JP2005304092A

JP2005304092A - 画像読み取り装置及び画像読み取り装置の制御方法

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Publication number: JP2005304092A
Application number: JP2005200111A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Kadowaki; 俊浩門脇
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2005-07-08
Filing date: 2005-07-08
Publication date: 2005-10-27

Abstract

【課題】原稿の両面画像を読み取り可能な画像読み取り装置において、各読み取り手段の読み取り特性を一致させることを目的とする。
【解決手段】第１の画像読取センサ及び第１の画像読取センサと異なる第２の画像読取センサを用いて原稿の両面画像を読み取り可能な画像読み取り装置であって、テストパターンが配置されたテスト原稿の同じ面を第１及び第２の画像読取センサにそれぞれ読み取らせることで、第１及び第２の画像読取センサの読み取り特性を測定する測定手段と、測定手段による測定結果に基づいて、第１及び第２の画像読取センサのいずれか一方の読み取り特性と他方の読み取り特性とを略一致させるように少なくとも一方の読み取り特性を補正する補正手段と、を備えたことによって上記課題を解決する。
【選択図】図１

Description

本発明は画像を読み取り、読み取った画像をホストコンピュータ又は画像形成装置などに送出する画像読み取り装置及び画像読み取り装置の制御方法に関するものであり、具体的には、読み取った画像をホストコンピュータに送るスキャナ装置、１対１に接続された画像読み取り部と画像形成部間で可視画像の複写を行うスタンドアロン複写機の画像読み取り部、ネットワーク接続されたネットワーク複写機間で可視画像の複写を行うネットワーク複写機の画像読み取り部、ファクシミリ装置の画像読み取り部、画像ファイリング装置の画像読み取り部、などの画像読み取り装置等に用いて好適なものである

従来、アナログ式複写機では、原稿に光を照射し、その反射光を感光ドラムに導くことで画像形成を行っているため、光路系の制限により、両面原稿の読み取りは原稿を反転させながら片方ずつ行う必要があった。
その後、複写機がデジタル化され、画像の読み取りをＣＣＤなどにより行うようになったことにより、画像の読み取りに関しては必ずしも片面ずつ行う必要はなくなったが、画像形成部が片面ずつしか画像を形成できない点と、上記アナログ式複写機からの延長により、両面原稿の両面同時読み取りを行う複写機の製品化は実現されていなかった。

これを詳細に説明すると、まず従来の複写機では、画像読み取り部と画像形成部とは１対１に接続される。そして、通常は片面読み取りの最大速度と、片面の画像形成の最大速度とが同じになるように設計される。一方、両面の画像形成は片面の２倍以上かかるため、読み込みも片面の２倍以上かかってもよい。即ち、従来は読み込みのみを両面同時読み取りにして速くしても意味がなかった。

尚、ファクシミリやファイリング装置では、両面同時読み取りの可能なものが提案されている（例えば、特許文献１及び２参照。）。しかし、これらのファクシミリやファイリング装置では、その出力は白黒２値データであり、白黒多値データやカラーデータを扱うものは提案されていない。

特開平９−１１６７１４号公報特開平６−１２５４５３号公報

近年、画像記憶装置の値段が低下し、画像読み取り装置に大容量の画像記憶装置を搭載できるようになってきた。この場合、両面原稿を両面同時に読み込んで画像記憶装置に書き込むことができれば、ユーザは早く原稿を持って戻ることが可能になる。これは、特にスキャナ装置や、ファクシミリ装置の場合に有効であり、また複写機においても部数が多い場合等には有効である。

また、近年、複写機の画像読み取り部で読み込んだ画像データを、ネットワークを経由して他の複写機の画像形成部で形成するネットワーク複写機能が提案されている。このように、画像読み取り部と画像形成部が従来の複写機のように１対１に接続されていない場合は、画像形成部の片面の画像形成速度が、画像読み取り部の片面の画像読み取り速度より速いケースも出てくる。この場合、画像読み取り部で両面原稿を両面同時に読み込めれば、速い画像形成部の能力を活かせる。

このように画像読み取り装置において、両面原稿の両面同時読み込みを行おうとする場合、各面についてそれぞれ読み取り手段を設けたことになるが、それらの読み取り特性を合わせることが重要である。その理由は、各面の読み取り手段の読み取り特性が異なっていると、読み取られた結果が両面で異なってしまうためである。

従来、ファクシミリやファイリング装置では、両面同時読み取りの可能なものが提案されているが、これらの装置では、その出力は白黒２値データであり、読み取り特性の差はあまり気にする必要がなく、実際、読み取り特性の差を補正する提案はされてこなかった。これに対し、複写機で扱う画像データは、白黒多値画像データやカラー画像データが多く、読み取り特性に差があると、画像に顕著に現れるため、解決しなければならない問題である。
また、特に読み取った画像を、ネットワークを経由して他の装置に送る、ネットワークスキャナやネットワーク複写機、及び読み取った画像を、公衆回線を経由して他の装置に送るファクシミリでは、送った先で画像データを、どのように用いるかが分からないため、両面の画像読み取り特性を合わせておくことは特に重要である。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、原稿の両面画像を読み取り可能な画像読み取り装置において、各読み取り手段の読み取り特性を一致させることを目的とする。

そこで、上記問題を解決するため、本発明は、第１の画像読取センサ及び前記第１の画像読取センサと異なる第２の画像読取センサを用いて原稿の両面画像を読み取り可能な画像読み取り装置であって、テストパターンが配置されたテスト原稿の同じ面を前記第１及び第２の画像読取センサにそれぞれ読み取らせることで、前記第１及び第２の画像読取センサの読み取り特性を測定する測定手段と、前記測定手段による測定結果に基づいて、前記第１及び第２の画像読取センサのいずれか一方の読み取り特性と他方の読み取り特性とを略一致させるように少なくとも一方の読み取り特性を補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。

また、上記問題を解決するため、本発明は、画像読み取り装置の制御方法としてもよい。

本発明によれば、原稿の両面画像を読み取り可能な画像読み取り装置において、各読み取り手段の読み取り特性を一致させることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態における画像読み取り装置であるところのネットワーク複写機１のブロック図である。このネットワーク複写機１は、従来のスタンドアロン複写機としての白黒多値ローカルコピー機能の他に、白黒多値スキャナとしての機能と、白黒多値プリンタとしての機能と、ネットワークで接続されたネットワーク複写機間で複写を行う白黒多値リモートコピー機能と、白黒ファクシミリ機能とを持つ複合機である。ネットワーク複写機（以下、複写機と略記する）１は他の複写機４−１、４−２やコンピュータ３−１、３−２等とネットワーク２で接続されている。本実施の形態の場合、このネットワーク２はイーサネット（登録商標）で構成されているが、複数の機器をネットワーク接続するものであれば、他のインタフェースでも良い。

