JP2005299533A - 内燃機関の可変動弁装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、コンパクトな構造で、偏荷重の発生を防ぎつつ、複数のバルブの位相を可変させることができる内燃機関の可変動弁装置を提供することにある。
【解決手段】本発明の可変動弁装置は、バルブ５を開閉するロッカアーム機構１９として、ロッカシャフト１１に揺動自在に支持された第１アーム２５と、カム１５により駆動されてロッカシャフト側を支点として揺動する第２アーム３５と、ロッカシャフトの近傍に配置された支持軸１３に揺動自在に設けられ、第２アームの支点移動がもたらす姿勢変化によりカム位相を可変させて第１アームを駆動する第３アーム４５と、第２アームの支点を変位させる可変機構４４とを有する。そして、第１アームには、ロッカシャフトの軸方向に並ぶ第１壁部２９と第２壁部２９とを有した構成を用い、上記第２アームと第３アームが、第１壁部と第２壁部との間に介在されて、カム変位が、第１および第２壁部の中間を通じて、第２第１壁部と第２壁部へ伝わる構成を採用した。
【選択図】 図３

Description

本発明は、吸気あるいは排気バルブの駆動位相を可変可能とした内燃機関の可変動弁装置させるに関する。

自動車に搭載されるエンジン（内燃機関）には、エンジンの排出ガス対策や燃費低減などの理由から、可変動弁装置を搭載して、自動車の運転状態に応じて、吸・排気バルブの位相（開閉タイミング）を変化させることが行われている。

このような可変動弁装置には、カムシャフトに形成されているカムの位相を、一旦、ベース円区間とリフト区間とが連なる往復式のカムに置き換える往復カム式構造がある。同構造の多くは、往復式カムに置き換えたベース円区間とリフト区間との比率を可変させるロッカアーム機構を採用して、同比率を自動車の運転状態に応じて変化させる構造が用いられている（例えば特許文献１を参照）。

ところで、エンジンでは、出力特性の向上のために、多弁化、多くは吸気バルブを２弁化することが行われている。

こうした２つの吸気バルブをもつエンジンに搭載される可変動弁装置では、２つの吸気バルブ、高精度に所定に開閉動作させなければならない。

そこで、多弁のエンジンに搭載される往復式カム式の可変動弁装置では、吸気バルブ毎、個々に往復式カム構造やロッカアーム機構をシリンダヘッドに搭載して、それぞれ吸気バルブの位相を変えることが行われている（例えば特許文献１を参照）。
特許第３２４５４９２号公報

ところが、特許文献１に示されるような可変動弁装置は、吸気バルブ毎に、往復式のカムやロッカアーム機構をシリンダヘッドに組込む構造なので、部品点数が多く、大形化する傾向にある。

そこで、本発明の目的は、コンパクトな構造で、偏荷重の発生を防ぎつつ、複数のバルブの位相を可変させることができる内燃機関の可変動弁装置を提供することにある。

請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するために、カムシャフトに形成されたカムにより駆動されて吸気又は排気バルブを開閉するロッカアーム機構には、ロッカシャフトに揺動自在に支持され吸気又は排気バルブを駆動可能な第１アームと、カムにより駆動されてロッカシャフト側を支点として揺動する第２アームと、ロッカシャフトの近傍に配置された支持軸に揺動自在に設けられ、第２アームの変位を受け第２アームの支点移動がもたらす姿勢変化によりカムの位相を可変させて第１アームを駆動する第３アームと、カムとの当接位置を該カムの移動方向前後へ変位させるべく第２アームの前記ロッカシャフト側の前記支点を変位させる可変機構とを有した構成により、カムの位相を可変させる可変動弁構造を構築したうえで、第１アームには、複数の吸気又は排気バルブに変位を伝えるためのロッカシャフトの軸方向に並ぶ第１壁部と第２壁部とを有した構成を採用し、第２アームと第３アームとには、第１壁部と第２壁部との間に介在されて、カムの変位が、第１および第２壁部の中間を通じて、第２第１壁部と第２壁部へ伝わる構成を採用した。

請求項２に記載の発明は、さらに上記目的に加え、さらに開弁時期をほぼ揃えたタイミングで連続的にバルブの開閉タイミングおよびバルブのリフト量の可変が行われるよう、第３アームには、第１アームを駆動するべく第１アームと接する伝達面部を有し、同伝達面部を、支持軸の中心からの距離が変化する変換部を備えた構成にして、当接位置の変位がもたらす第２アームの姿勢変化により、支持軸から伝達面部までの距離を変化させて、第１アームに伝わるカムの位相が、吸気又は排気バルブのバルブリフト量と共に連続的に変わるようにした。

