JP2005301936A - Xyステージ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 スライダをX軸モータ及びY軸モータによりX方向及びY方向に移動制御するXYステージにおいて、
前記スライダがX方向又はY方向に移動中に、前記Y軸モータ又はX軸モータのコイルに流すオフセット電流を補正するピッチング抑制手段を備える。
【選択図】 図1
Description
(1)スライダをX軸モータ及びY軸モータによりX方向及びY方向に移動制御するXYステージにおいて、
前記スライダがX方向又はY方向に移動中に、前記Y軸モータ又はX軸モータのコイルに流すオフセット電流を補正するピッチング抑制手段を備えたことを特徴とするXYステージ。
(1)X方向及びY方向のピッチング量を検出するピッチングセンサ手段及びピッチングを抑える操作力発生手段等の付加的な要素をスライダに搭載する必要がないので、スライダの重量増加やコストアップが発生しない。
101 X1モータ
102 X2モータ
103 Y1モータ
104 Y2モータ
200 ピッチング抑制手段
201 補正テーブル
202 電流補正手段
300 位置センサ
400 速度変換器
500 位置制御部
600 速度制御部
700 推力発生回路
800 加算手段
900 アンプ
Claims (5)
- スライダをX軸モータ及びY軸モータによりX方向及びY方向に移動制御するXYステージにおいて、
前記スライダがX方向又はY方向に移動中に、前記Y軸モータ又はX軸モータのコイルに流すオフセット電流を補正するピッチング抑制手段を備えたことを特徴とするXYステージ。 - 前記ピッチング抑制手段は、ピッチングを抑制するために前記オフセット電流を補正する補正データを前記スライダの位置に対応して保持する補正テーブルと、この補正テーブルからの読み出した補正データに基づいて前記オフセット電流を補正する電流補正手段とを備えることを特徴とする請求項1に記載のXYステージ。
- 前記X軸モータ及びY軸モータは、前記スライダのX方向及びY方向に少なくとも一対に分散配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のXYステージ。
- 前記分散配置されたX軸モータ及びY軸モータは、前記スライダのX方向及びY方向に対して複数対並列配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のXYステージ。
- 前記補正テーブルは、前記スライダの移動範囲の全部または一部の補正データをあらかじめ保持していることを特徴とする請求項2乃至4のいずれかに記載のXYステージ。
Priority Applications (1)
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JP2004121218A JP2005301936A (ja) | 2004-04-16 | 2004-04-16 | Xyステージ |
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JP2004121218A JP2005301936A (ja) | 2004-04-16 | 2004-04-16 | Xyステージ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2005301936A true JP2005301936A (ja) | 2005-10-27 |
Family
ID=35333340
Family Applications (1)
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JP2004121218A Pending JP2005301936A (ja) | 2004-04-16 | 2004-04-16 | Xyステージ |
Country Status (1)
Country | Link |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008039543A (ja) * | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Yokogawa Electric Corp | 平面位置決め装置 |
JP2009071178A (ja) * | 2007-09-14 | 2009-04-02 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ステージ装置 |
-
2004
- 2004-04-16 JP JP2004121218A patent/JP2005301936A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2008039543A (ja) * | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Yokogawa Electric Corp | 平面位置決め装置 |
JP2009071178A (ja) * | 2007-09-14 | 2009-04-02 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ステージ装置 |
US8019448B2 (en) | 2007-09-14 | 2011-09-13 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Stage device |
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