図１は複写機１についてのものであるが、他の複写機４−１、４−２も同様な構成である。まず、複写機１をスタンドアロン複写機として用いる場合には、後述する図３の原稿載置部４１上に置かれた原稿を画像読み取り部７で読み取って電気信号に変え、読み取り特性補正部８で画像読み取り部の特性補正を行い、画像処理部９で様々なデジタル画像処理を行い、画像形成部１１で画像を形成する。

本実施の形態の画像読み取り装置は、両面原稿の両側の面を２つの画像読み取り部７−１、７−２により、実質的にほぼ同時に読み取る機能を持っている。片面原稿及び両面原稿の第１面は、画像読み取り部７−１で読み取り、両面原稿の第２面は画像読み取り部７−２で読み取る。このように、両面原稿の両側をほぼ同時に読み取ることにより、両面原稿の読み取り時間を短くすることができ、操作者が読み取りを待つ時間を短くすることができる。

このように両面同時読み取りを行う場合、２つの画像読み取り部７−１、７−２の読み取り特性を合わせることが重要であり、特に、画像読み取り部７が白黒２値読み取り機能だけでなく、本実施の形態のように白黒多値読み取り機能を持っている場合には、差異が目立つためより重要となってくる。このため、本実施の形態では、各画像読み取り部７−１、７−２で読み取った画像データを、読み取り特性補正部８−１、８−２で、それぞれ補正することにより、両者の読み取り特性を合わせるようにしている。

複写機１をスタンドアロン複写機として用いる場合、片面原稿、及び両面原稿の第１面の場合には、画像読み取り部７−１で読み取った画像データは、画像メモリ１３を経由することなく、そのまま画像形成部１１に送られて画像形成が行われる。両面原稿の第２面の場合は、第１面とほぼ同時に読み取りが行われるが、画像形成部１１での画像形成が片面ずつしか行えないため、画像読み取り部７−２で読み取った画像データは、画像メモリ１３に一旦書き込まれる。そして、画像形成部１１で第１面が形成された後、画像メモリ１３から読み出された第２面の画像データは、画像形成部１１に送られ、第２面の画像形成が行われる。

次に、複写機１をプリンタとして用いる場合には、外部装置であるコンピュータ３から送られてきたベージ記述言語（ＰＯＬ：ＰａｇｅＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＬａｎｇｕａｇｅ）で記述されたＰＤＬデータは、外部インタフェース５、ＣＰＵバス１９を経由して、ＣＰＵ１５の制御により画像メモリ１３にラスタ画像として展開される。次に画像形成部１１に起動がかけられ、画像メモリ１３から読み出された画像データ１４は画像処理部９を経由して画像形成部１１に送られ画像形成が行われる。

次に、複写機１をスキャナとして用いる場合には、後述する原稿載置部１上に置かれた原稿を画像読み取り部７で読み取って電気信号に変え、読み取り特性補正部８で各画像読み取り部の特性補正を行い、画像処理部９で様々なデジタル画像処理を行い、画像処理された画像データ１２は画像メモリ１３にラスタ画像として書き込まれる。次に画像メモリ１３から読み出されたラスタ画像データは、ＣＰＵバス１９、外部インタフェース５を経由して、ＣＰＵ１５の制御により外部装置であるコンピュータ３に送出される。本実施の形態の場合、ラスタ画像データは圧縮されないで送出されるが、圧縮して送出するようにしてもよい。

複写機１をスキャナとして用いる場合、片面原稿の場合には、画像読み取り部７−１で読み取った片面分の画像データは、画像メモリ１３を経由して、各ページごとに順番にコンピュータ３に送出される。一方、両面原稿の場合は、第１面と第２面の読み取りがほぼ同時に行われ、読み取られた各画像データはパラレルに画像メモリ１３に書き込まれる。そして、１枚の両面原稿に関して、第１面の画像データと第２面の画像データが画像メモリ１３に書き込まれた後、各ページごとに順番にコンピュータ３に送出される。

このように本実施の形態では、両面同時読み取りの場合でも、両面の各ページごとに順番にコンピュータ３に送出するようにしている。これは、コンピュータ側の受信処理を片面の場合と同じにできるという利点がある。

また、両面同時読み取りの場合に、両面の画像データを、画素ごとあるいはラインごとに交互にコンピュータ３に送出する方式にしてもよい。この方式は、両面同時読み取りの場合のコンピュータ側の受信処理を片面の場合と変える必要が生じるが、両面の全ての画像データが画像メモリ１３に書き込まれる前に転送を開始でき、また画像メモリの容量が少なくてもよいという利点がある。

また、本実施の形態では、両面同時読み取りの場合、１枚の両面原稿に関して、第１面の画像データと第２面の画像データが画像メモリに書き込まれた後、各ページごとに順番にコンピュータ３に送出するようにしている。これは、少ない画像メモリで、コンピュータ側の処理を片面の場合と同じにできるという利点がある。

また、ハードディスク等の大量の画像メモリを持ち、後述する図３の原稿給紙用載置部３１に置かれた複数枚の原稿の画像データを画像メモリ１３に書き込むようにしてもよい。

片面読み取り、あるいは両面同時読み取りで読み取った画像データは、コンピュータ３への送出とは非同期に画像メモリ１３に書き込まれる。また、画像メモリ１３から読み出された画像データはコンピュータ３へ送られる。このように構成することにより、コンピュータ３への送出に時間がかかる場合でも、送出を待つことなく、画像の読み取りが行えて読み取り作業が早く終了し、操作者は早く原稿を持って立ち去ることができるという利点がある。

次に、複写機１を読み取り側のネットワーク複写機として用いる場合には、スキャナとして用いる場合と同様にして、外部装置である他の複写機４−１や４−２に送出される。ただし、スキャナとして用いる場合と、読み取り側のネットワーク複写機として用いる場合とでは、適用される機能が異なるため、異なる処理となる。例えば、複写機としては拡大、縮小、トリミング、マスキング、センター移動など多彩な機能が必要であるが、スキャナとして用いる場合は、後で、コンピュータ側で自由に処理できるため、あまり必要でない。

また、複写機としては、読み取り側の複写機と画像形成側の複写機とが機械的動作に関して同期して動作しないと、高い生産性が得られないのに対し、スキャナとして用いる場合は、コンピュータ側での処理は全て電気的な処理のため、同期させる必要がなく非同期でよいという違いがある。複写機１を読み取り側のネットワーク複写機として用いる場合の両面原稿の画像データの送り方は、スキャナとして用いる場合と同様である。

次に、複写機１を画像形成側のネットワーク複写機として用いる場合には、プリンタとして用いる場合と同様にして、外部装置である他の複写機４−１や４−２から送られてきた画像データを受け取り、画像形成が行われる。ただし、プリンタとして用いる場合と、画像形成側のネットワーク複写機として用いる場合とでは、適用される機能が異なるため、異なる処理となる。例えば、プリンタの場合は、コンピュータからＰＤＬデータを受け取ってそれをラスタ画像データに展開してプリントするが、画像形成側のネットワーク複写機の場合は、読み取り側のネットワーク複写機からラスタ画像データを受け取ってプリントするという違いがある。