請求項１に記載の発明によれば、第１〜第３アームを組み合わせた簡素な１系統のロッカアーム機構で、複数のバルブの位相を可変させることができる。

したがって、可変動弁装置のコンパクト化を図ることができる。しかも、複数のバルブに加わる荷重は、各バルブへ変位を伝える第３アームの第１・第２壁部に均等に伝わるから、偏荷重の発生を抑えつつ、複数のバルブの位相を可変させることができ、安定、かつ信頼性の高い位相制御ができる。

請求項２に記載の発明によれば、上記効果に加え、開弁時期をほぼ揃えながらカムの位相の連続的な可変、さらにはバルブリフト量の連続的な可変ができるといった効果を奏する。

［一実施形態］
以下、本発明を図１〜図９に示す一実施形態にもとづいて説明する。

図１は、内燃機関、例えば複数気筒が直列に並ぶレシプロ式ガソリンエンジンのシリンダヘッド１の断面図を示している。このシリンダヘッド１の下面には、気筒の配列にならって燃焼室２が長手方向に沿って形成されている。これら燃焼室２毎に、例えば２個づつ（一対）、吸気ポート３および排気ポート４（片側しか図示せず）が設けてある。さらにシリンダヘッド１の上部には、吸気ポート３を開閉する吸気バルブ５（往復バルブで構成される）、排気ポート４を開閉する排気バルブ６（往復バルブで構成される）がそれそれ組付けられている。なお、複数の吸気バルブ５、複数の排気バルブ６には、いずれもバルブスプリング７で閉方向に付勢される常閉式が用いてある。またシリンダヘッド１の上部には、複数の吸気バルブ５、複数の排気バルブ６を駆動させる動弁系、例えばＳＯＨＣ式の動弁系８が搭載されている。

この動弁系８について説明すると、１０は、燃焼室２の頭上にシリンダヘッド１の長手方向に回転自在に配設されたカムシャフト、１１は、このカムシャフト１０を挟む上部片側（シリンダヘッド幅方向片側）に上記カムシャフト１０とほぼ平行に配設された回転可能な吸気側のロッカシャフト、１２は、その反対側に上記カムシャフト１０とほぼ平行に配設された排気側のロッカシャフト、１３は、ロッカシャフト１０の近傍、例えばロッカシャフト１１とロッカシャフト１２間の上側の地点に、上記カムシャフト１０とほぼ平行に配設された支持シャフト（本願の支持軸に相当）を示す。カムシャフト１０は、エンジンのクランク出力により、図１中の矢印方向に沿って回転駆動される部品である。このカムシャフト１０には、燃焼室２毎、吸気用カム１５と排気用カム１６が形成されている。具体的には、吸気用カム１５は燃焼室２の頭上中央の地点に形成され、排気用カム１６はその吸気用カム１５を挟む両側に形成してある（図２に図示）。

このうち排気側のロッカシャフト１２には、排気用カム１６毎に、排気バルブ６駆動用のロッカアーム１８（片側しか図示せず）が回動自在に設けられている。また吸気側のロッカシャフト１１には、吸気用カム１６毎に、複数（一対）の吸気バルブ５を一緒に駆動するロッカアーム機構１９が設けられていて、カムシャフト１０の回転により、所定の燃焼サイクル（例えば吸気行程、圧縮行程、爆発行程、排気行程の４サイクル）にしたがい、吸気バルブ５、排気バルブ６を開閉させるようにしてある。

この吸気側のロッカアーム機構１９に、可変動弁装置２０が設けられている。図２にはこの可変動弁装置２０を構成するロッカアーム機構１９の平面図が示され、図３には同ロカアーム機構１９を分解した斜視図が示されている。

同可変動弁装置２０を説明すると、同装置２０を構成するロッカアーム機構１９には、図１〜図３に示されるようにロッカシャフト１１に揺動自在に支持されるロッカアーム２５（第１アームに相当）と、吸気用カム１５で駆動されるセンタロッカアーム３５（第２アームに相当）と、支持シャフト１３に揺動自在に支持されるスイングカム４５（第３アームに相当）とを組み合わせた構造が用いられている。

