の一部に平面部を備え、この平面部を利用して簡易に冷却フィンが取り付けられるように配慮していたが、平面部の形成は必ずしも必要ではない。   Further, in the present invention, a flat portion is provided on a part of the outer surface of the bearing casing portion, and consideration has been given so that the cooling fin can be easily attached using this flat portion. However, the formation of the flat portion is not necessarily required. Not necessary.

更には、上記実施形態においては、冷却フィンを着脱自在とし、例えば大きさの異なる(あるいは冷却能力の異なる)冷却フィンに取り換えたり、設置場所との関係で軸受ケーシング部の外側面の特定の一部にのみ冷却フィンを取り付けることを可能としていたが、本発明に係る冷却フィンは必ずしも着脱自在とされている必要はなく、固定的に設けられるものであってもよい。   Furthermore, in the above embodiment, the cooling fin is detachable, for example, replaced with a cooling fin having a different size (or different cooling capacity), or a specific one of the outer surface of the bearing casing part in relation to the installation location. Although the cooling fin can be attached only to the portion, the cooling fin according to the present invention does not necessarily need to be detachable and may be fixedly provided.

本発明は、熱負荷の厳しい環境或いは運転条件の下で使用される減速機に適用可能である。   The present invention is applicable to a reduction gear used under severe heat load environments or operating conditions.

10…減速機
14…入力軸(歯車軸)
16…中間軸(歯車軸)
18…出力軸(歯車軸)
20、22、26、28、34、36…軸受
40…ケーシング
40A…ケーシング面
40A1…表面
42A…面
44…軸受ケーシング部
44A…外側面
46…側部
48…オイルシール
50…平面部
52…冷却フィン
54…冷却ファン取付部材
58…冷却ファン
60…ファンカバー
62…風路
L1…基本中心ライン
10 ... Reducer 14 ... Input shaft (gear shaft)
16 ... Intermediate shaft (gear shaft)
18 ... Output shaft (gear shaft)
20, 22, 26, 28, 34, 36 ... Bearing 40 ... Casing 40A ... Casing surface 40A1 ... Surface 42A ... Surface 44 ... Bearing casing portion 44A ... Outer surface 46 ... Side portion 48 ... Oil seal 50 ... Plane portion 52 ... Cooling Fin 54 ... Cooling fan mounting member 58 ... Cooling fan 60 ... Fan cover 62 ... Air path L1 ... Basic center line

Claims (3)

歯車軸を支持する第1の軸受と、
前記歯車軸が貫通しているケーシング面における該歯車軸付近のケーシング面から突出して形成され前記第1の軸受を収容する軸受ケーシング部を有する減速機ケーシングと、
前記歯車軸の、前記軸受ケーシング部に対して冷却風を供給可能とする位置に付設された冷却ファンと、
該冷却ファン及び前記軸受ケーシング部を覆うとともに前記減速機ケーシングの側面を覆って前記第1の軸受とは別の第2の軸受へ延在され該冷却ファンによって発生される前記冷却風を該軸受ケーシング部から前記第2の軸受へ誘導するファンカバーと
を備えた減速機。
A first bearing that supports the gear shaft;
A reduction gear casing having a bearing casing portion that is formed to project from a casing surface in the vicinity of the gear shaft in a casing surface through which the gear shaft passes, and that accommodates the first bearing;
A cooling fan attached to the gear shaft at a position where cooling air can be supplied to the bearing casing portion;
The said cooling fan and the bearing casing portion covering Utotomoni the reduction gear side of the first bearing covers of the casing extends to a different second bearing, the cooling air generated by the cooling fan A speed reducer comprising: a fan cover that guides the bearing casing portion to the second bearing.
請求項1において、更に、
前記軸受ケーシング部の外側面に該軸受ケーシング部を冷却するための冷却フィンが配置された減速機。
In claim 1, further comprising:
A speed reducer in which cooling fins for cooling the bearing casing part are arranged on the outer surface of the bearing casing part.
請求項1または2において、
前記減速機が、前記歯車軸と直交する他の歯車軸を備える減速機。
In claim 1 or 2,
The speed reducer includes another gear shaft that is orthogonal to the gear shaft.
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