また、プリンタの場合は、コンピュータ側の処理と、プリンタ側の処理とは同期する必要はなく、バッチ処理的に処理されるが、画像形成側のネットワーク複写機の場合は、生産性を上げるために読み取り側のネットワーク複写機の読み取り動作と同期して形成動作を行う必要があるという違いがある。

次に、複写機１を読み取り側のファクシミリとして用いる場合には、スキャナとして用いる場合と同様にして、読み取ったラスタ画像データが画像メモリ１３に書き込まれる。ただし、この場合、画像読み取り部７で読み取った多値データは画像処理部９で２値化され、２値データが画像メモリ１３に書き込まれる。ついで、画像メモリ１３内のラスタ画像データは、ＣＰＵ１５により、ＭＲ法などを用いて符号化処理を施され、コードデータとして再び画像メモリ１３に書き込まれる。ついで、ＣＰＵ１５により画像メモリ１３から読み出されたコードデータは、モデム２０に書き込まれて、変調され、公衆回線２１を経由して他のファクシミリ装置に送られる。複写機１を読み取り側のファクシミリとして用いる場合の両面原稿の画像データの送り方は、スキャナとして用いる場合と同様である。

次に、複写機１を画像形成側のファクシミリとして用いる場合には、公衆回路２１を経由して送られてきた変調データはモデム２０でコードデータに戻される。そのコードデータは一旦画像メモリ１３に書き込まれ、ついでＣＰＵ１５によりデコード処理を施され、２値ラスタ画像データとして再び画像メモリ１３に書き込まれる。ついで、画像メモリ１３から読み出された２値ラスタ画像データ１４は、画像処理部１４に送られ、ここで２値／多値変換や解像度変換等の画像処理を施され、画像処理を施されたラスタ形式の画像データ１０は画像形成部１１に送られて、画像形成が行われる。

操作部６は、操作者により種々の操作指示を行うためのものである。ＣＰＵ１５は複写機１の制御を行うものであり、ＲＯＭ１６はＣＰＵ１５で動作するプログラムや固定的データを保存するためのものである。揮発性ＲＡＭ１７は、電源をオフすると中身が揮発してしまう、作業用データを保存する書き換え可能なメモリである。不揮発性ＲＡＭ１８は、電源をオフしても中身が揮発しない、半恒久的データを保持する書き換え可能なメモリである。

図３は、複写機１の原稿を読み取るためのスキャナ部を側面から見た概略構成図である。スキャナ部は本体部３９と、原稿給紙部４０とに分離していて、原稿給紙部４０の手前が上部に開いて、原稿載置部４１の上に原稿を下向きに置く構成となっている。ブック原稿を読み取る場合には、原稿給紙部４０を上げて、原稿載置部４１の上に原稿を下向きに載置し、原稿給紙部４０を下げて原稿を押さえ、第１の画像読み取り部７−１を、不図示の駆動系により、読み取り開始位置４３まで移動し、次に矢印４２の方向に走査することにより読み取りを行う。

画像読み取り部７−１は、不図示の光源とＣＣＤ等の画像読み取り素子と光学系とから構成され、光源から出た光が、ガラスで構成された原稿載置部４１を透過して、原稿で反射し、その反射光を画像読み取り素子で読み取ることにより、画像データの読み取りを行う。

また、シート原稿を読み取る場合は、まず１枚以上で構成される原稿を原稿給紙用載置部３１に置く。原稿給紙用載置部３１に置かれた原稿は、ローラ３２、ガイド３３、ローラ３４により上から１枚ずつ給紙され、第２の画像読み取り部７−２と第１の画像読み取り部７−１の前を通過し、シート状ローラ３５、ガイド３６、ローラ３７により原稿排紙部３６に排紙される。片面原稿、及び両面原稿の第１面（原稿給紙用載置部３１に置かれた状態で上側の面）は、原稿が通過するのに合わせて、第１の画像読み取り部７−１で画像の読み取りが行われる。

両面原稿の第２面（原稿給紙用載置部３１に置かれた状態で下側の面）は、原稿が通過するのに合わせて、第２の画像読み取り部７−２で画像の読み取りが行われる。第２の画像読み取り部７−２も、第１の画像読み取り部７−１と同様、不図示の光源とＣＣＤ等の画像読み取り素子と光学系から構成されるが、第１の画像読み取り部７−１と異なり、固定位置で使用される。

ブック原稿の場合には、原稿を固定して画像読み取り部７−１を走査させることで原稿全体の読み取りを行うが、シート原稿の場合には、画像読み取り部７−１、７−２を固定して、原稿の方を移動させることにより、原稿全体の読み取りを行う。ブック原稿の読み取りにおいて、画像読み取り部７−１を矢印４２の方向に走査して読み取ったのは、シート原稿の走査方向と、ブック原稿の走査方向を、原稿に対して相対的に同じにするためである。しかし、ローカルコピーにおいても、読みとった画像データを画像メモリ１３に一旦蓄積する構成にすれば、画像メモリ１３において、走査方向の違いは吸収可能なため、このような場合は、ブック原稿の読み取りにおいて、画像読み取り部７−１を矢印４２と逆の方向に走査して読み取るようにしてもよい。

図３において、第１の画像読み取り部７−１と第２の画像読み取り部７−２とは、少し位置をずらして配置されている。これは、同じ位置で読み取ると、片側の光源から出た光が紙を透過して、逆側の画像読み取りに悪影響を与えてしまう危険性があり、それを避けるためである。

図４は、各画像読み取り部の特性の測定に用いるテスト原稿５１を示すものである。テスト原稿５１には、その画像読み取り装置で読み取り可能な最高濃度を１００％とし、その画像読み取り装置で読み取り可能な最低濃度を０％として、それを均等に１１段階に分けた各濃度パッチが印刷されている。本実施の形態では、説明を簡単にするために１１段階としたが、もっと段階数を増やしてもよい。また本実施の形態では、その画像読み取り装置で読み取り可能な最高濃度を１００％とし、その画像読み取り装置で読み取り可能な最低濃度を０％としたが、もっと汎用的に定義されている濃度値をスケールとして各濃度データを配置してもよい。

また、濃度データと輝度データは一般にログの関係（非線形の関係）にあるため、図４のように濃度データに線形に各濃度パッチを並べるのではなく、輝度データに線形に各輝度パッチを並べるように構成してもよい。即ち、その画像読み取り装置で読み取り可能な最高輝度を０％とし、その画像読み取り装置で読み取り可能な最低輝度を１００％として、それを輝度に関して均等に１１段階に分けた各輝度パッチを用いるようにしてもよい。