このうちロッカアーム２５には、図３に示されるような複数（一対）の吸気バルブ５へ変位を伝える部分を二股形状にした構造が採用されている。例えばロッカアーム２５は、図４に示されるように中央に筒状のロッカシャフト支持用ボス２６を有し、そのボス２６を挟んだ一端側に、吸気バルブ５の駆動をなす駆動部分、例えばアジャストスクリュ部２７をもつ一対のロッカアーム片２９を並行に配置し、これらロッカアーム片２９の他端部間に、当接子となるローラ部材３０を回転自在に挟み込んだ構造が用いられている。具体的には、図４に示されるようにローラ部材３０は、ロッカアーム片２９の他端部に形成した通孔３１、短シャフト３２およびベアリングモジュール３３を用いて、並行に配置されるロッカアーム片２９の他端部間に回転自在に組付けてある。つまり、ロッカアーム２５は、本願の第１壁部をなす一方のロッカアーム片２９と、同じく第２壁部をなす他方のロッカアーム片２９とがロッカシャフト１１の軸心方向に並んだ構造となっている。そして、組み上げられたロッカアーム２５の各ロッカシャフト支持用ボス２６がロッカシャフト１１に揺動自在に嵌挿され、ローラ部材３０をシリンダヘッド１の中央側に向け、残るアジャストスクリュ部２７ａをそれぞれシリンダヘッド１の上部から突き出ている吸気バルブ５の上部端（バルブステム端）に配置させてある。なお、図４中、３４は短シャフト３２をロッカアーム片２９に固定するためのクリップを示す。

またセンタロッカアーム３５には、図１および図３に示されるように吸気用カム１５のカム面と転接する転接子、例えばカムフォロア３６と、同カムフォロア３６を回転自在に支持する枠形のホルダ部３７とをもつ、ほぼＬ形部材が用いられている。具体的には、センタロッカアーム３５は、カムフォロア３６を中心として、ホルダ部３７から上方、具体的にはロッカシャフト１１と支持シャフト１３間へ向かって柱状に延びる中継用アーム部３８と、ホルダ部３７の側部から、一対のロッカアーム片３９間を通過するロッカシャフト部分１１ａの下側へ向って延びる平板状の支点用アーム部３９とを有して、Ｌ形に形成してある。そして、中継用アーム部３８の先端（上端部）には、スイングカム４５へ変位を伝える中継部分として、例えばロッカシャフト１１側が低く、支持シャフト１３側が高くなるよう傾斜した傾斜面４０が形成してある。残る支点用アーム部３９の先端部は、例えばロッカシャフト部分１１ａに支持されている。この支持には、例えば図１および図３に示されるようにロッカシャフト部分１１ａに、球面状部４１ａが下端部に形成されたピン部材４１を、支点用アーム３９の先端部に向かって、ロッカシャフト部分１１ａの上側から下側へ貫通（径方向）するように螺挿して固定（例えばナット４１ｂで固定）し、ロッカシャフト部分１１ａから突き出たピン端部を支点用アーム部３９で支持する構造が用いられている。すなわち、支点用アーム部３９の先端部上面には、ロッカシャフト部分１１ａから突き出た球面状部４１ａと移動可能に嵌まり合う球面状の受け部４２が形成されている。これにより、センタロッカアーム３５は、カムフォロア３６が吸気用カム１５で駆動されると、ロッカシャフト１１側、すなわち球面状部４１ａと受け部４２とが嵌まり合うピボット部を支点に上下方向へ揺動するようにしてある。またロッカシャフト１１の端部には、制御アクチュエータとして、例えば制御用モータ４３（図３のみ図示）が接続されていて、制御用モータ４３の作動により、ロッカシャフト１１を所望に回動変位、例えば図５および図６に示されるピン部材４１が垂直方向に配置された姿勢から、図７および図８に示されるカムシャフト回転方向へほぼ４５°の角度に傾いた姿勢までの範囲で回動変位できるようにしている。つまり、制御モータ４３、ピボット支持構造で構成される支点移動機構４４（本願の可変機構に相当）により、センタロッカアーム３５のロッカシャフト１１側の支点を、同シャフト１１の軸方向と交差する方向に移動できるようにしている。そして、この移動がもたらすセンタロッカアーム３５の位置ずれを利用して、図５〜図８に示されるようにカムフォロア３６の吸気用カム１５に対する転接位置（当接位置）を可変、すなわち吸気用カム１５の回転方向前後へ変位できるようにしている。