図５（ａ）は、テスト原稿を各画像読み取り部７−１、７−２で読み取った画像データ値の例をグラフ化したものであり、これが各画像読み取り部の特性を表わしている。グラフの横軸はテスト原稿中の各濃度域に対応し、縦軸は、その各濃度域を読み取った画像データを濃度値に換算したものである。グラフ５２は、理想的な画像読み取り部の特性を表す。これに対し、実際の画像読み取り部の特性は、例えば、第１の画像読み取り部７−１の特性はグラフ５３、第２の画像読み取り部７−２の特性はグラフ５４のように理想的な特性とは異なる。これは各画像読み取り部の光源、光学系が異なる点、及び各画像読み取り部の画像読み取り素子の各輝度に対する線形性のばらつきなどが原因である。このように、第１面の画像読み取り部と第２面の画像読み取り部の読み取り特性が異なると、第１面と第２面で読み取った結果が異なってしまう。

図５（ｂ）は、（ａ）で得られた各画像読み取り部の特性を補正するために、読み取り特性補正部８−１、８−２で行われる処理を表したグラフである。グラフの横軸は読み取り特性補正部への入力を濃度値に換算したものであり、縦軸は、読み取り特性補正部からの出力を濃度値に換算したものである。グラフ５５は、理想的な特性の画像読み取り部に対する補正グラフであり、即ち補正しない場合のグラフである。

グラフ５６は、（ａ）の第１の画像読み取り部７−１の特性５３を、補正する場合のグラフであり、グラフ５６はグラフ５３の逆関数になっている。即ち、グラフ５３の読み取り特性を持った第１の画像読み取り部７−１で読み取った画像データを、読み取り特性補正部８−１において、グラフ５６の補正を行うことにより、全体としての読み取り特性を理想的な画像読み取り部の特性５２にほぼ一致させることができる。また、グラフ５７は、（ａ）の第２の画像読み取り部７−２の特性５４を、補正する場合のグラフであり、グラフ５７はグラフ５４の逆関数になっている。

従って、こちらも同様に、全体としての読み取り特性を理想的な画像読み取り部の特性５２にほぼ一致させることができる。読み取り特性補正部８は、ハードウェアのＬＵＴで構成され、そのＬＵＴに図５（ｂ）の補正データを書き込むことにより補正が行われる。

図２は、第１の実施の形態におけるネットワーク複写機の制御フローを説明するためのフローチャートである。まず電源オン後、Ｓ１１では、読み取り特性補正部８に初期値を設定する。初期値は、不揮発性ＲＡＭ１８に前回の補正データが残っていれば、それを使用し、残っていなければ、図５（ｂ）の理想的な画像読み取り部に対する補正データ５５を使用する。次にＳ１２では、操作部６上の不図示の補正開始キーが押されているかを判定し、押されている場合にはＳ１３〜Ｓ１６で補正処理を行う。

まず、Ｓ１３では、操作部６上の不図示の液晶表示部に、テスト原稿を上向きに、原稿給紙用載置部３１に置くようメッセージを表示する。そして、読み取り特性補正部８−１には、図５（ｂ）の理想的な画像読み取り部に対する補正データ５５を書き込む。

次に、操作者によりテスト原稿が載置されると、Ｓ１４では、それを給紙して第１の画像読み取り部７−１で、テスト原稿を読み取る。読み取られた画像データは、読み取り特性補正部８−１、画像処理部９を経由して画像メモリ１３に書き込まれる。そして、画像メモリ中の画像データをＣＰＵ１５が調べることにより、図５（ａ）で説明したような、第１の画像読み取り部７−１の読み取り特性を測定する。ついで、ＣＰＵ１５により、測定された読み取り特性を補正するための補正データが計算され、読み取り特性補正部８−１に書き込まれると同時に、不揮発性ＲＡＭ１８にも書き込まれる。給紙された原稿は、原稿排紙部３８に排紙される。

次に、Ｓ１５では、操作部６上の不図示の液晶表示部に、テスト原稿を下向きに、原稿給紙用載置部３１に置くようメッセージを表示する。そして、読み取り特性補正部８−２には、図５（ｂ）の理想的な画像読み取り部に対する補正データ５５を書き込む。

次に、操作者によりテスト原稿が載置されると、Ｓ１６では、それを給紙して第２の画像読み取り部７−２で、テスト原稿を読み取る。読み取られた画像データは、Ｓ１４の場合と同様に処理され、第２の画像読み取り部７−２の読み取り特性を補正するための補正データが計算され、読み取り特性補正部８−２に書き込まれると同時に、不揮発性ＲＡＭ１８にも書き込まれる。そして、給紙された原稿は、原稿排紙部３８に排紙される。以上の、Ｓ１３〜Ｓ１６の補正処理が終わると、各読み取り特性補正部には、各読み取り部の特性を補正するデータが書き込まれており、Ｓ１２に戻る。

次にＳ１２で補正開始キーが押されていない場合には、Ｓ１７で操作部６を用いて操作者から読み取り開始指示があるかどうかを判定する。本実施の形態の複合機の場合、読み取り開始指示に、ローカルコピー、リモートコピー送信、ファクシミリ送信、スキャンの場合に指示される。実際の操作部６上では各機能ごとに設定が行われ、各機能ごとに読み取り開始が指示されるが、Ｓ１７では説明の簡単化のため、これらの読み取り開始のどれかが指示されたかどうかを判定する。

Ｓ１７で読み取り開始指示があった場合は、Ｓ１８で画像データを読み取る。この時、片面原稿の場合には、第１の画像読み取り部７−１を用いて読み取りが行われ、読み取られた画像データは読み取り補正部８−１で読み取り特性が補正される。また、両面原稿の場合には、両面原稿の各面が、各画像読み取り部７−１、７−２を用いてほぼ同時に読み取りが行われ、読み取られた画像データは各各読み取り補正部８−１、８−２で読み取り特性がそれぞれ補正される。

Ｓ１８で読み取られた画像データは、ローカルコピーの場合は、画像読み取り部７−１で読み取られた画像データについては、そのまま画像形成部１１に流されて画像形成が行われ、画像読み取り部７−２で読み取られた画像データについては、一旦、画像メモリ１３に書き込まれた後、Ｓ１９で画像形成部１１に流されて画像形成が行われる。ローカルコピー以外の場合は、Ｓ１８で画像データを読み取り、読み取った画像データを一旦、画像メモリ１３に書き込む。

リモートコピー送信の場合には、Ｓ１９で画像メモリ１３から読み出した画像データをネットワーク２経由で他のネットワーク複写機４−１、４−２等に送信する。ファクシミリ送信の場合は、Ｓ１９で、画像メモリ１３から読み出した画像データをＣＰＵ１５によりコード化して一旦画像メモリ１３に戻し、次にモデム２０、公衆回線２１経由で他のファクシミリ装置に送信する。