一方、スイングカム４５は、図１〜図３に示されるように支持シャフト１３に回動自在に嵌挿される筒状のボス部４６と、同ボス部４６からローラ部材３０（ロッカアーム２５）へ向って延びるアーム部４７と、同アーム部４７の下部に形成した変位受け部４８とを有して形成されている。このうちアーム部４７の先端には、ロッカアーム２５へ変位を伝える伝達面部として、例えば上下方向に延びるカム面４９が形成されている。このカム面４９がロッカアーム２５のローラ部材３０の外周面に転接させてある。また変位受け部４８には、例えば図３に示されるようにアーム部４７の下部のうち、カムシャフト１０の直上となる下面部分に凹陥部５１を形成し、同凹陥部５１内に、シャフト１０，１１と同じ向きで、短シャフト５２を回動自在に設けた構造が用いられている。さらに述べれば、凹陥部５１の開放部から露出する短シャフト５２の下部には、凹部５３が形成されていて、同凹部５３内に中継用アーム部３８（センタロッカアーム３５）の先端部が摺動自在に差し込まれる。また凹部５３の底面には、傾斜面４０をスライド可能に受け止める平面状の受け面５３ａが形成されている。これにより、スイングカム４５は、センタロッカアーム３５の揺動を受けると、支持シャフト１３を支点とし、凹部５３をセンタロッカアーム３５からの荷重が作用する作用点とし、カム面４９がロッカアーム２５を駆動させる力点として、周期的に揺動する構造にしてある。このスイングカム４５の揺動変位を利用して、カムフォロア３６が吸気用カム１５の所定位置から進角方向、遅角方向へ変位（センタロッカアーム３５が吸気用カム１５の移動方向前後へ変位）すると、吸気用カム１５の位相が可変されるようにしている。

こうした各部の組み合わせから、二股状となった一対のロッカアーム片２９間に、センタロッカアーム３５とスイングカム３５とが介在されるロッカアーム機構１９を構築して、吸気用カム１５の変位が、ロッカアーム片２９間から、当該ロッカアーム片２９を通じて、それぞれ吸気バルブ５へ伝わるようにしている。

またカム面４９には、支持シャフト１３の中心からの距離が変化する曲面（本願の変換部）が形成されている。これには、例えば図１中に示されるようにカム面４９の上部側をベース円区間α、すなわち図１中に示されるように支持シャフト１３の軸心を中心とした円弧面で形成された区間とし、下部側をリフト区間β、すなわち上記円弧に連続した反対向きの円弧面及びさらに反対向きの円弧面、例えば吸気用カム１５のリフト域のカム形状と同じような円弧面で形成された区間とした曲面が用いられている。このカム面４９により、カムフォロア３６が吸気用カム１４の所定位置から進角方向へ変位（センタロッカアーム３５の支点位置が変位）すると、ローラ部材３０が接するカム面４９の領域、詳しくはローラ部材３０が行き交うベース円区間αとリフト区間βの比率が変化するようにしてある。この進角方向の変化を伴いながら行われる比率の変化により、吸気バルブ５の開閉タイミングが開弁時期を揃えつつ連続的に可変されたり、同時に吸気バルブ５のバルブリフト量が連続的に可変されたりしている。

なお、図１中、５４は、吸気カムと、センタロッカアーム３５およびスイングアーム４５の相互間を密接する方向に付勢するためのプッシャ、５５は燃焼室２内の混合気を点火する点火プラグを示す。

つぎに、このように構成された可変動弁装置２０の作用を説明する。

まず、吸気バルブ５の開閉に伴うロッカアーム機構１９の動きについて説明すれば、今、カムシャフト１０が回転（矢印方向）しているとする。

このとき、センタロッカアーム３５のカムフォロア３６は、ロッカアーム片２９間に配置されている吸気用カム１５を受けていて、同カム１５のカムプロフィールにならい駆動される。すると、センタロッカアーム３５は、ロッカシャフト１１側のピボット部を支点として上下方向へ揺動される。そして、この揺動変位が、センタロッカアーム３５の直上にあるスイングカム４５へ伝わる。

ここで、スイングカム４５は、一端部が支持シャフト１３で揺動自在に支持され、他端部がロッカアーム２５のローラ部材３０に転接されている。そして、この状態から、下部に有る短シャフト５２の受け面５３ａで、中継用アーム部３８先端の傾斜面４０を受けている。そのため、スイングカム４５のカム面４９は、傾斜面４０と受け面５３ａとの間で摺動しながら押し上げられたり下降したりといった挙動を繰り返しながら、上下方向へ揺動する。