また、スキャンの場合には、Ｓ１９で、画像メモリ１３から読み出した画像データをネットワーク２経由でコンピュータ３−１、３−２等に送信する。本実施の形態においては、両面原稿の場合、Ｓ１８での画像読み取りは両面同時に行われるが、Ｓ１９での画像データの送信は、前述したように各ページごとに行われる。そして送信が終わるとＳ１２に戻る。

次にＳ１７で、読み取り開始指示がなかった場合には、Ｓ２０で外部装置から画像データの受信要求があるかどうかを判定する。本実施の形態の複合機の場合、受信要求は、リモートコピー受信、ファクシミリ受信、プリントの場合に発生する。実際には、リモートコピー受信時の受信要求と、プリント時の受信要求はネットワーク経由で個別に行われ、また、ファクシミリ受信時の受信要求は公衆回線２１経由で個別に行われるが、Ｓ２０では説明の簡単化のため、これらの受信要求のどれかが発生したかどうかを判定する。

Ｓ２０で受信要求があった場合は、Ｓ２１で、リモートコピー受信の場合には、ネットワーク経由でラスタ画像データを受信し、受信した画像データは画像メモリ１３に書き込まれる。また、プリントの場合には、ネットワーク経由でＰＤＬ画像データを受信し、受信したＰＤＬデータはラスタ画像データに変換されて、画像メモリ１３に書き込まれる。また、ファクシミリ受信の場合には、公衆回線２１経由でコードデータの受信が行われ、受信したコードデータはラスタ画像データに変換されて、画像メモリ１３に書き込まれる。

次に、Ｓ２２では、画像メモリ１３から読み出された画像データが画像形成部１１に送られ画像形成が行われ、Ｓ１２に戻る。
また、Ｓ２０で、外部装置から画像データの受信要求がない場合には、Ｓ２３でその他の処理を行い、Ｓ１２に戻る。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態は、第１の実施の形態とは読み取る画像データの種類と、テスト原稿の構成と、計測し補正する読み取り特性の種類と、その測定方法のみが異なっている。このため差異部分のみを説明する。

まず、第１の実施の形態と第１に異なる点は、本実施の形態の画像読み取り装置は、図１と同じ構成であるが、画像読み取り部７で生成される画像データが白黒多値データではなく、ＲＧＢ各８ビットで構成されるカラー多値データである点が異なる。カラーの画像読み取り装置の場合には、白黒の画像読み取り装置に比べて情報量が多く、小さな特性の違いも目立ちやすいため、各画像読み取り部７の読み取り特性を合わせることがより重要となる。

読み取り部がカラー読み取り機能を持っているのに伴い、本実施の形態の画像形成部も、カラーの画像を形成可能なカラー画像形成部で構成される。この結果、本実施の形態の複合機１は、従来のスタンドアロン複写機としてのカラー多値ローカルコピー機能の他に、カラー多値スキャナとしての機能と、カラー多値プリンタとしての機能と、ネットワークで接続されたネットワーク複写機間で複写を行うカラー多値リモートコピー機能と、カラーファクシミリ機能とを持つ複合機となる。

次に、第１の実施の形態と第２に異なる点は、画像読み取り部の読み取り特性として、第１の実施の形態で扱った階調特性だけでなく、位置特性も合わせるようにした点である。各面で読み取った画像の位置が異なってしまう不具合が発生するため、位置特性を合わせることは重要である。特に両面原稿を複写して両面コピーを行う場合には、両面コピーの各面の位置のずれが透かす等して目視できるためより重要となる。

次に、第１の実施の形態と第３に異なる点は、テスト原稿が、両面に異なるテストパターンが配置された両面原稿である点である。図６（ａ）は、両面テスト原稿の第１面に配置されたテストパターンであり、これは第１の実施の形態のテスト原稿と同じものであり、各読み取り装置の階調特性を測定するためのものである。図６（ｂ）は、両面テスト原稿の第２面に配置されたテストパターンであり、これは各読み取り装置の位置特性を測定するためのものである。

このように、両面原稿の第１面と第２面に異なるテストパターンを配置することにより、この両面テスト原稿の第１面を上にして原稿給紙用載置部３１に置き、１回通紙するだけで、第１の画像読み取り部については階調特性を測定でき、一方、第２の画像読み取り部については位置特性を測定でき、１度に複数の測定を行うことが可能となる。そして、次に、この両面テスト原稿の第２面を上にして原稿給紙用載置部３１に置き、読み取りを行うことにより、第１の画像読み取り部については位置特性を測定でき、一方、第２の画像読み取り部については階調特性を測定でき、２回の通紙で４つの測定を行うことができる。

ちなみに、テスト原稿の両面に同じテストパターン（例えば図４）を配置して、１回の通紙で、両側の同じ種別の読み取り特性を、同時に測定する方法も１つの実施の形態ではあるが、これだと測定時間が短くなるという長所はあるものの、別の原稿面を基準に測定を行うため、誤差が生じやすいという欠点がある。

また、本実施の形態においては、原稿給紙用載置部３１に置かれた原稿が自動的に読み取り位置まで給紙されるため、操作者がブック原稿を原稿載置部４１に直接置く場合に比べて測定位置を一定にすることができ、正確な位置特性の測定が可能となる。

図７（ａ）は、第１の実施の形態における図５（ａ）に対応し、カラー多値の階調特性を説明するためのものである。本実施の形態の画像読み取り部は、カラー画像を読み取るため、読み取り素子はＲＧＢのＣＣＤで構成されている。このため、画像読み取り部の読み取り階調特性は、ＲＧＢごとに存在する。図７（ａ）の特性５２は、第１の実施の形態と同様、理想的な画像読み取り部の各色の読み取り特性である。これに対して実際の第１の画像読み取り部７−１のＲＧＢの読み取り特性は、各ＣＣＤの読み取り感度のばらつき等により、Ｒの特性６３−１、Ｇの特性６３−２、Ｂの特性６３−３のように、ＲＧＢごとにばらばらになる。説明の簡単化のため、図７（ａ）には、第１の画像読み取り部７−１のＲＧＢの読み取り特性のグラフのみを載せたが、第２の画像読み取り部７−２のＲＧＢの読み取り特性も同様に各色ごとにばらつく。

図７（ｂ）は、第１の実施の形態における図５（ａ）に対応するものであり、図７（ａ）で得られた、第１の画像読み取り部７−１のＲＧＢの読み取り特性を補正するために、読み取り特性補正部８−１で行われる補正処理を表したグラフである。Ｒの読み取り特性６３−１には、Ｒの特性補正グラフ６４−１が対応し、Ｇの読み取り特性６３−２には、Ｇの特性補正グラフ６４−２が対応し、Ｂの読み取り特性６３−３には、Ｂの特性補正グラフ６４−３が対応する。説明の簡単化のため、図７（ｂ）には、第１の画像読み取り部７−１のＲＧＢの読み取り特性を補正する特性補正グラフのみを載せたが、第２の画像読み取り部７−２のＲＧＢの読み取り特性を補正する特性補正グラフも同様に作成される。

各特性補正グラフは各特性の逆関数となっているので、第１の画像読み取り部７−１で読み取ったＲＧＢデータを、読み取り特性補正部８−１で図７（ｂ）のように補正することにより、全体としての読み取り特性を、理想的な画像読み取り部の特性５２にほぼ一致させることができ、結果的に、各画像読み取り部の特性をほぼ一致させることができる。

図８は第２の実施の形態における複合機の制御フローを説明するためのフローチャートである。本実施の形態の制御フローは、図２の第１の実施の形態の制御フローと類似しているため、図２との制御上の相違点のみを説明する。
図８においては、図２とはＳ３４、Ｓ３６、Ｓ３８の処理のみが異なる。まず、Ｓ３４における第１回目のテスト原稿の読み取りにおいて、第１の実施の形態と同様にして第１の画像読み取り部によって、図６（ａ）で説明したテスト原稿の第１面に配置された階調特性測定用テストパターンを読み込んで階調特性を測定するだけでなく、同時に、第２の画像読み取り部によって、図６（ｂ）で説明したテスト原稿の第２面に配置された位置特性測定用テストパターンを読み込んで位置特性を測定する。

このようにすることにより、２つの測定を同時に行える。位置特性の測定は、位置特性測定用テストパターンを読み込んだ画像データを画像メモリ１３に書き込み、ＣＰＵ１５により画像メモリの中身を調べて、図６（ｂ）中の各トンボマークの位置を検出することにより行う。

また、第１の実施の形態では、白黒多値の階調特性が測定されたが、本実施の形態の場合はカラー多値の階調特性が図７（ａ）のように測定される。同様にＳ３６における第２回目の裏返されたテスト原稿の読み取りにおいて、第２の画像読み取り部によって、テスト原稿の第１面に配置された階調特性測定用テストパターンを読み込んで階調特性を測定するだけでなく、同時に、第１の画像読み取り部によって、テスト原稿の第２面に配置された位置特性測定用テストパターンを読み込んで位置特性を測定する。

ちなみに、Ｓ３４において測定された、第１の画像読み取り部７−１の階調特性の補正データは、本実施の形態では、Ｓ３４の時点で読み取り特性補正部８−１に書き込まれるが、これは位置特性の測定には階調特性の補正の有無は影響しないためである。これに対して１回目の補正が２回目の測定に影響を与える場合は、一旦揮発性ＲＡＭ等に１回目の測定結果を保持し、全ての測定が終った後に、各読み取り特性補正部８の内容を更新して１回目についての補正を行うようにした方が好ましい。

次にＳ３８における画像データの読み取りにおいては、各読み取り特性補正部８により、カラー多値の階調補正が行われるだけでなく、Ｓ３４、Ｓ３６で測定された各画像読み取り部７の位置特性に基づいて、読み取られる画像域が補正されて読み取りが行われる。具体的には、通常は、不図示の垂直同期信号、水平同期信号を基準にして、左上の座標が（Ｘｓ、Ｙｓ）、右下の座標が（Ｘｅ、Ｙｅ）の短形領域が読み取られるとすると、この読み取り開始座標（Ｘｓ、Ｙｓ）と読み取り終了座標（Ｘｅ、Ｙｅ）の値が、測定された位置特性に基づいて変更される。

このように本実施の形態では、位置特性により補正された画像範囲の画像データをメモリに書き込むように構成したが、その代わりにとりあえず画像メモリには広めの範囲の画像データを書き込み、画像メモリから読み出す場合に読み出し位置を変えることで、画像位置を補正するようにしてもよい。

以上の各実施の形態では、ハードウェアのＬＵＴにより読み取った画像データを補正するようにしたが、これに限らず例えばランプ光量や、ＣＣＤの増幅度を変えることにより、補正を行うようにしてもよい。

次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。
第３の実施の形態は、第１の実施の形態とは読み取る画像データの種類と、計測し補正する読み取り特性の種類と、その測定方法のみが異なっている。具体的には、本実施の形態の画像読み取り部は、第２の実施の形態と同様カラー多値の画像読み取りを行うものであり、また各画像読み取り部の色特性と裏写り特性を測定し、補正を行うものであり、また原稿反転給紙機構を用いて原稿を自動的に反転させて測定するものである。以下では、差異部分のみを説明する。

図９は、本実施の形態の複写機１の原稿を読み取るためのスキャナ部を側面から見た概略構成図であり、第１の実施の形態の図３と対応する部分には同一番号が付されている。図３と異なる点は、原稿反転給紙機構７１〜７５を設けている点である。原稿給紙用載置部３１に載置された一番上の両面原稿は、第１の実施の形態と同様、ローラ３２、ガイド３３、ローラ３４、シート上ローラ３５により、各画像読み取り部７の前を通過して原稿載置部４１まで給紙される。第１の実施の形態では、原稿載置部４１上の原稿は原稿排紙部３８に排紙されていたが、本実施の形態の場合には、このような排紙の他に反転給紙をすることが可能な構成となっている。

具体的には、原稿載置部４１上の原稿は、シート上ローラ３５、ローラ３４、ガイド３３、ガイド７１、ローラ７２により、一旦、中間排紙部７３の位置に排紙される。中間排紙部７３に排紙される場合は、ガイド７４は不図示の駆動系により、邪魔にならない位置に逃がされる。ついで、ローラ７２により再給紙された原稿はガイド７４、ローラ７５により、原稿給紙用載置部３１に上下が入れ替えられた状態で一旦排紙される。

一旦排紙された用紙は、ローラ３２により再給紙され、ガイド３３、ローラ３４、シート上ローラ３５により、原稿載置部４１まで搬送される。このような、原稿反転給紙機構を持つことにより、装置が自動的に原稿を反転させることができ、操作者の手間を減らすことができる。また、操作者が間違って操作することも防止できるため、確実に読み取り特性を測定できるという効果がある。

図１０（ａ）は、本実施の形態において、各画像読み取り部の特性の測定に用いるテスト原稿８１を説明するための図である。本実施の形態のテスト原稿８１は片面原稿であり、２４色の色パッチ８２−１〜８２−２４が配置されたものである。本実施の形態では、このテスト原稿を用いて、色特性の測定と、裏写り特性の測定を行う。

まず色特性であるが、これは２４色の色パッチを読み込んだ値が、そのまま色特性となる。次に色特性の補正であるが、第２の実施の形態で説明したようなＲＧＢごと独立した階調補正でも、ある程度の色補正は行える。しかし、より精密な色補正を行うためには、ＲＧＢデータ間の補正も行う必要がある。本実施の形態のカラー読み取り装置では、読み取り特性補正部８中で入力マスキングという処理をハード回路により行うことで補正を行う。入力マスキング処理を数式で記述すると、以下のようになる。