このとき、カム面４９には、一対のロッカアーム片２９間にあるローラ部材３０が転接しているから、揺動するカム面４９でローラ部材３０を周期的に押圧する。この押圧により、一対のロッカアーム片２９はロッカシャフト１１を支点に駆動され、複数（一対）の吸気バルブ５を一緒に開閉させる。

こうした運転中、制御モータ４３により、ロッカシャフト１１を回動させて、例えば最大バルブリフト量が確保される地点に、センタロッカアーム３５の支点位置を位置決めるとする。すると、センタロッカアーム３５のカムフォロア３６は、同位置決めにより、吸気用カム１５上を変位し、スイングカム４５のカム面４９を垂直に近い角度に姿勢に位置決める。

すると、カム面４９は、最大のバルブリフト量をもたらす姿勢、すなわちローラ部材３０が行き交う領域（比率）が、図５に示される最も狭いベース円区間αと図６に示される最も長いリフト区間βに設定される。これにより、図９中のＡ１の線図に示されるように吸気バルブ５は、狭いベース円区間αと最も長いリフト区間βとがなすカム面部分で駆動されるロッカアーム片２９にしたがい、最大バルブリフト量、さらには所望とする開閉タイミングで開閉される。

一方、吸気用カム１５の位相を可変するときは、図７および図８に示されるように制御モータ４３の作動により、ロッカシャフト１１を最大バルブリフト量が確保される位置（図５および図６中のピン部材４１位置）から、時計方向へ回動させる。これにより、センタロッカアーム３５のピボット部（支点位置）は、カムシャフト１０側へずれる。

ここで、センタロッカアーム３５は、スイングアーム４５へ変位を伝える部分が、中継用アーム部３８の傾斜面４０と同傾斜面４０を摺動自在に受ける短シャフト５２とにより形成され、吸気用カム１５を受ける部分が吸気用カム１５と転接するカムフォロア３６で形成されているから、上記位置ずれを受けると、センタロッカアーム３５の全体は、カムフォロア３６の転接位置が吸気用カム１５の進角方向へ進むように変位（ずれ）する。この転接位置の変化により、可変しようとするカム位相の開弁時期が、可変量に応じて早まるように制御される。

そして、支点の変位（ずれ）により、センタロッカアーム３５は、図７および図８に示されるようにスイングカム４５のカム面４５が下側へ向く姿勢に変わる。この傾きに伴い、ローラ部材３０が行き交うカム面４９の領域は、ベース円区間αが次第に長く、リフト区間βが次第に短くなる比率の領域に変わる。そして、この可変したカム面４９のカムプロフィールがローラ部材３０を通じてロッカアーム１８へ伝達され、一対のロッカアーム片２９を、開弁時期を早めながら駆動する。これにより、吸気バルブ５の開閉タイミングは、センタロッカアーム３５の支点位置の移動により、図９中に示されるように最大バルブリフト量Ａ１から、ピン部材４１が４５°まで傾くことで得られる最小バルブリフト量Ａ７まで、最大バルブリフト時とほぼ同じ開弁時期から開弁するタイミングを保ちながら、連続的に可変制御される。なお、図７および図８は、最小バルブリフト量Ａ７にしたときの状態を示している。

このようにカム位相を可変させる構造は、複数の吸気バルブ５を駆動するにもかかわらず、バルブ駆動用の一対のロッカアーム片２９，２９間（図２や図３中の矢印Ｘ〜Ｘ間）に、センタロッカアーム３５、スイングカム４５を介在させるという簡素な１系統のロッカアーム機構１９で実現でき、可変動弁装置２０のコンパクト化が図れる。しかも、複数の吸気バルブ５に加わる荷重は、ロッカアーム片２９，２９の中間部分（ローラ部分３０）を通じて、各ロッカアーム片２９，２９に均等に伝わるから、可変したカム位相を損なわせる偏荷重の発生は防止され、複数の吸気バルブ５の開閉タイミングを高い精度で可変させることができる。

しかも、スイングカム４５には、センタロッカアーム３５の支点位置の変位により、支持シャフト１３からカム面４９までの距離を変化させて、ロッカアーム片２９，２９へ伝わるカム位相が、可変されるバルブリフト量と共に連続的に変わる構造を用いてあるので、開弁時期よりも閉弁時期を大きく変化させて連続的に吸気バルブ５の開閉タイミングおよびバルブのリフト量の可変を行うことができる。特にこうした閉弁時期を大きく変化させることによるバルブリフト量、開閉タイミングの制御は、ロスを抑えながら吸入空気を気筒内へ吸入させることができ、ポンピングロスの低減に優れた効果を発揮する。また本発明に位相可変装置を併用しても、位相可変量は小さくてすむため、可変する応答遅れが生じず、十分な燃費の改善を図ることができる。

なお、本発明は上述した一実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施しても構わない。例えば上述した一実施形態は、本発明を吸気バルブのロッカアーム機構に適用した例を挙げたが、これに限らず、排気バルブのロッカアーム機構に適用してもよい。また一実施形態では、ＳＯＨＣ式動弁系（１本のカムシャフトで吸気バルブと排気バルブを駆動する構造）のエンジンに本発明を適用したが、これに限らず、ＤＯＨＣ式動弁系（カムシャフトが吸気側と排気側とに専用にある構造）のエンジンに本発明を適用してもよい。

本発明の一実施形態に係る可変動弁装置を、同装置を搭載したシリンダヘッドと共に示す断面図。 同可変動弁装置の平面図。 同可変動弁装置の分解斜視図。 同可変動弁装置のロッカアーム（第１アーム）の構造を示す分解斜視図。 同可変動弁装置の最大バルブリフト制御時におけるカム面のベース円区間にロッカアームの当接部があるときの状態を示す断面図。 同じくカム面のリフト区間にロッカアームの当接部があるときの状態を示す断面図。 同可変動弁装置の最小バルブリフト制御時におけるカム面のリフト区間にロッカアームの当接部があるときの状態を示す断面図。 同じくカム面のリフト区間にロッカアームの当接部があるときの状態を示す断面図。 同可変動弁装置の性能を示す線図。

符号の説明

５…吸気バルブ、６…排気バルブ、１１…吸気側のロッカシャフト、１３…支持シャフト（支持軸）、１９…ロッカアーム機構、２０…可変動弁装置、２５…ロッカアーム（第１アーム）、３０…ローラ部材（当接子）、３５…センタロッカアーム（第２アーム）、２９…ロッカアーム片（第１壁部、第２壁部）、４４…支点移動機構（可変機構）、４５…スイングカム（第３アーム）、４９…カム面（伝達面部）、α，β…ベース円区間，リフト区間（変換部）。

Claims (2)

1. 内燃機関に回転自在に設けられたカムシャフトと、
   前記カムシャフトと並行に配置されて前記内燃機関に設けられたロッカシャフトと、
   前記カムシャフトに形成されたカムにより駆動されて吸気又は排気バルブを開閉するロッカアーム機構と
   を有する内燃機関の可変動弁装置において、
   前記ロッカアーム機構は、
   前記ロッカシャフトに揺動自在に支持され吸気又は排気バルブを駆動可能な第１アームと、
   前記カムと当接して該カムにより駆動され前記ロッカシャフト側を支点として揺動する第２アームと、
   前記ロッカシャフトの近傍に配置された支持軸に揺動自在に設けられ、前記第２アームの変位を受け、前記第２アームの支点移動がもたらす該第２アームの姿勢変化にしたがい、前記カムの位相を可変させて前記第１アームを駆動する第３アームと、
   前記カムとの当接位置を該カムの移動方向前後へ変位させるべく、前記第２アームの前記ロッカシャフト側の前記支点を変位させる可変機構とを備え、
   前記第１アームは、前記ロッカシャフトの軸方向に並行に配置され、複数の吸気又は排気バルブに変位を伝える第１壁部と第２壁部とを有し、
   前記第２アームと前記第３アームとは、前記第１壁部と第２壁部との間に介在され、前記カムの変位が、前記第１および第２壁部間を通じて、前記第１壁部と第２壁部へ伝わるようにしてある
   ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
2. 前記第３アームは、前記第１アームを駆動するべく前記第１アームと接する伝達面部を有し、
   前記伝達面部は、前記支持軸の中心からの距離が変化する変換部を備え、
   前記当接位置の変位がもたらす前記第２アームの姿勢変化から、前記支持軸から前記伝達面部までの距離を変化させて、前記第１アームに伝わるカムの位相が、前記吸気又は排気バルブのバルブリフト量と共に連続的に可変されるようにしてある
   ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置。

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