Ｒｉｎ、Ｇｉｎ、Ｂｉｎは、入力マスキング部に入力されるＲＧＢデータであり、それがＡ１１〜Ａ３３という係数を持つ３×３の行列により、マトリックス演算をされ、計算結果のＲＧＢデータであるＲｏｕｔ、Ｇｏｕｔ、Ｂｏｕｔが、入力マスキング部から出力される。本実施の形態の場合、理想的な画像読み取り部に対しては、入力マスキング部の係数は、Ａ１１、Ａ２２、Ａ３３については１．０、それ以外については０となり、即ち補正が行われない。一方、実際の画像読み取り部は光源の色の変化や、各ＣＣＤのカラーフィルタの劣化などにより、色特性がばらつくので、Ａ１１〜Ａ３３の係数を変えて入力マスキング処理を行い、補正を行う必要がある。

Ａ１１〜Ａ３３の係数を求める方法には色々あるが、本実施の形態では以下のように行う。まず、各色パッチを理想的な画像読み取り部で読み取った場合の画像データの理想値をＲＯＭ１６に保持しておく。ついで、実際に各色パッチを読み取った画像データを、Ａ１１〜Ａ３３の係数を変えながら、ソフトにより入力マスキング処理を行い、その計算結果と、理想値との二乗差を求める。二乗差は各色パッチごとのＲＧＢごとの差を二乗して加算した値を使う。そして、その二乗差が最小になるＡ１１〜Ａ３３の係数を、補正データとして使用する。Ａ１１〜Ａ３３の係数の変え方であるが、例えば、各係数ごとに、０．９、１．０、１．１の３通りの値を使うようにすれば、全ての３の９乗＝１９６８３通りの組み合わせを計算すればよい。

次に裏写り特性の測定があるが、まずテスト原稿の色パッチ８２−１に、濃い黒を配置する。そして、このテスト原稿を裏から読み取り、８２−１の部位の濃度データを計算する。それをαとすると、裏写りのない理想的な画像読み取り部ではαは０となる。また、実際の画像読み取り部では光源が強すぎた場合などは、裏写りが生じ、αは０より大きくなる。次に、裏写り特性の補正であるが、裏写りの影響を完全に消し去るためには、読み取った濃度がα以下の部分は白にしてしまえばよい。

図１０（ｂ）は、裏写り特性補正部への入力値と補正された出力値との関係を示したグラフである。裏写りのない理想的な画像読み取り部では、αは０であり、補正グラフは８３のようになる。一方、裏写りレベルがα（α＞０）の画像読み取り部では、読み取った濃度がα以下の部分は白にしてしまうように、補正グラフは８４のようになる。本実施の形態においては、裏写り特性補正部は読み取り特性補正部８中にハードウェアのＬＵＴとして組み込まれる。

図１１は第３の実施の形態における複合機の制御フローを説明するためのフローチャートである。本実施の形態の制御フローは、図２の第１の実施の形態の制御フローと類似しているため、図２との制御上の相違点のみを説明する。
図１１においては、図１とはＳ５４〜Ｓ５６とＳ５８の処理のみが異なる。まず、Ｓ５４における第１回目のテスト原稿の読み取りにおいて、第１の画像読み取り部７−１では、図１０（ａ）のテスト原稿を読み込み、色特性を測定する。そして、それと同時に、第２の画像読み取り部７−２では、図１０（ａ）のテスト原稿を裏から読み込み、裏写り特性を測定する。各特性の測定結果は揮発性ＲＡＭ１７に一旦保持する。

特性の測定が終わると、反転給紙機構７１〜７５を用いてテスト原稿を反転する。ついで、Ｓ５５では、反転されたテスト原稿を読み取り、今度は、第１の画像読み取り部７−１で裏写り特性を測定し、第２の画像読み取り部７−２では色特性を測定する。各特性の測定結果は揮発性ＲＡＭ１７に一旦保持する。特性の測定が終わると、テスト原稿を排紙する。ついで、Ｓ５６では、揮発性ＲＡＭ１７に一旦保持された各特性の測定結果を基に補正データを計算し、読み取り特性補正部８中の入力マスキング処理や、裏写り特性補正部に設定する。次にＳ５８における画像データの読み取りにおいては、各読み取り特性補正部８により、色特性や裏写り特性が補正されて読み取りが行われる。

以上の各実施の形態では、各画像読み取り部の読み取り特性をそれぞれ理想的な読み取り特性に合わせることで結果的に両者の読み取り特性を合わせるようにしたが、これを片方の読み取り特性を、もう片方の読み取り特性に合わせるようにしてもよい。例えば、片側のランプ光量が理想的なランプ光量まで上げられない場合などに、もう片側のランプ光量を落として両者を合致させる場合などである。

また、以上の各実施の形態では、複合機１を一つの装置で構成しているが、これを複数の装置の組み合わせ、例えばローカル複写機とコントローラという２つの装置から構成してもよい。その場合、モデム２０や外部インタフェース５はコントローラ側に付き、また構成によっては画像メモリ１３もコントローラ側に付く。即ち、スタンドアロンのローカルコピー機能のみを用いるユーザの場合はローカル複写機だけで構成し、スキャン機能、プリント機能、リモートコピー機能、ＦＡＸ機能も用いるユーザの場合はローカル複写機にコントローラを追加する構成となる。

このように分離して構成するのは、ローカルコピー機能のみを使う場合にはモデム２０や外部インタフェース５は不要であり、コストアップになるからである。またこの場合、さらにローカル複写機をスキャナ部と画像形成部１１に分離して構成してもよい。このように分離して構成するのはスキャン機能のみを使う場合には画像形成部１１は不要であり、コストアップになるからである。

さらに、以上の各実施の形態においては、ローカルエリアネットワークで接続された実施例について説明したが、ネットワーク接続されていれば、例えば、日本国内の各支店間を結ぶようなワイドエリアネットワークでもよい。この場合には、Ａ支店のスキャナからＢ支店のコンピュータやＣ支店のネットワーク複写機に直接送りつけることが可能となる。また、インターネット経由でネットワーク接続されてもよい。

尚、図１の各機能ブロックから成るデータ通信システムは、ＣＰＵ１５、ＲＯＭ１６等を含むコンピュータシステムにより制御されるが、その場合、上記ＲＯＭ１６は本発明による記憶媒体を構成する。この記憶媒体には、図２、図８、図１１のフローチャートについて前述した動作を制御するための処理手順を実行するためのプログラムが記憶される。

また、この記憶媒体としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク、磁気媒体等を用いてよく、これらをＣＤ−ＲＯＭ、フロッピィディスク、磁気媒体、磁気カード、不揮発性のメモリカード等に構成して用いてよい。

従って、この記憶媒体を図１に示したシステムや装置以外の他のシステムや装置で用い、そのシステムあるいはコンピュータがこの記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し、実行することによっても、前述した各実施の形態と同等の機能を実現できると共に、同等の効果を得ることができ、本発明の目的を達成することができる。

また、コンピュータ上で稼働しているＯＳ等の処理の一部又は全部を行う場合、あるいは、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された拡張機能ポートやコンピュータに接続された拡張機能ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づいて、上記拡張機能ボートや拡張機能ユニットに備わるＣＰＵ等が処理の一部又は全部を行う場合にも、各実施の形態と同等の機能を実現できると共に、同等の効果を得ることができ、本発明の目的を達成することができる。

以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

本発明の第１の実施の形態における画像読み取り装置のブロック図である。第１の実施の形態の動作を示すフローチャートである。第１の実施の形態におけるスキャナ部の概略構成図である。第１の実施の形態におけるテスト原稿の構成図である。第１の実施の形態における読み取り特性と特性補正データを説明するための特性図である。第２の実施の形態におけるテスト原稿の構成図である。第２の実施の形態における読み取り特性と特性補正データを説明するための特性図である。第２の実施の形態の動作を示すフローチャートである。第３の実施の形態におけるスキャナ部の概略構成図である。第３の実施の形態におけるテスト原稿と特性補正データを説明するための特性図である。第３の実施の形態の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

５外部インタフェース
７−１第１面画像読み取り部
７−２第２面画像読み取り部
８−１第１面読み取り補正部
８−２第２面読み取り補正部
１５ＣＰＵ
１６ＲＯＭ
２０モデム

Claims

第１の画像読取センサ及び前記第１の画像読取センサと異なる第２の画像読取センサを用いて原稿の両面画像を読み取り可能な画像読み取り装置であって、
テストパターンが配置されたテスト原稿の同じ面を前記第１及び第２の画像読取センサにそれぞれ読み取らせることで、前記第１及び第２の画像読取センサの読み取り特性を測定する測定手段と、
前記測定手段による測定結果に基づいて、前記第１及び第２の画像読取センサのいずれか一方の読み取り特性と他方の読み取り特性とを略一致させるように少なくとも一方の読み取り特性を補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
前記補正手段は、前記第１及び第２の画像読取センサの少なくとも一方から出力される画像データを補正することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
前記測定手段は、前記第１及び第２の画像読取センサの裏写り特性を測定することを特徴とする請求項１又は２記載の画像読み取り装置。
前記第１及び第２の画像読取センサは、多値画像データを生成するものであり、
前記測定手段は、前記第１及び第２の画像読取センサの読み取り階調特性を測定することを特徴とする請求項１又は２記載の画像読み取り装置。
前記第１及び第２の画像読取センサは、カラー画像データを生成するものであり、
前記測定手段は、前記第１及び第２の画像読取センサの読み取り色特性を測定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
前記測定手段は、前記第１及び第２の画像読取センサの読み取り位置特性を測定することを特徴とする請求項１、２、４のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
前記第１の画像読取センサの読取位置に前記原稿の第１面が位置するとともに前記第２の画像読取センサの読取位置に前記原稿の第２面が位置する第１の状態、又は前記第１の画像読取センサの読取位置に前記原稿の第２面が位置するとともに前記第２の画像読取センサの読取位置に前記原稿の第１面が位置する第２の状態になるように前記原稿を前記第１及び第２の画像読取センサの各読取位置に自動的に給送する原稿給送手段をさらに備え、
前記測定手段は、前記テスト原稿を前記原稿給送手段により前記第１の状態及び前記第２の状態になるように前記第１及び第２の画像読取センサの各読取位置に給送し、前記テスト原稿の同じ面を前記第１及び第２の画像読取センサにそれぞれ読み取らせることで、前記第１及び第２の画像読取センサの読み取り特性を測定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
前記テスト原稿を載置する載置手段と、
前記載置手段に前記テスト原稿を載置する際の向きを表示する表示手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
第１の画像読取センサ及び前記第１の画像読取センサと異なる第２の画像読取センサを用いて原稿の両面画像を読み取り可能な画像読み取り装置の制御方法であって、
テストパターンが配置されたテスト原稿の同じ面を前記第１及び第２の画像読取センサにそれぞれ読み取らせることで、前記第１及び第２の画像読取センサの読み取り特性を測定し、測定結果に基づいて、前記第１及び第２の画像読取センサのいずれか一方の読み取り特性と他方の読み取り特性とを略一致させるように少なくとも一方の読み取り特性を補正することを特徴とする画像読み取り装置の制御方法。
前記読み取り特性の補正では、前記第１及び第２の画像読取センサの少なくとも一方から出力される画像データを補正することを特徴とする請求項９記載の画像読み取り装置の制御方法。
前記読み取り特性の測定では、前記第１及び第２の画像読取センサの裏写り特性を測定することを特徴とする請求項９又は１０記載の画像読み取り装置の制御方法。
前記第１及び第２の画像読取センサは、多値画像データを生成するものであり、
前記読み取り特性の測定では、前記第１及び第２の画像読取センサの読み取り階調特性を測定することを特徴とする請求項９又は１０記載の画像読み取り装置の制御方法。
前記第１及び第２の画像読取センサは、カラー画像データを生成するものであり、
前記読み取り特性の測定では、前記第１及び第２の画像読取センサの読み取り色特性を測定することを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の画像読み取り装置の制御方法。
前記読み取り特性の測定では、前記第１及び第２の画像読取センサの読み取り位置特性を測定することを特徴とする請求項９、１０、１２のいずれか１項に記載の画像読み取り装置の制御方法。
前記画像読み取り装置は、前記第１の画像読取センサの読取位置に前記原稿の第１面が位置するとともに前記第２の画像読取センサの読取位置に前記原稿の第２面が位置する第１の状態、又は前記第１の画像読取センサの読取位置に前記原稿の第２面が位置するとともに前記第２の画像読取センサの読取位置に前記原稿の第１面が位置する第２の状態になるように前記原稿を前記第１及び第２の画像読取センサの各読取位置に自動的に給送する原稿給送手段をさらに備え、
前記読み取り特性の測定では、前記テスト原稿を前記原稿給送手段により前記第１の状態及び前記第２の状態になるように前記第１及び第２の画像読取センサの各読取位置に給送し、前記テスト原稿の同じ面を前記第１及び第２の画像読取センサにそれぞれ読み取らせることで、前記第１及び第２の画像読取センサの読み取り特性を測定することを特徴とする請求項９乃至１４のいずれか１項に記載の画像読み取り装置の制御方法。
前記画像読み取り装置は、前記テスト原稿を載置する載置手段をさらに備え、
前記載置手段に前記テスト原稿を載置する際の向きを表示することを特徴とする請求項９乃至１５のいずれか１項に記載の画像読み取り装置の制御方法。